JP6688580B2 - グリッパ - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 支持部および動力部を有する本体と、
前記本体の動力部内に動力アセンブリと、
前記支持部上に固定顎と、
枢動ピンを中心にして前記支持部に枢動可能に固定される可動顎と、スロット内で前記可動顎に接続される前記動力アセンブリのロッドとを備えるグリッパであって、前記枢動ピンが前記支持部の前記固定顎から離れた位置に配置され、さらに前記枢動ピンが前記ロッドの軸をはさんで前記固定顎に対して反対側に配置され、前記可動顎の締め付けない方の端部が前記グリッパの前記固定顎側の前記本体の端面より下に伸びることができない構成とされ、前記動力部の外周面上に、ロボットの端部に固定される工具品取り付け部を保持するための保持部材をさらに備える、グリッパ。 - 前記固定顎が部品の存在を感知するためのセンサを含む、請求項1に記載のグリッパ。
- 前記固定顎がダイ挿入のためのナイフエッジを含む、請求項1に記載のグリッパ。
- 前記可動顎のスロットが全体的に平たいV字形状を有する、請求項1に記載のグリッパ。
- 溝と結合して工具取り付け部を前記動力部上に保持するための取り付けキーを含む前記工具取り付け部をさらに備える、請求項1に記載のグリッパ。
- ピストンの起動のために流体が流れることを可能にするために、軸方向の穴が、前記動力部を画定する円筒壁に形成される、請求項1に記載のグリッパ。
- プラグが、前記動力部の外側端部において前記軸方向の穴をシールする、請求項6に記載のグリッパ。
- グリッパを受け入れるための端部を有するロボットと、
前記ロボットの端部と接続する機構を有するグリッパとを備えるロボットおよびグリッパであって、前記グリッパは、
顎支持部および動力部を有する本体と、
前記本体の動力部内に動力アセンブリと、
前記顎支持部上に固定顎と、
枢動ピンを中心にして前記顎支持部に枢動可能に固定される可動顎と、スロット内で前記可動顎に接続される前記動力アセンブリのロッドとをさらに備え、前記枢動ピンが前記顎支持部の前記固定顎から離れた位置に配置され、さらに前記枢動ピンが前記ロッドの軸をはさんで前記固定顎に対して反対側に配置され、前記可動顎の締め付けない方の端部が前記グリッパの前記固定顎側の前記本体の端面より下に伸びることができない構成とされ、前記動力部の外周面上に、ロボットの端部に固定される工具品取り付け部を保持するための保持部材をさらに備える、ロボットおよびグリッパ。 - 支持部および動力部を有する本体と、
前記本体の動力部内に動力アセンブリと、
前記支持部上に一対の顎と、スロット内で前記顎の少なくとも1つに接続される前記動力アセンブリのロッドとを備えるグリッパであって、
前記動力部は、保持部材を有する外面と、
前記グリッパをロボットに取り付けるための取り付け部とを含み、前記取り付け部は、前記グリッパを前記取り付け部に固定するための前記保持部材に結合する部材を含むグリッパ。 - 前記保持部材が、前記動力部の外周面に、前記取り付け部の前記部材に結合するための溝をさらに備える、請求項9に記載のグリッパ。
- 2方向に取り付け可能なセンサブラケットをさらに備え、前記2方向に取り付け可能なセンサブラケットは前記クレビス部の一方の側から他方の側に移動可能である、請求項1に記載のグリッパ。
- 対称なシート止め具の摩耗耐用期間を延ばすために両面使用可能な前記対称なシート止め具をさらに備える、請求項1に記載のグリッパ。
- 前記固定顎を配置するための棚を前記支持部上にさらに備える、請求項1に記載のグリッパ。
- 前記枢動ピンを容易に取り除くことを可能にするための、前記枢動ピンに並ぶ案内穴を前記支持部にさらに備える、請求項1に記載のグリッパ。
- 前記グリッパの本体にワイヤを受け入れるためのスロットをさらに備え、前記スロットが取り付け部により覆われる、請求項1に記載のグリッパ。
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