JP3483361B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に係り、更に詳しくは、原稿上の画像を自動的に
読み取り、その読み取った画像を記録用紙に印字する機
能を備えたインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェット記録装置は、パソ
コン等の外部装置から入力された文字や図形等の画像デ
ータに基づいて記録用紙に画像を印字するようにしたも
のである。一方、スキャナを用いて原稿上の画像を読み
取るようにした画像読み取り装置は従来から種々のもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来のインク
ジェット記録装置内に従来の画像読み取り装置をそのま
ま取り込むことにより、原稿上の画像を自動的に読み取
り、その読み取った画像を記録用紙に印字する機能を備
えたインクジェット記録装置が考えられなくはない。し
かしながら、従来のインクジェット記録装置内に従来の
画像読み取り装置をそのまま取り込んだのでは記録用紙
の搬送機構とスキャナの走査機構の両方の機構が必要と
なり、大型化及び高価格化することが避けられないとい
う問題が生じる。

【０００４】従って、本発明は、原稿上の画像を自動的
に読み取り、その読み取った画像を記録用紙に印字する
機能を備えたものであって、小型化及び低価格化を実現
することのできるインクジェット記録装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の請求項１に係るインクジェット記録
装置は、原稿と記録用紙とを搬送する共用の紙搬送部
と、この紙搬送部に原稿を送り込む原稿送り込み部と、
前記紙搬送部に対向して配置され、前記原稿送り込み部
により前記紙搬送部に送り込まれた原稿上の画像を読み
取る読み取り本体を有する画像読み取り部と、この画像
読み取り部により原稿上の画像が読み取られた後に前記
紙搬送部に記録用紙を給送する給紙部と、前記紙搬送部
に前記読み取り本体と同一の面側から対向して配置さ
れ、前記給紙部により前記紙搬送部に給送された記録用
紙に前記画像読み取り部により読み取られた画像をノズ
ルからのインク滴の吐出により印字する印字ヘッドを有
する印字ヘッド部と、この印字ヘッド部のノズル面に被
せるキャップを有し、このキャップをホームポジション
側と前記印字ヘッド部側との間で移動させるようにした
キャッピング部とを備え、前記キャッピング部は、前記
キャップの端部にクリーニング部材収納部が形成され、
このクリーニング部材収納部内に、前記キャップの移動
時に前記印字ヘッド部のノズル面をクリーニングする第
１のクリーニング部材と、前記画像読み取り部の画像読
み取り面をクリーニングする第２のクリーニング部材と
が設けられたものであることを特徴としている。

【０００６】この請求項１に係るインクジェット記録装
置では、紙搬送部が、画像読み取り部により読み取られ
る原稿の搬送と印字ヘッド部により印字される記録用紙
の搬送とを兼ねているため、原稿送り込み部により紙搬
送部に送り込まれた原稿上の画像を読み取った後にその
紙搬送部に給紙部から記録用紙が給送され、その給送さ
れた記録用紙に画像読み取り部により読み取られた画像
が印字される。また、キャップの移動時に、クリーニン
グ部材収納部内に設けられた第１のクリーニング部材に
より印字ヘッド部のノズル面がクリーニングされ、第２
のクリーニング 部材により画像読み取り部の画像読み取
り面がクリーニングされる。

【０００７】また、本発明の請求項２に係るインクジェ
ット記録装置は、請求項１に係るものにおいて、前記第
１のクリーニング部材は、前記印字ヘッド部のノズル面
をクリーニングするときにのみ起立して前記クリーニン
グ部材収納部から突出した状態となり、それ以外のとき
は横倒しされて前記クリーニング部材収納部内に埋没し
た状態となるものであり、前記第２のクリーニング部材
は、前記画像読み取り部の画像読み取り面をクリーニン
グするときにのみ起立して前記クリーニング部材収納部
から突出した状態となり、それ以外のときは横倒しされ
て前記クリーニング部材収納部内に埋没した状態となる
ものであることを特徴としている。

【０００８】この請求項２に係るインクジェット記録装
置では、第１のクリーニング部材は、印字ヘッド部のノ
ズル面をクリーニングするときにのみ起立してクリーニ
ング部材収納部から突出した状態となり、それ以外のと
きは横倒しされてクリーニング部材収納部内に埋没した
状態となる。また、第２のクリーニング部材は、画像読
み取り部の画像読み取り面をクリーニングするときにの
み起立してクリーニング部材収納部から突出した状態と
なり、それ以外のときは横倒しされてクリーニング部材
収納部内に埋没した状態となる。

【０００９】また、本発明の請求項３に係るインクジェ
ット記録装置は、請求項１又は２に係るものにおいて、
前記画像読み取り部によって前記印字ヘッド部により印
字された記録用紙上の画像を読み取ると共に、その読み
取られた画像に基づく画像データとあらかじめ取り込ま
れている画像データとを比較することによって前記印字
ヘッド部のノズルの目詰まりの有無を検出する目詰まり
検出手段を備え、前記キャッピング部を構成するキャッ
プは、パイプを介して前記ノズルからインクを強制的に
吸引する吸引ポンプが取り付けられたものであって、前
記目詰まり検出手段により目詰まりが検出されたときに
前記キャップが前記印字ヘッド部のノズル面を覆った状
態で前記吸引ポンプが作動されてインク吐出回復動作が
実行されることを特徴としている。

【００１０】この請求項３に係るインクジェット記録装
置では、画像読み取り部によって読み取られた記録用紙
上の画像に基づく画像データと、原稿上の画像に基づく
画像データ等のあらかじめ取り込まれている画像データ
とを比較することにより記録用紙上の画像の欠落の有無
が検出され、それによりノズルの目詰まりの有無が検出
される。目詰まりが生じている場合には、キャップが印
字ヘッド部を覆った状態で吸引ポンプが作動され、イン
ク吐出回復動作が実行される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明に係るインクジェット記録
装置の正面図である。この図において、インクジェット
記録装置は、紙搬送部１、印字ヘッド部２、画像読み取
り部３、キャッピング部４、給紙部５、原稿送り込み部
６及び紙排出部７を備えている。

【００１３】紙搬送部１は、支持軸８、９に結合された
対向配置されている一対のベルトローラ１０、１１に搬
送ベルト１２が架け渡されて構成され、一方のベルトロ
ーラ１０の支持軸８と係合する駆動モータ１３の回転駆
動により搬送ベルト１２が矢印方向に回転するようにな
っている。この紙搬送部１は、搬送ベルト１２上に載せ
られた後述する原稿と記録用紙とを図面上右側から左側
に、すなわち、上流側から下流側に移送する。上記支持
軸８、９は、対向配置された図示していない一組の支持
板に回動可能に支持されている。

【００１４】印字ヘッド部２は、紙搬送部１の上部に配
置されたブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４
色の印字ヘッド１５、１６、１７、１８を備えて構成さ
れており、各印字ヘッド１５、１６、１７、１８は紙搬
送部１と対向する面に多数のノズル１９、２０、２１、
２２がそれぞれ配列形成され、中央部近傍において支持
体２３により一体に支持されている。この支持体２３に
は、雌ねじからなる貫通孔２４の形成された支持部２５
が一体に形成され、この支持部２５の貫通孔２４に雄ね
じからなる駆動軸２６が貫通されている。

【００１５】この駆動軸２６の一端は図示していない支
持板に固定された駆動モータ２７に直結され、その他端
は図示していない支持板に回動可能に支持されている。
この駆動モータ２７が回転駆動されると、駆動軸２６が
回転して各印字ヘッド１５、１６、１７、１８が紙搬送
部１に対して上下方向に移動する。なお、支持部２５に
は、駆動軸２６と平行配置された図示していないガイド
を兼ねる支持軸が貫通しており、駆動軸２６の回転によ
って各印字ヘッド１５、１６、１７、１８が共回りしな
いようになっている。

【００１６】また、印字ヘッド部２の各印字ヘッド１
５、１６、１７、１８は、ノズル１９、２０、２１、２
２のインクの上流側に加圧室３０、３１、３２、３３が
それぞれ形成されると共に、これらの加圧室３０、３
１、３２、３３の外部に圧電素子３４、３５、３６、３
７が取り付けられて構成されている。このように構成さ
れている印字ヘッド１５、１６、１７、１８を備えた印
字ヘッド部２は、駆動信号が与えられて圧電素子３４、
３５、３６、３７が駆動すると、加圧室３０、３１、３
２、３３の一部を構成している図示していない振動板が
振動して加圧室３０、３１、３２、３３内部のインクを
加圧し、それによってインク滴がノズル１９、２０、２
１、２２から外部に吐出され、紙搬送部１上に給送され
た記録用紙に所定の印字を行なう。

【００１７】なお、この実施形態では、各印字ヘッド１
５、１６、１７、１８の幅（図では、紙面を貫く方向）
が紙搬送部１上に給送された記録用紙の移送方向と直交
する方向である紙幅と略同様の値を有している。そのた
め、印字ヘッド部２が固定されたままで記録用紙の紙幅
間の印字が行なわれ、記録用紙が上流側から下流側に移
送されることにより紙面全体の印字が行なわれる。ま
た、紙搬送部１の下部には４色のインクを蓄えたインク
カートリッジ３８が配置されており、各色のインクが図
示していない柔軟性を有する合成樹脂製のパイプにより
各印字ヘッド１５、１６、１７、１８に供給されるよう
になっている。

【００１８】画像読み取り部３は、印字ヘッド部２の上
流側に隣接し、かつ、紙搬送部１の上部に配置された読
み取り本体３９を備えて構成されている。この読み取り
本体３９は、その内部にＣＣＤからなる読み取りセンサ
４０が設けられ、紙搬送部１と対向する面に搬送ベルト
１２上の像を読み取りセンサ４０上に結像するレンズ４
１と搬送ベルト１２上を照明するＬＥＤアレイからなる
光源４２が設けられて構成され、読み取り本体３９の中
央部近傍において支持体４３により支持されている。上
記読み取りセンサ４０は、多数のフォトセンサがライン
上に一次元配列されてなる３本のラインセンサを並列配
置し、それぞれのラインセンサにＲ、Ｇ、Ｂの分光フィ
ルタを設けて構成されたカラーラインセンサとされてい
る。また、上記支持体４３には、雌ねじからなる貫通孔
４４の形成された支持部４５が一体に形成され、この支
持部４５の貫通孔４４に雄ねじからなる駆動軸４７が貫
通されている。

【００１９】この駆動軸４７の一端は図示していない支
持板に固定された駆動モータ４８に直結され、その他端
は図示していない支持板に回動可能に支持されている。
この駆動モータ４８が回転駆動されると、駆動軸４７が
回転して読み取り本体３９が紙搬送部１に対して上下方
向に移動する。なお、支持部４５には、駆動軸４７と平
行配置された図示していないガイドを兼ねる支持軸が貫
通しており、駆動軸４７の回転によって読み取り本体３
９が共回りしないようになっている。なお、この実施形
態では、読み取り本体３９の幅（図では、紙面を貫く方
向）が上記印字ヘッド１５、１６、１７、１８の幅と同
様とされている。

【００２０】このように構成された画像読み取り部３
は、紙搬送部１に送り込まれてきた原稿の画像形成面を
光源４２で照射し、その反射光をレンズ４１を介して読
み取りセンサ４０上に結像させ、原稿上の文字や図形等
の画像を１ライン毎に読み取るようになっている。な
お、読み取りセンサ４０は、多数のフォトセンサを２次
元配列して構成したエリアセンサとすることもでき、こ
うした場合は原稿上の画像を複数ライン毎に読み取るこ
とができる。

【００２１】キャッピング部４は、印字ヘッド部２を構
成する印字ヘッド１５、１６、１７、１８のノズル１
９、２０、２１、２２面側と嵌合する大きさの互いに一
体形成されてなるキャップ５０、５１、５２、５３を備
えて構成され、キャップ５０、５１、５２、５３はその
ホームポジションである紙搬送部１の下流側に配置され
ている。各キャップ５０、５１、５２、５３の内底面に
は、各印字ヘッド１５、１６、１７、１８のノズル１
９、２０、２１、２２と対応する位置にそれぞれ複数の
貫通孔５４、５５、５６、５７が形成されている。これ
らの各貫通孔５４、５５、５６、５７は底部に形成され
ている共通吸引孔５８に連通しており、この共通吸引孔
５８は底面側に取り付けられている柔軟性を有する合成
樹脂製のパイプ５９を介して紙搬送部１の下部に設けら
れている廃インクタンク６０に接続されている。上記パ
イプ５９の途中には吸引ポンプ６１が取り付けられてい
る。なお、各キャップ５０、５１、５２、５３内の印字
ヘッド１５、１６、１７、１８との嵌合部分には、必要
に応じて密着性を良好にするためのゴムライニング等が
施される。

【００２２】キャッピング部４を構成するキャップ５
０、５１、５２、５３の印字ヘッド部２側の端部にはク
リーニング部材収納部６４が形成され、このクリーニン
グ部材収納部６４内に、印字ヘッド部２を構成する印字
ヘッド１５、１６、１７、１８のノズル１９、２０、２
１、２２面をクリーニングするゴム等からなる第１のク
リーニング部材６５と、画像読み取り部３を構成する読
み取り本体３９の画像読み取り面をクリーニングするフ
ェルト等からなる第２のクリーニング部材６６とが設け
られている。この第１のクリーニング部材６５は内側
に、第２のクリーニング部材６６は外側にそれぞれ位置
している。この第１のクリーニング部材６５と第２のク
リーニング部材６６の幅（図面上、紙面を貫く方向）
は、印字ヘッド部２の印字ヘッド１５、１６、１７、１
８及び画像読み取り部３の読み取り本体３９の各幅と同
様とされており、クリーニング時にのみ起立してクリー
ニング部材収納部６４から上部に突出した状態となり、
それ以外の時は図示のように横倒しされてクリーニング
部材収納部６４内に埋没した状態となっている。

【００２３】この第１のクリーニング部材６５と第２の
クリーニング部材６６の起立と横倒は次に述べるような
機構で行なわれる。すなわち、キャップ５０、５１、５
２、５３部分の要部を拡大して示す図２に基づき第１の
クリーニング部材６５について説明すると、第１のクリ
ーニング部材６５はクリーニング部材収納部６４の対向
する外壁部間に支持軸７０により回動可能に取り付けら
れている。この支持軸７０は一方の外壁部外方に突出
し、その外壁面に配設されたアーム７１の一端と結合さ
れている。これにより、アーム７１が支持軸７０部分を
支点として回動すると、それと一緒に第１のクリーニン
グ部材６５が回動するようになっている。このアーム７
１の配設された外壁面にはソレノイド７２が取り付けら
れており、そのソレノイド本体７３に設けられた駆動軸
７４に取り付けられている支持棒７５が上記アーム７１
の他端に取り付けられている。この支持棒７５は、駆動
軸７４との取付け部を支点として一定の角度範囲内で上
下方向に回動可能となっている。また、アーム７１は、
支持棒７５との取付け部を支点としてその平面内におい
て回動可能となっている。

【００２４】このような構成において、ソレノイド７２
の図示していないコイル部分に通電されていないとき
は、図２（ａ）に示すように駆動軸７４が圧縮バネ７６
の弾性力によってソレノイド本体７３から外部方向に突
出した状態となっており、それによってアーム７１が図
面上右側に回動させられた位置に固定され、第１のクリ
ーニング部材６５は横倒状態となる。これに対し、ソレ
ノイド７２のコイル部分に通電されたときは、図２
（ｂ）に示すように駆動軸７４が圧縮バネ７６の弾性力
に抗してソレノイド本体７３内に吸引され、それによっ
てアーム７１が図面上左側に回動させられた位置に固定
され、第１のクリーニング部材６５は起立状態となる。

【００２５】また、第２のクリーニング部材６６につい
ても同様の構成により起立と横倒が行なわれる。すなわ
ち、図２とは反対側の面から見た図である図３に基づき
説明すると、第２のクリーニング部材６６はクリーニン
グ部材収納部６４の対向する外壁部間に支持軸７７によ
り回動可能に取り付けられている。この支持軸７７は他
方の外壁部外方に突出し、その外壁面に配設されたアー
ム７８の一端と結合されている。これにより、アーム７
８が支持軸７７部分を支点として回動すると、それと一
緒に第２のクリーニング部材６６が回動するようになっ
ている。このアーム７８の配設された外壁面にはソレノ
イド７９が取り付けられており、そのソレノイド本体８
０に設けられた駆動軸８１に取り付けられている支持棒
８２が上記アーム７８の他端に取り付けられている。こ
の支持棒８２は、駆動軸８１との結合部を支点として一
定の角度範囲内で上下方向に回動可能となっている。ま
た、アーム７８は、支持棒８２との取付け部を支点とし
てその平面内において回動可能となっている。

【００２６】このような構成において、ソレノイド７９
の図示していないコイル部分に通電されていないとき
は、図３（ａ）に示すように駆動軸８１が圧縮バネ８３
の弾性力によってソレノイド本体８０から外部方向に突
出した状態となっており、それによってアーム７８が図
面上左側に回動させられた位置に固定され、第２のクリ
ーニング部材６６は横倒状態となる。これに対し、ソレ
ノイド７９のコイル部分に通電されたときは、図３
（ｂ）に示すように駆動軸８１が圧縮バネ８３の弾性力
に抗してソレノイド本体８０内に吸引され、それによっ
てアーム７８が図面上右側に回動させられた位置に固定
され、第２のクリーニング部材６６は起立状態となる。

【００２７】上記のように構成されたキャッピング部４
のキャップ５０、５１、５２、５３には、図示していな
い支持板に取り付けられている対向配置された一対のプ
ーリ８５、８６に架け渡されたタイミングベルト８７が
取り付けられており、一方のプーリ８５に取り付けられ
ている駆動モータ８８が回転駆動することによってタイ
ミングベルト８７が回転し、それによってキャップ５
０、５１、５２、５３が印字ヘッド２側に移動するよう
になっている。

【００２８】給紙部５は、インクカートリッジ３８の下
部に配置された所定サイズの記録用紙を収納した給紙カ
セット９０と、給紙カセット９０内の記録用紙を紙搬送
部１に給送するガイド板９１と、給紙カセット９０の用
紙出口上部に配置された給紙ローラ９２と、ガイド板９
１の上流側と下流側とに配置された搬送ローラ対９３、
９４とから構成されている。上記給紙ローラ９２は、図
示していない支持板に固定された駆動モータ９５により
回転駆動され、上記搬送ローラ対９３、９４は、図示し
ていない支持板に固定された駆動モータ９６により回転
駆動される。なお、給紙部５は、実際にはサイズの異な
る記録用紙を収納した複数の給紙カセットを有してお
り、それに応じて給紙ローラ、ガイド板、搬送ローラ対
がそれぞれ設けられているが、ここでは図示を省略して
いる。このように構成された給紙部５は、給紙ローラ９
２によって給紙カセット９０から記録用紙を１枚づつ取
り出すと共に、その記録用紙を上流側の搬送ローラ対９
３によってガイド板９１に導き、下流側の搬送ローラ対
９４により印字ヘッド１５、１６、１７、１８の印字動
作と同期をとって紙搬送部１に給送する。

【００２９】原稿送り込み部６は、紙搬送部１の上流側
に配置された手差しの原稿トレイ９７と、この原稿トレ
イ９７と紙搬送部１との間に設けられたガイド板９８
と、ガイド板９８の上流側に設けられた給紙ローラ９９
と、上記の搬送ローラ対９４とから構成されている。す
なわち、この実施形態では搬送ローラ対９４は給紙部５
と兼用したものとなっている。上記給紙ローラ９９は、
図示していない支持板に固定された駆動モータ１００に
より回転駆動される。このように構成された原稿送り込
み部６は、原稿トレイ９７上に原稿が載せられると、そ
の原稿は給紙ローラ９９によってガイド板９８に導か
れ、搬送ローラ対９４によって紙搬送部１に送り込まれ
る。なお、原稿送り込み部６は、原稿トレイ９７上に複
数枚の原稿を重ねた状態で載せた場合でも、その原稿を
紙搬送部１に１枚づつ送るようにしたものとすることも
できる。

【００３０】紙排出部７は、紙搬送部１の下流側に配置
されたガイド板１０１と、このガイド板１０１の途中に
設けられた搬送ローラ対１０２と、ガイド板１０１の出
口側に設けられた排紙ローラ対１０３と、この排紙ロー
ラ対１０３の下流側に設けられた排紙トレイ１０４とか
ら構成されている。このように構成された紙排出部７
は、ガイド板１０１に紙搬送部１から原稿や記録用紙が
送り込まれ、この原稿や記録用紙を搬送ローラ対１０２
で下流側に送り込み、排紙ローラ対１０３によって排紙
トレイ１０４上に排出する。上記搬送ローラ対１０２及
び排紙ローラ対１０３は、図示していない支持板に固定
された駆動モータ１０５により回転駆動される。

【００３１】図４は、上記のように構成されたインクジ
ェット記録装置の主要な制御構成を示すブロック図であ
る。上記インクジェット記録装置は、画像読み取り部３
で読み取った原稿上の画像に基づく画像データにより動
作する（以下、この動作をコピーモードという。）他、
パソコン等の外部装置から入力された画像データによっ
ても動作する（以下、この動作を印刷モードという。）
ようになっている。

【００３２】制御部１１０はＣＰＵ１１１、記憶部１１
２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１３、信号処理部
１１４等から構成され、ＣＰＵ１１１の内部クロックに
同期してそれらの動作が制御されるようになっている。

【００３３】ＣＰＵ１１１は、記録制御部１１５、機構
制御部１１６等の制御機能を有し、これらの記録制御部
１１５と機構制御部１１６とは互いに同期して制御動作
を行なうようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、図
１には示していない操作部に設けられたモードボタン等
のモード切り替え手段１１７によって切り替えられたコ
ピーモード又は印刷モードにおける制御動作を行なう。

【００３４】記憶部１１２は、上記インクジェット記録
装置の動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭや
一時的にデータを保管するＲＡＭ等から構成されてお
り、上記ＣＰＵ１１１はこのＲＯＭに格納された制御プ
ログラムに基づいて装置全体の動作を制御する。

【００３５】インターフェース部１１３は、パソコン等
の外部装置から入力されるデータを受信するもので、画
像データを記録制御部１１５に、用紙サイズ等の操作デ
ータを機構制御部１１６にそれぞれ出力するようになっ
ている。

【００３６】信号処理部１１４は、画像読み取り部３で
読み取ったアナログ信号であるＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の
画像信号に対してゲイン調整、クランプレベル調整等の
所定のアナログ信号処理を行ない、この処理を行なった
アナログ信号をデジタル信号に変換し、更にこのデジタ
ル信号に対してγ補正、シェーディング補正等の所定の
デジタル信号処理を行ない画像データとして記録制御部
１１５に出力する。

【００３７】記録制御部１１５は、入力された画像デー
タをＣＰＵ１１１の制御動作に基づいて記憶部１１２に
一旦保存すると共に、その記憶部１１２から読み出した
画像データを各色成分に応じて印字ヘッド部２を構成し
ている印字ヘッド１５、１６、１７、１８の各駆動回路
１１８、１１９、１２０、１２１にシリアル送信する。

【００３８】各駆動回路１１８、１１９、１２０、１２
１は、それぞれラッチ部を有すると共に、各印字ヘッド
１５、１６、１７、１８内適所に配置されており、送信
された原稿上や記録用紙上から読み取った例えば１ライ
ン分の画像データを一旦ラッチし、パラレル信号に変換
する。上記記録制御部１１５は、駆動回路１１８、１１
９、１２０、１２１で変換されたパラレル信号を印字ヘ
ッド１５、１６、１７、１８の対応する圧電素子３４、
３５、３６、３７にパルス駆動信号として出力し、ノズ
ル１９、２０、２１、２２からのインク滴の吐出を制御
する。上記１ライン分の画像データは、所定周期で順次
伝送され、これによって２次元の画像の印字がおこなわ
れる。

【００３９】機構制御部１１６は、インクジェット記録
装置の所定の構成部材の適所に設けられている図１には
示していない位置検知センサ等の検知手段１２２からの
信号に基づき、駆動回路１２３を介して紙搬送部１の駆
動モータ１３、給紙ローラ９２の駆動モータ９５、搬送
ローラ対９３、９４の駆動モータ９６、給紙ローラ９９
の駆動モータ１００、搬送ローラ対１０２、排紙ローラ
対１０３の駆動モータ１０５、印字ヘッド部２昇降用の
駆動モータ２７、画像読み取り部３昇降用の駆動モータ
４８、キャッピング部４移送用の駆動モータ８８、第１
のクリーニング部材６５回転用のソレノイド７２、第２
のクリーニング部材６６回転用のソレノイド７９、吸引
ポンプ６１等を駆動するものである。上記駆動回路１２
３は、電源部、トランジスタ等の所定の電子部品等で構
成されている。

【００４０】上記のように構成されたインクジェット記
録装置は次のように動作する。まず、モード切り替え手
段１１７によりコピーモードにセットされた場合につい
て説明する。コピーモードにセットされた場合、インク
ジェット記録装置は、図５に示すようなコピーモードに
おける初期状態となる。この初期状態は、印字ヘッド部
２の印字ヘッド１５、１６、１７、１８が上部側に移動
し、そのノズル１９、２０、２１、２２面を印字ヘッド
部２側に移動したキャッピング部４の各キャップ５０、
５１、５２、５３が覆うと共に、画像読み取り部３の読
み取り本体３９が下部側に移動して原稿上の画像を読み
取ることが可能な状態である。

【００４１】インクジェット記録装置がこの初期状態に
なると、搬送ローラ対９３、９４、１０２、排紙ローラ
対１０３及び給紙ローラ９９が回転すると共に、紙搬送
部１の搬送ベルト１２が回転する。この状態で原稿送り
込み部６の原稿トレイ９７上に原稿が載せられると、原
稿は一定の速度で紙搬送部１に送り込まれ、画像読み取
り部３の読み取り本体３９がその送り込まれた原稿上の
画像を順に読み取っていく。この読み取られた画像は、
信号処理部１１４により所定の信号処理が施され、画像
データとして記憶部１１２に一時的に保存される。

【００４２】画像読み取り部３により原稿上の画像がす
べて読み取られて原稿が読み取り本体３９を通過し終わ
ると、図６に示すように画像読み取り部３の読み取り本
体３９と印字ヘッド部２の印字ヘッド１５、１６、１
７、１８が上部側に移動する。次いで、キャッピング部
４のキャップ５０、５１、５２、５３がホームポジショ
ン側に移動した後に、印字ヘッド部２の印字ヘッド１
５、１６、１７、１８が下部側に移動し、上記図１に示
す記録用紙に対する印字が可能な状態となる。

【００４３】また、原稿が読み取り本体３９を通過し終
わったとき、給紙カセット９０から記録用紙が取り出さ
れ、この記録用紙をすでに回転している搬送ローラ対９
３、９４によって紙搬送部１に給送する。一方、読み取
りの終了した原稿は、搬送ベルト１２によって紙排出部
７のガイド１０１に送りまれ、すでに回転している搬送
ローラ対１０２と排紙ローラ対１０３により排紙トレイ
１０４上に排出される。なお、この実施形態において
は、紙搬送部１の搬送ベルト１２、給紙部５の搬送ロー
ラ対９３、９４、原稿送り込み部６の給紙ローラ９９及
び紙排出部７の搬送ローラ対１０２、排紙ローラ対１０
３をそれぞれ異なる駆動モータ１３、９６、１００、１
０５で回転しているが、例えば、給紙ローラ９２以外は
同じ駆動モータで回転するようにしたり、すべてを１つ
の駆動モータで回転するようにし、適宜クラッチで駆動
を切り替えるようにしたりすることもできる。

【００４４】上記の紙搬送部１に送り込まれた記録用紙
は、搬送ベルト１２によって下流側に移送され、印字ヘ
ッド部２の各印字ヘッド１５、１６、１７、１８は、こ
の移送途中の記録用紙に対し、記憶部１１２に一時的に
保存されている画像データに基づいてカラー印字を行な
う。原稿上の画像が単色の場合には、例えば、ブラック
の印字ヘッド１５により単色の印字が行なわれる。印字
の終了した記録用紙は、搬送ベルト１２によって紙排出
部７のガイド１０１に送り込まれ、搬送ローラ対１０２
及び排紙ローラ対１０３により排紙トレイ１０４に排出
される。

【００４５】記録用紙への印字が終了すると、印字ヘッ
ド部２の印字ヘッド１５、１６、１７、１８は記録用紙
から離間して上部側に移動すると共に、図２に示すソレ
ノイド７２のコイル部分に通電されて第１のクリーニン
グ部材６５が起立した状態とされる。この状態で、図７
に示すように、キャップ５０、５１、５２、５３が印字
ヘッド１５、１６、１７、１８の下部位置に移動する。
この移動時に、クリーニング部材収納部６４内の第１の
クリーニング部材６５は印字ヘッド１５、１６、１７、
１８のノズル１９、２０、２１、２２面を摺動するた
め、その面がクリーニングされる。このクリーニングが
終了すると、ソレノイド７２のコイル部分への通電が停
止され、第１のクリーニング部材６５は横倒した状態と
される。

【００４６】次いで、図３に示すソレノイド７９のコイ
ル部分に通電されて第２のクリーニング部材６６が起立
した状態とされる。この状態で、図８に示すように、キ
ャップ５０、５１、５２、５３はクリーニング部材収納
部６４内の第２のクリーニング部材６６が画像読み取り
部３の読み取り本体３９を通過した位置にまで移動し、
その位置で停止する。この移動時に、第２のクリーニン
グ部材６６が読み取り本体３９の読み取り面を摺動する
ため、その面がクリーニングされる。その後、ソレノイ
ド７９のコイル部分への通電が停止され、第２のクリー
ニング部材６６は横倒した状態となる。その後、タイミ
ングベルト８７が反対方向に回転してキャップ５０、５
１、５２、５３が印字ヘッド１５、１６、１７、１８の
下部位置に戻り、その位置で停止する。この状態で、図
９に示すように、印字ヘッド１５、１６、１７、１８が
下部方向に移動し、各キャップ５０、５１、５２、５３
が各印字ヘッド１５、１６、１７、１８のノズル１９、
２０、２１、２２面に嵌合する。

【００４７】その後、この状態で吸引ポンプ６１が作動
され、パイプ５９等を介してノズル１９、２０、２１、
２２からインクを強制的に吸引し、インク吐出回復動作
が行なわれる。このインク吐出回復動作は、ノズルの目
詰まりを未然に防止するために目詰まりの有無に関係な
く行なわれる。

【００４８】なお、上記の第１のクリーニング部材６５
による印字ヘッド１５、１６、１７、１８のノズル１
９、２０、２１、２２面のクリーニングは、インク吐出
回復動作の終了後に行なうようにしてもよい。すなわ
ち、インク吐出回復動作の終了後に印字ヘッド１５、１
６、１７、１８を上部側に移動させると共に、第１のク
リーニング部材６５を起立させ、この状態でキャップ５
０、５１、５２、５３をホームポジション側に移動させ
る。これによって第１のクリーニング部材６５をノズル
１９、２０、２１、２２面に摺動させ、クリーニングを
行なう。その後、キャップ５０、５１、５２、５３を印
字ヘッド１５、１６、１７、１８の下部位置に移動させ
ると共に、印字ヘッド１５、１６、１７、１８を下部方
向に移動させてキャップ５０、５１、５２、５３と嵌合
させるようにする。このようにインク吐出回復動作の終
了後にクリーニングを行なうようにすると、ノズル１
９、２０、２１、２２面は先のインク吐出回復動作によ
ってインクが過剰に付着していない状態にあるため、第
１のクリーニング部材６５の負担を小さくすることがで
きる。

【００４９】また、上記インクジェット記録装置は、上
記の印字動作終了後のインク吐出回復動作とは別に、印
字動作途中において印字ヘッド１５、１６、１７、１８
のノズル１９、２０、２１、２２の一部に目詰まりが生
じていないかどうかが検出され、目詰まりが生じている
場合には上記と同様のインク吐出回復動作が行なわれ
る。このようなノズルの目詰まりの検出は、次のように
して行なわれる。

【００５０】すなわち、原稿上の画像を読み取った画像
データに基づいて印字ヘッド部２により印字された記録
用紙を搬送ベルト１２等を反対方向に回転させて上流側
に戻すようにする。そして、記録用紙上の画像を原稿上
の画像の読み取りと同様の方法で画像読み取り部３で読
み取り、その読み取った画像に基づく画像データと、あ
らかじめ取り込まれている画像データである先に読み取
った原稿上の画像に基づく画像データとを比較する。こ
れによって記録用紙上の画像の欠落の有無が検出でき、
画像の欠落があった場合には印字ヘッド１５、１６、１
７、１８のノズル１９、２０、２１、２２に目詰まりが
生じていると判断する。すなわち、画像読み取り部３と
制御部１１０の所定の機能に基づいて目詰まり検出手段
が構成され、目詰まりが生じていると判断された場合に
は、キャップ５０、５１、５２、５３を移動して印字ヘ
ッド１５、１６、１７、１８のノズル１９、２０、２
１、２２面へ嵌合し、吸引ポンプ６１の作動による上記
のインク吐出回復動作を行なわせる。

【００５１】このノズルの目詰まりの検出は、印字ヘッ
ド１５、１６、１７、１８のすべてのノズル１９、２
０、２１、２２からインク滴を記録用紙上に同時に吐出
させ、これによる記録用紙上の画像を上記のようにして
画像読み取り部３で読み取り、この読み取った画像に基
づく画像データと、すべてのノズル１９、２０、２１、
２２からインクを吐出させた画像に基づく画像データと
してあらかじめ取り込まれているデータ（その都度、原
稿上から読み取る画像データではない。）とを比較する
ことにより行なうようにすることもできる。

【００５２】次に、上記インクジェット記録装置がモー
ド切り替え手段１１７により印刷モードにセットされた
場合の動作について説明する。印刷モードにセットされ
ると、インクジェット記録装置は印刷モードにおける初
期状態となる。この印刷モードにおける初期状態は、上
記図１に示すものと同じ状態である。この状態で、パソ
コン等の外部装置から画像データ等が入力されて記録用
紙に対して印字が行なわれることになる。所定の印字動
作が終了すると、その後の動作は上記のコピーモードの
場合の記録用紙に対する印字動作の終了後の動作と同様
となる。この印刷モードの場合も、上記コピーモードの
場合と同様に印字動作途中において、印字ヘッド１５、
１６、１７、１８のノズル１９、２０、２１、２２の一
部に目詰まりが生じていないかどうかが検出され、目詰
まりが生じている場合にはインク吐出回復動作が行なわ
れる。

【００５３】すなわち、外部装置から入力された画像デ
ータを記憶部１１２に一旦取り込んでおくと共に、この
外部装置から入力された画像データに基づいて印字ヘッ
ド部２により印字された記録用紙を搬送ベルト１２等を
反対方向に回転させて上流側に戻すようにする。そし
て、記録用紙上の画像を画像読み取り部３で読み取り、
その読み取った画像に基づく画像データと、あらかじめ
取り込まれている画像データである外部装置から入力さ
れた画像データとを比較する。これによって記録用紙上
の画像の欠落の有無が検出でき、画像の欠落があった場
合には印字ヘッド１５、１６、１７、１８のノズル１
９、２０、２１、２２に目詰まりが生じていると判断す
る。そして、目詰まりが生じている場合には、キャップ
５０、５１、５２、５３を移動して印字ヘッド１５、１
６、１７、１８のノズル１９、２０、２１、２２面へ嵌
合し、吸引ポンプ６１による上記のインク吐出回復動作
を行なわせるようにする。

【００５４】本発明のインクジェット記録装置は上記の
ように構成され作動するが、次のような種々の変形が可
能である。

【００５５】すなわち、上記の実施形態では、印字ヘッ
ド部２の印字ヘッド１５、１６、１７、１８と画像読み
取り部３の読み取り本体３９とを別個の駆動モータで別
々に駆動しているが、これらは同じ駆動モータで駆動す
るようにしてもよく、さらには読み取り本体３９は位置
固定したものとしてもよい。また、画像読み取り部３を
印字ヘッド部２の上流側に配置した構成としているが、
画像読み取り部３を印字ヘッド部２の下流側に配置する
ようにしてもよい。この場合には、ノズルの目詰まりの
検出にあたって記録用紙上の画像を読み取るときに搬送
ベルト１２等を反対方向に回転する必要がなくなり、目
詰まり検出動作が簡素化され、その検出に要する時間も
短縮されることになる。

【００５６】また、画像読み取り部３を印字ヘッド部２
の下流側に配置した場合には、キャッピング部４のキャ
ップ５０、５１、５２、５３端部に取り付けた第１のク
リーニング部材６５と第２のクリーニング部材６６の動
作順序等を必要に応じて適宜変更するようにすればよ
い。また、上記の実施形態では、第１のクリーニング部
材６５と第２のクリーニング部材６６とをキャップ５
０、５１、５２、５３の一方端部に一緒に取り付けてい
るが、それぞれ相対向する端部に別々に取り付けるよう
にすることもできる。この場合も、第１のクリーニング
部材６５と第２のクリーニング部材６６の動作順序等を
必要に応じて変更するようにすればよい。

【００５７】また、上記の実施形態では、印字ヘッド部
２の印字ヘッド１５、１６、１７、１８の移動を紙搬送
部１上における昇降動作だけとし、キャッピング部４の
キャップ５０、５１、５２、５３を印字ヘッド部２側に
移動する構成としているが、キャップ５０、５１、５
２、５３をホームポジションにおける昇降動作だけと
し、印字動作の終了時等に印字ヘッド１５、１、６、１
７、１８をキャップ５０、５１、５２、５３側に移動さ
せるような構成としてもよい。また、印字ヘッド部２
は、単色の印字のみでよい場合は印字ヘッド１個のみで
構成することができる。

【００５８】また、図示していない操作部にノズルの目
詰まり検出モードボタンを設けておき、この目詰まり検
出モードボタンをＯＮにしたときに目詰まり検出動作だ
けが行なわれるようにすることができる。こうした場合
は、目詰まり検出用に作成したテストパターン原稿を画
像読み取り部３で読み取り、その読み取った画像を記録
用紙に印字する。その後、この記録用紙上の画像を画像
読み取り部３で読み取り、この読み取った画像に基づく
画像データとテストパターン原稿上の画像に基づく画像
データとを比較することにより、上記と同様にノズルの
目詰まりの有無が検出できる。目詰まりが生じている場
合は、上記のインク吐出回復動作が行なわれる。

【００５９】さらには、本発明のインクジェット記録装
置はファクシミリ機能を有するものとすることもでき、
こうした場合は送信すべき原稿上の画像を一旦画像読み
取り部３で読み取って画像データとして一時的に保存し
ておき、この保存した画像データを相手方に送信するよ
うにされる。相手方から受信した画像データは直接印字
ヘッド部２で記録用紙上に印字するようにしてもよい
し、一旦画像読み取り部３の記憶部に保存しておき、そ
の後に印字ヘッド部２で印字するようにしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、紙搬送部が、画像読み取り部で読み取られる原稿の
搬送と印字ヘッド部で印字される記録用紙の搬送とを兼
ねた構成とされており、しかも印字ヘッド部のノズル面
に被せるキャップの端部に形成されたクリーニング部材
収納部内に印字ヘッド部のノズル面をクリーニングする
第 １のクリーニング部材と画像読み取り部の画像読み取
り面をクリーニングする第２のクリーニング部材とが設
けられていることから、原稿上の画像を自動的に読み取
り、その読み取った画像を記録用紙に印字する機能と、
印字ヘッド部のノズル面及び画像読み取り部の画像読み
取り面をクリーニングする機能とを備えた小型化及び低
価格化の可能なインクジェット記録装置を実現すること
ができる。

【００６１】また、請求項２の発明によれば、第１のク
リーニング部材は、印字ヘッド部のノズル面をクリーニ
ングするときにのみ起立してクリーニング部材収納部か
ら突出した状態となり、第２のクリーニング部材は、画
像読み取り部の画像読み取り面をクリーニングするとき
にのみ起立してクリーニング部材収納部から突出した状
態となるため、インクジェット記録装置の構造を簡素化
することができる。

【００６２】また、請求項３の発明によれば、画像読み
取り部によって印字ヘッド部で印字された記録用紙上の
画像を読み取ると共に、その読み取られた画像に基づく
画像データとあらかじめ取り込まれている画像データと
を比較することによって印字ヘッド部のノズルの目詰ま
りを検出する目詰まり検出手段を設けたので、特別な部
材を用いずに目詰まりを検出することができ、その目詰
まりが検出されたときにキャップが印字ヘッド部のノズ
ル面を覆った状態で吸引ポンプを作動させてインク吐出
回復動作を行なわせるようにすれば常に解像度の高い鮮
明な印字を行なうことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の正面図であ
る。

【図２】図１に示すインクジェット記録装置の第１のク
リーニング部材の動作を説明するためのキャッピング部
の要部を示す正面図であり、（ａ）は第１のクリーニン
グ部材が横倒した状態を示す図、（ｂ）は第１のクリー
ニング部材が起立した状態を示す図である。

【図３】図１に示すインクジェット記録装置の第２のク
リーニング部材の動作を説明するためのキャッピング部
の要部を示す裏面図であり、（ａ）は第２のクリーニン
グ部材が横倒した状態を示す図、（ｂ）は第２のクリー
ニング部材が起立した状態を示す図である。

【図４】図１に示すインクジェット記録装置の制御構成
を説明するブロック図である。

【図５】図１に示すインクジェット記録装置の動作を説
明するための正面図である。

【図６】図１に示すインクジェット記録装置の動作を説
明するための正面図である。

【図７】図１に示すインクジェット記録装置の動作を説
明するための正面図である。

【図８】図１に示すインクジェット記録装置の動作を説
明するための正面図である。

【図９】図１に示すインクジェット記録装置の動作を説
明するための正面図である。

【符号の説明】

１ 紙搬送部 ２ 印字ヘッド部 ３ 画像読み取り部 ４ キャッピング部 ５ 給紙部 ６ 原稿送り込み部 ７ 紙排出部 １２ 搬送ベルト １５、１６、１７、１８ 印字ヘッド １９、２０、２１、２２ ノズル ３９ 読み取り本体 ５０、５１、５２、５３ キャップ ６５ 第１のクリーニング部材 ６６ 第２のクリーニング部材 ９０ 給紙カセット ９２、９９ 給紙ローラ ９３、９４、１０２ 搬送ローラ対 ９７ 原稿トレイ １０３ 排紙ローラ対 １０４ 排紙トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畑 誠治 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 辻 菊之助 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−132257（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−238969（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−54140（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−301426（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−41245（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−110423（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−15932（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−131530（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/165 B41J 2/175

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿と記録用紙とを搬送する共用の紙搬
   送部と、この紙搬送部に原稿を送り込む原稿送り込み部
   と、前記紙搬送部に対向して配置され、前記原稿送り込
   み部により前記紙搬送部に送り込まれた原稿上の画像を
   読み取る読み取り本体を有する画像読み取り部と、この
   画像読み取り部により原稿上の画像が読み取られた後に
   前記紙搬送部に記録用紙を給送する給紙部と、前記紙搬
   送部に前記読み取り本体と同一の面側から対向して配置
   され、前記給紙部により前記紙搬送部に給送された記録
   用紙に前記画像読み取り部により読み取られた画像をノ
   ズルからのインク滴の吐出により印字する印字ヘッドを
   有する印字ヘッド部と、この印字ヘッド部のノズル面に
   被せるキャップを有し、このキャップをホームポジショ
   ン側と前記印字ヘッド部側との間で移動させるようにし
   たキャッピング部とを備え、前記キャッピング部は、前
   記キャップの端部にクリーニング部材収納部が形成さ
   れ、このクリーニング部材収納部内に、前記キャップの
   移動時に前記印字ヘッド部のノズル面をクリーニングす
   る第１のクリーニング部材と、前記画像読み取り部の画
   像読み取り面をクリーニングする第２のクリーニング部
   材とが設けられたものであることを特徴とするインクジ
   ェット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のインクジェット記録装置
   において、前記第１のクリーニング部材は、前記印字ヘ
   ッド部のノズル面をクリーニングするときにのみ起立し
   て前記クリーニング部材収納部から突出した状態とな
   り、それ以外のときは横倒しされて前記クリーニング部
   材収納部内に埋没した状態となるものであり、前記第２
   のクリーニング部材は、前記画像読み取り部の画像読み
   取り面をクリーニングするときにのみ起立して前記クリ
   ーニング部材収納部から突出した状態となり、それ以外
   のときは横倒しされて前記クリーニング部材収納部内に
   埋没した状態となるものであることを特徴とするインク
   ジェット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のインクジェット記
   録装置において、前記画像読み取り部によって前記印字
   ヘッド部により印字された記録用紙上の画像を読み取る
   と共に、その読み取られた画像に基づく画像データとあ
   らかじめ取り込まれている画像データとを比較すること
   によって前記印字ヘッド部のノズルの目詰まりの有無を
   検出する目詰まり検出手段を備え、前記キャッピング部
   を構成するキャップは、パイプを介して前記ノズルから
   インクを強制的に吸引する吸引ポンプが取り付けられた
   ものであって、前記目詰まり検出手段により目詰まりが
   検出されたときに前記キャップが前記印字ヘッド部のノ
   ズル面を覆った状態で前記吸引ポンプが作動されてイン
   ク吐出回復動作が実行されることを特徴とするインクジ
   ェット記録装置。