CN104361881A - 一种钢琴的自动振奏机 - Google Patents

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陈海伦
贺永辉
李光亮
郑翠萍
郑之杰
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Abstract

本发明涉及一种钢琴的自动振奏机，包括机架、支撑架和固定板，所述的机架的上侧竖直布置有支撑架，该支撑架的上端水平滑动安装有固定板，所述的固定板的一侧连接有向一侧水平伸出的振奏板，该振奏板的自由端的下侧沿着其长边均匀安装有两排振奏气缸，该振奏气缸的下端伸出杆上安装有振奏触头，振奏板上还安装有与每个振奏气缸相对应的电磁阀，所述的振奏板通过升降机构与固定板相连控制振奏板上下移动，所述的机架内部安装有与电磁阀相连的控制箱。本发明结构布局合理，通过PLC控制88个单键或者多键循环振动，且冲击力可以无节可调，防止对钢琴中盘产生大的冲击力，而且适用于不同规格的钢琴。

Description

一种钢琴的自动振奏机
技术领域
本发明涉及钢琴的生产调试设备领域，特别是涉及一种钢琴的自动振奏机。
背景技术
钢琴作为乐器之王，越来越受到人们的喜爱，目前已被广泛使用，其品质的提高也越来越受到重视，为了适应发展的需要和有效的指导生产，2008年在修订钢琴国家标准时，将钢琴音准稳定性作为一项重要指标要求在标准中提出。钢琴音准稳定性的好坏受到很多因素的影响，比如：温湿度变化使音板发生变化对音准的影响；琴弦钢丝本身具有的延伸特性对音准的影响；弦轴板与弦轴摩擦力的大小对音准的影响等等。钢琴往往在经过一段时间使用后，音准会产生变化，因此，音准稳定性是综合衡量钢琴产品质量的一项重要指标之一。
在检测钢琴的音准的时候就需要用到振奏机，现有的振奏机上是采用88个琴键同时受到敲击，这样的方式会导致对钢琴中盘的瞬时冲击力太大，振奏时间过长，钢琴中盘容易变形，振奏时间太短又起不到振奏要求的作用，不能很好地达到振奏的效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种钢琴的自动振奏机，结构布局合理，通过PLC控制88个单键或者多键循环振动，且冲击力可以无节可调，防止对钢琴中盘产生大的冲击力，而且适用于不同规格的钢琴。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种钢琴的自动振奏机，包括机架、支撑架和固定板，所述的机架的上侧竖直布置有支撑架，该支撑架的上端水平滑动安装有固定板，所述的固定板的一侧连接有向一侧水平伸出的振奏板，该振奏板的自由端的下侧沿着其长边均匀安装有两排振奏气缸，该振奏气缸的下端伸出杆上安装有振奏触头，振奏板上还安装有与每个振奏气缸相对应的电磁阀，所述的振奏板通过升降机构与固定板相连控制振奏板上下移动，所述的机架内部安装有与电磁阀相连的控制箱。
作为本发明的一种补充，所述的机架的一侧上端安装有控制面板，该控制面板上安装有若干个控制按钮，方便对固定板的前后移动以及振奏气缸的动作进行控制。
作为本发明的一种优选，所述的升降机构包括竖直布置的下端与固定板相连的螺杆，该螺杆穿过振奏板并与振奏板螺纹连接，其上端安装有手轮，通过转动手轮来使螺杆转动，从而使振奏板上下移动，调整振奏气缸的高度。
作为本发明的另一种补充，所述的升降机构有一个或者多个沿着振奏板的长边均匀布置，多个升降机构同时调节能提高固定板的稳定性。
进一步的，所述的固定板的下端横向均匀布置有若干条导轨，所述的支撑架的上端与导轨相对应的位置安装有与导轨镶嵌的滑块，导轨与滑块相对运动实现固定板的水平移动，可以在固定板和支撑架之间安装气缸，用于驱动固定板和支撑架之间的相对移动。
进一步的，所述的电磁阀呈两排，分别安装在振奏板的自由端上侧以及振奏板的下侧靠近固定板的一端，上述两排电磁阀分别与两排振奏气缸一一对应，布置合理，电磁阀与振奏气缸的位置一一对应，方便对照维修。
进一步的，所述的机架的一侧、振奏板的下方布置有钢琴滑轨，方便钢琴移动到振奏板的下端，实现流水线加工。
有益效果
本发明涉及一种钢琴的自动振奏机，结构布局合理，通过PLC控制88个单键或者多键循环振动，冲击力可以从0～20N，并且为无节可调，每个键是单独振奏(模拟人手弹奏的方式)，推翻原来多键圆周运动震揍机，创新为单键直线运动，更加贴切的模仿人指弹奏；该设备具有自动计数及时间控制功能，可根据需要直接设定，结束后会设备自动停止工作，并复位，节省人力；该设备工作的上下位置、打击头的前后位置通过导轨可调，适用于在流水线上生产的不同规格的钢琴。
附图说明
图1是本发明的侧视图；
图2是本发明的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-2示，本发明的实施方式涉及一种钢琴的自动振奏机，包括机架1、撑架4和固定板6，所述的机架1的上侧竖直布置有支撑架4，该支撑架4的上端水平滑动安装有固定板6，所述的固定板6的一侧连接有向一侧水平伸出的振奏板9，该振奏板9的自由端的下侧沿着其长边均匀安装有两排振奏气缸11，该振奏气缸11的下端伸出杆上安装有振奏触头12，振奏板9上还安装有与每个振奏气缸11相对应的电磁阀10，所述的振奏板9通过升降机构与固定板6相连控制振奏板9上下移动，所述的机架1内部安装有与电磁阀10相连的控制箱2。
所述的机架1的一侧上端安装有控制面板3，该控制面板3上安装有若干个控制按钮，方便对固定板6的前后移动以及振奏气缸11的动作进行控制。
所述的升降机构包括竖直布置的下端与固定板6相连的螺杆8，该螺杆8穿过振奏板9并与振奏板9螺纹连接，其上端安装有手轮，通过转动手轮来使螺杆8转动，从而使振奏板9上下移动，调整振奏气缸11的高度。
所述的升降机构有一个或者多个沿着振奏板9的长边均匀布置，多个升降机构同时调节能提高固定板6的稳定性。
所述的固定板6的下端横向均匀布置有若干条导轨5，所述的支撑架4的上端与导轨5相对应的位置安装有与导轨5镶嵌的滑块7，导轨5与滑块7相对运动实现固定板6的水平移动，可以在固定板6和支撑架4之间安装气缸，用于驱动固定板6和支撑架4之间的相对移动。
所述的电磁阀10呈两排，分别安装在振奏板9的自由端上侧以及振奏板9的下侧靠近固定板6的一端，上述两排电磁阀10分别与两排振奏气缸11一一对应，布置合理，电磁阀10与振奏气缸11的位置一一对应，方便对照维修。
所述的机架1的一侧、振奏板9的下方布置有钢琴滑轨18，方便钢琴移动到振奏板9的下端，实现流水线加工。
实施例
将钢琴依次放置在钢琴滑轨18上，钢琴沿着钢琴滑轨18滑动到振奏板9的下方，然后操控控制面板3上的按钮来控制固定板6的水平移动，然后通过控制箱2的PLC控制，通过电磁阀10来控制每个振奏气缸11的动作和力度，实现任意单个琴键的敲击或者多个琴键的依次敲击，实现模拟人手弹奏钢琴。

Claims (7)

1.一种钢琴的自动振奏机，包括机架(1)、支撑架(4)和固定板(6)，所述的机架(1)的上侧竖直布置有支撑架(4)，该支撑架(4)的上端水平滑动安装有固定板(6)，其特征在于，所述的固定板(6)的一侧连接有向一侧水平伸出的振奏板(9)，该振奏板(9)的自由端的下侧沿着其长边均匀安装有两排振奏气缸(11)，该振奏气缸(11)的下端伸出杆上安装有振奏触头(12)，振奏板(9)上还安装有与每个振奏气缸(11)相对应的电磁阀(10)，所述的振奏板(9)通过升降机构与固定板(6)相连控制振奏板(9)上下移动，所述的机架(1)内部安装有与电磁阀(10)相连的控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的钢琴的自动振奏机，其特征在于：所述的机架(1)的一侧上端安装有控制面板(3)，该控制面板(3)上安装有若干个控制按钮。
3.根据权利要求2所述的钢琴的自动振奏机，其特征在于：所述的升降机构包括竖直布置的下端与固定板(6)相连的螺杆(8)，该螺杆(8)穿过振奏板(9)并与振奏板(9)螺纹连接，其上端安装有手轮。
4.根据权利要求3所述的钢琴的自动振奏机，其特征在于：所述的升降机构有一个或者多个沿着振奏板(9)的长边均匀布置。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的钢琴的自动振奏机，其特征在于：所述的固定板(6)的下端横向均匀布置有若干条导轨(5)，所述的支撑架(4)的上端与导轨(5)相对应的位置安装有与导轨(5)镶嵌的滑块(7)。
6.根据权利要求5所述的钢琴的自动振奏机，其特征在于：所述的电磁阀(10)呈两排，分别安装在振奏板(9)的自由端上侧以及振奏板(9)的下侧靠近固定板(6)的一端，上述两排电磁阀(10)分别与两排振奏气缸(11)一一对应。
7.根据权利要求6所述的钢琴的自动振奏机，其特征在于：所述的机架(1)的一侧、振奏板(9)的下方布置有钢琴滑轨(18)。
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