CN113665625A - 一种计轴方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计轴方法，包括：获取多区段传感器的信号；根据所述多区段传感器的信号判断不同区段的状态。有益效果在于，通过获取多区段传感器的信号，并根据信号判断不同区段的状态，实现多区段或全区段状态的监测；此外，通过区段配置修改多区段传感器的区段配置关系并重新判断修改后的区段状态，避免单一区段传感器出现损坏而无法反馈该区段的状态，具有区段状态监测简单和传感器复用率高的优点。本发明还提供了一种应用上述方法的计轴设备。

Description

一种计轴方法及设备

技术领域

本发明涉及铁路信号计轴系统技术领域，特别涉及一种计轴方法及设备。

背景技术

计轴设备是铁路两端车站上的装设设备，利用安装在钢轨的传感器检测列车车轮对经过数，通过微机计算表示轨道区段是否空闲、占用或者受到干扰三种状态。换言之，是一种能检测通过车轮的铁路信号设备。

目前，国内计轴系统大多以驱动继电器的方式输出轨道区段占用检查结果，单套计轴系统仅可给出单区段状态，传统计轴系统板卡种类较多，现场施工改造复杂。

因此，如何优化计轴方法，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种计轴方法，通过获取多区段传感器的信号，并根据信号判断不同区段的状态，实现多区段状态的监测，具有对多区段状态确认人力劳动强度低和多区段状态监测方法简单的特点。

本发明还提供了一种应用上述方法的计轴设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种计轴方法，包括：获取多区段传感器的信号；

根据所述多区段传感器的信号判断不同区段的状态。

进一步地，所述根据所述多区段传感器的信号判断不同区段的状态，包括：

在收到区段配置修改命令时，根据所述区段配置修改命令修改所述多区段传感器的区段配置关系；

根据所述修改后的区段配置关系和所述多区段传感器的信号判断修改后区段的状态。

进一步地，所述根据所述区段配置修改命令修改所述多区段传感器的区段配置关系，包括：

至少将第一传感器的区段配置关系，由为与其相邻的第二传感器配合的第一关系，修改为第一传感器和与其不相邻的第三传感器配合的第二关系。

进一步地，还包括：在接收到预复位命令时，执行传感器数据复位。

进一步地，还包括：在接收到复位命令时，将区段状态变为空闲。

进一步地，在获取多区段传感器的信号之后，还包括：

存储所述多区段传感器的信息。

进一步地，根据所述多区段传感器的信号判断不同区段的状态之后，还包括：

存储所述不同区段的状态的判断结果。

一种计轴设备，包括：信号获取设备和室内设备；

所述信号获取装置用于获取多区段传感器的信号；

所述室内装置用于根据所述多区段传感器的信号判断不同区段的状态。

进一步地，所述信号获取设备包括：传感器和室外设备；

所述传感器用于电磁感应列车轮对的信号；

所述室外设备用于采集所述传感器的信号，处理所述信号和将处理结果发送向所述室内设备。

进一步地，所述室外设备包括：室外无线通道；

所述室内装置包括：用于同所述室外无线通道配合的室内无线通道。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的计轴方法，有益效果在于，通过获取多区段传感器的信号，并根据信号判断不同区段的状态，实现多区段或全区段状态的监测；此外，通过区段配置修改多区段传感器的区段配置关系并重新判断修改后的区段状态，避免单一区段传感器出现损坏而无法反馈该区段的状态，且还具有传感器数据复位功能和区段状态复位功能。由此可以看出，本发明提供的计轴方法，具有区段状态监测简单、区段关系配置灵活性高和传感器复用率高的优点。

本发明还提供了一种计轴设备，由于采用了上述的计轴方法，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的计轴方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的计轴方法的一种流程扩充示意图；

图3a为本发明实施例提供的计轴方法的S020流程的扩充示意图；

图3b为本发明实施例提供的计轴方法的S020流程的扩充区段示意图；

图4为本发明实施例提供的计轴方法的S120流程的扩充示意图；

图5为本发明实施例提供的计轴方法的区段状态输出示意图；

图6为本发明实施例提供的计轴设备的结构示意图。

其中，1-轨道；2-传感器、21-第一传感器、22-第二传感器、23-第三传感器；3-室外设备、31-信号单元、32-供电组件、33-室外无线通道；4-室内设备；41-处理单元、42-电源屏、43室内无线通道。

具体实施方式

本发明公开了一种计轴方法，通过获取多区段传感器的信号，并根据信号判断不同区段的状态，实现多区段或全区段状态的监测，具有监测简便、对多区段监测的劳动强度低和区段状态监测手段多样化的优点。本发明还公开了一种应用上述方法的计轴设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种计轴方法，参见图1，包括：

S010：获取多区段传感器的信号；

S020：根据多区段传感器的信号判断不同区段的状态。

需要说明的是，在多个区段设置多个传感器，对进入和驶离的列车轮信息实时响应并分别获取这些传感器的信号，基于这些获取的信号，判断不同区段的状态，即占用、空闲或干扰等，与现有技术相比，具有多区段状态监测方法简单、对多区段状态确认人力劳动强度低和监测效果佳的特点。

参见图2所示，根据多区段传感器的信号判断不同区段的状态，包括：

S021：在收到区段配置修改命令时，根据区段配置修改命令修改多区段传感器的区段配置关系；

S022：根据修改后的区段配置关系和多区段传感器的信号判断修改后区段的状态。

需要说明的是，在多个传感器中任一出现人为或自然损坏的情况时，将会导致某一区段的状态无法进行监测，因此本发明实施例针对这一情况，通过修改多区段传感器的区段配置关系，形成一个新的区段配置关系，该新的区段配置关系涵盖了此前因传感器损坏无法监测到的区域；此外，基于修改后的新的区段配置关系和传感器信号，易得修改后新区段的状态，本方案如此设计，具有配置灵活性高和传感器复用率高的特点。

参见图3a、图3b、图4和图5所示，根据区段配置修改命令修改多区段传感器的区段配置关系，包括：

至少将第一传感器21的区段配置关系，由为与其相邻的第二传感器22配合的第一关系，修改为第一传感器21和与其不相邻的第三传感器23配合的第二关系。

需要说明的是，一个多区段由区段A和区段B组成，设有第一传感器21、第二传感器22和第三传感器23，其中，第一传感器21和第二传感器22组成一种关系，第二传感器22和第三传感器23组成另一种关系，通过获取区段A和区段B的传感器信号，基于第一传感器21、第二传感器22和第三传感器23的信号，判断区段A和区段B的状态；若第二传感器22出现损坏情况时，通过修改配置关系，如由第一传感器21和第二传感器22组成的第一关系变为由第一传感器21绕过第二传感器22与第三传感器23第二关系，并形成新的区段C，此时再根据第一传感器21和第三传感器23的信号，即可得出涵盖因第二传感器22出现损坏而无法监测的区段A的新区段C的状态，并输出结果，本方案如此设计，具有多区段计轴劳动强度低的特点。

由上述的技术方案可知，本发明实施例提供的计轴方法，通过获取多区段传感器的信号，并根据信号判断不同区段的状态，实现多区段或全区段状态的监测；此外，通过区段配置修改多区段传感器的区段配置关系并重新判断修改后的区段状态，避免单一区段传感器出现损坏而无法反馈该区段的状态，改变了现有技术仅可给出单区段状态的局面，且降低了本领域技术人员多区段计轴的劳动强度，具有多区段状态监测效果佳、劳动强度低和配置关系灵活性高的特点。

本发明提供的一种计轴方法，还包括：

在接收到预复位命令时，执行传感器数据复位。

需要说明的是，当某一区段的传感器出现故障时，因调整配置关系形成新的配置关系，为避免数据混乱，此时需要将传感器的数据复位，或者由于其他因素需要重新复位传感器的数据时，通过预复位的命令，执行全区段或部分区段传感器的复位，本方案如此设计，具有数据有序性高和传感器数据复位简便的特点。

本发明提供的一种计轴方法，还包括：

在接收到复位命令时，将区段状态变为空闲。

需要说明的是，当某一区段的传感器出现故障时，因调整配置关系形成新的配置关系，此时区段状态显示不正确或者由于其他因素需要重新复位区段状态时，通过复位命令，将全区段或部分区段的状态变为空闲，重新开始新的监测，本方案如此设计，具有状态显示准确率高和状态复位简便的特点。

本发明提供的一种计轴方法，在获取多区段传感器的信号之后，还包括：

存储多区段传感器的信息。

需要说明的是，获取多区段传感器的信号后，存储多区段传感器的信息，是为方便使用人员进行查看各区段传感器的历史数据，同时对故障预警及后期维护也存在相当大的帮助，与现有技术相比，具有历史数据查看便捷、有助于故障预警和利于后期维护的特点。

本发明提供的一种计轴方法，根据多区段传感器的信号判断不同区段的状态之后，还包括：

存储不同区段的状态的判断结果。

需要说明的是，根据多区段传感器的信号判断不同区段状态的同时，存储不同区段的状态的判断结果，是为方便使用人员进行查看各区段状态判断结果的历史数据，同时对出现故障时找出故障根源也存在相当大的帮助，本方案如此设计，具有便于检测故障根源和查看各区段状态历史判断结果简便的特点。

本发明提供的一种计轴设备，如图6所示，包括：信号获取设备和室内设备4；

信号获取装置用于获取多区段传感器的信号；

室内装置4用于根据多区段传感器的信号判断不同区段的状态。

需要说明的是，本发明提供的计轴设备主要由信号获取设备和室内设备组成，其中，信号获取设备在获取多区段传感器的信号方面提供了可靠的帮助，再加上室内设备4的设置，主要通过位于室内设备4内的处理单元41用于根据多区段传感器的信号判断不同区段的状态，通过两者的配合，获取多区段传感器的信号和根据多区段传感器的信号判断不同区段的状态两个步骤获得了实际可行的操作，本方案如此设计，具有监测多区段状态可行性高的优点。

在本方案中，信号获取设备包括：传感器2和室外设备3；

传感器2用于电磁感应列车轮对的信号；

室外设备3用于采集传感器2的信号，处理信号和将处理结果发送向室内设备4。

需要说明的是，信号获取设备由传感器2和室外设备3组成，其中，传感器2设置在轨道两侧，用于电磁感应列车轮对的信号，室外设备3设有信号单元31，信号单元31通过尾缆连接传感器2，获得采集传感器2信号的能力；此外，信号单元31还具有处理信号和传输的能力，信号单元31在获取传感器2信号后会对信号进行预先处理并将处理好的结构发送给室内设备4，本发明如此设计，具有采集信号效果佳的特点。

为了优化上述技术方案，室外设备3包括：室外无线通道33；

室内装置4包括：用于同室外无线通道33配合的室内无线通道43。

需要说明的是，室外设备3内设有室外无线通道33，室内装置4设有室内无线通道43，通过室外无线通道33配合室内无线通道43，将室外设备3内信号单元31的信号处理结果输送至处理单元41，实现室内室外无线通讯的效果，节省了电缆，简化了施工难度，同时可保障高安全性和高可靠性，本方案如此设计，具有安全性高、成本低和通讯效果佳的特点。

下面再结合具体实施例对本方案作进一步介绍。

一种计轴设备是计轴传感的电磁探测技术与无线传输技术相结合的系统，可用于客专及高速铁路、普速铁路、城轨等站内需要监测区段状态的场合，可以同时监测多个轨道区段状态，电磁传感器能感应电磁变化，室外电子检测盒接收电磁传感器信号，经数据处理后，电子检测盒将室外信息打包，经无线传输通道发送至室内；室内处理主机接收室外无线传输的数据，判断轨道区段状态，并给予全站区段状态显示和报警，能够完成区段状态判断，设备维护简单，室外室内通过无线技术传输，节省了电缆，简化了施工难度，同时可保障高安全性和高可靠性。此外，还可将既有分路不良区段的空闲/占用状态实时提供给车站值班员，给值班员办理涉及分路不良区段的进路作业提供参考依据，减轻值班员对区段确认的劳动强度，提高作业的安全性。设备能提供30天历史数据查阅功能，该系统具有结构简单，不对既有设备造成破坏，采用夹具式的计轴传感器安装不改变钢轨强度，存在室外施工少，便于安装及维护的特点。既有轨道加装“无线计轴监测设备”，可实现多轨道区段状态监测。该系统包括室外传感器、室外电源板、室外检测板、室外防护板、室外母板、室内处理主机。

本方案的工作原理：本发明提供了一种列车占用检查监测装置，能够为列车运行控制系统提供列车位置信息。系统通过布置在闭塞分区(轨道区段)入口及出口端的传感器实时探测是否有列车驶入，并在列车驶离之前持续输出表征区段被占用的信息，待列车全部驶离区段后，能够输出表征区段空闲的信息，即步骤S030。

计轴车轮传感器设置在防护区段入口和出口端，利用电磁感应原理，对进入和驶离的列车轮对信息实时响应，并将状态信息输出至轨旁电子检测单元。轨旁单元对所接收的轴信息评估处理并将处理后的轴数通过无线传输至室内处理主机，室内主机通过接收并比较进入和驶离防护区段的轴数及状态信息，通过显示界面输出区段的空闲或占用状态。

该设备为独立系统，室内处理单元可通过无线通道采集多个室外信号单元数据，并根据室内处理单元配置，判断区段状态；室内处理单元通过复位功能，区段状态变为空闲。

其中，处理单元包含预复位、复位按钮。处理单元接收到预复位命令后，通过无线通道将命令下发至室外信号单元，室外信号单元接收到预复位命令，执行数据复位；处理单元接收到复位命令后，将区段状态变为空闲。

室外信号单元通过尾缆连接传感器，采集传感器电磁信号，信号处理后，经无线通道，将数据传输至室内处理单元；室内处理单元根据区段配置，比较配置区段两端的室外处理单元轴数是否一致，一致区段状态变为空闲，不一致区段状态变为占用。

室内处理单元可同时接收多点位传感器信号，根据配置文件，可灵活将不同计轴传感器进行组合形成不同区段，若存在室外传感器损坏情况，可根据大区段状态推出该区段占用空闲情况，不影响正常行车过程中的区段判断。

本发明的关键点为：

1、室内设备可处理现场全部区段状态。

2、室内室外通过无线通道连接。

3、不更改施工、配线、硬件的情况下，室内设备可通过修改配置，实现区段更改。

4、室内设备可通过无线通道控制全部室外信号单元。

综上，本方明的优点为：可通过无线通道接收所有室外设备的传感器信息，可根据现场，配置不同的区段，当室外设备故障后，可在不更改施工，不更改硬件的情况下，仅修改配置，实现传感器复用和区段重新配置，还可接收所有传感器信号，可实现现场全部区段显示和监测。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种计轴方法，其特征在于，包括：

获取多区段传感器的信号；

根据所述多区段传感器的信号判断不同区段的状态。

2.根据权利要求1所述的计轴方法，其特征在于，所述根据所述多区段传感器的信号判断不同区段的状态，包括：

在收到区段配置修改命令时，根据所述区段配置修改命令修改所述多区段传感器的区段配置关系；

根据所述修改后的区段配置关系和所述多区段传感器的信号判断修改后区段的状态。

3.根据权利要求2所述的计轴方法，其特征在于，所述根据所述区段配置修改命令修改所述多区段传感器的区段配置关系，包括：

至少将第一传感器(21)的区段配置关系，由为与其相邻的第二传感器(22)配合的第一关系，修改为第一传感器(21)和与其不相邻的第三传感器(23)配合的第二关系。

4.根据权利要求1所述的计轴方法，其特征在于，还包括：

在接收到预复位命令时，执行传感器数据复位。

5.根据权利要求1所述的计轴方法，其特征在于，还包括：

在接收到复位命令时，将区段状态变为空闲。

6.根据权利要求1所述的计轴方法，其特征在于，在获取多区段传感器的信号之后，还包括：

存储所述多区段传感器的信息。

7.根据权利要求1所述的计轴方法，其特征在于，根据所述多区段传感器的信号判断不同区段的状态之后，还包括：

存储所述不同区段的状态的判断结果。

8.一种计轴设备，其特征在于，包括：信号获取设备和室内设备(4)；

所述信号获取装置用于获取多区段传感器的信号；

所述室内装置(4)用于根据所述多区段传感器的信号判断不同区段的状态。

9.根据权利要求8所述的计轴设备，其特征在于，所述信号获取设备包括：传感器(2)和室外设备(3)；

所述传感器(2)用于电磁感应列车轮对的信号；

所述室外设备(3)用于采集所述传感器(2)的信号，处理所述信号和将处理结果发送向所述室内设备(4)。

10.根据权利要求8所述的计轴设备，其特征在于，所述室外设备(3)包括：室外无线通道(33)；

所述室内装置(4)包括：用于同所述室外无线通道(33)配合的室内无线通道(43)。

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