CN101483037A - 键盘乐器和并入其中的动作单元 - Google Patents

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CN101483037A CNA2009100020358A CN200910002035A CN101483037A CN 101483037 A CN101483037 A CN 101483037A CN A2009100020358 A CNA2009100020358 A CN A2009100020358A CN 200910002035 A CN200910002035 A CN 200910002035A CN 101483037 A CN101483037 A CN 101483037A
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Abstract

一种大钢琴，具有用于驱动琴槌(11b)朝向琴弦(19b)旋转的动作单元(ACT2)，且每个动作单元配备有震奏机构(40)；震奏机构(40)具有弹性引导板(40B)以代替震奏杆和震奏弹簧；且弹性引导板(40B)本身在与回跌调节螺钉(34b)接触之后变形，并回到初始位置，用于在钢琴家释放被按压的琴键(30b)时允许钢琴家通过琴键(30b)的震奏来演奏音乐乐音，由此动作单元(ACT2)的结构变得比传统动作单元更简单。

Description

键盘乐器和并入其中的动作单元
技术领域
本发明涉及一种键盘乐器，且更具体地说，涉及一种通过动作单元将琴键的运动传递至琴槌的键盘乐器以及并入其中的动作单元。
背景技术
原声钢琴归类于键盘乐器中。演奏者按下原声钢琴的琴键。琴键的运动通过动作单元(击弦机单元)从被按下的琴键传递至琴槌，且动作单元引起琴槌的旋转。琴槌与琴弦撞击，并引起琴弦的震动，用以发出原声钢琴乐音。由此，动作单元是原声钢琴的不可缺少的部件。
在以下说明中，术语“前”表示相对于术语“后”修饰的位置更靠近坐在原声钢琴前面的琴凳上的演奏者的位置。在前位置和后位置之间画的线沿“前后”方向延伸，且“横向”方向以直角与前后方向相交。“上下”方向正交于由前后方向和横向方向限定的平面。“顺时针方向”和“逆时针方向”在绘制将要参考的附图的纸张上确定。
动作单元的典型例子披露于日本专利公开No.Hei 7-46270中，如图1所示。现有技术的动作单元由ACT1表示。现有技术大钢琴的其他必要组成部分为琴箱(piano cabinet)CBT1、键盘30A、琴槌11、制音器DMP1和琴弦19。内部空间限定在琴箱CBT1中，且中盘KBD1暴露至内部空间。
键盘30A安装在中盘KBD1，且包括键架中板(balance rail)BRL1、多个琴键30和卡钉4。键架中板BRL1沿横向方向延伸，且多个琴键30在键架中板BRL1上方沿前后方向彼此平行地延伸。琴键30独立地升起和下降。当钢琴家按下琴键30前部时，前部下沉，且后部升起。卡钉4分别置入琴键30的后部，且螺钉直立在琴键30后部的上表面上。
动作支架(action bracket)ABL1立在中盘KBD1上，并沿横向方向彼此隔开。支承档(support rail)3和琴槌柄档(hammer shank rail)10沿横向方向延伸。支承档3栓接到动作支架ABL1的下后部，且琴槌柄档10栓接到动作支架ABL1的上前部。由此，支承档3和琴槌柄档10在琴键30的后部上方延伸。
动作单元ACT1分别与琴键30相关联地设置。动作单元ACT1通过支承轴架(support flange)2可旋转地被支承档3支承，且被保持为与卡钉4接触。
每个动作单元ACT1包括摇动件(whippen)5、顶杆6、震奏杆轴架(repetition lever flange)7、震奏杆8、震奏杆弹簧12、震奏杆钮15、琴槌柄背挡毡(shank stop felt)20、调节钮25、背挡(back check)35，并引起琴槌11的旋转。
摇动件5沿前后方向延伸，且具有后部5a、下部和前部5b。摇动件5的后部5a通过销23沿顺时针方向和逆时针方向可旋转地连接到支承轴架2，且琴槌柄背挡毡20装配到摇动件5的后部5a上表面。卡钉4保持与摇动件5的后部接触。为此，当琴键30的后部升起时，卡钉4沿向上的方向推动摇动件5的下部，且引起摇动件5绕支承轴架2的旋转。
顶杆6通过销36可旋转地连接到摇动件5的后部，并沿顺时针方向和逆时针方向可旋转。顶杆5具有字母L的形状，且因而具有腿状部6a和脚状部。腿状部6a向后且向上地在前部5b的上表面上方延伸，且脚状部沿向前的方向从销36突出。顶杆5的脚状部形成有趾状物6b。
调节档(regulating rail)100沿横向方向延伸，且栓接到琴槌柄档10。调节钮25连接到调节档100，且从调节钮25悬出，其方式是与趾状物6b相对。调节钮25可旋转。调节钮25从调节档100向下突出并通过其旋转朝向调节档100收回。
当摇动件5绕销23旋转时，趾状物6b越来越靠近调节钮25。当趾状物6b与调节钮25接触时，顶杆6由于来自调节钮25的反作用而绕销36旋转。
顶杆6还包括顶杆钮31、顶杆钉32和顶杆止动勺(jack stop spoon)33。顶杆钉32保持为与腿状部6a螺纹接合，且从腿状部6a的前表面和后表面突出。顶杆钮32配合到顶杆钉32的后端。顶杆止动勺33嵌入摇动件5的前部，且取决于顶杆6的旋转方向与顶杆止动勺33隔开和与之接触。当琴键30处于闲置位置时，顶杆钮31保持与顶杆止动勺33接触，且接触位置可通过顶杆钉32改变。
震奏杆轴架7连接至摇动件5的中间部分，并从摇动件5的中间部分直立。震奏杆8通过销7a可旋转地连接至震奏杆轴架7，并具有前部和后部。震奏杆8的前部形成有孔21，且腿状部6a插入到孔21中。腿状部6a的厚度大于孔21的长度，以使得腿状部6a可在孔21中运动。腿状部6a的上表面22几乎与震奏杆8的上表面共面。
震奏杆钮15从震奏杆8的后部悬出，且取决于摇动件5的旋转方向与摇动件5的后部5a的上表面隔开和与之接触。
震奏杆弹簧12向回转，以形成两个臂12a和12b。臂12a保持与顶杆6接触，而另一臂12b保持与震奏杆8接触。顶杆6被促使沿逆时针方向运动，以使得趾状物6b在琴键30处于闲置位置的过程中与调节钮25隔开。另一方面，臂12b促使震奏杆8沿逆时针方向运动，以使得震奏杆钮15保持与摇动件5的后部5a接触。如前文所述，震奏杆弹簧12促使震奏杆8沿逆时针方向运动，且震奏杆钮15被压到摇动件5的上表面。反作用施加到震奏杆钮15上，以使得不允许震奏杆8进一步旋转。
背挡35从琴键30的后部突出，且琴槌11在弹簧19上回弹之后被背挡35接收。
琴槌11被琴槌柄档10支承在动作单元ACT1上方，且弹簧19分别在琴槌11上方拉伸。每个琴槌11包括琴槌柄轴架(hammer shank flange)9、琴槌辊(hammer roller)14、琴槌柄16、琴槌木(hammer wood)17、琴槌毡(hammer felt)18和震奏钉34。
琴槌柄轴架9栓接到琴槌柄档100，且琴槌柄16通过销13可旋转地连接到琴槌柄轴架9。震奏钉34从琴槌柄轴架9向下突出，且震奏钉34的下表面和琴槌柄轴架9的下表面之间的距离可通过旋转来调节。
琴槌柄16从琴槌柄轴架9沿向后的方向延伸，且琴槌木17装配到琴槌柄16的自由端部。琴槌毡18装配到琴槌木17。
琴槌辊14从琴槌柄16悬出，且可旋转。当琴键30处于闲置位置时，琴槌辊14保持与琴槌柄16的前部的上表面接触。
制音器DMP1可与琴键30的后部联系(linkable)，且取决于琴键30的位置与相关的琴弦19隔开和与之接触。当琴键30处于闲置位置时，琴键30的后部与制音器DMP1隔开，且制音器DMP1保持与琴弦19接触以便防止琴弦19振动。另一方面，被按下的琴键30在到终止位置的路途上沿向上的方向在相关制音器DMP1上施加力。相关制音器DMP1与琴弦19隔开，并允许相关琴弦19在琴槌毡18与琴弦19之间的撞击时振动。
已有技术的动作单元ACT1如下工作。当钢琴家保持他或她的拇指和手指与琴键30隔开时，动作单元ACT的自重施加到琴键30的后部，且琴键30处于闲置位置。动作单元ACT1和琴槌11和制音器DMP1处于它们的闲置位置，如图1所示。
当钢琴家按下琴键30中的一个的前部时，琴键30开始从闲置位置朝向终止位置行进。被按下的琴键30在到终止位置的路途中使得相关制音器DMP1与琴弦19隔开。当被按下的琴键1a从闲置位置朝向终止位置行进时，被按下的琴键的后部推动摇动件5的下部，并引起摇动件5沿逆时针方向的运动。震奏杆8与摇动件5一起旋转。力通过震奏杆8施加到琴槌辊14，且琴槌11绕销13旋转。当摇动件5沿逆时针方向旋转时，趾状物6b越来越接近调节钮。但是，震奏杆弹簧12防止顶杆6绕销36旋转。
当震奏杆8的前部与震奏钉34接触时，震奏钉34防止震奏杆8的前部与摇动件5一起运动而没有相对旋转。来自震奏钉34的反作用引起震奏杆8沿顺时针方向的旋转，且腿状部6a的上表面22与琴槌辊14接触。
当趾状物6b与调节钮25接触时，调节钮25不允许趾状物6b运动。但是，被按下的琴键30迫使摇动件5进一步旋转。结果，来自调节钮25的反作用促使顶杆6沿顺时针方向旋转。腿状部6a在孔21中运动，并在琴槌辊14上施加力。由此，顶杆6脱离琴槌辊14，且琴槌11开始自由地沿顺时针方向朝向琴弦19旋转。
琴槌18与琴弦19碰撞，且引起琴弦19的振动。由此，原声钢琴的乐音通过琴弦19的振动而产生。琴槌18在琴弦19上回弹，且沿向下的方向落下。琴槌11被背挡35接收。
当钢琴家释放被按下的琴键30时，被释放的琴键30开始朝向闲置位置运动。被释放的琴键30允许摇动件5沿顺时针方向旋转，且琴槌辊14在到闲置位置的路途中回到震奏杆8的上表面。结果，动作单元ACT1准备好响应半程(half-stroke)琴键运动，在该半程琴键运动中琴键30在达到闲置位置和终止位置之前被反复地按压。
当被释放的琴键30允许摇动件5沿顺时针方向旋转时，趾状物6b离开调节钮25，且震奏杆弹簧12使得顶杆6绕销36沿逆时针方向旋转。被释放的琴键30允许制音器DMP1由于自重而下降，且在被释放的琴键30到闲置位置的路途中与振动着的琴弦19接触。结果，原声钢琴的乐音衰减。
当被释放的琴键30到达闲置位置时，动作单元ACT1、琴槌11、制音器DMP1回到如图1所示的各自的闲置位置。
如前文所述，动作单元ACT1具有复杂的结构。而且，需要通过震奏钉34和震奏杆钮15而对震奏杆8进行各种调节工作。但是，震奏杆8对于通过琴架30的半程运动而进行的震奏来说是必不可少的部件。复杂的结构导致高的制造成本，且调节工作需要大量时间和劳力。由此，需要一种带有简单震奏杆机构的动作单元。
发明内容
因此，本发明的重要目的是提供一种乐器，其配备有简单的动作单元。
本发明还有一重要目的是提供一种用于键盘乐器的简单动作单元。
为了实现该目的，本发明提出用将震奏杆和震奏弹簧用弹性可变性的引导件代替。
根据本发明的一个方面，提出一种用于演奏者的乐器，包括：壳体；多个操纵器，被所述壳体支承并展现给所述演奏者，以使得所述演奏者在闲置位置和用于指定乐音的终止位置之间选择性地移动所述多个操纵器；被驱动联动件，具有被所述壳体支承的静止部分和相对于该被驱动联动件的静止部分可旋转的可动部分；和多个动作单元，连接在所述多个操纵器和所述被驱动联动件之间，以便将通过所述多个操纵器施加的力传递至所述被驱动联动件。每个所述多个动作单元包括：摇动组件，由所述壳体可旋转地支承并由被移动的操纵器驱动，以进行旋转；顶杆机构，具有静止部分和可动部分，该静止部分被所述壳体支承，该可动部分被所述摇动组件可旋转地支承，且在被所述操纵器驱动的所述摇动组件的所述旋转中与该顶杆机构的所述静止部分接触，此时的所述操纵器朝向所述闲置位置运动以与所述被驱动联动件的所述可动部分脱离；震奏机构，具有被所述摇动组件支承的可弹性变形引导件，在被去往所述终止位置的所述操纵器驱动的所述摇动组件的所述旋转中该震奏机构被所述被驱动联动件的所述静止部分变形，以便通过脱离来允许所述顶杆机构的所述可动部分驱动所述被驱动联动件的所述可动部分进行旋转，且在被去往所述闲置位置的所述操纵器驱动的所述旋转中该震奏机构从变形状态恢复，以便与所述被驱动联动件的所述可动部分接触，用于在所述操纵器上进行震奏操纵。
根据本发明的另一方面，提出一种动作单元，与其他动作单元、多个操纵器和被驱动联动件一起并入到乐器中，包括：摇动组件，由所述乐器的壳体可旋转地支承并由在闲置位置和终止位置之间运动的所述操纵器中的一个驱动，以进行旋转；顶杆机构，具有静止部分和可动部分，该静止部分被所述壳体支承，该可动部分被所述摇动组件可旋转地支承，且在被所述操纵器中的所述一个驱动的所述摇动组件的所述旋转中与该顶杆机构的所述静止部分接触，此时的所述操纵器中的所述一个朝向所述闲置位置运动以与所述被驱动联动件的可动部分脱离，和震奏机构具有被所述摇动组件支承的可弹性变形引导件，在被去往所述终止位置的所述操纵器中的所述一个驱动的所述摇动组件的所述旋转中该震奏机构被所述被驱动联动件的所述静止部分变形，以便通过脱离来允许所述顶杆机构的所述可动部分驱动所述被驱动联动件的所述可动部分进行旋转，且在被去往所述闲置位置的所述操纵器中的所述一个驱动的所述旋转中从变形状态恢复，以便与所述被驱动联动件的所述可动部分接触，用于在所述操纵器中的所述一个上进行震奏操纵。
附图说明
从结合所附附图所作的以下说明中可更清楚地理解键盘乐器和动作单元的特征和优点，其中：
图1为现有技术大钢琴结构的截面侧视图，
图2为本发明的大钢琴结构的截面侧视图，
图3为大钢琴的动作单元的透视图，
图4为并入动作单元的弹性板的俯视图，
图5为并入本发明的另一键盘乐器的动作单元的透视图，
图6为并入本发明的又一键盘乐器的动作单元的俯视图，
图7为并入本发明的再一键盘乐器的动作单元的弹性引导板的俯视图，和
图8为并入本发明的再一键盘乐器的动作单元的透视图。
具体实施方式
实施本发明的键盘乐器被演奏者使用来进行音乐表演，且主要包括：壳体(housing)、多个操纵器、被驱动联动件和多个动作单元(击弦机单元：action unit)。被驱动联动件(driven linkwork)适于产生乐音、通过其反作用给予演奏者独特的触觉感受，或者具有以上两种功能。因而，被驱动联动件的结构取决于其目的而被优化。
多个操纵器被壳体支承，且呈现给演奏者。演奏者选择性地使多个操纵器在闲置位置和终止位置之间运动，用于指定乐音。被驱动联动件具有静止部分和可动部分。静止部分被壳体支承，且可动部分相对于静止部分旋转。多个动作单元连接在多个操纵器和被驱动联动件之间，并将通过多个操纵器施加的力传递至被驱动联动件。由此，被驱动联动件通过动作单元被多个操纵器作动。
多个动作单元中的每一个包括摇动组件(whippen assembly)、顶杆机构(jack mechanism)和震奏机构(repetition mechanism)。摇动组件可旋转地被壳体支承，且通过被运动的操纵器驱动而进行旋转。顶杆机构具有静止部分和可动部分。静止部分被壳体支承。另一方面，可动部分被摇动组件可旋转地支承。
当朝向闲置位置运动的相关操纵器驱动摇动组件进行旋转时，顶杆机构的可动部分越来越接近顶杆机构的静止部分。当可动部分与静止部分接触时，顶杆机构的可动部分脱离被驱动联动件的可动部分，并使得被驱动联动件实现给定的任务。
震奏机构的目标是对在操纵器上的震奏操纵提供辅助，且具有弹性可变形引导件。弹性可变形引导件被摇动组件支承。
当摇动组件被朝向终止位置行进的操纵器驱动时，弹性可变形引导件越来越接近驱动联动件(driving linkwork)的静止部分。当弹性可变形引导件与被驱动联动件的静止部分接触时，弹性可变形引导件开始逐渐地由被驱动联动件的静止部分变形，并使得顶杆机构的可动部分准备好脱离。当顶杆机构的可动部分与被驱动联动件的可动部分脱离时，被驱动联动件被作动，并通过其可动部分的旋转实现给定任务。
当操纵器朝向闲置位置运动时，摇动组件开始沿相反方向旋转。随后，弹性可变形引导件开始自己从变形中恢复，且顶杆机构的可动部分开始返回。弹性可变形引导件在操纵器到闲置位置的路途中再次与被驱动联动件的可动部分接触，以便允许演奏者震奏地操纵所述操纵器。
从以上描述中可以理解，弹性可变形引导件使得可以震奏地操纵操纵器。尽管已有技术的动作单元需要震奏杆和震奏弹簧来进行震奏，但是弹性可变形引导件既用作震奏杆又用作震奏弹簧。由此，实施本发明的动作单元被简化，且用少于已有技术动作单元部件数量的部件就可构造。
第一实施例
参见附图的图2，实施本发明的大钢琴主要包括键盘30B、动作单元ACT2、琴槌组件11b、制音器DMP2、琴弦19b和琴箱CBT2。琴箱CBT具有水平的翼状外廓，且被支腿(未示出)支承。在琴箱CBT2中限定一内部空间，且中盘(key bed)KBT2限定了该内部空间的底部。键盘30B安装在中盘KBD2上，且动作单元ACT2、琴槌组件11b、制音器DMP2和琴弦19b安装在内部空间中。
键盘30B包括多个琴键30b、键架中板(balance rail)BRL2、圆键销(balance key pin)30c和卡钉(capstan screw)4b。键架中板BRL2在中盘KBD2上方沿横向方向延伸，且琴键30b在键架中板BRL2上方沿前后方向延伸，以便独立地升起和下降。圆键销30c从键架中板BRL2突出并为琴键30b提供支点。卡钉4b部分地置入琴键30b的后部，并从琴键30b的上表面突出。卡钉4b分别保持与动作单元ACT2接触，且琴键30b的运动通过卡钉4b传递到相关动作单元ACT2。与圆键销30c相比更靠近相关制音器DMP2的琴键30b的部分被称为“后部”，而其余部分被称为“前部”。由此，圆键销30c形成在前部和后部之间的边界处。
当钢琴家没有在琴键30b的前部上施加手指力时，动作单元ACT2在琴键30b的后部上施加自重，且琴键30b的前部在中盘KBD2的上方升起。换句话说，琴键30b各自处于闲置位置。
当钢琴家按下琴键30b时，被按下的琴键30b的前部下沉，且琴键30b的后部与卡钉4b一起升起。结果，力通过卡钉4b传递至动作单元ACT2。当琴键30b到达下止点(lower dead point)时，被按下的琴键30b处于终止位置。
动作单元ACT2分别设置为与琴键30b关联，并设置在琴键30b的后部上方。多个动作支架(action bracket)ABL2以沿横向方向的间隔设置在中盘KBD2上方。支承档(support rail)3b沿横向方向在琴键30b后部的上方延伸，并连接至动作支架ABL2的后部。琴槌柄档(hammer shank rail)10b沿横向方向在琴键30b后部的上方延伸，并连接至动作支架ABL2的前部。动作单元ACT2部分地被支承档3b和琴槌柄档10b支承。由此，动作单元ACT2设置在琴键30b后部的上方。
动作单元ACT2彼此在结构上类似。每个动作单元ACT2可分解为摇动组件5c、顶杆机构6c和震奏机构40。力通过卡钉4b从琴键30b传递至摇动组件5c，且摇动组件5c引起顶杆机构6c和琴槌组件11b之间的脱离。由此，摇动组件5c与顶杆机构6c协作，用于脱离。另一方面，震奏机构40使得顶杆机构6c准备好在被释放的琴键30b到闲置位置的路途中与琴槌组件11b脱离。
摇动组件5c包括支承轴架(support flange)2b、后部5d、前部5e、摇动件底座(whippen heel)5f和中心凸出部5h。后部5d和前部5e沿前后方向笔直地延伸，且摇动件底座5f沿向下的方向从后部5d和前部5e突出。另一方面，中心凸出部5h从后部5d和前部5e之间的边界部分沿向上的方向延伸。卡钉4b保持与摇动件底座5f的下表面接触。
支承轴架2b栓接到支承档3b，且后部5d通过销23b连接到支承轴架2b。为此，摇动组件5c可绕销23b旋转。在钢琴家按下琴键30的前部时，被按下的琴键30b的前部下沉，且被按下的琴键30b的后部升起。被按下的琴键30b的卡钉4b通过卡钉4b推动摇动组件5c，并引起摇动组件5c沿逆时针方向的旋转。另一方面，在钢琴家释放被按下的琴键30b时，被释放的琴键30b的后部由于动作单元ACT2的自重下沉，且被释放的琴键30b的前部升起。由此，被释放的琴键30b引起摇动组件5c沿顺时针方向旋转。
顶杆机构6c包括顶杆6d、顶杆弹簧12c、调节钮(regulation button)25b、顶杆钮31b、顶杆钮钉(jack button screw)32b和顶杆止动勺(jack stop spoon)33b。顶杆6d具有字母L的形状，并通过销36b连接至摇动组件5c的前部5e。为此，顶杆6d可绕销36b旋转。顶杆6d具有腿状部6e和脚状部6f，且趾状物6h形成在脚状部6f上。腿状部6e向上延伸，且脚状部6f沿向前的方向延伸。腿状部6e具有上表面22c，且顶杆6d通过上表面22c在相关的琴槌组件11b上施加力。
调节档(regulating rail)100b沿横向方向延伸，并栓接到琴槌柄档10b。调节钮25b从调节档100b悬出并与趾状物6h相对。调节钮25b可通过其旋转突出和收回，以使得趾状物6h之间的距离可调节。顶杆弹簧12c设置在中心突出部5h和顶杆6d之间，并促使顶杆6d总是沿顺时针方向运动。为此，在琴键30b处于闲置位置时，趾状物6h与调节钮25b隔开。在这种情况下，顶杆弹簧12c用金属线(metallic wire)来实施。
顶杆止动勺33b在腿状部6e的背部处部分地置入摇动组件5c的前部5e中，并沿向上的方向从前部5e的上表面突出。顶杆钮钉32b沿向后的方向突出穿过腿状部6e，且顶杆钮31b固定至顶杆钮钉32b的后端部。顶杆止动勺33b和顶杆钮31b不允许顶杆6d沿逆时针方向旋转，且顶杆钮钉32b使得可以调节腿状部6e和后部5e之间的角度至一优化值。
震奏机构40包括弹性引导板40B、回跌调节螺钉(drop screw)34b、震奏皮(repetition skin)42b和载荷施加件(load applier)43。回跌调节螺钉34b保持与琴槌柄轴架9b螺纹接合，且从琴槌柄轴架9b的下表面沿向下方向突出。另一方面，震奏皮42b粘附到弹性引导板40B的前端子部分40ba的上表面且与回跌调节螺钉34b相对。
弹性引导板40B具有弹性且由金属、合金或合成树脂制造。在这种情况下，弹性引导板40B用片簧(leaf spring)形成。弹性引导板30B具有固定端部40a和自由端部40b，且弹性引导板40B的厚度落入0.1mm到1.0mm的范围内。
固定端部40a具有凸起子部分40aa和弯曲子部分40ab，该凸起子部分嵌入摇动组件5c的后部5d中。凸起子部分40aa在摇动组件5c的后部5d的上表面上直立，且接续弯曲子部分40ab。
固定端部40a比自由端部40b更窄，如图3和4所示，且具有的几何惯性矩(geometrical moment of inertia)小于自由端部40b的几何惯性矩。自由端部40b在摇动组件5c的后端部5e上方延伸。自由端部40b形成有长孔41b和小圆孔46，且长孔41b和小圆孔46分别属于腿状部6e和载荷施加件43。自由端部40b的最大宽度落入10毫米和11毫米之间的范围内，且允许琴槌辊14b平滑地、稳定地在其上旋转。长孔41b的宽度大于腿状部6e的宽度，且长孔41b的长度大于腿状部6e的上表面的行进范围。腿状部6e宽松地插入到长孔41b中，且可沿长孔41b运动而在限定出长孔41b的内表面上没有任何摩擦。
自由端部40b不连接至任何其他部件，以便可挠曲(flexural)。换句话说，弹性引导板40B被摇动组件5c以悬臂的方式支承。如果载荷施加件43不在自由端部40b上施加任何力，则自由端部40b沿向上的方向与上表面22c隔开。
载荷施加件43包括带螺纹的杆43a、毡垫撞击部(felt punching)44和螺母45。带螺纹的杆43a置入中心凸出部5h，并从中心凸出部5h的上表面沿向上的方向延伸。带螺纹的杆43a向后倾斜，且带螺纹的杆43a的前端部穿过小圆孔46。毡垫撞击部穿过螺纹杆43a的前端部，且螺母45被驱动进入该前端部。螺母45被紧固且通过毡垫撞击部44在自由端部40b上施加力。自由端部40b被沿向下的方向压下。由此，载荷施加件43使得自由端部40b扭曲，并使得自由端部40b的上表面几乎与腿状部6e的上表面22c共面。如果力施加在自由端部40b上，其上表面几乎与腿状部6e的上表面共面，则自由端部40b进一步朝向摇动组件5c扭曲，且腿状部6e在自由端部40b的上表面上方突出。
在琴键30b处于闲置位置时，摇动组件5c保持处于图2所示的闲置位置，趾状物6h与调节钮25b隔开，震奏皮42b与回跌调节螺钉34b隔开，且琴槌辊14b位于自由端部40b的上表面上。
回到图2，每个动作单元进一步包括琴槌柄背挡毡20b和背挡(backcheck)35b。琴槌柄背档毡20b固定在摇动组件5c的最后端部。背挡35b部分地置入相关琴键30b的后部中并从琴键30b的后部向上突出。琴槌组件11b在琴弦19b上回弹之后被背挡35b接收，且在被按下的琴键30b释放之后与背挡35b分开。琴槌柄背档毡20b防止琴槌组件11b在与背挡35b分开之后下降。
琴槌组件11b分别设置为与动作单元ACT2相关联。每个琴槌组件11b包括琴槌柄轴架9b、琴槌辊14b、琴槌柄16b、琴槌木(hammer wood)17b和琴槌毡18b。琴槌柄轴架9b栓接至琴槌柄档(hammer shank rail)10b，且琴槌柄16b可旋转地通过销13b连接至琴槌柄轴架9b。琴槌柄16b从琴槌柄轴架9b沿向后的方向在弹性引导板40B上方延伸。琴槌木17b固定至琴槌柄16b的前端，且琴槌毡18b固定至琴槌木17b。
琴槌柄14b被琴槌柄16b可旋转地支承，并从琴槌柄16b悬出。琴槌辊14b位于弹性引导板40B的上表面，并可通过其旋转在自由端部40b的上表面上和腿状部6e的上表面22c上运动。在顶杆6d与琴槌组件11b脱离时，腿状部6e敲击琴槌辊14b并引起琴槌组件11b的旋转。
琴弦19b设置为分别与琴槌组件11b关联，且在琴槌组件11b上方拉伸。琴槌19b彼此具有不同尺寸，以使得琴弦19b通过其振动以不同的音高产生原声钢琴的乐音。在琴键30b处于闲置位置时，琴槌辊14b位于自由端部40b的上表面上，且琴槌组件11b与相关琴弦19b分开。在顶杆与琴槌组件11b脱离时，琴槌组件11b开始朝向琴弦19b旋转。琴槌组件11b与相关琴弦11b碰撞，并在琴弦11b上回弹。随后，琴弦19b振动，用于产生原声钢琴乐音。
制音器DMP2分别设置为在琴键30b的背部与琴键30b关联。制音器DMP2进一步分别与琴弦19b关联。制音器DMP2防止琴弦19b彼此共鸣，并允许琴弦19b振动，用于产生原声钢琴乐音。每个制音器DMP2包括制音器杠杆(damper lever)61、制音块(damper block)62、制音丝杆(damper wire)63和制音头(damper head)64。
制音档(damper rail)(未示出)沿横向方向延伸。制音器杠杆61可旋转地连接至制音档，并沿向前的方向从制音档延伸。制音器杠杆61的前端部到达相关琴键30b的最后端部上方的空间。制音块62通过销65可旋转地连接至制音器杠杆61，并从制音器杠杆61沿向上的方向延伸。制音丝杆63部分地置入制音块62中，并从制音块62沿向上的方向延伸。制音头64固定至制音丝杆63的上端部。
在相关琴键30b处于闲置位置时，制音器杠杆61与琴键30b的最后部分分开，且制音头64保持与相关琴弦19b接触。在这种情况下，即使另一琴弦19b振动，制音头64也不允许琴弦19b与另一琴弦19b共鸣。
在钢琴家按下琴键30b的前部时，琴键30b的后部开始升起。琴键30b的最后部在朝向终止位置的路途中与制音器杠杆61的下表面接触，以便引起制音器杠杆61沿逆时针方向旋转。被旋转的制音器杠杆61引起制音丝杆63的向上运动，且制音丝杆63向上推动制音头64。由此，制音头64与琴弦19b分开。结果，琴弦19b准备好进行振动。
琴槌组件11b与琴弦19b碰撞并引起琴弦19b振动。钢琴家释放被按下的琴键30b，且后部下沉。被释放的琴键30b允许制音器杠杆61下降，以使得制音器杠杆61沿顺时针方向旋转。因而，制音块62、制音丝杆63和制音头64沿向下的方向运动。制音头64在被释放的琴键30b朝向闲置位置运动的路途中与振动着的琴弦19b接触且振动被衰减。
在钢琴家按下其中一个琴键30b时，被按下的琴键30b的前部开始朝向终止位置向下运动，且被按下的琴键30b的后部开始向上推摇动组件5c，以便引起摇动组件5c绕销23b沿逆时针方向旋转。
被按下的琴键30b的最后部越来越接近制音器杠杆61并与制音器杠杆61的下表面接触。被按下的琴键30b的最后部沿向上的方向在制音器杠杆61的下表面上施加力，并使得制音头64离开琴弦19b。结果，琴弦19b准备好以进行振动。
震奏机构40和顶杆6c与摇动组件5c一起绕销23b旋转，且在弹性引导板40B的上表面上和腿状部6e的上表面22c上运动的琴槌辊14b被迫使绕销13b旋转。
震奏皮42b与回跌调节螺钉34b接触，以使得回跌调节螺钉34b防止自由端部40b与摇动组件5c一起旋转。由于被按下的琴键30b使得摇动组件5c进一步绕销23b旋转，来自回跌调节螺钉34b的反作用引起弹性引导板40B的弹性变形，且腿状部6e在自由端部40b的上表面上方突出。尽管琴槌组件11b和动作单元ACT2之间的关系取决于钢琴家的手指动作而可以不同地改变，但是琴槌辊14b通常运动到腿状部6e的上表面22c上，且顶杆6c推动琴槌辊14b，以便连续地引起琴槌组件11b绕销13b旋转。
接下来，趾状物6h与调节钮25b接触。调节钮25b不允许趾状物6h进一步与摇动组件5c一起旋转，以使得旋转着的摇动组件5c引起顶杆6c绕销36b沿顺时针方向旋转。腿状部6e包括在长孔41b中，且顶杆6c与琴槌组件11b脱离。在顶杆6c与琴槌组件11b脱离时，腿状部6e通过上表面22c敲击琴槌辊14b。结果，琴槌组件开始朝向琴弦19b自由旋转。
琴槌组件11b在自由旋转结束时与琴弦19b碰撞，并在琴弦19b上回弹。琴弦19b振动，且通过琴弦19b的振动产生原声钢琴乐音。
在琴弦19b上回弹时，琴槌组件11b朝向动作单元ACT2下落。因为被按下的琴键30b与背挡35b一起升起其后部，所以琴槌木17b落在背挡35b上。在钢琴家将被按下的琴键30b保持在终止位置中时，琴槌组件11b位于背挡35b上。在钢琴家释放被按下的琴键30b时，被释放的琴键30b开始朝向终止位置行进，且琴槌组件11b离开背挡35b。
被释放的琴键30b允许摇动组件5c沿顺时针方向绕销23b旋转，且震奏皮42b与回跌调节螺钉34b分开。弹性引导板40B使得自由端部40b通过其弹性从被变形的状态返回到初始状态，直到毡垫撞击部自由端部40b与毡垫撞击部44接触。腿状部6e回到长孔22c中，且琴槌辊14b与上表面22c和自由端部40b的上表面接触。
被释放的琴键30b进一步允许顶杆6c绕销23b沿顺时针方向与摇动组件5c一起旋转。趾状物6h离开调节钮25b，且顶杆6c绕销36b沿逆时针方向旋转。为此，在腿状部6e回到长孔22c中时，腿状部6e在长孔22c中沿向后的方向运动，并返回到其初始位置。由此，顶杆机构6c和震奏机构40准备好以可在被释放琴键30b到闲置位置的路途中引起琴槌组件11b的自由旋转。
如果钢琴家再次按下处于去到闲置位置的路途上的琴键34b，则顶杆6c在趾状物6h接触调节钮25b时与琴槌组件11b脱离，且腿状部6e敲击琴槌辊14b以便引起朝向琴弦19b的自由旋转。由此，震奏机构40允许钢琴家通过震奏来震奏地产生原声乐音。
在震奏机构40与图1所示的现有技术的震奏机构相比时，可以理解弹性引导板40B的工作情况与震奏杆8和震奏杆弹簧12的臂12b类似。可以进一步理解，载荷施加件43的工作情况类似于震奏杆钮15的工作情况。震奏杆8和震奏弹簧12用弹性引导板40B代替使得可以简化震奏机构40的结构并减少动作单元ACT2的制造成本。
尽管由于悬臂结构可以将震奏杆钮15装配到弹性引导板40B，但是载荷施加件43使得可以将弹性引导板40B调节至适当的初始位置。为此，震奏机构40允许钢琴家通过高速震奏来演奏音乐乐音。
第二实施例
回到图5，动作单元ACT3与其他动作单元、键盘、琴槌组件、弹簧、制音器和琴箱一起形成键盘乐器的一部分。键盘、琴槌组件、琴弦、制音器和琴箱类似于键盘30B、琴槌组件11b、琴弦19b、制音器DMP2和钢琴箱CBT2，且为此，标有代表大钢琴的部件的相应附图标记，且不再详细描述。
动作单元ACT3包括摇动组件50D、顶杆机构60D和震奏机构40D。摇动组件50D和顶杆机构60D分别类似于摇动组件5c和顶杆机构6c，且为此，摇动组件50D的组成部件和顶杆机构60D的组成部件在后文中标有代表摇动组件5c的相应组成部件和顶杆机构6c的相应组成部件的附图标记。
描述集中于震奏机构40D。震奏机构40D包括弹性引导板40Db、回跌调节螺钉(未示出)、震奏皮(未示出)和载荷施加件43D。回跌调节螺钉、震奏皮和载荷施加件43D类似于回跌调节螺钉34b、震奏皮42b和载荷施加件43。为此，回跌调节螺钉、震奏皮和载荷施加件43D的详细描述省略以便避免重复。
弹性引导板40Db包括固定端部40a，该固定端部具有凸起子部分40aa和弯曲子部分40ab，且自由端部40Db类似于弹性引导板40B。弹性引导板40Dd进一步具有凸缘部分40Df，且凸缘40Dd从自由端部40Db的后子部分的两侧沿向下的方向突出。凸缘部分40Df使得自由端部40Db的后子部分的几何惯性矩变大，以使得自由端部40Db的后子部分严重弯曲。在力通过载荷施加件43D施加在自由端部40Db的后子部分上时，自由端部40Db的后子部分保持其自身笔直，且弯曲矩(bending moment)施加在固定端部40a上，且固定端部40a很大地弯曲。为此，工作人员易于使得自由端部40Db的上表面与腿状部6e的上表面22共面。
由此，动作单元ACT3实现了动作单元ACT2的所有优点，且还具有调节工作容易且能快速返回的优点。
第三实施例
回到图6，实施本发明的动作单元ACT4具有弹性引导构件40Ed。动作单元ACT4并入键盘乐器中。
动作单元ACT4包括摇动组件(未示出)、顶杆机构(未示出)和震奏机构40E。摇动组件和顶杆机构分别类似于摇动组件5c和顶杆机构6c，且为此，为了简要后文中不再进一步描述。
震奏机构40E包括弹性引导构件40Ed、回跌调节螺钉(未示出)、震奏皮(未示出)和载荷施加件43E。回跌调节螺钉、震奏皮和载荷施加件43E类似于回跌调节螺钉34b、震奏皮42b和载荷施加件43。为此，为了避免重复而省略回跌调节螺钉、震奏皮和载荷施加件43E的详细描述。
弹性引导构件40Ed通过框架结构(freamwork)实施，且包括固定端部40Ea和自由端部40Eb。固定端部40Ea用线材(wire rod)形成。固定端部40Ea部分地置入摇动组件的后部，且成类似于固定端部40a那样弯曲。固定端部40Ea合并(merge)到自由端部40Ed中。自由端部40Eb也用线材形成，且自由端部40Eb具有半圆形后端部、半圆形前端部和两个直的部分46Ea和46Eb。直的部分46Ea和46Eb连接在半圆形前端部和半圆形后端部之间并彼此隔开。结果，形成间隙41E。间隙41E比琴槌辊的宽度窄，以使得琴槌辊在弹性引导构件40E上旋转。顶杆6e的腿状部的上表面22暴露至间隙41E。腿状部6e可在自由端部40Eb上方突出，且可与直的部分46Ea和46Eb没有任何摩擦地运动。
动作单元ACT4实现动作单元ACT2的所有功能。而且，弹性引导构件40E比弹性引导板40B更简单，以使得动作单元ACT4的制造成本比动作单元ACT2的制造成本更低。
第四实施例
转向图7，实施本发明的动作单元ACT5具有弹性引导构件40Fd。动作单元ACT5并入键盘乐器中。
动作单元ACT5包括摇动组件(未示出)、顶杆机构(未示出)和震奏机构40F。摇动组件和顶杆机构分别类似于摇动组件5c和顶杆机构6c，且为此，为了简化，后文中不做进一步的描述。
震奏机构40F包括弹性引导构件40Fd、回跌调节螺钉(未示出)、震奏皮(未示出)和载荷施加件43F。回跌调节螺钉、震奏皮和载荷施加件43F类似于回跌调节螺钉34b、震奏皮42b和载荷施加件43。为此，对回跌调节螺钉、震奏皮和载荷施加件43F的详细描述省略，以避免重复。
弹性引导构件40Fd还通过棒状物(rod)实施，且可分成固定端部40Fa和自由端部40Fb。但是，自由端部40Fb没有闭合。固定端部40Fa两次弯曲，且合并到自由端部40Fb中。自由端部40Fb具有两个直的部分46Fa和46Fb和前部半圆形部分。该直的部分46Fa在一端连接至固定端部40Fa并在另一端连接至前部半圆形部分的一端。前部半圆形部分的另一端连接至另一直的部分46Fb。尽管直的部分46Fb的另一端部达到固定端部40Fd，但是其与固定端部40Fd分开。
弹性引导构件40F简单地弯曲，以使得制造者能比加工弹性引导构件40E更加容易地加工该引导构件。
动作单元ACT5实现动作单元ACT2的所有优点。
第五实施例
回到图8，动作单元ACT6与其他动作单元、键盘、琴槌组件、制音器和琴弦一起组成键盘乐器的一部分。键盘、琴槌组件、琴弦、制音器和琴箱类似于键盘乐器30B、琴槌组件11b、琴弦19b、制音器DMP2和钢琴琴箱CBT2，且为此，被标有相应于大钢琴的组成部件的附图标记，而不进行详细描述。
动作单元ACT6包括摇动组件50G、顶杆机构60G和震奏机构40G。摇动组件50G和顶杆机构50G分别类似于摇动组件5c和顶杆机构6c，只是摇动组件50G的材料不同，且为此，摇动组件50G的组成部件和顶杆机构60G的组成部件在后文中被标有代表摇动组件5c的相应组成部件和顶杆机构6c的相应组成部件的附图标记。摇动组件50G用合成树脂制造。
说明集中于震奏机构40G。震奏机构40G包括弹性引导板40Gd、回跌调节螺钉(未示出)、震奏皮(未示出)和载荷施加件43G。回跌调节螺钉、震奏皮和载荷施加件43G类似于回跌调节螺钉34b、震奏皮42b和载荷施加件43。为此，为了避免重复省略对回跌调节螺钉、震奏皮和载荷施加件43G的详细描述。
弹性引导板40Dd类似于弹性引导板40B的构造。与弹性引导板40B的不同是摇动组件50G和弹性引导板40Dd的整体结构。弹性引导板40Dd用合成树脂制造，并与摇动组件50G一起模制。
动作单元ACT6实现动作单元ACT2的所有优点。由于摇动组件50G和弹性引导板40Gd具有整体的结构，所以动作单元ACT6的制造成本低于动作单元ACT2的制造成本。
尽管已经显示和描述了本发明的具体实施例，但是本领域技术人员应理解可以在不脱离本发明的精神和范围内进行各种改变和修改。
大钢琴不对本发明的范围构成任何限制。本发明的动作单元可应用于任何类型的键盘乐器，只要琴键的运动通过动作单元传递即可。本发明的动作单元可并入到钟琴(celesta)、电子钢琴、自动演奏钢琴、静音钢琴或用于特定用途的键盘。
电子钢琴电子地通过在类似于电子键盘的琴键上进行监测来产生乐音。但是，动作单元和类似的琴槌(quasi-hammer)分别与琴键联动。动作单元和类似的琴槌为何安装在电子钢琴中的原因是动作单元和类似的琴槌可给予使用者原声钢琴那样的触觉。
自动演奏钢琴是一类混合键盘乐器，且是原生钢琴和自动演奏系统的组合。自动演奏系统包括电磁铁操作(solenoid-operated)的琴键作动器和信息处理系统。电磁铁操作的琴键作动器分别与琴键和踏板关联地设置。表达音乐乐音演奏的一套音乐数据代码装载在信息处理系统中，且音乐数据代码相继地通过信息处理系统处理。要被按下的琴键和要被释放的琴键通过信息处理来确定，且驱动信号选择性地供应到电磁铁操作的琴键作动器或从作动器去除。在电磁铁操作的琴键作动器被通电时，电磁铁操作的琴键作动器在相关琴键上施加力，并引起琴键朝向终止位置运动而不需要演奏人的手指动作。琴键的运动通过动作单元传递至琴槌，且琴槌在自由旋转结束时与琴弦碰撞。本发明的动作单元可用在自动演奏钢琴中。另一方面，在驱动信号从电磁铁操作的键盘作动器移除时，力从琴键上移除，且电磁铁操作的琴键作动器允许琴键返回到闲置位置。由此，自动演奏系统基于多套音乐数据代码演奏音乐乐音。
静音钢琴是一类混合键盘乐器。静音钢琴是原声钢琴、琴槌止动器和电子乐音发生系统的组合。琴槌止动器设置在琴槌和琴弦之间，并可在自由位置和阻挡位置之间改变。在琴槌止动器处于自由位置时，琴槌止动器位于琴槌的轨迹之外，且因而类似于标准原声钢琴那样，琴槌与琴弦碰撞。另一方面，在琴槌止动器变到阻挡位置时，琴槌止动器移动到琴槌的轨迹中。在这种情况下，即使演奏者在琴键上手指弹奏音乐乐音，在脱离之后琴槌在琴槌止动器上回弹而不会到达琴弦。另一方面，电子乐音发生系统监测琴键，并基于琴键的运动产生表示要被产生的乐音和要被衰减的乐音的音乐数据代码。基于音乐数据代码产生音频信号，并通过耳机转换为电子乐音。由此，钢琴家可在没有任何干扰的情况下练习手指动作。在操作的两种模式下，琴槌通过脱离而开始自由旋转，以使得本发明的动作单元可用于静音钢琴。
用于特定应用的键盘类似于标准原声钢琴，只是琴弦不同。在用于特定用途的键盘中，琴弦用冲击吸收件或衬垫构件代替，且琴槌在脱离之后与冲击吸收件或衬垫构件接触。为此，在琴键上的触觉与原声钢琴的触觉相同。但是，任何原声钢琴乐音不会通过用于特定用途的键盘产生。
载荷施加件43不对本发明的范围构成任何限制。机械元件(machineelements)的任何组合可用于本发明的震奏机构。例如，像四连杆(four link)机构这样的联动件和止动件可用作载荷施加件。联动件连接在摇动组件和弹性引导板之间，且工作人员通过按下弹性引导板或将其释放来改变摇动组件和弹性引导板之间的距离，而不会对联动件产生任何实质性的阻碍。在弹性引导板被调节到优选位置时，工作人员通过止动件锁定联动件，且止动件不允许联动件改变姿态。由此，工作人员可改变该距离并将联动件与止动件锁定。
另外，引导棒、滑动件和止动件可用作载荷施加件。引导棒装配到摇动件，且滑动件连接至弹性引导板。滑动件可在引导棒上滑动。工作人员按下和释放弹性引导件，且滑动件在引导棒上运动。在弹性引导板达到最适宜位置时，工作人员通过止动件将滑动件锁定到引导棒，以便将弹性引导板保持在最适宜位置。
空气气缸(air cylinder)单元和阀门的组合也可用于载荷施加件。气缸本体和杆分别装配到摇动组件和弹性引导板，且阀附接至空气气缸单元的空气口。在阀打开时，与弹性引导板一起，杆从气缸本体突出并收回到气缸本体中。在弹性引导板到达最适宜位置时，阀关闭且不允许杆在气缸本体中运动。
中心凸出部5h可用台座(pedestal)替换，该台座固定至摇动组件5c。弹性引导板可用多个具有不同弹性模量的部件形成。
弹性引导板40B的最大宽度部分可分叉，以便允许腿状部6e在其中运动。在这种情况下，震奏皮42b跨过分叉部分的两个指状部末端部分处的间隙。
在第一实施例中，顶杆弹簧12c用金属丝实施。但是，金属丝可用诸如螺旋弹簧这样的其他类型弹簧来代替。
固定端部40a比自由端部40b更薄，以便更大程度地变形。自由端部40b可与固定端部40a的宽度相等。
自由端部40Eb可以分叉。在这种情况下，半圆形前部从弹性引导构件40E上去除，且直的部分46Ea和46Eb进一步延伸，以使得震奏皮41b装配到直的部分46Ea和46Eb的延伸部。弹性引导构件40Ed和40Fd可用具有圆形横截面或其他横截面的一个或多个杆形成。
前文描述的组成部件与权利要求用语的关联如下。
大钢琴对应于“键盘乐器”。琴箱CBT2、动作支架ABL2、琴槌柄档10b、支承档3b和制音器档(未示出)作为一个整体构成“壳体”。琴键30b对应于多个操纵器，且琴槌11b、琴弦19b和制音器DMP2作为一个整体构成“被驱动联动件”。琴槌柄16b、琴槌木17b、琴槌毡18b和琴槌辊14b组合起来形成“可动部分”，且琴槌柄轴架9b用作“静止部分”。
顶杆6d、顶杆钮31b、顶杆钮螺钉32b、顶杆止动勺33和顶杆弹簧12c组合起来形成“可动部分”，且调节档100b和调节钮25b用作“静止部分”。弹性引导板40B、40Dd或40Gd或弹性引导构件40Ed或40Fd用作“弹性可变形引导件”。

Claims (20)

1、一种演奏者用的乐器，包括：
壳体(CBT2，3b，10b)；
多个操纵器(30b)，被所述壳体(CBT2，3b，10b)支承并展现给所述演奏者，以使得所述演奏者在闲置位置和用于指定乐音的终止位置之间选择性地移动所述多个操纵器(30b)；
被驱动联动件(11b，19b，DMP2)，具有被所述壳体(CBT2，3b，10b)支承的静止部分(9b)和相对于该被驱动联动件的静止部分(9b)可旋转的可动部分(14b，16b，17b，18b)；和
多个动作单元(ACT2；ACT3；ACT4；ACT5；ACT6)，连接在所述多个操纵器(30b)和所述被驱动联动件(11b，19b，DMP2)之间，以便将通过所述多个操纵器(30b)施加的力传递至所述被驱动联动件(11b，19b，DMP2)，
其特征是
每个所述多个动作单元(ACT2；ACT3；ACT4；ACT5；ACT6)包括
摇动组件(5c，50D，50G)，由所述壳体(CBT2，3b，10b)可旋转地支承并由被移动的操纵器(30b)驱动，以进行旋转，
顶杆机构(6c；60D；60G)，具有静止部分(25b，100b)和可动部分(6d，12c，31b，32b，33b)，该静止部分被所述壳体(CBT2，3b，10b)支承，该可动部分被所述摇动组件(5c；50D；50G)可旋转地支承，且在被所述操纵器(30b)驱动的所述摇动组件(5c，50D，50G)的所述旋转中与该顶杆机构的所述静止部分(25b，100b)接触，此时的所述操纵器(30b)朝向所述闲置位置运动以与所述被驱动联动件的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)脱离，
震奏机构(40；40D；40E；40F；40G)，具有被所述摇动组件(5c；50D；50G)支承的可弹性变形引导件(40B；40Dd；40Ed；40Fd；40Gd)，在被去往所述终止位置的所述操纵器(30b)驱动的所述摇动组件(5c；50D；50G)的所述旋转中该震奏机构被所述被驱动联动件的所述静止部分(9b)变形，以便通过脱离来允许所述顶杆机构的所述可动部分(6d，12c，31b，32b，33b)驱动所述被驱动联动件的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)进行旋转，且在被去往所述闲置位置的所述操纵器(30b)驱动的所述旋转中该震奏机构从变形状态恢复，以便与所述被驱动联动件的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)接触，用于在所述操纵器(30b)上进行震奏操纵。
2、如权利要求1所述的乐器，其中，所述被驱动机构包括乐音发生器(11b，19b)，用于产生通过所述多个操纵器(30b)指定的乐音。
3、如权利要求2所述的乐器，其中，所述乐音发生器具有
多个琴槌(14b，16b，17b，18b)，分别与所述多个动作单元(ACT2；ACT3；ACT4；ACT5；ACT6)关联并用作所述被驱动机构的所述可动部分，和
多个琴弦(19b)，分别与所述多个琴槌(14b，16b，17b，18b)关联并在所述多个琴槌(14b，16b，17b，18b)与所述多个琴弦(19b)碰撞时振动以用于产生所述乐音。
4、如权利要求1所述的乐器，其中，所述弹性可变形引导件用弹性板(40B；40Dd)形成，该弹性板具有
固定端部(40a)，连接至所述摇动组件(5c；50D)和
自由端部(40b；40Db)，从所述固定端部(40a)弯曲，以便具有与所述被驱动联动件的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)相对的主表面。
5、如权利要求4所述的乐器，其中，所述被驱动联动件的所述可动部分具有辊(14b)，且在被朝向所述终止位置运动的所述操纵器(30b)所驱动的所述摇动组件(5c；50D)的所述旋转过程中，所述主表面允许所述辊(14b)在其上滚动。
6、如权利要求4所述的乐器，其中，所述固定端部(40a)具有的几何惯性矩小于所述自由端部(40b；40Db)的几何惯性矩，以便比自由端部(40a)更大程度地变形。
7、如权利要求6所述的乐器，其中，所述震奏机构(40；40D；40E；40F；40G)还包括载荷施加件(43；43D；43G)，该载荷施加件在所述自由端部上施加力，以便使所述固定端部(40a)变形，由此所述弹性可变形引导件(40B；40Dd；40Ed；40Fd；40Gd)达到相对于所述顶杆机构的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)的适当位置。
8、如权利要求6所述的乐器，其中，所述自由端部(40Db)具有从其两侧突出的凸缘(40Df)，以使得所述凸缘(40Df)增大所述几何惯性矩。
9、如权利要求1所述的乐器，其中，所述弹性可变形引导件(40Ed；40Fd)用线材形成，且具有
固定端部(40Ea；40Fa)，连接至所述摇动组件，和
自由端部(40Eb；40Fb)，从所述固定端部(40Ea；40Fa)弯曲和成环圈，以便在其中形成与所述被驱动联动件的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)相对的中空空间(41E；41F)。
10、如权利要求9所述的乐器，其中，所述自由端部(40Fb)在所述固定端部附近被部分地切除。
11、如权利要求9所述的乐器，其中，所述震奏机构还具有载荷施加件(43E；43F)，该载荷施加件在所述自由端部(40Eb；40Fb)上施加力，以便使所述固定端部(40Ea；40Fa)变形，由此所述弹性可变形引导件(40Ed；40Fd)进入相对于所述顶杆机构的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)的适当位置。
12、如权利要求1所述的乐器，其中，所述摇动组件(50G)和所述弹性可变形引导件(40G)由合成树脂制造，且具有整体结构。
13、一种动作单元(ACT2；ACT3；ACT4；ACT5；ACT6)，与其他动作单元、多个操纵器(30b)和被驱动联动件(11b，19b，DMP2)一起并入到乐器中，包括：
摇动组件(5c；50D；50G)，由所述乐器的壳体(CBT2，3b，10b)可旋转地支承并由在闲置位置和终止位置之间运动的所述操纵器(30b)中的一个驱动，以进行旋转；
顶杆机构(6c；60D；60G)，具有静止部分(25b，100b)和可动部分(6d，12c，31b，32b，33b)，该静止部分被所述壳体(CBT2，3b，10b)支承，该可动部分被所述摇动组件(5c；50D；50G)可旋转地支承，且在被所述操纵器(30b)中的所述一个驱动的所述摇动组件(5c；50D；50G)的所述旋转中与该顶杆机构的所述静止部分(25b，100b)接触，此时的所述操纵器中的所述一个朝向所述闲置位置运动以与所述被驱动联动件的可动部分(14b，16b，17b，18b)脱离，和
震奏机构，允许演奏者震奏地操纵所述操纵器中的所述一个，
其特征是
所述震奏机构(40；40D；40E；40F；40G)具有被所述摇动组件(5c；50D；50G)支承的可弹性变形引导件(40B；40Dd；40Ed；40Fd；40Gd)，在被去往所述终止位置的所述操纵器(30b)中的所述一个驱动的所述摇动组件(5c；50D；50G)的所述旋转中该震奏机构被所述被驱动联动件的所述静止部分(9b)变形，以便通过脱离来允许所述顶杆机构的所述可动部分(6d，12c，31b，32b，33b)驱动所述被驱动联动件的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)进行旋转，且在被去往所述闲置位置的所述操纵器(30b)中的所述一个驱动的所述旋转中从变形状态恢复，以便与所述被驱动联动件的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)接触，用于在所述操纵器(30b)中的所述一个上进行震奏操纵。
14、如权利要求13所述的动作单元，其中，所述弹性可变形引导件(40B；40Dd；40Gd)用弹性板形成，该弹性板具有
固定端部(40a)，连接至所述摇动组件(5c；50D；50G)和
自由端部(40b；40Db)，从所述固定端部(40a)弯曲，以便具有与所述被驱动联动件的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)相对的主表面。
15、如权利要求14所述的乐器，其中，所述被驱动联动件的所述可动部分具有辊(14b)，且在被朝向所述终止位置运动的所述操纵器(30b)所驱动的所述摇动组件(5c；50D；50G)的所述旋转过程中，所述主表面允许所述辊(14b)在其上滚动。
16、如权利要求14所述的乐器，其中，所述固定端部(40a)具有的几何惯性矩小于所述自由端部(40b；40Db)的几何惯性矩，以便比所述自由端部(40b；40Db)更大程度地变形。
17、如权利要求13所述的乐器，其中，所述震奏机构还包括载荷施加件(43；43D；43G)，该载荷施加件在所述固定端部(40a)上施加力，以便使所述自由端部(40b；40Db)变形，由此所述弹性可变形引导件(40；40D；40G)达到相对于所述顶杆机构的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)的适当位置。
18、如权利要求16所述的乐器，其中，所述自由端部(40Db)具有从其两侧突出的凸缘(40Df)，以使得所述凸缘(40Df)增大所述几何惯性矩。
19、如权利要求13所述的乐器，其中，所述弹性可变形引导件(40Ed；40Fd)用线材形成，且具有
固定端部(40Ea；40Fa)，连接至所述摇动组件，和
自由端部(40Eb；40Fb)，从所述固定端部弯曲和成环圈，以便在其中形成与所述被驱动联动件的所述可动部分(14b，16b，17b，18b)相对的中空空间(41E；41F)。
20、如权利要求13所述的乐器，其中，所述摇动组件(50G)和所述弹性可变形引导件(40Gd)由合成树脂制造，且具有整体结构。
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