CN101444991B

CN101444991B - 图像记录装置

Info

Publication number: CN101444991B
Application number: CN200810179704.4A
Authority: CN
Inventors: 山本英树
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2028-11-28
Also published as: EP2065205A2; JP4862807B2; EP2065205A3; US8696085B2; JP2009132020A; CN101444991A; EP2065205B1; US20090141314A1

Abstract

一种图像记录装置包括：在输送方向上输送记录介质的输送机构；在通过输送机构输送的记录介质上记录图像的记录单元；排出路径，在排出路径中，通过输送机构输送的记录介质在与输送方向相反的方向上被输送到记录单元上方位于输送机构的相反侧的位置；和在排出路径处设置于记录单元侧上的读取单元，读取单元读取被记录在记录介质上的图像。通过该图像记录装置，读取单元设置在靠近记录单元的排出路径处，在排出路径中，通过输送机构输送的记录介质在与输送方向相反的方向上被输送。因此，该装置能够被减小在输送方向上的尺寸。

Description

图像记录装置

技术领域

本发明涉及在记录介质上记录图像的图像记录装置，并且更特别地涉及具有读取单元的图像记录装置，该读取单元读取已记录的图像。

背景技术

在带有行式头的典型喷墨记录装置中，单个喷嘴被分配用于在记录介质的输送方向上在长且窄的区域中打印。因此，当少量喷嘴不能喷射墨时，在记录介质上可能出现未打印的行或不均匀的打印；由此明显地使图像质量劣化。

日本待审专利申请文献特开2006-205742(图1)公开了一种喷墨记录设备，其中行式图像传感器设置在输送方向的下游侧上邻近行式头的位置处。行式图像传感器读取被打印在记录片材上的测试图案。基于由行式图像传感器所获得的图像数据，能够探测到在行式头中具有喷射故障的喷嘴。

同时，在带有行式头的喷墨记录装置中，把排出单元设置在行式头的上方，该排出单元排出已打印的记录片材。因此，已打印的记录片材被反转、被在与输送方向相反的方向上输送、然后被排出。在这种喷墨记录装置中，如果如在以上文献中公开的喷墨记录设备中那样把图像传感器设置在输送方向的下游侧上邻近行式头的位置处，那么该装置在输送方向上的尺寸可能增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像记录装置，该图像记录装置被减小了在输送方向上的尺寸。

一种图像记录装置，包括：构造成在输送方向上输送记录介质的输送机构；构造成在通过所述输送机构输送的所述记录介质上记录图像的记录单元；排出路径，在所述排出路径中，通过所述输送机构输送的所述记录介质在与所述输送方向相反的方向上被输送到所述记录单元上方位于所述输送机构的相反侧的位置；和在所述排出路径处设置于记录单元侧上的读取单元，所述读取单元读取被记录在所述记录介质上的所述图像。

通过上述图像记录装置，读取单元设置在靠近记录单元的排出路径处，在所述排出路径中，通过所述输送机构输送的所述记录介质在与输送方向相反的方向上被输送。因此，该装置能够被减小在输送方向上的尺寸。

附图说明

图1是示意性显示了根据本发明实施例的喷墨打印机的构造图；

图2是示意性显示了在图1中所图解的图像传感器的横截面；

图3A和图3B是每个都显示了在图1中所图解的排出路径的放大图，图3A图解了图像传感器位于图像拾取位置处的状态，图3B图解了图像传感器位于缩回位置处的状态；

图4是显示了在图1中所图解的喷墨打印机的方框图；并且

图5是显示了片材的记录表面的平面图。

具体实施方式

以下，参考附图来描述本发明的优选实施例。该实施例是把本发明应用到喷墨打印机上的实例，该喷墨打印机通过把墨喷射到记录片材上来记录文字、图像等。

图1是示意性显示了根据本发明实施例的喷墨打印机的构造图。参考图1，用作图像记录装置的喷墨打印机1(以下称为打印机1)包括四个喷墨头2(记录单元)。这些喷墨头2在用作记录介质的片材80的输送方向上排列，并且把这些喷墨头2固定到框架3上。在图1中，这些喷墨头2每个都具有在竖直方向上伸长的形状。

打印机1包括沿着片材80的输送路径依次设置的馈送单元30、输送机构21、排出路径50和排出单元40。而且，打印机1包括控制单元100，该控制单元100控制打印机1的那些单元例如喷墨头2和馈送单元30的操作。

馈送单元30具有片材容器31和馈送辊32。片材容器31容纳多张片材80。馈送辊32把被堆叠和容纳在片材容器31中的片材80的顶部片材80一张接一张地馈送到输送机构21。

沿着片材80的输送路径，把两对馈送辊33a与33b、以及馈送辊34a与34b布置在馈送单元30和输送机构21之间。通过所述对馈送辊33a与33b、以及馈送辊34a与34b引导从馈送单元30馈送来的片材80，并且把片材80馈送到输送机构21。

输送机构21具有无端输送皮带8和两个皮带辊6与7。把输送皮带8卷绕在皮带辊6与7之间。把压板19布置在由输送皮带8所包围的区域中，该压板19的形状是大致长方体。在输送皮带8的面对喷墨头2的部分处，压板19从输送皮带8的内周表面支撑输送皮带8。此外，在由输送皮带8所包围的该区域中把张力辊10布置在与压板19相反的位置处。在离开压板19的方向上(在图1中向下)推压张力辊10。因此，把一定量的张力施加到输送皮带8上。也就是说，输送机构21的用于输送片材80的输送方向是笔直的。

把皮带辊7连接到稍后将描述的输送马达133。当驱动输送马达133以在由箭头A所指示的方向上旋转皮带辊7时，输送皮带8行进。然后，随着输送皮带8的行进而旋转皮带辊6。

把夹压辊4布置在皮带辊6的上方，以便在夹压辊4和皮带辊6之间夹压输送皮带8。通过弹簧(未示出)向下推压夹压辊4。可旋转地设置该夹压辊4，并且随着输送皮带8的行进而旋转夹压辊4。

把从馈送单元30馈送到输送机构21的片材80夹压在夹压辊4和输送皮带8之间。因此，把片材80压到输送皮带8的输送表面8a上，并且把片材80固定到输送表面8a上。然后，通过输送皮带8的行进把片材80输送到设置喷墨头2的位置。可以用粘性硅橡胶来处理作为输送皮带8的外周表面的输送表面8a。通过该处理，能够可靠地把片材80固定到输送表面8a上。

四个喷墨头2布置成在片材80的输送方向上彼此靠近。四个喷墨头2分别具有喷射表面2a。喷射表面2a中的每个喷射表面2a都具有喷射墨滴的多个喷嘴(未示出)。在喷射表面2a处形成的喷嘴喷射四种颜色(品红色、黄色、青色、黑色)的墨。布置这些喷墨头2，使得在喷射表面2a和输送皮带8的输送表面8a之间设置微小间隙。

由输送皮带8输送的片材80穿过在喷墨头2和输送皮带8之间的该间隙。此时，在喷射表面2a处形成的喷嘴把墨喷射到作为片材80的上表面的记录表面80a上。因此，把图像记录在片材80的记录表面80a上。

把正齿辊5布置在皮带辊7的上方。当通过正齿辊5和输送皮带8夹压在输送表面8a上被输送的片材80时，片材80额外地接收到输送力，并且从输送机构21被排出。

从输送机构21排出的片材80被分离板(未示出)分离，然后被输送到排出路径50。排出路径50设置在输送机构21和排出单元40之间。排出路径50是用于在与输送方向相反的方向上输送通过输送机构21输送的片材80的路径。虽然稍后要详细描述，但是主体91的上壁91a的上表面用作排出单元40。以U形回转的方式通过排出路径50把从输送机构21排出的片材80排出到排出单元40。

排出路径50在竖直方向上部分地包含平坦路径51。在平坦路径51中，把两对输送辊52a与52b、以及输送辊53a与53b布置成在这两对输送辊之间介入间隙，使得该间隙比片材80在输送方向上的宽度小。从输送机构21排出的片材80被所述对输送辊52a与52b、以及输送辊53a和53b引导，并被排出到排出单元40。因此，已打印的片材80被顺序排出到排出单元40，并被堆叠在排出单元40上。

在两对输送辊52a与52b、以及输送辊53a与53b之间，在排出路径50处靠近喷墨头2设置具有读取表面70a(稍后描述)的图像传感器70(读取单元)。读取表面70a面对平坦路径51，以便图像传感器70对在被两对输送辊52a与52b、以及输送辊53a与53b夹压的片材80的记录表面80a上记录的图像进行捕获和读取。

图像传感器70具有在图1中的竖直方向上(以下称为Y方向)延伸的图像拾取区域。也就是说，图像传感器70是行传感器。图像传感器70的图像拾取区域在Y方向上具有和喷墨头2的可打印区域的尺寸相等的尺寸。虽然稍后描述，但是图像传感器70捕获和读取被记录在片材80的记录表面80a上的图像，以探测喷射故障。图像传感器70设置在排出路径50的靠近喷墨头2的未使用空间中。因此，打印机1能够在输送机构21中在片材80的输送方向上减小尺寸。

现在参考图2来描述图像传感器70。图2是示意性显示了在图1中所图解的图像传感器的横截面。参考图2，图像传感器70包括图像拾取元件71、成像光学系统72和激光发射二极管(LED)74。图像拾取元件71是例如接触图像传感器(CIS)、电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体器件(CMOS)。把成像光学系统72设置在读取表面70a(下表面)和图像拾取元件71之间，以把要被捕获的物体的光学图像(在该实施例中即在由输送皮带8输送的片材80的记录表面80a上记录的图像)形成到图像拾取元件71上。LED74是从读取表面70a出射并被发射到要被捕获的物体上的光的光源。从LED74发射的光被读取表面70a反射，并被发射到要被捕获的物体上。图像拾取元件71、成像光学系统72和LED74具有在Y方向上伸长的形状。

在该实施例中，预先确定在水平方向上从图像传感器70的读取表面70a到平坦路径51的距离，以便通过图像传感器70的成像光学系统72把被记录在片材80的记录表面80a上的图像的光学图像形成到图像拾取元件71上，也就是说，当通过平坦路径51输送的片材80的记录表面80a被捕获和读取时获得的图像数据提供聚焦的图像。

返回参考图1，把四个喷墨头2、输送机构21、排出单元40、排出路径50和图像传感器70容纳在壳体90中。壳体90包括主体91和由主体91可旋转地支撑的门板92。主体91具有开口93，通过该开口93把排出路径50和图像传感器70对外部暴露。门板92能够使得开口93处于覆盖状态(在图1中由实线指示的状态)和未覆盖状态(在图1中由虚线指示的状态)。因此，能够容易地执行在排出路径50中的恢复处理例如排除卡纸等、和对图像传感器70的维护工作。

通过排出路径50输送的片材80被一对馈送辊56a与56b引导，并被排出到主体91的上壁91a的上表面上。主体91的上壁91a的上表面在喷墨头2上方布置在输送机构21的相反侧。上表面用作排出单元40。

当在图像传感器70恒定地面对排出路径50的同时重复打印操作时，在通过排出路径50输送片材80时所产生的纸张灰尘等可能粘附到图像传感器70的读取表面70a上。因此，当图像传感器70不捕获图像时，应该把图像传感器70缩回到纸张灰尘等不粘附图像传感器70的位置。

图3A和图3B是每个都显示了排出路径的放大图，图3A图解了图像传感器位于图像拾取位置处的状态，图3B图解了图像传感器位于缩回位置处的状态。由点划线来指示片材80行进的轨迹。

参考图3A，通过支撑构件55来可旋转地支撑被设置在排出路径50处的输送辊52b和输送辊53b。支撑构件55在离开排出路径50的方向上具有凹入形状，从而限定凹入部分55a。凹入部分55a具有沟槽，滑动构件56与该沟槽接合。滑动构件56在片材80的行进方向上可滑动。把图像传感器70固定到滑动构件56上。

此外，仅在排出路径50的一部分处在两对输送辊52a与52b、以及输送辊53a与53b之间设置引导构件57和引导构件58。引导构件57和引导构件58引导片材80，从而暴露排出路径50的中间区域。

随着滑动构件56在滑动控制器104(稍后描述)的控制下滑动，图像传感器70能够在位于片材80的行进方向的下游侧的图像拾取位置(或读取位置，见图3A)和位于片材80的行进方向的上游侧的缩回位置(见图3B)之间滑动。当图像传感器70位于图像拾取位置处时，图像传感器70面对排出路径50的没有设置引导构件57和引导构件58的暴露区域，因此，图像传感器70能够捕获和读取被记录在片材80的记录表面80a上的图像。而且，图像传感器70可以位于引导构件58的与面对片材80的一侧相反的一侧上的缩回位置处。因此，当图像传感器70不捕获或不读取被记录在片材80的记录表面80a上的图像时，能够把图像传感器70移动到缩回位置。

引导构件59设置在图像传感器70的侧表面上。引导构件59朝着片材80的行进方向的下游侧延伸。当把图像传感器70移动到缩回位置时，引导构件59关闭排出路径50的暴露区域并引导片材80。因此，只要图像传感器70位于缩回位置处，就能够防止片材80偏离排出路径50。而且，由于引导构件59能够在片材80的行进方向上和图像传感器70一起滑动，所以，当图像传感器70位于缩回位置处时，能够容易地把引导构件59移动到排出路径50的暴露区域。

接着，参考图4描述打印机1的控制系统。图4是显示了在图1中所图解的喷墨打印机的方框图。参考图4，打印机1包括控制各种操作的控制单元100。控制单元100包括：用作算术处理单元的中央处理单元(CPU)；存储由CPU执行的控制程序和被用于控制程序的数据的只读存储器(ROM)；以及当执行该程序时临时存储数据的随机存取存储器(RAM)。特别地，CPU、ROM和RAM用作模式存储器101、头控制器102、输送控制器103、滑动控制器104(移动控制装置)、图像拾取控制器105、喷射故障识别器106、夹压探测器107等。

模式存储器101存储打印机1是在正常记录模式下还是在检查模式下，稍后将描述正常记录模式和检查模式。在此，正常记录模式用于在片材80上打印操作者所希望的图像，而检查模式用于通过捕获和读取被记录在由输送皮带8输送的片材80的记录表面80a上的图像来探测图像传感器70的喷射故障。

在把共同打印数据打印在多张片材80上的正常记录模式之前执行检查模式。当在检查模式中执行的打印操作的次数超过预定值时，把模式存储器101的存储内容自动改变成正常记录模式。而且，当个人计算机(PC)200通过操作者的操作接收到信号时，可以把存储内容从正常记录模式改变到检查模式或者从检查模式改变到正常记录模式。可替换地，可以用模拟电路来替换模式存储器101，该模拟电路取决于那些模式而输出具有不同信号电平的信号。即，可以使用用于指示所选定的模式的任何类型的模式指示装置。

头控制器102控制头驱动电路121，以便根据从PC200接收到的打印数据从对应的喷墨头2喷射墨。

输送控制器103控制马达驱动器122，以便通过驱动馈送马达132来旋转馈送辊32，并且因此把片材容器31中的顶部片材80馈送到输送皮带8上。而且，输送控制器103控制马达驱动器123，以便通过驱动输送马达133来旋转皮带辊7，并且因此在把片材80保持在输送皮带8的输送表面8a上的同时输送片材80。另外，输送控制器103控制马达驱动器125和马达驱动器126，以便通过驱动馈送马达135和馈送马达136使位于图像传感器70下游的输送辊53a的旋转速度比位于图像传感器70上游的输送辊52a的旋转速度高。也就是说，在该实施例中输送控制器103用作旋转控制装置。

此外，输送控制器103控制马达驱动器123，从而在输送皮带8上的片材80到达排出单元40之后当停止驱动输送马达133时，停止皮带辊7的旋转。当打印机1在检查模式中时，输送控制器103执行与在正常记录模式中的控制相似的控制。

滑动控制器104控制马达驱动器124使得：当打印机1在检查模式中并且夹压探测器107探测到由那对输送辊53a和输送辊53b夹压片材80时，滑动构件56通过滑动马达134的驱动而滑动，因此把图像传感器70移动到图像拾取位置。而且，滑动控制器104控制马达驱动器124使得：当打印机1在检查模式中并且夹压探测器107探测到从那对输送辊53a和输送辊53b释放片材80时，滑动构件56通过滑动马达134的驱动而滑动，因此把图像传感器70移动到缩回位置。

图像拾取控制器105控制图像传感器70使得：当打印机1在检查模式中时，图像传感器70对在放置于输送皮带8的输送表面8a上的片材80的记录表面80a上打印的图像进行捕获和读取。喷射故障识别器106分析通过捕获所获得的图像数据。

基于当图像传感器70捕获和读取被打印有图像的片材80的记录表面80a时所获得的图像数据的图像的对应部分，喷射故障识别器106对于喷墨头2的所述多个喷嘴中的每个喷嘴识别喷墨故障的存在。此外，基于所确定的识别，喷射故障识别器106确定对喷墨头2的维护操作的必要性。在此，喷射故障包括不喷射和喷射量的变化。当喷射故障识别器106确定对喷墨头2的维护操作必要时，维护单元(未示出)执行恢复操作例如清洗操作以排除喷射故障。

夹压探测器107探测是否由两对输送辊52a与52b、以及输送辊53a与53b来夹压片材80。例如，探测方法可以是：预先存储从自PC200接收打印数据时到由两对输送辊52a与52b以及输送辊53a与53b夹压片材时的必要时间(秒)、和从自PC200接收打印数据时到从两对输送辊52a与52b以及输送辊53a与53b释放片材时的必要时间(秒)；并且用计时器(未示出)对在从PC200接收打印数据之后的时间进行计时以探测夹压。

接着，参考图5来描述片材80的记录表面80a的在检查模式中记录由图像传感器70所捕获的图像的区域。图5是显示了片材的记录表面的平面图。值得注意的是，由斜线来指示在片材80的记录表面80a上记录有图像的区域。

在检查模式中，喷墨头2在一个区域中记录由喷射故障识别器106识别的图像，所述一个区域从当由那对输送辊53a和输送辊53b夹压片材80的前缘时与图像传感器70面对的片材80的区域延伸到当由那对输送辊52a和输送辊52b夹压的片材80的后缘时与图像传感器70面对的片材80的区域。因此，当由两对输送辊52a与52b、以及输送辊53a与53b夹压片材80时，喷射故障识别器106能够识别喷墨头2的喷射故障的存在。因此，能够防止片材80在其端部部分处翘曲、接触图像传感器70、和污染图像传感器70的读取表面70a。此外，喷射故障识别器106能够准确地识别喷墨头2的喷墨故障的存在。

接着，参考图3A和图3B来描述在正常记录模式和检查模式中图像传感器70的滑动操作。参考图3B，在正常记录模式中，图像传感器70恒定地位于缩回位置处。在检查模式中，图像传感器70位于缩回位置处，直到夹压探测器107探测到由那对输送辊53a和输送辊53b夹压片材80为止。

参考图3A，当夹压探测器107探测到由那对输送辊53a和输送辊53b夹压片材80时，把图像传感器70移动到图像拾取位置，并且图像传感器70开始捕获在片材80的记录表面80a上的图像。此后，图像传感器70位于图像拾取位置处，直到夹压探测器107探测到从那对输送辊52a和输送辊52b释放片材80为止。当夹压探测器107探测到从那对输送辊52a和输送辊52b释放片材80时，图像传感器70停止捕获图像，并且被移动到缩回位置。由于仅当喷射故障识别器106识别到喷墨头2的喷墨故障的存在时才把图像传感器70移动到图像拾取位置，所以能够防止当通过排出路径50输送片材80时所产生的纸张灰尘等粘附到图像传感器70上。

如上所述，因为输送片材80的输送方向是笔直的，所以根据该实施例的打印机1在输送机构21的输送方向上的尺寸倾向于增加，但是，通过如该实施例中那样把图像传感器70布置在排出路径50的靠近喷墨头2的未使用空间中，能够减小打印机1在输送方向上的尺寸。

而且，由于当片材80位于平坦路径51处时图像传感器70使用图像拾取控制器105捕获和读取在片材80的记录表面80a上的图像，所以喷射故障识别器106能够准确地识别喷墨头2的喷墨故障的存在。

另外，由于当图像拾取控制器105控制图像传感器70捕获在片材80的记录表面80a上的图像时由两对输送辊52a与52b以及输送辊53a与53b夹压片材80，所以能够防止片材80在其端部部分处翘曲、接触图像传感器70、以及污染图像传感器70的读取表面70a。此外，喷射故障识别器106能够准确地识别喷墨头2的喷墨故障的存在。

此外，由于位于图像传感器70下游的输送辊53a的旋转速度比位于图像传感器70上游的输送辊52a的旋转速度高，所以片材80在被两对输送辊52a与52b以及输送辊53a与53b夹压的同时被伸展。因此，能够防止片材80翘曲、接触图像传感器70、以及污染图像传感器70的读取表面70a。而且，由于片材80在被两对输送辊52a与52b以及输送辊53a与53b夹压的同时被伸展，所以喷射故障识别器106能够进一步准确地识别喷墨头2的喷墨故障的存在。

接着，描述在上述实施例中作出各种改变的变型。与上述实施例中相似的部件参考相似的附图标记，并且将省略对这些部件的描述。

在上述实施例中，在主体91处形成允许排出路径50和图像传感器70对外部暴露的开口93，并且门板92使得开口93处于覆盖状态和未覆盖状态，但是上述实施例不限于此。可以省略门板92，并且开口93可以持续处于未覆盖状态。可替换地，如果在排出路径50处没有发生卡纸并且不需要对图像传感器70的维护工作，那么可以省略开口93。

在上述实施例中，把两对输送辊52a与52b以及输送辊53a与53b设置在图像传感器70的上游和下游，使得在该两对输送辊之间的间隙小于片材80在输送方向上的宽度，但是上述实施例不限于此。可以适当地确定在两对输送辊52a与52b以及输送辊53a与53b之间的间隙，只要能够输送片材80即可。另外，输送辊52a和输送辊53a的旋转速度可以彼此相等。

在上述实施例中，尽管排出路径50具有平坦路径51，但是上述实施例不限于此。排出路径50可以不设有平坦路径51，并且可以形成为半圆形形状。可以把图像传感器70布置在适当的位置处，以捕获被记录在片材80的记录表面80a上的图像。

可以把由喷射故障识别器106识别的图像记录在片材80的记录表面80a上的所希望的区域中。

在上述实施例中，尽管滑动控制器104控制图像传感器70在排出路径50中在片材80的行进方向上在图像拾取位置和缩回位置之间滑动，但是上述实施例不限于此。图像传感器70被移动到的缩回位置可以是离开排出路径50的位置，并且在该位置中，当通过排出路径50输送片材80时产生的纸张灰尘等不粘附到图像传感器70的读取表面70a上。

在上述实施例中，尽管设置引导构件57、引导构件58和引导构件59用于引导通过排出路径50输送的片材80，但是上述实施例不限于此。如果片材80没有被翘曲，并且如果片材80不必被引导，那么可以省略引导构件57、引导构件58和引导构件59。

在上述实施例中，尽管把片材80用作记录图像的记录介质，但是上述实施例不限于此。可以使用薄膜或金属箔，只要该记录介质在被以U形回转方式排出时能够被弯曲即可。

在上述实施例中，尽管基于当图像传感器70捕获和读取图像时获得的图像数据的图像的对应部分来识别喷墨头2的喷墨故障的存在，例如不喷射和喷射量的变化，但是上述实施例不限于此。例如，可以识别墨的颜色状态，例如墨变色和因此没有喷射所希望颜色的墨。

在上述实施例中，尽管喷射故障识别器106识别喷墨头2的喷墨故障的存在，但是上述实施例不限于此。在不限于喷射墨的喷墨头2的情况下，可以识别通过激光等记录在片材80上的图像的记录故障的存在。也就是说，本发明不限于如本实施例中所述的喷墨打印机，而是可以把本发明应用到各种图像记录装置上。

Claims

1.一种图像记录装置，包括：

构造成在输送方向上输送记录介质的输送机构；

构造成在通过所述输送机构输送的所述记录介质上记录图像的记录单元；

排出路径，在所述排出路径中，通过所述输送机构输送的所述记录介质在与所述输送方向相反的方向上被输送到所述记录单元上方位于所述输送机构的相反侧的位置；和

在所述排出路径处设置于记录单元侧上的读取单元，所述读取单元读取被记录在所述记录介质上的所述图像。

2.根据权利要求1所述的图像记录装置，还包括：

故障探测器，所述故障探测器构造成基于由所述读取单元捕获的图像数据的图像的对应部分来探测由所述读取单元读取的所述图像的成像故障。

3.根据权利要求2所述的图像记录装置，

其中所述故障探测器把由所述读取单元捕获的所述图像数据与存储在ROM中的预捕获图像数据相比较。

4.根据权利要求1所述的图像记录装置，

其中所述排出路径是U形的。

5.根据权利要求1所述的图像记录装置，

其中用于在所述输送机构中输送所述记录介质的所述输送方向是笔直的。

6.根据权利要求1所述的图像记录装置，

其中所述排出路径部分地具有平坦路径，并且

其中所述读取单元位于所述平坦路径处。

7.根据权利要求1所述的图像记录装置，还包括：

设置在所述排出路径处的两对输送辊，所述两对输送辊位于所述读取单元的上游和下游，其中在所述两对输送辊之间的间隙小于所述记录介质在所述输送方向上的宽度，

其中所述记录单元在一个区域中记录由所述读取单元读取的所述图像，所述一个区域从当由下游对输送辊夹压所述记录介质的前缘时与所述读取单元面对的所述记录介质的区域延伸到当由上游对输送辊夹压所述记录介质的后缘时与所述读取单元面对的所述记录介质的区域。

8.根据权利要求7所述的图像记录装置，还包括：

旋转控制器，所述旋转控制器控制所述两对输送辊的旋转速度，

其中所述旋转控制器把位于所述读取单元下游的所述对输送辊的旋转速度控制成比位于所述读取单元上游的所述对输送辊的旋转速度高。

9.根据权利要求1所述的图像记录装置，还包括：

凹入部分，所述读取单元位于所述凹入部分中，所述凹入部分邻近所述排出路径；和

盖，所述盖覆盖所述凹入部分。

10.根据权利要求9所述的图像记录装置，还包括：

移动机构，所述移动机构构造成使所述读取单元在读取位置和缩回位置之间移动，在所述读取位置处所述读取单元读取被记录在所述记录介质上的所述图像，而在所述缩回位置处所述读取单元被所述盖覆盖。

11.根据权利要求1所述的图像记录装置，

其中所述读取单元包括图像拾取元件，并且所述图像拾取元件是接触图像传感器。

12.根据权利要求1所述的图像记录装置，还包括：

壳体，所述壳体构造成在其中容纳至少所述输送机构、所述记录单元、所述排出路径和所述读取单元，

其中所述壳体包括

具有开口的主体，通过所述开口使所述排出路径和所述读取单元对外部暴露；和

由所述主体支撑的门板，所述门板使所述开口处于所述读取单元被覆盖的覆盖状态和所述读取单元对外部暴露的未覆盖状态。

13.根据权利要求1所述的图像记录装置，

其中所述图像记录装置是喷墨打印机，并且基于由所述读取单元读取的所述图像，所述故障探测器对于所述喷墨头的多个喷嘴中的每个喷嘴识别喷墨故障的存在。