CN101508384B - 一种零件自动输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种零件自动输送装置，其振槽上有输送零件的凹槽与振盘上螺旋设置的输送槽的出口端相接，振槽的末端装有夹持工件的机械手，机械手安装于一号气缸上，一号气缸又安装于二号气缸上，通过驱动一号气缸和二号气缸可载机械手竖直方向和水平方向移动，零件自动输送装置还包括有三号气缸，三号气缸前端安装由其推动前后移动的推块，推块的位置与加工设备的进料口相对。其能自动完成零件的输送过程，输送效率高，不需安排专门人员，人力成本低；同时，其通过由气缸驱动的推块推动零件插入加工设备，其可精确的控制零件的插入深度和力度，能降低加工的零件废品率。

Description

一种零件自动输送装置
技术领域
本发明涉及一种能够自动对零件进行输送的装置。
技术背景
为了提高生产效率、适应大批量的生产的需要，机械零件的加工过程中应尽量提高加工设备的自动化程度。现有的加工零件外螺纹的搓牙机，其加工零件的输送由人工进行，通过人手将零件一个个的插入搓牙机的刀具中，完成螺纹加工，其不但零件输送效率低，而且需要专门安排送料人员，人力成本高。此外，送料人员在长时间重复相同的零件输送作业后，精力和注意力会下降，易发生事故，存在安全隐患。另外，搓牙机加工螺纹时对零件的插入长度和插入力度还有一定要求，插入长度或力度过大或者过小都会影响螺纹的质量，为保证加工质量，送料人员在加工过程中必须严格控制零件的插入深度和力度，这对送料人员要求较高，而送料人员通常又都是凭经验把握，其不能保证每个零件的插入深度和力度均合要求，因而加工的零件废品率较高。
发明内容
本发明旨在给出一种能够自动输送零件的装置，以节省人力成本、提高输送效率和降低废品率。
本发明的零件自动输送装置，包括振盘和振槽，振槽上有输送零件的凹槽与振盘上螺旋设置的输送槽的出口端相接，振槽的末端装有可夹持工件的机械手，机械手安装于一号气缸上，一号气缸又安装于二号气缸上，通过驱动一号气缸和二号气缸可载机械手竖直方向上下移动和水平方向前后移动，零件自动输送装置还包括有三号气缸，三号气缸前端安装由其推动前后移动的推块，推块的位置与加工设备的进料口相对，三号气缸向前推动推块时，推块可将零件推入到位。
本发明的零件自动输送装置，输送零件时，直接将杆状零件放入振盘中，在振盘震动下，杆状零件能够自动进入振盘的螺旋输送槽内，沿输送槽向上输送到与螺旋输送槽出口相接的振槽的凹槽内，在振槽的振动下，沿凹槽继续向前输送，当零件输送至振槽端部时，机械手夹紧零件，启动一号气缸和二号气缸，载机械手竖直和水平移动，将零件移至对准加工设备进料口的位置，而后，启动三号气缸，三号气缸向前推动推块，再通过推块向前将零件推入到位。本发明的输送装置能够自动完成整个零件的输送过程，输送效率高；输送过程不需要安排专门人员输送零件，人力成本低且较安全；而且，其通过由气缸驱动的推块，推动零件插入加工设备加工，其能够精确的控制零件的插入深度和力度，很容易的保证每个零件加工时的插入深度和力度符合加工要求，加工的零件废品率较低。
附图说明
图1一种零件自动输送装置的结构示意图。
具体实施方式
一种零件自动输送装置，如图1，包括振盘1和振槽2，振槽上有输送零件的凹槽3与振盘上螺旋设置的输送槽4的出口端相接，振槽的末端装有可夹持工件的机械手7，机械手安装于一号气缸10上，一号气缸又安装于二号气缸11上，通过一号气缸和二号气缸可驱动机械手竖直方向上下移动和水平方向前后移动，零件自动输送装置还包括有三号气缸12，三号气缸前端安装由其推动前后移动的推块13，推块的位置与加工设备的进料口相对，三号气缸向前推动推块时，推块可将零件8推入到位。所述机械手可为气爪等能够从两侧夹持零件的装置，其在机械加工领域已广泛应用，属于现有技术。
振槽2的末端可安装能够感应输送零件的零件感应器5，所述零件感应器5可为金属感应器，也可为红外线感应器，其均能感应到是否有零件送至，并在零件送感应器处时，向控制装置发出信号。
振槽2的末端可设置向下的缺口6，可更方便的供机械手7从两侧插入夹紧零件8。

Claims (4)

1.一种零件自动输送装置，包括振盘(1)和振槽(2)，振槽上有输送零件的凹槽(3)与振盘上螺旋设置的输送槽(4)的出口端相接，其特征在于：振槽的末端装有可夹持工件的机械手(7)，机械手安装于一号气缸(10)上，一号气缸又安装于二号气缸(11)上，通过驱动一号气缸和二号气缸可载机械手竖直方向上下移动和水平方向前后移动，零件自动输送装置还包括有三号气缸(12)，三号气缸前端安装由其推动前后移动的推块(13)，推块的位置与加工设备的进料口相对，三号气缸向前推动推块时，推块可将零件推入到位。
2.根据权利要求1所述的零件自动输送装置，其特征在于：振槽(2)的末端安装有能够感应是否有零件输送至振槽末端的零件感应器(5)。
3.根据权利要求1或2所述的零件自动输动装置，其特征在于：振槽的末端设置有向下的缺口(6)，可供机械手(7)从两侧插入夹紧零件(8)。
4.根据权利要求2所述的零件自动输送装置，其特征在于：所述零件感应器(5)为金属感应器或红外线感应器。
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