JP2009302889A - 自動原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】原稿読取装置200上面のプラテン210上に装置本体110がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置100に、装置本体110上の給紙トレイ111と排紙トレイ112との少なくとも一方に設けられ、被設置トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段130,140と、前記装置本体110を前記プラテン210から浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段160と、前記駆動手段160を駆動する指示を行う指示手段179と、前記指示手段179の指示に優先して、前記検出手段130,140による検出結果に基づいて前記駆動手段160の駆動を抑制し若しくは駆動量制御を行う制御手段172とを設ける。
【選択図】図1
Description
[自動原稿搬送装置及び画像形成装置の構成]
本発明の一実施形態に係る複写機1は、図1に示すように、大きく分けて、原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置としてのADFユニット100と、原稿の画像を読み取る原稿読取装置としてのスキャナユニット200と、読み取った画像を記録シートS上にプリントして再現するプリンタユニット300とを備え、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
ADFユニット100は、装置本体110、検出手段130,140、ヒンジ結合部150(図2参照)、駆動手段160(図3参照)及びADF制御部170を備え、ADF制御部170には、制御手段としての開閉制御部172と、駆動手段160を駆動する指示を行う指示手段としての開閉指示部179とが含まれている。
なお、各検出センサ131〜135,141〜145は、上記構成に限定されるものではなく、それぞれ原稿の長さ、幅、高さを検出できるものであれば良い。例えば、反射型以外の光学式センサでも良く、レバーの移動量をボリューム抵抗で検出する機構等のメカセンサであっても良い。
ADF制御部170は、図4に示すように、主な構成要素として、ADF・CPU171、開閉制御部172、情報格納部173、モータ駆動IC174〜178、それらの制御に必要なプログラムを格納したROM(不図示)及びプログラム実行時のワークエリアとなるRAM(不図示)を備える。
図1に戻って、スキャナユニット200は、シートスルー用プラテンガラス210、手置き用プラテンガラス220、スキャナ230、スキャナ部モータ240、ミラー250,260、CCDセンサ270及びスキャナ制御部280を備える。
モータ駆動IC282は、スキャナ部モータ240を駆動させるためのドライバーICであり、スキャナ部モータ240に例えばステッピングモータが用いられている場合は、スキャナCPU281からの励磁信号φ0〜φ3を受けてスキャナ部モータ240を回転駆動させる。
プリンタユニット300は、周知の電子写真技術を利用して記録シートS上に画像を形成するものであり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の作像ユニット310Y,310M,310C,310K、中間転写部320、給紙搬送部330、定着部340及びプリンタ制御部350等を備え、スキャナ制御部280からの画像信号に基づいて記録シートS上に原稿画像を形成(プリント)する。
中間転写部320は、中間転写ベルト321と、同ベルトが張架される駆動ローラ322と、その他の従動ローラ323,324等を備える。
複写機1上面の操作しやすい位置には、操作パネル10が配されている。操作パネル10には、コピー枚数を設定するためのテンキー、原稿読取モードとして、両面と片面、高解像度と低解像度等の読み取りを切り換えるためのキーなどが配置されており、ユーザは、各キーを押下することにより各モードを選択することができる。
次に、本実施の形態に係る複写機1の動作について説明する。本実施の形態に係る複写機1は、ADFユニット100の装置本体110を自動開閉させる動作、特に、「開閉」キーの押下により自動で装置本体110を開く動作(開動作)に特徴を有し、その他の動作については基本的に公知の複写機と同様であるため、ここでは開動作についてのみ説明する。
第1の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、検出手段130,140による検出結果が所定条件を満たす場合に、駆動手段160がヒンジ結合部150に駆動力を付与するのを抑制する。所定条件を満たす場合とは、具体的には、少なくとも一方のトレイ111,112に原稿が有る場合である。
開閉制御部172は、その検出結果に基づいて原稿の有無を判断する(ステップS103)。検出手段130,140のいずれかで原稿が検出された場合、少なくとも一方のトレイ111,112上に原稿が有ると判断し(ステップS103で「YES」)、検出手段130,140のいずれでも原稿が検出されなかった場合、いずれのトレイ111,112上にも原稿が無いと判断する(ステップS103で「NO」)。
第2の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は装置本体110を全開させ、トレイ111,112に原稿が有る場合は装置本体110を全開させない処理を行う。
図7に示すように、ユーザにより操作パネル10の「開閉」キーが押下され(ステップS201で「YES」)、開動作を促す操作情報が操作パネル10からADF・CPU171へ出力されると、検出手段130,140がトレイ111,112上の原稿の有無を検出する(ステップS202)。
第3の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は搬送手段を通常速度(第1速度)で全開させ、トレイ111,112に原稿が有る場合は搬送手段を通常よりも遅い低速(第2速度)で動かすと共に全開させない処理を行う。
開閉制御部172は、その検出結果に基づいて原稿の有無を判断する(ステップS303)。検出手段130,140のいずれかで原稿が検出された場合、少なくとも一方のトレイ111,112上に原稿が有ると判断し(ステップS303で「YES」)、検出手段130,140のいずれかで原稿が検出された場合、いずれのトレイ111,112上にも原稿が無いと判断する(ステップS301で「NO」)。
図11に示すように、第4の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は、図12に示す全開位置(第1角度)まで装置本体110が開くように、トレイ111,112に少量の原稿が有る場合は、図12に示す高位置(第2角度)まで装置本体110が開くように、トレイ111,112に多量の原稿が有る場合は、図12に示す低位置(第3角度)までしか装置本体110が開かないように、開動作を制御する。
そして、開閉制御部172は、いずれのトレイ111,112にも原稿が無いと判断した場合、装置本体110が通常速度で全開位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、開閉制御部172は、装置本体110の開き角度が第1角度になるまでの間、装置本体110が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ161を回転させる制御を行う。
上記において両方のトレイ111,112に原稿が有る場合は、図13に基づいて説明する以下の処理により、原稿量が基準量以上であるか否かの判断の対象となるトレイを決定する。
以上の処理は、第5〜第12の実施形態においても同様に行われる。
<第5の実施形態>
図14に示すように、第5の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は、図15に示す全開位置(第1角度)まで装置本体110が開くように、トレイ111,112に小さいサイズの原稿が有る場合は、図15に示す高位置(第2角度)まで装置本体110が開くように、トレイ111,112に大きいサイズの原稿が有る場合は、図15に示す低位置(第3角度)までしか装置本体110が開かないように、開動作を制御する。
そして、開閉制御部172は、いずれのトレイ111,112にも原稿が無いと判断した場合、装置本体110が通常速度で全開位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、開閉制御部172は、装置本体110の開き角度が第1角度になるまでの間、装置本体110が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ161を回転させる制御を行う。
<第6の実施形態>
図16に示すように、第6の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は、図17に示す全開位置(第1角度)まで装置本体110が開くように、トレイ111,112に小さいサイズの原稿が少量有る場合は、図17に示す高位置(第2角度)まで装置本体110が開くように、トレイ111,112に小さいサイズの原稿が多量有る場合は、図17に示す中位置(第3角度)まで装置本体110が開くように、トレイ111,112に大きいサイズの原稿が少量有る場合は、図17に示す中位置まで装置本体110が開くように、トレイ111,112に大きいサイズの原稿が多量に有る場合は、図17に示す低位置(第4角度)までしか装置本体110が開かないように、開動作を制御する。
そして、開閉制御部172は、いずれのトレイ111,112にも原稿が無いと判断した場合、装置本体110が通常速度で全開位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、開閉制御部172は、装置本体110の開き角度が第1角度になるまでの間、装置本体110が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ161を回転させる制御を行う。
<第7の実施形態>
図18に示すように、第7の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は、全開位置まで超高速(第1速度)で装置本体110が開くように、トレイ111,112に少量の原稿が有る場合は、全開位置まで高速(第2速度)で装置本体110が開くように、トレイ111,112に多量の原稿が有る場合は、全開位置まで低速(第3速度)で装置本体110が開くように、開動作を制御する。
そして、開閉制御部172は、いずれのトレイ111,112にも原稿が無いと判断した場合、装置本体110が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、図19(a)に示すように、開閉制御部172は、装置本体110が全開位置に到達するまでの間、装置本体110が超高速で開くモータパルス(パルス幅t1)で開閉モータ161を回転させる制御を行う。
<第8の実施形態>
図20に示すように、第8の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は、全開位置まで超高速(第1速度)で装置本体110が開くように、トレイ111,112に小さなサイズの原稿が有る場合は、全開位置まで高速(第2速度)で装置本体110が開くように、トレイ111,112に大きなサイズの原稿が有る場合は、全開位置まで低速(第3速度)で装置本体110が開くように、開動作を制御する。
そして、開閉制御部172は、いずれのトレイ111,112にも原稿が無いと判断した場合、装置本体110が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、図21(a)に示すように、開閉制御部172は、装置本体110が全開位置に到達するまでの間、装置本体110が超高速で開くモータパルス(パルス幅t1)で開閉モータ161を回転させる制御を行う。
<第9の実施形態>
図22に示すように、第9の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は、全開位置まで超高速で装置本体110が開くように、トレイ111,112に小さなサイズの原稿が少量有る場合は、全開位置まで高速で装置本体110が開くように、トレイ111,112に大きなサイズの原稿が少量有る場合は、全開位置まで中速で装置本体110が開くように、トレイ111,112に小さなサイズの原稿が大量に有る場合は、全開位置まで中速で装置本体110が開くように、トレイ111,112に大きなサイズの原稿が多量に有る場合は、全開位置まで低速で装置本体110が開くように、開動作を制御する。
そして、開閉制御部172は、いずれのトレイ111,112にも原稿が無いと判断した場合、装置本体110が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、図23(a)に示すように、開閉制御部172は、装置本体110が全開位置に到達するまでの間、装置本体110が超高速で開くモータパルス(パルス幅t1)で開閉モータ161を回転させる制御を行う。
また、開閉制御部172は、少なくとも一方のトレイ111,112に原稿が有り且つ原稿量が基準量以上且つ原稿サイズが基準サイズ以上であると判断した場合、装置本体110が中速よりも遅い低速で全開位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、図23(d)に示すように、開閉制御部172は、装置本体110が全開位置に到達するまでの間、装置本体110が低速で開くモータパルス(パルス幅t3よりも大きいパルス幅t4)で開閉モータ161を回転させる制御を行う。
<第10の実施形態>
図24に示すように、第10の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は、全開位置(装置本体110の開き角度が第1角度になる位置)まで超高速(第1速度)で装置本体110が開くように、トレイ111,112に少量の原稿が有る場合は、高位置(装置本体110の開き角度が第1角度よりも小さい第2角度になる位置)まで高速(第2速度)で装置本体110が開くように、トレイ111,112に多量の原稿が有る場合は、低位置(装置本体110の開き角度が第2角度よりも小さい第3角度になる位置)まで低速(第3速度)で装置本体110が開くように、開動作を制御する。
そして、開閉制御部172は、いずれのトレイ111,112にも原稿が無いと判断した場合、装置本体110が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、図25(a)に示すように、開閉制御部172は、装置本体110が全開位置に到達するまでの間(時間t1)、装置本体110が超高速で開くモータパルス(パルス幅t2)でt2開閉モータ161を回転させる制御を行う。
<第11の実施形態>
図26に示すように、第11の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は、全開位置(装置本体110の開き角度が第1角度になる位置)まで超高速(第1速度)で装置本体110が開くように、トレイ111,112に小さなサイズの原稿が有る場合は、高位置(装置本体110の開き角度が第1角度よりも小さい第2角度になる位置)まで高速(第2速度)で装置本体110が開くように、トレイ111,112に大きなサイズの原稿が有る場合は、低位置(装置本体110の開き角度が第2角度よりも小さい第3角度になる位置)まで低速(第3速度)で装置本体110が開くように、開動作を制御する。
そして、開閉制御部172は、いずれのトレイ111,112にも原稿が無いと判断した場合、装置本体110が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、図27(a)に示すように、開閉制御部172は、装置本体110が全開位置に到達するまでの間(時間t1)、装置本体110が超高速で開くモータパルス(パルス幅t1)で開閉モータ161を回転させる制御を行う。
<第12の実施形態>
図28に示すように、第9の実施形態に係るADFユニット100の開閉制御部172は、トレイ111,112に原稿が無い場合は、全開位置(装置本体110の開き角度が第1角度になる位置)まで超高速で装置本体110が開くように、トレイ111,112に小さなサイズの原稿が少量有る場合は、高位置(装置本体110の開き角度が第1角度よりも小さい第2角度になる位置)まで高速で装置本体110が開くように、トレイ111,112に大きなサイズの原稿が少量有る場合は、中位置(装置本体110の開き角度が第2角度よりも小さい第3角度になる位置)まで中速で装置本体110が開くように、トレイ111,112に小さなサイズの原稿が大量に有る場合は、中位置まで中速で装置本体110が開くように、トレイ111,112に大きなサイズの原稿が多量に有る場合は、低位置(装置本体110の開き角度が第3角度よりも小さい第4角度になる位置)まで低速で装置本体110が開くように、開動作を制御する。
そして、開閉制御部172は、いずれのトレイ111,112にも原稿が無いと判断した場合、装置本体110が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、図29(a)に示すように、開閉制御部172は、装置本体110が全開位置に到達するまでの間(時間t1)、装置本体110が超高速で開くモータパルス(パルス幅t2)で開閉モータ161を回転させる制御を行う。
また、開閉制御部172は、少なくとも一方のトレイ111,112に原稿が有り且つ原稿量が基準量以上且つ原稿サイズが基準サイズ以上であると判断した場合、装置本体110が中速よりも遅い低速で低位置まで到達するように駆動手段160を制御する。言い換えると、図29(d)に示すように、開閉制御部172は、装置本体110が低位置に到達するまでの間(時間t5よりも短い時間t7)、装置本体110が低速で開くモータパルス(パルス幅t6よりも大きいパルス幅t8)で開閉モータ161を回転させる制御を行う。
[変形例]
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は本実施の形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、画像形成装置は、複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ機能を備えた複合機であっても良い。
100 自動原稿搬送装置
110 装置本体
111 給紙トレイ
112 排紙トレイ
130,140 検出手段
160 駆動手段
172 制御手段
179 指示手段
200 原稿読取装置
Claims (14)
- 原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を抑制し若しくは駆動量制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。 - 前記検出手段は、前記原稿載置状況として、原稿の有無、原稿量及び原稿サイズのうちの少なくとも一つを検出することを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。
- 前記制御手段は、前記装置本体の開き角度及び開き速度のうちの少なくとも一つが前記原稿載置状況に応じて切り替わるように前記駆動量制御を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の自動原稿搬送装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段による検出結果が所定条件を満たす場合に、前記駆動手段の駆動を抑制し、前記検出手段による検出結果が前記所定条件を満たさない場合に、前記駆動手段の駆動を許可することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
- 前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿量を検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第1角度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第1角度よりも小さい第2角度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第2角度よりも小さい第3角度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。 - 前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第1角度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第1角度よりも小さい第2角度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第2角度よりも小さい第3角度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。 - 前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無、原稿量及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第1角度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第1角度よりも小さい第2角度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ未満、又は、原稿が有り且つ原稿量が前記基準量未満且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第2角度よりも小さい第3角度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第3角度よりも小さい第4角度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。 - 前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿量を検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き速度が第1速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第1速度よりも遅い第2速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第2速度よりも遅い第3速度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。 - 前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き速度が第1速度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第1速度よりも遅い第2速度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第2速度よりも遅い第3速度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。 - 前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無、原稿量及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き速度が第1速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第1速度よりも遅い第2速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ未満、又は、原稿が有り且つ原稿量が前記基準量未満且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第2速度よりも遅い第3速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第3速度よりも遅い第4速度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。 - 前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿量を検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第1角度となり且つ開き速度が第1速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第1角度よりも小さい第2角度となり且つ開き速度が前記第1速度よりも遅い第2速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第2角度よりも小さい第3角度となり且つ開き速度が前記第2速度よりも遅い第3速度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。 - 前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第1角度となり且つ開き速度が第1速度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第1角度よりも小さい第2角度となり且つ開き速度が前記第1速度よりも遅い第2速度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第2角度よりも小さい第3角度となり且つ開き速度が前記第2速度よりも遅い第3速度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。 - 前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無、原稿量及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第1角度となり且つ開き速度が第1速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第1角度よりも小さい第2角度となり且つ開き速度が前記第1速度よりも遅い第2速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ未満、又は、原稿が有り且つ原稿量が前記基準量未満且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第2角度よりも小さい第3角度となり且つ開き速度が前記第2速度よりも遅い第3速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第3角度よりも小さい第4角度となり且つ開き速度が前記第3速度よりも遅い第4速度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。 - 原稿読取装置と、当該原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置された自動原稿搬送装置とを備える画像形成装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を抑制し若しくは駆動量制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
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