CN217396958U - 套袋封袋自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了套袋封袋自动化设备，为一种能够套袋并封袋的自动化包装设备。该设备包括机台、输送装置、制袋装置、搬袋装置、撑袋装置、推料装置、封袋装置，输送装置配置为输送盒体；制袋装置配置为提供膜袋；撑袋装置配置为将膜袋张开；搬袋装置配置为将膜袋搬运至撑袋装置的工作端；推料装置配置为将盒体推入至膜袋内；封袋装置配置为对膜袋进行封口本包装设备中，将供袋、撑袋、装袋、封袋一系列工序集成，能够实现一体式流水线包装工作。本设备采用流水线式整体设计，当盒体进入输送装置时，立即进行判断、处理、运行各个机械结构；实现了一站式的盒体推送、供袋、套袋、封袋等系列过程，具有高效、省力、节能环保的等技术特点。

Description

套袋封袋自动化设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，特别涉及套袋封袋自动化设备。

背景技术

对袋装产品的包装目前都是采用半自动化的方式进行的，也就是利用半自动化包装机进行，例如对盒体的包装，是利用人工的方式撑开包装袋袋口，然后蹬踏脚踏开关，启动下压装置，接着推动装置将高度被压小后的盒体推进包装袋内，然后工人把装有纸巾的包装袋拿到封装装置上进行袋口的封装，这个过程生产效率非常低，而且受工人熟练程度的影响，对生产质量难以控制，生产出的纸巾包质量的一致性差，厂家需要供养大量的工人，人工成本较贵。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种套袋封袋自动化设备，包括机台以及设于机台上的以下装置。

输送装置，配置为输送盒体；

制袋装置，位于输送装置的一侧，配置为提供膜袋；

撑袋装置，位于输送装置上且与制袋装置配合，配置为将膜袋张开；

搬袋装置，位于制袋装置、撑袋装置之间，配置为将膜袋搬运至撑袋装置的工作端；

推料装置，位于输送装置的另一侧，配置为将盒体推入至膜袋内；

封袋装置，位于输送装置的一端，配置为对膜袋进行封口。

本实用新型提供一种套袋并封袋的自动化包装设备。本包装设备中，将供袋、撑袋、装袋、封袋一系列工序集成，能够实现一体式流水线包装工作。本作品采用流水线式整体设计，当盒体进入输送装置时，立即进行判断、处理、运行各个机械结构，制袋装置提供膜袋，撑袋装置吸取运送包装袋到达推料装置的工作端并进行撑口处理，而后推料装置将盒体推送至膜袋内进行装袋，推料装置将装袋后的盒体推送至封袋装置处进行封装处理，而后将完成包装的盒体由输送装置继续送往收纳区，完成流水型作业。本设备实现了一站式的盒体推送、供袋、套袋、封袋等系列过程，具有高效、省力、节能环保的技术特点。

在一些实施方式中，输送装置包括进料机构、升降机构、过度机构、出料机构,进料机构、升降机构、过度机构、出料机构依次排列，撑袋装置位于升降机构、过度机构之间，输送封袋装置位于过度机构、出料机构之间。

由此，输送装置中，由进料机构、升降机构、过度机构、出料机构组成，盒体从进料机构处输入，并由升降机构推送至撑袋装置处，由推料装置推送装袋后，再由推料装置将其送至过度机构中，待封袋装置对其进行封袋后，由出料机构对封袋后的盒体进行出料处理。

在一些实施方式中，升降机构包括第三驱动件、第四驱动件、挡板以及输送滑道，第四驱动件设于第三驱动件的驱动端，输送滑道设于第四驱动件的驱动端，挡板可调节设置挡板的伸入输送滑道中。

由此，升降机构除了能够进行升降驱动，还设置有沿输送方向的水平驱动，能够进一步提高升降机构的导料效果，从而使得升降机构能够对不同规格的盒体进行导料。

在一些实施方式中，搬袋装置包括第四驱动模组、第三移动板、第一吸附模组、第二吸附模组，第三移动板设于第四驱动模组的驱动端，第一吸附模组、第二吸附模组设于第三移动板上且上下对向分布；

第一吸附模组包括第六驱动件、吸附咀，吸附咀设于第六驱动件的驱动端。

由此，搬袋装置的第一吸附模组、第二吸附模组对膜袋的上下面进行吸附并使其从竖直方向张开，第四驱动模组则能够对驱动移动板移动，将第一吸附模组、第二吸附模组之间的膜袋送往撑袋装置处。

在一些实施方式中，撑袋装置包括第七驱动件、第四移动板、第五驱动模组以及两个张开板；

两个张开板可活动地设于第四移动板上，第四移动板设于第七驱动件的驱动端，第五驱动模组设于第四移动板上，第五驱动模组与两个张开板驱动连接并使两个张开板联动，两个张开板的内侧均设有限位框，两个限位框之间形成进料通道。

由此，第七驱动件驱动第四移动板靠近膜袋，待张开板插入膜袋后，第五驱动模组驱动两个张开板同步展开，从而对膜袋进行撑开，在推料装置的作用下，盒体从两个限位框之间形成的进料通道进入膜袋中，从而完成套袋工序。

在一些实施方式中，推料装置包括第一驱动模组、第一移动板、第一驱动件以及两个推板，第一驱动模组的驱动方向沿输送装置的输送方向延伸，第一移动板设于第一驱动模组的驱动端，两个推板可调节地设于第一移动板上且通过第一联动组件连接，第一驱动件设于第一移动板上且与其中一个推板驱动连接。

由此，推料装置由上述结构组成。推料装置中，第一驱动模组驱动第一移动板移动，从而使得两个推板对盒体进行推送；而且推料装置配备有第一驱动件对两个推板的距离进行调节，使其能够适应不同大小的盒体。

在一些实施方式中，制袋装置包括送膜机构、切角机构以及拉膜机构，送膜机构设于输送装置的一侧，切角机构设于送膜机构的出口端，拉膜机构位于搬袋装置、送膜机构之间。

由此，送膜机构提供膜袋并对，切角机构对膜袋的其中一个角进行切除，拉膜机构将膜袋送至输送装置上靠近撑袋装置的工作端处。

在一些实施方式中，送膜机构包括第二龙门架、放膜组件、第八驱动件、第九驱动件、第二热封垫组件、热切刀组件。

放膜组件设于第二龙门架上；第八驱动件、第九驱动件均设于第二龙门架上，第八驱动件、第九驱动件上下对向分布，放膜组件位于第八驱动件的上方，第二热封垫组件设于第九驱动件的驱动端，热切刀组件设于第八驱动件的驱动端。

由此，放膜组件将膜袋输入，第八驱动件驱动热切刀组件下切，第九驱动件驱动第二热封垫组件上顶，由热切刀组件、第二热封垫组件配合对膜袋进行切分。

在一些实施方式中，拉膜机构包括第三驱动模组、第二移动板、第一拉膜组件、第二拉膜组件，第二移动板通过滑轨设于机台上，第三驱动模组设于机台上且与第二移动板驱动连接，第一拉膜组件、第二拉膜组件均可调节地设于第二移动板上，第一拉膜组件包括第五驱动件、气爪，气爪设于第五驱动件的驱动端。

由此，拉膜机构中，由第一拉膜组件、第二拉膜组件抓取膜袋，并由第三驱动模组对第一拉膜组件、第二拉膜组件驱动移动，从而将膜袋输送至输送装置上靠近撑袋装置的工作端处。

在一些实施方式中，封袋装置包括第一龙门架、第二驱动模组、第一热封刀垫组件、热封刀组件以及第二驱动件；

第一龙门架设于过度机构、出料机构之间，第二驱动模组设于第一龙门架上，第一热封刀垫组件设于第二驱动模组的驱动端，第二驱动件设于第一龙门架上，热封刀组件设于第二驱动件上。

由此，第一热封刀垫组件配置对膜袋进行支撑，热封刀组件配置为对膜袋进行横压热封。

本实用新型的有益效果的具体体现为：本设备结构设计合理，通过设置输送装置、推料装置对盒体进行输送和推送，实现各机构沿输送装置周边分布，从而减少了各工位之间传送的步骤，各工位之间可以相互配合，缩短单个包装件完成时间；同时，整机结构紧凑、占用空间小、安装使用方便，各机构之间配合协调可靠，稳定性高；自动化程度高、提高包装精度及效率，降低能耗，实现节能环保。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的套袋封袋自动化设备的立体结构示意图。

图2为图1所示套袋封袋自动化设备的俯视结构示意图。

图3为图1所示套袋封袋自动化设备所示中一组装置的立体结构示意图。

图4为图1所示套袋封袋自动化设备所示中输送装置的立体结构示意图。

图5为图4所示输送装置中升降机构的立体结构示意图。

图6为图1所示套袋封袋自动化设备所示中送料装置的立体结构示意图。

图7为图1所示套袋封袋自动化设备所示中撑袋装置的立体结构示意图。

图8为图6所示撑袋装置中撑袋装置的立体结构示意图。

图9为图1所示套袋封袋自动化设备所示中制袋装置的立体结构示意图。

图10为图1所示套袋封袋自动化设备所示中封袋装置的立体结构示意图。

图中标号：000-机台、100-输送装置、110-进料机构、120-升降机构、121-第三驱动件、122-第四驱动件、123-挡板、1204-输送滑道、130-过度机构、140-出料机构、200-制袋装置、210-送膜机构、211-第二龙门架、212-放膜组件、213-第八驱动件、214-第九驱动件、215-第二热封垫组件、216-热切刀组件、220-切角机构、221-第十驱动件、222-切角组件、230-拉膜机构、231-第三驱动模组、232-第二移动板、233-第一拉膜组件、234-第五驱动件、235-气爪、236-第二拉膜组件、310-搬袋装置、311-第四驱动模组、312-第三移动板、313-第一吸附模组、3131-第六驱动件、3132-吸附咀、314-第二吸附模组、320-撑袋装置、321-第七驱动件、322-第四移动板、323-第五驱动模组、324-张开板、325-限位框、326-进料通道、400-推料装置、410-第一驱动模组、420-第一移动板、430-第一驱动件、440-推板、450-第一联动组件、500-封袋装置、510-第一龙门架、520-第二驱动模组、530-第一热封刀垫组件、540-热封刀组件、550-第二驱动件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的套袋封袋自动化设备。为一种能够套袋并封袋的自动化包装设备；具体地，本设备将供袋、撑袋、装袋、封袋一系列工序集成，能够实现一体式流水线包装工作。

如1-2图所示，该设备包括机台000、输送装置100、制袋装置200、搬袋装置310、撑袋装置320、推料装置400、封袋装置500。输送装置100、制袋装置200、搬袋装置310、撑袋装置320、推料装置400、封袋装置500均设于机台000上。输送装置100配置为输送盒体；制袋装置200位于输送装置100的一侧，配置为提供膜袋；撑袋装置320位于输送装置100上配合，配置为将膜袋张开；搬袋装置310位于制袋装置200、撑袋装置320之间，配置为将膜袋搬运至撑袋装置320的工作端；推料装置400位于输送装置100的另一侧，配置为将盒体推入至膜袋内；封袋装置500位于输送装置100的一端，配置为对膜袋进行封口。

为更好地对本实施例中的各个部件进行说明，采用X、Y、Z轴三维概念对本实施例进行详细说明。以输送装置100的输送方向为X轴，垂直于X轴的纵向为Y轴，垂直X轴的竖直方向为Z轴。X轴与Y轴组成的平面为XY平面，X轴与Z轴组成的平面为XZ平面，Y轴与Z轴组成的平面为YZ平面。而且，结合附图1，以箭头方向为正向，对本说明书中的前、后、左、右、上、下方位进行进行说明：X轴的正向为右方位，反之则为左方位；Z轴的正向为上方位，反之则为下方位；Y轴的正向为后方位，反之则为前方位。

结合图2-3，具体地，推料装置400、制袋装置200分别位于输送装置100的左右两侧，封袋装置500位于输送装置100的后端位置，撑袋装置320位于输送装置100的中部位置。

结合图4，输送装置100包括进料机构110、升降机构120、过度机构130、出料机构140,进料机构110、升降机构120、过度机构130、出料机构140依次排列，撑袋装置320位于升降机构120、过度机构130之间，输送封袋装置500位于过度机构130、出料机构140之间。输送装置100中，由进料机构110、升降机构120、过度机构130、出料机构140组成，盒体从进料机构110处输入，并由升降机构120推送至撑袋装置320处，由推料装置400推送装袋后，再由推料装置400将其送至过度机构130中，待封袋装置500对其进行封袋后，由出料机构140对封袋后的盒体进行出料处理。

本实施例中，进料机构110、出料机构140均为皮带运输机构，皮带运输机构方向为X轴；过度机构130为带有限位条的中转平台，无动力设置。

结合图5，升降机构120包括第三驱动件121、第四驱动件122、挡板123以及输送滑道1204。第三驱动件121设于机台000上，第三驱动件121的驱动方向为Z轴；第四驱动件122设于第三驱动件121的驱动端，第四驱动件122的驱动方向为X轴；输送滑道1204设于第四驱动件122的驱动端，挡板123可调节设置挡板123的伸入输送滑道1204中。升降机构120除了能够进行升降驱动，还设置有沿输送方向的水平驱动，能够进一步提高升降机构120的导料效果，从而使得升降机构120能够对不同规格的盒体进行导料。

结合图6，推料装置400包括第一驱动模组410、第一移动板420、第一驱动件430以及两个推板440。第一驱动模组410的驱动方向沿输送装置100的输送方向延伸，第一驱动模组410的驱动方向为X轴。第一移动板420设于第一驱动模组410的驱动端，两个推板440可调节地设于第一移动板420上且通过第一联动组件450连接，第一联动组件450为皮带、齿条组成的联动组件；第一驱动件430设于第一移动板420上且与其中一个推板440驱动连接，第一驱动件430气缸，第一驱动件430的驱动方向为Y轴。推料装置400由上述结构组成。推料装置400中，第一驱动模组410驱动第一移动板420移动，从而使得两个推板440对盒体进行推送；而且推料装置400配备有第一驱动件430对两个推板440的距离进行调节，使其能够适应不同大小的盒体。

结合图4和7，搬袋装置310、撑袋装置320中，撑袋装置320位于升降机构120、过度机构130之间，搬袋装置310位于撑袋装置320的一侧，搬袋装置310与制袋装置200配合。搬袋装置310能够将膜袋上下预撑开并运输至撑袋装置320处，撑袋装置320能够对膜袋进行水平张开并形成一个方形状的入口。

结合图7，搬袋装置310包括第四驱动模组311、第三移动板312、第一吸附模组313、第二吸附模组314。第四驱动模组311的驱动方向为Y轴。第三移动板312设于第四驱动模组311的驱动端，第一吸附模组313、第二吸附模组314设于第三移动板312上且上下对向分布；

第一吸附模组313包括第六驱动件3131、吸附咀3132，吸附咀3132设于第六驱动件3131的驱动端，第六驱动件3131的驱动方向为Y轴，吸附咀3132为负压吸咀。第二吸附模组314与第一吸附模组313结构相同。搬袋装置310的第一吸附模组313、第二吸附模组314对膜袋的上下面进行吸附并使其从竖直方向张开，第四驱动模组311则能够对驱动移动板移动，将第一吸附模组313、第二吸附模组314之间的膜袋送往撑袋装置320处。

结合图7-8，撑袋装置320包括第七驱动件321、第四移动板322、第五驱动模组323以及两个张开板324。第七驱动件321设于机台000上，第七驱动件321的驱动方向为Z轴；第四移动板322设于第七驱动件321的驱动端，两个张开板324可活动地设于第四移动板322上，两个张开板324可沿Y轴方向往复移动活动，第五驱动模组323设于第四移动板322上，第五驱动模组323的驱动方向为Y轴，第五驱动模组323与两个张开板324驱动连接并使两个张开板324联动。两个张开板324通过第二联动组件联动，第二联动组件为皮带、齿条组成的联动组件，两个张开板324的内侧均设有限位框325，两个限位框325之间形成进料通道326。第七驱动件321驱动第四移动板322靠近膜袋，待张开板324插入膜袋后，第五驱动模组323驱动两个张开板324同步展开，从而对膜袋进行撑开，在推料装置400的作用下，盒体从两个限位框325之间形成的进料通道326进入膜袋中，从而完成套袋工序。

结合图9，制袋装置200包括送膜机构210、切角机构220以及拉膜机构230。送膜机构210设于输送装置100的一侧，切角机构220设于送膜机构210的出口端，拉膜机构230位于搬袋装置310、送膜机构210之间。送膜机构210提供膜袋并对，切角机构220对膜袋的其中一个角进行切除，拉膜机构230将膜袋送至输送装置100上靠近搬袋装置的工作端处。

结合图9，送膜机构210包括第二龙门架211、放膜组件212、第八驱动件213、第九驱动件214、第二热封垫组件215、热切刀组件216。放膜组件212设于第二龙门架211上。第八驱动件213、第九驱动件214均设于第二龙门架211上，第八驱动件213、第九驱动件214的驱动方向均为Z轴，第八驱动件213、第九驱动件214上下对向分布，放膜组件212位于第八驱动件213的上方，第二热封垫组件215设于第九驱动件214的驱动端，热切刀组件216设于第八驱动件213的驱动端。

结合图9，切角机构220包括第十驱动件221、切角组件222，切角组件222能够沿Y轴可调节移动设置，第十驱动件221与切角组件222驱动连接，第十驱动件221的驱动方向为Y轴。

结合图9，拉膜机构230包括第三驱动模组231、第二移动板232、第一拉膜组件233、第二拉膜组件236。第二移动板232通过滑轨设于机台000上，第三驱动模组231设于机台000上且与第二移动板232驱动连接，第二移动板232能够沿Y轴滑动，第三驱动模组231的驱动方向为Y轴。第一拉膜组件233、第二拉膜组件236均可调节地设于第二移动板232上，第一拉膜组件233、第二拉膜组件236的可移动调节方向为X轴；第一拉膜组件233包括第五驱动件234、气爪235，气爪235设于第五驱动件234的驱动端，第五驱动件234的驱动方向为Z轴；第二拉膜组件236不设置第五驱动件234。拉膜机构230中，由第一拉膜组件233、第二拉膜组件236抓取膜袋，并由第三驱动模组231对第一拉膜组件233、第二拉膜组件236驱动移动，从而将膜袋输送至上搬袋装置310的工作端处。

结合图10，封袋装置500包括第一龙门架510、第二驱动模组520、第一热封刀垫组件530、热封刀组件540以及第二驱动件550。第一龙门架510设于过度机构130、出料机构140之间，第二驱动模组520设于第一龙门架510上，第一热封刀垫组件530设于第二驱动模组520的驱动端，第二驱动件550设于第一龙门架510上，热封刀组件540设于第二驱动件550上；第二驱动模组520、第二驱动件550的驱动方向均为Z轴，第二驱动件550、第二驱动模组520上下对向分布。第一热封刀垫组件530配置对膜袋进行支撑，热封刀组件540配置为对膜袋进行横压热封。

本实施例中，第一驱动模组410、第二驱动模组520、第三驱动模组231、第四驱动模组311、第五驱动模组323均为由伺服电机进行驱动，通过传动组件(如丝杆螺母传动等)进行直线驱动移动的驱动模组。第一驱动件430、第二驱动件550、第三驱动件121、第四驱动件122、第五驱动件234、第六驱动件3131、第七驱动件321、第八驱动件213、第九驱动件214、第十驱动件221则为能够直线驱动的气缸、油缸、电缸等。

本设备中的具体流程如下：

S1.1、进料：

盒体从输送装置100的进料机构110处进入本设备，在推料装置400的推送下，盒体通过进料机构110进入升降机构120处；

升降机构120中，第三驱动件121驱动输送滑道1204上升，第四驱动件122驱动输送滑道1204靠近撑袋装置320。

S1.2、供袋：

步骤进料的同时，膜袋从制袋装置200输入本设备，放膜组件212将膜袋输入，第八驱动件213驱动热切刀组件216下切，第九驱动件214驱动第二热封垫组件215上顶，由热切刀组件216、第二热封垫组件215配合对膜袋进行切分；

切角机构220中，第十驱动件221驱动切角组件222对膜袋的其中一个角进行切除，

拉膜机构230中，第一拉膜组件233、第二拉膜组件236抓取膜袋，并由第三驱动模组231对第一拉膜组件233、第二拉膜组件236驱动移动，从而将膜袋输送至输送装置100上靠近搬袋装置310的工作端处。

S2、撑袋：

搬袋装置310中，搬袋装置310的第一吸附模组313、第二吸附模组314对膜袋的上下面进行吸附并使其从竖直方向将膜袋张开，第四驱动模组311驱动移动板移动，将第一吸附模组313、第二吸附模组314之间的膜袋送往撑袋装置320处；

撑袋装置320中，第七驱动件321驱动第四移动板322靠近膜袋，并驱动张开板324插入膜袋，第五驱动模组323驱动两个张开板324同步展开，从而对膜袋进行撑开。

S3、套袋：在推料装置400的推送下，盒体从两个限位框325之间形成的进料通道326进入膜袋中，从而完成套袋工序。

S4、封袋：在推料装置400的推送下，套袋后的盒体经过过度机构130进入封袋装置500的工作端。封袋装置500中，第二驱动模组520驱动第一热封刀垫组件530上顶，第二驱动件550驱动热封刀组件540下压，从而对膜袋进行横压热封。

S5、出料：在推料装置400的推送下，封袋后的盒体进入出料机构140，由出料机构140对盒体进行出料处理。

特别地，在本实施例或其他实施例中，本设备还可以配备两组或以上的上述装置，当本设备配备的上述设备为两组时，两组上述装置沿X轴对称分布。

本设备结构设计合理，通过设置输送装置100、推料装置400对盒体进行输送和推送，实现各机构沿输送装置100周边分布，从而减少了各工位之间传送的步骤，各工位之间可以相互配合，缩短单个包装件完成时间；同时，整机结构紧凑、占用空间小、安装使用方便，各机构之间配合协调可靠，稳定性高；自动化程度高、提高包装精度及效率，降低能耗，实现节能环保。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种套袋封袋自动化设备，其特征在于，包括机台(000)以及设于机台(000)上的以下装置：

输送装置(100)，配置为输送盒体；

制袋装置(200)，位于输送装置(100)的一侧，配置为提供膜袋；

撑袋装置(320)，位于输送装置(100)上，配置为将膜袋张开；

搬袋装置(310)，位于制袋装置(200)、撑袋装置(320)之间，配置为将膜袋搬运至撑袋装置(320)的工作端；

推料装置(400)，位于输送装置(100)的另一侧，配置为将盒体推入至膜袋内；

封袋装置(500)，位于输送装置(100)的一端，配置为对膜袋进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种套袋封袋自动化设备，其特征在于，所述输送装置(100)包括进料机构(110)、升降机构(120)、过度机构(130)、出料机构(140),所述进料机构(110)、升降机构(120)、过度机构(130)、出料机构(140)依次排列，所述撑袋装置(320)位于升降机构(120)、过度机构(130)之间。

3.根据权利要求2所述的一种套袋封袋自动化设备，其特征在于，所述升降机构(120)包括第三驱动件(121)、第四驱动件(122)、挡板(123)以及输送滑道(1204)，所述第四驱动件(122)设于第三驱动件(121)的驱动端，所述输送滑道(1204)设于第四驱动件(122)的驱动端，所述挡板(123)可调节设置所述挡板(123)的伸入输送滑道(1204)中。

4.根据权利要求2所述的一种套袋封袋自动化设备，其特征在于，所述搬袋装置(310)包括第四驱动模组(311)、第三移动板(312)、第一吸附模组(313)、第二吸附模组(314)，所述第三移动板(312)设于第四驱动模组(311)的驱动端，所述第一吸附模组(313)、第二吸附模组(314)设于第三移动板(312)上且上下对向分布；

所述第一吸附模组(313)包括第六驱动件(3131)、吸附咀(3132)，所述吸附咀(3132)设于第六驱动件(3131)的驱动端。

5.根据权利要求4所述的一种套袋封袋自动化设备，其特征在于，所述撑袋装置(320)包括第七驱动件(321)、第四移动板(322)、第五驱动模组(323)以及两个张开板(324)；

两个所述张开板(324)可活动地设于第四移动板(322)上，所述第四移动板(322)设于第七驱动件(321)的驱动端，所述第五驱动模组(323)设于第四移动板(322)上，所述第五驱动模组(323)与两个张开板(324)驱动连接并使两个张开板(324)联动，两个所述张开板(324)的内侧均设有限位框(325)，两个所述限位框(325)之间形成进料通道(326)。

6.根据权利要求1所述的一种套袋封袋自动化设备，其特征在于，所述推料装置(400)包括第一驱动模组(410)、第一移动板(420)、第一驱动件(430)以及两个推板(440)，所述第一驱动模组(410)的驱动方向沿输送装置(100)的输送方向延伸，所述第一移动板(420)设于第一驱动模组(410)的驱动端，两个所述推板(440)可调节地设于第一移动板(420)上且通过第一联动组件(450)连接，所述第一驱动件(430)设于第一移动板(420)上且与其中一个推板(440)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种套袋封袋自动化设备，其特征在于，所述制袋装置(200)包括送膜机构(210)、切角机构(220)以及拉膜机构(230)，所述送膜机构(210)设于输送装置(100)的一侧，所述切角机构(220)设于送膜机构(210)的出口端，所述拉膜机构(230)位于搬袋装置(310)、送膜机构(210)之间。

8.根据权利要求7所述的一种套袋封袋自动化设备，其特征在于，所述送膜机构(210)包括第二龙门架(211)、放膜组件(212)、第八驱动件(213)、第九驱动件(214)、第二热封垫组件、热切刀组件(216)；

所述放膜组件(212)设于第二龙门架(211)上，所述第八驱动件(213)、第九驱动件(214)均设于第二龙门架(211)上，所述第八驱动件(213)、第九驱动件(214)上下对向分布，放膜组件(212)位于第八驱动件(213)的上方，第二热封垫组件设于第九驱动件(214)的驱动端，热切刀组件(216)设于第八驱动件(213)的驱动端。

9.根据权利要求7所述的一种套袋封袋自动化设备，其特征在于，所述拉膜机构(230)包括第三驱动模组(231)、第二移动板(232)、第一拉膜组件(233)、第二拉膜组件(236)，所述第二移动板(232)可滑动地设于机台(000)上，所述第三驱动模组(231)设于机台(000)上且与第二移动板(232) 驱动连接，所述第一拉膜组件(233)、第二拉膜组件(236)均可调节地设于第二移动板(232)上，所述第一拉膜组件(233)包括第五驱动件(234)、气爪(235)，所述气爪(235)设于第五驱动件(234)的驱动端。

10.根据权利要求2所述的一种套袋封袋自动化设备，其特征在于，所述封袋装置(500)包括第一龙门架(510)、第二驱动模组(520)、第一热封刀垫组件(530)、热封刀组件(540)以及第二驱动件(550)；

所述第一龙门架(510)设于过度机构(130)、出料机构(140)之间，所述第二驱动模组(520)设于第一龙门架(510)上，所述第一热封刀垫组件(530)设于第二驱动模组(520)的驱动端，所述第二驱动件(550)设于第一龙门架(510)上，所述热封刀组件(540)设于第二驱动件(550)上。

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