JP2919767B2 - コイル巻線装置 - Google Patents
コイル巻線装置Info
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- JP2919767B2 JP2919767B2 JP7032576A JP3257695A JP2919767B2 JP 2919767 B2 JP2919767 B2 JP 2919767B2 JP 7032576 A JP7032576 A JP 7032576A JP 3257695 A JP3257695 A JP 3257695A JP 2919767 B2 JP2919767 B2 JP 2919767B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボビンレスコイルの整
列巻きを行う巻線装置の改良に関する。
列巻きを行う巻線装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボビンレスコイルの整列巻きを行う場合
には、一般に１層目の巻線間に構成される溝の上に２層
目の巻線を行う。そのため、１層目の巻線が隙間のない
整列状態で巻かれていないと、２層目以降の巻線が乱れ
てしまう。したがって、良質の巻線を行うためには１層
目の巻線が完璧な整列状態となるように制御する必要が
あるが、線材を供給するノズルを巻線ピッチに応じて移
動するだけでは、巻線が密着したきれいな整列巻きを行
うことは困難である。
には、一般に１層目の巻線間に構成される溝の上に２層
目の巻線を行う。そのため、１層目の巻線が隙間のない
整列状態で巻かれていないと、２層目以降の巻線が乱れ
てしまう。したがって、良質の巻線を行うためには１層
目の巻線が完璧な整列状態となるように制御する必要が
あるが、線材を供給するノズルを巻線ピッチに応じて移
動するだけでは、巻線が密着したきれいな整列巻きを行
うことは困難である。
【０００３】そこで、１層目の整列巻きを精度良く行う
ために、例えば特開平３−８２００２号には巻芯の外周
に螺旋状の溝を形成し、この溝をガイドとして線材を巻
き付けることで、線材が整列状態で巻芯に巻き付けられ
るようにした巻線装置が提案されている。
ために、例えば特開平３−８２００２号には巻芯の外周
に螺旋状の溝を形成し、この溝をガイドとして線材を巻
き付けることで、線材が整列状態で巻芯に巻き付けられ
るようにした巻線装置が提案されている。
【０００４】
【発明の課題】ところで、ボビンレスコイルでは、巻線
の完了後に巻線に熱風を吹き付けてコイルが自立するよ
うに硬化させ、その後巻芯をコイルから取り外す。この
場合に、巻芯の外周に溝が形成されていると、溝に係合
した線材のために単純にコイルから巻芯を引き抜くこと
ができない。
の完了後に巻線に熱風を吹き付けてコイルが自立するよ
うに硬化させ、その後巻芯をコイルから取り外す。この
場合に、巻芯の外周に溝が形成されていると、溝に係合
した線材のために単純にコイルから巻芯を引き抜くこと
ができない。
【０００５】そのため、巻芯を分割してコイルから取り
外すようにしていた。しかしながら、その分巻芯の構造
が複雑になり、巻芯のコイルからの取り外しに時間がか
かるという問題があった。
外すようにしていた。しかしながら、その分巻芯の構造
が複雑になり、巻芯のコイルからの取り外しに時間がか
かるという問題があった。
【０００６】本発明は上記問題点を解決すべくなされた
もので、巻芯のコイルからの取り外しが容易でかつ隙間
のない整列巻きを行えるコイル巻線装置を提供すること
を目的とする。
もので、巻芯のコイルからの取り外しが容易でかつ隙間
のない整列巻きを行えるコイル巻線装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を達成するための手段】請求項１の発明は、線材
を供給する機構と、線材を巻き付ける巻芯とを巻芯を中
心に相対回転させることで、線材を巻芯に巻き付けてコ
イルを形成するとともに、コイルの両端に相当する位置
に巻線の巻き幅を規制するガイドＡとＢを備えたコイル
巻線装置において、一層目の巻線終了後に両ガイド間に
巻回された線材を密着させるために、一方のガイドＢを
巻芯の軸に沿って所定の範囲で移動させる手段を備えて
いる。
を供給する機構と、線材を巻き付ける巻芯とを巻芯を中
心に相対回転させることで、線材を巻芯に巻き付けてコ
イルを形成するとともに、コイルの両端に相当する位置
に巻線の巻き幅を規制するガイドＡとＢを備えたコイル
巻線装置において、一層目の巻線終了後に両ガイド間に
巻回された線材を密着させるために、一方のガイドＢを
巻芯の軸に沿って所定の範囲で移動させる手段を備えて
いる。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、移動手段によりガイドＢを巻線後のコイルに向けて
移動した時に巻線がガイドＢに及ぼす負荷を検出する手
段と、検出された負荷が所定値に達した時にガイドＢの
移動をその位置で停止する手段を備えている。
て、移動手段によりガイドＢを巻線後のコイルに向けて
移動した時に巻線がガイドＢに及ぼす負荷を検出する手
段と、検出された負荷が所定値に達した時にガイドＢの
移動をその位置で停止する手段を備えている。
【０００９】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、ガイドＢの前記移動停止位置を検出する手段と、巻
線を複数層に渡って行う場合にこの停止位置に基づき以
後の巻線におけるガイドＢの支持位置を補正する手段と
を備えている。
て、ガイドＢの前記移動停止位置を検出する手段と、巻
線を複数層に渡って行う場合にこの停止位置に基づき以
後の巻線におけるガイドＢの支持位置を補正する手段と
を備えている。
【００１０】
【作用】請求項１の発明は、線材をガイドＢの近傍で巻
き終えた後に移動手段がガイドＢをガイドＡに向けて変
位させることで、ガイドＡとの間で巻線を押圧して巻線
を隙間なく密着させる。
き終えた後に移動手段がガイドＢをガイドＡに向けて変
位させることで、ガイドＡとの間で巻線を押圧して巻線
を隙間なく密着させる。
【００１１】請求項２の発明は、検出手段の検出した負
荷に基づき停止手段がガイドＢを停止させることによ
り、巻線の密着が完了したことを検出する。
荷に基づき停止手段がガイドＢを停止させることによ
り、巻線の密着が完了したことを検出する。
【００１２】請求項３の発明は、この停止位置に基づき
補正手段が以後の巻線におけるガイドＢの支持位置を補
正することにより、複数層の巻線における上層の巻線開
始位置を正確に規定する。
補正手段が以後の巻線におけるガイドＢの支持位置を補
正することにより、複数層の巻線における上層の巻線開
始位置を正確に規定する。
【００１３】
【実施例】図１及び図２に本発明の実施例を示す。
【００１４】図１に示すボビンレスコイルの巻線装置
は、線材５を巻き付ける巻芯１と、巻芯１を回転駆動す
る治具回転モータ２を備える。線材５は図示されないノ
ズルから所定の張力を保って供給される治具回転モータ
２の回転軸にはスプライン３が直結され、このスプライ
ン３の回転が図示されないプーリとベルト４を介して巻
芯１より大径に形成されたガイドＡに伝達される。
は、線材５を巻き付ける巻芯１と、巻芯１を回転駆動す
る治具回転モータ２を備える。線材５は図示されないノ
ズルから所定の張力を保って供給される治具回転モータ
２の回転軸にはスプライン３が直結され、このスプライ
ン３の回転が図示されないプーリとベルト４を介して巻
芯１より大径に形成されたガイドＡに伝達される。
【００１５】ガイドＡは巻芯より大径のフランジ状のガ
イド面を備え、ベアリング６と支持台７により固定位置
で回転自由に支持される。ガイド面の中心には穴８が開
口し、穴８の内側に巻芯１の一端に形成した小径部１Ａ
が挿入される。穴８に挿入された巻芯１の端部と穴８の
底面との間にはスプリング９が介装され、巻芯１は穴８
から突出する方向へと付勢される。
イド面を備え、ベアリング６と支持台７により固定位置
で回転自由に支持される。ガイド面の中心には穴８が開
口し、穴８の内側に巻芯１の一端に形成した小径部１Ａ
が挿入される。穴８に挿入された巻芯１の端部と穴８の
底面との間にはスプリング９が介装され、巻芯１は穴８
から突出する方向へと付勢される。
【００１６】一方、巻き芯１のもう一端にはガイドＢが
ガイドＡに対峙するように固設される。ガイドＢもガイ
ドＡと同様に巻芯１より大径のフランジ状のガイド面を
備える。そして、このガイドＢの端部に設けた図示され
ないプーリにスプライン３の回転がベルト１４を介して
伝達される。なお、ベルト４と１４はスプライン３の回
転を等しい減速比でガイドＡとＢに伝達し、ガイドＡ
と、ガイドＢ及び巻芯１とを同期回転させる。
ガイドＡに対峙するように固設される。ガイドＢもガイ
ドＡと同様に巻芯１より大径のフランジ状のガイド面を
備える。そして、このガイドＢの端部に設けた図示され
ないプーリにスプライン３の回転がベルト１４を介して
伝達される。なお、ベルト４と１４はスプライン３の回
転を等しい減速比でガイドＡとＢに伝達し、ガイドＡ
と、ガイドＢ及び巻芯１とを同期回転させる。
【００１７】ガイドＢはベアリング１１と支持台１２に
より回転自由に支持される。支持台１２は移動シリンダ
１３に支持され、移動シリンダ１３の伸縮に応じてガイ
ドＢ及び巻芯１を軸方向に変位させる。
より回転自由に支持される。支持台１２は移動シリンダ
１３に支持され、移動シリンダ１３の伸縮に応じてガイ
ドＢ及び巻芯１を軸方向に変位させる。
【００１８】移動シリンダ１３にはガイドＢの位置検出
手段として伸縮位置検出センサ１５が、またガイドＢに
加わる負荷の検出手段として圧力センサ１６がそれぞれ
取り付けられる。これらの検出する位置信号と圧力信号
はマイクロコンピュータからなるコントローラ２０に入
力される。また、治具回転モータ２には回転センサ１７
が取り付けられ、この回転センサ１７の検出する治具回
転モータ２の回転数が回転信号としてコントローラ２０
に入力される。
手段として伸縮位置検出センサ１５が、またガイドＢに
加わる負荷の検出手段として圧力センサ１６がそれぞれ
取り付けられる。これらの検出する位置信号と圧力信号
はマイクロコンピュータからなるコントローラ２０に入
力される。また、治具回転モータ２には回転センサ１７
が取り付けられ、この回転センサ１７の検出する治具回
転モータ２の回転数が回転信号としてコントローラ２０
に入力される。
【００１９】コントローラ２０には線材５の線径及び一
層当たりの巻き数と後述の巻線形式とがあらかじめデー
タとして与えられ、コントローラ２０はこれらのデータ
と回転信号、位置信号及び圧力信号とに基づき、治具回
転モータ２の運転と移動シリンダ１３の伸縮位置とを制
御する。このコントローラ２０がガイドＢの停止手段と
支持位置補正手段を構成する。
層当たりの巻き数と後述の巻線形式とがあらかじめデー
タとして与えられ、コントローラ２０はこれらのデータ
と回転信号、位置信号及び圧力信号とに基づき、治具回
転モータ２の運転と移動シリンダ１３の伸縮位置とを制
御する。このコントローラ２０がガイドＢの停止手段と
支持位置補正手段を構成する。
【００２０】次に作用を説明する。
【００２１】巻線作業に当たってはあらかじめ、線材５
の端部をガイドＡに係止しておく。コントローラ２０は
図２のフローチャートに示すように、作業開始とともに
まず入力データの線径と巻数から１層目の巻幅を計算し
（Ｓ１０１）、移動シリンダ１３を介してガイドＢを巻
幅に若干の余裕を加えた図１の距離Ｌ１の位置に支持す
る（Ｓ１０２）。
の端部をガイドＡに係止しておく。コントローラ２０は
図２のフローチャートに示すように、作業開始とともに
まず入力データの線径と巻数から１層目の巻幅を計算し
（Ｓ１０１）、移動シリンダ１３を介してガイドＢを巻
幅に若干の余裕を加えた図１の距離Ｌ１の位置に支持す
る（Ｓ１０２）。
【００２２】この状態で治具回転モータ２が運転され
（Ｓ１０３）、スプライン３とベルト４，１４を介して
ガイドＡ、Ｂ及び巻芯１が一体に回転する。この回転に
応じて図示されないノズルから線材５が供給され、巻芯
１に巻き付けられる。ノズルは別ユニットとして供給さ
れる移動装置により巻線の進行に応じて巻芯１と平行に
移動し、線材５は図１に示すように巻芯１の外周に整列
状態で巻き付けられる。
（Ｓ１０３）、スプライン３とベルト４，１４を介して
ガイドＡ、Ｂ及び巻芯１が一体に回転する。この回転に
応じて図示されないノズルから線材５が供給され、巻芯
１に巻き付けられる。ノズルは別ユニットとして供給さ
れる移動装置により巻線の進行に応じて巻芯１と平行に
移動し、線材５は図１に示すように巻芯１の外周に整列
状態で巻き付けられる。
【００２３】コントローラ２０は回転信号として入力さ
れる治具回転モータ２の回転数が設定された巻数に対応
する値になると、１層分の巻線が終了したと判断し（Ｓ
１０４）、ガイドＢをスプリング９に抗してガイドＡに
向けて移動する（Ｓ１０５）。
れる治具回転モータ２の回転数が設定された巻数に対応
する値になると、１層分の巻線が終了したと判断し（Ｓ
１０４）、ガイドＢをスプリング９に抗してガイドＡに
向けて移動する（Ｓ１０５）。
【００２４】その結果、移動するガイドＢにより巻線が
ガイドＡに向けて押しつけられ、巻線間の隙間がなくな
って巻線同士が密着する。一方、コントローラ２０は圧
力センサ１６から入力される圧力信号を所定値と比較す
ることで巻線が隙間なく密着したかどうかを判定する
（Ｓ１０６）。巻線が隙間を埋めながら動いているうち
は巻線がガイドＢに及ぼす負荷は小さく、巻線が隙間な
く密着すると同時に、巻線がガイドＢに及ぼす負荷は急
増する。コントローラ２０は圧力信号が所定値を越える
ことで、この負荷の急増を検出し、巻線同士の密着が完
了したと判定してガイドＢの移動を停止する（Ｓ１０
７）。
ガイドＡに向けて押しつけられ、巻線間の隙間がなくな
って巻線同士が密着する。一方、コントローラ２０は圧
力センサ１６から入力される圧力信号を所定値と比較す
ることで巻線が隙間なく密着したかどうかを判定する
（Ｓ１０６）。巻線が隙間を埋めながら動いているうち
は巻線がガイドＢに及ぼす負荷は小さく、巻線が隙間な
く密着すると同時に、巻線がガイドＢに及ぼす負荷は急
増する。コントローラ２０は圧力信号が所定値を越える
ことで、この負荷の急増を検出し、巻線同士の密着が完
了したと判定してガイドＢの移動を停止する（Ｓ１０
７）。
【００２５】コントローラ２０はこの停止位置の位置信
号から実際の巻幅Ｌ３を検出し、２層目の巻線のための
ピッチの計算（Ｓ１０８）とガイドＢの支持位置の補正
を行う。なお、新たに求めたピッチは別ユニットで供給
される前述のノズル移動装置の制御に使用される。
号から実際の巻幅Ｌ３を検出し、２層目の巻線のための
ピッチの計算（Ｓ１０８）とガイドＢの支持位置の補正
を行う。なお、新たに求めたピッチは別ユニットで供給
される前述のノズル移動装置の制御に使用される。
【００２６】巻線は最終的にボビンレスコイルを構成す
るので、それ自体で自立するように巻線作業の途中で熱
風吹き付けを行って硬化させるが、この熱風吹き付けに
より治具の寸法が変化することがある。また、巻線作業
自体がある程度の発熱を伴い、治具を熱膨脹させること
がある。このような場合にはガイドＡとＢの間隔と計算
値との間に誤差が生じることになる。これらの誤差は巻
乱れの原因となるが、上記のように巻線にガイドＢを押
しつけて実際の巻幅Ｌ３を計測することにより、これら
の誤差は補正される。また、線材５の製造誤差による線
径の微妙な違いなども吸収される。
るので、それ自体で自立するように巻線作業の途中で熱
風吹き付けを行って硬化させるが、この熱風吹き付けに
より治具の寸法が変化することがある。また、巻線作業
自体がある程度の発熱を伴い、治具を熱膨脹させること
がある。このような場合にはガイドＡとＢの間隔と計算
値との間に誤差が生じることになる。これらの誤差は巻
乱れの原因となるが、上記のように巻線にガイドＢを押
しつけて実際の巻幅Ｌ３を計測することにより、これら
の誤差は補正される。また、線材５の製造誤差による線
径の微妙な違いなども吸収される。
【００２７】２層目の巻線は１層目の巻線間の溝を案内
として行われるが、コイルの巻線には各層の巻数を同じ
にする同相巻と、１層ごとに巻数を１回分ずつ増減する
異相巻と２種類の巻線形式があり、コントローラ２０は
あらかじめ入力されるこの巻線形式に応じてガイドＢの
支持位置を補正する。
として行われるが、コイルの巻線には各層の巻数を同じ
にする同相巻と、１層ごとに巻数を１回分ずつ増減する
異相巻と２種類の巻線形式があり、コントローラ２０は
あらかじめ入力されるこの巻線形式に応じてガイドＢの
支持位置を補正する。
【００２８】すなわち、同相巻の場合にはガイドＢを線
径の半分だけ移動した距離Ｌ２へと移動する。２層目の
巻線はガイドＢ側からガイドＡに向かって行われるが、
この場合には線材５は図１の破線に示すように、まず１
層目の最後の巻線とガイドＢの間に形成される隙間の上
に巻き付けられ、以後は１層目の巻線が形成する溝の上
に巻き付けられる（Ｓ１０９，１１０，１１１）。
径の半分だけ移動した距離Ｌ２へと移動する。２層目の
巻線はガイドＢ側からガイドＡに向かって行われるが、
この場合には線材５は図１の破線に示すように、まず１
層目の最後の巻線とガイドＢの間に形成される隙間の上
に巻き付けられ、以後は１層目の巻線が形成する溝の上
に巻き付けられる（Ｓ１０９，１１０，１１１）。
【００２９】一方、異相巻の場合にはガイドＢは距離Ｌ
３の停止位置にそのまま保持され、位置の補正は行わず
に２層目の巻線は１層目の最後の巻線位置から半ピッチ
だけガイドＡ側に戻ったところから開始される。この場
合には２層目の巻数は１層目の巻数より１回分少ない値
となる（Ｓ１０９，１１１）。
３の停止位置にそのまま保持され、位置の補正は行わず
に２層目の巻線は１層目の最後の巻線位置から半ピッチ
だけガイドＡ側に戻ったところから開始される。この場
合には２層目の巻数は１層目の巻数より１回分少ない値
となる（Ｓ１０９，１１１）。
【００３０】いずれの形式においても、以後ガイドＢは
巻線終了まで同じ位置に保持される。 このように、ガ
イドＢの軸方向の動作により一層目の巻線を隙間のない
整列状態に整形するとともに、この動作における負荷か
ら整形動作の完了を検出して、上層の巻線における巻幅
規制位置を補正するので、全ての巻層において線材が隙
間なく密着した良質のコイルを得ることができる。
巻線終了まで同じ位置に保持される。 このように、ガ
イドＢの軸方向の動作により一層目の巻線を隙間のない
整列状態に整形するとともに、この動作における負荷か
ら整形動作の完了を検出して、上層の巻線における巻幅
規制位置を補正するので、全ての巻層において線材が隙
間なく密着した良質のコイルを得ることができる。
【００３１】巻心１の外周には溝が形成されていないの
で巻線完了後のコイルの巻芯１からの取り外しも容易で
ある。
で巻線完了後のコイルの巻芯１からの取り外しも容易で
ある。
【００３２】なお、この実施例では支持台１２の駆動を
移動シリンダ１３で行っているが、これをモータとスピ
ンドルで行うことももちろん可能であり、その場合には
圧力センサ１６に代えてモータのトルクを検出するトル
クセンサによりガイドＢの負荷を検出し、伸縮位置検出
センサ１５に代えてエンコーダによりモータの回転量を
検出して支持台１２の変位量に換算すれば良い。
移動シリンダ１３で行っているが、これをモータとスピ
ンドルで行うことももちろん可能であり、その場合には
圧力センサ１６に代えてモータのトルクを検出するトル
クセンサによりガイドＢの負荷を検出し、伸縮位置検出
センサ１５に代えてエンコーダによりモータの回転量を
検出して支持台１２の変位量に換算すれば良い。
【００３３】また、巻芯１とガイドＢをスプライン３と
ベルト４と１４を用いて同期回転させる代わりに、同期
運転される２基のサーボモータでこれらを個別かつ同期
的に駆動するとも可能である。
ベルト４と１４を用いて同期回転させる代わりに、同期
運転される２基のサーボモータでこれらを個別かつ同期
的に駆動するとも可能である。
【００３４】以上、ボビンレスコイルの巻線装置に本発
明を適用した実施例について説明したが、本発明はボビ
ンレスコイルに限らず、両端に鍔のない円筒形ボビンへ
の巻線にも有効である。
明を適用した実施例について説明したが、本発明はボビ
ンレスコイルに限らず、両端に鍔のない円筒形ボビンへ
の巻線にも有効である。
【００３５】本発明はさらに、巻芯が回転せずにノズル
が巻芯の周囲を周回する、いわゆるフライヤ式の巻線機
にも有効である。
が巻芯の周囲を周回する、いわゆるフライヤ式の巻線機
にも有効である。
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明は、一層目の巻線終了後
に両ガイド間に巻回された線材を密着させるために、一
方のガイドＢを巻芯の軸に沿って所定の範囲で移動させ
る手段を備えたので、巻線後にガイドＢを移動して巻線
をガイドＡに向けて押し付けることにより、巻線を整列
状態に保ちつつ隙間なく密着させることができる。
に両ガイド間に巻回された線材を密着させるために、一
方のガイドＢを巻芯の軸に沿って所定の範囲で移動させ
る手段を備えたので、巻線後にガイドＢを移動して巻線
をガイドＡに向けて押し付けることにより、巻線を整列
状態に保ちつつ隙間なく密着させることができる。
【００３７】請求項２の発明は、このガイドＢの移動を
検出手段の検出した負荷に基づき停止させるので、巻線
の密着が完了したことを検出できる。
検出手段の検出した負荷に基づき停止させるので、巻線
の密着が完了したことを検出できる。
【００３８】請求項３の発明は、ガイドＢのこの停止位
置に基づき上層の巻線におけるガイドＢの支持位置を補
正するので、上層の巻線開始位置を正確に規定すること
ができる。
置に基づき上層の巻線におけるガイドＢの支持位置を補
正するので、上層の巻線開始位置を正確に規定すること
ができる。
【００３９】したがって、本発明により簡易な構成で巻
乱れのない良質のボビンレスコイルを製造することが可
能になる。
乱れのない良質のボビンレスコイルを製造することが可
能になる。
【図１】本発明の実施例を示すボビンレスコイルの巻線
装置の概略構成図である。
装置の概略構成図である。
【図２】おなじく、コントローラの制御プロセスを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 巻芯 ２ 治具回転モータ ７ 支持台 １３ 移動シリンダ １５ 伸縮位置検出センサ １６ 圧力センサ １７ 回転センサ ２０ コントローラ Ａ，Ｂ ガイド
Claims (3)
- 【請求項１】 線材を供給する機構と、線材を巻き付け
る巻芯とを巻芯を中心に相対回転させることで、線材を
巻芯に巻き付けてコイルを形成するとともに、コイルの
両端に相当する位置に巻線の巻き幅を規制するガイドＡ
とＢを備えたコイル巻線装置において、一層目の巻線終
了後に両ガイド間に巻回された線材を密着させるため
に、一方のガイドＢを巻芯の軸に沿って所定の範囲で移
動させる手段を備えたことを特徴とするコイル多層巻線
装置。 - 【請求項２】 前記移動手段によりガイドＢを巻線後の
コイルに向けて移動した時に巻線がガイドＢに及ぼす負
荷を検出する手段と、検出された負荷が所定値に達した
時にガイドＢの移動をその位置で停止する手段を備えた
請求項１に記載のコイル巻線装置。 - 【請求項３】 ガイドＢの前記移動停止位置を検出する
手段と、巻線を複数層に渡って行う場合にこの停止位置
に基づき以後の巻線におけるガイドＢの支持位置を補正
する手段とを備えた請求項２に記載のコイル巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032576A JP2919767B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | コイル巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032576A JP2919767B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | コイル巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08227823A JPH08227823A (ja) | 1996-09-03 |
| JP2919767B2 true JP2919767B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=12362717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7032576A Expired - Fee Related JP2919767B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | コイル巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919767B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007123218A1 (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-01 | Nippon Serbig Co., Ltd. | 巻線機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5930536B2 (ja) * | 2012-07-03 | 2016-06-08 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線装置及び巻線方法 |
| CN114157110B (zh) * | 2021-12-14 | 2022-09-02 | 佛山市顺德区乐普达电机有限公司 | 一种食品加工电机生产用全自动绕线结构 |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP7032576A patent/JP2919767B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO2007123218A1 (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-01 | Nippon Serbig Co., Ltd. | 巻線機 |
| JP2007294549A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Nippon Saabitsuku Kk | 巻線機 |
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