CN220281944U - 折叠装袋封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠装袋封口机，包括一机架动力机构，所述机架动力机构的主机架上设置有台面板，所述台面板上设置有面膜上料传输装置，所述面膜上料传输装置的末端设置有三轴折叠装置，对应所述三轴折叠装置输出端设置有折叠传输分配装置，沿着所述折叠传输分配装置传输方向依次设置有若干折叠入袋机构分别形成若干入袋封口工位，对应每一个所述折叠入袋机构在所述主机架内设置有袋体上料机构、开口移送机构、封口机构、挡料机构以及滑道机构，对应所有所述滑道机构的出料条在所述主机架下部设置有出料传输装置。本申请对面膜等片状产品进行自动多次折叠并装袋密封，生产效率高。

Description

折叠装袋封口机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种折叠装袋封口机。

背景技术

诸如面膜、液体或者膏状敷料、无纺布产品这些薄片状产品，通过是通过折叠后装入袋体进行包装的，例如，面膜在生产包装过程中，通常先把面膜折叠之后装进袋体中，再往袋体中灌装面膜液，之后再对袋体进行封口处理。在灌装面膜液前，通常会把装着面膜、液体或者膏状敷料的袋体一个个地放置在流水线上，在流水线的一侧通常会设置一个高度高于流水线的工作台，袋体具有开口的一侧放置在工作台上，使得袋体相对流水线处于倾斜的状态，流水线把袋体运送到灌装工位，灌装机构打开袋体并往其中灌装液体，在灌装机构下方设置有热封条，将灌装后的袋体进行封口，采用灌装机构下方的热封条进行热封时，采用了高温蒸煮袋，热封条只能通过压紧加热方式热封，由于传送路径短的问题，热封条位置停留时间短则无法实现良好密封效果，若是停留时间长则使得灌装热封连续性差，生产效率降低。

目前薄片状产品在包装时，为了节省包装空间以及包装效率，需要折叠成一定形状，然后再放到包装袋内进行包装。但现有薄片状产品包装，其包装步骤在很多地方上还需要人工来辅助进行，因此，存在操作麻烦、包装效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种折叠装袋封口机，对面膜等片状产品进行自动多次折叠并装袋密封，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型第一个方面提供了一种折叠装袋封口机，包括一机架动力机构，所述机架动力机构的主机架上设置有台面板，所述台面板上设置有面膜上料传输装置，所述面膜上料传输装置的末端设置有三轴折叠装置，对应所述三轴折叠装置输出端设置有折叠传输分配装置，沿着所述折叠传输分配装置传输方向依次设置有若干折叠入袋机构分别形成若干入袋封口工位，对应每一个所述折叠入袋机构在所述主机架内设置有袋体上料机构、开口移送机构、封口机构、挡料机构以及滑道机构，对应所有所述滑道机构的出料条在所述主机架下部设置有出料传输装置。

进一步的，所述面膜上料传输装置包括上料输送带、上料减速电机，所述上料输送带通过若干上料带辊安装在一组上料传输侧板之间，所述上料传输侧板下方设置有上料动力辊，所述上料减速电机通过所述上料动力辊驱动所述上料输送带在所述上料带辊上移动，沿着所述上料输送带传输方向，在所述上料输送带的末端设置有若干辅助送料辊，所述辅助送料辊之间设置有送料传动带，在所述辅助送料辊和所述上料输送带之间形成折叠工位。

进一步的，在所述折叠工位设置有上料支架，所述上料支架下端通过一折叠定位座板安装在所述主机架，所述三轴折叠装置对应所述折叠工位安装在所述上料支架和所述折叠定位座板之间；所述三轴折叠装置包括安装在所述折叠定位座板上的第一折叠模座、第二折叠模座，所述第一折叠模座竖直方向开设有竖向模槽，对应所述竖向模槽设置有竖向折叠片，所述第一折叠模座垂直所述竖向模槽开设有竖直折叠孔，对应所述竖直折叠孔一侧设置有横向折叠片，所述竖直折叠孔另一侧与所述第二折叠模座的横向模槽对应，垂直所述横向模槽在所述第二折叠模座上开设有水平折叠孔；对应所述水平折叠孔一侧设置有纵向折叠片，所述水平折叠孔另一侧对应所述折叠传输分配装置的前端。

进一步的，所述三轴折叠装置还包括固定在所述上料支架上的竖直安装板，所述竖直安装板上设置有竖直直线模组，所述竖直直线模组通过一竖直折叠连接块驱动所述竖向折叠片，所述竖向折叠片将进入所述上料输送带和所述送料传动带后的面膜片从所述上料带辊与所述辅助送料辊之间的折叠工位第一次折叠进入到所述第一折叠模座的竖向模槽；

所述折叠定位座板上设置有横向直线模组和纵向直线模组，所述横向直线模组通过一横向折叠连接块驱动所述横向折叠片，所述纵向直线模组通过一纵向折叠连接块驱动所述纵向折叠片。

进一步的，所述折叠传输分配装置包括通过一组折叠传送侧板安装在所述台面板上的折叠传输带组件，在所述折叠传输带组件下方设置有折叠传输驱动组件，在所述折叠传输带组件上侧沿着折叠传输方向设置有压料带组件，所述折叠传输带组件的前端对应所述水平折叠孔设置有接料导向板，三次折叠后的面膜片通过所述接料导向板进入到所述折叠传输带组件和所述压料带组件之间传输。

进一步的，沿着所述折叠传输带组件传输方向设置有若干折叠入袋机构，所述折叠入袋机构分别通过入袋安装支座设置在所述折叠传输袋组件上方，对应每一个所述折叠入袋机构在所述入袋安装支座一侧设置有第一位置传感器。

进一步的，所述折叠入袋机构包括固定在所述入袋安装支座上的折叠入袋安装板，在所述折叠入袋安装板上设置有折叠入袋直线模组，所述折叠入袋直线模组通过一折叠入袋连接块驱动入袋折叠片，所述入袋折叠片将折叠传输带组件上的面膜片通过缝隙再次折叠后推入到达所述折叠传输带组件下方的袋体内。

进一步的，所述折叠传输袋组件下方对应每一所述折叠入袋机构设置有封口机构，在所述封口机构一侧设置有袋体上料机构，所述封口机构后侧设置有开口移送机构，所述开口移送机构将所述袋体上料机构提供的袋体移送到所述封口机构上方并打开，所述封口机构下方依次设置有挡料机构和滑道机构。

进一步的，所述袋体上料机构包括设置在一放料可调安装架上的放料槽、引料槽，所述放料槽和所述引料槽之间设置有卡料块，对应所述引料槽设置有上料吸料盘，所述上料吸料盘通过一吸料板设置在吸料驱动器的工作端。

进一步的，所述开口移送机构包括设置在所述台面板的开口移送座板，在所述开口移送座板上移送同步带组件以及平行设置的导轨滑块组件，所述开口移送座板下侧设置有移送电机，所述移送电机驱动一移送台板在所述导轨滑块组件上往复移动，所述移送台板上设置有开口安装架，所述开口安装架上相对设置有至少一组开口吸盘，通过一开口驱动器驱动至少其中一侧的所述开口吸盘，从上料吸料盘上将袋体移送到封口机构上方，并将所述袋体打开。

进一步的，所述封口机构包括封口安装板，所述封口安装板上设置有封口活动架，所述封口安装板其中一侧的所述封口活动架一端设置第一热封条，对应所述第一热封条通过一封口活动板设置有第二热封条，所述封口安装板另一侧分别设置有第一封口驱动器、第二封口驱动器，所述第一封口驱动器驱动所述封口活动架，所述第二封口驱动器驱动所述封口活动板，使得所述第一热封条和所述第二热封条相对贴合分离。

进一步的，所述挡料机构包括设置在第一热封条、第二热封条下方的阻挡块，所述阻挡块安装在一阻挡架上，所述阻挡架通过一阻挡驱动器设置在一阻挡升降座上，所述阻挡升降座通过升降滑杆架安装所述主机架。

进一步的，所述阻挡块上侧还相对设置有第一夹持片、第二夹持片，所述第一夹持片通过设置在所述升降滑杆架一侧的第一夹持驱动器驱动，所述第二夹持片通过设置在一夹持安装板的第二夹持驱动器驱动。

进一步的，所述滑道机构包括对应第一热封条、第二热封条正下方的出料入口，所述出料入口下侧是一组设置在滑道横向滑杆安装架的限位条，所述限位条相对侧设置有出料槽，所述限位条下端设置有出料条。

进一步的，所述出料传输装置包括出料机架，在所述出料机架上设置有与所述折叠传输分配装置相互平行的出料传输带组件，所述出料机架一侧设置有出料驱动电机，所述出料传输带组件上平行设置有出料限位挡板。

采用上述技术方案，本实用新型实施例的折叠装袋封口机，通过设置面膜上料传输装置、三轴折叠装置、折叠传输分配装置能够对面膜片进行多次折叠并传输，通过传送分配方式在折叠传输分配装置上依次设置多个折叠入袋机构形成多个入袋封口工位，对每一个入袋封口工位提供袋体并将面膜片装入袋体内封口操作，通过合理分配各个工序的时间以及优化传送路径，从而能够实现折叠、装袋、封口连续自动进行，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种折叠装袋封口机三维结构图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种折叠装袋封口机三维结构图二；

图3为本实用新型实施例提供的一种折叠装袋封口机部分省略三维结构图一；

图4为本实用新型实施例提供的一种折叠装袋封口机部分省略三维结构图二；

图5为本实用新型实施例提供的一种折叠装袋封口机部分省略三维结构图三；

图6为本实用新型实施例提供的面膜上料传输装置三维结构图；

图7为本实用新型实施例提供的三轴折叠装置三维结构图一；

图8为本实用新型实施例提供的三轴折叠装置三维结构图二；

图9为本实用新型实施例提供的传送折叠入袋部分三维结构图一；

图10为本实用新型实施例提供的传送折叠入袋部分三维结构图二；

图11为本实用新型实施例提供的上料封口部分三维结构图一；

图12为本实用新型实施例提供的上料封口部分三维结构图二；

图13为本实用新型实施例提供的开口移送机构三维结构图；

图14为本实用新型实施例提供的封口机构三维结构图一；

图15为本实用新型实施例提供的封口机构三维结构图二；

图16为本实用新型实施例提供的滑道机构三维结构图；

图17为本实用新型实施例提供的挡料机构三维结构图；

图18为本实用新型实施例提供的出料传送装置三维结构图；

其中，10-机架动力机构，20-面膜上料传输装置，30-三轴折叠装置，40-折叠传输分配装置，50-袋体上料机构，60-开口移送机构，70-折叠入袋机构，80-封口机构，90-挡料机构，100-滑道机构，110-出料传输装置，120-显示控制装置，130-袋体。

10-机架动力机构，11-主机架，12-台面板，13-上料台板，14-可调支撑脚，15-万向轮，16-折叠防护罩，17-收料盒；

20-面膜上料传输装置，21-上料传输侧板，22-上料输送带，23-上料带辊，24-上料动力辊，25-上料减速电机，26-辅助送料辊，27-送料传动带，28-送料传动组件，29-上料支架，210-折叠定位座板；

30-三轴折叠装置，31-竖直安装板，32-竖直直线模组，33-竖直折叠连接块，34-竖向折叠片，35-横向直线模组，36-横向折叠连接块，37-横向折叠片，38-纵向直线模组，39-纵向折叠连接块，310-纵向折叠片，311-第一折叠模座，312-竖向模槽，313-竖直折叠孔，314-第二折叠模座，315-横向模槽，316-水平折叠孔，317-模座横向挡块；

40-折叠传输分配装置，41-折叠传输侧板，42-折叠传输带组件，43-压料带组件，44-折叠传输驱动组件，45-接料导向板，46-入袋安装支座，47-第一位置传感器；

50-袋体上料机构，51-放料槽；52-引料槽；53-卡料块，54-放料可调安装架，55-上料吸料盘，56-吸料板，57-吸料驱动器,58-吸料安装座，59-吸料竖直驱动器；

60-开口移送机构，61-开口移送座板，62-移送同步带组件，63-移送电机，64-导轨滑块组件，65-移送台板，66-开口安装架，67-开口吸盘，68-开口驱动器；

70-折叠入袋机构，71-折叠入袋安装板，72-折叠入袋直线模组，73-折叠入袋连接块，74-入袋折叠片，75-入袋防护罩；

80-封口机构，81-封口安装板，82-封口活动架，83-第一热封条，84-第二热封条，85-封口活动板，86-第一封口驱动器，87-第二封口驱动器；

90-挡料机构，91-阻挡块，92-阻挡架，93-阻挡驱动器，94-第二位置感应器，95-阻挡升降座，96-升降滑杆架，97-锁紧把手，98-第一夹持片，99-第一夹持驱动器，910-第二夹持片，911-第二夹持驱动器，912-夹持安装板；

100-滑道机构，101-限位条，102-出料入口，103-出料槽，104-滑道横向滑杆安装架，105-出料条；

110-出料传输装置，111-出料机架，112-出料传输带组件，113-出料驱动电机，114-出料驱动传动组件，115-压料辊，116-压料调节支架，117-出料限位挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种折叠装袋封口机，包括一机架动力机构10，所述机架动力机构10的主机架11上设置有台面板12，所述台面板12上设置有面膜上料传输装置20，所述面膜上料传输装置20的末端设置有三轴折叠装置30，对应所述三轴折叠装置30输出端设置有折叠传输分配装置40，沿着所述折叠传输分配装置40传输方向依次设置有若干折叠入袋机构70分别形成若干入袋封口工位，对应每一个所述折叠入袋机构70在所述主机架11内设置有袋体上料机构50、开口移送机构60、封口机构80、挡料机构90以及滑道机构100，对应所有所述滑道机构100的出料条105在所述主机架11下部设置有出料传输装置110。

具体的，所述主机架11一侧对应所述面膜上料传输装置20还设置有上料台板13，所述上料台板13用于放置待折叠的面膜片。可选的，所述主机架11内设置有泵组、气源动力器件以及对应的PLC控制模组，用于向各个气缸提供动力。

可选的，所述主机架11的底部还设置有可调支撑脚14和万向轮15。

如图6所示，所述面膜上料传输装置20包括上料输送带22、上料减速电机25，所述上料输送带22通过若干上料带辊23安装在一组上料传输侧板21之间，所述上料传输侧板21下方设置有上料动力辊24，所述上料减速电机25通过所述上料动力辊24驱动所述上料输送带22在所述上料带辊23上移动，沿着所述上料输送带22传输方向，在所述上料输送带22的末端设置有若干辅助送料辊26，所述辅助送料辊26之间设置有送料传动带27，在所述辅助送料辊26和所述上料输送带27之间形成折叠工位。具体的，沿着所述上料输送带22传输方向，在所述上料输送带22末端的所述上料带辊23通过一送料传送组件28连接驱动所述辅助送料辊26。

如图7、8所示，在所述折叠工位设置有上料支架29，所述上料支架29下端通过一折叠定位座板210安装在所述主机架11，所述三轴折叠装置30对应所述折叠工位安装在所述上料支架29和所述折叠定位座板210之间；所述三轴折叠装置30包括安装在所述折叠定位座板210上的第一折叠模座311、第二折叠模座314，所述第一折叠模座311竖直方向开设有竖向模槽312，对应所述竖向模槽312设置有竖向折叠片34，所述第一折叠模座311垂直所述竖向模槽312开设有竖直折叠孔313，对应所述竖直折叠孔313一侧设置有横向折叠片37，所述竖直折叠孔313另一侧与所述第二折叠模座314的横向模槽315对应，垂直所述横向模槽315在所述第二折叠模座314上开设有水平折叠孔316；对应所述水平折叠孔316一侧设置有纵向折叠片310，所述水平折叠孔316另一侧对应所述折叠传输分配装置40的前端。如图7、8所示，所述三轴折叠装置30还包括固定在所述上料支架29上的竖直安装板31，所述竖直安装板31上设置有竖直直线模组32，所述竖直直线模组32通过一竖直折叠连接块33驱动所述竖向折叠片34，所述竖向折叠片34将进入所述上料输送带22和所述送料传动带27后的面膜片从所述上料带辊23与所述辅助送料辊26之间的折叠工位第一次折叠进入到所述第一折叠模座311的竖向模槽312；

所述折叠定位座板210上设置有横向直线模组35和纵向直线模组38，所述横向直线模组35通过一横向折叠连接块36驱动所述横向折叠片37，所述纵向直线模组38通过一纵向折叠连接块39驱动所述纵向折叠片310。

可选的，所述第二折叠模座314在所述横向模槽315的末端设置有模座横向挡块317。

可选的，对应所述三轴折叠装置30设置有折叠防护罩16。如图4、5所示，所述折叠传输分配装置40包括通过一组折叠传送侧板41安装在所述台面板12上的折叠传输带组件42，在所述折叠传输带组件42下方设置有折叠传输驱动组件44，在所述折叠传输带组件42上侧沿着折叠传输方向设置有压料带组件43，所述折叠传输带组件42的前端对应所述水平折叠孔316设置有接料导向板45，三次折叠后的面膜片通过所述接料导向板45进入到所述折叠传输带组件45和所述压料带组件43之间传输。如图9、10所示，沿着所述折叠传输带组件42传输方向设置有若干折叠入袋机构70，所述折叠入袋机构70分别通过入袋安装支座46设置在所述折叠传输袋组件42上方，对应每一个所述折叠入袋机构70在所述入袋安装支座46一侧设置有第一位置传感器47。

可选的，对应所述折叠传输袋组件42末端设置有收料盒17。

如图9、10所示，所述折叠入袋机构70包括固定在所述入袋安装支座46上的折叠入袋安装板71，在所述折叠入袋安装板71上设置有折叠入袋直线模组72，所述折叠入袋直线模组72通过一折叠入袋连接块73驱动入袋折叠片74，所述入袋折叠片74将折叠传输带组件42上的面膜片通过缝隙再次折叠后推入到达所述折叠传输带组件42下方的袋体130内。

可选的，对应所述折叠入袋直线模组72、折叠入袋连接块73设置有入袋防护罩75。

如图11、12所示，所述折叠传输袋组件42下方对应每一所述折叠入袋机构70设置有封口机构80，在所述封口机构80一侧设置有袋体上料机构50，所述封口机构80后侧设置有开口移送机构60，所述开口移送机构60将所述袋体上料机构50提供的袋体130移送到所述封口机构80上方并打开，所述封口机构80下方依次设置有挡料机构90和滑道机构100。

如图13所示，所述袋体上料机构50包括设置在一放料可调安装架54上的放料槽51、引料槽52，所述放料槽51和所述引料槽52之间设置有卡料块53，对应所述引料槽52设置有上料吸料盘55，所述上料吸料盘55通过一吸料板56设置在吸料驱动器57的工作端。

具体的，所述吸料驱动器57通过一吸料安装座58设置在一吸料竖直驱动器59的工作端，所述吸料竖直驱动器59固定在所述主机架11内。如图14、15所示，所述开口移送机构60包括设置在所述台面板12的开口移送座板61，在所述开口移送座板61上移送同步带组件62以及平行设置的导轨滑块组件64，所述开口移送座板61下侧设置有移送电机63，所述移送电机63驱动一移送台板65在所述导轨滑块组件64上往复移动，所述移送台板65上设置有开口安装架66，所述开口安装架66上相对设置有至少一组开口吸盘67，通过一开口驱动器68驱动至少其中一侧的所述开口吸盘67，从上料吸料盘55上将袋体130移送到封口机构80上方，并将所述袋体130打开。

如图14、15所示，所述封口机构80包括封口安装板81，所述封口安装板81上设置有封口活动架82，所述封口安装板81其中一侧的所述封口活动架82一端设置第一热封条83，对应所述第一热封条83通过一封口活动板85设置有第二热封条84，所述封口安装板81另一侧分别设置有第一封口驱动器86、第二封口驱动器87，所述第一封口驱动器86驱动所述封口活动架82，所述第二封口驱动器87驱动所述封口活动板85，使得所述第一热封条83和所述第二热封条84相对贴合分离。

如图17所示，所述挡料机构90包括设置在第一热封条83、第二热封条84下方的阻挡块91，所述阻挡块91安装在一阻挡架92上，所述阻挡架92通过一阻挡驱动器93设置在一阻挡升降座95上，所述阻挡升降座95通过升降滑杆架96安装所述主机架11。

可选的，所述阻挡架92上设置有第二位置感应器94，对应所述阻挡升降座95设置有锁紧把手97。如图17所示，所述阻挡块91上侧还相对设置有第一夹持片98、第二夹持片910，所述第一夹持片98通过设置在所述升降滑杆架96一侧的第一夹持驱动器99驱动，所述第二夹持片910通过设置在一夹持安装板912的第二夹持驱动器911驱动。

如图16所示，所述滑道机构100包括对应第一热封条83、第二热封条84正下方的出料入口102，所述出料入口102下侧是一组设置在滑道横向滑杆安装架104的限位条101，所述限位条101相对侧设置有出料槽103，所述限位条101下端设置有出料条105。

如图18所示，所述出料传输装置110包括出料机架111，在所述出料机架111上设置有与所述折叠传输分配装置40相互平行的出料传输带组件112，所述出料机架111一侧设置有出料驱动电机113，所述出料传输带组件112上平行设置有出料限位挡板117。

具体的，所述出料传输带组件112上通过一压料调节支架116设置有压料辊115。

其中，所述折叠装袋封口机还包括显示控制装置120，所述显示控制装置120与所述机架动力机构10、面膜上料传输装置20、三轴折叠装置30、折叠传输分配装置40、袋体上料机构50、开口移送机构60、折叠入袋机构70、封口机构80、挡料机构90、滑道机构100、出料传输装置110电性连接。本实用新型实施例的折叠装袋封口机，通过设置面膜上料传输装置、三轴折叠装置、折叠传输分配装置能够对面膜片进行多次折叠并传输，通过传送分配方式在折叠传输分配装置上依次设置多个折叠入袋机构形成多个入袋封口工位，对每一个入袋封口工位提供袋体并将面膜片装入袋体内封口操作，通过合理分配各个工序的时间以及优化传送路径，从而能够实现折叠、装袋、封口连续自动进行，生产效率高。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种折叠装袋封口机，其特征在于，包括一机架动力机构，所述机架动力机构的主机架上设置有台面板，所述台面板上设置有面膜上料传输装置，所述面膜上料传输装置的末端设置有三轴折叠装置，对应所述三轴折叠装置输出端设置有折叠传输分配装置，沿着所述折叠传输分配装置传输方向依次设置有若干折叠入袋机构分别形成若干入袋封口工位，对应每一个所述折叠入袋机构在所述主机架内设置有袋体上料机构、开口移送机构、封口机构、挡料机构以及滑道机构，对应所有所述滑道机构的出料条在所述主机架下部设置有出料传输装置。

2.根据权利要求1所述的折叠装袋封口机，其特征在于，所述面膜上料传输装置包括上料输送带、上料减速电机，所述上料输送带通过若干上料带辊安装在一组上料传输侧板之间，所述上料传输侧板下方设置有上料动力辊，所述上料减速电机通过所述上料动力辊驱动所述上料输送带在所述上料带辊上移动，沿着所述上料输送带传输方向，在所述上料输送带的末端设置有若干辅助送料辊，所述辅助送料辊之间设置有送料传动带，在所述辅助送料辊和所述上料输送带之间形成折叠工位。

3.根据权利要求2所述的折叠装袋封口机，其特征在于，在所述折叠工位设置有上料支架，所述上料支架下端通过一折叠定位座板安装在所述主机架，所述三轴折叠装置对应所述折叠工位安装在所述上料支架和所述折叠定位座板之间；所述三轴折叠装置包括安装在所述折叠定位座板上的第一折叠模座、第二折叠模座，所述第一折叠模座竖直方向开设有竖向模槽，对应所述竖向模槽设置有竖向折叠片，所述第一折叠模座垂直所述竖向模槽开设有竖直折叠孔，对应所述竖直折叠孔一侧设置有横向折叠片，所述竖直折叠孔另一侧与所述第二折叠模座的横向模槽对应，垂直所述横向模槽在所述第二折叠模座上开设有水平折叠孔；对应所述水平折叠孔一侧设置有纵向折叠片，所述水平折叠孔另一侧对应所述折叠传输分配装置的前端。

4.根据权利要求3所述的折叠装袋封口机，其特征在于，所述三轴折叠装置还包括固定在所述上料支架上的竖直安装板，所述竖直安装板上设置有竖直直线模组，所述竖直直线模组通过一竖直折叠连接块驱动所述竖向折叠片，所述竖向折叠片将进入所述上料输送带和所述送料传动带后的面膜片从所述上料带辊与所述辅助送料辊之间的折叠工位第一次折叠进入到所述第一折叠模座的竖向模槽；

所述折叠定位座板上设置有横向直线模组和纵向直线模组，所述横向直线模组通过一横向折叠连接块驱动所述横向折叠片，所述纵向直线模组通过一纵向折叠连接块驱动所述纵向折叠片。

5.根据权利要求3所述的折叠装袋封口机，其特征在于，所述折叠传输分配装置包括通过一组折叠传送侧板安装在所述台面板上的折叠传输带组件，在所述折叠传输带组件下方设置有折叠传输驱动组件，在所述折叠传输带组件上侧沿着折叠传输方向设置有压料带组件，所述折叠传输带组件的前端对应所述水平折叠孔设置有接料导向板，三次折叠后的面膜片通过所述接料导向板进入到所述折叠传输带组件和所述压料带组件之间传输；

沿着所述折叠传输带组件传输方向设置有若干折叠入袋机构，所述折叠入袋机构分别通过入袋安装支座设置在所述折叠传输袋组件上方，对应每一个所述折叠入袋机构在所述入袋安装支座一侧设置有第一位置传感器。

6.根据权利要求5所述的折叠装袋封口机，其特征在于，所述折叠入袋机构包括固定在所述入袋安装支座上的折叠入袋安装板，在所述折叠入袋安装板上设置有折叠入袋直线模组，所述折叠入袋直线模组通过一折叠入袋连接块驱动入袋折叠片，所述入袋折叠片将折叠传输带组件上的面膜片通过缝隙再次折叠后推入到达所述折叠传输带组件下方的袋体内。

7.根据权利要求6所述的折叠装袋封口机，其特征在于，所述折叠传输袋组件下方对应每一所述折叠入袋机构设置有封口机构，在所述封口机构一侧设置有袋体上料机构，所述封口机构后侧设置有开口移送机构，所述开口移送机构将所述袋体上料机构提供的袋体移送到所述封口机构上方并打开，所述封口机构下方依次设置有挡料机构和滑道机构。

8.根据权利要求7所述的折叠装袋封口机，其特征在于，所述袋体上料机构包括设置在一放料可调安装架上的放料槽、引料槽，所述放料槽和所述引料槽之间设置有卡料块，对应所述引料槽设置有上料吸料盘，所述上料吸料盘通过一吸料板设置在吸料驱动器的工作端；

所述开口移送机构包括设置在所述台面板的开口移送座板，在所述开口移送座板上移送同步带组件以及平行设置的导轨滑块组件，所述开口移送座板下侧设置有移送电机，所述移送电机驱动一移送台板在所述导轨滑块组件上往复移动，所述移送台板上设置有开口安装架，所述开口安装架上相对设置有至少一组开口吸盘，通过一开口驱动器驱动至少其中一侧的所述开口吸盘，从上料吸料盘上将袋体移送到封口机构上方，并将所述袋体打开；

所述封口机构包括封口安装板，所述封口安装板上设置有封口活动架，所述封口安装板其中一侧的所述封口活动架一端设置第一热封条，对应所述第一热封条通过一封口活动板设置有第二热封条，所述封口安装板另一侧分别设置有第一封口驱动器、第二封口驱动器，所述第一封口驱动器驱动所述封口活动架，所述第二封口驱动器驱动所述封口活动板，使得所述第一热封条和所述第二热封条相对贴合分离。

9.根据权利要求8所述的折叠装袋封口机，其特征在于，所述挡料机构包括设置在第一热封条、第二热封条下方的阻挡块，所述阻挡块安装在一阻挡架上，所述阻挡架通过一阻挡驱动器设置在一阻挡升降座上，所述阻挡升降座通过升降滑杆架安装所述主机架；所述阻挡块上侧还相对设置有第一夹持片、第二夹持片，所述第一夹持片通过设置在所述升降滑杆架一侧的第一夹持驱动器驱动，所述第二夹持片通过设置在一夹持安装板的第二夹持驱动器驱动。

10.根据权利要求9所述的折叠装袋封口机，其特征在于，所述滑道机构包括对应第一热封条、第二热封条正下方的出料入口，所述出料入口下侧是一组设置在滑道横向滑杆安装架的限位条，所述限位条相对侧设置有出料槽，所述限位条下端设置有出料条；

所述出料传输装置包括出料机架，在所述出料机架上设置有与所述折叠传输分配装置相互平行的出料传输带组件，所述出料机架一侧设置有出料驱动电机，所述出料传输带组件上平行设置有出料限位挡板。