CN220465914U - 一种纸箱内套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱内套袋机，包括机架主体、纸箱输送机构、纸箱升降机构和纸箱定位机构，所述纸箱输送机构包括辊筒输送线和驱动电机一，所述纸箱升降机构包括支撑座和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在机架主体的内顶部，所述支撑座的一侧固定有安装板，所述纸箱定位机构包括气缸、限位板、旋转电机和挡板，所述气缸固定在安装板上，所述限位板固定在气缸的活塞杆端部，所述旋转电机设置在辊筒输送线的正下方，所述挡板的中心处与旋转电机的输出轴键连接。该纸箱内套袋机结构简单，设计新颖，可以确保纸箱位于支撑座的中心处，极大地提高了定位精度，避免了套袋时出现偏差，保证了套袋作业能够高效率、高质量完成。

Description

一种纸箱内套袋机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种纸箱内套袋机。

背景技术

纸箱内套袋机是用于纸箱包装的一款机器设备，该机采用多伺服控制，能够快速、精准、稳定、自动地完成纸箱输入、定位、胶膜输出、封底、入箱、切膜、折边、纸箱输出。该款纸箱内套袋机适用于食品，固态油、饼干、休闲食品、散包装食品、原材料、油脂、食用油类、调味品、饮料、化工、五金、螺丝、电子类、橡塑胶、塑料类等产品的内套袋包装。该款纸箱内套袋机的前段可衔接自动开箱机，后段可衔接自动装箱机，以实现无人化自动包装。

现有的纸箱内套袋机在使用时还存在一些缺陷，例如：纸箱的定位仅通过设置在工位两侧的限位板和气缸完成，定位不够精准，导致胶膜无法位于纸箱的中心处，进而导致套袋时会出现偏差，当纸箱的尺寸变化较大时，偏差的程度也会更加严重，甚至可能导致套袋作业无法完成。因此，急需设计一种纸箱内套袋机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱内套袋机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱内套袋机，包括：

机架主体；

纸箱输送机构，所述纸箱输送机构设置在机架主体的内部，所述纸箱输送机构包括辊筒输送线和驱动电机一，所述驱动电机一与辊筒输送线传动连接；

纸箱升降机构，所述纸箱升降机构包括支撑座和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在机架主体的内顶部，所述支撑座的顶部与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述支撑座的一侧固定有安装板；

纸箱定位机构，所述纸箱定位机构包括气缸、限位板、旋转电机和挡板，所述气缸固定在安装板上，所述限位板固定在气缸的活塞杆端部，所述旋转电机设置在辊筒输送线的正下方，所述挡板的中心处与旋转电机的输出轴键连接。

进一步的，还包括上膜机构，所述上膜机构包括设置在机架主体一侧的气涨轴、设置在气涨轴上方的导向杆、设置在机架主体顶部的输送辊组，所述气涨轴的一侧传动连接有驱动电机二，所述输送辊组的一侧传动连接有伺服电机。

进一步的，所述输送辊组包括沿水平方向平行设置的主动辊和从动辊，所述主动辊两端的支架与机架主体固定连接，所述从动辊两端的支架与机架主体滑动连接。

更进一步的，还包括分膜机构，所述分膜机构包括设置在机架主体内顶面的热封口夹板和设置在热封口夹板正下方的切割刀具。

更进一步的，还包括拉膜机构，所述拉膜机构包括设置在切割刀具正下方的拉杆，所述拉杆的一侧设有若干个真空吸盘，所述拉杆的两端转动连接有拉板。

再进一步的，所述支撑座共设有两个，两个所述支撑座关于辊筒输送线的中轴线对称设置，所述支撑座包括横杆和若干根与横杆固定连接的L形纵杆，相邻两个所述L形纵杆的间距大于辊筒输送线中辊筒的直径。

再进一步的，所述安装板的一侧固定有红外距离传感器。

再进一步的，所述机架主体为长方体框架机构，所述机架主体的一侧设有控制面板，所述机架主体的底部四角处设有万向轮。

本实用新型的技术效果和优点：该纸箱内套袋机结构简单，设计新颖，通过设置旋转电机和挡板，能够在纸箱的运动方向上对纸箱进行阻挡，根据纸箱的尺寸调节旋转电机和挡板的位置，再配合气缸和限位板对纸箱的侧面进行定位，可以确保纸箱位于支撑座的中心处，极大地提高了定位精度，避免了套袋时出现偏差，保证了套袋作业能够高效率、高质量完成。

附图说明

图1为本实用新型主视方向的竖直剖视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型拉膜机构的俯视图。

图中：100、机架主体；101、控制面板；102、万向轮；200、纸箱输送机构；201、辊筒输送线；202、驱动电机一；300、纸箱升降机构；301、支撑座；3011、横杆；3012、L形纵杆；302、电动伸缩杆；303、安装板；304、红外距离传感器；400、纸箱定位机构；401、气缸；402、限位板；403、旋转电机；404、挡板；500、上膜机构；501、气涨轴；502、导向杆；503、输送辊组；5031、主动辊；5032、从动辊；504、驱动电机二；505、伺服电机；600、分膜机构；601、热封口夹板；602、切割刀具；700、拉膜机构；701、拉杆；702、真空吸盘；703、拉板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-5中所示的一种纸箱内套袋机，包括：

机架主体100；

纸箱输送机构200，纸箱输送机构200设置在机架主体100的内部，纸箱输送机构200包括辊筒输送线201和驱动电机一202，驱动电机一202与辊筒输送线201通过链条传动连接，辊筒输送线201包括若干个等距设置的辊筒，相邻两个辊筒之间通过链条传动连接；

纸箱升降机构300，纸箱升降机构300包括支撑座301和电动伸缩杆302，电动伸缩杆302固定在机架主体100的内顶部，支撑座301的顶部与电动伸缩杆302的伸缩端固定连接，支撑座301的一侧固定有安装板303，通过电动伸缩杆302带动支撑座301沿竖直方向运动，进而能够带动移动至支撑座301上的纸箱运动；

纸箱定位机构400，纸箱定位机构400包括气缸401、限位板402、旋转电机403和挡板404，气缸401固定在安装板303上，限位板402固定在气缸401的活塞杆端部，气缸401和限位板402均设有两个，通过气缸401带动限位板402运动，能够对纸箱的左右两侧进行定位，旋转电机403设置在辊筒输送线201的正下方，挡板404的中心处与旋转电机403的输出轴键连接，通过旋转电机403带动挡板404转动，当挡板404转动至水平状态时，挡板404位于辊筒输送线201的正下方，纸箱能够沿辊筒输送线201运动，当挡板404转动至竖直状态时，挡板404的一端位于辊筒输送线201的正上方，能够阻挡纸箱继续沿辊筒输送线201运动。

此外，还包括上膜机构500，上膜机构500包括设置在机架主体100一侧的气涨轴501、设置在气涨轴501上方的导向杆502、设置在机架主体100顶部的输送辊组503，气涨轴501的一侧传动连接有驱动电机二504，通过驱动电机二504带动气涨轴501转动，能够带动套接在气涨轴501上的膜卷转动，进而实现放膜，输送辊组503的一侧传动连接有伺服电机505，通过伺服电机505带动输送辊组503转动，能够实现上膜。

具体的，输送辊组503包括沿水平方向平行设置的主动辊5031和从动辊5032，主动辊5031两端的支架与机架主体100固定连接，从动辊5032两端的支架与机架主体100滑动连接，方便调节主动辊5031和从动辊5032的间距。

值得一提的是，还包括分膜机构600，分膜机构600包括设置在机架主体100内顶面的热封口夹板601和设置在热封口夹板601正下方的切割刀具602，通过热封口夹板601对包装膜的底部进行封口，封口后热封口夹板601打开，包装膜继续下移，当包装膜下移了设定距离时，切割刀具602将包装膜切开，使得切下来的包装膜形成一个独立的包装袋。

具体的，还包括拉膜机构700，拉膜机构700包括设置在切割刀具602正下方的拉杆701，拉杆701的一侧设有若干个真空吸盘702，拉杆701的两端转动连接有拉板703，在包装膜下移了设定距离后且切割刀具602切割之前，两根对应设置的拉杆701相对运动，使得真空吸盘702吸附住包装膜的两侧，然后拉杆701反向运动将包装袋的袋口打开，此时通过固定在拉杆701上的旋转电机二转动拉板703，将包装袋的袋口另外两侧向外拉开，扩大包装袋的袋口，方便纸箱套入。

需要说明的是，热封口夹板601、切割刀具602以及拉杆701的一侧均设有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的伸缩端与相对应的热封口夹板601、切割刀具602以及拉杆701固定连接，通过电动伸缩杆二的伸缩运动实现热封口夹板601、切割刀具602以及拉杆701的水平方向运动。

具体的，支撑座301共设有两个，两个支撑座301关于辊筒输送线201的中轴线对称设置，支撑座301包括横杆3011和若干根与横杆3011固定连接的L形纵杆3012，相邻两个L形纵杆3012的间距大于辊筒输送线201中辊筒的直径，方便支撑座301的L形纵杆3012穿过辊筒输送线201，方便纸箱通过，当支撑座301通过电动伸缩杆302带动上移时，L形纵杆3012能够带动纸箱一同上移，使得包装袋的袋口套接在纸箱的箱口。

具体的，安装板303的一侧固定有红外距离传感器304，方便检测纸箱位置，当红外距离传感器304第一次检测到纸箱时，挡板404转动到竖直状态，挡住纸箱继续移动，当纸箱完成套袋后并下移至辊筒输送线201上时，红外距离传感器304第二次检测到纸箱，此时挡板404转动到水平状态，使得纸箱继续移动。

具体的，机架主体100为长方体框架机构，机架主体100的一侧设有控制面板101，方便通过控制面板101输入控制指令，使得各用电器能够协调运转，机架主体100的底部四角处设有万向轮102，方便移动。

工作原理：该纸箱内套袋机使用时，首先将需要加工的纸箱放置在辊筒输送线201上，此时启动驱动电机一202，驱动电机一202带动辊筒输送线201运动，进而带动纸箱向前移动，当纸箱通过红外距离传感器304时，旋转电机403带动挡板404转动至竖直状态，对纸箱进行阻挡，然后启动安装板303两侧的气缸401，气缸401推动限位板402对纸箱的两侧进行定位，然后通过上膜机构500将包装膜输送至机架主体100内，通过分膜机构600对包装膜进行封口和切割，再通过拉膜机构700将包装袋的袋口打开，最后通过纸箱升降机构300带动纸箱上移，完成对纸箱的套袋作业。该纸箱内套袋机结构简单，设计新颖，通过设置旋转电机403和挡板404，能够在纸箱的运动方向上对纸箱进行阻挡，根据纸箱的尺寸调节旋转电机403和挡板404的位置，再配合气缸401和限位板402对纸箱的侧面进行定位，可以确保纸箱位于支撑座301的中心处，极大地提高了定位精度，避免了套袋时出现偏差，保证了套袋作业能够高效率、高质量完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸箱内套袋机，其特征在于，包括：

机架主体(100)；

纸箱输送机构(200)，所述纸箱输送机构(200)设置在机架主体(100)的内部，所述纸箱输送机构(200)包括辊筒输送线(201)和驱动电机一(202)，所述驱动电机一(202)与辊筒输送线(201)传动连接；

纸箱升降机构(300)，所述纸箱升降机构(300)包括支撑座(301)和电动伸缩杆(302)，所述电动伸缩杆(302)固定在机架主体(100)的内顶部，所述支撑座(301)的顶部与电动伸缩杆(302)的伸缩端固定连接，所述支撑座(301)的一侧固定有安装板(303)；

纸箱定位机构(400)，所述纸箱定位机构(400)包括气缸(401)、限位板(402)、旋转电机(403)和挡板(404)，所述气缸(401)固定在安装板(303)上，所述限位板(402)固定在气缸(401)的活塞杆端部，所述旋转电机(403)设置在辊筒输送线(201)的正下方，所述挡板(404)的中心处与旋转电机(403)的输出轴键连接。

2.根据权利要求1所述的纸箱内套袋机，其特征在于：还包括上膜机构(500)，所述上膜机构(500)包括设置在机架主体(100)一侧的气涨轴(501)、设置在气涨轴(501)上方的导向杆(502)、设置在机架主体(100)顶部的输送辊组(503)，所述气涨轴(501)的一侧传动连接有驱动电机二(504)，所述输送辊组(503)的一侧传动连接有伺服电机(505)。

3.根据权利要求2所述的纸箱内套袋机，其特征在于：所述输送辊组(503)包括沿水平方向平行设置的主动辊(5031)和从动辊(5032)，所述主动辊(5031)两端的支架与机架主体(100)固定连接，所述从动辊(5032)两端的支架与机架主体(100)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的纸箱内套袋机，其特征在于：还包括分膜机构(600)，所述分膜机构(600)包括设置在机架主体(100)内顶面的热封口夹板(601)和设置在热封口夹板(601)正下方的切割刀具(602)。

5.根据权利要求4所述的纸箱内套袋机，其特征在于：还包括拉膜机构(700)，所述拉膜机构(700)包括设置在切割刀具(602)正下方的拉杆(701)，所述拉杆(701)的一侧设有若干个真空吸盘(702)，所述拉杆(701)的两端转动连接有拉板(703)。

6.根据权利要求1所述的纸箱内套袋机，其特征在于：所述支撑座(301)共设有两个，两个所述支撑座(301)关于辊筒输送线(201)的中轴线对称设置，所述支撑座(301)包括横杆(3011)和若干根与横杆(3011)固定连接的L形纵杆(3012)，相邻两个所述L形纵杆(3012)的间距大于辊筒输送线(201)中辊筒的直径。

7.根据权利要求1所述的纸箱内套袋机，其特征在于：所述安装板(303)的一侧固定有红外距离传感器(304)。

8.根据权利要求1所述的纸箱内套袋机，其特征在于：所述机架主体(100)为长方体框架机构，所述机架主体(100)的一侧设有控制面板(101)，所述机架主体(100)的底部四角处设有万向轮(102)。