CN101470261A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明的内窥镜(10)具有蛇管(26)和连接头(70)。蛇管(26)具有螺旋管(62)、配置在所述螺旋管(62)外侧的网状管(64)以及配置在所述网状管(64)外侧的外皮(66)。内窥镜(10)还具有在从所述连接头(70)的外侧夹持着所述网状管(64)的端部的状态下进行铆接的铆接部件(80)。所述螺旋管(62)的端部通过热作用与所述连接头(70)连接，将所述螺旋管(62)的端部与所述连接头(70)连接的部分、和将所述网状管(64)的端部与所述连接头(70)铆接的部分沿着所述连接头(70)的轴向位于不同的位置。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及用于工业或医疗等各种用途的内窥镜。

背景技术

内窥镜的蛇管通过从内侧向外侧依次层叠螺旋管、网状管(braid)和外皮来形成。并且，在要将该蛇管的前端与弯曲部的基端连接的情况下，利用连接头进行连接。

例如，在螺旋管和网状管的前端形成有通过粘接剂或钎焊(焊接或钎焊)等而接合的硬质部分。并且，管头部件固定在螺旋管和网状管的硬质部分的外侧。

由于螺旋管和网状管分别是容易变形的部件，因此为了获得相对于连接头的充分的固定强度，在连接头的基端侧的周向和轴向双方需要充分的粘接面积或钎焊(焊接或钎焊)面积。为了提供这种粘接面积或钎焊面积，认为与连接头粘接或钎焊的螺旋管和网状管的用于粘接或钎焊的轴向长度需要例如10mm至15mm左右。因此，根据为了可靠地进行这种粘接或钎焊所需要的长度，用于固定连接头的硬质部分的长度必然需要增长。

另外，与焊接等相比，作为缩短用于接合螺旋管和网状管的硬质部分的方法，公知利用激光点焊来使螺旋管和网状管与连接头固定的方法。然而，虽然可以利用焊接将螺旋管与连接头固定，但是对于网状管而言，由于在焊接前线丝被切断，因此很难将网状管与连接头良好地固定。

这样，当使具有在轴向上较长地形成的硬质部分的内窥镜的插入部一边弯曲一边沿着体腔等狭小空间插入时，直管部分随着硬质部分的长度的增长而增长。因此，弯曲部与蛇管之间的弯曲性变差(弯曲部与蛇管之间很难平滑地弯曲)。因此，插入部所插入的空间的形状等有时会影响插入部的插入性。

这样，为了使插入部易于弯曲，例如期望尽量缩短在弯曲部与蛇管之间所形成的硬质部分的长度。

发明内容

本发明是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于提供一种可以尽量缩短形成在蛇管与其他管等的连接部上的硬质部分的长度的内窥镜。

本发明所涉及的内窥镜具有：蛇管，其具有螺旋管、配置在所述螺旋管外侧的网状管以及配置在所述网状管外侧的外皮；与所述蛇管的端部连接的筒状的连接头；以及在从所述连接头的外侧夹持着所述网状管的端部的状态下被铆接的铆接部件。在所述网状管的内侧，通过热作用使所述螺旋管的端部与所述连接头连接，将所述螺旋管的端部与所述连接头连接的部分，和利用所述铆接部件将所述网状管的端部与所述连接头铆接的部分沿着所述连接头的轴向位于不同的位置。

本发明的优点将在下面的描述中描述且将从描述中部分地显现，或者可以通过本发明的实践来了解。通过下文中特别指出的手段和组合可以实现和获得本发明的优点。

附图说明

附图被包括在本说明书中且构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的实施方式，并且与如上所述的综述以及如下所述的实施例的具体描述一起用于解释本发明的原理。

图1是示出第1至第3实施方式所涉及的内窥镜的概略图。

图2A是示出第1实施方式的内窥镜的插入部的弯曲部、蛇管、以及连接弯曲部和蛇管的连接头的概略纵剖面图。

图2B是沿图2A中的2B-2B线的插入部的概略横剖面图。

图2C是沿图2A中的2C-2C线的插入部的概略横剖面图。

图3是示出第1至第3实施方式所涉及的内窥镜的插入部和通用电缆所使用的网状管的一部分的概略立体图。

图4是示出第1实施方式所涉及的内窥镜的插入部的弯曲部、蛇管、以及连接弯曲部和蛇管的连接头的概略局部纵剖面图。

图5A至图5G是依次示出连接第1实施方式所涉及的内窥镜的插入部的蛇管和连接头时的连接步骤的、插入部的概略纵剖面图。

图6A和图6B是示出在第1实施方式所涉及的内窥镜的插入部的蛇管的前端部配置有与弯曲部连接的连接头，并在蛇管的基端部配置有与操作部连接的操作部连接头的状态的概略纵剖面图。

图7是示出将图6A和图6B所示的插入部的蛇管的基端部的操作部连接头配置到防弯部中的状态的、插入部和操作部的一部分的概略纵剖面图。

图8是示出第2实施方式所涉及的内窥镜的插入部的弯曲部、蛇管、以及连接弯曲部和蛇管的连接头的概略纵剖面图。

图9是示出第3实施方式所涉及的内窥镜的插入部的弯曲部、蛇管、以及连接弯曲部和蛇管的连接头的概略纵剖面图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的优选方式。

[第1实施方式]

使用图1至图7对第1实施方式进行说明。

如图1所示，内窥镜10具有：用于插入到狭小空间的插入部12；配置在该插入部12的基端部上的操作部14；以及从该操作部延伸出的通用电缆16。

插入部12具有：前端硬质部22；配置在该前端硬质部22的基端部上的弯曲部24；以及配置在该弯曲部24的基端部上的蛇管26。操作部14具有：具有把持部32a的操作部主体32；配置在该操作部主体32上的弯曲操作旋钮34；以及配置在蛇管26的基端部并且配置在操作部主体32的把持部32a上的防弯部36。通用电缆16具有：从操作部主体32延伸出的挠性管42；以及连接器44，其配置在该挠性管42中相对于操作部主体32的远端侧的端部上。挠性管42与操作部主体32之间配置有防弯部46。

如图2A所示，插入部12的弯曲部24具有：根据操作部14的操作而弯曲的弯曲管52；以及配置在该弯曲管52外侧的包覆管54。弯曲管52由多个弯曲块52a沿轴向以可以彼此转动的方式连接而成。各弯曲块52a的内侧贯穿有例如一对操作线56。这些操作线56的基端固定在操作部14的弯曲操作旋钮34上，前端则与弯曲管52的最前端的弯曲块52a或前端硬质部22固定。即，操作线56贯穿插入部12的弯曲部24和蛇管26的内部。

另外，各操作线56由包覆线圈58包覆。该包覆线圈58的前端通过粘接或钎焊(焊接或钎焊)等而固定在后述的连接头70的内周面上。而且，该包覆线圈58一直配置到蛇管26的基端侧。

蛇管26具有：螺旋管(flex)62；配置在该螺旋管62外侧的网状管64；以及配置在该网状管64外侧的外皮66。

螺旋管62通过例如不锈钢材料制的带状的薄板坯料成形为螺旋状，并形成为大致圆管状。螺旋管62的薄板坯料的横宽例如为3mm左右。该螺旋管62的前端被切削成为与螺旋管62的长度方向的中心轴大致呈90度(包括90度)。

如图3所示，网状管64通过对将例如不锈钢材料制的多根线丝64a扎成束后的线丝束进行编织，而形成为大致圆管状。由于网状管64的线丝束彼此交叉，因此该网状管64的厚度相当于将两根线丝64a的外径相加而算出的厚度。

外皮66以利用例如橡胶等具有弹性的树脂材料将网状管64的外侧覆盖的方式而形成为大致圆管状。

而且，弯曲部24的弯曲管52的基端与蛇管26的前端通过连接头70连接。

如图2A至图2C所示，连接头70利用例如不锈钢材料等金属材料而形成为大致圆筒状。在该连接头70的前端部贯通地形成例如一对相对的开口72，以配置用于与弯曲管52的最基端侧的弯曲块52a连接的连接销(或连接螺钉)52b。在连接头70的形成有开口72的部位的基端侧，形成有朝向径向外方突出的凸缘部74。在该连接头70的基端部的内周面上形成有凹部76，该凹部76形成为内径大于连接头70的前端部的内径。

连接头70的内周面从连接头70的前端到凹部76的前端在一个平面内。连接头70的凹部76的内径形成为比从连接头70的前端到凹部76的前端为止的内径大。连接头70的外周面形成为，从连接头70的前端到凸缘74为止的外周面比从凸缘74到形成凹部76的位置的外周面薄。连接头70的外周面从凸缘74到基端在一个平面内。即，连接头70的壁厚形成为，沿着连接头70的轴向从凸缘部74到凹部76的前端为止的位置最厚。

优选从连接头70的前端到凸缘部74为止的壁厚形成为考虑了从连接头70外侧配置到一对开口72中的连接销52b的头部大小的壁厚。具体而言，优选配置在连接头70的开口72中的连接销52b的头部的顶部位于与凸缘部74的顶部相同或者比其低的位置。

在将螺旋管62独自置于自然状态(不施加一切外力的状态)时，连接头70的凹部76的内径形成为与螺旋管62的外径相同或比其小，以使螺旋管62的外周面与凹部76的内周面紧密接触。螺旋管62的前端被切削成与其轴向大致呈90度。因此，在螺旋管62的外周面向连接头70的凹部76的内周面施力的同时，螺旋管62的前端与凹部76的前端的级差部分抵接。即，螺旋管62在其前端被定位到连接头70的凹部76上的状态下嵌合。

如图2A和图2C所示，连接头70和螺旋管62在这种嵌合状态下，通过仅针对连接头70与螺旋管62重合的部位(其沿轴向的宽度例如为大致1mm左右即可)，从连接头70的外侧隔开适当间隔地利用激光进行点焊，或者，重复进行激光点焊，从而形成隔开预定间隔而焊接的、或者焊接成为连续的圆周状(弧状)的焊接部α(参照图2C)。即，焊接部α沿着周向或者沿着螺旋管62的螺旋而形成在连接头70上。因此，无需在轴向上延长连接部分，即可将螺旋管62与连接头70连接。此时，由于激光焊接是对连接头70进行瞬间加热，因此即使在外皮66附近进行焊接，也能够尽量地防止热量从连接头70传递到外皮66。

另外，由于连接头70的凹部76的内径形成得比螺旋管62的前端部的外径小，因此易于保持连接头70与螺旋管62之间的嵌合状态，防止在它们之间产生间隙。并且，螺旋管62的前端被切削成与其轴向大致呈90度，从而该螺旋管62的前端定位在连接头70的凹部76的前端。因此，不需要沿着连接头70的轴向进行焊接，而通过沿着周向以弧状进行焊接(或者，沿着螺旋管62的螺旋形状进行焊接)，也易于确保焊接强度，对于连接头70的轴向长度的缩短(硬质部分的轴向长度的缩短)有很大贡献。

这里，说明了通过进行激光点焊来将螺旋管62固定到连接头70上的情况，但是，也可以沿着螺旋管62的带状板的螺旋方向等进行焊接，来代替激光点焊。即，只要在尽量减小对连接头70的轴向的影响的情况下，通过适当的热作用将螺旋管62固定到连接头70上即可。

而且，如图2A和图2B所示，网状管64的前端配置在连接头70的凸缘部74的基端侧，并位于连接头70的外侧。而且，在网状管64的外侧配置有铆接部件80。该铆接部件80由例如不锈钢材料等金属材料形成为轴向宽度大致为2mm左右。另外，该铆接部件80在图2B中图示为环状，但是也可以是例如C字状等。这样，铆接部件80可以采用各种类型。

而且，铆接部件80定位成与连接头70的凸缘部74大致抵接的状态。即，连接头70的凸缘74发挥作为铆接部件80的定位部的功能。如后所述，由于铆接部件80在被定位部定位的状态下固定到连接头70上，因此在将网状管64与连接连接头70铆接时，可以在防止产生错位的状态下容易地进行铆接。

这里，虽然可以对铆接部件80的轴向长度进行适当设定，但是优选铆接部件80的基端部位于与连接头70的凹部76的前端的外周相同的位置，或者位于比其更靠近前端侧的位置。因此，当铆接部件80为如上所述的大致2mm左右时，第1连接头70的凸缘部74的基端面与凹部76的前端之间的长度只要形成得比铆接部件80的长度略长即可。而且，在将铆接部件80与连接头70的外侧铆接(进行塑性变形加工)时，铆接部件80在被定位的状态下与连接头70铆接，并且将网状管64夹持并固定在连接头70的外侧与铆接部件80的内侧之间。

另外，在将铆接部件80与连接头70的外侧铆接时，使铆接部件80所铆接的部位(以下，称为铆接部)与焊接部α沿连接头70的轴向错开。因此，可以防止直接对连接头70外侧的焊接部α施加由于对铆接部件80进行铆接所引起的应力，其中，连接头70外侧的焊接部α将连接头70的凹部和螺旋管62的前端焊接。即，可以防止由于将铆接部件80铆接到连接头70上而使焊接部α受到损害的情况。因此，即使铆接部件80铆接在连接头70的外侧，也可以保持用于固定连接头70和螺旋管62的焊接的强度。并且，此时，连接头70的铆接了铆接部件80的铆接部比焊接部α更靠近前端部侧，并且比开口72和凸缘部74更靠近基端侧。因此，由于可以沿连接头70的轴向增加大致中央部的壁厚，所以可以确保连接头70的强度。即，使铆接了铆接部件80的铆接部与焊接螺旋管62的焊接部α错开，并比该焊接部α更靠近连接头70的前端侧，由此可以增加铆接部件80的铆接部的壁厚，可以使铆接部件80更牢固地铆接在连接头70上。此时，在将铆接部件80与连接头70铆接时不需要对铆接部件80加热，从而可以防止该热对树脂材料制的外皮66造成影响的情况。因此，即使在铆接部件80与外皮66的前端抵接的状态下对铆接部件80进行铆接，也能够防止产生外皮66受到热的影响而变形等影响。

并且，如图4所示，在连接头70的凸缘部74与铆接部件80的前端之间形成有激光焊接后的焊接处理部β。利用这种焊接后的焊接处理部β，可以将网状管64中、从铆接部件80的前端突出并将连接头70的凸缘部74或开口72覆盖的部分去掉，并且可以对网状管64的前端面进行处理。因此，可以防止以下情况，即：网状管64的端部在连接头70的凸缘部74的前端侧向外侧浮起，从而与外皮66或包覆管54产生例如摩擦等，由此使外皮66或包覆管54划上伤痕。

而且，在这种弯曲部24的弯曲管52和蛇管26分别与连接头70固定的状态下，从外侧包覆弯曲部24的包覆管54。在包覆管54的基端，以朝向连接头70的径向内方押紧铆接部件80的方式，从包覆管54的外侧缠绕着线84。该线84不仅毫无间隙地缠绕在弯曲部24的包覆管54的基端，而且一直毫无间隙地缠绕到蛇管26的外皮66的前端。而且，在线84上涂敷有未图示的粘接剂，以实现弯曲部24的包覆管54的基端、蛇管26的外皮66的前端以及连接头70之间的水密性。此时，由于铆接部件80配置在包覆管54的内侧，因此能够确保铆接部件80与插入部12的外部之间的绝缘性。并且，由于铆接部件80和连接头70配置在被线84缠绕并且涂敷有粘接剂的部分的下层，因此该部分(涂敷有粘接剂的部分的下层)不会发生弯曲。因此，可以防止在线84上涂敷了粘接剂的粘接部断裂。

接着，例示将连接头70安装到蛇管26上，并将弯曲部24的弯曲管52安装到连接头70上的安装方法。

如图5A所示，在螺旋管62和网状管64的前端的外侧贴附着胶带92，以防止网状管64松开。而且，在螺旋管62和网状管64的外侧配置有铆接部件80。此时，处于胶带92相对于铆接部件80的前端露出的状态。在该状态下，对网状管64的前端进行切削，并使螺旋管62的前端与长度轴方向大致呈90度，从而使螺旋管62与网状管64的前端一致。另外，胶带92只要配置成例如大致2mm至3mm左右即可。

如图5B所示，去掉胶带92，网状管64的前端向径向外方展开。

如图5C所示，从网状管64的前端将螺旋管62的前端部拉出。此时，通过暂时缩小螺旋管62的内径和外径来将其拉出。

如图5D所示，使螺旋管64的前端与连接头70的凹部76的端部抵接，使螺旋管62与连接头70嵌合。此时，通过螺旋管62自身所具有的朝向径向外方的作用力，而使螺旋管62自身的外周面与连接头70的内周面紧密接触。这样，在连接头70与螺旋管62嵌合的状态下，从连接头70的外侧以点状的形式对螺旋管62和连接头70进行激光焊接。此时，以圆弧状(连续地)或者按多个位置来对螺旋管62与连接头70重合的部分进行激光焊接，从而将螺旋管62和连接头70牢固地固定。

如图5E所示，将与螺旋管62固定后的连接头70压入到网状管64的内侧。然后，使铆接部件80的前端与连接头70的凸缘部74抵接。此时，网状管64的前端越过连接头70的凸缘部74而位于连接头70的前端侧。

另外，如上所述，网状管64的厚度(参照图3)是将两根线丝64a的外径相加而算出的厚度。因此，在对铆接部件80进行铆接前的铆接部件80的内径比对连接头70的外径加上两倍的网状管64的厚度而得到的值(由于网状管64为筒状，因此是加上4倍的网状管64的线丝64a的外径而算出的值)大。

在连接头70和螺旋管62的内侧配置有用于防止连接头70和螺旋管62的变形的芯轴(未图示)的状态下，如图5F所示，将铆接部件80铆接到连接头70上。因此，在铆接部件80定位在连接头70的凸缘部74上的同时，网状管64在夹持在铆接部件80的内侧与连接头70的外侧之间的状态下被固定。然后，从连接头70和螺旋管62的内侧中取出芯轴。

另外，在对铆接部件80进行铆接后的铆接部件80的外径小于在对连接头70的外径加上2倍的网状管64的厚度之后，再加上2倍的铆接部件80的厚度而得到的值。并且，铆接部件80的定位用的凸缘部74的外径大于对铆接部件80进行铆接前的铆接部件80的内径减去2倍的网状管64的厚度所算出的值。

例如，对连接头70的凸缘部74和铆接部件80的前端进行激光焊接，形成焊接处理部β。此时，如图5G所示，在凸缘部74的位置处，利用例如激光或刀具切断并去除网状管64的前端，并且利用激光焊接来固定网状管64的端部、铆接部件80的端部以及连接头70的凸缘部74。在进行这种处理时，可以在一个作业中将网状管64切断并对端面进行处理。并且，如上所述，通过进行该作业，可以防止网状管64的端部在连接头70的凸缘部74的前端侧向外侧浮起，从而使外皮66或包覆管54划上伤痕的情况。

接着，如图2A所示，将连接销52b配置在连接头70的前端，将连接头70与弯曲部24的弯曲管52连接。然后，在弯曲管52的外侧配置包覆管54。此时，包覆管54的基端一直覆盖到铆接部件80的基端。之后，将线84缠绕在包覆管54的基端和外皮66的前端。然后，向缠绕着这种线84的部分涂敷粘接剂，使弯曲部24、蛇管26以及连接头70之间成为水密状态。

由此，将内窥镜10的插入部12的弯曲部24与蛇管26连接。

接着，使用图6A和图7来例示用于连接内窥镜10的插入部12的蛇管26和操作部14的操作连接头102的结构。

如图6A所示，操作部连接头102形成为大致圆筒状。在该操作部连接头102的内侧具有第1抵接部102a，其用于与螺旋管62的基端和网状管64的基端抵接；以及第2抵接部102b，其用于与外皮66的基端抵接。而且，螺旋管62和网状管64配置在外皮66的内侧，因此第2抵接部102b的内径大于第1抵接部102a的内径。

并且，在操作部连接头102的外周面上形成有圆环状的槽102c。在该槽102c中配置有O型圈102d。而且，在该槽102c的基端侧形成有例如一对螺纹孔102e。

以下，说明将这种蛇管26的基端部与操作连接头102连接的连接方法。

例如沿整个圆周预先对螺旋管62的基端和网状管64的基端进行钎焊等，形成用于对螺旋管62的基端和网状管64的基端进行加固的硬质部104。此时，在形成硬质部104的同时，还将外皮66的基端的内周面与硬质部104固定。另外，外皮66的基端与螺旋管62和网状管64的基端相比，位于更靠近蛇管26的前端侧的位置。

使该硬质部104的基端与操作部连接头102的第1抵接部102a抵接。在该状态下，使硬质部104的外周面与操作部连接头102的内周面粘接或钎焊等。此时，外皮66的基端与第2抵接部102b抵接或者配置成比第2抵接部102b略微靠近蛇管26的前端侧。

并且，如图7所示，配置在蛇管26的基端部上的操作连接头102固定在操作部14的防弯部36的内部。

防弯部36具有外装部112、内装部114、以及第1至第3连接部件116、118和120。

外装部112配置在防弯部36的最外侧。内装部114配置在外装部112的内侧，并且用于保持蛇管26的基端部。第1连接部件116与外装部112和内装部114的内侧嵌合。第2连接部件118与第1连接部件116旋合，并且还与未图示的把持部32a连接。而且，第3连接部件120与第2连接部件118连接，并且与配置在操作部连接头102的螺纹孔102e中的螺钉122连接。

另外，在图6A中，虽然示出了弯曲部24没有通过连接头70与蛇管26的前端部连接的例子，但是，对于作业工序的顺序，也可以在连接操作连接头102之前连接弯曲部24。

这里，说明了将蛇管26的基端与操作部14的防弯部36连接的例子，但是，通用电缆16的防弯部46也以同样的方式与操作部主体32固定。

如以上所说明的那样，根据本实施方式，可以描述为以下情况。

使将螺旋管62与连接头70固定的焊接部α和将铆接部件80与连接头70铆接的位置沿连接头70的轴向先后错开。因此，利用铆接部件80将网状管64与连接头70铆接的部分相对于连接头70与螺旋管62连接的端部，而配置在连接头70的相反侧的端部侧。因此，尽管在进行了用于将连接头70和螺旋管62连接的焊接后，将铆接部件80与连接头70铆接，由于并不是在焊接部α的外侧进行铆接，因此能够防止直接向焊接部α施加作用力。因此，即使将铆接部件80与连接头70铆接，也能够有效地防止连接头70与螺旋管62之间的接合被解除。即，虽然通过使用热作用(焊接)来将螺旋管62固定到连接头70上，但是，通过使用铆接部件80来将网状管64固定到连接头70上，并且使将螺旋管62与连接头70固定的位置和将网状管64与连接头70固定的位置错开，从而可以防止将网状管64与连接头70铆接的部分直接对将网状管64与连接头70固定的部位产生影响。并且，螺旋管62没有存在于铆接部件80的内侧，因此能够增加利用铆接部件80进行铆接的位置处的连接头70的壁厚，所以通过将铆接部件80牢固地铆接到连接头70上，可以将网状管64牢固地固定在连接头70上。

此时，铆接部件80的宽度大致为2mm左右，并且连接头70的凹部76与螺旋管重合的部分大致为1mm左右，因此，即使将它们加在一起，将蛇管26的螺旋管62和网状管64固定到连接头70上所需要的长度也只是大约3mm左右。因此，可以缩短连接头70的长度(硬质部分的总长)。这样，由于能够尽量地减小弯曲管24与蛇管26之间的直管(连接头70)部分，因此与以往相比，能够使通过弯曲部24和蛇管26的弯曲而将插入部12插入到空间中的插入性更良好。并且，基于铆接和热作用(焊接)的相对于连接头70的固定分别可以在很短的范围内获得较强的强度，因此在将螺旋管62和网状管64固定到连接头70上时不需要较长的接合部分，因此可以缩短硬质部分(连接头70)。即，可以尽量地缩短形成在蛇管26与其他管等的连接部上的硬质部分的长度。

在医疗用内窥镜10中，使弯曲部24和蛇管26的弯曲性良好可以减轻插入体腔时的痛苦，可以对在将处理器具(未图示)配置在插入部12上的状态下所进行的处理等产生良好的影响，因此特别有效。

并且，可以通过将铆接部件80与连接头70铆接，来固定网状管64。因此，可以防止将网状管64焊接到连接头70上等，其焊接热量传递给外皮66，从而对外皮66造成损害的情况。即，根据本实施方式的将网状管64固定到连接头70上的结构，在其固定时无需使用热，因此可以防止对外皮66造成损害。

另外，在本实施方式中，说明了使用向连接头70的径向外方突出的凸缘部74来作为用于对铆接部件80进行定位的定位部件，但是，也可以形成1个或多个凸起(至少一个凸起)，来作为用于对铆接部件80进行定位的定位部件，以代替凸缘74。

在本实施方式中，如图2A至2C所示，为了便于图示和说明，而针对将一对操作线56配置在弯曲管52的内侧的例子(弯曲部24向两个方向弯曲的例子)进行了说明。虽然未图示其他情况，但是也可以将例如两对操作线配置在弯曲管52的内侧。当采用这种结构时，可以使弯曲部24向四个方向弯曲。

在本实施方式中，以插入部12为例说明了蛇管26与连接头70的连接关系，但在通用电缆16的挠性管42与连接器44之间、挠性管42与操作部14的操作部主体32之间也可以采用这种结构。

也可以使用图6B所示的操作部连接头132来代替图6A所示的操作部连接头102。

如图6B所示，操作部连接头132具有分别呈大致圆筒状的内管头132a和外管头132b。内管头132a具有筒状部134a和外向凸缘134b。外管头132b具有筒状部136a和内向凸缘136b。在外管头132b的内向凸缘部136b的外周面上形成有圆环状的槽102c。在该槽102c中配置有O型圈102d。而且，在该槽102c的基端侧形成有例如一对螺纹孔102e。

内管头132a的筒状部134a的外径形成得比当螺旋管62独自处于不受一切外力的自由状态(自然状态)时的螺旋管62的基端部的内径大，从而利用螺旋管62的内周面与内管头132a的筒状部134a的外周面紧密接触。可以在通过螺旋管62自身的朝向径向外方的作用力，使螺旋管62与连接头70紧密接触的状态下，将螺旋管62与连接头70固定。而且，通过从螺旋管62的外侧进行焊接来将该螺旋管62固定到内管头132a的筒状部134a上。此时，可以容易地判断螺旋管62与内管头132a的筒状部134a的重合部分。因此，可以将螺旋管62与内管头132a可靠地固定。

而且，螺旋管62、网状管64以及外皮66配置在内管头132a的筒状部134a的外周面与外管头132b的筒状部136a的内周面之间。并且，通过对外管头132b的筒状部136a的前端部进行铆接，来将螺旋管62、网状管64和外皮66夹持在该外管头132b的筒状部136a的前端部与内管头132a的筒状部134a的外周面之间。即，蛇管26固定在操作部连接头132上。如图7所示，这种操作部连接头132固定在操作部14的防弯部36中。

[第2实施方式]

接着，使用图8对第2实施方式进行说明。该实施方式是第1实施方式的变形例，对与在第1实施方式中所说明的部件相同的部件赋予相同的符号，并省略详细的说明。

如图8所示，本实施方式是这样的例子，即：利用铆接部件80，不仅将在第1实施方式中所说明的网状管64的前端铆接到连接头70上，还将外皮66的前端一起铆接到连接头70上。此时，外皮66的前端通过例如研磨等而预先形成为薄壁，以使得在对铆接部件80进行铆接前，将铆接部件80配置在外皮66的外侧。

外皮66成形时，通常需要实施用于去除树脂材料的遮蔽，然而，可以不需要实施这种遮蔽，而通过使成形芯轴的外径恒定，从而更容易地对外皮66进行成形。

可以与外皮66的树脂成形的外径的偏差无关地使铆接部件80所铆接的铆接部的壁厚稳定，从而可以抑制由外皮66的壁厚的偏差引起的夹持强度的偏差。

由于可以将外皮66配置在铆接部件80的内侧，并将包覆管54配置在铆接部件80的外侧，因此与第1实施方式所说明的情况相比，可以更可靠地实现弯曲部24与蛇管26之间的水密性。

[第3实施方式]

接着，使用图9对第3实施方式进行说明。该实施方式是第1实施方式和第2实施方式的变形例，对与在第1和第2实施方式中所说明的部件相同的部件赋予相同的符号，并省略详细的说明。

如图9所示，本实施方式是在第2实施方式所说明的结构(参照图8)的基础上，将螺旋管62的前端配置在连接头70的基端的外侧上的例子。即，取代形成在连接头70的基端部的内周面侧的凹部76，而在外周面上形成凹部78。

此时，螺旋管62独自处于自由状态(自然状态)时的内径与连接头70的用于配置螺旋管62的凹部78的外径相同，或比其小。因此，在螺旋管62的前端与连接头70的凹部78嵌合时，可以使螺旋管62的前端的内周面与连接头70的凹部78的外周面紧密接触。而且，在从连接头70的外侧进行激光焊接时，可以容易地掌握螺旋管62的前端中的与连接头70嵌合的部分，因此可以容易地通过目测来识别进行激光焊接的位置。因此，能够仅在螺旋管62与连接头70重合的部位更可靠地进行激光焊接。

另外，在第1至第3实施方式中，以医疗用内窥镜10为例进行了说明，但是，也可以将插入部12的蛇管26、弯曲部24以及连接头70的结构直接应用到工业用内窥镜中。

其他优点和变形对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此，本发明在其更宽泛的方面不限于这里所示出和描述的详细细节和代表性的实施方式。因而，在不脱离由所附权利要求及它们的等同物所定义的发明主旨的精神或范围的条件下，可以进行各种变形。

Claims (7)

1.一种内窥镜(10)，其特征在于，该内窥镜(10)包括：

蛇管(26)，其具有螺旋管(62)、配置在所述螺旋管外侧的网状管(64)以及配置在所述网状管外侧的外皮(66)；

与所述蛇管的端部连接的筒状的连接头(70；102；132)；以及

在从所述连接头的外侧夹持着所述网状管的端部的状态下被铆接的铆接部件(80)，其中，

在所述网状管的内侧，通过热作用使所述螺旋管的端部与所述连接头连接，

将所述螺旋管的端部与所述连接头连接的部分、和利用所述铆接部件将所述网状管的端部与所述连接头铆接的部分沿着所述连接头的轴向位于不同的位置。

2.根据权利要求1所示的内窥镜(10)，其特征在于，所述螺旋管(62)的端部沿着周向或者沿着所述螺旋管的螺旋而与所述连接头(70)连接。

3.根据权利要求1或2所示的内窥镜(10)，其特征在于，利用所述铆接部件(80)将所述网状管(64)与所述连接头(70)铆接的部分相对于将所述螺旋管(62)与所述连接头(70)连接的部分，配置在前端侧。

4.根据权利要求1或2所示的内窥镜(10)，其特征在于，

所述连接头(70)的壁厚形成为，利用所述铆接部件(80)将所述网状管(64)与所述连接头铆接的部分比将所述螺旋管(62)与所述连接头连接的部分厚。

5.根据权利要求1或2所示的内窥镜(10)，其特征在于，

所述连接头(70)的端部的内径具有与所述螺旋管62独自处于自由状态时的外径相同或比其小的大小，

所述螺旋管的端部的外周面以紧密接触的状态与所述连接头的内周面连接。

6.根据权利要求1或2所示的内窥镜(10)，其特征在于，

所述连接头(70)的端部的外径具有与所述螺旋管62独自处于自由状态时的内径相同或比其大的大小，

所述螺旋管的端部的内周面以紧密接触的状态与所述连接头的外周面连接。

7.根据权利要求1或2所示的内窥镜(10)，其特征在于，

所述连接头(70)在其外侧具有定位部(74)，该定位部(74)用于将所述铆接部件(80)定位在所述连接头上。

Images