JP2012101349A - リンケージクランプ - Google Patents

Abstract

【課題】開き角を調節でき、多くの作業に使用できるようにしたクランプを提供することにある。
【解決手段】第１位置と第２位置との間で移動するアームを備えた動力駆動アクチュエータ。リンケージ機構はリンクおよびベースを備えている。リンクおよびベースは互いにピボット運動可能に連結されている。リンクは動力アクチュエータのアームに連結されている。アクチュエータおよびベースはブラケットに連結されている。ブラケットは、リンクとベースとの間の開き角を調節すべく、ベースに沿って移動できる。
【選択図】図１

Description

本願は、２０１０年１１月５日付米国仮特許出願第６１／４１０，４８７号の利益を主張する。また、該米国仮特許出願の全開示は本願に援用する。

本発明は、クランプ、より詳しくは開き型動力クランプに関する。

従来の動力クランプは、クランピング構造を収容するハウジングを有している。かくして、クランプは、単一作業に使用できる。クランプは、これらの意図した目的に対しては満足できる作業ができるが、種々の作業に使用できるように改変することはできない。

本発明は、開き角を調節でき、多くの作業に使用できるようにしたクランプを提供する。シリンダは、異なる開き角が得られるように、リンケージベース上に配置されかつ該ベースに沿う種々の位置に組付けられる。本発明は、異なる直径を有する多くのシリンダに同じ部品を使用できるようにする。本発明のクランプには、電気リニア駆動装置を使用できる。クランプには、溶接作業中の衝撃およびスプラッタから保護されるようにして、センサが配置されている。クランプは、より大きい開き角が得られるように相互に組付けることができる。

本発明の第１態様によれば、クランプは、空気圧シリンダまたは油圧シリンダ、または電気リニア駆動装置等のアクチュエータを有している。アクチュエータは、第１位置と第２位置との間でリンクを移動させるようにリンケージに連結されている。アクチュエータは、リンケージベース上に固定されたブラケットを有している。ベースは、リンクに移動可能に連結されている。ブラケットは、アクチュエータの位置を変えられるようにベースに沿って調節でき、この調節により、アクチュエータに対するリンクの開き角も調節される。異なるサイズの複数のアクチュエータに、同じリンケージを使用できる。リンクとベースとの間には、開き角を検出するためのセンサが配置される。センサは、少なくともベースの部分に固定される。また、一対のセンサピックアップピンが、ベースの部分に固定される。ピンは、センサを付勢して、第１開位置および第２開位置を決定する。センサピンの１つは所定位置に固定され、他のセンサピンはベースの部分に沿って調節できる。

本発明の第２態様によれば、クランプは、第１位置と第２位置との間で移動するアームを備えた動力駆動アクチュエータを有している。該アクチュエータは、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、または電気リニアアクチュエータである。リンケージ機構は一対のリンクを有している。両リンクは互いにピボット可能に連結されている。第１リンクは、動力アクチュエータのアームに連結されている。第２リンクは、アクチュエータに連結されている。動力アクチュエータは、一対の両リンク間の開き角を調節すべく、第２リンクに沿って移動できる。異なるサイズの複数のアクチュエータに、同じリンケージに使用できる。リンクとベースとの間には、開き角を検出するセンサが配置される。センサは、少なくともベースの部分に固定される。また、一対のセンサピックアップピンが、ベースの部分に固定される。ピンは、センサを付勢して、第１開位置および第２開位置を決定する。センサピンの１つは所定位置に固定され、他のセンサピンはベースの部分に沿って調節できる。

他の適用領域は、以下に述べる説明から明らかになるであろう。以下の説明および特定の例は、例示のみを目的とし、本発明の範囲を制限するものではない。

本願で説明する図面は選択された実施形態の例示のみを目的とするものであり、本発明の範囲を制限するものではない。

クランプ組立体を示す斜視図である。 クランプ組立体を示す斜視図である。 図１および図２のクランプ組立体を示す分解図である。 閉位置を示すセンサの断面図である。 開位置を示すセンサの断面図である。 他のクランプ組立体を示す斜視図である。

図面を参照すると、クランプ組立体が参照番号１０で示されている。クランプ組立体１０は、アクチュエータ１２およびリンケージ１４を有している。アクチュエータ１２は、図示のように油圧形式または空気圧形式のシリンダで構成できる。また、アクチュエータ１２として、電気リニア駆動装置を使用できる。

アクチュエータ１２は、ハウジング１６と、該ハウジング１６から延びているロッド１８とを有している。図示されていないが、ロッド１８は、当業界で良く知られているように、ハウジング１６内の流体圧力に応答して移動するピストンに連結されている。ハウジング１６からはクレビス１９が突出している。クレビス１９は一対の耳部２０、２２を有し、両耳部はクレビスピン２６を受入れるボア２４を有している。同様に、ピストンロッド１８は耳部３０、３２を備えるクレビス２８を有し、これら耳部は、クレビスピン３６を受入れるボア３４を有している。

リンケージ１４は、リンク部材４０およびベース部材４２を有している。リンク部材４０は、耳部４６、４８を備えたクレビス４４を有している。耳部４６、４８は、クレビスピン５２を受入れるボア５０を有している。少なくとも一方の耳部５０は複数の孔６０を有し、該孔６０は、後述のように、センサ１００に伝達するピン１０２、１０４を受入れることができる。

リンク４０は全体として直方体の本体部分６２を有し、該本体からクレビス４４が延びている。直方体の本体部分６２は複数のねじボア６４を有している。ボア６４は、図６に示すように、大きい開き角を得るべく、付加ベース４２に連結できるようにする。ねじボア６４は、ベース４２のボアと整合している。本体６２からはガイド部分６６が延びており、該ガイド部分６６は全体としてＵ型の形状を有している。ガイド部分６６は、本体部分６２が同方向にあり、左右に移動しないようにする。ガイド部分６６は、部品の公差を補償する。

ベース４２は本体７０を有し、該本体からはアーム部分７２が延びている。本体７０は全体として直方体の形状を有し、かつ複数のねじボア７４が設けられている。ねじボア７４は、ベース４２を支持体に固定できるようにする。アーム７２は、ピン５２を受入れる孔７６を有している。アーム７２は、ベース４２を、リンク部材４０にピボット運動可能に連結する。リンク部材４０およびベース４２は、互いにピボット運動する。本体７０は、リンク部材４０とベース４２との適正位置決めを確保すべくガイド部分６６と協働するガイド７１を有している。

ベース本体７０およびシリンダ１２には、ブラケット８０が固定されている。ブラケット８０は、本体部分８２およびアーム部分８４を有している。本体部分８２は、ねじファスナ８８を受入れる一対のボア８６を有している。ファスナ８８は、ねじボア７４を介してブラケット８０をベース本体７０に固定する。アーム８４は、クレビスピン２６を受入れるボア９０を有している。かくして、ブラケット８０はシリンダ１２をベース４２に対して移動可能に固定する。複数のねじボア７４は、ブラケット８０を、本体７０の長手方向軸線に沿う異なる位置に整合させることができる。これにより、ベース４２に対するリンク部材４０の開き角を変えるべく、アクチュエータ１２をベース４２に沿う種々の位置に整合させることができる。

センサ１００は、ベース４２のアーム７２上に配置される。センサ１００は、リンク部材４０とベース４２との間に配置される。センサ１００は、溶接環境での衝撃およびスプラッタから保護される。センサ１００は、ベース４２に対するリンク４０の開センサ１０１および閉センサ１０３を検出すべく、コントローラに接続される。図４に示すように、リンケージ１４のストップ位置を知るための付加ピン１０２が、クレビスの耳部４６、４８を通って配置されている。図５に示すように、複数のボア６０の１つには、センサ１００により表示すべきリンケージ１４の開位置を表示するための他のピン１０４が配置されている。アクチュエータ１２がベース４２の本体７０に沿う種々の位置に配置されるとき、ピン１０４が、クレビスの複数のボア６０の１つに配置される。したがって、リンケージ１４の開き角が変えられるときには、リンケージ１４が開位置にあることをセンサが検出できるように、検出ピン１０４も複数のボア６０内で変えなければならない。閉ピン１０２は、常時、クレビス４４の１位置に留まっている。

図示のように、同じリンケージ１４に種々のサイズのシリンダを使用できる。したがって、シリンダのハウジングにクレビスを備えているものであれば、大型または小型のシリンダをリンケージに連結することができる。

図６に示すように、ベース４２およびリンク部材４０のそれぞれのボア７４、６４は同じパターンを有している。これにより、ベース４２を、図６に示すようにリンク４０上に整合させかつ配置することができる。したがって、より大きい開き角を得るため、第１アクチュエータ上に第２アクチュエータを配置できる。

本発明の上記説明は本質の単なる例示に過ぎず、したがって、本発明の本旨から逸脱しない変更形態は本発明の範囲内に包含されるものである。このような変更形態は本発明の精神および範囲から逸脱しないと理解すべきである。

１０ クランプ組立体
１２ アクチュエータ（シリンダ）
１４ リンケージ
４０ リンク部材
４２ ベース部材
１００ センサ
１０１ 開センサ
１０２ 付加ピン（閉ピン）
１０３ 閉センサ
１０４ 検出ピン

Claims (14)

1. 第１位置と第２位置との間で移動するアームを備えた動力駆動アクチュエータと、
   リンクおよびベースを備えたリンケージ機構とを有し、
   前記リンクおよびベースは互いにピボット運動可能に連結され、リンクは動力アクチュエータのアームに連結されており、
   アクチュエータおよびベースに連結されたブラケットを更に有し、
   該ブラケットは、リンクとベースとの間の開き角を調節すべく、ベースに沿って移動できることを特徴とするクランプ。
2. 前記リンクとベースとの間に配置された、開き角を検出するためのセンサを更に有することを特徴とする請求項１記載のクランプ。
3. 前記リンケージ機構に使用できる、異なるサイズの複数のアクチュエータを更に有することを特徴とする請求項１記載のクランプ。
4. 前記リンクまたはベースには、センサを付勢するための少なくとも１つのセンサピックアップピンが固定されていることを特徴とする請求項２記載のクランプ。
5. 前記動力アクチュエータは、空気圧シリンダ、油圧シリンダまたは電気リニアアクチュエータであることを特徴とする請求項１記載のクランプ。
6. 一対のセンサピックアップピンが、センサを付勢して第１位置および第２位置を決定することを特徴とする請求項４記載のクランプ。
7. 前記一対のセンサピックアップピンの一方が所定位置に固定され、他方がリンクまたはベースに沿って調節できることを特徴とする請求項６記載のクランプ。
8. 第１位置と第２位置との間で移動するアームを備えた動力駆動アクチュエータと、
   一対のリンクを備えたリンケージ機構とを有し、
   両リンクが互いにピボット運動可能に連結され、第１リンクは動力アクチュエータのアームに連結され、第２リンクはアクチュエータに連結されており、
   動力アクチュエータは、リンクとベースとの間の開き角を調節すべく、第２リンクに沿って移動できることを特徴とするクランプ。
9. 前記リンクとベースとの間に配置された、開き角を検出するためのセンサを更に有することを特徴とする請求項８記載のクランプ。
10. 前記リンクまたはベースには、センサを付勢するための少なくとも１つのセンサピックアップピンが固定されていることを特徴とする請求項９記載のクランプ。
11. 一対のセンサピックアップピンが、センサを付勢して第１位置および第２位置を決定することを特徴とする請求項１０記載のクランプ。
12. 前記一対のセンサピックアップピンの一方が所定位置に固定され、他方がリンクまたはベースに沿って調節できることを特徴とする請求項１１記載のクランプ。
13. 前記リンケージ機構に使用できる、異なるサイズの複数のアクチュエータを更に有することを特徴とする請求項８記載のクランプ。
14. 前記動力アクチュエータは、空気圧シリンダ、油圧シリンダまたは電気リニアアクチュエータであることを特徴とする請求項８記載のクランプ。

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