CN108689190A - 片材搬送装置以及具备片材搬送装置的图像形成装置 - Google Patents

Abstract

提供无论片材的搬送路径的弯曲如何都能够通过将基于闸门定位方式的倾斜校正的可靠性维持得高来实现进一步小型化的片材搬送装置及具备片材搬送装置的图像形成装置。闸门(230)设置于弯曲路径(300)的末端以使得片材(SH5)的前端(LDE)碰撞，阻碍该前端的行进，使绕片材的法线的力矩(TRE)产生于该前端，被该前端推开而允许该前端的行进。导件(320)配置于弯曲路径的弯曲部的外侧，在面对片材的移动空间的表面(321)包括突出部(340)。突出部与片材的两缘部相比位于内侧，向片材的移动空间突出。在片材的前端碰撞到闸门时，突出部与片材的中央部(CTR)接触，根据在该前端产生的力矩，使绕与突出部的接触部位(CNP)的力矩(TRC)产生于该中央部。

Description

片材搬送装置以及具备片材搬送装置的图像形成装置

技术领域

本发明涉及片材的搬送技术，特别涉及斜行(倾斜)校正。

背景技术

片材搬送装置搭载于将印刷纸张、原稿等片材作为处理对象的系统，在该系统内的处理体系之间搬送片材。该系统例如包括打印机、复印机等图像形成装置、后续处理装置(修整器)或者自动原稿进给装置(ADF)，对搬送中的片材进行印刷、摄像、分类、装订、折叠等处理。为了使这些处理适当执行，谋求在片材搬送装置中对处理体系的各要素在正确的定时且以正确的姿势送入片材。

作为将搬送中的片材保持为正确的姿势的片材搬送装置的功能之一，有片材前端相对搬送方向的倾斜矫正、即片材的斜行(偏斜、倾斜)校正。作为以往的倾斜校正，例如已知辊定位方式(例如参照专利文献1)。“辊定位方式”是指，利用以在使片材临时停止之后在适当的定时重新送出为主目的的定位辊(还称为定时辊)的倾斜校正。具体而言，片材搬送装置在利用定位辊使某个片材的前端停止的期间也持续向定位辊送出相同片材的后半部。由此，在该片材形成松弛(slack)(环(loop))。该环由于片材的弹性而想要返回到原来的平面。通过该恢复力(强韧度)将片材的前端按压到定位辊的夹持部，实现该片材的倾斜校正。

近年来，打印机、复印机等图像形成装置也广泛普及到SOHO以及普通家庭。与其相伴地，谋求图像形成装置低成本地进一步实现小型化。为了满足该要求，片材搬送装置也需要进一步小型化。作为应对该小型化要求的研究之一，基于闸门定位(gate resist)方式的倾斜校正的开发得到发展(参照例如专利文献2)。“闸门定位方式”是指，利用在片材的搬送路径上设置的闸门的倾斜校正。“闸门”是具备向原来的位置的恢复能力的可动部件，在利用某强度的力朝搬送方向被按压时从搬送路径退开，在该力变弱时向搬送路径返回。如果片材由于倾斜使前端仅碰撞到闸门的一部分，则该片材在将闸门推开之前由于来自闸门的反作用力而绕贯通该片材的前端的法线旋转。其结果，如果倾斜被校正而前端碰撞到闸门的整体，则该片材能够将闸门推开而行进。这样，在基于闸门定位方式的倾斜校正中，无需在片材形成环。因此，在搬送路径中无需确保环用的空间，所以通过将搬送路径设计得窄而实现片材搬送装置的小型化。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016-078977号公报

专利文献2：日本特开2016-160077号公报

发明内容

特别是针对SOHO以及普通家庭，为了进一步提高针对打印机、复印机等图像形成装置的需求，双面印刷功能的安装等进一步的高性能化也是重要的。在具备双面印刷功能的系统中，片材搬送装置一般在使结束单面的印刷处理后的片材反转而返回到印刷处理的路径即反转路径与供纸路径完成合流的部位(合流点)处进行倾斜校正。在该合流点的跟前处反转路径经常大幅弯曲成U字形状，也可以说在系统的小型化中特别是反转路径的弯曲是不可欠缺的。这样，在应进行倾斜校正的部位的跟前处存在弯曲路径的情况下，在该倾斜校正中难以采用闸门定位方式。其原因如下。

片材通过位于弯曲路径的始端的搬送辊被送入到其弯曲路径，并且由于该搬送辊的力所引起的应力而被推压到位于该弯曲路径的弯曲部的外侧的导件的表面，变形为沿着该表面。另一方面，在闸门定位方式中，片材的前端碰撞到位于弯曲路径的末端的闸门、从该闸门受到反作用力。该反作用力对该片材产生朝弯曲路径推回的方向的作用，所以在该片材中存在由于该反作用力所引起的应力而被推压到导件的表面的区域。这样，在闸门定位方式中，相比于辊定位方式，片材被实施强的推压到导件的表面，所以从该表面易于受到过大的摩擦力。其结果，片材不易绕贯通其前端的法线旋转，所以倾斜校正不充分的危险性高。

本发明的目的在于解决上述课题，特别提供一种如下片材搬送装置：无论片材的搬送路径的弯曲如何，将基于闸门定位方式的倾斜校正的可靠性维持得高，从而能够进一步小型化。

在本发明的1个观点中的片材搬送装置沿着比片材短的弯曲路径搬送片材，在弯曲路径的末端校正片材的斜行。该片材搬送装置具备：搬送辊，位于弯曲路径的始端，向该弯曲路径送入片材；导件，配置于弯曲路径的弯曲部的外侧，沿着该弯曲路径引导片材；以及闸门，以被片材的前端碰撞的方式设置于弯曲路径的末端，阻碍该前端的行进，使以贯通该前端的片材的法线为轴的力矩产生于该前端，被该前端推开从而允许该前端的行进。导件在面对片材的移动空间的表面中的在该移动空间的宽度方向上与片材的两缘部相比位于内侧的区域，包括向该移动空间突出的突出部。在片材的前端碰撞到闸门时，该突出部与片材的长边方向上的中央部接触，根据使向闸门的碰撞发生于该前端而得到的力矩，使以与突出部接触的部位的行进方向为轴的力矩产生于该中央部。

闸门允许片材的前端的行进的定时也可以是在使片材的停滞的部分形成环之前。关于面对片材的移动空间的导件的表面，也可以片材的搬送方向上的上游端相对片材的移动空间的宽度方向平行，从该上游端至突出部的范围为平滑的曲面。

突出部的顶部也可以为相对片材的移动空间的宽度方向和与突出部接触的片材的部位的行进方向这两方平行的平面。关于突出部的顶部，也可以至少在片材的移动空间的宽度方向上的轮廓为圆弧形状。

闸门也可以包括如下可动部件：在弯曲路径的末端，在片材的移动空间的宽度方向上的中心的两侧至少以碰撞到片材的前端的方式各配置1个，并且被支承为能够绕该宽度方向摇动，在碰撞到片材的前端时被该前端按压并摇动从而允许该前端的行进。片材从搬送辊受到的力和片材的前端从闸门受到的力所成的角也可以小于90°。

本发明的1个观点中的图像形成装置具备：搬送片材的上述片材搬送装置；以及图像形成部，在该片材搬送装置搬送的片材之上形成图像。

本发明的上述片材搬送装置包括配置在弯曲路径的弯曲部的外侧的导件向片材的移动空间突出的突出部。该突出部根据使向闸门的碰撞发生于片材的前端而得到的力矩，使以与突出部接触的部位的行进方向为轴的力矩产生于该片材的中央部。由此，片材即使除了被来自搬送辊的力以外还被与前端的碰撞相伴的来自闸门的反作用力而向导件实施强的推压，也能够通过相同的反作用力绕与突出部接触的部位旋转。这样，在该片材搬送装置中，无论片材的搬送路径的弯曲如何都能够将基于闸门定位方式的倾斜校正的可靠性维持得高。其结果，该片材搬送装置能够实现进一步小型化。

附图说明

图1的(a)是示出本发明的实施方式的图像形成装置的外观的立体图，(b)是示意地示出该装置内置的打印机的内部构造的正面图。

图2的(a)是图1的(b)示出的椭圆所包围的倾斜校正部和弯曲路径的放大正面图，(b)是从正面上方的视点的它们的立体图。

图3的(a)是图2示出的倾斜校正部的从斜上方的视点的放大侧面图，(b)是该倾斜校正部的分解装配图，(c)是该倾斜校正部包括的摇动部件之一的放大立体图。

图4是关于图2示出的倾斜校正部而示出被片材的前端碰撞时的闸门的活动的立体图。

图5的(a)、(b)分别是图2示出的导件的正面图、立体图，(c)和(d)是关于突出部件的立体图。

图6的(a)、(b)都是图4示出的沿着直线VI-VI的弯曲路径和其末端的附近的示意性的剖面图。

图7的(a)是嵌入有突出部件的第一变形例的外侧导件的立体图。(b)、(c)分别是嵌入有突出部件的第二变形例的外侧导件的正面图、立体图。

图8的(a)、(b)分别是嵌入有突出部件的第三变形例的外侧导件的正面图、立体图。(c)、(d)分别是嵌入有突出部件的第四变形例的外侧导件的正面图、立体图。

(符号说明)

100：MFP；11：供纸盒；12P：拾取辊；12F：供纸辊；12R：分离辊；13：纵向送纸辊；14：定时辊；48：循环路径；481：搬送辊；200：倾斜校正部；210：驱动辊；211：杆轴；212-215：套筒；216：齿轮；220：从动辊；222-225：圆柱部件；230：闸门；231-234：摇动部件；235：连接板；236：弹性部件；237：摇动部件的钩部；238：摇动部件的爪部；239：摇动部件的保持部；300：弯曲路径；310：内侧导件；311：内侧导件的下游端；312：内侧导件的切入部；313：内侧导件的上游端；314：内侧导件的上游端至切入部的范围；320：外侧导件；321：外侧导件的下游端；322：外侧导件的切入部；323：外侧导件的上游端；324：外侧导件的上游端至切入部的范围；330：嵌入到内侧导件的突出部件；331：该突出部件的露出部分；332：该露出部分的侧面；340：嵌入到外侧导件的突出部件；342：面对片材的移动空间的突出部件的表面；MP：供纸路径和循环路径的合流点；SH5：片材。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

[图像形成装置的外观]

图1的(a)是示出本发明的实施方式的图像形成装置的外观的立体图。该图像形成装置100是复合机(multi-function peripheral：MFP)，一并具有扫描仪、彩色复印机以及彩色打印机的功能。在MFP100的框体的上表面，可开闭地安装有自动原稿进给装置(autodocument feeder：ADF)110。在位于ADF110的正下的框体的上部内置有扫描仪120，在下部内置有打印机130。在打印机130的底部，可插拔地安装有多级的供纸盒133。

MFP100是机身内排纸型的。即，在扫描仪120与打印机130之间敞开有间隙DSP，其中配置有排纸托盘44。在该间隙DSP的深处设置有排纸口(图中未示出。)，从此向排纸托盘44排出片材。在排纸托盘之上设置有反转托盘47。在双面印刷时，正面被印刷后的片材在反转托盘47之上转回。即，该片材从敞开在排纸口之上的反转口(图中未示出。)被临时搬送至向反转托盘47之上露出的位置，之后，搬送方向反转而被再次引入到反转口之中。在位于间隙DSP的旁边的框体的前表面部分，安装有操作面板51。在操作面板51的前表面，嵌入有触摸面板，被各种机械式按压按钮包围。触摸面板显示操作画面、各种信息的输入画面等图形用户界面(GUI)画面，经由其包括的图标、虚拟按钮、菜单、工具栏等配件受理用户的输入操作。

[打印机的构造]

图1的(b)是示意地示出打印机130的内部构造的正面图。在该图中，以好像透视框体的前表面的方式描绘打印机130的要素。打印机130是电子照相式的彩色打印机，包括给送部10、成像部20、定影部30以及排纸部40。给送部10和排纸部40是搭载于MFP100的片材搬送装置的一部分，在打印机130的框体内搬送片材。成像部20和定影部30协作而作为图像形成部发挥功能，在给送部10和排纸部40搬送的片材上利用调色剂描绘图像。

给送部10利用多个搬送辊12P、12F、12R、13、14、15，从供纸盒11或者手动送纸托盘16将片材逐张送给成像部20。能够收容于供纸盒11以及手动送纸托盘16的片材的材质包括纸和树脂，纸张种类包括普通纸、高品质纸、彩色纸张以及涂布纸。片材尺寸例如包括A3-A7、B4-B7、名片、书签、标签、明信片、信封、照片(L版)。片材的姿势能够被设定为纵向放置和横向放置中的任意一个。

成像部20在从给送部10送来的片材SH2上形成调色剂像。具体而言，4个成像部件21Y、21M、21C、21K分别首先使感光体鼓25Y、25M、25C、25K的表面带电，利用从光扫描部26照射的激光，使感光体鼓25Y-25K的表面以基于图像数据的图案曝光。由此，在其表面制作静电潜像。各成像部件21Y-21K接着利用黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)以及黑色(K)中的任意不同的颜色的调色剂使该静电潜像显影。4色的调色剂像通过1次转印辊22Y、22M、22C、22K与感光体鼓25Y-25K之间的电场从感光体鼓25Y-25K的表面依次被转印到中间转印带23的表面上的相同位置。这样，在该位置构成1个彩色调色剂像。该彩色调色剂像进而在通过中间转印带23的驱动辊23R与2次转印辊24之间的夹持部时，通过两辊23R、24之间的电场而被转印到同时通过相同夹持部的片材SH2的表面。该片材SH2进而从2次转印辊24被送出到定影部30。

定影部30使调色剂像热定影在从成像部20送出的片材SH2上。具体而言，在该片材SH2通过定影辊31与加压辊32之间的夹持部时，定影辊31向该片材SH2的表面施加内置的加热器的热，加压辊32对该片材SH2的加热部分施加压力而向定影辊31推压。通过来自定影辊31的热和来自加压辊32的压力，调色剂像定影在该片材SH2的表面上。之后，定影部30从上部送出该片材SH2。

排纸部40将从定影部30送出的片材SH3、SH4首先通过切换爪41分配给排纸辊43和反转辊46中的某一个。排纸辊43将沿着切换爪41移动来的片材SH3从排纸口42送出到排纸托盘44。反转辊46将沿着切换爪41移动来的片材SH4首先通过正转从反转口44载置到反转托盘47。在即将使该片材SH4的后端通过之前，反转辊46逆转而将该片材SH4从反转托盘47引入到反转口44中、也就是使其转回而送到循环路径48。在循环路径48中，多个搬送辊将反转辊46送出的片材SH5以翻转的姿势回送到给送部10内的搬送路径。之后，给送部10将该片材SH5再次送到成像部20，成像部20在该片材SH5的反面形成调色剂像。定影部30对该片材SH5再次进行热处理，送出部40将该片材SH5这次排出到排纸托盘44。

[片材搬送装置的构造]

搭载于MFP100的片材搬送装置除了将给送部10的搬送辊12P、12F、12R、13、14、15以及排纸部40的搬送辊43、46和循环路径48用于片材的搬送以外，还将成像部20的辊23R、24和定影部30的辊31、32用于片材的搬送。片材搬送装置特别包括定时辊14、倾斜校正部200以及弯曲路径300。

-定时辊-

定时辊14在适当的定时使片材向中间转印带23与2次转印辊24之间的夹持部过纸。具体而言，首先每当片材从搬送路径的上游到达时，定时辊14停止。由此，从供纸盒11、手动送纸托盘16以及循环路径48中的某一个移动来的片材SH1、SH5、SH6的前端也在定时辊14的形成的夹持部处临时停止。之后，定时辊14根据来自主控制部的命令开始旋转，将停止的片材送出到成像部20。主控制部是组装于打印机130的电路(未图示。)，通过使CPU/MPU等微处理器执行固件，向打印机130的要素10-40发送各种命令。主控制部特别根据由成像部件21Y-21K在中间转印带23的表面上形成的调色剂像通过中间转印带23与2次转印辊24之间的夹持部的定时来确定定时辊14的旋转开始的定时。由此，从定时辊14送出的片材SH2与该调色剂像同时地通过中间转印带23与2次转印辊24之间的夹持部。其结果，该调色剂像被准确地转印到该片材SH2。

-倾斜校正部-

如图1的(b)所示，来自供纸盒11和手动送纸托盘16的3条供纸路径在纵向送纸辊13的下游侧汇合为1条路径，该路径进而在下游的合流点MP处与循环路径48连接。在该合流点MP与定时辊14之间设置有倾斜校正部200。倾斜校正部200对从供纸盒11、循环路径48以及手动送纸托盘16中的任意一个移动来的片材SH1、SH5、SH6也进行基于闸门定位方式的倾斜校正。

图2的(a)是图1的(b)示出的椭圆CVP所包围的倾斜校正部200和弯曲路径300的放大正面图，(b)是从正面上方的视点的它们的立体图。图3的(a)是从斜上方的视点的倾斜校正部200的放大侧面图，(b)是倾斜校正部200的分解装配图。此外，在这些图中，在倾斜校正部200的说明中不需要的部件被去除、或者以像是透明的方式描绘。如这些图所示，倾斜校正部200包括驱动辊210、从动辊220以及闸门230。

驱动辊210包括杆轴(shaft)211、套筒212、213、214、215以及齿轮216。杆轴211如图3的(a)所示，两端被打印机130的机壳131支承为能够绕自身的轴旋转。套筒212-215如图3的(b)所示，都是相同尺寸的软质树脂制圆筒部件，同轴且沿着轴等间隔地固定在杆轴211。齿轮216同轴地固定于杆轴211的一端，从外部的马达(未图示。)受到旋转力，使杆轴211绕其轴旋转。伴随该旋转，套筒212-215也旋转。

从动辊220如图2的(b)、图3的(b)所示，包括4个圆柱部件222、223、224、225。这些圆柱部件都是与驱动辊210的套筒212-215相同尺寸的软质树脂制的，在排列于同轴的状态下各自的两端被支承为能够绕中心轴旋转。关于圆柱部件222-225，共同的轴方向(图2、图3中X轴方向)相对驱动辊210的杆轴211平行，使外周面逐个地相对套筒212-215接触而形成夹持部。通过供纸路径和循环路径48的合流点MP的片材进入到这些夹持部。当伴随杆轴211的旋转而套筒212-215旋转时，圆柱部件222-225从动旋转，所以进入到它们之间的夹持部的片材向定时辊14被送出。

闸门230如图2的(b)、图3的(b)所示，包括4个摇动部件231、232、233、234、连接板235以及弹性部件236。图3的(c)是摇动部件的1个231的放大立体图。摇动部件231-234都是相同尺寸的树脂成形品，包括钩部237、爪部238以及保持部239。钩部237是C字形状部分，使其内周面接触到杆轴211的外周面。由此，摇动部件231-234被杆轴211同轴地且可绕杆轴211滑动旋转地支承。摇动部件231-234特别配置为在杆轴211的轴方向上比外侧的套筒212、215靠外侧各一个、在这些212、215与内侧的套筒213、214之间各一个。爪部238是从钩部237的周方向的一端沿径向突出的爪状部分。保持部239是位于钩部237的外周面中的与爪部238相反的一侧并沿着其外周面的切面扩展的平面部分。连接板235是细长的矩形形状的金属板或者硬质树脂板，相对杆轴211平行地配置，通过摇动部件231-234的保持部239而被保持。由此，摇动部件231-234在绕杆轴211旋转的情况下，始终作为一体滑动。弹性部件236例如是线圈弹簧，一端与打印机130的机壳131连接，另一端与连接板235的长边方向的中心连接。因此，在摇动部件231-234作为一体绕杆轴211旋转时，伴随连接板236的变位而弹性部件236伸缩。此时，弹性部件236的恢复力针对摇动部件231-234在将绕杆轴211的角度保持为固定的方向上发挥作用。在该固定的角度，如图2的(a)、(b)所示，摇动部件231-234的爪部238与驱动辊210与从动辊220之间的夹持部相比位于上游侧，被通过供纸路径和循环路径48的合流点MP的片材的前端碰撞。

图4是示出被片材的前端碰撞时的闸门230的活动的立体图。如图1的(b)所示，从供纸路径通过合流点MP的片材SH1被送出后半部的供纸辊12F或者纵向送纸辊13的力按压，从循环路径48通过合流点MP的片材SH5被送出后半部的搬送辊481的力按压，分别使前端向驱动辊210与从动辊220之间的夹持部行进。通过使爪部238碰撞到该前端，摇动部件231-234临时阻碍该前端的行进。但是，爪部238从片材的前端受到的搬送辊12F、13、481的力比连接板235从弹性部件236受到的恢复力强，所以摇动部件231-234绕杆轴211向爪部238被片材的前端推开的方向旋转。这样，摇动部件231-234允许片材的前端进入驱动辊210与从动辊220之间的夹持部。驱动辊210向定时辊14送出该片材。在驱动辊210将该片材的后端送出完毕时，爪部238从片材被释放，所以摇动部件231-234通过弹性部件236的恢复力返回到原来的角度，使得爪部238恢复到比夹持部上游侧的位置。

如图1的(b)所示，从位于供纸路径的最下游的搬送辊12F、13至驱动辊210与从动辊220之间的夹持部，相比于位于循环路径48的最下游部分的弯曲路径300，片材的搬送路径的弯曲小。特别，与摇动部件231-234的爪部238对片材的前端提供的反作用力相伴地在该片材的内部产生的应力遍及该片材的整体，向配置于搬送路径的弯曲部的外侧的导件的表面推压该片材的分量小。因此，起因于该分量而片材从该导件的表面受到的摩擦力弱。其结果，倾斜校正部200能够对从供纸路径移动来的片材可靠地实现倾斜校正。实际上，在该片材中产生了倾斜的情况下，该片材的前端碰撞到摇动部件231-234中的某一个的爪部238而先于碰撞到其它爪部238。在该情况下，该片材在推开前端碰撞的爪部238之前利用来自该爪部238的反作用力而绕贯通该前端的法线旋转。由于该反作用力所引起的来自导件的摩擦力弱，所以该片材平滑地旋转至前端碰撞到摇动部件231-234的所有爪部238的位置。这样，从该片材可靠地去除倾斜。

-弯曲路径-

如图1的(b)所示，弯曲路径300是循环路径48的最下游部分，其末端位于与供纸路径的合流点MP。如图2的(a)所示，弯曲路径300比片材SH5短，在位于其始端的搬送辊481至位于末端的倾斜校正部200的驱动辊210之间不存在其它搬送辊。在弯曲路径300的弯曲部的内侧配置有内侧导件310，在外侧配置有外侧导件320。无论哪个导件310、320，板面都是实质上弯曲成J字形状的金属制或者硬质树脂制的板状部件，从外部分开沿着弯曲路径300扩展的片材SH5的移动空间，沿着弯曲路径300引导该片材SH5。

弯曲路径300与从供纸路径至倾斜校正部200的搬送路径相比，弯曲大。具体而言，位于弯曲路径300的始端的搬送辊481对片材SH5施加的力FR1和摇动部件231-234的爪部238对相同的片材SH5的前端施加的反作用力FR2仅成比90°小的角度θ。在该情况下，起因于任意一个的力FR1、FR2而在片材SH5的内部产生的应力都不仅包含将该片材SH5向外侧导件320的表面推压的分量ST1、ST2，两方的分量ST1、ST2在弯曲路径300的相同的范围RNG中显著地大。因此，片材SH5从外侧导件320受到的摩擦力一般比从供纸路径被送到倾斜校正部200的片材SH1从导件受到的摩擦力强。

关于通过弯曲路径300的片材SH5，尽管从外侧导件320受到的摩擦力如此强，倾斜校正部200也能够可靠地实现对该片材SH5的倾斜校正。其原因为，如图2的(a)、(b)所示，各导件310、320在弯曲部分中包括突出部件330、340。

图5的(a)、(b)分别是导件310、320的正面图、立体图。在图5的(b)中，以像是透明的方式描绘内侧导件310，易于看到外侧导件320的构造。无论是导件310、320中的哪个，沿着弯曲路径300的搬送方向上的下游端311、321在宽度方向上的中心部包括在搬送方向上细长的切入部312、322。外侧导件320的切入部322比内侧导件310的切入部312长，如图5的(a)所示，延伸于外侧导件320的弯曲部分的大致整体。在各导件310、320中，进而搬送方向上的上游端313、323相对宽度方向平行，该上游端313、323至切入部312、322的范围314、324为平滑的曲面。在各切入部312、322嵌入有突出部件330、340，隔着片材SH5的移动空间相互相对置。

嵌入到内侧导件310的突出部件330例如是软质树脂制的板，厚度等于内侧导件310的切入部312的宽度。如图5的(a)所示，关于突出部件330，其板面的约一半331与内侧导件310相比向片材SH5的移动空间露出。突出部件330的沿着板面的周围扩展的侧面中的向移动空间露出的部分332为沿着搬送方向平滑地弯曲的带状，与内侧导件310的表面中的上游端313至切入部312的范围314一起，形成平滑的J字形状的曲面。由于面对片材SH5的移动空间的表面是以此方式平滑，所以内侧导件310和突出部件330都不易对片材SH5的表面造成与摩擦相伴的损伤。

图5的(c)是嵌入到外侧导件320的突出部件340的立体图，(d)是该突出部件340被嵌入到外侧导件320的状态的立体图。在

图5的(d)中，以像是透明的方式描绘突出部件340和外侧导件。突出部件340例如是软质树脂制的棒，长边方向的两端在相同方向上大幅弯曲，相对长边方向和弯曲方向这两方垂直的方向(图中X轴方向)的宽度等于外侧导件320的切入部322的宽度。如图5的(a)所示，突出部件340在嵌入到外侧导件320的切入部322的状态下，大致其整体与外侧导件320相比向片材SH5的移动空间露出。面对该移动空间的突出部件340的表面342位于突出部件340的弯曲部的内侧并为沿着搬送方向平滑地弯曲的带状，与外侧导件320的表面中的上游端323至切入部322的范围324一起，形成平滑的J字形状的曲面。进而，如图5的(d)所示，关于面对片材SH5的移动空间的突出部件340的表面342，其移动空间的宽度方向(X轴方向)上的轮廓为圆弧形状。由于面对片材SH5的移动空间的表面是以此方式平滑，所以外侧导件320和突出部件340都不易对片材SH5的表面造成与摩擦相伴的损伤。

图6的(a)是图4示出的沿着直线VI-VI的弯曲路径300和其末端的附近的示意性的剖面图，特别地呈现出在弯曲路径300上移动的片材SH5的前端LDE到达至摇动部件231-234的位置的状态。在该片材SH5中产生了倾斜的情况下，其前端LDE碰撞到摇动部件231-234中的某一个例如外侧的1个231的爪部238而先于碰撞到其它3个232-234的爪部238。由于片材SH5的前端LDE从该爪部238受到的反作用力FRE，在该片材SH5中产生以贯通前端LDE的法线(图6的(a)中纸面的法线)为轴的力矩TRE。另一方面，起因于反作用力FRE而在片材SH5的内部产生的应力在弯曲路径300中的、嵌入到外侧导件320的突出部件340所处的范围内将该片材SH5的长边方向上的中央部CTR向突出部件340的表面342推压的分量STE大。但是，该分量STE针对片材SH5的中央部CTR中的、与突出部件340接触的部位CNP仅大幅作用在位于片材SH5的前端LDE最初碰撞的摇动部件231的一侧的区域LHS。因此，在片材SH5的中央部CTR，产生以与突出部件340接触的部位CNP的行进方向(图6的(a)中纸面的法线)为轴的力矩TRC。片材SH5的宽度比突出部件340的宽度宽，所以其中央部CTR绕与突出部件340的接触部位CNP旋转，相对片材SH5的移动空间的宽度方向(图6的(a)中左右方向)斜倾。

突出部件340与嵌入到内侧导件310的突出部件330隔着片材SH5的移动空间相对置。这些突出部件330、340的间隔窄于在片材SH5的移动空间的宽度方向上比突出部件330、340位于外侧的导件310、320的间隔。因此，即使片材SH5的中央部CTR在绕与外侧导件320的突出部件340的接触部位CNP旋转时偶发地从该突出部件340的表面342浮起，也会撞到相对置的突出部件330而落下。这样，片材SH5的中央部CTR可靠地相对宽度方向倾斜。

图6的(b)是图4示出的沿着直线VI-VI的弯曲路径300和其末端的附近的示意性的剖面图，特别地呈现出在弯曲路径300上移动的片材SH5的中央部CTR相对其移动空间的宽度方向倾斜的状态。与片材SH5的前端LDE从摇动部件231的爪部238受到的反作用力FRE对应地中央部CTR以此方式倾斜，所以接触部位CNP即使从突出部件340受到的摩擦力强也不会被其阻碍，前端LDE平滑地旋转至碰撞到摇动部件231-234的所有爪部238的位置(图6的(b)中相对左右方向平行的位置)。这样从该片材SH5可靠地去除倾斜，所以该片材SH5能够将摇动部件231-234的爪部238推开而行进。

[实施方式的优点]

在本发明的上述实施方式的片材搬送装置中，配置在弯曲路径300的外侧导件320包括向片材SH5的移动空间突出的突出部件340。该突出部件340根据使向闸门230的摇动部件231的碰撞发生于片材SH5的前端LDE而得到的力矩TRE，使以与突出部件340的接触部位CNP的行进方向为轴的力矩TRC产生于该片材SH5的中央部CTR。由此，片材SH5即使除了被来自向弯曲路径300送入的搬送辊481的力FR1以外还被与前端LDE的碰撞相伴的来自闸门230的反作用力FR2向外侧导件320实施强的推压，也能够通过相同的反作用力FR2绕与突出部件340的接触部位CNP旋转。这样，在该片材搬送装置中，无论弯曲路径300的弯曲部的大小如何，都将基于闸门定位方式的倾斜校正的可靠性维持得高。

其结果，该片材搬送装置能够进一步小型化。

[变形例]

(A)图1示出的图像形成装置100是MFP。本发明的实施方式的片材搬送装置除此以外也可以搭载于打印机、复印机、传真机等单功能的图像形成装置。另外，搭载于该装置的印刷功能除了为电子照相式以外，也可以为喷墨方式。关于本发明的实施方式的片材搬送装置，进而只要是修整器、ADF等将片材作为处理对象的系统，就能够搭载于任意的系统。

(B)图2示出的闸门230的弹性部件236是线圈弹簧。弹性部件除此以外也可以是板弹簧、扭力弹簧等形状不同的弹簧或者弹性体。

(C)图4示出的闸门230的摇动部件231-234在这些所有爪部238碰撞到片材SH5的前端时，通过绕杆轴211旋转而使爪部238摇动，允许片材的前端的行进。另外，闸门应包括的可动部件除此以外只要是被配置成在片材的移动空间内碰撞到片材并在碰撞到片材的前端时通过被该前端推开而容许该前端的行进的构造即可。特别是无需使多个不同的部件碰撞到片材的前端。例如，也可以是如下构造：被配置成单一的板状部件在片材的移动空间内遍及其整个宽度而躺卧、相对片材的搬送方向的倾斜是可变的，通过碰撞到片材的前端而被推倒。

(D)图4示出的闸门230的摇动部件231-234在这些所有爪部238碰撞到片材SH5的前端时从该前端受到的搬送辊12F、13、481的力比弹性部件236的恢复力强，所以爪部238沿被片材SH5的前端推开的方向旋转。其结果，闸门230允许片材SH5的前端的行进的定时是在使该片材SH5的停滞的部分形成环之前，所以无需在倾斜校正部200的上游侧对片材确保使环形成的空间。

这样，在基于闸门定位方式的倾斜校正中，只要闸门允许片材的前端的行进的定时是在使该片材的停滞的部分形成环之前，就能够缩小应在闸门的上游侧确保的片材的移动空间。因此，闸门除了可以是使摇动部件231-234那样的可动部件向片材移动的机构以外，例如也可以是利用传感器检测片材的前端针对该可动部件的碰撞并在使该片材的停滞部分形成环之前利用螺线管等致动器使该可动部件从片材的移动空间退避的机构。

(E)图5示出的嵌入到外侧导件320的突出部件340与在弯曲路径300上移动的片材SH5的宽度方向上的两缘部相比位于内侧，表面与周围的外侧导件320的表面相比向该片材SH5的移动空间突出。通过突出部件340的该配置、形状，如图6的(a)所示，在产生倾斜的片材SH5的前端LDE碰撞到摇动部件的1个231时，来自该摇动部件231的反作用力FR2在该片材SH5的中央部CTR使绕与突出部件340的接触部位CNP的力矩TRC产生而倾斜。其结果，前端LDE平滑地旋转至碰撞到全部摇动部件231-234的位置。

因此，在外侧导件320面对片材SH5的移动空间的表面应包括的突出部只要具有如下特征即可。该突出部在片材SH5的移动空间的宽度方向上与该片材SH5的两缘部相比位于内侧而向其移动空间突出。进而，该突出部在片材SH5的前端LDE碰撞到闸门230时与该片材SH5的长边方向上的中央部CTR接触，根据使向闸门230的碰撞发生于前端LDE而得到的力矩TRE，使以与突出部接触的部位CNP的行进方向为轴的力矩TRC产生于中央部CTR。能够形成具有这些特征的突出部的部件不限于上述突出部件340，能够实现以下列举的各种变形。

图7的(a)是嵌入有突出部件的第一变形例440的外侧导件320的立体图。在该图中，与图5的(b)同样地，以像是透明的方式描绘内侧导件310。第一变形例的突出部件440与图5示出的突出部件340相比，仅在以下方面不同。面对片材的移动空间的表面442是相对该移动空间的宽度方向和与该表面442接触的片材的部位的行进方向这两方平行的平面。即，突出部件440与图5示出的突出部件340不同，宽度方向的缘部是有角的。在对片材的表面特别是其上的图像仅造成可忽略的程度的损伤的情况下，也可以在外侧导件320的突出部的形成中利用如突出部件440那样有角的部件。有角的突出部件440比圆弧状的突出部件340更易于加工，所以对低成本化有利。

图7的(b)、(c)分别是嵌入有突出部件的第二变形例540的外侧导件320的正面图、立体图。在图7的(c)中，与(a)同样地，以像是透明的方式描绘内侧导件310。第二变形例的突出部件540与第一变形例440仅在以下方面不同。前者540与后者440相比，沿着片材的搬送方向的尺寸短，搬送方向上的下游端541与外侧导件320的下游端321相比位于上游。与其相伴地，外侧导件320将与突出部件540相同尺寸的孔522包含在搬送方向上的中央部以代替切入部322。外侧导件320的表面中的下游端321至孔522的范围325相对宽度方向平行，沿着搬送方向平滑地弯曲。第二变形例的突出部件540与第一变形例440相比，面对片材的移动空间的表面542在搬送方向上短，所以使片材的中央部的接触部位在搬送方向上缩短。这样即使突出部件540短，只要通过绕与其的接触部位的力矩而片材的中央部可靠地倾斜，则其前端就能够平滑地旋转至碰撞到倾斜校正部200的全部摇动部件231-234的位置。另一方面，外侧导件320的下游端321相对宽度方向平行，所以能够将片材的前端更稳定地引导到倾斜校正部200。

图8的(a)、(b)分别是嵌入有突出部件的第三变形例640的外侧导件320的正面图、立体图。在图8的(b)中，与图5的(b)同样地，以像是透明的方式描绘内侧导件310。第三变形例的突出部件640与第一变形例440仅在以下方面不同。伸出部643从搬送方向上的下游侧的端部641朝宽度方向的两侧伸出，遍及其全宽而覆盖外侧导件320的下游端321。关于伸出部643，面对片材的移动空间的表面相对宽度方向平行，沿着搬送方向平滑地弯曲。关于第三变形例的突出部件640，面对片材的移动空间的表面642与第一变形例440的表面442是相同形状和相同尺寸，所以对片材的中央部提供绕接触部位的力矩而使其倾斜的作用与第一变形例440相同。另一方面，在伸出部643将片材的前端更稳定地引导到倾斜校正部200这方面，第三变形例的突出部件640比第一变形例440更有利。

图8的(c)、(d)分别是嵌入有突出部件的第四变形例740的外侧导件320的正面图、立体图。在图8的(d)中，与(b)同样地，以像是透明的方式描绘内侧导件310。第四变形例的突出部件740作为单体是与第二变形例540同样的部件，仅在以与底部件750的组合配置这方面与第二变形例540不同。底部件750遍及其全宽而覆盖外侧导件320的下游端321，面对片材的移动空间的表面相对宽度方向平行，沿着搬送方向平滑地弯曲。关于第四变形例的突出部件740，面对片材的移动空间的表面742与第二变形例540的表面542是相同形状和相同尺寸，所以对片材的中央部提供绕接触部位的力矩而使其倾斜的作用与第二变形例540相同。另一方面，在底部件750将片材的前端更稳定地引导到倾斜校正部200这方面，第四变形例的突出部件740比第二变形例540更有利。

(F)突出部件330被嵌入到图5示出的内侧导件310，与外侧导件320的突出部件340隔着片材的移动空间相对置。由于这些突出部件330、340的间隔窄，所以片材的中央部绕与外侧导件320的突出部件340的接触部位可靠地旋转，相对宽度方向倾斜。但是，在由于外侧导件320的突出部件340的突出量充分地大等内侧导件310不具备突出部件330而片材的中央部仍可靠地倾斜的情况下，也可以从内侧导件310省略突出部件330。

(G)在图2的(a)示出的弯曲路径300中，片材SH5从位于其始端的搬送辊481受到的力FR1和该片材SH5从摇动部件231-234的爪部238受到的反作用力FR2仅成比90°小的角度θ。在该情况下，将该片材SH5向外侧导件320的表面推压的应力分量ST1、ST2在弯曲路径300的相同的范围RNG内显著地大，所以如果不具备突出部件340则片材SH5的前端的旋转被来自外侧导件320的摩擦力阻碍的危险性高。但是，即使弯曲路径的弯曲缓和成来自搬送辊的力和来自摇动部件231-234的爪部238的反作用力成90°以上的角度的程度，也可以对该弯曲部的外侧配置的导件设置与突出部件340同样的突出部件。即使在该情况下，与向爪部238的碰撞相伴的片材的前端的旋转通过其中央部绕与突出部件的接触部位旋转并倾斜而仍被促进。其结果，能够将倾斜校正部200的可靠性维持得高。

产业上的可利用性

本发明涉及片材的搬送技术，对弯曲路径的弯曲部的外侧配置的导件设置突出部，在通过该弯曲路径的片材的前端碰撞到闸门时使该片材的中央部绕与突出部的接触部位旋转而倾斜。这样，本发明显然能够利用在产业上。

Claims (8)

1.一种片材搬送装置，沿着比片材短的弯曲路径搬送所述片材，在所述弯曲路径的末端校正所述片材的斜行，其特征在于，

所述片材搬送装置具备：

搬送辊，位于所述弯曲路径的始端，向所述弯曲路径送入所述片材；

导件，配置于所述弯曲路径的弯曲部的外侧，沿着所述弯曲路径引导所述片材；以及

闸门，设置于所述弯曲路径的末端以便被所述片材的前端碰撞，阻碍该前端的行进，使以贯通该前端的所述片材的法线为轴的力矩产生于该前端，被该前端推开而允许该前端的行进，

所述导件在面对所述片材的移动空间的表面中的在该移动空间的宽度方向上与所述片材的两缘部相比位于内侧的区域，包括向该移动空间突出的突出部，

在所述片材的前端碰撞到所述闸门时，所述突出部与所述片材的长边方向上的中央部接触，根据使向所述闸门的碰撞发生于该前端而得到的力矩，使以与所述突出部接触的部位的行进方向为轴的力矩产生于该中央部。

2.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述闸门允许所述片材的前端的行进的定时是在使所述片材的停滞的部分形成环之前。

3.根据权利要求1或者2所述的片材搬送装置，其特征在于，

关于面对所述片材的移动空间的所述导件的表面，所述片材的搬送方向上的上游端相对所述片材的移动空间的宽度方向平行，从该上游端至所述突出部的范围为平滑的曲面。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述突出部的顶部为相对所述片材的移动空间的宽度方向和与所述突出部接触的所述片材的部位的行进方向这两方平行的平面。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的片材搬送装置，其特征在于，

关于所述突出部的顶部，至少在所述片材的移动空间的宽度方向上的轮廓为圆弧形状。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述闸门包括如下可动部件：

在所述弯曲路径的末端，在所述片材的移动空间的宽度方向上的中心的两侧至少各配置1个以便碰撞到所述片材的前端，并且被支承为能够绕该宽度方向摇动，在碰撞到所述片材的前端时被该前端按压并摇动，从而允许该前端的行进。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述片材从所述搬送辊受到的力和所述片材的前端从所述闸门受到的力所成的角小于90°。

8.一种图像形成装置，具备：

搬送片材的权利要求1至7中的任意一项所述的片材搬送装置；以及

图像形成部，在所述片材搬送装置搬送的片材之上形成图像。