JPH07205038A - ワッシャかしめ工具及びワッシャかしめ忘れ防止装置 - Google Patents
ワッシャかしめ工具及びワッシャかしめ忘れ防止装置Info
- Publication number
- JPH07205038A JPH07205038A JP383794A JP383794A JPH07205038A JP H07205038 A JPH07205038 A JP H07205038A JP 383794 A JP383794 A JP 383794A JP 383794 A JP383794 A JP 383794A JP H07205038 A JPH07205038 A JP H07205038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washer
- bolt
- tool
- caulking
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボルトの緩みを防止する緩み止めワッシャを
折り曲げ片を容易に折り曲げることが可能なワッシャか
しめ工具を提供する。 【構成】 工具本体１１の一端に設けたヘッド１４に、
ボルト４の頭部４1 側面に当接可能なボルト当接部１５
を設ける。ヘッド１４にリンク２１を介して支持したか
しめ部材１９をヘッド１４に枢支したレバー１７にピン
２０で連結する。緩み止めワッシャ５を挟んでワイヤ連
結リンク２に螺入されたボルト４の頭部４ 1 にボルト当
接部１５を当接させてレバー１７を矢印ｂ方向に操作す
ると、かしめ部材１９が矢印ｃ方向に揺動して緩み止め
ワッシャ５の折り曲げ片５3 を折り曲げ、ボルト４の緩
みを防止する。
折り曲げ片を容易に折り曲げることが可能なワッシャか
しめ工具を提供する。 【構成】 工具本体１１の一端に設けたヘッド１４に、
ボルト４の頭部４1 側面に当接可能なボルト当接部１５
を設ける。ヘッド１４にリンク２１を介して支持したか
しめ部材１９をヘッド１４に枢支したレバー１７にピン
２０で連結する。緩み止めワッシャ５を挟んでワイヤ連
結リンク２に螺入されたボルト４の頭部４ 1 にボルト当
接部１５を当接させてレバー１７を矢印ｂ方向に操作す
ると、かしめ部材１９が矢印ｃ方向に揺動して緩み止め
ワッシャ５の折り曲げ片５3 を折り曲げ、ボルト４の緩
みを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク等に螺入される
ボルトが貫通する緩み止めワッシャに形成した折り曲げ
片を前記ボルトの頭部側面に当接する位置に折り曲げる
ためのワッシャかしめ工具と、このワッシャかしめ工具
を備えたワッシャかしめ忘れ防止装置とに関する。
ボルトが貫通する緩み止めワッシャに形成した折り曲げ
片を前記ボルトの頭部側面に当接する位置に折り曲げる
ためのワッシャかしめ工具と、このワッシャかしめ工具
を備えたワッシャかしめ忘れ防止装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用自動変速機のマニュアルバルブ
を作動させるコントロールシャフトはミッションケース
を貫通して外部に延出しており、このコントロールシャ
フトの外端に取り付けられたワイヤ連結リンクがコント
ロールワイヤを介してシフトレバーに接続される。
を作動させるコントロールシャフトはミッションケース
を貫通して外部に延出しており、このコントロールシャ
フトの外端に取り付けられたワイヤ連結リンクがコント
ロールワイヤを介してシフトレバーに接続される。
【０００３】図９は前記コントロールシャフトとワイヤ
連結リンクとの結合部を示すものである。即ち、コント
ロールワイヤ１が結着されたワイヤ連結リンク２のボス
部２ 1 をコントロールシャフト３の外周に嵌合させ、ボ
ルト４をボス部２1 のボルト孔２2 とコントロールシャ
フト３のボルト孔３1 とに螺入することにより、ワイヤ
連結リンク２がコントロールシャフト３に固定される。
このとき、前記ボルト４の緩みを防止すべく、該ボルト
４の頭部４1 とワイヤ連結リンク２のボス部２ 1 との間
に緩み止めワッシャ５が介装される。
連結リンクとの結合部を示すものである。即ち、コント
ロールワイヤ１が結着されたワイヤ連結リンク２のボス
部２ 1 をコントロールシャフト３の外周に嵌合させ、ボ
ルト４をボス部２1 のボルト孔２2 とコントロールシャ
フト３のボルト孔３1 とに螺入することにより、ワイヤ
連結リンク２がコントロールシャフト３に固定される。
このとき、前記ボルト４の緩みを防止すべく、該ボルト
４の頭部４1 とワイヤ連結リンク２のボス部２ 1 との間
に緩み止めワッシャ５が介装される。
【０００４】緩み止めワッシャ５は、ボルト４が貫通す
るボルト孔５1 の外周に、１個の回り止め片５2 及び２
個の折り曲げ片５3 ，５4 を備える。回り止め片５2 は
ワイヤ連結リンク２のボス部２1 外周に当接して緩み止
めワッシャ５を回り止めし、また折り曲げ片５3 ，５4
は矢印方向に直角にかしめられてボルト４の頭部４1側
面に当接する。而して、ボルト４は折り曲げ片５3 ，５
4 によって緩み止めワッシャ５に対して係止され、且つ
緩み止めワッシャ５は回り止め片５2 によってワイヤ連
結リンク２のボス部２1 に対して係止されるため、ボル
ト４の緩みが防止されてワイヤ連結リンク２のコントロ
ールシャフト３からの脱落が未然に回避される。
るボルト孔５1 の外周に、１個の回り止め片５2 及び２
個の折り曲げ片５3 ，５4 を備える。回り止め片５2 は
ワイヤ連結リンク２のボス部２1 外周に当接して緩み止
めワッシャ５を回り止めし、また折り曲げ片５3 ，５4
は矢印方向に直角にかしめられてボルト４の頭部４1側
面に当接する。而して、ボルト４は折り曲げ片５3 ，５
4 によって緩み止めワッシャ５に対して係止され、且つ
緩み止めワッシャ５は回り止め片５2 によってワイヤ連
結リンク２のボス部２1 に対して係止されるため、ボル
ト４の緩みが防止されてワイヤ連結リンク２のコントロ
ールシャフト３からの脱落が未然に回避される。
【０００５】従来は前記緩み止めワッシャ５の折り曲げ
片５3 ，５4 を作業員がペンチ等を用いてかしめてお
り、そのかしめ作業が完了しているか否かを他の作業員
が目視で確認していた。
片５3 ，５4 を作業員がペンチ等を用いてかしめてお
り、そのかしめ作業が完了しているか否かを他の作業員
が目視で確認していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、緩み止
めワッシャ５の折り曲げ片５3 ，５4 をペンチ等を用い
てかしめるのは作業性が悪く、しかも作業の完了を目視
により確認するだけでは作業忘れを見落とす可能性があ
る。
めワッシャ５の折り曲げ片５3 ，５4 をペンチ等を用い
てかしめるのは作業性が悪く、しかも作業の完了を目視
により確認するだけでは作業忘れを見落とす可能性があ
る。
【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、緩み止めワッシャの折り曲げ片をかしめる作業を容
易に行うことが可能なワッシャかしめ工具を提供するこ
とを目的とする。また本発明は、前記ワッシャかしめ工
具を用いて作業忘れを防止するワッシャかしめ忘れ防止
装置を提供することを目的とする。
で、緩み止めワッシャの折り曲げ片をかしめる作業を容
易に行うことが可能なワッシャかしめ工具を提供するこ
とを目的とする。また本発明は、前記ワッシャかしめ工
具を用いて作業忘れを防止するワッシャかしめ忘れ防止
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ボルトが貫通する緩
み止めワッシャに形成した折り曲げ片を前記ボルトの頭
部側面に当接する位置に折り曲げるためのワッシャかし
め工具であって、一端にグリップを有する工具本体と、
工具本体の他端に設けられてボルトの頭部側面に当接し
得るボルト当接部と、工具本体に揺動自在に枢支された
レバーと、工具本体の他端に設けられてレバーの操作に
よりボルト当接部に向けて揺動し、緩み止めワッシャの
折り曲げ片を折り曲げるかしめ部材と、を備えたことを
特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、ボルトが貫通する緩
み止めワッシャに形成した折り曲げ片を前記ボルトの頭
部側面に当接する位置に折り曲げるためのワッシャかし
め工具であって、一端にグリップを有する工具本体と、
工具本体の他端に設けられてボルトの頭部側面に当接し
得るボルト当接部と、工具本体に揺動自在に枢支された
レバーと、工具本体の他端に設けられてレバーの操作に
よりボルト当接部に向けて揺動し、緩み止めワッシャの
折り曲げ片を折り曲げるかしめ部材と、を備えたことを
特徴とする。
【０００９】また請求項２に記載されたワッシャかしめ
工具は、請求項１の構成に加えて、レバーの操作トルク
を検知するトルクセンサを備えたことを特徴とする。
工具は、請求項１の構成に加えて、レバーの操作トルク
を検知するトルクセンサを備えたことを特徴とする。
【００１０】また請求項３記載に記載された発明は、請
求項２に記載されたワッシャかしめ工具を備えたワッシ
ャかしめ忘れ防止装置であって、所定時間の経過をカウ
ントするタイマーと、前記所定時間内にワッシャかしめ
工具のトルクセンサが出力する信号に基づいて折り曲げ
片の折り曲げ作業の完了を確認するかしめ確認制御装置
と、かしめ確認制御装置が折り曲げ作業の完了を確認し
ない場合に警報を発する警報手段と、を備えたことを特
徴とする。
求項２に記載されたワッシャかしめ工具を備えたワッシ
ャかしめ忘れ防止装置であって、所定時間の経過をカウ
ントするタイマーと、前記所定時間内にワッシャかしめ
工具のトルクセンサが出力する信号に基づいて折り曲げ
片の折り曲げ作業の完了を確認するかしめ確認制御装置
と、かしめ確認制御装置が折り曲げ作業の完了を確認し
ない場合に警報を発する警報手段と、を備えたことを特
徴とする。
【００１１】また請求項４に記載された発明は、請求項
２に記載されたワッシャかしめ工具を備えたワッシャか
しめ忘れ防止装置であって、前記ボルトを締め付けるボ
ルト締め付け工具の操作トルクを検知するトルクセンサ
と、ボルト締め付け工具のトルクセンサが出力する信号
とワッシャかしめ工具のトルクセンサが出力する信号と
に基づいて折り曲げ片の折り曲げ作業の完了を確認する
かしめ確認制御装置と、かしめ確認制御装置が折り曲げ
作業の完了を確認しない場合に、前記ボルトが螺入され
るワークを搬送するコンベアの作動を規制するコンベア
制御装置と、を備えたことを特徴とする。
２に記載されたワッシャかしめ工具を備えたワッシャか
しめ忘れ防止装置であって、前記ボルトを締め付けるボ
ルト締め付け工具の操作トルクを検知するトルクセンサ
と、ボルト締め付け工具のトルクセンサが出力する信号
とワッシャかしめ工具のトルクセンサが出力する信号と
に基づいて折り曲げ片の折り曲げ作業の完了を確認する
かしめ確認制御装置と、かしめ確認制御装置が折り曲げ
作業の完了を確認しない場合に、前記ボルトが螺入され
るワークを搬送するコンベアの作動を規制するコンベア
制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
【実施例】図１〜図９は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はワッシャかしめ工具の斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は作用説明図、図４は図３の４−４
線断面図、図５は図４に対応する作用説明図、図６は組
立ラインの概略図、図７は制御系のブロック図、図８は
ボルト締め付け工具の斜視図、図９はワイヤ連結リンク
取付部の斜視図である。
で、図１はワッシャかしめ工具の斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は作用説明図、図４は図３の４−４
線断面図、図５は図４に対応する作用説明図、図６は組
立ラインの概略図、図７は制御系のブロック図、図８は
ボルト締め付け工具の斜視図、図９はワイヤ連結リンク
取付部の斜視図である。
【００１３】先ず、図１及び図２に基づいて前記緩み止
めワッシャ５の折り曲げ片５3 ，５ 4 をかしめるための
ワッシャかしめ工具Ｔ1 の構造を説明する。
めワッシャ５の折り曲げ片５3 ，５ 4 をかしめるための
ワッシャかしめ工具Ｔ1 の構造を説明する。
【００１４】ワッシャかしめ工具Ｔ1 はロッド状の工具
本体１１と、工具本体１１の一端に設けられたグリップ
１２と、工具本体１１に加わる曲げモーメントを検出す
るトルクセンサ１３とを備える。前記工具本体１１、グ
リップ１２及びトルクセンサ１３は、市販のトルクレン
チの一部をそのまま利用することができる。
本体１１と、工具本体１１の一端に設けられたグリップ
１２と、工具本体１１に加わる曲げモーメントを検出す
るトルクセンサ１３とを備える。前記工具本体１１、グ
リップ１２及びトルクセンサ１３は、市販のトルクレン
チの一部をそのまま利用することができる。
【００１５】工具本体１１の他端に連設されたヘッド１
４には、前記ボルト４の頭部４1 の略半周を支持する円
弧状の支持面を有するボルト当接部１５が設けられる。
ヘッド１４の基端にピン１６で枢支されたレバー１７
は、ヘッド１４との間に装着されたスプリング１８によ
って図１の矢印ａ方向に付勢される。レバー１７の先端
にはかしめ部材１９の基端がピン２０で枢支されるとと
もに、かしめ部材１９の中間部とヘッド１４の中間部と
が、リンク２１の両端にそれぞれピン２２，２３を介し
て枢支される。従って、グリップ１２を握ってレバー１
７をスプリング１８に抗して矢印ｂ方向に押し下げる
と、かしめ部材１９の先端が矢印ｃ方向に揺動する。
４には、前記ボルト４の頭部４1 の略半周を支持する円
弧状の支持面を有するボルト当接部１５が設けられる。
ヘッド１４の基端にピン１６で枢支されたレバー１７
は、ヘッド１４との間に装着されたスプリング１８によ
って図１の矢印ａ方向に付勢される。レバー１７の先端
にはかしめ部材１９の基端がピン２０で枢支されるとと
もに、かしめ部材１９の中間部とヘッド１４の中間部と
が、リンク２１の両端にそれぞれピン２２，２３を介し
て枢支される。従って、グリップ１２を握ってレバー１
７をスプリング１８に抗して矢印ｂ方向に押し下げる
と、かしめ部材１９の先端が矢印ｃ方向に揺動する。
【００１６】図６に示すように、コンベアＣで自動車の
車体を搬送する組立ラインに沿って、車体にエンジンを
取り付けるエンジン取り付けステーションＳ１、自動変
速機のコントロールシャフト３にボルト４を螺入して緩
み止めワッシャ５を仮り止めするワッシャ仮り止めステ
ーションＳ２、図８に示すように、ボルト４をボルト締
め付け工具Ｔ2 で締め増しして締付トルクが所定値に達
していることを確認するとともに、前記ワッシャかしめ
工具Ｔ1 で緩み止めワッシャ５の折り曲げ片５ 3 ，５4
をかしめるワッシャかしめステーションＳ３及びコント
ロールワイヤ１にカバーを取り付けるカバー取り付けス
テーションＳ４が設けられる。
車体を搬送する組立ラインに沿って、車体にエンジンを
取り付けるエンジン取り付けステーションＳ１、自動変
速機のコントロールシャフト３にボルト４を螺入して緩
み止めワッシャ５を仮り止めするワッシャ仮り止めステ
ーションＳ２、図８に示すように、ボルト４をボルト締
め付け工具Ｔ2 で締め増しして締付トルクが所定値に達
していることを確認するとともに、前記ワッシャかしめ
工具Ｔ1 で緩み止めワッシャ５の折り曲げ片５ 3 ，５4
をかしめるワッシャかしめステーションＳ３及びコント
ロールワイヤ１にカバーを取り付けるカバー取り付けス
テーションＳ４が設けられる。
【００１７】図７は前記ワッシャかしめステーションＳ
３に設けられた制御系を示すもので、その制御系はコン
ベア制御装置３１とかしめ確認制御装置３２とを備え
る。
３に設けられた制御系を示すもので、その制御系はコン
ベア制御装置３１とかしめ確認制御装置３２とを備え
る。
【００１８】コンベア制御装置３１は、車体がかしめス
テーションＳ３に達して停止したことを確認する車両停
止確認手段３３と、ワッシャかしめステーションＳ３で
停止した車体の側部に設けられたＩＤカード３０からＩ
Ｄ情報を読み取るＩＤ情報読み取り手段３４（図６参
照）と、コンベアＣの駆動及び停止を制御するコンベア
作動制御手段３５とを備える。ＩＤ情報は車体の各種仕
様を含むもので、そこにはコントロールワイヤ１の取り
付け作業の有無が含まれる。
テーションＳ３に達して停止したことを確認する車両停
止確認手段３３と、ワッシャかしめステーションＳ３で
停止した車体の側部に設けられたＩＤカード３０からＩ
Ｄ情報を読み取るＩＤ情報読み取り手段３４（図６参
照）と、コンベアＣの駆動及び停止を制御するコンベア
作動制御手段３５とを備える。ＩＤ情報は車体の各種仕
様を含むもので、そこにはコントロールワイヤ１の取り
付け作業の有無が含まれる。
【００１９】かしめ確認制御装置３２はタイマー３６と
作業判定手段３７とを備える。タイマー３６は、車体が
ワッシャかしめステーションＳ３に達して停止したこと
を車両停止確認手段３３が確認するとカウントを開始す
る。作業判定手段３７には、ボルト４の締付トルクが所
定値に達していることを確認する前記ボルト締め付け工
具Ｔ2 のトルクセンサ３８からの信号、緩み止めワッシ
ャ５の折り曲げ片５3，５4 をかしめたことを確認する
ワッシャかしめ工具Ｔ1 のトルクセンサ１３からの信
号、前記タイマー３６からの信号及び前記ＩＤ情報読み
取り手段３４からの信号が入力され、それら信号に基づ
いて警報手段３９及び前記コンベア作動制御手段３５の
作動を制御する。
作業判定手段３７とを備える。タイマー３６は、車体が
ワッシャかしめステーションＳ３に達して停止したこと
を車両停止確認手段３３が確認するとカウントを開始す
る。作業判定手段３７には、ボルト４の締付トルクが所
定値に達していることを確認する前記ボルト締め付け工
具Ｔ2 のトルクセンサ３８からの信号、緩み止めワッシ
ャ５の折り曲げ片５3，５4 をかしめたことを確認する
ワッシャかしめ工具Ｔ1 のトルクセンサ１３からの信
号、前記タイマー３６からの信号及び前記ＩＤ情報読み
取り手段３４からの信号が入力され、それら信号に基づ
いて警報手段３９及び前記コンベア作動制御手段３５の
作動を制御する。
【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２１】エンジン取り付けステーションＳ１におい
てエンジンが取り付けられ、ワッシャ仮止めステーショ
ンＳ２において自動変速機のコントロールシャフト３及
びワイヤ連結リンク２にボルト４を螺入して緩み止めワ
ッシャ５が仮止めされた車体がワッシャかしめステーシ
ョンＳ３に達して停止すると、車両停止確認手段３３の
出力に基づいてタイマー３６がカウントを開始するとと
もに、ＩＤ情報読み取り手段３４が車体に設けたＩＤカ
ード３０に記憶されたＩＤ情報を読み取る。
てエンジンが取り付けられ、ワッシャ仮止めステーショ
ンＳ２において自動変速機のコントロールシャフト３及
びワイヤ連結リンク２にボルト４を螺入して緩み止めワ
ッシャ５が仮止めされた車体がワッシャかしめステーシ
ョンＳ３に達して停止すると、車両停止確認手段３３の
出力に基づいてタイマー３６がカウントを開始するとと
もに、ＩＤ情報読み取り手段３４が車体に設けたＩＤカ
ード３０に記憶されたＩＤ情報を読み取る。
【００２２】車両がコントロールワイヤ１の取り付け作
業を行うべき車両であれば、作業員がボルト締め付け工
具Ｔ2 を用いてボルト４の締付トルクが所定値に達して
いることを確認する。このとき、ボルト締め付け工具Ｔ
2 のトルクセンサ３８からの信号がかしめ確認制御装置
３２の作業判定手段３７に入力されることにより、ボル
ト４の締付トルクが所定値に達していることが自動的に
確認される。
業を行うべき車両であれば、作業員がボルト締め付け工
具Ｔ2 を用いてボルト４の締付トルクが所定値に達して
いることを確認する。このとき、ボルト締め付け工具Ｔ
2 のトルクセンサ３８からの信号がかしめ確認制御装置
３２の作業判定手段３７に入力されることにより、ボル
ト４の締付トルクが所定値に達していることが自動的に
確認される。
【００２３】続いて、図３及び図４に示すように、ワッ
シャかしめ工具Ｔ1 のボルト当接部１５をボルト４の頭
部４1 に当接させてレバー１７を握って矢印ｂ方向に操
作すると、リンク２１を介してかしめ部材１９が矢印ｃ
方向に揺動し、緩み止めワッシャ５の一方の折り曲げ片
５3 をボルト４の頭部４1 の一側面に沿う位置へと９０
°折り曲げる。次に、図５に示すように、ワッシャかし
め工具Ｔ1 を１２０°回動させて前記操作を繰り返すこ
とにより、緩み止めワッシャ５の他方の折り曲げ片５4
をボルト４の頭部４1 の他側面に沿う位置へと９０°折
り曲げ、これによりボルト４が緩まないように固定され
る。このとき、ワッシャかしめ工具Ｔ1のトルクセンサ
１３から２回のかしめ操作に対応して２回の信号がかし
め確認制御装置３２の作業判定手段３７に入力されるこ
とにより、２個の折り曲げ片５3，５4 のかしめ操作が
完了したことが自動的に確認される。
シャかしめ工具Ｔ1 のボルト当接部１５をボルト４の頭
部４1 に当接させてレバー１７を握って矢印ｂ方向に操
作すると、リンク２１を介してかしめ部材１９が矢印ｃ
方向に揺動し、緩み止めワッシャ５の一方の折り曲げ片
５3 をボルト４の頭部４1 の一側面に沿う位置へと９０
°折り曲げる。次に、図５に示すように、ワッシャかし
め工具Ｔ1 を１２０°回動させて前記操作を繰り返すこ
とにより、緩み止めワッシャ５の他方の折り曲げ片５4
をボルト４の頭部４1 の他側面に沿う位置へと９０°折
り曲げ、これによりボルト４が緩まないように固定され
る。このとき、ワッシャかしめ工具Ｔ1のトルクセンサ
１３から２回のかしめ操作に対応して２回の信号がかし
め確認制御装置３２の作業判定手段３７に入力されるこ
とにより、２個の折り曲げ片５3，５4 のかしめ操作が
完了したことが自動的に確認される。
【００２４】而して、タイマー３６がカウントを開始し
てから所定時間（例えば、３０秒）が経過するまでに、
ボルト締め付け工具Ｔ2 のトルクセンサ３８からの信号
が作業判定手段３７に入力され、且つワッシャかしめ工
具Ｔ1 のトルクセンサ１３から２回の信号が作業判定手
段３７に入力された場合にカシメ作業が異常なく完了し
たと判断し、コンベア作動制御手段３５を介してコンベ
アＣを駆動することにより、次工程のカバー取り付けス
テーションＳ４に車体を搬送する。
てから所定時間（例えば、３０秒）が経過するまでに、
ボルト締め付け工具Ｔ2 のトルクセンサ３８からの信号
が作業判定手段３７に入力され、且つワッシャかしめ工
具Ｔ1 のトルクセンサ１３から２回の信号が作業判定手
段３７に入力された場合にカシメ作業が異常なく完了し
たと判断し、コンベア作動制御手段３５を介してコンベ
アＣを駆動することにより、次工程のカバー取り付けス
テーションＳ４に車体を搬送する。
【００２５】一方、タイマー３６がタイムアップするま
でにボルト締め付け工具Ｔ2 のトルクセンサ３８からの
信号及びワッシャかしめ工具Ｔ1 のトルクセンサ１３か
ら２回の信号が作業判定手段３７に入力されない場合に
は、作業忘れ或いは作業不良があると判断し、警報手段
３９を介して警報を発するとともに、コンベア作動制御
手段３５を介してコンベアＣの駆動を規制する。これに
より、ボルト４の締め付けトルクが不足したまま、或い
は緩み止めワッシャ５の折り曲げ片５3 ，５4を折り曲
げないまま車両が次のステーションに搬送されることが
確実に防止される。
でにボルト締め付け工具Ｔ2 のトルクセンサ３８からの
信号及びワッシャかしめ工具Ｔ1 のトルクセンサ１３か
ら２回の信号が作業判定手段３７に入力されない場合に
は、作業忘れ或いは作業不良があると判断し、警報手段
３９を介して警報を発するとともに、コンベア作動制御
手段３５を介してコンベアＣの駆動を規制する。これに
より、ボルト４の締め付けトルクが不足したまま、或い
は緩み止めワッシャ５の折り曲げ片５3 ，５4を折り曲
げないまま車両が次のステーションに搬送されることが
確実に防止される。
【００２６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００２７】例えば、実施例ではコントロールシャフト
３にワイヤ連結リンク２を固定するボルト４の緩み止め
を例示したが、本発明は他の任意のボルトの緩み止めに
対して適用することができる。
３にワイヤ連結リンク２を固定するボルト４の緩み止め
を例示したが、本発明は他の任意のボルトの緩み止めに
対して適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように請求項１記載された発明に
よれば、ボルト当接部をボルトの頭部側面に当接させた
状態でレバーを操作するだけで、かしめ部材を揺動させ
て緩み止めワッシャの折り曲げ片を折り曲げることがで
きるので、折り曲げ片をペンチ等で折り曲げる場合に比
べて作業性を大幅に向上させることができる。
よれば、ボルト当接部をボルトの頭部側面に当接させた
状態でレバーを操作するだけで、かしめ部材を揺動させ
て緩み止めワッシャの折り曲げ片を折り曲げることがで
きるので、折り曲げ片をペンチ等で折り曲げる場合に比
べて作業性を大幅に向上させることができる。
【００２９】また、請求項２に記載された発明によれ
ば、レバーの操作トルクを検知するトルクセンサを備え
たことにより、折り曲げ作業が完了したことを確実に検
知することができる。
ば、レバーの操作トルクを検知するトルクセンサを備え
たことにより、折り曲げ作業が完了したことを確実に検
知することができる。
【００３０】また、請求項３に記載された発明によれ
ば、タイマーでカウントする所定時間内にワッシャかし
め工具のトルクセンサが出力する信号に基づいて折り曲
げ片の折り曲げ作業の完了を確認し、折り曲げ作業の完
了を確認できない場合に警報を発しているので、作業忘
れを確実に防止することができる。
ば、タイマーでカウントする所定時間内にワッシャかし
め工具のトルクセンサが出力する信号に基づいて折り曲
げ片の折り曲げ作業の完了を確認し、折り曲げ作業の完
了を確認できない場合に警報を発しているので、作業忘
れを確実に防止することができる。
【００３１】また、請求項４に記載された発明によれ
ば、ボルト締め付け工具のトルクセンサが出力する信号
とワッシャかしめ工具のトルクセンサが出力する信号と
に基づいて折り曲げ片の折り曲げ作業の完了を確認し、
折り曲げ作業の完了を確認できない場合にワークを搬送
するコンベアの作動を規制しているので、作業忘れを確
実に防止することができる。
ば、ボルト締め付け工具のトルクセンサが出力する信号
とワッシャかしめ工具のトルクセンサが出力する信号と
に基づいて折り曲げ片の折り曲げ作業の完了を確認し、
折り曲げ作業の完了を確認できない場合にワークを搬送
するコンベアの作動を規制しているので、作業忘れを確
実に防止することができる。
【図１】ワッシャかしめ工具の斜視図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】作用説明図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図４に対応する作用説明図
【図６】組立ラインの概略図
【図７】制御系のブロック図
【図８】ボルト締め付け工具の斜視図
【図９】ワイヤ連結リンク取付部の斜視図
４ ボルト ４1 頭部 ５ 緩み止めワッシャ ５3 折り曲げ片 ５4 折り曲げ片 １１ 工具本体 １２ グリップ １３ トルクセンサ １５ ボルト当接部 １７ レバー １９ かしめ部材 ３１ コンベア制御装置 ３２ かしめ確認制御装置 ３６ タイマー ３８ トルクセンサ ３９ 警報手段 Ｃ コンベア Ｔ1 ワッシャかしめ工具 Ｔ2 ボルト締め付け工具
Claims (4)
- 【請求項１】 ボルト（４）が貫通する緩み止めワッシ
ャ（５）に形成した折り曲げ片（５3 ，５4 ）を前記ボ
ルト（４）の頭部（４1 ）側面に当接する位置に折り曲
げるためのワッシャかしめ工具であって、 一端にグリップ（１２）を有する工具本体（１１）と、 工具本体（１１）の他端に設けられてボルト（４）の頭
部（４1 ）側面に当接し得るボルト当接部（１５）と、 工具本体（１１）に揺動自在に枢支されたレバー（１
７）と、 工具本体（１１）の他端に設けられてレバー（１７）の
操作によりボルト当接部（１５）に向けて揺動し、緩み
止めワッシャ（５）の折り曲げ片（５3 ，５4）を折り
曲げるかしめ部材（１９）と、を備えたことを特徴とす
るワッシャかしめ工具。 - 【請求項２】 請求項１記載のワッシャかしめ工具であ
って、 レバー（１７）の操作トルクを検知するトルクセンサ
（１３）を備えたことを特徴とするワッシャかしめ工
具。 - 【請求項３】 請求項２記載のワッシャかしめ工具（Ｔ
1 ）を備えたワッシャかしめ忘れ防止装置であって、 所定時間の経過をカウントするタイマー（３６）と、 前記所定時間内にワッシャかしめ工具（Ｔ1 ）のトルク
センサ（１３）が出力する信号に基づいて折り曲げ片
（５3 ，５4 ）の折り曲げ作業の完了を確認するかしめ
確認制御装置（３２）と、 かしめ確認制御装置（３２）が折り曲げ作業の完了を確
認しない場合に警報を発する警報手段（３９）と、を備
えたことを特徴とするワッシャかしめ忘れ防止装置。 - 【請求項４】 請求項２記載のワッシャかしめ工具（Ｔ
1 ）を備えたワッシャかしめ忘れ防止装置であって、 前記ボルト（４）を締め付けるボルト締め付け工具（Ｔ
2 ）の操作トルクを検知するトルクセンサ（３８）と、 ボルト締め付け工具（Ｔ2 ）のトルクセンサ（３８）が
出力する信号とワッシャかしめ工具（Ｔ1 ）のトルクセ
ンサ（１３）が出力する信号とに基づいて折り曲げ片
（５3 ，５4 ）の折り曲げ作業の完了を確認するかしめ
確認制御装置（３２）と、 かしめ確認制御装置（３２）が折り曲げ作業の完了を確
認しない場合に、前記ボルト（４）が螺入されるワーク
を搬送するコンベア（Ｃ）の作動を規制するコンベア制
御装置（３１）と、を備えたことを特徴とするワッシャ
かしめ忘れ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP383794A JPH07205038A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | ワッシャかしめ工具及びワッシャかしめ忘れ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP383794A JPH07205038A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | ワッシャかしめ工具及びワッシャかしめ忘れ防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07205038A true JPH07205038A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11568304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP383794A Pending JPH07205038A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | ワッシャかしめ工具及びワッシャかしめ忘れ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07205038A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4865033B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2012-02-01 | ハンス・エーテイケル・アクチエンゲゼルシヤフト・マシイネン−ウント・アパラーテフアブリーク | 力監視手段を備える手動プライヤ |
| CN111981008A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-24 | 中广核核电运营有限公司 | 锁片锁紧装置 |
| CN111014378B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种角度支架的扣弯装置及方法 |
| CN113953392A (zh) * | 2021-11-13 | 2022-01-21 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种手持式螺母支架扣合装置及使用方法 |
-
1994
- 1994-01-19 JP JP383794A patent/JPH07205038A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4865033B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2012-02-01 | ハンス・エーテイケル・アクチエンゲゼルシヤフト・マシイネン−ウント・アパラーテフアブリーク | 力監視手段を備える手動プライヤ |
| CN111014378B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种角度支架的扣弯装置及方法 |
| CN111981008A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-24 | 中广核核电运营有限公司 | 锁片锁紧装置 |
| CN113953392A (zh) * | 2021-11-13 | 2022-01-21 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种手持式螺母支架扣合装置及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5335386B2 (ja) | コンタクト形成ユニット、この取り付け方法及びこの方法を実行するためのねじ付け工具 | |
| JP3959552B2 (ja) | 配管施工の締付の管理方法 | |
| EP0879670B1 (en) | Tightening device | |
| US20060193714A1 (en) | Method, fastening system and auxiliary apparatus for fastening a first component to a second component with a precise separation | |
| US7595601B2 (en) | Electric bolt/nut fastener | |
| JPH0235222A (ja) | 迅速連結装置 | |
| US6907333B2 (en) | Steering device | |
| US20090120244A1 (en) | Wrench for Tightening Pipe Nuts | |
| US5837907A (en) | Method of tightening threaded members | |
| WO2003019047A3 (de) | Verfahren zur steuerung eines automatisierten schaltgetriebes, elektronisches sicherheitssystem sowie zwischenstecker | |
| US6983817B2 (en) | Power steering device | |
| JPH07205038A (ja) | ワッシャかしめ工具及びワッシャかしめ忘れ防止装置 | |
| US5996408A (en) | Wheel speed sensor with stand-off tabs | |
| EP0663535A1 (en) | Component mounting assembly and method | |
| JP4345119B2 (ja) | 車載電子制御ユニットと同電子制御ユニットの交換方法 | |
| US20150068019A1 (en) | Shaft rotation and position system | |
| JP2000094355A (ja) | 塑性域締付部位用トルクレンチ | |
| JP2003090319A (ja) | 打込みナット | |
| JPS6334997Y2 (ja) | ||
| JP4597179B2 (ja) | ボルト | |
| JP2969215B2 (ja) | チェーンレンチ | |
| JPH0634492A (ja) | 自動車用データ記録装置 | |
| JPH04115836A (ja) | 締付の検査方法 | |
| JPH0220362Y2 (ja) | ||
| US6668675B2 (en) | Shift linkage control assembly apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040107 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |