CN101439500A - 喷砂方法和喷砂机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷砂方法和喷砂机。在使用含有液体以赋予弹性的磨料进行的喷砂中，对在连续使用的过程中液体蒸发的该磨料均匀地供给液体。在包括壳体(2)的底部与磨料回收容器(3)之间连通的磨料回收管(91)、磨料回收容器(3)和导入到喷枪(8)中之前的压缩气体等的喷砂机(1)中，将用于使弹性磨料溶胀的液体喷洒在输送该磨料的气流中。由于在气流中输送的所述磨料被分离成个体颗粒，所以各磨料可以被均匀地供给液体。

Description

喷砂方法和喷砂机
技术领域
本发明涉及喷砂方法和该喷砂方法用喷砂机，更具体而言，涉及使用了含有一定量的水或其他液体以具有所需弹性的磨料(这样的磨料在本说明书中称为“弹性磨料”)的喷砂方法和喷砂机。
背景技术
与使用砂纸、砂布或磨石等的研磨相比，将磨料与诸如压缩空气等压缩气体一起喷射到工件的表面上的喷砂可以相对容易地用于复杂形状的物体。因此，喷砂广泛用于各种用途，包括模具表面的清洁、氧化膜的除去和各种制品的去毛刺等。
对于这样的喷砂，通常将砂或磨料颗粒用作磨料。因此，当将磨料轰击在制品的表面上时，在表面形成锯齿痕。在被加工制品的表面的这些锯齿痕导致类似于梨子表面的粗糙、缎状的饰面(satin-like finish)。
由于该原因，喷砂无法用于被加工表面需要为平滑或镜面状的表面的制品。如果要将喷砂用于这样的制品，则需要进行额外的诸如去毛刺等处理，然后进一步研磨或抛光，从而通过除去喷砂所形成的凹凸使制品表面平滑。
喷砂本身具有可以用于各种形状的工件的优点，换言之，它甚至可以相对容易地用于复杂形状的工件。另一方面，如果使用常用磨料则喷砂具有将工件表面加工为缎状饰面的缺点，因此，其无法用于不希望形成缎状饰面的用途或材料。
为了克服该缺点，也提出了一种将弹性磨料以倾斜于工件表面的入射角投射从而提供镜面状饰面或平滑表面而不在被加工工件的表面上形成凹凸的喷砂方法。根据该方法，当磨料被轰击在工件表面上时，磨料本身由于磨料的弹性而变形，不形成锯齿痕(凹凸)。此外，由于弹性磨料在被轰击到表面上之后在该工件表面上滑动，所以工件表面可以被加工成平面或镜面状的饰面。
提出的用于这样的喷砂方法的弹性磨料通过将研磨粉(磨料颗粒)负载在由例如天然植物纤维制成的弹性多孔载体的表面上而形成(日本特开平9-314468号公报)。如果植物纤维形成的载体含有水，则它将工件表面研磨为几乎镜面状的饰面。不过，研磨过程中产生的热导致载体中的水蒸发，从而降低载体的粘性和弹性。结果，工件被加工成缎状饰面。还应指出的是，该磨料的回收率由于例如载体的破碎而降低。为了防止回收率的降低，还提出了用通过载体中含有的水的粘着力将磨料颗粒粘着在由含有蒸发抑制剂的明胶制成的载体上而形成的弹性磨料进行喷砂(日本特许第3376334号公报)。
另外，虽然在磨料中保持有水分时保证了最优的研磨，但是因为磨料连续使用，所以水分蒸发不能完全避免。尽管磨料中含有水分蒸发抑制剂，但是仍会发生一定程度的水分蒸发。为了克服该问题，提出了图7所示的研磨机10。在研磨机10中，聚集在壳体2底部的磨料在传送带97上被输送到在壳体2顶部旋转的喷射转子85的开口部85a，通过喷射转子85的旋转所伴随的离心力，磨料被投射到同样设置在壳体2中的工件W上，而投射的磨料聚集在壳体2的底部，从而可以被回收。此外，研磨机10包括用于将水喷洒到聚集在壳体2的底部的磨料上以维持磨料的含水量的水供给装置7’(日本特开2003-211359号公报)。
上述的日本特开2003-211359号公报还提到，在不供给水的情况下进行预研磨来测量一定时间后磨料中水量的减少，从而基于该测量结果来追加供给水。
上述弹性磨料的诸如硬度和弹性等物性取决于含水量而发生很大的变化。更具体而言，弹性磨料在含有足量的水分时显示出所需的弹性，但在含水量降低时变得更硬和更易碎。
如上所述，当水分从弹性磨料中蒸发并且弹性磨料的硬度增大时，磨料变得较难以在工件表面上滑动，或者磨料不在工件表面上滑动，而是在弹跳。这导致工件表面变为缎状饰面，极大地影响了被加工工件的表面的光泽度和加工性。在此情况中，弹性磨料变得更易碎，磨料的回收率降低。
另一方面，对于上述的日本特开2003-211359号公报中公开的发明，通过使用水供给装置7’将水喷洒到聚集在壳体2的底部的磨料中，从而对干燥的磨料补水。因此，上述的日本特开2003-211359号公报中的发明能够有望对抵抗磨料干燥导致的磨料硬化所引起的加工性变化或回收率降低具有一定程度的有效性。
不过，应当注意到，聚集在壳体2的底部的磨料的量较大并且多层的磨料依次沉积成块。因此，即使在由传送带97向上输送的同时稍微搅拌磨料，磨料也可能残留在块体中。于是，从上方喷洒到此固化的磨料上的水分无法令人满意地到达磨料的下层，虽然此水分可以到达磨料的上层。
更糟糕的是，如果供给大量水以使磨料的下层充分补水，则磨料的上层会被水饱和。如果将被水饱和的磨料喷射在工件上，则工件会被其上附着的水分污染。此外，对于将磨料与压缩气体一起喷射的砂磨机，颗粒形式的磨料由于水分而凝集，产生相对较大的二次颗粒，将在用于喷射磨料的喷枪中引起堵塞。
此外，由于将磨料以补给有足量的水分的柔软、高弹性的磨料与不能吸收足量水分的干燥、硬质且易碎的磨料混合的状态喷射在工件上，所以磨料的各成分以不同状态轰击在工件表面上。由此，无法实现所希望的加工状态，因而被加工制品的品质降低，次品率上升。
为了供给最优量的水分，上述的日本特开2003-211359号公报中的发明还公开了测量预研磨过程中水量的减少从而基于得到的水量减少数据来确定追加的水量的方法。
根据该方法，蒸发的水分的量需要通过例如获得预研磨前后的壳体2中的磨料的总量然后测定预研磨前后之间的重量变化来确定。此工作不仅十分复杂，而且在测定中需要暂停机器运行。
此外，尽管总是希望根据通过预研磨获得的蒸发的水量来供给最优量的水分，但是从磨料中蒸发的水量取决于各种条件(诸如磨料的喷射条件、工件的形状和温度等)而时时刻刻都在变化。尤其是，对于磨料是在含有诸如空气、氩气或氮气等压缩气体的混合流体的状态下进行喷射的喷砂，蒸发的水量还取决于用以喷射磨料的压缩气体的成分、压力和温度等。
由于这个原因，为了使材料相同且形状相同的多个加工物(即工件)总是具有恒定品质的加工结果，必要时需要根据喷砂过程中各种条件的变化来调节水供给量。
不过，在上述的日本特开2003-211359号公报公开的方法中，在喷砂过程中无法获取水量调整所需的数据。换言之，可能供给过量或不足量的水分，这增大了次品率。
对于上述另两篇文献中提及的弹性磨料，磨料颗粒的载体由天然植物纤维或明胶的多孔部件形成，磨料颗粒通过载体中含有的水的粘着力而负载在这些载体的表面上。因此，当粘着力由于干燥而失去时，一些磨料颗粒掉落，因而切削力减小。
此外，即使在含有足量水分的状态中，一旦负载在表面上的磨料掉落，切削力也无法恢复。而且，当加工过程中产生的毛刺或切削粉末通过载体的粘着力而附着在磨料表面时，它们增大了磨料颗粒的切削力。由于此原因，工件表面可能被切削得比所希望的要多，无法制得镜面状的饰面，也就是说，无法将工件加工为具有所需的表面。
发明内容
基于这些情况，为了克服与上述现有技术有关的问题而构思了本发明。更具体而言，在使用了含有一定量的液体以表现所需弹性的弹性磨料的喷砂方法中，使要喷射到工件上的个体磨料的液体含量保持均一恒定。因此，本发明的一个目的是提供即使在依次连续加工许多工件时也能够防止品质波动因而能够降低次品率的喷砂方法和用于实现该方法的喷砂机。
本发明的另一目的是提供能够根据由加工条件变化导致的磨料中浸渍的液体的蒸发速度的变化来调节液体供给量、从而供给最优量的液体的喷砂方法和喷砂机。
本发明的再一目的是提供通过使用能够防止切削力因各种原因(诸如磨料颗粒掉落或喷砂过程中产生的毛刺和切削粉末附着到工件表面)导致的变化的弹性磨料而能够加工具有所需的高加工精度的工件的喷砂方法。
在下述的发明内容的说明中，引用实施方式的附图标记以使本发明易读，不过这些附图标记并非旨在将本发明限制为实施方式。
为了实现上述目的，本发明的用于喷砂加工的喷砂方法，包括从喷枪8到磨料回收容器3的磨料循环系统，其中：
在壳体2内的喷砂室21中，将磨料与压缩气体从所述喷枪8中一起喷射，所述喷砂室21具有形成为漏斗状的下部；
通过与所述喷砂室21底部相通的所述磨料回收容器3内的抽气用排风机6所产生的气流的作用，在所述磨料回收容器3中产生负压；
通过所述负压的作用将所述喷砂室21内的磨料回收到所述磨料回收容器3内；和
使用磨料供给装置将回收到所述磨料回收容器3内的所述磨料供给到所述喷枪8，
其特征在于包括以下步骤：
在所述磨料循环系统中，使用液体供给装置7在输送所述磨料的气流中喷洒液体；和
将喷洒有所述液体的磨料以锐角入射角喷射到工件W的表面上，
其中，所述磨料是含有一定量的液体以显示出所需弹性的磨料(弹性磨料)。
本发明的喷砂机的特征在于包含：
壳体2，所述壳体2内含下部形成为漏斗状的喷砂室21；
喷枪8，所述喷枪8用于在所述喷砂室21中将磨料与压缩气体一起喷射；
旋风型磨料回收容器3，所述旋风型磨料回收容器3与所述喷砂室21的底部相通；
排风机6，所述排风机6用于抽取所述磨料容器中的气体；
磨料供给装置，所述磨料供给装置用于将回收到所述磨料回收容器3内的可再使用的磨料供给到所述喷枪8；和
磨料循环系统，其中，通过所述排风机6产生的负压将从所述喷枪8喷射的所述磨料回收到所述磨料回收容器3内，并将所述回收的磨料供给到所述喷枪8，
其中，在所述磨料循环系统中设置有液体供给装置7，所述液体供给装置7用于在输送所述磨料的气流中喷洒预定的液体。
在所述喷砂方法中，所述的喷洒液体的步骤优选通过使用平均直径为10μm以下的液滴形式的所述液体来进行。优选的是从液体供给装置7的喷嘴72喷洒具有上述平均直径的液滴。
所述的液体供给装置7喷洒液体的步骤在所述壳体2与所述磨料回收容器3之间连通的磨料回收管91内和/或所述磨料回收容器3内进行，从而将由气体、液体和作为磨料的固体构成的三相混合流体形式的所述磨料在所述磨料回收管91内和/或所述磨料回收容器3内输送。
可以对导入到所述喷枪8内之前的压缩气体进行所述的液体供给装置7喷洒液体的步骤，从而从所述喷枪8将由压缩气体、液体和作为磨料的固体构成的三相混合流体形式的所述磨料喷射出。
所述液体供给装置7的液体喷洒量可以是可变的。在此情况中，本发明的喷砂方法可以还包括：
提供具有相同材料、相同形状和基本上相同的经加工的表面的多个工件W1、W2……Wn；
用含有一定量的液体的磨料对工件W1进行喷砂；
在所述喷砂完成后，获取表面反射率R作为参比表面反射率R1；
用含有未知量的液体的磨料对其他工件W2(或其他Wn)进行喷砂；
在所述喷砂完成后，测量表面反射率R2(或其他Rn)，并比较该测量值与所述参比表面反射率R1；和
控制液体喷洒量，以使在所述其他工件W2(……Wn)上测得的表面反射率变得接近于所述参比表面反射率R1。
在这样的喷砂机1中，还可以包含：
表面反射率测定装置16，所述表面反射率测定装置16用于测定被加工工件W的表面反射率；和
控制器15，所述控制器15用于比较所述表面反射率测定装置16测得的表面反射率R2(或其他Rn)与参比表面反射率R1，从而控制所述液体供给装置7的液体喷洒量，以使测得的表面反射率R2(或其他Rn)变得接近于所述参比反射率R1，所述参比表面反射率R1是从使用含有一定量的液体的磨料加工过的工件W1获取的表面反射率R1；
其中，所述液体供给装置7的液体喷洒量是可变的。
本发明的喷砂方法还可以包括：
提供具有搅拌在所述磨料回收容器3底部回收的所述磨料的搅拌叶34和旋转该搅拌叶34的电动机35的喷砂机1；
在所述磨料回收容器3内搅拌含有一定量的液体的磨料S1时，获取测得的所述电动机35的电流值A作为参比电流值A1；
使用其他磨料S2进行喷砂；和
在使用其他磨料S2进行喷砂时，测量所述电动机35的电流值A2(或其他An)，并比较测得的该电流值A2(或其他An)与所述参比电流值A1；和
控制液体喷洒量，以使测得的电流值A2(……An)变得接近于所述参比电流值A1。
在此情况中，本发明的喷砂机1还可以包含：
电流检测装置17，所述电流检测装置17用于检测流经所述电动机35的电流值；和
控制器15，所述控制器15用于比较所述电流检测装置17检测到的电流值与参比电流值，从而控制所述液体供给装置7的液体喷洒量，以使测得的电流值变得接近于所述参比电流值。
液体喷洒量可以同时基于工件W的表面反射率和旋转搅拌叶34的电动机35的电流值来控制。
在本发明的喷砂方法中，优选使用在通过搅拌和混炼魔芋粉、重量为魔芋粉的5.0～50倍的所述磨料颗粒和重量为该魔芋粉的30～50倍的水的混合物而得到的糊状物中加入凝固剂从而使其凝固为胶体而得到的磨料。
根据上述的本发明的喷砂方法和喷砂机，在使用过程中所含有的液体蒸发的弹性磨料可以被均匀地供给液体以保持所需弹性，从而消除加工精度的波动。
因此，即使重复使用该弹性磨料，也可以防止由于磨料干燥所引起的加工状态劣化和次品率上升等。
尤其是，根据本发明，在上述喷砂加工和喷砂机中形成的磨料循环系统中，以上述液体对输送磨料的气流进行喷洒。具有此结构时，磨料在气流中飞行的同时被分成个体颗粒。因此，各个磨料可以被均匀地供给液体。结果，能够消除要喷射到工件上的磨料间的含水量的波动。因此，可以防止由于具有不同物性的磨料喷射在工件上所引起的产品品质的下降。
由于喷洒的液体由平均直径为10μm以下的微细液滴形成，所以这样的液滴即使与磨料回收管91、磨料回收容器3、喷枪8等的内壁碰撞时也不会破碎，而是跳离所述内壁。因此，磨料流路的内壁不会变湿。所以，可以令人满意地避免磨料附着到流路的内部，从而能够适当地防止堵塞。
由于上述液体喷洒在磨料回收管91和/或磨料回收容器3中，所以微细液滴形式的薄雾可以与由磨料和载气构成的二相(固体和气体)混合流体合并。从而，液体可以均匀地分布在磨料之间。
此外，当将液体喷洒到导入至喷枪8之前的压缩气体时，由于上述同一原因，液体可以均匀地分布在磨料之间。而且，由于从喷枪8将由压缩气体、上述液体和磨料构成的三相(气体、液体和固体)混合流体喷射出，所以可以有效地抑制由于使用含有液体成分的弹性磨料而引起的壳体2的喷砂室21中的静电。
当磨料的含水量降低时，用这样的磨料加工的工件具有缎状饰面；即，被加工工件的表面反射率下降。根据该现象，可以通过控制液体喷洒量来供给根据从磨料蒸发的不断变化的液体量所确定的最优量的液体，以使表面反射率变得接近于用含有预定量的液体的磨料加工的工件的表面反射率(参比表面反射率)。
尤其是，由于工件的表面反射率可以容易地用表面反射率检测装置16(如反射率光电传感器)检测到，并且检测到的表面反射率可以转换为电信号，所以液体喷洒量可以容易地进行自动控制。而且，即使喷砂机1处于运行中，也可以对液体喷洒量进行动态调整。
当弹性磨料中的液体含量降低时，弹性磨料重量上变轻，失去其弹性，并硬化。因此，随着液体蒸发，在搅拌磨料回收容器3中的磨料时发生的阻力减小。根据该现象，由于不断变化的液体量可以容易地通过检测用于旋转磨料搅拌用搅拌叶34的电动机35的电流值来获取，所以通过基于电流值的变化来改变喷洒量总是可以喷洒最优量的液体。
此外，由于基于电流检测装置17的电流值的变化而改变喷洒量，所以待合并的液体量可以容易地得到自动控制。
当将通过向魔芋粉、磨料颗粒和水的混炼物中加入凝固剂而得到的凝胶状的磨料用于该弹性磨料时，即使液体(水)蒸发也仅有少量的磨料颗粒脱落。此外，即使暴露在表面上的磨料颗粒脱落，但凝胶状的部分磨损，内部分散的磨料颗粒又新露出，从而可保持切削力。而且，由于相对较低的粘着性，所以不容易负载磨料颗粒或毛刺，不容易诱发由这种负载而引起的切削力变化。这确保了喷砂法能进行稳定精度的加工。
附图说明
根据联系以下附图而提供的下述的本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的目的和优点将变得显而易见，其中：
图1是喷砂机(抽气式)的示意图；
图2是喷砂机(直压式)的示意图；
图3是描述液体供给装置的构成例的示意图；
图4是液体喷洒量自动控制单元的视图；
图5是另一个液体喷洒量自动控制单元的视图；
图6是作用于轰击在工件的被加工面上的磨料上的力的分量的视图；和
图7是配有已知水供给装置的研磨机(日本特开2003-211359号公报)的示意图。
具体实施方式
现将参照附图对本发明的实施方式进行说明。
喷砂机的总体结构
将参照图1和图2对本发明的喷砂方法所用的喷砂机的总体结构进行说明。
图1所示的喷砂机1是所谓的“抽气式”喷砂机，其包括与磨料回收容器3相通的磨料供给管93和与压缩气体供应源(未示出)相通的压缩气体供给管94，使得磨料供给管93与压缩气体供给管94在喷枪8中汇合。在通过经压缩气体供给管94导入的诸如空气、氩气或氮气等压缩气体(本实施方式中为压缩空气)所产生的磨料供给管93内的负压的帮助下，来自磨料回收容器3的磨料在喷枪8内与压缩气体合并，从而从喷枪8喷射磨料与压缩气体的混合物。喷砂机1包括容纳喷砂室21(含有喷枪8和工件W以进行喷砂)的壳体2、用于分离和回收喷砂室21中喷射的磨料的旋风型磨料回收容器3和用于经集尘器5对除去磨料回收容器3中的磨料之后产生的排气进行抽气的排风机6。
图2所示的喷砂机为所谓的“直压式”喷砂机，其中输送到经加压的磨料加压容器4中的磨料与压缩气体一起喷射。在图1所述喷砂机1中，磨料回收容器3回收的磨料被直接供给到喷枪8。相反，在图2所示直压式喷砂机1中，使用于回收磨料的磨料回收容器3的下部经泄料阀31与上述磨料加压容器4相通，通过开/关泄料阀使等效于一次喷射的量的磨料掉入磨料加压容器4中，在从压缩气体供应源导入到磨料加压容器4中的压缩气体的帮助下从磨料加压容器4对磨料进行泵送，在来自压缩气体供应源的经分支管941导入的另一压缩气体流中，将泵送的磨料导入到磨料泵送管95中，磨料被送到安装在磨料泵送管95的前端的喷枪8内并喷射到工件W上。
如上所述，在图2所示的直压式喷砂机1中，被回收到磨料回收容器3中的磨料的喷射方法不同于图1所述的抽气式喷砂机1所采用的方法。不过，在喷射后的磨料的回收方法和将喷射后的磨料回收再喷射的磨料循环系统方面，图2所示的直压式喷砂机1与图1所述的喷砂机1相似。
以下说明主要集中于图1所示的抽气式喷砂机1，仅在需要说明与抽气式喷砂机的不同之处时将参照直压式喷砂机的结构。
上述喷砂机1包括容纳设有喷枪8的喷砂室21的壳体2。磨料被喷射到置于喷砂室21内的工件W的表面上以进行所需喷射。壳体2在其前壁上具有操作孔(图中未示出，经此孔操作者可以将他/她的手伸入上述喷砂室21中从而操作者可以在喷砂室21中进行各种操作)和用于检查例如操作过程中工件的加工状态的装有如平板玻璃等透明板的观察口(图中未示出)。
在前壁上，还设有可开关的门(图中未示出)，从而可以通过开启/关闭该可开关的门将工件W送入或取出喷砂室21。
喷砂室21形成为漏斗状，即向下逐渐变细的基本竖直的反向梯形(剖视图中)，使得喷射的磨料和产生的粉尘可以聚集在喷砂室21的下部。喷砂室21的最下端部连接至磨料回收管91，磨料回收管91用于将从喷枪8喷射的磨料和/或磨料与工件碰撞产生的粉尘导入到磨料回收容器3内(在后说明)。
上述磨料回收容器3为旋风型容器。在图1所示的实例中，磨料被供给到设置于壳体2的喷砂室21中的喷枪8，然后随压缩气体供应源(图中未示出)供给的压缩气体加速并喷射，从而轰击在工件W上。
如上所述，设置在喷砂室21的上部的磨料回收容器3起旋风器的作用。通过将与喷砂室21的下部相通的磨料回收管91连接到入口32和将与集尘器5(在后说明)相通的粉尘收集管92连接到排气口33，从而将磨料回收容器3经集尘器5连接到排风机6。
在该实施方式中，集尘器5可以通过袋滤器收集粉尘。当驱动安装在集尘器5的上端的排风机6从而将空气从集尘器5排出时，导入到集尘器5的气流中含有的粉尘被滤器所捕获，并回收在集尘器5的底部。于是，仅有经例如滤器净化的空气被排出。
附图标记22表示放置工件W的平台，可以对放置在平台22上的工件W进行喷砂。
喷砂机中的磨料循环系统
在具有上述结构的喷砂机1中，当驱动安装在集尘器5上的排风机6时，集尘器5中的空气被排出，在集尘器5中产生负压。
集尘器5中的负压产生从壳体2中的喷砂室21到磨料回收容器3和集尘器5的气流。
该气流使得从喷砂室21中的喷枪8处与压缩气体一起喷射的磨料沿与喷砂室21底部相通的磨料回收管91飞行并被导入到磨料回收容器3中。磨料然后在磨料回收容器3中产生的漩涡流中飞行和涡旋，从而使可再使用的磨料聚集在磨料回收容器3的下部。
另一方面，经受磨损、破裂或破坏等的磨料，以及经上述排气口33排出并与含有粉尘的气流一起导入到集尘器5中的粉尘和粉碎的磨料(如工件的切削粉末)经集尘器5进行过滤，仅净化空气通过排风机6排出到机外。
在图1所示的抽气式喷砂机中，如上所述，回收到磨料回收容器3中的可再使用的磨料，通过导入到喷枪8中的压缩气体在磨料供给管93中产生的负压的作用，从磨料回收容器3的底部输送到喷枪8。可再使用的磨料然后在喷枪8中与压缩气体合并，并从喷枪8喷射。以该方式，形成了包含喷砂室21、磨料回收容器3和喷枪8的磨料循环系统。
在图2所示的直压式喷砂机中，当通过操作泄料阀31(在磨料回收容器3和磨料加压容器4之间起开/关作用)使等效于一次喷射的量的磨料从磨料回收容器3掉入设置于磨料回收容器3下方的磨料加压容器4中，磨料加压容器4中的磨料被从压缩气体供应源(图中未示出)导入到磨料加压容器4中的压缩气体泵送，并从磨料加压容器4的底部排出。之后，磨料与压缩气体供应源(图中未示出)供给的压缩气体合并，并到达喷枪8。以该方式，磨料经与喷砂室21中所喷射的磨料相同的路径进行循环。
因此，在上述喷砂机1中，在作为磨料回收路径的磨料回收管91和磨料回收容器3中产生用于输送磨料的气流。对于图1所示的抽气式喷砂机1，在喷枪8内，来自压缩气体供应源的压缩气体起输送磨料的气流的作用。另一方面，对于图2所示的直压式喷砂机1，在从磨料加压容器4的下端至喷枪8的路径中，来自压缩气体供应源的压缩气体起输送磨料的气流的作用。
液体供给方法和液体供给装置
如上所述，在喷砂机1中形成有磨料循环系统。还提供有液体供给装置7，液体供给装置7用于喷洒诸如水、醇类(例如，甲醇、乙醇)或表面活性剂等液体，从而通过使磨料循环系统中的磨料输送气流中的弹性颗粒溶胀而使弹性磨料具有一定程度的弹性。
在使用了以魔芋粉(在后说明)为成分形成的弹性磨料的实施方式中，利用水作为所述液体。
液体供给装置7的液体喷洒沿上述磨料循环系统中的磨料输送气流进行。例如，液体喷洒可以沿与喷砂室21的下部相通的磨料回收管91中的气流、磨料回收容器3中产生的漩涡流和供给至喷枪8之前的压缩气体中的一个或多个进行。
液体喷洒可以通过任何公知方式进行，只要能够将预定的液体喷洒到上述气流即可。例如，液体供给装置7可以如下构造。参见图3，设置用于将压缩气体从与供给压缩气体到喷枪8的压缩气体供应源相同的压缩气体供应源或者单独设置的压缩气体供应源导入到磨料回收管91中的管道96。而且，在管道96中设置润滑器71，并将水储存在润滑器71的容器内。于是，容器内的水通过在管道96中流动的压缩气体的压力而喷洒，并与上述磨料回收管91中的压缩气体一起分散。
代替图3所示的磨料回收管91，可以使管道96与磨料回收容器3相通，从而将液体喷洒在磨料回收容器3中发生的漩涡流中。此外，在将液体喷洒到供给至喷枪之前的压缩气体时，可以在从压缩气体供应源延伸至喷枪8的管道(例如，图1中的压缩气体供给管94或图2中的分支管941)中设置容器内储存有水的润滑器71，从而将液体喷洒在供给至喷枪8之前的压缩气体中。
液体供给装置7的另一种结构可以通过下述方式实现：如图4和图5所示，设置管道98和99，管道98和99用于将来自压缩气体供应源(图中未示出)的压缩气体以及来自水供应源的水(如将来自城市供水系统的水过滤而制得的水)导入到喷嘴72中；液体供给装置7的上述喷嘴72可以设置在磨料回收管91和/或磨料回收容器3中。此外，可以在从压缩气体供应源延伸至喷枪8的管道(例如，图1中的压缩气体供给管94或图2中的分支管941)中设置湿度调节容器(图中未示出)，并且可以将上述喷嘴72设置在该湿度调节容器中，从而调节供给至喷枪8之前的压缩气体的湿度。
喷洒量控制
上述液体供给装置7优选能够调节液体喷洒量。因此，可以根据例如喷砂条件的变化来调节液体喷洒量，从而可以将最优量的液体供给至弹性磨料。
对于图3所述的液体供给装置的构成例，这样的液体喷洒量调节可以通过在润滑器71的一次侧(primary side)设置可变节流阀型流速调节阀73并通过操作流速调节阀73控制经过润滑器71的压缩气体的流速来实现。
同样地，在图4和图5所示的实施方式中，可以在将液体(水)供给至喷洒嘴的水供给管99中设置可变节流阀型流速调节阀75。而且，除上述水供给管99以外，还可以在用于将压缩气体供给至上述喷嘴72的管道98中设置可变节流阀型流速调节阀74。以此方式，喷嘴72的液体喷洒量可以通过操作这些流速调节阀74和75来调节。
根据液体供给装置7的液体喷洒量能够自动控制的实施方式，上述可变节流阀型流速调节阀73、74和75由可以根据输入电信号进行节流阀开口调节的比例电磁阀或者可以使用伺服电机改变节流阀的电子控制装置来实现。在此情况中，上述流速调节阀73～75可以根据来自用于基于预存程序输出预定控制信号的控制装置(控制器)15的控制信号来进行控制。
控制器15基于来自各种检测装置的检测信号来控制上述液体供给装置7的液体喷洒量。在图4所示的实施方式中，当弹性磨料含有足量的水时，以锐角的入射角喷射到工件W的表面上的弹性磨料在工件W的表面上滑动，从而将表面加工成镜面状饰面或平滑表面，由此使工件W的表面反射率变高。反之，当弹性磨料变干变硬时，工件W的表面变为缎状饰面，从而降低表面反射率。根据该现象，将诸如反射率光电传感器等表面反射率检测装置16设置在喷砂室21中，从而喷洒量可以通过基于表面反射率检测装置16的检测信号控制液体供给装置7的流速调节阀74和75来调节。
为了实现这样的喷洒量控制，可以采用下述方法。即，使用具有预定含水量的弹性磨料在预定加工条件下对试件(如镜面板)进行喷砂，将用该试件检测到的表面反射率预设为参比表面反射率，在喷砂机连续运行的情况下以预定间隔在相同的加工条件下对相同的试件进行喷砂，使用表面反射率检测装置16测定表面反射率，基于来自控制器15的控制信号来控制液体供给装置7，使得测得的表面反射率变得接近于预设参比表面反射率。使用上述方法，当弹性磨料的液体含量减小时，测得的表面反射率相对于参比表面反射率也减小，因此，可以增大液体喷洒量。
当依次连续加工材料相同且形状相同的大量工件W时，可以采用下述方法。即，将通过测量已使用具有预定含水量的弹性磨料进行喷砂的一个工件W而获取的表面反射率设定为上述参比表面反射率。之后，每当一个工件W的喷砂完成时或者每当预定数量的工件W的喷砂完成时，测量进行过喷砂的工件W的表面反射率，控制器15控制液体供给装置7，以使测得的表面反射率变得接近于上述参比表面反射率，从而调节液体喷洒量。
此外，在图5所示的实施方式中，在磨料回收容器3中设置有用于搅拌聚集在磨料回收容器3的底部的弹性磨料以避免这样的弹性磨料的凝集的搅拌叶34，以及用于旋转该搅拌叶34的电动机35。当弹性磨料变干并因而重量变轻时，弹性磨料失去其弹性并硬化。结果，搅拌叶34的旋转阻力减小，因此，流经电动机35的电流值根据阻力变化而改变。根据该结构，设置用于检测上述电动机35的电流值的电流检测装置17。由此，将搅拌磨料回收容器3中的具有预定含水量的弹性磨料时获取的电流值预设为参比电流值，在喷砂机1处于运行的同时用电流检测装置17监测上述电动机的电流值，控制器15控制液体供给装置7的液体喷洒量，以使电流检测装置17检测到的电动机的电流值变得接近于上述参比电流值。
简言之，当弹性磨料变干且重量变轻并因而失去其弹性时，由于重量减小和弹性丧失所引起的接触阻力的减小，所以搅拌叶34的旋转速度降低。因此，由于电动机35上的负载减小，所以流经电动机35的电流值增大。
于是，当相对于参比电流值检测到高电流值时，增大液体供给装置7的液体喷洒量以防止弹性磨料变干。反之，当相对于参比电流值检测到低电流值时，减小喷洒量以防止过量供给水。
弹性磨料
一般弹性磨料
根据上述喷砂机1所采用的本发明的喷砂方法，可以使用通过包含预定量的水或其他液体而显示出所需弹性的各种弹性磨料。也可以使用作为现有技术描述的已知类型的弹性磨料：例如，通过使由植物类成分制成的弹性多孔载体负载研磨粉(磨料颗粒)而形成的弹性磨料(日本特开平9-314468号公报)和根据载体中含有的水的粘着力将磨料颗粒粘着在由含有蒸发抑制剂的明胶制成的载体(核)上而形成的弹性磨料(日本特许第3376334号公报)。
在本实施方式中，使用了在通过搅拌和混炼魔芋粉、重量为魔芋粉的5.0～50倍的所述磨料颗粒和重量为该魔芋粉的30～50倍的水的混合物而得到的糊状物中加入凝固剂从而凝固为胶体的弹性磨料。该弹性磨料的特征在于，含水时的粘着性与上述公知弹性磨料相比较低，因此喷砂过程中除去的毛刺和/或切削粉末等不易负载在表面上；由于凝胶状物质与磨料颗粒混炼使得磨料颗粒分散在该凝胶状物质中，所以当凝胶状物质磨损时内部的磨料颗粒露出在表面上，从而使得即使表面上的磨料颗粒脱落也防止了切削力减小。
作为该弹性磨料的成分的魔芋粉可以通过将该魔芋粉与水混合、混炼并使该混合物溶胀然后添加作为凝固剂的碱性化学物质(例如，氢氧化钙、草木灰、蛋壳钙)而形成为凝胶状物质。尽管以该方式得到的凝胶状物质不溶于水，但是其在含有大量水时显示出弹性。通过将混炼弹性物质与磨料颗粒而形成的弹性磨料以锐角的入射角喷射在工件上，弹性磨料在工件表面上滑动，从而将表面加工成镜面状饰面或者平滑表面而不形成凹凸。
准备重量为魔芋粉的30～50倍的水，最优选地，准备重量为魔芋粉的36倍的水。磨料颗粒与魔芋粉的混合比(重量比)为1:5.0～1:50，优选为1:10～1:40。此外，水量优选为包含磨料颗粒和魔芋粉在内的总重量(100)的10％～100％(以下，水与包含磨料颗粒和魔芋粉在内的总重量之比称为“含水量”)，更优选的是磨料的含水量应为20％～80％。
如果所用的弹性磨料的含水量为10％以下，则魔芋粉的结合状态较差。在该情况中，喷射并加工后的磨料会破碎，不能保持其正常形状。
具有100％以上的水含量时，喷射时水排出，从而导致工件或室内部变湿。如果发生该情况，则不利的是磨料可能附着在壳体的内壁，而不能被循环或喷射。
对于与魔芋粉混炼的磨料颗粒，其材质、形状、尺寸等没有具体限制，可以使用各种磨料颗粒，只要这样的磨料颗粒能够与工件接触从而将工件加工成所需的状态并且该磨料颗粒能够被分散在上述凝胶状物质中即可。
可以使用通常用作磨料颗粒的各种材料。例如，可以使用下表1所列的材料，包括氧化铝(如白刚玉(WA)和刚玉(A))、绿色碳化硅(greencarborundum)、金刚石、c-BN、硼化物、碳硼化物、硼化钛、硬质合金等。
此外，可以将这些材料中的两种以上混合以用作磨料颗粒。
表1
用作本发明的磨料的磨料颗粒的实例
 
植物类 玉米芯；胡桃、桃、坚果、杏等的种子壳；浆粕(pulp)；软木(cork)
金属类 铁、钢、铸铁、钴、镍、镓、锆、铌、钼、铑、钯、银、铟、锡、锑、锌、不锈钢、钛、钒、铬、铝、硅、MnO2、Cr2O3或它们的合金
陶瓷类 玻璃、石英、刚玉、白刚玉、碳化硅、绿色碳化硅、锆石、氧化锆、石榴石、金刚砂、碳硼化物、硼化钛、铝-镁硼化物或氮化硼
无机物类 碳酸钙、硫酸钙或氟化钙、硫酸钡、氯化钡、硫酸铝、氢氧化铝、碳酸锶、硫酸锶、氯化锶、氧化钛、碱式碳酸镁、氢氧化镁、碳、石墨、氟化石墨、二硫化钼或二硫化钨
上述磨料颗粒的粒径没有具体限制，合适的粒径可以根据例如加工目的来选择。例如，可以使用粒径为1mm～0.1μm的磨料颗粒。而且，在使工件的加工表面光泽化而进行的镜面加工的情况中，优选采用平均粒径不超过6μm(#2000以上)的细磨料颗粒。在本发明的喷砂方法所使用的磨料颗粒中，可以采用平均粒径不超过1μm(#8000以上)的细磨料颗粒。
此外，在工件的加工表面要被切削或加工成预定形状的情况中，可以采用平均粒径不小于30μm(#400以下)的粗磨料颗粒，或者在本发明中，也可以采用平均粒径为1mm的磨料颗粒。
尽管磨料颗粒可以露出多至其粒径的约一半，但是在这样的情况中，磨料颗粒从载体露出的程度优选为其粒径的10％～50％。对于露出程度不超过10％的磨料颗粒，参与加工的磨料颗粒长度减小，从而其研磨力降低，其加工效率较差。对于露出程度不低于50％的磨料颗粒，磨料颗粒被载体所负载(或包埋)的表面积减小，这导致磨料颗粒在载体中的保持力降低，从而磨料颗粒在加工过程中从载体脱落，由此妨碍了加工均一性的保持。而且，磨料的耐久性较差，成本较高。因此，露出程度优选为20％～40％。
如上所述，具有上述结构的弹性磨料以相对于工件表面为锐角的入射角被喷射出并在工件表面上滑动，从而将表面加工成镜面状饰面或者平滑表面而不造成凹凸。此外，由于该弹性磨料含有大量的水，所以在将弹性磨料轰击在工件表面上时不会产生静电。而且，由于该弹性磨料显示出令人满意的弹性，所以不会产生粉尘。
不过，由于作为该弹性磨料的成分的魔芋粉和通过用水使魔芋粉溶胀并使所得混合物凝固从而生成的凝胶状物质(所谓的“魔芋”)为天然膳食纤维并且含水，所以具有该结构的弹性磨料容易由于发霉或腐烂而劣化。因此，除魔芋粉、磨料颗粒和水以外还可以供给最优量的防腐剂以防止发霉和由于腐烂而劣化。在该情况中，对于要添加的防腐剂，可以使用各种防腐剂。例如，不仅可以使用源自天然成分的防腐剂，而且可以使用合成物。优选的是应当使用源自天然成分的防腐剂以使使用后被废弃的防腐剂所致的对环境的不利影响最小化。
此外，除上述防腐剂以外或者代替上述防腐剂，可以供给着色剂以将弹性磨料染色。作为备选，可以采用下述结构：当弹性磨料被轰击在工件上时，添加的着色剂转移到工件表面从而将该工件染色。
本实施方式的弹性磨料的制造实施例
在将17g的用于生产可食用魔芋的魔芋粉与400g的磨料颗粒(绿色碳化硅GC#320，不二制作所制造)所生成的417g的混合粉末每次少量地添加到600g的水(优选为40℃～50℃)中的同时，搅拌和混炼该混合物，从而生成糊状混炼物，将其放置30～120分钟以使混合粉末中所添加的魔芋粉充分溶胀。
再向如上所述已放置预定时间的混炼物中添加通过将0.7g～1.5g(本实施方式中为1.1g)的氢氧化钙添加到70g的水(约30℃)中而生成的凝固液，然后将所得混合物搅拌并混炼(在本实施方式中使用了混炼机)。
将混合有凝固液的混炼物浇注到模具中，然后在室温放置60～180分钟(本实施方式中为120分钟)，直至其凝固。之后，将凝固物从模具箱中取出，放入温度为75℃～85℃的水中，静置30～60分钟。
在如上所述得到的凝固物冷却之后，将其粉碎或者切削成预定粒径从而制得弹性磨料。在本实施方式中，上述凝固物被切割成平面为约2mm×2mm的正方形且厚度为1mm的片状，将此用作本发明的喷砂方法用弹性磨料。
在使用这样的厚度比长度和宽度小的片状的弹性磨料时，能够容易地使喷射的磨料颗粒沿工件W的表面形状平行飞行。优选用于制造镜面状饰面或平滑表面。
操作和效果
在具有上述结构的本发明的喷砂机1中，当在壳体2内形成的喷砂室21中从喷枪8与压缩气体一起喷射的弹性磨料以锐角的入射角轰击在工件W的表面上时，以该方式轰击在表面上的弹性磨料按照图7中的V·cosθ所表示的速度分量在工件W的表面上滑动，该弹性磨料中含有的磨料颗粒切削工件W的表面，从而使得工件W的表面平滑且如同镜面。
当将通过混炼魔芋粉、磨料颗粒和水的混合物然后添加凝固剂而凝固为胶体的弹性磨料用于本发明的弹性磨料时，该弹性磨料不仅显示出令人满意的弹性，而且具有相对较低的粘着性。于是，从工件W除去的毛刺或切削粉末不易附着在表面，因此，不易诱发由于这样的毛刺或切削粉末的附着所引起的切削力的变化。
此外，即使露出在表面上的磨料颗粒脱落，然而运行过程中表面磨损，包埋在弹性磨料内的其他磨料颗粒露出。因此，即使重复使用，也不易诱发切削力的变化。
以该方式用于切削工件W的表面的磨料掉落到形成为漏斗状的喷砂室21的底部。
在壳体2的底部，喷砂室21经磨料回收管91与磨料回收容器3相通。由于磨料回收管91的内部经集尘器5连接到排风机6并由排风机6进行抽气，所以掉落到喷砂室21的底部的弹性磨料经磨料回收管91回收到磨料回收容器3中，经与磨料回收容器3(图1)直接连通的磨料供给管93或者经与设置于磨料回收容器3下方的磨料加压容器4连通的磨料泵送管95(图2)而被送入喷枪8，在壳体2的喷砂室21内与压缩气体一起喷射。然后，重复上述循环。
当弹性磨料与压缩气体一起喷射时，弹性磨料在工件的表面上滑动，并如上所述被反复回收和喷射，弹性磨料中含有的水蒸发。结果，弹性磨料由于水分蒸发而失去其弹性并变得更硬更易碎。
不过，根据本发明的喷砂机1，如上所述可以在弹性磨料循环系统中喷洒水以对弹性磨料补水。由此，当重复使用该弹性磨料时，喷砂可以在恒定的加工状态下进行，更具体而言，在弹性磨料的物性(如弹性和硬度)不变的情况下进行。
尤其是，在具有包括表面反射率检测装置16(用于检测工件或试件的表面反射率)或电流检测装置17(用于监测使得用以搅拌磨料回收容器3中的磨料的搅拌叶34旋转的电动机35的电流值)以及控制器15(用于基于表面反射率检测装置16或电流检测装置17的检测信号来控制喷嘴72的液体喷洒量)的结构的情况下，可以根据弹性磨料的含水量的变化自动补给最优量的水分。
因此，后述的最宽的权利要求不是涉及具体方式配置的机器。作为替代，所述最宽的权利要求旨在保护该突破性发明的核心或本质。本发明无疑是新颖且实用的。而且，从作为整体考虑的现有技术来看，在本发明完成时本发明对本领域普通技术人员而言也不是显而易见的。
此外，从本发明的革新性来看，其无疑是开拓性发明。因此，作为法律事实，后述权利要求有权享有非常宽的解释，从而保护本发明的核心。
将由此可见的是，上述目的以及从前述描述中显而易见的内容可有效地达到，由于在不背离本发明的范围的情况下可以在上述构造中作出一定变化，所以意图在于，前述描述中包含的或者附图中显示的所有内容应当被解释为说明而非限制的意思。
还要理解，后述权利要求旨在覆盖所有的本文中所述的本发明的一般特征和特定特征，以及在语言上可能被认为落入其间的本发明的范围的所有声明。
至此本发明已得到了说明。

Claims (17)

1.一种用于喷砂加工的喷砂方法，包括从喷枪到磨料回收容器的磨料循环系统，其中：
在壳体内的喷砂室中，将磨料与压缩气体从所述喷枪中一起喷射，所述喷砂室具有形成为漏斗状的下部；
通过所述磨料回收容器内的抽气用排风机所产生的气流的作用，在所述磨料回收容器中引起负压，所述磨料回收容器与所述喷砂室的底部相通；
通过所述负压的作用将所述喷砂室内的磨料回收到所述磨料回收容器内；和
使用磨料供给装置将回收到所述磨料回收容器内的所述磨料供给到所述喷枪，
所述喷砂方法包括以下步骤：
在所述磨料循环系统中，使用液体供给装置在用于输送所述磨料的气流中喷洒液体；和
将喷洒有所述液体的磨料以锐角的入射角喷射到工件的表面上，
其中，所述磨料含有一定量的液体以显示出所需弹性。
2.如权利要求1所述的喷砂方法，其中，所述的喷洒所述液体的步骤通过使用平均直径为10μm以下的液滴形式的所述液体来进行。
3.如权利要求1所述的喷砂方法，其中，所述的喷洒所述液体的步骤在所述壳体与所述磨料回收容器之间连通的磨料回收管内和/或所述磨料回收容器内进行，由气体、液体和作为磨料的固体构成的三相混合流体形式的所述磨料在所述磨料回收管内和/或所述磨料回收容器内输送。
4.如权利要求1所述的喷砂方法，其中，对导入到所述喷枪内之前的压缩气体进行所述的喷洒所述液体的步骤，从而从所述喷枪喷射由压缩气体、液体和作为磨料的固体构成的三相混合流体形式的所述磨料。
5.如权利要求1所述的喷砂方法，所述方法还包括：
提供具有相同材料、相同形状和基本上相同的经加工的表面的多个工件；
用含有一定量的液体的磨料对一个工件进行喷砂；
在所述喷砂完成后，获取表面反射率作为参比表面反射率；
用含有未知量的液体的磨料对其他工件进行喷砂；
在所述喷砂完成后，测量表面反射率，并比较该测量值与所述参比表面反射率；和
控制液体喷洒量，以使在所述其他工件上测得的表面反射率变得接近于所述参比表面反射率。
6.如权利要求3所述的喷砂方法，所述方法还包括：
提供具有相同材料、相同形状和基本上相同的经加工的表面的多个工件；
用含有一定量的液体的磨料对一个工件进行喷砂；
在所述喷砂完成后，获取表面反射率作为参比表面反射率；
用含有未知量的液体的磨料对其他工件进行喷砂；
在所述喷砂完成后，测量表面反射率，并比较该测量值与所述参比表面反射率；和
控制液体喷洒量，以使在所述其他工件上测得的表面反射率变得接近于所述参比表面反射率。
7.如权利要求4所述的喷砂方法，所述方法还包括：
提供具有相同材料、相同形状和基本上相同的经加工的表面的多个工件；
用含有一定量的液体的磨料对一个工件进行喷砂；
在所述喷砂完成后，获取表面反射率作为参比表面反射率；
用含有未知量的液体的磨料对其他工件进行喷砂；
在所述喷砂完成后，测量表面反射率，并比较该测量值与所述参比表面反射率；和
控制液体喷洒量，以使在所述其他工件上测得的表面反射率变得接近所述参比表面反射率。
8.如权利要求1所述的喷砂方法，所述方法还包括：
提供具有搅拌在所述磨料回收容器的底部回收的所述磨料的搅拌叶和旋转该搅拌叶的电动机的喷砂机；
在所述磨料回收容器内搅拌含有一定量的液体的所述磨料时，获取测得的所述电动机的电流值作为参比电流值；
在运行所述喷砂机时，测量所述电动机的电流值，并比较该测量值与所述参比电流值；和
控制液体喷洒量，以使测得的电流值变得接近于所述参比电流值。
9.如权利要求1所述的喷砂方法，其中，搅拌和混炼魔芋粉、重量为该魔芋粉的5.0～50倍的所述磨料颗粒和重量为该魔芋粉的30～50倍的水的混合物，由此得到糊状物，在该糊状物中加入凝固剂，从而使所述磨料凝固为胶体。
10.一种喷砂机，所述喷砂机包含：
壳体，所述壳体内含喷砂室，该喷砂室具有形成为漏斗状的下部；
喷枪，所述喷枪用于在所述喷砂室中将磨料与压缩气体一起喷射；
旋风型磨料回收容器，所述旋风型磨料回收容器与所述喷砂室的底部相通；
排风机，所述排风机用于抽取所述磨料容器中的气体；
磨料供给装置，所述磨料供给装置用于将回收到所述磨料回收容器内的可再使用的磨料供给到所述喷枪；和
磨料循环系统，其中，通过由所述排风机引起的负压将从所述喷枪喷射的所述磨料回收到所述磨料回收容器内，并将回收的所述磨料供给到所述喷枪，
其中，在所述磨料循环系统中设置有液体供给装置，所述液体供给装置用于在输送所述磨料的气流中喷洒预定的液体。
11.如权利要求10所述的喷砂机，其中，所述液体供给装置设有喷嘴，所述喷嘴用于喷洒平均直径为10μm以下的液滴。
12.如权利要求10所述的喷砂机，其中，所述液体被所述液体供给装置喷洒到在所述壳体与所述磨料回收容器之间连通的磨料回收管内的和/或所述磨料回收容器内的气流中。
13.如权利要求10所述的喷砂机，其中，所述液体被所述液体供给装置喷洒到供给至所述喷枪之前的压缩气体中。
14.如权利要求10所述的喷砂机，所述喷砂机还包含：
表面反射率测定装置，所述表面反射率测定装置用于测定被加工的工件的表面反射率；和
控制器，所述控制器用于比较所述表面反射率测定装置测得的表面反射率与参比表面反射率，从而控制所述液体供给装置的液体喷洒量，以使测得的表面反射率变得接近于所述参比反射率，所述参比表面反射率是从通过使用含有一定量的液体的磨料加工过的所述工件获取的表面反射率；
其中，所述液体供给装置的液体喷洒量是可变的。
15.如权利要求12所述的喷砂机，所述喷砂机还包含：
表面反射率测定装置，所述表面反射率测定装置用于测定被加工的工件的表面反射率；和
控制器，所述控制器用于比较所述表面反射率测定装置测得的表面反射率与参比表面反射率，从而控制所述液体供给装置的液体喷洒量，以使测得的表面反射率变得接近于所述参比反射率，所述参比表面反射率是从通过使用含有一定量的液体的磨料加工过的所述工件获取的表面反射率；
其中，所述液体供给装置的液体喷洒量是可变的。
16.如权利要求13所述的喷砂机，所述喷砂机还包含：
表面反射率测定装置，所述表面反射率测定装置用于测定被加工的工件的表面反射率；和
控制器，所述控制器用于比较所述表面反射率测定装置测得的表面反射率与参比表面反射率，从而控制所述液体供给装置的液体喷洒量，以使测得的表面反射率变得接近于所述参比反射率，所述参比表面反射率是从通过使用含有一定量的液体的磨料加工过的所述工件获取的表面反射率；
其中，所述液体供给装置的液体喷洒量是可变的。
17.如权利要求10所述的喷砂机，所述喷砂机还包含：
搅拌叶，所述搅拌叶搅拌在所述磨料回收容器的底部回收的所述磨料；
电动机，所述电动机旋转所述搅拌叶；
电流检测装置，所述电流检测装置用于检测流经所述电动机的电流值；和
控制器，所述控制器用于比较由所述电流检测装置检测到的电流值与参比电流值，从而控制所述液体供给装置的液体喷洒量，以使测得的所述电流值变得接近于所述参比电流值，所述参比电流值是通过在所述磨料回收容器中搅拌含有一定量的液体的磨料而获取的所述电动机的电流值；
其中，所述液体供给装置的液体喷洒量是可变的。
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