CN101400482B - 带有力监测的手动操作钳 - Google Patents

带有力监测的手动操作钳 Download PDF

Info

Publication number
CN101400482B
CN101400482B CN2006800538874A CN200680053887A CN101400482B CN 101400482 B CN101400482 B CN 101400482B CN 2006800538874 A CN2006800538874 A CN 2006800538874A CN 200680053887 A CN200680053887 A CN 200680053887A CN 101400482 B CN101400482 B CN 101400482B
Authority
CN
China
Prior art keywords
manually actuated
bar
pincers
actuated tongs
vibrator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800538874A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101400482A (zh
Inventor
沃尔特·斯特雷里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oetiker Schweiz AG
Original Assignee
Hans Oetiker AG Maschinen und Apparatefabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hans Oetiker AG Maschinen und Apparatefabrik filed Critical Hans Oetiker AG Maschinen und Apparatefabrik
Publication of CN101400482A publication Critical patent/CN101400482A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101400482B publication Critical patent/CN101400482B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/02—Jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/12—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

为给出以手动操作钳施加的力的信号，钳臂10中的一个由内杆15和外杆16构成，其中内杆15支承了钳颚14中的一个且通过压力弹簧20、21相对于由使用者的手持握的外杆16预张紧。两个杆15、16具有相对地布置的接触元件36、38，且如果起到抵抗压力弹簧20、21的预张紧的作用的操作力达到预先确定的值，则接触元件36、38相互接触且激活安装在钳臂10内的振动器31。

Description

带有力监测的手动操作钳
背景技术
夹紧环例如在汽车工业中用于将柔性软管固定到刚性的管接头上，或用于将波纹管安装在传动轴上。为在制造中张紧此类夹紧环，使用气动钳等，如从EP1163979A1中已知。使用这样的钳可以施加为闭合和张紧夹紧环所要求的部分地很大的力。为保护夹紧环以及夹紧环施加到其上的部件，通常监测所施加的各力且在达到对于有关夹紧类型预先确定的最大力时切断钳的驱动。此类力监测和控制装置例如从EP0824979A1中已知。
在工业制造以外，例如在维修作业中，使用手动操作的钳来张紧夹紧环，请参见EP1191270A1。在此情形中，是否以足够的却又不过大的力将夹紧环张紧取决于安装者的技巧以及经验。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供手动操作的钳，该钳保证产生预定的力。
对此技术问题的根据本发明的解决方法在权利要求1中给出。根据权利要求1所述的装置给出了在钳颚之间产生了预先确定的闭合力的信号。以此保证了在夹紧环张紧时达到预定的但不过大的力。
本发明的根据权利要求2的构造是特别地有利的，因为在达到预定的闭合力时所产生的信号直接传递到使用者操作钳的手上且因此在任何情况下都被觉察到。与可见或可听到的信号不同，安装者的注意力不被转移，且信号保持可被觉察到。又因为手在达到预定的力时特别地紧地抓握钳，所以可感觉到的信号相应地被清晰地传递。
根据基于权利要求3的本发明的扩展，使用振动器作为信号装置，所以所生成的信号对于使用者特别明显。
在权利要求5至8中给出的构造涉及使根据本发明的钳制造廉价且便于操作的措施。
在根据权利要求9的本发明的扩展中将钳调节为使信号在适合于有关用途(例如各待张紧的夹紧件类型)的单独地预定的闭合力下产生。
根据权利要求10的本发明的扩展涉及用于确保钳的机械坚固性的措施。
根据权利要求11的本发明的扩展是特别地有利的，因为由操作者操作的杆由于其壳体形式而防止了信号装置以及为该信号装置配设的部件受到污染和损坏并同时获得了耐久的形式。
附图说明
本发明的实施例将在下文中根据附图详细解释，各图为：
图1示出了带有信号装置的钳的局部剖开的侧视图；和
图2示出了信号装置的放大图。
具体实施方式
在附图中图示的钳具有臂10、11，臂10、11通过销钉12相互铰接且各支承一个钳颚13、14。臂10包括内杆15和外杆16，其中内杆15与钳颚14一体地形成。外杆16也围绕销12可枢转地支承。内杆15的端部分17相对于内杆15的支承在销12上的部分向臂11偏置，使得在内杆15的端部部分17和外杆16之间形成空间18。
安装在空间18内的部件在图2中被放大地图示。此部件具有两个压力弹簧20、21，它们每个安装在固定在外杆16上的销22、23上，且将杆15、16相互预张紧。
销22的在图2右侧的自由端上接合了螺栓24，螺栓24贯穿内杆15的端部部分17内的孔，使得螺栓的头部25靠在端部部分17的向着钳臂11的面上，且以此确定了两个杆15和16之间的最大距离。
销23的在图2右侧的自由端与由端部部分17的背对钳臂11的内表面对置，且以该内表面之形成了用于限定杆15和16之间的最小距离的止挡。
在空间18内进一步安装了整体上标为30的信号装置，信号装置30包括振动器31和电池32。振动器31和电池32安装于在图2中以阴影图示的塑料部分33内，塑料部分33通过螺栓34固定到外杆16上。
在塑料部分33内进一步安装了螺栓35，螺栓35的头部形成了第一接触元件36。内杆15的端部部分17由埋头螺钉37穿过，埋头螺钉37的内端与螺栓35的头部对置且形成了第二接触元件38。接触元件36和38之间的距离可通过旋转埋头螺钉37而改变，其中埋头螺钉37的当前位置通过锁紧螺母39保证。
在使用中以手抓握钳，抓握的方式使得在钳臂11和钳臂10的外杆14上施加固定力。作用在外杆16上的力通过压力弹簧20、21传递到内杆15上且因此传递到钳颚14上。
当钳颚13、14围绕被挤压的物体闭合时导致了另外的力作用，它使外杆16朝内杆15的方向枢转而抵抗压力弹簧20、21的预张紧，直至接触元件36、38相互接触。以此闭合了电路，该电路的走向为从接触元件36通过连接线40、振动器31、另外的连接线41、接触销42、电池32、接触片43和钳臂10的杆15、16的金属部分到接触元件38。因此为振动器31供电，且导致位于使用者手中的外杆16振动。对于使用者这是信号，该信号通知使用者达到了预定的力。可根据钳施加到其上的物体的不同通过改变接触元件36、38之间的距离来调整此力。
前臂10的外杆16构造为具有U形横截面，且因此形成了壳体，该壳体包围了内杆15，内杆15的端部部分17，压力弹簧20、21和其内布置有在三个侧(即在附图中左外侧以及平行于附图平面的两个侧)上的部件塑料部分33。以此方式，信号装置30及所属部件被保护以防止损坏和污染。封闭的结构形式还避免了对使用者手的伤害。
附图标记列表
10、11  臂
12      销钉
13、14  钳颚
15      内杆
16      外杆
17      端部部分
18      空间
20、21  压力弹簧
22、23  销
24      螺栓
25      (螺栓24的)螺栓头
30      信号装置
31      振动器
32      电池
33      塑料部分
34      螺栓
35      螺栓
36、38  接触元件
37      埋头销钉
39      锁紧螺母
40、41  连接线
42      接触销
43      接触片

Claims (7)

1.一种手动操作钳，包括信号装置(30)，该信号装置(30)具有振动器(31)，用于在达到在钳颚(13、14)之间的预定的闭合力时产生使用者的手可感觉到的信号，其中，所述钳的一个钳臂(10)容纳所述振动器(31)并具有内杆(15)以及可相对于所述内杆(15)围绕所述钳的铰链(12)枢转的外杆(16)，所述内杆(15)支承了钳颚中的一个(14)，所述外杆(16)与另一个钳臂(11)一起用于操作所述钳且相对于所述内杆(15)弹性地偏置。
2.根据权利要求1所述的手动操作钳，其中，弹簧张紧来自于平行地布置在所述两个杆(15、16)之间的压力弹簧(20、21)。
3.根据权利要求1所述的手动操作钳，其中所述两个杆(15、16)上布置了相互对置的接触元件(36、38)以用于闭合为所述振动器(31)供电的电路。
4.根据权利要求3所述的手动操作钳，其中所述接触元件(36、38)之间的距离是可调的。
5.根据权利要求1所述的手动操作钳，其中，该钳带有用于限制所述两个杆(15、16)之间的最大相对移动的止挡(23、25)。
6.根据权利要求5所述的手动操作钳，其中所述外杆(16)形成为在三个纵向侧上包围所述内杆(15)、所述压力弹簧(20、21)、所述振动器(31)和所述接触元件(36、38)的壳体。
7.根据权利要求1至6之一所述的手动操作钳，其中，该手动操作钳是用于张紧夹紧环的手动操作钳。
CN2006800538874A 2006-08-25 2006-08-25 带有力监测的手动操作钳 Expired - Fee Related CN101400482B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2006/008375 WO2008022649A1 (de) 2006-08-25 2006-08-25 Handbetätigte zange mit kraftüberwachung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101400482A CN101400482A (zh) 2009-04-01
CN101400482B true CN101400482B (zh) 2011-04-06

Family

ID=37951825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800538874A Expired - Fee Related CN101400482B (zh) 2006-08-25 2006-08-25 带有力监测的手动操作钳

Country Status (18)

Country Link
US (1) US7793571B2 (zh)
EP (1) EP2043818B1 (zh)
JP (1) JP4865033B2 (zh)
KR (1) KR101059620B1 (zh)
CN (1) CN101400482B (zh)
AT (1) ATE457850T1 (zh)
AU (1) AU2006347492B2 (zh)
BR (1) BRPI0621732A2 (zh)
CA (1) CA2645773C (zh)
DE (1) DE502006006211D1 (zh)
ES (1) ES2339704T3 (zh)
IL (1) IL193583A (zh)
MX (1) MX2008012472A (zh)
NO (1) NO330084B1 (zh)
PL (1) PL2043818T3 (zh)
PT (1) PT2043818E (zh)
TW (1) TWI329051B (zh)
WO (1) WO2008022649A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK2874787T3 (da) 2012-07-20 2019-08-05 Actuant Corp Gribefatning, nøgle og fremgangsmåde til anvendelse
EP2826598B1 (de) * 2013-07-17 2016-12-28 Wezag GmbH Werkzeugfabrik Presswerkzeug mit einer mechanischen Presskraft-Begrenzungseinrichtung
TW201524704A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 Qian-Yao Lin 鉗體結構
EP2995424B1 (de) * 2014-09-11 2018-12-12 Wezag GmbH Werkzeugfabrik Handzange
USD796627S1 (en) * 2016-05-08 2017-09-05 Hisham Odish Fish skinning pliers
PL3580015T3 (pl) * 2017-01-12 2022-05-02 Oetiker Tool Corporation Narzędzie do mocowania zacisku
EP3396796B1 (de) 2017-04-25 2021-07-21 WEZAG GmbH & Co. KG Press-, crimp- oder schneidwerkzeug sowie werkzeuggruppe
EP3572188B1 (de) * 2018-05-23 2020-10-07 Wezag GmbH Werkzeugfabrik Manuelles zangenwerkzeug
TWI665433B (zh) * 2018-12-03 2019-07-11 中國鋼鐵股份有限公司 Water pipe clamp performance test system and test method
EP4007087B1 (de) 2019-11-11 2024-02-07 WEZAG GmbH & Co. KG Crimpzange
DE102021124667A1 (de) 2021-09-23 2023-03-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Erfassung einer Fixierkraft eines Werkzeugs zur Fixierung eines durch die Fixierkraft, insbesondere plastisch, zu verformenden Klemmmittels
EP4243222B1 (de) 2022-03-09 2024-05-15 WEZAG GmbH & Co. KG Crimpzangen-kraftsensor und crimpzange
DE102022112172A1 (de) 2022-05-16 2023-11-16 Oetiker Schweiz Ag Intelligente Handmontagezange

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US33714A (en) * 1861-11-12 Improvement in thrashing-machines
FR2317051A1 (fr) 1975-07-08 1977-02-04 Ligarex Sa Perfectionnement aux pinces pour ligatures metalliques
US4181046A (en) * 1978-03-16 1980-01-01 Lamb Terrence R Hand-held canvas stretching apparatus
FR2542162B1 (fr) 1983-03-09 1985-07-05 Guerin Sa Pierre Machine pour la mise en moules de pains de caille
USRE33714E (en) 1984-06-29 1991-10-15 Crimping tool
JPH07205038A (ja) * 1994-01-19 1995-08-08 Honda Motor Co Ltd ワッシャかしめ工具及びワッシャかしめ忘れ防止装置
DE4414967C2 (de) * 1994-04-28 1997-07-17 Weidmueller Interface Servozange
JPH09109038A (ja) * 1995-10-24 1997-04-28 Olympus Optical Co Ltd 機能化ピンセット
US6408724B1 (en) * 1996-03-18 2002-06-25 Adjustable Clamp Company Self-adjusting plier-type locking tool
DE59705051D1 (de) 1996-08-17 2001-11-29 Novopress Gmbh Verfahren zum Verbinden von Werkstücken sowie Pressgerät hierfür
JPH11123663A (ja) * 1997-10-21 1999-05-11 Tonichi Seisakusho:Kk 荷重検出機構付きプライヤー
DE29806179U1 (de) * 1998-04-03 1998-10-08 Connectool Gmbh & Co Crimpzange
US6112418A (en) 1998-04-29 2000-09-05 Plato Products, Inc. Precision shears with breakaway handle
US6073472A (en) 1999-04-07 2000-06-13 Hollingsworth; Elmont Measuring terminal crimper
DE50013754D1 (de) 2000-06-14 2006-12-28 Oetiker Hans Maschinen Pneumatische Präzisions-Zange
US7295130B2 (en) 2002-03-28 2007-11-13 Actuant Corporation Voltage sensing hand tool
EP1191270B1 (de) 2000-09-26 2004-11-24 Hans Oetiker AG Maschinen- und Apparatefabrik Schlauchklemme
US6983506B1 (en) * 2001-11-20 2006-01-10 Coffee Brown Universal, interchangeable tool attachment system
WO2005120778A2 (en) * 2004-06-08 2005-12-22 Roy Siebeck Combination tool
TWI233872B (en) * 2004-07-15 2005-06-11 New Sun Far East Corp Ltd Hand tool having warning function
US7234377B2 (en) * 2005-09-09 2007-06-26 Ivan A. Wolfson Hand tool
US7487654B2 (en) * 2006-10-13 2009-02-10 Fci Americas Technology, Inc. Hydraulic tool with tactile feedback

Also Published As

Publication number Publication date
MX2008012472A (es) 2008-10-10
TW200824852A (en) 2008-06-16
BRPI0621732A2 (pt) 2011-12-20
WO2008022649A1 (de) 2008-02-28
NO330084B1 (no) 2011-02-14
PL2043818T3 (pl) 2010-07-30
US20090019974A1 (en) 2009-01-22
NO20084592L (no) 2008-10-29
JP4865033B2 (ja) 2012-02-01
JP2009532217A (ja) 2009-09-10
TWI329051B (en) 2010-08-21
PT2043818E (pt) 2010-03-02
CA2645773C (en) 2012-01-03
AU2006347492B2 (en) 2010-04-22
IL193583A (en) 2011-09-27
ATE457850T1 (de) 2010-03-15
KR101059620B1 (ko) 2011-08-25
CN101400482A (zh) 2009-04-01
AU2006347492A1 (en) 2008-02-28
KR20090014310A (ko) 2009-02-09
DE502006006211D1 (de) 2010-04-01
US7793571B2 (en) 2010-09-14
CA2645773A1 (en) 2008-02-28
EP2043818B1 (de) 2010-02-17
ES2339704T3 (es) 2010-05-24
EP2043818A1 (de) 2009-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101400482B (zh) 带有力监测的手动操作钳
TWI482692B (zh) 夾持裝置
WO2010085803A3 (en) Pipe gripping apparatus
BRPI0706050B8 (pt) instrumento cirúrgico elétrico com otimização de potência
WO2006128784A3 (en) An industrial robot system with a teaching portable unit and a detecting unit for detecting when the tpu leaves the robot cell
RU2664991C9 (ru) Сварочный пистолет
JP2012101349A (ja) リンケージクランプ
JP6139548B2 (ja) 線形アクチュエータと共に用いられるフェールセーフ装置
US20160082574A1 (en) Clamp apparatus
ATE449268T1 (de) Bremsbetätigungseinrichtung für schienenfahrzeuge
EP1997605A3 (en) Mold clamping force measuring sensor
KR102125638B1 (ko) 절단 공구
US341365A (en) Hose-clamp
ATE526277T1 (de) Flurförderzeug
JP5235463B2 (ja) 油圧圧縮機のダイス操作装置
JP2018187648A (ja) 型取付装置
CN110744274B (zh) 波发生器装配装置
JP3217740U (ja) グリッパの把持部材
FR2839910B1 (fr) Pince a souder portable
JP6716115B2 (ja) ラチェット工具
US4266420A (en) Crimping tool
RU84748U1 (ru) Рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода
JP2019115090A5 (zh)
ATE334823T1 (de) Verfahren und vorrichtungen zum einstellen verstellbar gelagerter walzen
ATE472505T1 (de) Greifer für hebevorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110406

Termination date: 20140825

EXPY Termination of patent right or utility model