CN101401176B - 绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绕线机，其可实现即使线径存在参差也不易发生乱线的绕线机，其特征在于，在具有可动凸缘(6)的绕线机，例如每绕制1次便通过该可动凸缘(6)移动已绕制的该绕组，矫正其位置；通过反复该绕制和位置矫正，实施第一层所需次数的绕制；另外，若在上述第一层绕制开始时移动上述可动凸缘，则将已开始绕制部分的线材的弯曲拉直；并且，上述特定次数为1次时，绕组的排列最精细。

Description

绕线机

技术领域

本发明涉及一种绕线机，详细地说，是涉及适于绕制多层线圈的绕线机。

背景技术

在制作多层线圈时，存在如何准确绕制第一层绕组的问题。这是因为，如果第一层绕组不准确，则会引发乱线。

关于这一点，过去将主要着眼点放在如何使绕组之间更紧凑上，提出有各种绕制方法和装置。

例如在专利文献1的发明中，第一层绕制结束后，使可动侧导线槽B向固定侧的导线槽A移动，以此按压整个第一层绕组，压紧各绕组。

此时，还根据需要检测线材对导线槽B的反作用力，在该反作用力达到特定值时停止导线槽B的移动，以不在绕组上施加过分的压力。

并且，在专利文献2的发明中，在绕制开始时，使移动导线槽空出而保持与线材的线径大体相等的间隙，将线材引导至该间隙内，同时在实施绕制时，使该移动导线槽随着绕制的进行以与线圈位置的移动速度相等的速度移动，将线材引导至绕制位置。

然而，所使用的线材存在线径参差(绕制相当于1次的线长内的参差，或者更长的线长内的参差)。因此，即使使用上述的绕制方法和装置，也很难避免乱线。

根据上述问题，过去一直采取严格管理线材本身的成品尺寸精度，以此来避免问题发生的应对法。

专利文献1：日本专利第2919767号专利公报

专利文献2：日本专利第2788205号专利公报

发明内容

但是，近年来使用的线材呈多品种化和国际化。因此，对于使用线径参差较大的线材，制造无乱线的线圈的绕线机提出了更高的要求。

本发明的目的在于消除上述现有技术的缺点，实现即使线径存在参差也不易发生乱线的绕线机。

解决问题的技术手段

为解决上述问题，在第一方案的发明中，具有可动凸缘，每当绕制特定次数时，即用上述可动凸缘矫正已绕制的该绕组的位置，通过反复该绕制和位置矫正，实施第一层所需次数的绕制。

并且，在第二方案的发明中，在第一方案所述的第一层绕制开始时，移动上述可动凸缘，将开始绕制部分的线材的弯曲拉直。

并且，在第三方案的发明中，第一或第二方案所述的特定次数为1次。

发明效果

在本发明中，在进行第一层的所需次数的绕制时，每特定次数例如每1次绕制，即通过可动凸缘移动其时已绕制的绕组，矫正其位置。该矫正是通过使固定凸缘与可动凸缘之间即夹具宽度与设想线径×匝数相等来实施。所谓设想线径，是指作为那时正在绕制的线材的实际线径而设想的粗细，通常应用皮膜外径即可。

据此，例如在这里绕制的绕组的线径若为相当于1周之间大体与设想线径相等的话，此时已绕制的绕组则为与在此以前绕制的绕组恰好接触的状态，位于预想的位置。并且，如果有比设想线径细的部分，该部分则在与在此以前绕制的绕组之间存在与误差量相当的间隙的状态下，位于预想的位置。并且，如果有比设想线径粗的部分，该部分则在稍微被在此以前绕制的线圈压上的状态下，位于预想的位置。

比1周更长的线长内的线径参差也是同样。由线径大体与设想线径相等的部分构成的各绕组在恰好相接触的状态下，位于各个预定位置。由比设想线径细的部分构成的各绕组在存在与误差量相当的间隙的状态下，位于各个预定位置。并且，由比设想线径粗的部分构成的各绕组在互相稍微压住的状态下，位于预定位置。

绕组之间的相互接触方法随线径的参差状态而变化。但是在本发明中，因为通过位置矫正吸收了这种参差，所以第一层绕组按照预定的间隔排列。据此，即使是多层绕制也不易发生乱线。

另外，第一层绕制开始时，也可通过移动可动凸缘，拉直开始绕制的部分C(第二方案)。如图2的S1所示，开始绕制的部分C最初划出一个小弧。这是因为，如果在绕制初期通过可动凸缘使其移动，则将开始绕制的部分C拉直，使其后的各绕组的位置更准确。

位置矫正以每1次绕制进行为最佳(第三方案)。因为这样一来，绕组的排列才最精细。

附图说明

图1是用于概略说明实施方式例的绕线装置的平面图。

图2是用于说明实施方式例的处理步骤的步骤图(之1)。

图3是用于说明实施方式例的处理步骤的步骤图(之2)。

图4是用于说明实施方式例的处理步骤的步骤图(之3)。

标号说明

1  绕线芯轴，

2  线材，

3  主轴，

4  主轴电机，

5  固定凸缘，

6  可动凸缘，

7  线材供给机构，

8  进给丝杠，

9  电机，

10 轴承，

11 进给丝杠，

12 电机，

13 线材起始端。

具体实施方式

以下，基于附图的实施方式例详细说明本发明。图1为实施方式例的绕线机。具有可动凸缘6的绕线机已为众所周知(例如参照日本专利特开昭58-116712号公报)。简单地说，在这里是将由线材供给机构7供给的线材2绕制在绕线芯轴1上，制作成多层卷绕的空芯线圈。

线材供给机构7通过进给丝杠8对于绕线芯轴1平行移动。进给丝杠8通过电机9驱动。绕线芯轴1固定在主轴3上，通过主轴电机4旋转驱动。在绕线芯轴1上配置有固定凸缘5和可动凸缘6。可动凸缘6通过轴承10与进给丝杠11相扣合。进给丝杠11通过电机12驱动，使可动凸缘6在绕线芯轴1上移动。

本绕线机的绕制步骤如图2～4所示。为便于看图，仅在图2的步骤S1的图中标示标号(在后面的叙述及附图中省略“步骤”2字。标号S1等也用于标示有它的分图)。

首先，使可动凸缘6向图的右方移动，置于待机位置(S1)。此时的夹具宽度W1即固定凸缘5与可动凸缘6的距离可比线圈的绕制宽度W2适当增大。设适当值为α，则

W1＝W2+α

设线材的设想线径为φ，第一层绕制的所需次数为n，则可如下求得线圈绕制宽度W2：

W2＝n×φ          异数绕线时

W2＝n×φ+0.5φ     同数绕线时

从而，可动凸缘6在待机位置时的夹具宽度W1为

W1＝n×φ+α       异数绕线时

W2＝n×φ+0.5φ+α  同数绕线时

若可动凸缘6处于待机位置，则将线材2的起始端13卡止在固定凸缘5(S1)。接着，使可动凸缘6自固定凸缘5移动至特定距离处(S2)。此时的夹具宽度W3与设想线径φ相等。据此，线材的开始绕制部分C的膨胀消失，该部分被拉直。

另外，该开始绕制部分C的弯曲被夸大。这是为了清楚地显示出该部分C通过上述拉直与固定凸缘5恰好吻合。

拉直开始绕制部分C后，可动凸缘6返回待机位置。在这里，将线材2绕制1次(S3)。其后，使可动凸缘6接近固定凸缘5(S4)。此时的夹具宽度W4为设想线径φ×2。因此，第二层绕组通过可动凸缘6移动至预定位置。即对此时被绕制的绕组进行位置矫正。这就是本发明的特征。另外，所谓预定位置，是指正确地实施绕制时各个绕组应处在的位置，在这里，是指以设想线径φ的间隔排列的各个位置。

将线材2在该S3中的位置即线材供给机构7的位置，预先置于比该线材2的矫正后位置更超前的位置(图中右侧)。对于超前位置的设定可不必顾虑。这是因为，如上所述，在S3中绕制的部分要在其后的S4中进行位置矫正。

以下，将同样的动作反复所需的次数(S5～S8、S？…、S11、S12)。在实施方式例中，因为所需次数为n＝9，故重复这些次。

此时，在线材2的1周内，若线径等于设想值，则在该部分中成为与上一次绕制的绕组恰好接触的状态。如比设想值细的话，在该部分中则在与上一次绕组之间出现仅与该误差量相当的间隙。如比设想值粗的话，在该部分中则仅压住该误差量，绕组位于预定位置。

在比1周更长的线长内存在线径参差时也是同样。对于线径大体与设想线径相等的部分，在各绕组恰好相接触的状态下，分别位于预定位置。对于比设想线径细的部分，在存在与误差量相当的间隙的状态下，分别位于预定位置。并且，对于比设想线径粗的部分，在互相稍微压住的状态下，分别位于预定位置。

另外，在S3、S5、S7、S11等，此时被绕制的绕组与之前进行位置矫正的绕组相分离。这虽然是因为线材供给机构7的位置如前所述位于比线材2矫正后的位置超前的位置，但是也有为使理解发明的特征而夸大的因素。实际上，即使空出这点儿间隙也无妨。因为绕制后还进行位置矫正。这也是本发明的优点之一。

在异数绕线时，直接开始第2层的绕制(S13)。在同数绕线时，暂时让可动凸缘6返回待机位置(S14)。然后，再次使可动凸缘6接近绕组(S15)。此时的夹具宽度W5为设想线径×9.5。这是因为使第9次绕组和可动凸缘6之间存在设想线径×0.5的间隙。如在此状态下开始第二层绕制，则为同数绕线(S15)。

另外，通过可动凸缘6实施的位置矫正也可不必每绕制1次进行，例如每绕制2次进行亦可。究竟每绕制几次进行位置矫正，可根据乱线的发生情况而定。

Claims (3)

1.一种绕线机，其特征在于，该绕线机具有：

可动凸缘，

每绕制至多2次，即用上述可动凸缘矫正已绕制的绕组的位置，该矫正通过使固定凸缘与可动凸缘之间的夹具宽度与设想线径×匝数相等来实施，

通过反复该绕制和位置矫正，实施第一层所需次数的绕制。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，

在上述第一层绕制开始时，移动上述可动凸缘，将已开始绕制部分的线材的弯曲拉直。

3.根据权利要求1或2所述的绕线机，其特征在于，

上述位置矫正在每次绕制时都执行。

Images