CN113247059B - 一种调车进路区段状态异常检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调车进路区段状态异常检测方法和系统，调车进路区段状态异常检测方法，包括：对区段状态发生变化的本区段进行异常检测；在所述异常检测结果为异常时，对所述区段状态发生变化的本区段进行例外检测。本发明公开的一种调车进路区段状态异常检测方法和系统，适用于调车进路，既能检测异常占用，还能检测异常出清，能够准确检测调车进路中的区段状态是否存在异常情况，解决调车进路中不能检测区段状态是否存在异常的问题，提高调车进路的安全性。异常检测无需增加15s的硬性时间约束，鲁棒性和实时性均得到显著提升。

Description

一种调车进路区段状态异常检测方法和系统

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种调车进路区段状态异常检测方法和系统。

背景技术

图1示出了现有占用丢失报警流程图，主要应用于列车调度指挥系统（TDCS）。如图1所示，首先持续获取区段状态，当区段状态由占用转为出清时，循环检查前方区段15s内是否占用，如果15s内没有检查到前方区段占用，则输出占用丢失报警；如果15s内检查到前方区段占用，则证明是正常占用，继续获取区段状态。占用丢失报警是当列车走行在区间时，所占用的闭塞分区红光带占用信息消失后，连续15s列车前方闭塞分区没有出现红光带占用表示，则可判断列车区间占用丢失。目前常用的占用丢失报警存在以下弊端：只适用于列车进路，不能检测调车进路的异常出清和异常占用。因为调车进路可能会掉头，而且调车情况比较复杂，有无进路调车和反排进路调车等，无法准确判断其运行方向。因此，调车进路中无检测异常占用和异常出清的方法，不能检测区段状态是否存在异常问题，基本是靠现场操作人员判断，安全性差。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种调车进路区段状态异常检测方法，包括：

对区段状态发生变化的本区段进行异常检测；

在所述异常检测结果为异常时，对所述区段状态发生变化的本区段进行例外检测。

更进一步地，所述区段状态包含两种变化状态：

区段状态由非占用转成占用；

区段状态由占用转成非占用。

更进一步地，所述区段状态由非占用转成占用的异常检测步骤如下：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段占用是异常占用；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段占用是正常占用。

更进一步地，所述区段状态由占用转成非占用的异常检测步骤如下：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段出清是异常出清；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段出清是正常出清。

更进一步地，所述对区段状态发生变化的本区段进行异常检测前还包括：

确定区段状态发生变化的本区段。

更进一步地，所述异常检测无硬性时间约束。

更进一步地，所述例外检测指当检测出区段状态变化的本区段存在异常时，重新检查本区段是否为分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段，如果否，则直接输出异常报警信息，即异常占用或异常出清信息；如果是，则需要根据本区段的配置信息，重新审核一下异常检测结果；对于分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段，则不输出异常报警信息，仅仅提醒用户注意；其中，逻辑占用区段指提前预置的逻辑占用，非真实占用；

所述例外检测是一个配置选项，由用户根据实际情况配置，用户配置后即使分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段检测出异常占用或异常出清，也不输出异常报警信息。

一种调车进路区段状态异常检测系统，包括：

异常检测单元，用于对区段状态发生变化的本区段进行异常检测；

例外检测单元，用于对区段状态发生变化的本区段进行例外检测。

更进一步地，还包括：

比较单元，用于确定区段状态发生变化的本区段。

更进一步地，所述异常检测单元，具体用于：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段占用是异常占用；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段占用是正常占用。

更进一步地，所述异常检测单元，具体用于：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段出清是异常出清；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段出清是正常出清。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种调车进路区段状态异常检测方法和系统，适用于调车进路，既能检测异常占用，还能检测异常出清，能够准确检测调车进路中的区段状态是否存在异常情况，解决调车进路中不能检测区段状态是否存在异常的问题，提高调车进路的安全性。异常检测无需增加15s的硬性时间约束，鲁棒性和实时性均得到显著提升。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有占用丢失报警流程图；

图2示出了根据本发明实施例的区段状态异常检测流程图；

图3示出了根据本发明实施例的调车进路区段状态异常检测流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

站场表示数据包含联锁系统管理的所有设备的状态信息，如道岔表示状态、锁闭状态、异常信息、区段占用状态等信息，统称为设备状态。其中，道岔表示状态包括定位和反位。

联锁系统实时采集站场设备的状态信息，然后整合成约定的完整数据包或者增量的数据包发送出来。完整数据包或者增量数据包只是处理方式不一样，效果是一样的，数据包中包括整个设备列表的所有状态信息。

联锁系统中所有设备的状态信息是随时在变化的，因此一包站场表示数据只能表示发出时刻的所有设备的状态信息，下一包站场表示数据表示下一个时刻的所有设备状态。因此用帧来表述站场表示数据中特定时刻的所有设备的状态信息。前一帧站场表示数据表示紧邻的前一个时刻所有设备的状态信息，本帧站场表示数据表示此刻所有设备的状态信息，后一帧站场表示数据表示紧邻的后一个时刻所有设备的状态信息。目前联锁系统中帧和帧之间的时间间隔大致在100毫秒左右。

图2示出了根据本发明实施例的区段状态异常检测流程图。如图2所示，本实施例提出的一种区段状态异常检测方法，包括以下步骤：

对区段状态发生变化的本区段进行异常检测；

在所述异常检测结果为正常时，判断列车进路中的列车运行方向；

确定列车运行方向后，对所述区段状态发生变化的本区段进行方向异常检测。

所述对区段状态发生变化的本区段进行异常检测前还包括：

确定区段状态发生变化的本区段。

示例性的，能够通过接收联锁系统采集的站场表示数据，确定区段状态发生变化的本区段。优选地，比较本帧站场表示数据与前一帧站场表示数据，从而确定区段状态发生变化的本区段。

列车运行方向通过防护信号机、区间信号机或区间方向灯确定。

区段状态包含两种变化状态：区段状态由非占用转成占用和区段状态由占用转成非占用。轨道电路区段是指一个或者多个共区段的连续设备。

根据区段状态的两种变化，分别进行异常检测。区段状态由非占用转成占用的异常检测步骤如下：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段占用是异常占用；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段占用是正常占用。

示例性的，可以通过检查本帧站场表示数据或者前一帧站场表示数据，确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过。

本区段指需要检测的区段，即区段状态发生变化的区段。由于铁路线是一维的，因此每个区段相邻区段只有两个区段，前方区段和后方区段，根据列车或车列运行方向，列车或车列运行的区段是本区段，列车或车列即将到达的区段是前方区段，列车或车列走过的区段是后方区段。道岔连接三个设备，方别是前方、后方和后方反位设备，在实际使用中，确定的一帧站场表示数据中，道岔在一个时刻点上，要不定位，要不反位，其相邻设备也是两个区段，因此在本发明叙述中不做区分。列车由本务机和车辆组成的一个整体，在发车前有严格的手续，比如火车发车前有车号检查、商检、列检等，接车后也有手续。列车开放的信号叫做列车信号，红色表示停止，其他有绿色、黄色、双绿或绿黄等不同颜色表示不同的速度，比如双绿表示全速行驶。通常要求严格按照信号指示和调度命令行车。列车速度较高。车列由调机和车辆组成，只能在特定的区段行驶，通常在站内行驶。调车开放的信号叫做调车信号，蓝色表示停车，白色表示通行。调车要求按照信号指示行车，但严格程度比列车低，比如现场调车有可能通过反排进路，也有可能不排进路。其中，不排进路通过单锁道岔来实现。

反排进路是指当需要从A区段至B区段调车，正常情况下会排列A区段到B区段的进路，但当设备不允许或者客观条件不许可的情况下，只能反排进路，即排列B区段到A区段的进路，但车列运行方向是A区段到B区段，这种情况就是反排进路。

不排进路指当需要从A区段至B区段调车，但无法办理A区段到B区段的进路，也无法办理B区段到A区段的进路（反排进路），那么用户可能会选择单锁道岔的方式，让车列通行。但单锁道岔很麻烦，通常一条进路有很多道岔，用户需要逐个单锁道岔，车列通行后，需要逐个解锁道岔。

非进路调车：当用户需要反复多次在A区段到B区段，B区段到A区段之间调车（比如货场内对货位，小站车摘挂）。那么可以将A区段到B区段及B区段到A区段的对向信号机（灯位相对的，方向相反的）信号机开放，形成非进路调车条件。

由于调车比较复杂且不确定性高，所以目前没有针对性的任何技术检测手段来检测异常占用和异常出清。

区段状态由占用转成非占用的异常检测步骤如下：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段出清是异常出清；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段出清是正常出清。

示例性的，可以通过检查本帧站场表示数据，确定本区段的前方区段和后方区段有无占用。

通过异常检测判断区段状态是否存在异常，如果异常检测结果异常，则证明区段状态肯定出现异常占用或者异常出清；如果异常检测结果正常，不能证明一定没有出现异常占用或者异常出清，因此需要进一步通过方向异常检测判断。如果方向异常检测结果正常，则证明区段状态肯定正常，不存在异常情况；如果方向异常检测结果异常，则证明区段状态肯定出现异常占用或者异常出清。异常检测不仅能够检测列车进路，还能够检测调车进路，但是用于检测列车进路时，不适用于一些特殊情况，因此需要方向异常检测来进一步判断区段状态是否存在异常，排除一些特殊情况影响。

示例性的，特殊情况1：列车T1从A区段运行到E区段的过程中，当列车T1运行到C区段时，C区段显示被占用，但由于突发事件导致区段E的前方区段不能通行，需要列车T1倒车到B区段规避突发事件的特殊情况，此时联锁系统采集的区段状态为C区段显示出清，D区段显示无占用，B区段显示被占用。因为C区段的后方区段为占用状态，异常检测结果为正常，不能检测出列车T1在C区段异常出清。

特殊情况2：列车T1和列车T2分别从A区段运行到E区段过程中且列车T1在列车T2前，当列车T1运行至C区段时，列车T2运行至B区段，此时，C区段和B区段均为占用状态，下一帧站场表示数据中，显示C区段出清，D区段无占用，B区段占用（T2仍然在B区段运行），此种特殊情况，对于列车T1在C区段异常出清，由于T2仍然在B区段运行，B区段显示为占用，异常检测结果为正常，不能检测T1在C区段异常出清。

以上两种特殊情况只是举例说明，现实中还存在其他特殊情况为区段状态存在异常，但异常检测结果为正常。因此，异常检测通过后，需要进行方向异常检测，避免出现因特殊情况导致检测结果错误的问题。方向异常检测只能适用于列车进路，和现有的占用丢失报警的适用范围是一样的，调车进路一般情况下可以通过信号灯确定运行方向，但因为调车进路是可能中途折返，而且调车进路比较复杂，比如非进路和反排进路等，无法准确判断其运行方向。只有确定是列车进路的情况下，才能进行方向异常检测。

由于列车在正常运行中（即无突发事件或重大事故发生）不会调转方向，必须在股道内才可以转向，可以根据进路方向或者区间信号机等来判断列车进路运行方向，而不是惯性来判断的，因为根据惯性无法判断起始方向。

在确定列车进路运行方向后，根据区段状态的两种变化来分别进行方向异常检测。方向异常检测过程和异常检测类似，只不过异常检测是检查相邻区段，而方向异常检测只是检测相邻区段中的一个区段。

区段状态由非占用转成占用的方向异常检测包括：

确定本区段的后方区段是否占用过；

如果本区段的后方区段没有占用过，则确定本区段占用是异常占用；如果本区段的后方区段占用过，则确定本区段占用是正常占用。

示例性的，可以通过检查本帧站场表示数据或者前一帧站场表示数据，确定本区段的后方区段是否占用过。

区段状态由占用转成非占用的方向异常检测包括：

确定本区段的前方区段是否占用过；

如果本区段的前方区段没有占用过，则确定本区段出清是异常出清；如果本区段的前方区段占用过，则确定本区段出清是正常出清。

示例性的，可以通过检查本帧站场表示数据，确定本区段的前方区段有无占用。

通过异常检测和方向异常检测，能够保证检测结果的准确性，同时避免一些特殊情况导致的危险事件。

在方向异常检测中同样也没有附加15s之类的硬性时间约束，而且比占用丢失报警多了个异常占用报警。

一种区段状态异常检测方法，还包括：

在所述异常检测或所述方向异常检测结果为异常时，对区段状态发生变化的本区段进行例外检测。

例外检测指当检测出区段状态变化的本区段存在异常时，重新检查本区段是否为特定区段，如果不是特定区段，则直接输出异常报警信息，即异常占用或异常出清信息；如果是特定区段，则需要根据本区段的配置信息，重新审核一下异常检测结果或方向异常检测结果。例外检测只是一个配置选项，由用户根据实际情况手动配置，用户配置特定区段可能是因为非联锁区段或分路不良区段等等，一旦用户配置，即使上述特定区段检测出异常占用或异常出清，也不对这些特定区段报警，相当于是免责，由用户负责。其中，配置信息指用户配置的设备清单文件，注明具体的特定区段，当特定区段中检测出异常占用或异常出清，也不需要报警。

特定区段包括：分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段等。特定区段以上述四种举例说明，实际情况中可能还存在其他情况。

轨道的占用状态是通过联锁系统获取的，但有些特定区段的区段状态不能正常采集，比如分路不良区段或者非联锁区段等，那么这些特定区段是不可以通过本发明的区段状态异常检测方法来检测异常。因此例外检测目的为当检测出异常的情况下，检测发生异常的区段是否为特定区段，如果是特定区段（不能正常获取轨道占用状态），则不输出异常报警信息，仅仅提醒用户注意。

联锁区与非联锁区结合区段，如本务机入段，在入段口会出现红光带异常出清，而这种出清是由于本务机进入机务段引起的，机务段内部可能没有轨道电路，联锁系统不能采集到区段状态，或者区段状态没有发送到应用本发明的系统，如集控系统、TDCS系统或CTC系统等，属于正常情况，则不输出异常报警信息，仅仅提醒用户注意。

逻辑占用区段指需要提前预置红光带占用的区段，比如济西编组站的邻站水屯发车，只需要列车压入水屯一离去区段，济西编组站的接近区段就会亮起红光带，这种逻辑占用红光带是属于联锁系统提前预置的，并非真实占用，不需要输出异常报警信息，仅仅提醒用户注意。

如果异常检测或方向异常检测结果为正常时，不需要对区段状态发生变化的本区段进行例外检测；如果异常检测或方向异常检测结果为异常时，则需要对区段状态发生变化的本区段进行例外检测。因此在检测出区段状态异常的情况下，需要根据配置信息，重新审核一下检测结果。

检测结束后，根据检测结果输出异常报警信息或不输出异常报警信息，仅仅提醒用户注意。输出结果有两种：一种是异常报警信息，提示用户区段状态异常，需要用户确认处理；另一种是不输出异常报警信息，仅仅提醒用户注意。

异常检测既能检测异常出清，相当于现有的占用丢失报警，还能检测异常占用。通常异常占用不会有安全隐患，但如果出清占用闪烁，就是瞬间占用后，又瞬间出清，往往伴随分路不良的安全隐患，而用户未及时发现，会丧失一次修正机会。异常占用通常不会有直接的安全隐患，但会造成信息系统的错误，比如车次追踪系统失效，进而造成用户操作失误而产生事故，因此也需要检测并防止出现错误。

异常检测和方向异常检测均无需增加15s的硬性时间约束，当检测到区段状态存在异常时，不需要等待15s，提高了响应速度。如果保留15s等待时间，在此期间可能出现未知情况导致系统崩溃，比如断电，有可能出现存在异常但未报警的可能性。因此，没有15s等待时间，能够提高鲁棒性。实际上现有技术增加这种延时是考虑可能采集滞后，而本发明通过分析联锁系统的站场表示数据后，如果发现采集滞后，会表现出所有帧站场表示数据都有滞后。而只要确保所有帧站场表示数据前后次序正确即可快速检测区段状态是否存在异常，显著提高异常检测的实时性。

基于上述的区段状态异常检测方法，本实施例提出一种区段状态异常检测系统，包括：

异常检测单元，用于对区段状态发生变化的本区段进行异常检测；

方向异常检测单元，用于对区段状态发生变化的本区段进行方向异常检测；

方向检测单元，用于判断列车进路中的列车运行方向。

一种区段状态异常检测系统，还包括：

接收单元，用于接收联锁系统采集的站场表示数据；

比较单元，用于确定区段状态发生变化的本区段；优选地，比较本帧站场表示数据与前一帧站场表示数据，确定区段状态发生变化的本区段。

例外检测单元，用于对区段状态发生变化的本区段进行例外检测。

异常检测单元，具体用于：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段占用是异常占用；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段占用是正常占用。

异常检测单元，具体用于：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段出清是异常出清；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段出清是正常出清。

方向异常检测单元，具体用于：

确定本区段的后方区段是否占用过；

如果本区段的后方区段没有占用过，则确定本区段占用是异常占用；如果本区段的后方区段占用过，则确定本区段占用是正常占用。

方向异常检测单元，具体用于：

确定本区段的前方区段是否占用过；

如果本区段的前方区段没有占用过，则确定本区段出清是异常出清；如果本区段的前方区段占用过，则确定本区段出清是正常出清。

列车调度指挥系统（TDCS）是实现铁路各级运输调度对列车运行实行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。调度集中控制系统（CTC）是在TDCS系统基础上，增加信号设备集中自动控制、进路预告、冲突检测等诸多功能的TDCS升级版。集控系统是通过系统集成方式把联锁、驼峰、停车器等不同系统的显示与操作统一集成在一个站场表示界面上，由一个操作人员完成操作，面向铁路编组站和工矿企业站的综合操作系统。

目前，在集控/TDCS/CTC系统只是检测列车进路上的占用丢失。为解决上述问题，本发明提出的一种区段状态异常检测方法和系统，既能检测异常出清，还能检测异常占用。通过异常检测和方向异常检测判断区段状态是否存在异常，并根据异常检测结果和方向异常检测结果判断是否进行例外检测。通过异常检测、方向异常检测和例外检测，能够保证检测结果的准确性。异常检测和方向异常检测均无需增加15s的硬性时间约束，鲁棒性和实时性均得到显著提升。

图3示出了根据本发明实施例的调车进路区段状态异常检测流程图。如图3所示，本发明还提出了一种调车进路区段状态异常检测方法，包括：

对区段状态发生变化的本区段进行异常检测；

在所述异常检测结果为异常时，对所述区段状态发生变化的本区段进行例外检测。在所述异常检测结果为正常时，则不进行例外检测。

区段状态包含两种变化状态：

区段状态由非占用转成占用；

区段状态由占用转成非占用。

区段状态由非占用转成占用的异常检测步骤如下：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段占用是异常占用；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段占用是正常占用。

区段状态由占用转成非占用的异常检测步骤如下：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段出清是异常出清；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段出清是正常出清。

所述对区段状态发生变化的本区段进行异常检测前还包括：

确定区段状态发生变化的本区段。

在上述检测结束后，输出检测结果。

异常检测无硬性时间约束。

例外检测指当检测出区段状态变化的本区段存在异常时，重新检查本区段是否为分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段，如果否，则直接输出异常报警信息，即异常占用或异常出清信息；如果是，则需要根据本区段的配置信息，重新审核一下异常检测结果；对于分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段，则不输出异常报警信息，仅仅提醒用户注意；其中，逻辑占用区段指提前预置的逻辑占用，非真实占用；

例外检测是一个配置选项，由用户根据实际情况配置，用户配置后即使分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段检测出异常占用或异常出清，也不输出异常报警信息，相当于是免责，由用户负责。

基于上述一种调车进路区段状态异常检测方法，本发明还提出了一种调车进路区段状态异常检测系统，包括：

异常检测单元，用于对区段状态发生变化的本区段进行异常检测；

例外检测单元，用于对区段状态发生变化的本区段进行例外检测；

比较单元，用于确定区段状态发生变化的本区段；优选地，比较本帧站场表示数据与前一帧站场表示数据，确定区段状态发生变化的本区段。

异常检测单元，具体用于：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段占用是异常占用；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段占用是正常占用。

异常检测单元，具体用于：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段出清是异常出清；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段出清是正常出清。

本发明提供的一种调车进路区段状态异常检测方法和系统，用于检测调车进路中区段状态是否存在异常，能够检测出绝大部分调车进路的异常占用和异常出清问题，由于调车进路中情况比较复杂，可能会存在少量漏报的情况，但相对于目前调车进路无异常检测而言，已经得到显著改进；也可以用于检测列车进路的异常占用和异常出清，但存在漏报的情况。

本发明的一种调车进路区段状态异常检测方法和系统，适用于调车进路，既能检测异常占用，还能检测异常出清，能够准确检测调车进路中的区段状态是否存在异常情况，解决调车进路中不能检测区段状态是否存在异常的问题，提高调车进路的安全性。异常检测无需增加15s的硬性时间约束，鲁棒性和实时性均得到显著提升。

本发明中提出的一种区段状态异常检测方法和系统与一种调车进路区段状态异常检测方法和系统均适用于能接收到联锁系统发送的站场表示数据的系统，比如集控系统、TDCS系统或CTC系统等。本发明基于站场表示数据正常的基础上对区段状态进行检测，当站场表示数据异常时，无法实现正常检测。另外，如果铁路处于施工状态或维修状态，也可能会出现检测失效的问题。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种调车进路区段状态异常检测方法，其特征在于，包括：

对区段状态发生变化的本区段进行异常检测；

在所述异常检测结果为异常时，对所述区段状态发生变化的本区段进行例外检测；其中，所述例外检测指当检测出区段状态变化的本区段存在异常时，重新检查本区段是否为分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段，如果否，则直接输出异常报警信息，即异常占用或异常出清信息；如果是，则需要根据本区段的配置信息，重新审核一下异常检测结果；对于分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段，则不输出异常报警信息，仅仅提醒用户注意；其中，逻辑占用区段指提前预置的逻辑占用，非真实占用。

2.根据权利要求1所述的调车进路区段状态异常检测方法，其特征在于，所述区段状态包含两种变化状态：

区段状态由非占用转成占用；

区段状态由占用转成非占用。

3.根据权利要求2所述的调车进路区段状态异常检测方法，其特征在于，所述区段状态由非占用转成占用的异常检测步骤如下：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段占用是异常占用；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段占用是正常占用。

4.根据权利要求2所述的调车进路区段状态异常检测方法，其特征在于，所述区段状态由占用转成非占用的异常检测步骤如下：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段出清是异常出清；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段出清是正常出清。

5.根据权利要求1所述的调车进路区段状态异常检测方法，其特征在于，所述对区段状态发生变化的本区段进行异常检测前还包括：

确定区段状态发生变化的本区段。

6.根据权利要求1所述的调车进路区段状态异常检测方法，其特征在于，所述异常检测无硬性时间约束。

7.根据权利要求1所述的调车进路区段状态异常检测方法，其特征在于，所述例外检测是一个配置选项，由用户根据实际情况配置，用户配置后即使分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段检测出异常占用或异常出清，也不输出异常报警信息。

8.一种调车进路区段状态异常检测系统，其特征在于，包括：

异常检测单元，用于对区段状态发生变化的本区段进行异常检测；

例外检测单元，用于对区段状态发生变化的本区段进行例外检测；其中，所述例外检测指当检测出区段状态变化的本区段存在异常时，重新检查本区段是否为分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段，如果否，则直接输出异常报警信息，即异常占用或异常出清信息；如果是，则需要根据本区段的配置信息，重新审核一下异常检测结果；对于分路不良区段、非联锁区段、联锁区与非联锁区结合区段或逻辑占用区段，则不输出异常报警信息，仅仅提醒用户注意；其中，逻辑占用区段指提前预置的逻辑占用，非真实占用。

9.根据权利要求8所述的调车进路区段状态异常检测系统，其特征在于，还包括：

比较单元，用于确定区段状态发生变化的本区段。

10.根据权利要求8所述的调车进路区段状态异常检测系统，其特征在于，所述异常检测单元，具体用于：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段占用是异常占用；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段占用是正常占用。

11.根据权利要求8所述的调车进路区段状态异常检测系统，其特征在于，所述异常检测单元，具体用于：

确定本区段的前方区段和后方区段是否占用过；

如果前方区段和后方区段均没有占用过，则确定本区段出清是异常出清；如果前方区段或后方区段占用过，则确定本区段出清是正常出清。

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