CN109910956B

CN109910956B - 一种车次窗的表示与追踪方法及其系统

Info

Publication number: CN109910956B
Application number: CN201910170660.7A
Authority: CN
Inventors: 娄正良; 常效辉; 张文芝
Original assignee: CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Current assignee: CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Priority date: 2019-03-07
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2039-03-07
Also published as: CN109910956A

Abstract

本发明提供一种车次窗的表示与追踪方法及其系统，所述方法包括：车次窗信息的获取；巡检站场的表示，包括：清除不需要的车次窗；设置追踪到的车次窗。本发明的车次窗的表示与追踪方法及其系统，是完全从业务出发，依据现场使用状况设计，能够在区段锁闭和占用的整个周期内都始终标识出车次，给予值班员提醒和警示，实现车次的重复设置，大大提高了行车安全性和可靠性。

Description

一种车次窗的表示与追踪方法及其系统

技术领域

本发明属于列车控制领域，特别涉及一种车次窗的表示与追踪方法及其系统。

背景技术

对于铁路作业人员，车次内容蕴含丰富的信息，包括运行方向，列车等级，时刻等；如图6所示，而目前联锁界面从现场采集的信息只有标记区段是否被占用(用加粗的线条表示)；自应用TDCS以来，开始通过软件跟踪和输入的方式，增加车次窗信息；站场示意图上不仅有区段占用信息，还有车次窗信息，分别表示区段占用的是什么列车；当区段占用向前移动的时候，由软件将这个车次窗移动到下一个占用的区段上。

这种运行模式下，若实际调度台下达重复车次，比如徐州北站基本上每天都有重复的车次(例如HXXX)，系统为了适应这种情况，只能在第一个重复的车次尾部增加一个符号(例如@$#％！)，而增加符号的车次不仅不直观，还带来一系列的问题，比如不能正常追踪报点，自动办理进路等，因此存在很大的局限性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种车次窗的表示与追踪方法，所述方法包括：

车次窗信息的获取；

巡检站场的表示，包括：

清除不需要的车次窗；

设置追踪到的车次窗。

进一步地，所述车次窗信息通过以下方式中的一种或多种获取：

用户输入、从现车系统中采集、TDCS/CTC接口输入、从车次跟踪信息中获取。

进一步地，所述用户输入指的是用户手工录入车次窗信息；

所述从现车系统中采集是从现车系统中直接获取车次窗的信息；

所述TDCS/CTC接口输入是对于临站的车次窗，通过TDCS/CTC接口获取车次窗的信息；

所述从车次跟踪信息中获取是从巡检站场的表示本轮的追踪结果中获取，且所述追踪结果可供巡检站场的表示下一轮追踪的时候循环使用。

进一步地，所述巡检站场的表示是以一定的周期反复巡检站场。

进一步地，所述清除不需要的车次窗是对于没有占用的并且没有锁闭状态的车次窗进行全部清除。

进一步地，所述设置追踪到的车次窗包括：

对上一轮巡检没有占用，本轮巡检占用的区段，将相邻占用区段的车次信息复制到本轮占用的区段上；

对锁闭区段，按照信号机反向查找车次窗，对找到的车次窗进行设置。

本发明提供一种车次窗的表示与追踪系统，所述系统包括：

车次窗获取模块，用于车次窗信息的获取；

巡检站场表示模块，用于巡检站场的表示，包括：

清除不需要的车次窗；

设置追踪到的车次窗。

进一步地，所述车次窗获取模块还用于通过以下一种或多种方法获取：

进一步地，所述清除不需要的车次窗包括对于没有占用的并且没有锁闭状态的车次窗进行全部清除。

进一步地，所述设置追踪到的车次窗包括：

本发明提供一种车次窗的表示与追踪方法的控制系统，所述控制系统包括：

车载控制模块，所述车载控制模块(ATC)包括列车自动防护系统(ATP)、列车自动驾驶系统(ATO)、列车自动监督系统(ATS)和计算机联锁系统(CI)；

信号机，所述信号机与计算机联锁系统之间电性连接，实现对车次信息的识别和追踪；

车次窗，所述车次窗包括显示模块以及控制模块，所述控制模块的内部设有清除单元和设置单元，用以对车次窗的信息进行清除和重新设置；

系统管理中心模块，所述系统管理中心模块连接车次窗以及信号机，用于实现对信息的查看和控制车次窗信息的清除、获取和设置。

进一步地，所述列车自动监督系统内部包含列车信息，所述列车信息包括车次号、编组、速度和位置中的一个或多个。

进一步地，所述信号机包括进站信号机、出站信号机、进路信号机和通过信号机，且所述信号机能够反向查找。

进一步地，所述车次窗包括接近窗、区间窗、车次预告窗、无岔区段窗和离去窗。

本发明的车次窗的表示与追踪方法及其系统，是完全从业务出发，依据现场使用状况设计，能够在区段锁闭和占用的整个周期内都始终标识出车次，给予值班员提醒和警示，实现车次的重复设置，大大提高了行车安全性和可靠性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的整体流程示意图；

图2示出了根据本发明实施例的操作流程示意图；

图3示出了根据本发明实施例的控制系统结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的相同车次运行示意图；

图5示出了图4中车次运行中区段占用的示意图；

图6示出了现有技术车次运行示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明实施例的流程示意图。如图1所示，一种车次窗的表示与追踪方法，所述方法包括：

步骤一，车次窗信息的获取；

具体的，所述车次窗信息的获取主要通过以下方式中的一个或多个进行，

(1)用户输入，用户输入指的是用户手工录入车次窗信息；当车次窗信息由于各种故障消失，需要用户补录车次窗，另外对于无计划的始发单机，通常需要使用用户手工录入车次窗。

(2)从现车系统中采集，从现车系统中采集是从现车系统中直接获取车次窗的信息；对于始发的站编列车，通常需要从现车系统中获取其列车车次窗信息。

示例性的，现车系统是指管理车辆的系统，是来管理这些车辆的分解、移动、集结和编组等过程；通常对于货运站或者客运站均设有车辆管理业务的调度台，直接通过现车系统进行车辆的管理。同时这些车站的始发列车，通过现车系统可以预先知道将要开行列车的准确信息，因此准确度高。

(3)TDCS/CTC接口输入，对于临站的车次窗，需要有TDCS/CTC接口来实现邻站透明；对于有计划的始发单机，有计划的始发客车等无现车列车，也可以从阶段计划中采集。需要说明的是，TDCS/CTC是行车指挥系统，是由铁路总公司、各铁路局TDCS/CTC接口中心局域网和车站基层网组成，是一个覆盖全路的现代化铁路运输监视和指挥系统，其中，TDCS(TrainOperationDispatchingCommandSystem)为覆盖全路的调度指挥管理系统；CTC(CentralizedTrafficControlSystem)为调度集中控制系统。

上述中所述的有计划的始发单机在TDCS的列车信息管理系统中也称为接发车计划，或者简称计划；阶段计划也属于接发车计划；进一步的，接发车计划还包括接发列车命令、调车作业的计划。所述接发车计划针对列车分类型执行；其中针对于现车系统的始发列车，例如上述(2)中所述的现车系统，虽然接发车计划中也有该列车的信息，但是首选仍然是直接从现车系统中获取，由于现车系统的信息真实度高于接发车计划，因此优先从现车系统中获取数据，从而提高列车运行的可靠性。而不带现车系统的列车，比如始发单机、始发客车，只能从接发车计划中提取数据。

(4)从车次跟踪信息中获取，本系统在本轮追踪结果可供本系统在下一轮追踪的时候循环使用；即车次跟踪信息是从巡检站场的表示本轮的追踪结果中获取，且所述追踪结果可供巡检站场的表示下一轮追踪的时候循环使用。

示例性的，车次跟踪信息中获取，是在列车运行期间，根据列车的运行轨迹或者根据光带的移动，判断列车下一轮即将进入的区段，将列车信息直接设置到即将进入的区段中，实现列车的跟踪和信息的获取。需要说明的是光带在列车控制系统中代表列车，由联锁界面上(显示屏)显示光带的移动即为列车的移动。

步骤二，巡检站场的表示，包括：

清除不需要的车次窗；

设置追踪到的车次窗。

示例性的，巡检站场的动作包括信号机反向查找和检查站场的设备，检查站场的设备包括检查道岔、无岔区段、股道等状态有无变化，即是否有列车占用或者锁闭状态；如果有变化，判断是否满足设置车次窗或者清除车次窗的动作条件，进行清除或者设置车次窗。

具体的，车次窗表示和追踪系统以一定周期(例如1-2秒等秒级的周期)反复巡检站场表示；不断地清除不需要的车次窗，设置追踪得到的车次窗；其中，清除车次窗是在系统巡检站场后，对于没有占用的，并且没有锁闭状态的车次窗全部清除。

需要说明的是，锁闭状态是列车即将进站、但还未进站，为了实现列车的安全进站，使列车即将进路的路段进行封锁，即为封锁状态。列车占用状态是列车正在此路段运行或者停靠在此路段。列车出清状态，是列车正在此路段离开的状态。

设置车次窗是根据区段占用和封闭路段来设置；具体的，是对于上一轮巡检没有占用，本轮巡检占用的区段，将相邻占用区段的车次信息复制到本轮占用的区段上；示例性的，如图4所示，CD、DE分别为两个区段，在第一次巡检DE区段时，DE区段时没有占用的；第二次巡检时，DE区段被占用，如图5所示；此时相邻区段即CD区段的信息直接复制到DE区段中；需要注意的是区段占用的方向必须和列车运行的方向指示器指示的方向一致，才能将相邻占用区段的车次信息复制到本轮占用的区段上。

对于锁闭区段，按照信号机反向查找车次窗，如果能找到车次窗信息，则在车次窗上进行设置；无论本轮是否设置上车次，在进路存续期间，即列车的运行期间；每一轮都将重复该过程，即每一轮均通过设有的信号机进行反向查找，若能查到车次窗信息则设置车次窗；以迅速响应车次跳变的情况。

在区段锁闭的时候就开始设置车次窗，由于所述系统设置车次的时机提前，这样当车次追踪运行的时候，出清分路不良或者其他故障的时候，车次依然能够正常追踪。

需要说明的是，车次号的技术包括车次窗的设置，主要用于显示车次号相关信息，车次内容包括运行方向、列车等级、时刻等；通常列车通过站内道岔区段的时间很短，所以一般只在区间、站内股道或能够停车的无岔区段上安装车次窗。通常区间区段中，进站信号机外方的第一区段上设置的车次窗为接近窗，出站进路中一离去区段上设置的车次窗为离去窗；每一个区间区段均设一个车次窗，站内每个股道上各设一个车次窗，多段股道可分别设置车次窗，能够停车的无岔区段上也可设置车次窗；站内设置的窗口越多，就越能真实地表示列车运行或停留的位置；在每个进站口处设置一个由三个车次窗组成的车次预告窗；以离进站口由近及远来显示队列的先后顺序；车次队列窗中显示了根据列车运行调整计划生成的车次队列的前三个；车次队列窗的车次内容不能由人工编辑修改，由系统自律机自动维护；队列中的车次号与进路命令一一对应，车次队列的顺序决定了列车进路命令的执行顺序。

图2示出了根据本发明实施例的操作流程示意图。如图2所示，车次窗的表示与追踪的方法操作为，首先获取车次窗的信息，若为始发的站编列车，可从此列车的现车系统中直接通过调用的手段获取；若车次窗的信息由于故障已经消失或者对于没有规划、根据客流临时添加的列车，需要通过手工录入车次窗的信息；若相邻的两个车站之间可直接通过TDCS/CTC接口输入，获取车次窗信息；若为正在运行的列车，可直接通过车次跟踪信息进行信息的获取。

在列车运行期间，各个区段中的信号机通过反向查找和/或通过站场设备检查的方式不断的巡检站场；若信号机查找到列车或者检查的设备出现变化，满足设置车次窗的情况后，即可获取车次信息并将该车次信息通过设置车次窗进行显示；若满足车次窗清除的条件，例如该列车已经从占用区段到没有占用，则将车次窗内部的信息进行清除。

示例性的，一种车次窗的表示与追踪系统，所述系统包括：

车次窗获取模块，用于车次窗信息的获取；

巡检站场表示模块，用于巡检站场的表示，包括：

清除不需要的车次窗；

设置追踪到的车次窗。

所述车次窗获取模块还用于通过以下一种或多种方法获取：

具体的，(1)用户输入，用户输入指的是用户手工录入车次窗信息；当车次窗信息由于各种故障消失，需要用户补录车次窗，另外对于无计划的始发单机，通常需要使用用户手工录入车次窗。

(3)TDCS/CTC接口输入，对于临站的车次窗，需要有TDCS/CTC接口来实现邻站透明；对于有计划的始发单机，有计划的始发客车等无现车列车，也可以从阶段计划中采集。需要说明的TDCS/CTC是行车指挥系统，是由铁路总公司、各铁路局TDCS/CTC接口中心局域网和车站基层网组成，是一个覆盖全路的现代化铁路运输监视和指挥系统，其中，TDCS(TrainOperationDispatchingCommandSystem)为覆盖全路的调度指挥管理系统；CTC(CentralizedTrafficControlSystem)为调度集中控制系统。

(4)从车次跟踪信息中获取，本系统在本轮追踪结果可供本系统在下一轮追踪的时候循环使用。

具体的，所述清除不需要的车次窗是对于没有占用的并且没有锁闭状态的车次窗进行全部清除。

具体的，所述设置追踪到的车次窗是对上一轮巡检没有占用，本轮巡检占用的区段，将相邻占用区段的车次信息复制到本轮占用的区段上；

图3示出了根据本发明实施例的控制系统结构示意图。如图3所示，一种车次窗的表示与追踪方法的控制系统，所述系统包括：

系统管理中心模块，所述系统管理中心模块连接车次窗以及信号机，用于实现对信息的查看和必要时控制车次窗信息的清除、获取和设置。

具体的，所述列车自动监督系统内部包含列车信息，所述列车信息包括车次号、编组、速度和位置中的一个或多个。

具体的，所述信号机包括进站信号机、出站信号机、进路信号机和通过信号机，且所述信号机能够反向查找。

具体的，所述车次窗包括接近窗、区间窗、车次预告窗、无岔区段窗和离去窗。

示例性的，车载控制模块安装于列车中，列车在初始站时，通过用户输入或者从现车系统中获取车次信息，而后随着列车运行，轨道信号机反向查找判断是否有列车接近，以秒级的频率巡检站场，在进路期间的锁闭路段，当进路信号机通过信号检测到有正在靠近的列车时，获取单元即可获取车次窗信息，系统管理中心模块将获取的车次信息反馈到车次窗(接近车次窗)中。或者当站场内的相关设备状态发生变化，判断是否满足设置车次窗的条件，若满足设置条件，例如区段被占用，则进行车次窗的设置。车次窗即会对信息进行显示，表明该区段即将被占用或即将占用，并且对没有获得的车次窗信息，利用清除单元进行删除。

因此在设置车次窗的时候，本发明不仅仅根据区段占用来设置，还根据锁闭进路来设置车次，只要办理了锁闭进路就可以进行车次窗的设置；这样用户可以清楚的并提前看出这条进路的用途；对于需要提前办理进路的列车，比如客车，列车在很远的区段上运行。现有系统是不根据锁闭进路来设置车次的，因此根据锁闭进路来设置车次窗可提前获得车次信息。

因此根据锁闭进路来设置车次窗使整个系统设置车次的时机提前，在区段锁闭的时候就开始设置，这样当追踪运行的时候，出清分路不良或者其他故障的时候，车次依然能够正常追踪。

当列车进站时，进站信号机会接收信号，再次利用设置单元对车次窗的信息进行设置，利用清除单元对没有查找到的相关信息通过清除单元进行清除；当列车继续运行时，通过出站信号机检测到列车正在靠近，即可对车次窗的信息进行获取，并将获取的车次信息反馈到车次窗(出站车次窗)中，车次窗即会对信息进行显示，表明该区段即将被出清，并且对没有获得的车次窗信息利用清除单元进行删除，例如上次获得的车次窗信息这次因为已经出清，则无法获取，则可以对这些信息进行删除，以免信息混乱。

因此当列车区段占用和锁闭均消失后，即可进行信息的清除；则系统在清除车次窗的是列车完全出清区段，而现有系统是列车压入锁闭进路的第一个区段，就移动车次，这样即使列车实际还没出清股道，车次就消失了；利用清除车次窗信息的这种清除车次的方式相比现有系统的车次保留时间增加了，更能清楚地表达区段占用信息。

示例性的，如图4所示，需要说明的是各个车次窗图中未一一画出；在图示中，站场上A-C的区段上有两个相同的车次窗电H27059，分别位于AB区段和BC区段上；均由右向左运行，先将图示中BC区段上的列车规定为第一辆列车，AB区段上的列车规定为第二辆列车。

第一辆列车在AB区段运行时，由于即将进入BC区段，则立即对BC区段进行锁闭，B点的信号机检测到有列车靠近，即可通过现车系统或者TDCS/CTC接口输入的方式或者通过跟踪信息中获取车次信息，在BC区段处进行第一辆列车的车次窗的设置。或者在第一辆列车占用AB区段时，B点的信号机即可反向查找到列车，此时即可将列车的信息获取，并将获取的车次信息反馈到BC区段的车次窗中，车次窗即可对信息进行显示，表明该区段即将被占用；通过此方法实现车次窗的提前设置。当列车继续向右行驶，出站信号机检测到在AB区段出清时，则对AB区段的车次窗内部的信息进行删除；进入到BC区段时，车次窗已经提前进行设置，工作人员早已经做好接车准备进行接机等工作；列车在BC区段时其向右的各个区段内采用同种方式进行车次窗的设置。

第二辆列车在第一辆列车之后进入到AB区段，若此时第一辆列车正在BC区段，第二辆列车占用AB区段时，由于第一辆列车出清时其信息已经进行删除，则第二辆列车进入时AB区段时，占用AB区段，获取车次信息，并设置车次窗；这种删除并进行车次窗再次设置的方式，实现了车次可以重复设置，并且相互之间无影响；由于BC区段被第一辆列车占用因此第二辆列车无法马上进入到BC区段，使列车管理更加有序；同时只有当第一辆列车完全出清，对第一辆列车的车次信息进行完全删除时，第二辆列车采有可能进入到BC区段，很明显比现有系统车次还未完全出清就移动车次，这种方式对车次的保留时间增加了，更能清楚地表达区段占用信息了。

另外不同位置的车次窗设置以及清除动作形成的相关信息均可通过系统进行存档，可以和站场表示信息一起进行回放，恢复历史场景后，进行查询、分析。

本发明的车次窗的表示与追踪方法及其系统，新车次追踪系统是完全从业务出发，依据现场使用状况设计，能够在区段锁闭和占用的整个周期内都始终标识出车次，给予值班员提醒和警示，实现车次的重复设置，大大提高了行车安全性和可靠性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种车次窗的表示与追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

车次窗信息的获取；

巡检站场的表示，包括：

清除不需要的车次窗；

设置追踪到的车次窗；

所述清除不需要的车次窗是对于没有占用的并且没有锁闭状态的车次窗进行全部清除；

在区段锁闭的时候就开始设置车次窗；

车次能够重复设置；

所述设置追踪到的车次窗包括：对上一轮巡检没有占用，本轮巡检占用的区段，将相邻占用区段的车次信息复制到本轮占用的区段上；对锁闭区段，按照信号机反向查找车次窗，对找到的车次窗进行设置。

2.根据权利要求1所述的车次窗的表示与追踪方法，其特征在于，所述车次窗信息通过以下方式中的一种或多种获取：

3.根据权利要求2所述的车次窗的表示与追踪方法，其特征在于，

所述用户输入指的是用户手工录入车次窗信息；

4.根据权利要求1-3任意一种所述的车次窗的表示与追踪方法，其特征在于，所述巡检站场的表示是以一定的周期反复巡检站场。

5.一种车次窗的表示与追踪系统，其特征在于，所述系统包括：

车次窗获取模块，用于车次窗信息的获取；

巡检站场表示模块，用于巡检站场的表示，包括：

清除不需要的车次窗；

设置追踪到的车次窗；

在区段锁闭的时候就开始设置车次窗；

车次能够重复设置；

所述设置追踪到的车次窗包括：

6.根据权利要求5所述的车次窗的表示与追踪系统，其特征在于，所述车次窗获取模块还用于通过以下一种或多种方法获取：

7.根据权利要求5或6所述车次窗的表示与追踪系统，其特征在于，所述清除不需要的车次窗包括对于没有占用的并且没有锁闭状态的车次窗进行全部清除。

8.一种车次窗的表示与追踪方法的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

车载控制模块，所述车载控制模块包括列车自动防护系统、列车自动驾驶系统、列车自动监督系统和计算机联锁系统；

车次窗，所述车次窗包括显示模块以及控制模块，所述控制模块的内部设有清除单元和设置单元，用以对车次窗的信息进行清除和重新设置；清除包括对于没有占用的并且没有锁闭状态的车次窗进行全部清除；设置包括在区段锁闭的时候就开始设置车次窗；车次能够重复设置；

所述设置单元用于设置追踪到的车次窗，包括：对上一轮巡检没有占用，本轮巡检占用的区段，将相邻占用区段的车次信息复制到本轮占用的区段上；对锁闭区段，按照信号机反向查找车次窗，对找到的车次窗进行设置；

9.根据权利要求8所述的车次窗的表示与追踪方法的控制系统，其特征在于，所述列车自动监督系统内部包含列车信息，所述列车信息包括车次号、编组、速度和位置中的一个或多个。

10.根据权利要求8或9所述的车次窗的表示与追踪方法的控制系统，其特征在于，所述信号机包括进站信号机、出站信号机、进路信号机和通过信号机，且所述信号机能够反向查找。

11.根据权利要求8或9所述的车次窗的表示与追踪方法的控制系统，其特征在于，所述车次窗包括接近窗、区间窗、车次预告窗、无岔区段窗和离去窗。