CN101448691A - 检测铁轨段的占用或空闲状态的方法和装置 - Google Patents

检测铁轨段的占用或空闲状态的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101448691A
CN101448691A CNA2007800182826A CN200780018282A CN101448691A CN 101448691 A CN101448691 A CN 101448691A CN A2007800182826 A CNA2007800182826 A CN A2007800182826A CN 200780018282 A CN200780018282 A CN 200780018282A CN 101448691 A CN101448691 A CN 101448691A
Authority
CN
China
Prior art keywords
track circuit
segmentation
detection signal
track
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800182826A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101448691B (zh
Inventor
皮尔·博尔曼
伯恩德·拉希克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101448691A publication Critical patent/CN101448691A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101448691B publication Critical patent/CN101448691B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/18—Railway track circuits
    • B61L1/181—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于借助铁轨电路(1a，1b，1c，4)检测铁轨段的被占用状态或者空闲状态的方法和装置，在该铁轨电路中馈入发射信号并且从中耦合输出至少一个检测信号。为了达到最大可能的铁轨电路长度的延长，根据本发明，所述铁轨电路(4)被划分为在其一半长度上重叠的分段(6)，并且发射信号中心地馈入到有轨列车驶入的分段(6)中，其中，在分段(6)的两个末端耦合输出检测信号或者经过毗邻的分段(6)进一步连接至铁轨电路末端并且在那里耦合输出。为此，每个分段(6)被构造为具有中心和末端发射器/接收器装置(5)，其中，中心发射器/接收器装置(5)作为发射器(S)并且末端的发射器/接收器装置(5)作为接收器(E1，E2)工作。

Description

检测铁轨段的占用或空闲状态的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于借助铁轨电路检测铁轨段的占用和空闲状态的方法和装置，在该铁轨电路中馈入发射信号并且从这些发射信号中耦合输出至少一个检测信号。
背景技术
检测铁轨段的占用或空闲状态的基本原理在于，发射器产生发射信号，该发射信号经过代表铁轨段的铁轨电路被传输到接收器，其中，接收器解释发射信号。在中心馈入的情况下大约在铁轨段的中点设置发射器并且在铁轨段的两个端部设置接收器。根据待监测的铁轨段的长度这样调整在发射器上的发射信号，使得接收器可以识别由发射器产生的发射信号。铁轨道床电阻对调整参数和铁轨段的最大长度具有极大影响。铁轨道床电阻在运行期间可以在很大的范围内例如以因数100改变。对超过最大长度的大铁轨范围的监控，通常通过互相连接的多个铁轨电路或通过使用其它铁轨监控装置(例如轴计数器)来实现。
有轨列车在铁轨段中的存在通过如下来表示，即，接收器对定义的时间从发生器没有接收到信号或者接收到弱信号。为了由接收器在铁轨段空闲情况下很好地识别发射信号，期望高的发射电压以及由此高的发射电流。但是太高的发射信号导致接收器即使在铁轨段中存在有轨列车的情况下也会识别到正确的发射信号，并且由此不会检测到铁轨段的占用状态。因此限定了可以实现对占用状态可靠监控的铁轨段的最大长度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种用于检测铁轨段的占用或空闲状态的方法和装置，其即使对较长的铁轨段也能实现可靠的监控。
按照本发明，上述技术问题是如下来解决的，将铁轨电路划分为在其一半长度上重叠的分段，并且将发射信号中心地馈入到有轨列车驶入其中的分段中，其中，由分段的两个末端耦合输出检测信号，或者经过毗邻的分段进一步连接到铁轨电路末端并且在那里耦合输出。一种用于实施该方法的装置的特征在于，铁轨电路由多个在其一半长度上重叠的分段组成，这些分段具有用于馈入发射信号和用于耦合输出检测信号或者将检测信号进一步连接到铁轨电路末端并且在那里耦合输出的中心和末端的发射器/接收器装置，其中，中心的和末端的发射器/接收器装置分别是重叠的分段共有的。按照这种方式形成移动激活的分段，其中由于铁轨的有效电气特性而保持发射器-接收器的作用范围。因为铁轨电路可以由任意数量的重叠分段组成，所以与公知的解决方案相反，可以达到用唯一的铁轨电路可监控的铁轨段的最大长度的翻倍。在此，原则上可以保持关于空闲报告和占用报告的工作方式。待分析的检测信号可以直接从分段中耦合输出，或者经过发射器-接收器装置进一步连接到铁轨电路末端并且在那里耦合输出。对检测信号的分析，即，确定铁轨段是空闲的还是被占用的，通常在集控站(Stellwerk)进行。对每个铁轨电路只须对耦合输出的检测信号进行一次分析。由于铁轨电路延长的长度节约了在集控站中所需分析装置的数量，并且减少了位置需求，减少了备用组件的预备(Vorhaltung)以及提高了MTBF(mean time between failure，平均故障间隔时间)。简化了规划并且减少了每个规划的铁轨电路的总数。安装和检查费用也减少了。最后，铁轨段可以更好地与信号间隔或者说块长度
Figure A200780018282D0004105257QIETU
匹配，由此产生维护和成本优势。
根据权利要求2，检测信号作为转换标准用于分段的连续激活。为此，根据权利要求6检测信号被传输到优选地位于集控站的控制装置。该控制装置用于以确定的顺序在铁轨的互相连接的位置上进一步连接作为发射器起作用的发射器-接收器装置。在此，各个分段的两个作为接收器工作的发射器/接收器装置的空闲和占用信息形成所需的转换标准。在如下的时刻，即，当有轨列车驶过作为发射器工作的发射器/接收器装置时，将不再由发射器/接收器装置的两个接收器产生占用信息，由此控制装置产生控制信号，该控制信号将刚刚驶过的发射器转换为接收模式并且将行驶方向上的下一个发射器/接收器装置转换为发射模式以及将再下一个装置转换为接收模式。由此下一个分段被激活。从加长的铁轨电路中驶出是如在短的铁轨电路情况下的公知的中心馈入那样进行。
当有轨列车的最后的轴从加长的铁轨电路中驶出之后，根据权利要求3通过在铁轨电路的至少一个末端监控检测信号来确定空闲状态。在仅仅按照一个方向行驶的铁轨情况下，对铁轨电路的驶入的持续监控就足够了，而在按照两个方向行驶的铁轨情况下，需要在铁轨电路的两个末端监控。
为了保障铁轨电路的无故障地运行，优选地根据权利要求4在空闲状态定期地连续激活所有分段。该功能检查例如可以每小时进行一次。
附图说明
下面对照附图详细描述本发明。其中：
图1示出了公知结构的依次串联的铁轨电路的原理图，
图2示出了与图1类似表示的所要求保护类型的铁轨电路，
图3示出了列车通过的过程，
图4示出了铁轨电路的功能性检查的过程，以及
图5示出了空闲状态的监控。
具体实施方式
为了连续地监控铁轨范围通常直接彼此串联铁轨电路1a、1b、1c。图1举例解释了三个铁轨电路1a、1b、1c，它们分别由一个中心设置的发射器2和两个末端接收器3组成。
与该公知结构相反，通过发射器/接收器装置5的中间连接设置了加长的铁轨电路4。由此，铁轨电路4被划分为在其一半长度上重叠的分段6。分段6在此具有基本上相等的长度。
图3解释了在用箭头9表示的行驶方向上从第一轴7驶入到铁轨电路4至最后轴8驶出铁轨电路4的列车通过过程。过程图1.)至12.)显示第一轴7的单个行驶位置，而过程图13.)和14.)示出最后轴8，并且过程图15.)示出空闲状态。
从1.)可以看出，有轨列车的第一轴7驶入了铁轨电路4。通过激活第一分段6，该驶入被检测。为此由集控站中的控制装置接通铁轨电路4的第一发射器/接收器装置5作为接收器E1，第二发射器/接收器装置5作为发射器S并且第三发射器/接收器装置5作为第二接收器E2。第一接收器E1在1.)和2.)情况下通知集控站铁轨电路4的占用状态。第一轴7还没有位于发射器S至第二接收器E2的作用范围，从而第二接收器E2产生表征空闲状态的检测信号。报告空闲的检测信号示意性地通过向上的箭头表示并且报告占用的检测信号通过向下的箭头表示，其中，这些检测信号分别对应于接收器E1和E2。
在3.)中第一轴7这样靠近发射器S，使得两个接收器E1和E2都处于作用范围，并且因此两个接收器E1和E2都报告被占用。该双重占用报告是分段6的进一步连接的转换标准。未示出的并且通常位于集控站中的控制装置这样进一步接通发射器/接收器装置5，使得按照3.)的发射器S转换为按照4.)的接收器E1，并且按照3.)的第二接收器E2转换为按照4.)的发射器S。此外，连接在新的发射器S后面的发射器/接收器装置5作为新的接收器E2被接通。在4.)中E1报告被占用而E2报告空闲。在第一轴7的第五位置(如在第三位置中一样)它在两个接收器E1和E2的接收范围中，从而它报告被占用并且满足进一步连接的标准。类似的进一步连接在位置3.)、5.)、7.)和9.)中进行，而在中间位置2.)、4.)、6.)、8.)和10.)中各个作为第一接收器E1工作的发射器/接收器装置5产生报告被占用的检测信号，使得整个铁轨电路作为被占用的。检测信号E1和E2的耦合输出在此可以直接进行，或者通过经过相邻的发射器/接收器装置5至铁轨电路末端的进一步连接仅仅在铁轨电路4的该第一和最后的发射器/接收器装置上进行。在后者的变形中可以简化电缆铺设。
在位置12.)、13.)和14.)中连续进一步连接的分段6保持，因为该分段6是铁轨电路4的最后分段。铁轨电路4的检测信号保持被占用如此之久，直至最后轴8驶过最后的发射器/接收器装置5。这通过将该最后的发射器/接收器装置5在位置12.)至14.)作为发射器S接通，并且由此倒数第二个发射器/接收器装置5作为第二接收器E2工作来确定。该接收器E2在最后轴8驶出铁轨电路4之后报告空闲状态，由此产生反接标准(Rückschaltkriterium)，控制装置使用该反接标准，以便将铁轨电路4接回到在15.)中所示的基本位置。
在该相应于铁轨电路4的空闲状态的基本位置中，在根据图3的实施例中监控铁轨电路4的两个末端是空闲的还是被占用的。假设，示出的铁轨段在两个行驶方向上可以通过，从而或者同时必须监控两个铁轨电路末端或者根据下一个期望的列车通过仅仅监控铁轨电路4的相应的驶入末端(如在图5中解释的那样)。
图4按照与图3相同的表示方式示出了在空闲状态期间对于铁轨电路4的所有组件的检查的过程。在此，作为进一步连接标准不是使用两个接收器E1和E2的占用报告而是其空闲报告。该检查优选地按照有规律的间隔、例如每小时一次来进行。
图5解释了铁轨电路4的空闲状态的监控，该监控持续地一直进行，直到进行下一个列车通过。在根据图5的实施例中仅仅监控铁轨电路4的一个末端，如果铁轨段仅仅可以在一个行驶方向上被经过，或者已知在用箭头9表示的行驶方向上进行下一个列车通过，则这点是足够的。

Claims (6)

1.一种用于借助铁轨电路(1a，1b，1c，4)检测铁轨段的被占用状态或者空闲状态的方法，在该铁轨电路中馈入发射信号并且从中耦合输出至少一个检测信号，其特征在于，
所述铁轨电路(4)被划分为在其一半长度上重叠的分段(6)，并且发射信号中心地馈入到有轨列车驶入的分段(6)中，其中，在分段(6)的两个末端耦合输出检测信号或者经过毗邻的分段(6)进一步连接至铁轨电路末端并且在那里耦合输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信号被用作连续激活分段(6)的转换标准。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述空闲状态通过在铁轨电路的至少一个末端的检测信号的监控来确定。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述铁轨电路(4)在空闲状态的功能性通过连续激活所有分段(6)来检查。
5.一种用于实施根据上述权利要求中任一项所述方法的装置，其特征在于，
所述铁轨电路(4)由多个在其一半长度上重叠的分段(6)组成，这些分段具有用于馈入发射信号和用于耦合输出检测信号或者将检测信号进一步连接至铁轨电路末端并且在那里耦合输出的中心或者末端发射器/接收器装置(5)，其中各个中心或者末端发射器/接收器装置(5)是重叠的分段(6)共有的。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测信号被传输到控制装置以激活所述发射器/接收器装置(5)。
CN2007800182826A 2006-05-19 2007-05-11 检测铁轨段的占用或空闲状态的方法和装置 Expired - Fee Related CN101448691B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006024692.6 2006-05-19
DE102006024692A DE102006024692B4 (de) 2006-05-19 2006-05-19 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion des Belegt- oder Freizustandes eines Gleisabschnittes
PCT/EP2007/054602 WO2007134995A1 (de) 2006-05-19 2007-05-11 Verfahren und vorrichtung zur detektion des belegt- oder freizustandes eines gleisabschnittes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101448691A true CN101448691A (zh) 2009-06-03
CN101448691B CN101448691B (zh) 2011-06-15

Family

ID=38336338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800182826A Expired - Fee Related CN101448691B (zh) 2006-05-19 2007-05-11 检测铁轨段的占用或空闲状态的方法和装置

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7975968B2 (zh)
EP (1) EP2019771B1 (zh)
KR (1) KR101450257B1 (zh)
CN (1) CN101448691B (zh)
AT (1) ATE472454T1 (zh)
AU (1) AU2007253431B2 (zh)
BR (1) BRPI0711762B1 (zh)
CA (1) CA2652414A1 (zh)
DE (2) DE102006024692B4 (zh)
ES (1) ES2346261T3 (zh)
MX (1) MX2008014301A (zh)
NO (1) NO340184B1 (zh)
RU (1) RU2433929C2 (zh)
WO (1) WO2007134995A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101830239A (zh) * 2010-03-02 2010-09-15 王国荣 一种用于区段轨道的智能分路及进路式逐段解锁方法
CN104285248A (zh) * 2012-01-11 2015-01-14 泰雷兹加拿大公司 极其重要的数字输入
CN104973089A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 鞍钢股份有限公司 一种钢渣路基轨道电路的监控方法
CN110603185A (zh) * 2017-05-05 2019-12-20 Bnsf铁路公司 铁路虚拟轨道区块系统
CN113665625A (zh) * 2021-05-31 2021-11-19 通号(北京)轨道工业集团有限公司轨道交通技术研究院 一种计轴方法及设备

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1791527A (zh) * 2003-05-21 2006-06-21 希尔霍尔茨传送电梯瑞士股份公司 导轨装置、道岔和具有磁致伸缩的传感器的输送装置
DE102006024692B4 (de) * 2006-05-19 2008-05-29 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Detektion des Belegt- oder Freizustandes eines Gleisabschnittes
DE102008025188A1 (de) * 2008-05-23 2009-12-03 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Detektion des Belegt- oder Freizustandes eines Gleisabschnittes
EP2524852B1 (de) * 2011-05-17 2019-09-25 Schweizerische Bundesbahnen SBB Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Gleisabschnittes
DE102011076047A1 (de) * 2011-05-18 2012-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Zugsicherungssystem mit puls-code-modulierter Führerstandssignalisierung
RU2486091C1 (ru) * 2011-12-30 2013-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) Способ контроля состояния рельсовой линии
US8746628B2 (en) 2012-03-09 2014-06-10 Siemens Industry, Inc. Track circuit transceiver
US8899530B2 (en) * 2013-04-30 2014-12-02 Siemens Industry, Inc. Train direction detection via track circuits
US8857769B1 (en) * 2013-04-30 2014-10-14 Siemens Industry, Inc. Variable frequency train detection
US9630635B2 (en) * 2015-03-03 2017-04-25 Siemens Canada Limited Train direction and route detection via wireless sensors
DE102015211141A1 (de) * 2015-06-17 2016-12-22 Siemens Aktiengesellschaft Bahnübergangssicherungssystem und Verfahren zur Ansteuerung eines Bahnübergangssicherungssystems
EP3243725B1 (en) 2016-05-12 2023-08-09 ALSTOM Transport Technologies Method for managing a railway track circuit
RU2651534C1 (ru) * 2016-11-11 2018-04-19 Руслан Михайлович Нигай Способ контроля свободного или занятого состояния участка железнодорожного пути на перегонах и станциях для электропоездов
CN113247060B (zh) * 2021-07-01 2021-10-26 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种区段状态异常检测方法和系统
CN113247059B (zh) * 2021-07-01 2021-10-26 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种调车进路区段状态异常检测方法和系统

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1344354A (fr) * 1962-10-03 1963-11-29 Trt Telecom Radio Electr Perfectionnements aux systèmes de signalisation ferroviaire
US3359416A (en) * 1965-03-29 1967-12-19 Gen Signal Corp Continuous rail track circuits
DE1530386B2 (de) 1965-09-01 1971-07-01 Siemens AG, 1000 Berlin u. 8000 München Einrichtung zur gleisueberwachung
DE2053897A1 (de) * 1970-10-29 1972-05-04 Licentia Gmbh Einrichtung zur Erfassung der Positionen von Schienenfahrzeugen
ZA828993B (en) * 1981-12-22 1983-09-28 Westinghouse Brake & Signal Railway singalling receiver
KR950012304A (ko) * 1993-10-09 1995-05-16 마이클 피. 리베라 철도캡신호 전송기
JP3430857B2 (ja) * 1997-05-15 2003-07-28 株式会社日立製作所 列車在線検知システム及び列車在線検知方法
US6729584B2 (en) * 1999-07-15 2004-05-04 Anthony John Ireland Model railroad occupancy detection equipment
DE10029124C2 (de) * 2000-06-14 2002-05-02 Siemens Ag Verfahren zur Gleisfrei-und besetztmeldung
EP1348608A1 (fr) * 2002-03-27 2003-10-01 Alstom Belgium S.A. Procédé et installation pour la detection d'un bris de rail
US7254467B2 (en) * 2003-02-13 2007-08-07 General Electric Company Digital train system for automatically detecting trains approaching a crossing
US7464904B2 (en) * 2003-04-30 2008-12-16 Union Switch & Signal, Inc. Method and system providing sleep and wake-up modes for railway track circuit unit
JP4087786B2 (ja) * 2003-12-19 2008-05-21 株式会社日立製作所 列車位置検知方法
DE602005009335D1 (de) * 2004-02-24 2008-10-09 Gen Electric System zum verfolgen von schienenfahrzeugen
JP4227078B2 (ja) * 2004-06-16 2009-02-18 株式会社日立製作所 列車位置検知システム
GB2418051A (en) * 2004-09-09 2006-03-15 Westinghouse Brake & Signal Backup system for detecting a vehicle which may not cause a track circuit to operate.
JP4684045B2 (ja) * 2005-08-30 2011-05-18 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 伝送制御方法、移動局、無線基地局及び無線回線制御局
DE102006024692B4 (de) * 2006-05-19 2008-05-29 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Detektion des Belegt- oder Freizustandes eines Gleisabschnittes
US20070276555A1 (en) * 2006-05-26 2007-11-29 General Electric Company Data integrity improvements of rail car identification process in localities having adjacent railway tracks
US7954770B2 (en) * 2006-12-15 2011-06-07 General Electric Company Methods and system for jointless track circuits using passive signaling
US8452466B2 (en) * 2008-05-07 2013-05-28 General Electric Company Methods and system for detecting railway vacancy

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101830239A (zh) * 2010-03-02 2010-09-15 王国荣 一种用于区段轨道的智能分路及进路式逐段解锁方法
CN104285248A (zh) * 2012-01-11 2015-01-14 泰雷兹加拿大公司 极其重要的数字输入
CN104973089A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 鞍钢股份有限公司 一种钢渣路基轨道电路的监控方法
CN110603185A (zh) * 2017-05-05 2019-12-20 Bnsf铁路公司 铁路虚拟轨道区块系统
CN110603185B (zh) * 2017-05-05 2022-02-18 Bnsf铁路公司 铁路虚拟轨道区块系统
CN114312908A (zh) * 2017-05-05 2022-04-12 Bnsf铁路公司 铁路虚拟轨道区块系统
CN114312908B (zh) * 2017-05-05 2023-07-28 Bnsf铁路公司 铁路虚拟轨道区块系统
CN113665625A (zh) * 2021-05-31 2021-11-19 通号(北京)轨道工业集团有限公司轨道交通技术研究院 一种计轴方法及设备

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006024692B4 (de) 2008-05-29
ES2346261T3 (es) 2010-10-13
KR20090018958A (ko) 2009-02-24
NO340184B1 (no) 2017-03-20
RU2008150328A (ru) 2010-06-27
MX2008014301A (es) 2009-02-10
CA2652414A1 (en) 2007-11-29
AU2007253431A1 (en) 2007-11-29
CN101448691B (zh) 2011-06-15
NO20084765L (no) 2008-11-11
AU2007253431B2 (en) 2011-11-03
RU2433929C2 (ru) 2011-11-20
ATE472454T1 (de) 2010-07-15
EP2019771B1 (de) 2010-06-30
BRPI0711762B1 (pt) 2018-12-18
BRPI0711762A2 (pt) 2011-12-06
KR101450257B1 (ko) 2014-10-13
DE102006024692A1 (de) 2007-11-22
WO2007134995A1 (de) 2007-11-29
DE502007004264D1 (de) 2010-08-12
EP2019771A1 (de) 2009-02-04
US7975968B2 (en) 2011-07-12
US20090194643A1 (en) 2009-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101448691B (zh) 检测铁轨段的占用或空闲状态的方法和装置
CN203158028U (zh) 一种基于障碍物检测链的列车运行安全控制装置
CN102341290B (zh) 用于探测轨道段的占用或空闲状态的装置以及用于运行这样的装置的方法
CN103139011A (zh) 用于车内通信的综合故障诊断和预测
WO2014193610A1 (en) Broken rail detection system for communications-based train control
US4763267A (en) System for indicating track sections in an interlocking area as occupied or unoccupied
CN102255956A (zh) 一种基于无线的弓网状态监测系统
CN110091893A (zh) 一种光栅计轴轨道电路系统及工作方法
CN111016975B (zh) 磁浮列车的测速定位方法、系统以及磁浮列车
CN105059322B (zh) 一种区间断轨监测系统
CN211401691U (zh) 一种动车组走行部驱动机构异音轨底声学诊断装置
US8386122B1 (en) Techniques for autonomous testing of head-of-train and/or end-of-train devices
CN102939233B (zh) 用于确定多个联接的牵引机车车辆的列车长度的方法和设备
CN102130726A (zh) 一种车载无线通信系统中的故障诊断方法及其装置
CN105438151A (zh) 制动控制系统及其故障导向安全处理方法
CN113147834B (zh) Cbtc系统的辅助列车定位系统及方法
CN109398420A (zh) 悬挂式单轨列车位置识别方法和识别传感器安装结构
KR101468715B1 (ko) 궤도회로 운영관리 시스템
CN101293527B (zh) 防止应答器监测系统对应答器造成干扰的方法及装置
CN114407970B (zh) 一种基于悬挂式单轨道岔的处理模块及转辙机
CN114428232A (zh) 一种交通雷达工作状态自检测的方法和系统
CN101290325B (zh) 轨道车辆地面定位测速系统
CN201026896Y (zh) 模块化计算机联锁轨道模块
CN105035122B (zh) 一种主控车载设备、非主控车载设备和列车系统
CN109229153A (zh) 道岔信息采集系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190520

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Siemens Mobile Co.,Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens AG

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Siemens Transportation Co.,Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens Mobile Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110615

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee