CN101421476B - 车辆门锁控制装置 - Google Patents

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Abstract

搭载在车辆上并根据使用者的操作将关闭状态的车门上锁或开锁的车辆门锁控制装置，具有：自动车门上锁单元，在根据使用者的操作将车门开锁后的在预定的超时时间内未检测出车门的打开动作时，实行车门上锁；和超时时间决定单元，其根据本车位置信息决定所述预定的超时时间的长度。超时时间决定单元在由自动车门上锁单元将车门上锁后的预定期间内使用者要求车门开锁时，将此时的本车位置作为应该延长所述预定的超时时间的地点来学习。

Description

车辆门锁控制装置
技术领域
本发明总体上是涉及一种车辆门锁控制装置，其搭载于车辆上，根据使用者的操作使关闭状态的车门上锁或者开锁，特别是涉及一种适当地同时满足确保车辆的安全性和使用者的方便性的车辆门锁控制装置。
背景技术
在现有技术中公知的是，搭载在车辆上，根据使用者的操作使关闭状态的车门上锁或者开锁的车辆门锁控制装置(例如，参照专利文献1和2)。
在专利文献1和2中，公开公开了一种装置，其从无线钥匙接收开锁信号时，驱动控制门锁机构，使上锁状态的车门处于开锁状态，并且即使在这样的无线门锁开锁操作结束后经过了预定的超时时间车门也没有进行打开动作时，考虑到车辆的安全性，使车门自动地返回上锁状态。
另外，在专利文献1中记述了根据情况改变从上述的无线车门开锁操作后到车门自动上锁的预定的超时时间的长度。
更具体地，在专利文献1中记述了：1)在从车门上锁到下一次车门开锁的经过时间比预定时间短的情况下，判断使用者要下车，车门开锁操作为误操作，使上述的预定时间变短；2)在从车门上锁到下一次车门开锁的经过时间比预定时间长的情况下，判断使用者要上车，使上述的预定时间变长(例如，参照段落【0028】～【0032】的记载等)专利文献1：日本特开平6-108726号公报
专利文献2：日本特开平7-052751号公报
如上述专利文献2记载的现有装置，在从车门开锁操作后到车门自动地被上锁的超时时间为固定值的情况下，如果从确保车辆的安全性的观点将该超时时间设定得得比较短，则即使进行车门开锁操作，也会很快自动进行门上锁，必须再次进行车门开锁操作，因此可能给使用者麻烦的印象。
另外，如果从不给使用者带来这样的麻烦的观点将上述超时时间设定得比较长，则在车门开锁操作后，车门以开锁的状态放置的允许时间变长，因此从确保车辆的安全的观点不优选。
从这一点，可以说如上述专利文献1记载的现有装置这样使车门开锁操作后到自动地车门上锁的超时时间可变在大方向上是优选的。
然而，可知在车辆的车门以开锁的状态放置时，遭遇盗窃等侵害的概率会根据此时的车辆的停车位置(及该周边环境)较大地变动。
例如，可以说在自家的场地内停车时和在繁华的街道的道路上停车时，后者遭遇盗窃等的侵害的概率相对较高。换言之，可以说前者允许车门以开锁的状态放置更长的时间。进而，例如，在使用者从停止在自家的场地内的本车搬运物品或者向本车装载物品的情况下，从使用者的方便性的观点，可以说优选在车门开锁操作后较长的时间内车门不自动上锁。
在上述专利文献1记载的现有装置中，完全没有考虑车辆的停车位置及该周边环境，仅根据从车门上锁到车门开锁的经过时间的长短，决定将车门开锁操作后到车门自动上锁的超时时间的长度作为第一固定时间长度，或者作为比第一固定时间长度长的第二固定时间长度。
这样如果不根据场所而使用固定的超时时间，则根据车辆的停车位置的不同，车辆的安全性的确保可能变得不充分，或者给使用者留下到车门自动上锁的时间过短的印象。
更具体地，根据上述专利文献1记载的现有装置，例如车辆在繁华的街道等停车的情况下，即使使用较短的超时时间，也会产生车辆安全性不能充分确保的状况。另外，例如车辆在自家的场地内等停车的情况下，即使使用较长的超时时间，也会产生给使用者留下到自动车门上锁的时间太短的印象的状况。
如此，如上述专利文献1和2公开的现有装置，不能适当地同时实现确保车辆的安全性和使用者的方便性。
发明内容
本发明为解决这样的问题而作出，其主要目的在于提供一种车辆门锁控制装置，其能适当地同时实现确保车辆的安全性和使用者的方便性。
用于达成上述目的的本发明的一个方式是搭载在车辆上，根据使用者操作(无线钥匙操作或机械钥匙操作等)，将关闭状态的车门上锁或开锁的车辆门锁控制装置，该车辆门锁控制装置具有：自动车门上锁单元，根据使用者的操作将车门开锁后的预定的超时时间内未检测出车门的打开动作时，实行车门上锁；和超时时间决定单元，根据本车位置信息决定上述预定的超时时间的长度。
在上述一个方式中，例如，上述超时时间决定单元，将上述本车位置信息与地图信息对照来推测该位置所要求的安全水平的高度，根据该推测的安全水平的高度决定上述预定的超时时间的长度。更具体地，上述超时时间决定单元例如将上述地图信息根据上述安全水平的高度的不同预先分类为多个种类的区域，并且将相互不同时间长度值预先分配给各区域种类，将上述本车位置信息与上述地图信息对照来确定该位置所属的区域种类，读出分配给该确定的区域种类的时间长度值，由此决定上述预定的超时时间的长度。
另外，在上述一个方式中，在上述使用者操作是无线钥匙操作的情况下，使用者通过无线钥匙操作要求车门的上锁或者开锁，并且上述自动车门上锁单元在根据使用者的要求实行车门开锁后的预定的超时时间内未检测出车门的打开动作时，实行车门上锁，并且上述超时时间决定单元根据上述本车位置信息决定上述预定的超时时间的长度。
根据上述一个方式，由于根据车辆的位置决定在车门开锁操作后到车门自动上锁的超时时间的长度，因此通过参照该车辆位置的周边环境来决定超时时间的长度以确保所需且充分的安全性，能够适当地同时实现确保车俩的安全性和使用者的方便性。
另外，在上述一个方式中优选的是，上述超时时间决定单元在通过上述自动车门上锁单元进行车门上锁后的预定时间内使用者将车门开锁时，将此时的本车位置作为应该延长上述预定的超时时间的地点存储，在由上述本车位置信息判断为本车位于包含应该延长上述预定的超时时间的地点的预定区域内时，相比由上述本车位置信息判断为本车没有位于上述预定区域内时，使上述预定的超时时间变长。
另外，在上述一个方式中，上述超时时间决定单元，例如，在使用者将车门开锁时，决定上述预定的超时时间的长度。该情况下，上述超时时间决定单元可以在判断使用者将车门开锁是白天时相比判断是夜晚时使上述预定的超时时间变长。
另外，在上述一个方式中，上述本车位置信息例如由上述超时时间决定单元检测出本车的位置而生成。在该情况下，上述超时时间决定单元例如在使用者将车门开锁时检测出本车的位置，生成上述本车位置信息。
根据本发明，能够提供一种车辆门锁控制装置，其能适当地同时实现确保车辆的安全性和使用者的方便性。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的无线门锁控制系统的简略结构图。
图2是表示本发明的一个实施例的无线门锁控制系统的自动门锁处理的流程的流程图。
标号说明
100 无线门锁控制系统
101 无线钥匙
102 门锁控制装置
103 钥匙信号接收部
104 本车位置检测部
105 存储部
106 门锁机构驱动控制部
107 主控制部
具体实施方式
以下，参照附图并举出实施例对用于实施本发明的最好的方式进行说明。在下述实施例中，作为一个例子，采用能够通过无线钥匙操作使车门上锁/开锁的无线钥匙系统。
另外，由于本领域技术人员已知根据使用者的无线操作，使关闭状态的车门上锁或开锁的门锁控制装置的基本概念、主要的硬件构成、动作原理及基本的控制方法等，因而省略详细的说明。
实施例
以下，参照图1和图2，对本发明的一个实施例的车辆用无线门锁控制系统进行说明。
图1是本实施例的无线门锁控制系统100的简略结构图。
本实施例的无线门锁控制系统100包括：使用者携带且由通过预定的使用者操作(例如按下预定的按钮等)发出车门上锁/开锁的无线信号的无线钥匙101；和搭载在未图示的控制对象车辆上的门锁控制装置102。
门锁控制装置102，大体上具有：1)在从无线钥匙101发出的车门上锁无线信号被接收时将本车的车门上锁，并且在从无线钥匙101发出的车门开锁无线信号被接收时将本车的车门开锁的无线门锁上锁/开锁功能；2)在根据来自使用者的要求实行无线门锁开锁后，即使经过了预定的超时时间也未检测出车门的打开动作(使用者未打开门)时，为了确保车辆的安全性而自动地(即不依赖使用者的操作)实行车门上锁的车门自动上锁功能。
门锁控制装置102具有钥匙信号接收部103，其接收从无线钥匙发出的车门上锁无线信号和车门开锁无线信号。钥匙信号接收部103接收从无线钥匙发出的车门上锁/开锁的无线信号后，向后述的主控制部107传达使用者要求了车门上锁/开锁操作这一情况。
门锁控制装置102，进而，例如具有利用GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)检测出本车的位置的本车位置检测部104。本车位置检测部104的检测精度(分辨率)越高(细)越好，例如优选利用载波相位动态实时差分(RTK：Real Time Kinematic)-GPS等的高精度GPS。
门锁控制装置102还具有预先存储并保持地图信息的存储部105。存储部105可以是任意的类别、规格的存储介质。在存储部105中存储并保持的地图信息优选例如利用通信适当更新为最新的版本/内容。另外，在存储部105中顺次存储、蓄积后面详述的学习数据。
门锁控制装置102还具有门锁机构控制部106，其根据后述的主控制部107的指示，驱动控制门锁机构，将关闭状态的本车上锁或者开锁。
门锁控制装置102还具有统一控制门锁控制装置102的各构成要素的主控制部107。在本实施例中，例如，主控制装置107是车身ECU(Electronic Control Unit；电子控制装置)。另外，在本实施例中，向主控制部107输入本车的车门的开关动作信息。
在这样构成的门锁控制装置102中，主控制部107在无线控制门锁开锁操作后未检测出车门的打开动作时，根据本车现在位置所要求的安全水平改变到车门自动上锁为止的超时时间的长度。
在此，所谓“要求的安全水平”是表示参照该位置及其周边环境，为了防止车辆的被盗等要求何种严格程度的安全的水平，在本实施例中越是“要求的安全水平”高的情况，允许以开锁状态放置车门的时间的长度就越短。
在本实施例中，预先将存储部105存储保持的地图信息根据要求的安全水平分类为多个区域类别，以在每次进行无线门锁操作时可以不逐一判定这种与每个位置对应的安全水平。
作为分类的一个例子，例如，可以考虑将地图信息分类为类别1：使用者自家周边区域；类别2：车站周边区域；类别3：城市街道区域；类别4：其他的区域。
在存储部105中，进而，例如以表的形式存储保持以下的对应关系：这些区域类别和根据该推测的安全水平对这些各区域类别预先设定的超时时间的长度的对应关系。
接着，参照图2的流程图说明在这样构成的门锁控制装置102中的自动门锁处理的流程。
首先，主控制部107判断是否由钥匙信号接收部103接收了从无线钥匙发出的车门开锁无线信号，即使用者是否要求无线门锁开锁的实行(S201)。
在判断钥匙信号接收部103接收了从无线钥匙发出的车门开锁无线信号的情况下(S201的“是”)，主控制部107指示门锁机构驱动控制部106将车门开锁，同时指示本车位置检测部104开始本车位置的检测(S202)。
如果由本车位置检测部104检测出本车的现在位置(例如作为纬度、经度信息)，接着，主控制部107将该检测出的本车的现在位置与预先存储并保持在存储部105的地图信息对照，确定本车现在位置所属的区域类别，并且通过读出相对该确定的区域类别所预先设定的超时时间的长度，决定从实行无线门锁开锁到自动车门上锁的超时时间的长度(S203)。
如果如此决定了到实行自动车门上锁的超时时间的长度，接着，主控制部107由输入的车门开关信息判断车门是否被打开(S204)。
在判断车门被打开的情况下(S204的“是”)，判断这是使用者通过无线操作将车门开锁、打开车门、进入车辆的典型的一连串的使用者乘车时的行动模式，本流程的一个程序结束。
另一方面，不管是否通过无线操作进行车门开锁，判断车门尚未被打开的情况下(S204的“否”)，接着，主控制部107在根据S201的使用者要求实行的车门开锁实行结束后判断在S203决定的超时时间是否已经过(S205)。
在无线门锁开锁结束后尚未经过超时时间的情况下(S205的“否”)，返回到S204，直到在S203决定的超时时间经过(即直到S205中为“是”为止)，等待车门打开动作。
在根据使用者要求的无线门锁开锁实行结束后，由于车门变成开锁状态，在始终未检测出车门的打开动作并且经过了在S203决定的超时时间的情况下(S205的“是”)，主控制部S107判断在安全上不优选进一步长时间地将车门置于开锁状态，指示门锁机构驱动控制部106实行车门上锁(S206)。
如此，在本实施例中，从无线门锁开锁实行结束到根据本车现在位置决定的超时时间经过为止车门没被打开的情况下，不依赖使用者的操作，自动地再次返回到将车门上锁的状态，确保车辆的安全性。
在这样的自动车门上锁(S206)实行后，主控制部107判断在自动车门上锁实行结束后的预定时间内使用者是否使用无线控制门锁钥匙101要求实行车门开锁操作(S207)。
在自动车门上锁结束后比较短的预定时间内，未要求无线门锁开锁的情况下(S207的“否”)，主控制部107判断为在S201检测出的无线门锁开锁要求是误按等的误操作等所导致的，判断使用者满意于由自动门锁上锁(S206)将车门上锁、确保车辆的安全性的现在的车门上锁状态，本流程的一个程序结束。
另一方面，在自动车门上锁(S206)实行结束后的预定时间内，使用者通过无线操作要求进行车门开锁时(S207的“是”)，主控制部107判断为根据本车现在的位置在S203中决定的超时时间的长度对使用者来说太短，换言之，判断出使用者期望更长的超时时间，将此时本车的现在位置作为应该比对本车现在位置所属的区域类别预先设定的通常的超时时间的长度延长超时时间长度的地点来学习，并且作为自定义信息在存储保持于存储部105的地图信息上存储(S208)。
如此在自动车门上锁后立即再次进行无线门锁开锁操作的情况下，作为学习数据存储此时的车辆位置，以后，在这样被学习的位置或者其周边区域(例如，将被学习的位置作为中心的预定半径的圆形区域)中，使本车停车时的上述超时时间比根据区域类别预先设定的值例如预定时间长。
如此，根据本实施例，由于根据此时车辆的位置改变通过无线控制操作将车门开锁到由自动车门上锁功能将车门上锁的超时时间的长度，因此通过参照车辆周边的状况而设定安全上需要并且充分长度的超时时间，能够充分地确保车辆的安全性，并且能够在安全上允许限度内缩短超时时间，因此能同时适当地实现确保车辆的安全性和使用者的方便性。
另外，根据本实施例，根据在自动车门上锁结束后的预定时间内使用者是否再次要求无线门锁开锁操作，判断根据此时的本车现在位置所决定的超时时间的长度对使用者是否是适当的长度，在判断未必是使用者期望的长度情况下，作为应该延长超时时间的地点学习该车辆位置，另外，通过反复这样的学习以蓄积学习数据，能够实现使用者预期的超时时间的长度。
另外，在上述一个实施例中，也可以在进行无线门锁操作时，除了本车现在的位置之外，还考虑此时的时间，即使在相同场所，如果是安全水平被认为相对较低的白天，则比安全水平被认为相对较高的晚上延长超时时间。
另外，在上述一个实施例中，也可以根据越是周边的动态匆忙的地方危险度越相对较高，越是一个人都没有的地方危险度越相对较低的见解，在开锁后一定时间的期间内，通过周边监视摄像机的图像识别及图像处理，根据周边的状况，例如，周边存在的人数、通过的人数、车辆数、通过的车辆数、图像的变化量等，增减超时时间。
在该情况下，理想的是通过在车辆侧使用阵列天线或者在无线钥匙内置GPS，检测将车门开锁的操作者的方向，并且不加进开锁的操作者。由此，防止根据开锁的操作者的动作而短时间上锁的情况。在捕捉开锁的操作者的动作的期间，当然也可以延长超时时间。
另外，在上述一个实施例中，为了防止不管使用者要正要乘车而上锁的情况，可以在开锁后，使无线钥匙和接收机在超时时间的期间内以一定时间间隔进行通信，在来自无线钥匙的电波强度为预定值以上或为增加基调的情况下，延长超时时间。在此，代替电波强度，也可以在无线钥匙中内置GPS，检测出与车辆的距离正在变近的情况。
另外，在上述一个实施例中，作为根据要求的安全水平将地图信息分类为多个区域类别的情况一个例子，将地图信息分类为类别1：使用者家庭周边区域；类别2：车站周边区域；类别3：城市街道区域；分类4：其他区域，但本发明不被这样的实施方式所限定。例如，着眼于车辆停车的设施，根据设施的类别/属性可以更详细地分为类别1：警察署、消防署等；类别2：政府机关、学校、墓地等；类别3：公园、商店等；类别4：便利店、游戏中心、弹球店等。
此外，优选这样的区域类别的分类按照国家变更。这是因为各国的国民的思考方式不同，安全的想法也是不同的。优选通用的装置通过变更设定来与各国的类别分类对应，实现设备的通用化。
进而，在上述一个实施例中，作为一个例子，以采用由无线钥匙操作进行的车门上锁/开锁的无线钥匙系统为前提，但是本发明不被这样的实施方式所限定，在车辆侧具有时限式的上锁机构的情况下，即使车门的上锁/开锁是由机械式钥匙进行的车辆，本发明也能适用。
工业实用性
本发明能够利用于搭载在车辆上，根据使用者的操作将关闭状态的车门上锁或者开锁的车门上锁控制装置。完全不论搭载车辆的动力源类别、燃料类别、外观设计、重量、尺寸、行驶性能等。
本国际申请主张基于2006年10月3日提出的日本专利申请2006-271993号的优先权，将2006-271993号的全部内容援引到本国际申请。

Claims (7)

1.一种车辆门锁控制装置，其搭载在车辆上，根据使用者的操作将关闭状态的车门上锁或开锁，其特征在于，具有：
自动车门上锁单元，其在根据使用者的操作将车门开锁后的预定的超时时间内未检测出车门的打开动作时，实行车门上锁；和
超时时间决定单元，其在使用者将车门开锁时检测本车位置，根据检测出的本车位置决定所述预定的超时时间的长度。
2.如权利要求1所述的车辆门锁控制装置，其特征在于，
所述超时时间决定单元，将检测出的本车位置与地图信息对照来推测在该位置所要求的安全水平的高度，并根据该推测的安全水平的高度决定所述预定的超时时间的长度。
3.如权利要求2所述的车辆门锁控制装置，其特征在于，
所述超时时间决定单元，根据所述安全水平的高度的不同预先将所述地图信息分类为多个种类的区域，并且将相互不同的时间长度值分配给各区域种类，在使用者将车门开锁时检测本车位置，将检测出的本车位置与所述地图信息对照来确定该位置所属的区域种类，读出分配给该确定的区域种类的时间长度值，由此决定所述预定的超时时间的长度。
4.如权利要求1所述的车辆门锁控制装置，其特征在于，
所述超时时间决定单元，在通过所述自动车门上锁单元将车门上锁后的预定期间内使用者将车门开锁时，将此时的本车位置作为应该延长所述预定的超时时间的地点存储。
5.如权利要求4所述的车辆门锁控制装置，其特征在于，
所述超时时间决定单元，在判断检测出的本车位置位于包含有应该延长所述预定的超时时间的地点的预定区域内时，相比判断检测出的本车位置没有位于所述预定区域内时，使所述预定的超时时间变长。
6.如权利要求1所述的车辆门锁控制装置，其特征在于，
所述超时时间决定单元，在判断使用者将车门开锁时是白天时，相比判断是夜晚时使所述预定的超时时间变长。
7.如权利要求1至6的任意一项所述的车辆门锁控制装置，其特征在于，
使用者通过无线钥匙操作来要求车门的上锁或者开锁，
所述自动车门上锁单元，在根据使用者的要求实行车门开锁后的预定的超时时间内未检测出车门的打开动作时，实行车门上锁，
所述超时时间决定单元在使用者要求车门开锁时，检测本车位置，并根据检测出的本车位置决定所述预定的超时时间的长度。
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