CN101493659A - 片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法。该片材搬送装置包括：将片材载置台上的片材一张一张地向搬送路径送出的拾取辊；使拾取辊旋转的辊第1驱动马达；控制辊第1驱动马达的控制部；检测所述片材的搬送时的所述拾取辊的、有无规定量以上的滑移产生的滑移检测装置。控制部控制辊第1驱动马达(116)，在检测出拾取辊(6)的滑移产生的情况下，降低从拾取辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度的起动时加速度，进行滑移对应动作。由此，从片材载置台上进行给纸时，即使在给纸辊相对片材产生滑移的情况下，也能可靠地搬送片材，并且抑制片材搬送速度的降低，防止随着片材的搬送引起的处理速度的降低。

Description

片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法

技术领域

本发明涉及一种设置在例如数字复印机等图像形成装置的片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法。

背景技术

在例如数字复印机的图像形成装置上设置有片材搬送装置。这种片材搬送装置是搬送原稿时的自动原稿搬送装置，是搬送印刷用的纸张的情况下设置有给纸盒的给纸装置。

这种片材搬送装置，从载置原稿或纸张等片材的托盘中，通过拾取辊将片材一张一张地取出，通过多对搬送辊搬送该片材。

在这种结构中，要求利用片材搬送装置，在原稿纸张的种类多样化和适于彩色复印的多种印刷纸张的使用等方面，各种纸张不会产生卡住等的搬送不良现象，顺利地进行搬送。此外，在图像形成装置中，要求印刷处理高速化，由此，必须进行纸张的高速搬送。

在要满足所述要求的基础上，片材搬送装置存在下述问题。例如，在搬送各种片材的情况下，如果片材种类不同，片材彼此或片材与拾取辊之间的摩擦力并不是一定的，通常，在这些种类之间是不同的。此外，拾取辊随着时间是变化的，同时，纸粉、油渍的附着等会产生污染。由于有这些事情的出现，所以，从托盘上取出片材的情况下，拾取辊会相对片材产生滑移。在拾取辊相对片材产生滑移的情况下，就不能在规定时间内将片材搬送到规定搬送位置。因此，利用图像形成装置在印刷处理中要想高速处理是非常困难的。

另一方面，在产生所述滑移的情况下，要重试着进行拾取辊的再次给纸动作。然而，在拾取辊产生滑移的状况下，通过单纯的重试进行片材的给纸是相当困难的。

鉴于此，在专利文献1中，公开了一种在产生滑移的情况下降低拾取辊的旋转速度(最大速度)，进行重试的技术。

(专利文献1)

日本公开特许公报“特开2004-269256(公开日2004年9月30日)”

(非专利文献1)

鹤冈庆雅、丰田靖、倔洋一、“有关电气汽车的牵引力控制的基础研究”电气学会论文志D，Vol.118-D，No.1，PP45-50，1998.1

然而，在专利文献1的构成中，通过降低拾取辊的旋转速度(最大速度)实现重试，虽然可以实现片材的给纸，但由于持续拾取辊带动片材的旋转速度低下的状态下，所以，片材的搬送速度降低。因此，不能满足图像形成装置中的处理高速化的要求。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种在从片材载置台上通过给纸辊进行片材给纸的结构中，即使在给纸辊相对片材产生滑移的情况下，也能可靠地搬送片材，并且抑制片材搬送速度的降低，可防止随着片材的搬送处理速度的降低的片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法。

本发明的片材搬送装置包括：包括：给纸辊，其将片材载置台上的片材的一张一张地向搬送路径送出；辊驱动部，其使所述给纸辊旋转；控制部，其控制所述辊驱动部进行的所述给纸辊的旋转驱动，该片材搬送装置还包括：滑移检测部，其检测搬送所述片材时所述给纸辊是否产生规定量以上的滑移，所述控制部，其在利用所述滑移检测部检测出所述给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，控制所述辊驱动部进行滑移对应动作，该滑移对应动作降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度即起动时加速度。

本发明的片材搬送方法是通过给纸辊将片材载置台上的片材的一张一张地向搬送路径送出的片材搬送方法，在所述片材搬送时的所述给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，进行滑移对应动作，该滑移对应动作降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度下的起动时加速度。

根据所述构成，在给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度下的起动时加速度。这样，控制给纸辊相对片材的滑移，例如可抑制例如给纸辊的磨耗或因给纸辊污染造成的所述滑移，能可靠地通过给纸辊将片材从片材载置台上送出。在这种情况下，给纸辊虽然降低了到达规定速度的起动时加速度，但是，由于起动后能维持最高速度(规定速度)，所以，可抑制片材搬送速度的降低。

即，根据本发明，即使在给纸辊相对片材产生滑移的情况下，也能可靠地搬送片材，并且可抑制片材搬送速度的降低，防止随着片材搬送引起的处理速度的降低。

附图说明

图1是表示具有本发明一实施方式的片材搬送装置的图像形成装置构成的说明图。

图2是表示搭载有本发明一实施方式的片材搬送装置的原稿读取装置外观的立体图。

图3是图2所示原稿读取装置的概略纵剖面图。

图4是表示本发明一实施方式的原稿读取装置的电气构成主要部分的概略方框图。

图5是表示图3所示原稿读取装置的原稿载置台附近构成的模式图，表示原稿读取装置待机中将原稿载置在原稿载置台上之后的状态。

图6是表示图3所示原稿读取装置的原稿载置台附近构成的模式图。表示原稿提升板从图5所示状态开始上升，原稿的上面与拾取辊抵接，拾取辊与两个搬送辊旋转进行原稿搬送的状态。

图7是表示图3所示原稿读取装置的原稿载置台附近构成的模式图，表示从图6所示状态开始第一张原稿的后端通过搬送路径第1原稿传感器，拾取辊停止，拾取辊开始再次运转之前的状态。

图8是表示通过图4所示的原稿搬送控制部及该原稿搬送控制部所控制的各个部分的方框图。

图9是表示图8原稿搬送控制部在拾取辊的控制中所使用的加速度图表的说明图。

图10是表示图8所示的通过原稿搬送控制部的控制原稿读取装置进行的原稿的搬送动作的程序方框图。

图11(a)是图8所示的速度控制器对拾取辊的控制动作的说明图。图11(b)是表示所述速度控制器进行输出的脉冲数和时间的关系的曲线图。

图12示出了本发明的另一实施方式，是表示图8所示的通过原稿搬送控制部的控制原稿读取装置进行的原稿的搬送动作的程序方框图。

图13示出了本发明的又一实施方式，是表示将本发明的片材搬送装置用于图1所示的图像形成装置时的图像形成装置的给纸部附近构成的概略纵剖面图。

图14是用于说明本发明实施方式的片材搬送装置中的抑制拾取辊滑移的原理，是表示拾取辊的滑移率λ、拾取辊与原稿的摩擦系数μ的关系(μ-λ曲线)的曲线图。

图15是表示拾取辊与原稿(纸张)的摩擦系数μ的多个例子中的图14所示μ-λ曲线的曲线图。

图16是表示拾取辊的驱动扭矩(FR)、滑移率(λ)、摩擦系数(μ)的关系的固定滑移率曲线的曲线图。

图17是表示拾取辊与纸张的摩擦力变大时的μ-λ曲线与固定滑移率曲线的关系的曲线图。

图18是表示拾取辊与纸张的摩擦力降低时的μ-λ曲线与固定滑移率曲线的关系的曲线图。

图19是表示拾取辊与纸张的摩擦力降低时降低拾取辊的扭矩(加速度)降低的情况下的μ-λ曲线与固定滑移率曲线的关系的曲线图。

图20是使纸张搬送系统的固定滑移率曲线的说明，是表示用拾取辊搬送原稿台上的纸张的状态的模式图。

具体实施方式

[实施方式1]

基于附图，说明本发明的一实施方式。

(图像形成装置的动作说明)

图1是表示本实施方式的图像形成装置11的构成的说明图。图像形成装置11是例如数字复印机，根据从外部获得的图像数据，在规定的片材(记录纸张)上生成单色照片图像。

如图1所示，图像形成装置11包括：曝光单元13；显影器15；感光体17；带电器19；清洁单元21；定影单元23；给纸托盘25；从给纸托盘25向上方延伸的给纸搬送路径27；从给纸搬送路径27的终端经过对准辊29、转印带45和定影单元23到排纸辊95的纸张搬送路径31以及排纸托盘33等各装置。此外，图像形成装置11还具有转印机构39。

带电器19给感光体17的鼓表面均匀地带有规定电位。带电器19在本实施方式中，虽然是电晕放电方式的结构，但是，还可以是接触方式的滚子型或毛刷型。

曝光单元13在本实施方式中，具有激光照射部35及反射镜37，是使用激光扫描单元(LSU)的结构。在曝光单元13中，除此之外，也可以使用将发光元件并列为阵列状的例如EL或LED写入头的结构。另外，图像形成装置11，为了进行高速印字处理，可以是利用多种激光并降低照射定时的高速化方式的双光束的结构。曝光单元13具有这样的功能：根据输入的图像数据，对通过带电器19均匀带电的感光体17进行曝光，由此，在感光体17的表面上，形成根据图像数据的静电潜影。

显影器15是将形成在感光体17上的静电潜影用调色剂显影化的装置。清洁单元21是将显影、图像转印后残留在感光体17上的表面上调色剂除去·回收的装置。

转印机构39将感光体17上显影化的调色剂转印到经过纸张搬送路径31搬送的纸张上。在本实施方式中，转印机构39由转印带单元组成，并且是施加与调色剂所拥有的电荷相反极性的电场而将调色剂转印到纸张上的机构。例如，在静电图像具有(-)极性的电荷时，向转印机构39的施加极性为(+)极性。

转印机构39还具有所述转印带45。该转印带45架设于驱动辊41、从动辊43以及其他辊之上，具有规定的电阻值(1×109～1×10¹³Ω·cm的范围)。

在感光体17和转印带45的接触部47上，配置有所述驱动辊41、所述从动辊43以及施加转印电场得到的弹性导电性辊49。由于弹性导电性辊49具有弹性，所以，感光体17和转印带45并不线接触，而是进行具有规定宽度(称作转印单元)的面接触。由此，可提高向搬送纸张的调色剂的转印效率。

在转印带45的转印区域的下游一侧的、转印带45的背面一侧，配置有除电辊51。该除电辊51的作用是，对于因经过接触部47时被施加的电压进行带电的纸张除电，顺利地进行向下一工序的纸张搬送。

进一步，在转印机构39中，还配置有清除转印带45的调色剂污染的清洁单元53和进行转印带45的除电的除电机构55。在所述除电机构55进行的除电方法中，可采用经由图像形成装置11接地的方法或积极地施加与所述转印电场的极性相反极性的电场的方法。利用转印机构39，将转印有调色剂的纸张搬送规定影单元23。

定影单元23具有加热辊57及加压辊59。在加热辊57的外周部上配置有纸张剥离爪61、辊表面温度检测部件63(热敏电阻)以及辊表面清洁部件65。此外，在加热辊57的内周部上配置有用于将辊表面加热到规定温度(定影设定温度：大概160～200℃)用的热源67。

在加热辊59的两端部，配置有以规定压力将加压辊59压接到加热辊57上的加压部件。在加压辊59的外周上，与加热辊57的外周同样地，配置有纸张剥离爪61以及辊表面清洁部件65。

定影单元23，在加热辊57和加压辊59的压接部(称作定影衔夹部)上，用加热辊57的表面温度将搬送的纸张上的未定影调色剂加热并熔融，而且，利用加压辊59的压接力，在按压(投鋲)作用下，将纸张上的没有定影的调色剂定影到纸张上。

给纸托盘25是用来堆积图像形成所使用的片材(记录纸张)的装置，设置于在纸张上进行印刷的图像形成部的下侧及侧壁面上。图像形成装置11为了进行高速印字处理，在配置于图像形成装置下方的各给纸托盘25中，可收容定型尺寸的纸张500～1500张。此外，在图像形成装置11的侧面，配置有可大量收容多种类型的纸张的大容量给纸盒73以及主要的用于不定型尺寸的印字的手插托盘75。

排纸托盘33配置在图像形成装置11的手插托盘75相反一侧的侧面。另外，在图像形成装置11中，代替排纸托盘33，也可以将排纸纸张的后处理装置(卡订、穿孔处理等)或多级排纸托盘作为选择来配置。

图像形成装置11还备图中未示的控制部。该控制部用于控制图像形成装置11的动作，由例如，CPU、ROM、RAM、非挥发性存储器以及输入电路输出电路构成。ROM储存有CPU所实施的处理顺序的控制程序。RAM提供作业用工作区。非挥发性存储器备份并保持有控制所必要的数据。输入电路与来自传感器或开关的输入信号连接，包含输入缓存器或A/D变换电路。输出电路包含用于驱动马达或螺线管、灯等负荷的驱动器。

接着，详细说明根据本图像形成装置11的处理模式的纸张搬送工序。该纸张搬送工序通过所述控制部的控制进行。

首先，从多个给纸托盘25中选择适合于印字要求的纸张，利用搬送路径中的搬送辊搬送到对准辊29上。到达对准辊29的纸张，暂时停止在该位置处。

接着，以纸张的前端与感光体17上的图像信息一致的定时，使对准辊29转动，由此，将纸张搬送给转印机构39。在转印机构39中，将对应于图像信息的调色剂转印到纸张上，之后，将纸张向定影单元23搬送，将纸张上的调色剂固定在纸张上。之后，将纸张排出到排纸托盘33中。

所述控制部，根据印字模式(复印模式、打印模式或FAX模式等)以及印字处理方法(单面印字/双面印字等)，控制从定影单元23到排纸托盘33的搬送方法。

在通常的复印模式下，由于用户在装置旁边进行操作，所以，大多情况下以印字面为上侧排出地进行纸张纸搬送控制。这称作“面朝上排出”。另一方面，在打印、FAX的各模式中，由于用户不会在装置旁边，所以，大多情况下采用排出纸张的页序对齐的“面朝下排出”。

这样，在图像形成装置11中，具有根据印字的模式，对面朝上排出和面朝下排出进行切换的机构。所述切换机构在通过定影单元23的纸张被排出到排纸托盘33中的之间，配置多个搬送路径和多个分歧爪，借此构成为根据印字模式进行纸张排出的机构。

(原稿读取装置的概要)

图2是表示搭载有本实施方式的片材搬送装置的原稿读取装置100外观的立体图。图3是图2所示原稿读取装置100的概略的纵剖面图。

如图3所示，本实施方式的原稿读取装置100具有自动原稿输送装置(下面称作ADF)1、第1图像读取装置10及第2图像读取装置20。自动原稿输送装置1沿着原稿搬送路径F自动地搬送原稿。第1图像读取装置10读取搬送的原稿表面一侧的图像。第2图像读取装置20读取搬送的原稿背面一侧的图像。

第1图像读取装置10是具有光源11、第1～第3反光镜12a～12c、透镜13及CCD(图像传感器)14的缩小光学系的图像读取装置。第2图像读取装置20是具有光源21、第1～第4反光镜22a～22d、透镜23及CCD(图像传感器)24的缩小光学系的图像读取装置。

原稿读取装置100配置在图像形成装置11上，主要由收容第2图像读取装置20的ADF1及收容第1图像读取装置10的主扫描部2构成。ADF1和主扫描部2用枢轴(图中未示)连接，ADF1通过铰链转动，相对主扫描部2可开闭。

主扫描部2主要由框体3、透明玻璃板组成的平板4以及收容在框体3内的第1图像读取装置10构成。第1图像读取装置10包括：保持光源11与第1反射镜12a的光源单元15、保持第2反射镜12b与第3反射镜12c的反射镜单元16、透镜13及CCD14。

主扫描部2根据两种方式，一种是用户将原稿放置在平板4上，用原稿固定方式进行原稿图像的读取的图像读取方式，另一种是利用ADF1，一边自动地搬送原稿，一边读取原稿图像的原稿移动方式。

在通过原稿固定方式读取原稿图像的情况下，光源单元15和反射镜单元16分别移动到根据原稿固定方式原始位置。之后，光源单元15一边对原稿照射光，一边以规定速度在副扫描方向(相对纸面的左右方向)移动，对原稿图像扫描，与此同时，反射镜16以与光源单元15的移动速度的1/2移动速度，在相同的副扫描方向移动。

从光源单元15照射并从原稿反射的光，通过设置在光源单元15上的第1反射镜12a反射后，经过反射镜单元16的第2及第3反射镜12b、12c进行180°的光路变换，经由透镜13在CCD14上成像，变换成电气的图像数据。

另一方面，在通过原稿移动方式读取原稿图像的情况下，光源单元15和反射镜单元16依旧在图3所示的原始位置静止，利用ADF1，相对于通过静止位置上部的被搬送的原稿，照射来自光源11的光，进行图像扫描。从原稿表面一侧反射的光，与所述原稿固定方式一样，通过第1反射镜12a反射后，经过反射镜单元16的第2及第3反射镜12b、12c进行180°光路变换，通过透镜13在CCD14上成像，变换成电气的图像数据。

ADF1具有：拾取辊6、多对搬送辊7(7a～7e)、对准辊8及排纸辊9，单元化的第2图像读取装置20配设成收容在以大致U字状划弧的原稿搬送路径F内。拾取辊6将载置在原稿载置台5上的原稿一张一张地向ADF1的内部拉入。在这种情况下，拾取辊6每结束一张原稿的给纸时，暂时停止，开始下次原稿给纸时起动。

搬送辊7将通过拾取辊6拉入的原稿沿原稿搬送路径F搬送。对准辊8调节给纸定时。

第2图像读取装置20收容于单元用框体26中而构成单元化，并且将保持光源21的光源保持架25、第1～第4反光镜22a～22d、透镜23及CCD24的各部件形成一个集合体。另外，在第2图像读取装置20中，由光源保持架25保持的光源21、透镜23及CCD24与构成第1图像读取装置10是相同的。

第2图像读取装置20，根据用户要求，进行双面读取的要求时，读取经过原稿搬送路径F搬送的原稿背面一侧的图像。具体地说，通过第1图像读取装置10读取原稿表面侧的图像之后，在将该原稿沿着原稿搬送路径F朝向排出托盘30搬送期间，通过第2图像读取装置20的光源保持架25的下部。这时，第2图像读取装置20的光源21朝向原稿的背面一侧照射光，从原稿背面一侧反射的光，通过第1～第4反光镜22a～22d，顺次进行光路变换后，经由透镜23在CCD24上成像，变换成电气的图像数据。

此外，ADF1的下面构成将载置于主扫描部2的平板4上的读取原稿从上面推压的压板28。该压板28的结构是，与第2图像读取装置20的光源保持架25对置的部分构成可开放的盖体29。

原稿载置台5由给纸方向下游侧的原稿提升板5a和上游侧的固定板5b构成。该原稿提升板5a和固定板5b用铰链5c连接，原稿提升板5a以铰链5c为中心可上下转动。

图4是表示本实施方式的原稿读取装置100的电气构成主要部分的概略方框图。

如图4所示，原稿读取装置100包括：主控制部101、扫描设备部102、图像处理部103、存储部104、通信部105、操作面板部106、驱动控制原稿扫描部驱动马达107a的驱动器107以及原稿搬送控制部(控制部、判断部)110。

主控制部101是管理装置整体的动作控制的部分，由图中未示的CPU、ROM、RAM等构成。

扫描设备部102构成图3所示的第1及第2图像读取装置10、20的光学扫描系统。第1及第2图像读取装置10、20的CCD14、24，在所述说明中虽然作为光学缩小方式的CCD(Charge Coupled Devices)，但是，还可以是等倍光学方式的CIS(Contact Image Sensor)。

图像处理部103将第1图像读取装置10或第2图像读取装置20读取的光学数据以页为单位变换成电气的图像数据。

存储部104由RAM、EEPROM、硬盘或MO等构成，储存有主控制部101的控制动作所使用的数据及输入的各种指示内容等。此外，存储部104还包括用于储存由扫描设备部102读取的原稿图像的原稿图像存储部；以及作为用于储存变换的文字列的代码组成的文件的文件存储部发挥功能的区域。

通信部105是在与之连接的计算机或打印机等的外部设备200之间，进行双向通信的通信部，将图像处理部103进行了图像处理的数据发送给外部设备200。此外，还包括存储器，其用于将从外部设备200送信的数据展开为图像形成装置11的操作数据。

操作面板部106虽然省略了图示，但是，配置在图2所示的原稿读取装置100的正前侧。具体地说，将主扫描部2扩张到ADF1的正前侧，配置在其上面部分上。操作面板部106用于输入原稿读取时的动作模式(单面读取或双面读取等的指定)的情况等。

原稿扫描部驱动马达107a，是在通过原稿固定方式读取原稿图像的情况下，将光源单元15及反射镜单元16以适当的速度在副扫描方向上移动用的马达，通过来自主控制部101的控制，利用驱动器107进行适当的驱动控制。

原稿搬送控制部110控制配置于原稿搬送路径F的拾取辊6、搬送辊7、对准辊8及排纸辊9等的各辊的驱动以及原稿载置台5的原稿提升板5a的位置。此外，具有作为后述的各种计数器的功能。

(原稿读取装置的主要部分)

图5是表示原稿读取装置100的原稿载置台5附近构成的模式图。图5示出了原稿读取装置100的待机中在原稿载置台5上载置原稿之后的状态(开始原稿的给送之前的状态)。

如图5所示，在原稿载置台5的固定板5b的下面，与原稿搬送方向并列地设有原稿台第1原稿传感器111和原稿台第2原稿传感器112。原稿台第1原稿传感器111位于下游侧，原稿台第2原稿传感器112位于上游侧。

这些原稿台第1及第2原稿传感器111、112，其检测片从固定板5b突出，由此，可检测原稿载置台5上的原稿D的有无和原稿尺寸。即，在原稿D载置于原稿载置台5上的状态下，在只有原稿台第1原稿传感器111检测到原稿D的情况下，该原稿D是小尺寸原稿，在原稿台第1及第2原稿传感器111、112检测到有原稿D的情况下，该原稿D是大尺寸原稿。

在原稿提升板5a的下面设有偏心凸轮113。偏心凸轮113使其外周面与原稿提升板5a的下面抵接，由凸轮驱动马达114驱动旋转。偏心凸轮113旋转时，原稿提升板5a以铰链5c为中心可上下转动。通过原稿提升板5a向上方旋转，原稿提升板5a上的原稿与拾取辊6抵接，通过拾取辊6进行原稿的拉入。这种状态由上面检测传感器115检测。

这样，主控制部101在来自原稿载置台5的原稿给送时，直至上面检测传感器115检测到原稿的上面，凸轮驱动马达114一直在旋转。此外，主控制部101在来自原稿载置台5的原稿给送结束时，原稿提升板5a下降到初期位置，凸轮驱动马达114旋转。

原稿载置台5上的原稿，由拾取辊6从原稿载置台5上拉入原稿读取装置100内，进一步，由搬送辊7a、7b搬送到原稿读取装置100内。这期间，拾取辊6及搬送辊7a由辊第1驱动马达116驱动，搬送辊7b由辊第2驱动马达117驱动。

在原稿搬送方向的搬送辊7a的下游侧，在搬送辊7a与搬送辊7b之间的位置，设有搬送路径第1原稿传感器118(滑移检测装置)，在搬送辊7b的下游侧，在搬送辊7b与搬送辊7c(参照图3)之间的位置，设有搬送路径第2原稿传感器119。这些搬送路径第1原稿传感器118和搬送路径第2原稿传感器119，检测原稿搬送路径F上原稿的有无。

图6是表示原稿读取装置100的原稿载置台5附近构成的模式图，表示从图5所示状态开始、原稿提升板5a上升、原稿上面与拾取辊6抵接、拾取辊6与搬送辊7a、7b旋转、搬送原稿的状态。

图7是表示原稿读取装置100的原稿载置台5附近构成的模式图，表示从图6所示状态开始、第一张原稿的后端通过搬送路径第1原稿传感器118、拾取辊6停止、拾取辊6开始再次旋转之前的状态。

图8是表示通过图4所示的原稿搬送控制部110及该原稿搬送控制部110所控制的各个部的方框图。

原稿搬送控制部(控制部)110具有CPU211、ROM212及RAM213，在CROM212中储存有用于控制CPU211各部的程序。

在原稿搬送控制部(控制部)110上，连接有搬送路径第1原稿传感器118、搬送路径第2原稿传感器119、上面检测传感器115、原稿台第1原稿传感器111以及原稿台第2原稿传感器112、并列的驱动器215～217、速度控制器(控制部)218、原稿速度传感器121及辊圆周速度传感器122。

驱动器215用来驱动搬送马达214。该搬送马达214是用于在原稿搬送路径F上搬送原稿的装置，包含所述辊第1及第2驱动马达116、117以外的马达。驱动器216是用于驱动辊第2驱动马达117的装置，驱动器217用于驱动凸轮驱动马达114。

速度控制器218通过控制驱动辊第1驱动马达116的驱动器219，进而控制辊第1驱动马达116和搬送辊7a的旋转速度。

原稿速度传感器121检测由拾取辊6搬送的原稿载置台5上的原稿的搬送速度(原稿速度)。辊圆周速度传感器122检测拾取辊6的圆周速度。这些原稿速度传感器121及辊圆周速度传感器122，具有例如，用激光照射测量对象的发光元件以及接受来自测量对象的激光的反射光的受光元件，是根据反射光的频率变化检测原稿速度的多普勒方式。另外，拾取辊6的圆周速度的检测还可以是与拾取辊6同轴地设置的旋转编码器的方式。即，作为这些传感器121、122，可以适当地使用公知的元件。

在此，原稿搬送控制部110在拾取辊6的控制中，使用图9所示的加速度图表。在该加速度图表中，设定与各滑移率测量值λx对应的拾取辊6的加速度α的关系。

另外，加速度α是从原稿载置台5的给纸开始时的拾取辊6起动时的加速度。此外，在本实施方式中，将通过拾取辊6的来自原稿载置台5的原稿搬送时求出的一张一张地原稿的滑移率作为滑移率λ，将基于多个滑移率λ求出的滑移率作为滑移率测量值λx。此外，所述加速度图表是表示每个滑移率测量值λx的拾取辊6的加速度α。

在本实施方式中，在所述加速度图表中，将累计搬送张数C为1000张以下的情况的加速度α设定为最高加速度α10，将累计搬送张数C超过1000张的情况的加速度α根据滑移率测量值λx，设定为加速度α10～α2其中之一。另外，加速度α从α10向α2逐渐降低，滑移率测量值λx从λ1向λ9逐渐增大。

在所述加速度图表中，累计搬送张数为1000张以下期间，很难产生拾取辊6的滑移，是可以维持拾取辊6的搬送性能的期间。在该期间中，将滑移的发生看作突发事件，加速度α设定为最高加速度。另一方面，累计搬送张数C超过1000张期间，考虑是拾取辊6产生磨耗的时期，根据滑移率测量值λx的增大，加速度α逐渐降低。

滑移率λ是通过原稿搬送控制部110，根据原稿速度传感器121检测的来自原稿载置台5的原稿搬送速度(原稿速度)与辊圆周速度传感器122检测的拾取辊6的圆周速度进行计算的。即，

λ由下式规定。

$\mathrm{\λ}=\frac{V_R-V_P}{V_R}$

其中，

VR：拾取辊速度

VP：纸张(原稿)速度。

图10是表示通过原稿搬送控制部110的控制，原稿读取装置100的原稿搬送动作的程序方框图。

在图10中，原稿读取装置100的原稿搬送控制部110，待机到例如在操作面板106中输入原稿读取开始指示的时候(S11)。在操作面板106中输入原稿读取开始指示时，该指示经由主控制部101输入给原稿搬送控制部110。

在原稿搬送控制部110中，接受原稿读取开始的指示时，进行原稿提升板5a上升用的移动控制(S12)。在该控制中，使凸轮驱动马达114转动，直到上面检测传感器115检测到原稿的上面为止，当上面检测传感器115检测到原稿的上面时，凸轮驱动马达114停止。该原稿提升板5a的移动控制与原稿的搬送控制并行进行。

接着，原稿搬送控制部110，将上次给纸成功的加速度α设定为拾取辊6的给纸开始时的加速度。或在本次从原稿读取装置100的制造后的最初使用的情况下，或者在将拾取辊6交换后的最初使用的情况下，将最高加速度(加速度α10)设定为拾取辊6的给纸开始时的加速度。

原稿搬送控制部110，在设定拾取辊6的加速度α时，将指示以该加速度α起动拾取辊6的指令传送给速度控制器218，并且，使计时器(滑移检测装置)复位(S13)。

接受所述控制指令的速度控制器218，以使拾取辊6用设定加速度α旋转的方式，控制辊第1驱动马达116。在这种情况下，搬送辊7a也同样地以设定加速度α旋转。这种状态由图6表示。另外，在原稿读取装置100的制造之后及拾取辊6的交换之后，滑移率λ设定为最小值λ1。这样，在这种情况下，加速度设定为最高值的α10。

此外，原稿搬送控制部110使重试计数器复位(S15)。该重试计数器将一张一张地纸的原稿给纸动作的给纸动作的重试次数进行计数。

接着，利用搬送路径第1原稿传感器118检测原稿的前端部(传感器输出OFF→ON)时(S16)，给纸成功，原稿搬送控制部110，向速度控制器218发出控制指令(S25)，使处在下页给纸的拾取辊6停止。这样，速度控制器218随着所述指令，使辊第1驱动马达116停止，即，使拾取辊6及搬送辊7a停止。

另一方面，在S16中，利用搬送路径第1原稿传感器118，在没有检测到原稿的前端部的情况下，如果在定时器的规定时间T1的测量结束前(S17)，如所述，根据原稿速度传感器121及辊圆周速度传感器122的检测结果，计算滑移率λ(S18)。在原稿搬送控制部110中，在各原稿的搬送时不进行该滑移率λ的计算，存储求出的滑移率λ。

之后，在搬送路径第1原稿传感器118没有检测到原稿的前端部、定时器的规定时间T1的测量结束的情况下，原稿搬送控制部110判断为拾取辊6滑移并且原稿的搬送推迟。在这种情况下，根据S18中求出的多个滑移率λ，求出平均值，将该平均值作为滑移率测量值λx并进行存储(S19)。接着，给重试计数器加1(S20)，如果重试计数器的值在3以下(S21)，则进行重试。

在该重试中，原稿搬送控制部110，将暂时停止拾取辊6的指令(S22)以及之后使拾取辊6从加速度αx到降低一级的加速度α(x-1)进行加速旋转的指令传送给速度控制器218，并且，使定时器复位(S23)，返回到S16。所述加速度αx，在图9的加速度图表中，根据所述滑移率测量值λx的值。速度控制器218根据来自原稿搬送控制部110的所述指令，使拾取辊6暂时停止，之后，控制辊第1驱动马达116，使拾取辊6以加速度α(x-1)加速旋转。

另一方面，如果在S21中重试计数器的值超过3，例如，在进行操作面板106中进行错误显示，则停止来自原稿载置台5的原稿的给纸动作(S24)。

此外，在S25中的拾取辊6停止后，判断原稿的后端是否通过搬送路径第1原稿传感器118(传感器输出ON→OFF)(S26)，如果判断结果是YES，则直到经过待机的规定时间，进行待机(S27)。

接着，经过规定的待机时间时，原稿搬送控制部110对原稿累计搬送张数C的计数增加(S28)。该累计搬送张数C在原稿读取装置100的制造之后及拾取辊6的交换之后设定为初期值1，对于进行的原稿的搬送动作不用每次都更新。

之后，利用原稿台第1及第2原稿传感器111、112的检测信号，判断原稿载置台5上的原稿的有无(S29)，如果原稿载置台5上还有原稿，则返回S14，反复以后的处理。另一方面，如果原稿载置台5上没有原稿，则结束处理。

另外，在S21～S23的处理中，如果重试计数器的值在3以下，则控制加速度，使加速度从当前的加速度αx降低一级。然而，也可以是例如根据重试计数器的值设定加速度。如果重试计数器的值为1，则从当前的加速度αx变为降低一级的加速度α(x-1)，还可以是：如果重试计数器的值为2～3，则从当前的加速度αx变为降低两级的加速度α(x-2)。通过采用这样的设定，即使是降低一级的加速度α(x-1)的第1次重试引起的拾取辊6滑移的情况下，通过降低两级加速度α(x-2)的第2次重试，也能可靠地从原稿载置台5搬送原稿。

此外，在所述例子中，基于在S18求出的滑移率λ的平均值的滑移率测量值λx，参照了图9的加速度图表。然而，也可以求出拾取辊6搬送一张一张地原稿时的滑移率λ，并且，求出每一规定张数的原稿搬送时这些滑移率λ的平均值，根据得到的滑移率λ的平均值，参照图9的加速度图表，设定拾取辊6的加速度α。这种情况下滑移率λ的平均值，是例如，求出每一原稿搬送时的滑移率λc，并且利用(λc+λc-1+λc-2+......+λc-10)÷10求出原稿10张搬送时的滑移率λ的平均值。通过采用这样的构成，通过原稿方面的原因引起的突发的滑移率的变化，可防止设定的加速度变化的事情发生。

此外，也可以求出拾取辊6搬送一张一张地原稿时的滑移率λ，并且，求出每一规定张数的原稿搬送时这些滑移率λ的最大频率值(最頻値)(最大频率下表现的滑移率λ)，基于该滑移率λ的众数，参照图9的加速度图表，设定拾取辊6的加速度α。通过采用这样的构成，与所述情况一样，通过原稿方面的原因引起的突发的滑移率的变化，可防止设定的加速度变化的事情发生。

如上所述，原稿读取装置100，在来自原稿载置台5的拾取辊6进行的原稿搬送时，在原稿搬送产生滞后的情况下，判断为拾取辊6发生滑移，在暂时停止拾取辊6之后，降低拾取辊6旋转起动时的加速度。由此，能抑制拾取辊6的滑移，进一步可靠地进行由拾取辊6搬送原稿载置台5上的原稿。

图11(a)是用速度控制器218对辊第1驱动马达116即对拾取辊6进行控制的动作说明图。在此，为了方便，列举作为加速度α的高加速度α3、中加速度α2及低加速度α1的3个例子进行说明。

速度控制器218根据来自原稿搬送控制部110的指令，对辊第1驱动马达116即拾取辊6进行速度控制。辊第1驱动马达116是步进马达，根据从速度控制器218输出的每单位时间的脉冲数控制速度。如图11(a)所示，在高加速度α3的情况下，每单位时间的脉冲增量是P3，在中加速度α2的情况下，平均单位时间的脉冲增量是P2，在低加速度α1的情况下，平均单位时间的脉冲增量是P1。

图11(b)是表示速度控制器218输出的脉冲数(与辊速度成比例的脉冲数)和时间的关系的曲线图。如图11(b)所示，拾取辊6的最高速度，在任何加速度的情况下都是Pmax，由此换算成拾取辊6的圆周速度时大约为600mm/s。

另外，拾取辊6的最高速度，即拾取辊6起动后到达的最终速度为所述600mm/s的情况下，到达最终速度的到达时间最长为90msec、最短为30msec时，低高加速度α1、中加速度α2以及高加速度α3变为：

低加速度α1：600÷0.09＝6667(mm/sec2)

中加速度α2：600÷0.06＝1000(mm/sec2)

高加速度α3：600÷0.03＝2000(mm/sec2)。

[实施方式2]

基于附图，说明本发明的另一实施方式。

在本实施方式中，原稿搬送控制部110计算每一原稿尺寸下的滑移率测量值λx。在此，为了方便，将原稿尺寸以大尺寸和小尺寸两种类型来说明。

原稿尺寸大的情况下，该原稿与其他原稿(片材)的接触面积大，摩擦力高，所以，拾取辊6处于容易发生滑移的状态。鉴于此，根据搬送原稿的尺寸(片材尺寸)，计算滑移率测量值λx，由此，可根据原稿尺寸对拾取辊6进行加速度控制。例如，只要大尺寸原稿下滑移率上升而小尺寸原稿下滑移率不上升，就可以降低大尺寸原稿搬送时的加速度。

图12是表示本实施方式的通过原稿搬送控制部110的控制，原稿读取装置100中的原稿的搬送动作的程序方框图。在图12中，相对所述图10来说，增加了检测原稿尺寸的动作(S31)。

在图12中，利用原稿读取装置100的原稿搬送控制部110，待机到例如在操作面板106中输入有原稿读取开始的指示时为止(S11)。在操作面板106中输入有原稿读取开始指示时，该指示经由主控制部101输入给原稿搬送控制部110。

在原稿搬送控制部110中，接受原稿读取开始的指示时，进行用于原稿提升板5a上升的移动控制(S12)。

接着，原稿搬送控制部110判断搬送的原稿尺寸(S31)。该判断基于原稿台第1及第2原稿传感器111、112的检测信号进行。

接着，原稿搬送控制部110，根据S31中检测的尺寸的原稿，将上次给纸成功的加速度α设定为拾取辊6的给纸开始时的加速度。或在本次从原稿读取装置100的制造后的最初使用的情况下，或者在将拾取辊6交换后的最初使用的情况下，将最高加速度(加速度α10)设定为拾取辊6的给纸开始时的加速度。

原稿搬送控制部110当设定检测拾取辊6的加速度α时，将指示以该加速度α起动拾取辊6的指令传送给速度控制器218，并且，使计时器复位(S13)。到随后的S14～S17的动作与图10的情况相同。

之后，在S16中，在搬送路径第1原稿传感器118没有检测到原稿的前端部的情况下，如果在定时器的规定时间T1的测量结束前(S17)，如所述，根据原稿速度传感器121及辊圆周速度传感器122的检测结果，计算滑移率λ(S18)。此外，到计时器规定时间T1的测量结束之前，将求得的滑移率λ作为其原稿尺寸的滑移率λ进行存储。

接着，在搬送路径第1原稿传感器118没有检测到原稿的前端部、定时器的规定时间T1的测量结束的情况下，原稿搬送控制部110判断为拾取辊6滑移并推迟原稿的搬送。在这种情况下，根据S18求出的多个滑移率λ，求出平均值，将该平均值作为其原稿尺寸的滑移率测量值λxs并进行存储(S19)。到后面的S20～S29的动作与图10的情况相同。

在所述S19的动作中，例如，如果是大尺寸原稿，在s＝2时作为滑移率测量值λx2存储。如果是小尺寸原稿，在s＝1时，作为滑移率测量值λx1存储。通过采用这样的处理，可根据原稿尺寸，适当地设定拾取辊6的加速度α。

此外，在实施方式1中说明的结构的变更也同样适于本实施方式的结构，由此可得到相同的功能。

[实施方式3]

基于附图，进一步说明本发明的再一实施方式。

在以上的实施方式中，虽然以原稿读取装置100为例说明了本发明的构成，但是，这并不对本发明构成限制，例如如图13所示，在图像形成装置11中，从供纸部供给纸张的构成也同样适用。即，在图13所示的图像形成装置11中，可采用以上实施方式1～2的构成。

如图13所示，在图像形成装置11中，作为给纸部的给纸托盘25相当于所述原稿载置台5，给纸托盘25包括：相当于所述原稿提升板5a的纸张提升板201；相当于原稿台第1及第2原稿传感器111、112的纸张传感器202以及上面检测传感器115。并且还具有原稿速度传感器121及辊圆周速度传感器122。给纸托盘25上的纸张P由拾取辊6一张一张地从给纸托盘25中取出，通过搬送辊7a、7b并经由给纸搬送路径27搬送。给纸搬送路径27的纸张搬送状态，经由搬送路径第1原稿传感器118和搬送路径第2原稿传感器119进行检测。

与以上的实施方式相关，在此，说明通过降低拾取辊6起动时的加速度，抑制拾取辊6相对片材滑移的理由。

图14是表示滑移率λ与拾取辊与原稿(纸张)的摩擦系数μ的关系(μ-λ曲线)的曲线图。

图15表示多个μ-λ曲线。拾取辊磨耗并且原稿(纸张)表面打滑时，μ-λ曲线以μa→μb→μc的方式降低。

图16是表示拾取辊的驱动扭矩(FR)、滑移率(λ)、摩擦系数(μ)的关系下的“定滑移率曲线”。驱动扭矩按FR1→FR2→FR3的顺序变小。“定滑移率曲线”的式子由后述记载的“纸搬送系统的定滑移率曲线”的式子9确定。另外，式子9如下述，与非专利文献1记载的式子(7)一致。

图17是表示拾取辊与原稿的摩擦力变大时的图15的“μ-λ曲线”与图16的“定滑移率曲线”关系的曲线图。当拾取辊与纸张之间的摩擦力变大时，即使拾取辊以大扭矩FR1(高加速度)下旋转，拾取辊也不会相对纸产生滑移。这样，纸张在平衡点a给送，滑移率λ变为低的状态。

图18是表示拾取辊与纸张的摩擦力降低时的“μ-λ曲线”与“定滑移率曲线”关系的曲线图。当拾取辊与纸张之间的摩擦力变小时，拾取辊如果以大扭矩FR1(高加速度)旋转，拾取辊相对纸张产生滑移。因此，纸张在平衡点b给送，滑移率λ变为高的状态。

图19是表示拾取辊与纸张的摩擦力降低时降低拾取辊的扭矩(加速度)的情况下的“μ-λ曲线”与“定滑移率曲线”关系的曲线图。当拾取辊与纸张之间的摩擦力变小时，拾取辊以中扭矩FR2(中加速度)旋转时，拾取辊不会相对纸产生滑移。这样，纸张在平衡点c给送，滑移率λ变为低的状态。

如上所述，在拾取辊产生滑移时(图18的状态)，通过降低拾取辊的加速度，可抑制滑移的产生(图19的状态)。

在此，说明滑移的物理现象，在非专利文献1(有关电气汽车的牵引力控制的基础研究)中有详细描述。虽然在非专利文献1中示出了电气汽车的例子，但是，在此，相同现象在片材(纸张)的搬送中也同样成立，参照图20，在下面的“纸搬送系统的定滑移率曲线”中得以证明。即，与非专利文献1记载的式子(7)同样的关系在片材(纸张)搬送的各系数中，也是成立的，对此在以下进行证明。另外，图20是表示用拾取辊搬送原稿台上的纸张状态的模式图。

纸及拾取辊的运动方程式：

$M_R\frac{d{V}_R}{\mathrm{dt}}=F_R-F_P............\left(1\right)$

$M_P\frac{d{V}_P}{\mathrm{dt}}=F_P-F_S............\left(2\right)$

F_P＝M_P·g·μ₁(λ)                        ............(3)

F_S＝(M_R+M_P)·g·μ₂(λ)                   ............(4)

(g：重力加速度)

在(4)式中，由M_R＞＞M_P，得到，

F_S＝M_R·g·μ₂(λ)                        ............(5)

将(3)、(5)式代入(2)式中，得出：

$M_P\frac{{\mathrm{dV}}_P}{\mathrm{dt}}=M_R\·g\·{\mathrm{\μ}}_1\left(\mathrm{\λ}\right)-M_R\·g\·{\mathrm{\μ}}_2\left(\mathrm{\λ}\right)$

$=M_R\·g\·[{\mathrm{\μ}}_1\left(\mathrm{\λ}\right)-{\mathrm{\μ}}_2\left(\mathrm{\λ}\right)]$

由μ₁(λ)＞＞μ₂(λ)，

(∵辊之间与纸的摩擦力的一方大于纸与原稿台(或与该纸重叠的纸)的摩擦力)，所以，得到下述关系：

$M_P\frac{{\mathrm{dV}}_P}{\mathrm{dt}}=M_R\·g\·{\mathrm{\μ}}_1\left(\mathrm{\λ}\right)..............\left(6\right)$

$=F_P$

由(1)、(6)式，得到下述关系：

$\frac{F_R-F_P}{F_P}=\frac{M_R}{M_P}\·-\frac{d{V}_R}{d{V}_P}...............\left(7\right)$

在这里，滑移率处于平衡状态，由于

${\mathrm{\λ}}_0=\frac{V_R-V_P}{V_R}$

所以，

$\frac{V_R}{V_P}=\frac{1}{1-{\mathrm{\λ}}_0}$

在这里，由(7)式

$\frac{d{V}_R}{d{V}_P}=\frac{V_R}{V_P}=\frac{1}{1-{\mathrm{\λ}}_0}............\left(8\right)$

所以，将此代入(7)式时，得出：

$\frac{F_R-F_P}{F_P}=\frac{M_R}{M_P}\·-\frac{1}{1-{\mathrm{\λ}}_0}$

$F_R-F_P=F_P\·\frac{M_R}{M_P}\·-\frac{1}{1-{\mathrm{\λ}}_0}$

$F_R=F_P[1+\frac{M_R}{M_P}\·\frac{1}{1-{\mathrm{\λ}}_0}]$

$={\mathrm{\μ}}_1\·M_R\·g[1+\frac{M_R}{M_P}\·\frac{1}{1-{\mathrm{\λ}}_0}]$

${\mathrm{\μ}}_1=\frac{F_R}{M_R\·g\·[1+\frac{M_R}{M_P}\·\frac{1}{1-{\mathrm{\λ}}_0}}]$

$=\frac{F_R}{M_R\·g}\·\frac{1-{\mathrm{\λ}}_0}{1-{\mathrm{\λ}}_0+\frac{M_R}{M_P}}=\frac{F_R}{M_R\·g}\·\frac{1+\frac{M_R}{M_P}-{\mathrm{\λ}}_0-\frac{M_R}{M_P}}{1+\frac{M_R}{M_P}-{\mathrm{\λ}}_0}$

$=\frac{F_R}{M_R\·g}\·[1-\frac{\frac{M_R}{M_P}}{1+\frac{M_R}{M_P}-{\mathrm{\λ}}_0}]$

$=\frac{F_R}{M_R\·g}\·[1-\frac{\frac{M_R}{M_P}}{1+\frac{M_R}{M_P}}\·\frac{1+\frac{M_R}{M_P}}{1+\frac{M_R}{M_P}-{\mathrm{\λ}}_0}]................\left(9\right)$

这样，式子(9)与非专利文献1记载的式子(7)一致。

最后，也可以是由原稿读取装置100或图像形成装置11中具有的片材搬送装置的各模块、硬件逻辑构成的结构。还可以如下文所述的使用CPU通过软件实现。

即，片材搬送装置包括：进行实现各功能的控制程序的命令的CPU(central processing unit)；存储所述程序的ROM(read only memory)；展开所述程序的RAM(random access memory)；以及储存所述程序及各种数据的存储器等存储装置(记录媒体)等。此外，本发明的目的也可以通过下述方式实现，即，将通过计算机读取并记录用于实现所述功能的软件的片材搬送装置的控制程序的程序码(进行方式程序、中间码程序、源程序)的记录媒体，供给所述片材搬送装置，该计算机(或CPU或MPU)读取记录在记录媒体上的程序码并进行。

作为所述记录媒体，例如，可以是磁带或盒式磁带等的磁带类、包含软盘(注册商标)/盘/硬盘等磁盘或CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等光盘的盘类、IC卡(包括存储器卡)/光卡等卡类、或者使用掩膜ROM/EPROM/EEPROM/闪光ROM等的半导体存储器类等。

此外，还可以将片材搬送装置与通信网络连接构成，将所述程序码经由通信网络进行供给。作为该通信网络，并没有特别限定，例如，可利用互联网、内网、临时网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(virtual private network)、电话线路网、移动通信网、卫星通信网等。此外，构成通信网络的传送媒体，并没有特别限定，例如，可以是IEEE1394、USB、电线搬送、电缆TV电路、电话线、ADSL电路等有线、或者IrDA或遥控类红外线、Bluetooth(注册商标)、802.11无线、HDR、携带电话网、卫星电路、地面波数字网等无线网。另外，本发明也可以将所述程序码用电子传送来实现，也可以用嵌入载波的计算机数据信号的方式实现。

如上所述，本发明的片材搬送装置中，所述滑移检测装置的构成还可以是，包括：相对所述搬送路径上的规定位置、检测所述片材是否到达的片材检测装置和判断部，该判断部根据所述给纸辊的片材送出动作开始后的所述片材检测装置的检测结果、检测出向所述规定位置的片材到达有滞后的情况下、判断为有规定量以上的滑移产生。

本发明的片材搬送装置中，所述控制部还可以构成为，控制所述辊驱动装置，对所述给纸辊的片材累计搬送张数计数，当所述累计搬送张数变为规定张数以上的情况下，进行所述滑移对应动作，而在未到规定张数时不进行所述滑移对应动作。

根据所述构成，当所述给纸辊的片材累计搬送张数变为规定张数以上的情况下，进行所述滑移对应动作，在此之前不进行所述动作。即，片材累计搬送张数未到规定张数的状态下，给纸辊处于磨耗小或污染少的状态。在这样的状态下产生的给纸辊的滑移是突发的、是暂时的，不会持续地产生滑移。这样，相对这样的滑移产生，不进行滑移的对应动作，因此，可防止无用的控制。

所述片材搬送装置包括：检测由所述给纸辊搬送的所述片材的移动速度的片材速度检测装置；以及检测搬送所述片材的所述给纸辊的搬送速度的辊速度检测装置。所述控制部的构成还可以控制所述辊驱动装置，根据所述片材速度检测装置及所述辊速度检测装置的检测结果，求出表示所述片材搬送时产生的所述给纸辊的滑移程度的滑移率，在所述滑移对应动作中，将所述给纸辊的起动时加速度设定成所述滑移率越高，该给纸辊的起动时加速度越低，使所述给纸辊以设定的起动时加速度旋转。

根据所述构成，由于根据实际测量得到的滑移率设定给纸辊起动时加速度，所以，可在给纸辊的起动时加速度中进行高精度的控制。

所述片材搬送装置中，所述控制部的构成还可以是，作为设定所述起动时加速度的情况下的所述滑移率，使用通过给纸辊搬送规定张数的片材所得到的滑移率的平均值。

根据所述构成，作为设定给纸辊的起动时加速度的情况下的滑移率，使用通过给纸辊搬送规定张数的片材所得到的滑移率的平均值，因此，很难受到各个片材搬送时的滑移率摆动的影响，对于给纸辊的起动时加速度可进行稳定地控制。

所述片材搬送装置中，所述控制部的构成还可以是，作为设定所述起动时加速度的情况下的所述滑移率，使用通过给纸辊搬送规定张数的片材所得到的滑移率中出现频率最高的滑移率。

根据所述构成，由于作为设定给纸辊的起动时加速度的情况下的滑移率，使用通过给纸辊搬送规定张数的片材所得到的滑移率中出现频率最高的滑移率，所以，很难受到各个片材搬送时的滑移率摆动的影响，对于给纸辊的起动时加速度可进行稳定地控制。

所述片材搬送装置还包括：检测片材载置台上的片材尺寸的片材尺寸检测装置，所述控制部的构成还可以是，求出所述片材尺寸检测装置检测的每一片材尺寸的所述滑移率。

根据所述构成，由于求出了每一片材尺寸的给纸辊的滑移率，所以，可设定每一片材尺寸的给纸辊的起动时加速度。由此，可根据片材尺寸，良好地进行给纸辊起动时加速度的控制。

所述片材搬送装置中，所述控制部的构成还可以是，对所述辊驱动装置进行控制，在利用所述滑移检测装置检测出有所述给纸辊的的滑移产生的情况下，使所述给纸辊暂时停止，之后再开始旋转，且使该旋转开始时的给纸辊的所述起动时加速度低于上次起动时的起动加速度。

根据所述构成，在给纸辊产生滑移的情况下，使所述给纸辊暂时停止，之后再开始旋转。此外，从该情况的旋转再开始到达规定速度的起动时加速度低于上次的起动时加速度。这样，在产生相对片材的给纸辊的滑移、例如给纸辊的磨耗或给纸辊的污染引起滑移的情况下，抑制滑移，能可靠地通过给纸辊将片材从片材载置台上送出。

根据本发明，在产生相对片材的给纸辊的滑移、例如给纸辊的磨耗或给纸辊的污染引起滑移的情况下，抑制所述滑移，能可靠地通过给纸辊将片材从片材载置台上送出。在这种情况下，给纸辊降低到达规定速度之前的起动时加速度，但是在起动后维持最高速度(规定速度)，所以，可抑制片材搬送速度的降低。即，根据本发明，即使在给纸辊相对片材产生滑移的情况下，也能可靠地搬送片材，并且抑制片材搬送速度的降低，防止随着片材搬送引起的处理速度的降低。

发明详细说明的项目中的具体实施方式或实施例，严格地说，是为了说明本发明的技术内容，而本发明并不仅仅限定在这些具体例子方面或狭义地解释为这些具体的例子，在本发明的精神和下文记载的权利要求的范围内，可以通过各种变更来实施。

Claims (11)

1.一种片材搬送装置，其特征在于，包括：给纸辊，其将片材载置台上的片材的一张一张地向搬送路径送出；辊驱动部，其使所述给纸辊旋转；控制部，其控制所述辊驱动部进行的所述给纸辊的旋转驱动，该片材搬送装置还包括：

滑移检测部，其检测搬送所述片材时所述给纸辊是否产生规定量以上的滑移，

所述控制部，其在利用所述滑移检测部检测出所述给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，控制所述辊驱动部进行滑移对应动作，该滑移对应动作降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度即起动时加速度。

2.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，所述滑移检测部包括：片材检测部，其检测所述片材是否到达所述搬送路径上的规定位置；判断部，其根据所述给纸辊的片材送出动作开始后的所述片材检测部的检测结果，在检测出片材向所述规定位置的到达有滞后的情况下，判断为有规定量以上的滑移产生。

3.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，所述控制部，其对所述给纸辊的片材累计搬送张数计数，并且对所述辊驱动部进行如下所述的控制：当所述累计搬送张数变为规定张数以上的情况下，进行所述滑移对应动作，另一方面，未到规定张数时不进行所述滑移对应动作。

4.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，还包括：片材速度检测部，其检测通过所述给纸辊搬送的所述片材的移动速度；辊速度检测部，其检测搬送所述片材的所述给纸辊的搬送速度，

所述控制部，对所述辊驱动部进行如下所述的控制：根据所述片材速度检测部及所述辊速度检测部的检测结果，求出表示所述片材搬送时产生的所述给纸辊的滑移程度的滑移率，在所述滑移对应动作中，将所述给纸辊的起动时加速度设定成：所述滑移率越高则该给纸辊的起动时加速度越低，使所述给纸辊以设定的起动时加速度旋转。

5.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于，所述控制部对于作为设定所述起动时加速度的情况下的所述滑移率，使用的是通过给纸辊搬送规定张数的片材所得到的滑移率的平均值。

6.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于，所述控制部对于作为设定所述起动时加速度的情况下的所述滑移率，使用的是通过给纸辊搬送规定张数的片材所得到的滑移率中出现频率最高的滑移率。

7.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于，还包括片材尺寸检测部，其检测片材载置台上的片材尺寸，

所述控制部，其求出由所述片材尺寸检测部检测的每一片材尺寸的所述滑移率。

8.根据权利要求3所述的片材搬送装置，其特征在于，所述控制部，其以如下所述的方式对所述辊驱动部进行控制：在利用所述滑移检测部检测出所述给纸辊有滑移产生的情况下，使所述给纸辊暂时停止，之后再开始旋转，且使该旋转再次开始时的给纸辊的所述起动时加速度低于上次起动时的起动时加速度。

9.一种原稿搬送装置，其特征在于，包括权利要求1～8任一所述的片材搬送装置，通过所述片材搬送装置搬送作为片材的原稿。

10.一种图像形成装置，其特征在于，包括权利要求1～8任一所述的片材搬送装置和在纸张上进行印刷的图像形成部，通过所述片材搬送装置，将作为片材的纸张向所述图像形成部搬送。

11.一种片材搬送方法，其特征在于，其通过给纸辊将片材载置台上的片材的一张一张地向搬送路径送出，

在所述片材搬送时的所述给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，进行滑移对应动作，该滑移对应动作降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度即起动时加速度。

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