BR102015024253A2

BR102015024253A2 - Dispositivo de preensão

Info

Publication number: BR102015024253A2
Application number: BR102015024253-0A
Authority: BR
Inventors: B. Zimmerman Anthony; Moses Joshua; W. Mcarthur Robert
Original assignee: Delaware Capital Formation, Inc.
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2015-09-21
Publication date: 2018-05-02
Also published as: CA2905038A1; US9975252B2; MX2015013484A; JP6688580B2; ES2875910T3; MX361333B; JP2016060041A; CN105437252B; EP3006168A3; EP3006168B1; KR102404484B1; EP3006168A2; US20160082601A1; KR20160034234A; CN105437252A

Abstract

dispositivo de preensão um dispositivo de preensão tem um corpo com uma porção de suporte de mandíbula e porção de alimentação. um conjunto de alimentação é posicionado na porção de alimentação. uma mandíbula fixa é fixada à porção de suporte de mandíbula. uma mandíbula móvel é fixada, de forma articulada, à porção de suporte de mandíbula em torno de um pino de articulação. uma haste do conjunto de alimentação conecta-se em uma fenda na mandíbula móvel. o pino de articulação está posicionado num lado oposto de um eixo da haste sobre a porção de engate distante da mandíbula fixa. a extremidade sem fixação da mandíbula móvel é incapaz de estender-se abaixo de um plano de extremidade do corpo do lado da mandíbula fixa do dispositivo de preensão.

Description

(54) Título: DISPOSITIVO DE PREENSÃO (51) Int. Cl.: B25J 11/00 (30) Prioridade Unionista: 15/09/2015 US 14/854,117, 15/09/2015 US 14/854, 11719/09/2014 US 62/052,761 (73) Titular(es): DELAWARE CAPITAL FORMATION, INC.

(72) Inventor(es): ANTHONY B. ZIMMERMAN; JOSHUA MOSES; ROBERT W. MCARTHUR (74) Procurador(es): Dl BLASI, PARENTE & ADVOGADOS ASSOCIADOS (57) Resumo: DISPOSITIVO DE PREENSÃO Um dispositivo de preensão tem um corpo com uma porção de suporte de mandíbula e porção de alimentação. Um conjunto de alimentação é posicionado na porção de alimentação. Uma mandíbula fixa é fixada à porção de suporte de mandíbula. Uma mandíbula móvel é fixada, de forma articulada, à porção de suporte de mandíbula em torno de um pino de articulação. Uma haste do conjunto de alimentação conectase em uma fenda na mandíbula móvel. O pino de articulação está posicionado num lado oposto de um eixo da haste sobre a porção de engate distante da mandíbula fixa. A extremidade sem fixação da mandíbula móvel é incapaz de estender-se abaixo de um plano de extremidade do corpo do lado da mandíbula fixa do dispositivo de preensão.

1/11 “DISPOSITIVO DE PREENSÃO”

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS [0001] O presente pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório US N° 62/052,761, depositado em 19 de setembro de 2014. A descrição completa do pedido acima é incorporada aqui por referência.

Campo da Invenção [0002] A presente invenção refere-se a prensagem de folha metálica e, mais especificamente, a um dispositivo de preensão leve simples concebido.

Antecedentes da Invenção [0003] Os dispositivos de preensão de folha de metal atuais para automação de oficina de prensagem são relativamente grandes e pesados. O fator limitante da velocidade de uma operação de prensagem é a velocidade de quão rápido as folhas podem ser transferidas de uma posição para a seguinte. Quanto mais pesado o peso, na extremidade de um robô, mais lento o robô se move devido a um aumento no momento aplicado. Por conseguinte, é desejável diminuir o peso do dispositivo de preensão, mantendo as características de prensagem.

[0004] Por conseguinte, a presente invenção proporciona um dispositivo de preensão que elimina o peso, proporcionando características de preensão comparáveis. A presente invenção proporciona um dispositivo de preensão que é formado a partir de alumínio. A mandíbula móvel fornece um perfil do came único, bem como um ponto de pivô, que impede que a extremidade de não prensagem da mandíbula móvel de se prolongar por baixo do plano de extremidade do corpo de

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2/11 dispositivo de preensão. A pegada do dispositivo de preensão é pequena em comparação com aqueles atualmente no mercado, proporcionando força de preensão comparável. A velocidade do dispositivo de preensão é relativamente alta.

Sumário da Invenção [0005] De acordo com a presente invenção, um dispositivo de preensão compreende um corpo que tem uma porção de engate e porção cilíndrica. Um conjunto de êmbolo está posicionado num furo da porção cilíndrica. A mandíbula fixa é presa à porção de engate. A mandíbula móvel é segura de forma articulada à porção de engate sobre um pino pivô. Uma haste do conjunto do êmbolo é fixada em uma ranhura na mandíbula móvel. O pino de articulação é posicionado no outro lado do eixo de haste na porção de engate longe da mandíbula fixa. A extremidade de não fixação da mandíbula móvel é incapaz de se estender abaixo de um plano de extremidade do corpo do lado da mandíbula fixa do dispositivo de preensão. Uma ranhura é formada na circunferência exterior da porção cilíndrica do corpo para reter montagens de ferramentais. A mandíbula fixa inclui um sensor integrado para detectar a presença de uma peça. A mandíbula fixa inclui uma borda de corte para a entrada de molde. A ranhura da mandíbula móvel tem uma configuração geral achatada em forma de V. Um suporte de ferramenta, incluindo uma chave de montagem, para acoplarse com a ranhura, retém o suporte de ferramenta na porção cilíndrica. Um furo axial é formado numa parede que define o corpo da porção cilíndrica. O furo axial permite o fluxo de fluido para a ativação do êmbolo. Um plugue veda a extremidade axial do furo no exterior da porção cilíndrica.

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3/11 [0006] Outras áreas de aplicação serão evidentes a partir da descrição aqui fornecida. A descrição e os exemplos específicos neste sumário são destinados para fins de ilustração unicamente e não se destinam a limitar o escopo da presente invenção.

Breve Descrição dos Desenhos [0007] Os desenhos aqui descritos são apenas para fins ilustrativos de concretizações selecionadas e nem todas as implementações possíveis, e não se destinam a limitar o escopo da presente invenção.

[0008] A figura 1 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de preensão fixado numa extremidade de um robô.

[0009] A figura 2 é uma vista em perspectiva explodida do dispositivo de preensão e de montagem de ferramentas.

[0010] A figura 3 é uma vista em perspectiva frontal do dispositivo de preensão na posição de preensão.

[0011]	A figura	4 é	uma vista em	perspectiva
explodida dc	dispositivo	de preensão.
[0012]	A figura	5 é	uma vista plana	superior da
figura 4.
[0013]	A figura	6 é uma vista em corte	transversal
da figura 5	ao longo da	linha	6-6 da mesma.
[0014]	A figura	7 é uma vista em corte	transversal
da figura 5	ao longo da	linha	7-7.
[0015]	A figura	8 é	uma perspectiva	traseira do
dispositivo	de preensão.
[0016]	A figura	9 é	uma vista plana	inferior do
dispositivo	de preensão.

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[0017]	A	figura 10 é	uma vista em	perspectiva
explodida de	um	primeiro conjunto de suporte.
[0018]	A	figura 11 é	uma vista em	perspectiva
explodida de	um	segundo conjunto	de suporte.
[0019]	A	figura 12 é uma	vista em plano	de topo de
uma ferramenta de ajuste.
[0020]	A	figura 13 é uma	vista em perspectiva de um
dispositivo	de	preensão com	a ferramenta	de ajuste

posicionados no dispositivo de preensão.

Descrição Detalhada da Invenção [0021] Exemplos de concretizações serão agora descritos mais completamente com referência aos desenhos anexos.

[0022] Passando agora às figuras, um dispositivo de preensão é ilustrado e designado com o número de referência

10. Uma montagem de ferramental 12 é ilustrada para fixar o dispositivo de preensão 10. A montagem de ferramental 12 se fixa na extremidade de um robô 14.

[0023] A montagem de ferramental 12 inclui uma bola 16 para se anexar com o robô 14. Além disso, a montagem de ferramental 12 inclui um colar 18 e um bloco de rosca 20. A bola 16 é presa com o colar 18. Uma chave de montagem 22 é passada entre os blocos 24, 26 e é fixada por um elemento de aperto 28. A chave de montagem 22 tem uma porção estendida 30. A porção estendida 30 se projeta para uma ranhura 66 no dispositivo de preensão 10, como será explicado mais tarde.

[0024] O dispositivo de preensão 10 inclui um corpo 40. O corpo 40 é, geralmente, de uma peça de alumínio um ou de outra construção de metal leve. O corpo 40 inclui uma

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5/11 porção de alimentação 42, aqui ilustrada como uma porção cilíndrica, e uma porção de suporte de mandíbula 44, aqui ilustrado como uma porção de engate. A porção cilíndrica 42 funciona como um alojamento para um conjunto de alimentação 46, aqui ilustrado como um conjunto de êmbolo. O conjunto de êmbolo inclui uma haste de êmbolo 48, uma haste de vedação 49 e um êmbolo 50 com uma vedação exterior 52. A porção cilíndrica 42 inclui um furo cilíndrico 54 para receber o conjunto de êmbolo. A extremidade do furo de cilindro 54 é fechada por um tampão 56 com um anel de vedação 58. Um grampo de mola de retenção 60 assegura que o tampão 56 e a vedação 58 no furo cilíndrico 54, através do contato do grampo 60 com uma ranhura circunferencial interior 62.

[0025] A superfície circunferencial exterior 64, da porção cilíndrica 42, inclui uma ranhura circunferencial 66. A ranhura circunferencial 66 recebe a porção de extensão 30 da chave de montagem 22. As porções de extensão 30 posiciona e mantém a montagem de ferramental 12 com a porção cilíndrica 42 do corpo 40.

[0026] A parede do cilindro 68 da porção cilíndrica 42 inclui um furo axial 70. O furo axial 70 inclui uma saída 72. A saída 72 permite que o fluido entre no furo cilíndrico 54. O furo axial 70 é perfurado através da parede do cilindro 68 da porção cilíndrica 42. O furo axial 70 é fechado por um plugue 74. O plugue 74 é inserido na superfície de extremidade exterior 75 da parede do cilindro 68. A extremidade interior do furo 70 se acopla com o furo 76. O furo 76 recebe um conduto de fluido 78. Um segundo furo 80 recebe um conduto de fluido 82. O segundo furo 80 é também

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6/11 formado numa porção de perfuração 94 da porção de engate 44. O furo 80 é acoplado com uma saída de fluido 84. A saída de fluido 84 permite que o fluido entre no furo cilíndrico 54.

[0027] O suporte de mandíbula ou uma porção de engate 44 é em forma de U tendo um par de braços 90, 92 ligados, através da porção de perfuração 94. A porção de perfuração 94 inclui os orifícios 76, 80, geralmente roscados, que recebem os condutos de fluido 78, 82. A superfície interior dos braços 90, 92 podem incluir uma ranhura de guia 95 definida pelas superfícies de guia 96. As superfícies de guia 96 se opõem uma à outra e as ranhuras de guia 95 podem receber um pino de condução de jornal 98. Além disso, uma prateleira 97 é posicionada adjacente à ranhura de guia 95. A prateleira 97 localiza a mandíbula inferior fixa 110 na porção de engate 44. O pino de jornal 98 se move nas ranhuras sem buchas ou rolamentos. Isto proporciona o dispositivo de preensão com um tamanho pequeno e ajuda a evitar que a mandíbula móvel 104 quebre o plano de fundo do corpo. Os braços 90, 92 incluem as aberturas 100 que recebe um pino de articulação 102 para a mandíbula móvel 104. O pino de articulação 102 é retido nas aberturas 100 por um grampo C 101. O grampo C 101 se encaixa dentro de uma ranhura 103 sobre um dos braços 90 da porção de engate 44. O braço 92 inclui um furo piloto 105 que é menor do que o furo 100. O furo piloto 105 permite que uma punção ou similar, seja recebida no furo piloto 105 e contate o pino de articulação 102 para remover o pino de articulação 102 dos braços 90, 92 da porção de engate 44. Os braços 90, 92 incluem furos 106 que permitem a passagem de elementos de fixação 108 para a

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7/11 abertura entre os braços 90, 92. Os elementos de fixação 108 fixam a mandíbula inferior 110, confinando as prateleiras 94, com a porção de engate 44. Um sensor óptico 115 pode ser fixado ao braço 92. Além disso, um sensor de detecção de folha dupla 117 pode ser montado no braço 90. Juntamente com o batente 123, o sensor de detecção de folha dupla é ajustável para diferentes espessuras da peça.

[0028] A mandíbula inferior 110 inclui uma porção de perfuração 112 com um par de braços de extensão 114. Os braços 114 incluem as aberturas 116 para receber os elementos de fixação 108. A porção de perfuração 112 inclui um furo 119 para receber um sensor 118. O sensor 118 detecta a presença de uma peça entre as mandíbulas 104, 110. A base 112 inclui uma borda de corte de mandíbula inferior 120. A borda de corte 120 permite entrada em um molde.

[0029] Quando o sensor 118 está posicionado no furo 119, ele é fixado por um elemento de fixação sobre a porção de perfuração 112. Um fio 121 se estende a partir do sensor 118. O fio 121 passa através da abertura entre os braços 114 da mandíbula inferior 110. O fio 121 continua dentro de uma ranhura 125 no corpo 40. A ranhura 125 rodeia o fio para proteger e evitar o movimento do fio 121 sobre o corpo 40. Além disso, o colar de montagem de ferramental 18 rodeia o fio o bloqueando no lugar sobre o corpo.

[0030] A mandíbula móvel 104 inclui um corpo 130 com um par de braços de extensão 132. A mandíbula móvel 104 é fabricada a partir de alumínio, de preferência 7075 + 6 de alumínio. Os braços 132 incluem as aberturas 134 para receber o pino de articulação 102. Além disso, os braços incluem uma

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8/11 fenda 136 para receber o pino de condução de jornal 98. O pino de condução de jornal 98 é retido no engate de pino 135 fixado à haste de êmbolo 48. As fendas 136 têm uma forma de V totalmente achatada para permitir o movimento da mandíbula 104 a partir de uma posição de fixação para uma de não fixação. O corpo 130 inclui aberturas 138 que recebem elementos de fixação 158. Os elementos de fixação 158 fixam a peça entre as mandíbulas 104, 110. Os elementos de fixação

158 são ajustados e travados pelas cabeças sextavadas 157,

159 das pontas e porcas do elemento de fixação 158.

[0031] A porção de extremidade 140 dos braços 132, em vista de elevação lateral, tem uma forma geral carapaça de tartaruga. O primeiro lado 142 é arqueado e se prolonga a partir da primeira porção 150 dos braços 132. O outro lado 144 tem uma seção plana 152, uma seção de entalhe arqueada 146 e uma seção curva saliente 148 retornando à primeira porção 150. A porção de entalhe arqueada 146 é curvada e alinhada com uma extremidade da fenda em forma de V achatada 136. A abertura de articulação 134 está posicionada no lado do eixo da haste de êmbolo afastada da mandíbula fixa 110. A mandíbula móvel 104 se move a partir de uma posição fixa para uma não fixa. Durante o movimento, a extremidade curva 154 do braço 132 não quebrar o plano de um plano de extremidade 156 do corpo do dispositivo de preensão. Isso permite que um recorte muito menor no molde para a entrada do dispositivo de preensão para pegar as peças de chapa de metal.

[0032] Em funcionamento, dependendo do estado do conjunto de êmbolo, o fluido entra através da porta 76 ao

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9/11 longo de furo 72 e sai para o cilindro 54. O conjunto de êmbolo se move para a frente para mover a mandíbula móvel 104 para uma posição de não-fixação ou retraída. A mandíbula móvel 104 é deslocada para uma posição de aperto, pela entrada de fluido através da porta 80 através da saída 84 para o cilindro 54. Este, por sua vez, move o conjunto de êmbolo na segunda direção movendo a mandíbula 104 para uma posição de aperto. O fluido é controlado por um controlador (não mostrado) para movimentar as mandíbulas 104, 110 entre uma posição de aperto e de não-aperto.

[0033] O conjunto de dispositivo de preensão inclui suportes de detecção de montagem bidirecionais 160, 162, bem como um batente de folha reversível 164. O suporte 160 inclui um corpo 166, fendas 168, 170 que permitem o ajuste lateral do suporte 160. Além disso, o suporte 160 inclui um canal de recepção de sensor 172 que recebe o sensor 174. O canal 172 tem um primeiro lado 176 e um segundo lado 178. Os lados dos canais 176, 178 são os mesmos, exceto que são imagens espelhadas um do outro. Assim, quando o suporte 160 é invertido a partir de um lado do corpo 40 para o outro, os lados do canal 176, 178 permitem que o sensor 174 seja posicionado numa orientação adequada. Assim, o usuário pode utilizar o lado direito ou o lado esquerdo do dispositivo de

preensão 10,	sem a necessidade	de	suportes	laterais
especiais.
[0034]	O suporte 162	tem	um	corpo 180	com uma
configuração	geral retangular.	O corpo	180 inclui	um par de

canais 182, 184. Uma fenda 186, atuando como uma abertura, é formada através da porção de corpo estreitada 188. Os

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10/11 canais 182, 184 atuam como escareadores para receber elementos de fixação 190. Os elementos de fixação 190 passam através da fenda 186. A fenda 186 permite o ajuste vertical do suporte 162. O suporte 162 pode ser posicionado no lado esquerdo ou direito do dispositivo de preensão para eliminar a necessidade de conjuntos de suporte lateral designados.

[0035] O batente de folha 164 é um simétrico. O batente 164 tem uma configuração retangular para permitir que a folha de batente seja virada de um lado para o outro. Isto ocorre depois de desgaste de um lado do batente de folha. Assim, o mesmo batente de folha fornece ao usuário o dobro de vida útil.

[0036] Voltando-se às figuras 11 e 12, ferramenta de ajuste de ponta 200 é ilustrada. A ferramenta de ajuste de ponta 200 tem um corpo em geral plano 202. O corpo 202 tem uma espessura desejada, para permitir um ajuste de curso do dispositivo de preensão 100. O corpo 202 inclui extremidades 204, 206. A primeira extremidade 204 inclui um recorte em forma de U 208 que é posicionado em torno da haste do êmbolo 48 quando o dispositivo de preensão 100 está em uma posição de uso como ilustrado na figura 12. Além disso, a segunda extremidade 206 inclui uma pluralidade de canais 210, 212. Os canais 210, 212 são posicionados de forma colinear adjacentes um ao outro. Os canais 210, 212 têm uma largura desejada para entrar em contato e gire as cabeças de porca sextavadas 157, 159 dos elementos de fixação 158 para que a ferramenta 200 possa facilmente ajustar as pontas de elemento de fixação 158 para fornecer um ajuste fino do dispositivo de preensão 100.

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11/11 [0037] Em funcionamento, as pontas de elementos 160 são ajustadas ou soltas na mandíbula móvel 104. A mandíbula móvel 104 é aberta com a ferramenta 200 posicionada entre o engate de pino 135 e a porção de perfuração 94 da porção de engate 44. O entalhe em forma de U 208 está posicionado sobre a haste do êmbolo 48. O dispositivo de preensão 100 é acionado de modo que o pino de engate 135 bloqueia a ferramenta 200 entre a porção de perfuração 94 da porção de engate 44 e o pino de engate 135. Depois disso, uma peça de trabalho é posicionada entre as mandíbulas 104, 110. As pontas dos elementos de fixação 160 são então apertadas sobre a peça. A ferramenta 200, utilizando os segundos canais de extremidade 210, 212 é utilizada como uma chave para aplicar um torque para travar os elementos 160 em posição sobre a peça de trabalho. Assim, a porca superior, bem como a inferior é utilizada para fixar a peça de trabalho entre as mandíbulas de fixação 104, 110.

[0038] A descrição anterior das concretizações é fornecida para fins de ilustração e descrição. Não é pretendido que seja exaustiva ou limite a invenção. Elementos ou características individuais de uma concretização particular, geralmente não estão limitados àquela concretização em particular, mas, se for o caso, são intercambiáveis e podem ser utilizadas numa concretização selecionada, mesmo que não esteja especificamente mostrado ou descrito. A mesma pode também ser variada de muitas maneiras. Tais variações não devem ser consideradas como um afastamento da invenção, e todas essas modificações se destinam a ser incluídas dentro do escopo da invenção.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de preensão caracterizado pelo fato de que compreende:

um corpo que tem uma porção de suporte e porção de alimentação;

um conjunto de alimentação na porção de alimentação do corpo;

uma mandíbula fixa na porção de suporte;

uma mandíbula móvel fixada, de forma articulada, à porção de suporte sobre um pino de articulação, uma haste do conjunto de alimentação ligada numa fenda na mandíbula móvel, o pino de articulação posicionado na porção de suporte para longe da mandíbula fixa, o pino de articulação num lado oposto de um eixo da haste com relação à mandíbula fixa, e uma extremidade sem fixação da mandíbula móvel é incapaz de estender abaixo de um plano de extremidade do corpo do lado da mandíbula fixa do dispositivo de preensão.
2. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um elemento de retenção em uma circunferência exterior da porção de alimentação para reter montagens de ferramentais.
3. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a mandíbula fixa inclui um sensor para detectar a presença de uma peça.
4. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a mandíbula fixa inclui um fio de navalha para a entrada de molde.

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5. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a fenda de mandíbula móvel em geral tem forma de V achatado. 6. Dispositivo de preensão, de acordo com a

reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma montagem de ferramental, incluindo uma chave de montagem para acoplamento com a ranhura para reter a montagem de ferramental na porção de alimentação.

7. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um furo axial é formado na parede cilíndrica, que define a porção de alimentação, para permitir o fluxo de fluido para a ativação do êmbolo.

8. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que um plugue veda o furo axial em uma extremidade exterior da porção de alimentação.

9. Robô e dispositivo de preensão caracterizado pelo fato de que compreende:

um robô que tem uma extremidade para receber um dispositivo de preensão;

um dispositivo de preensão que tem um mecanismo que se conecta com a extremidade do robô, o dispositivo de preensão, compreendendo ainda:

um corpo que tem uma porção de suporte de mandíbula e porção de alimentação;

um conjunto de alimentação na porção de alimentação do corpo;

uma mandíbula fixa na porção de suporte de mandíbula;

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3/5 uma mandíbula móvel fixada, de forma articulada, à porção de suporte de mandíbula em torno de um pino de articulação, uma haste do conjunto de alimentação ligada numa fenda na mandíbula móvel, o pino de articulação posicionado sobre a porção de suporte de mandíbula longe da mandíbula fixa, o pino de articulação num lado oposto de um eixo da haste com relação à mandíbula fixa, e uma extremidade sem fixação da mandíbula móvel é incapaz de estender-se abaixo de um plano de extremidade do corpo do lado da mandíbula fixa do dispositivo de preensão.

10. Dispositivo de preensão caracterizado pelo fato de que compreende:

um corpo que tem uma porção de suporte e porção de alimentação;

um conjunto de alimentação na porção de alimentação de corpo;

um par de mandíbulas na porção de suporte, uma haste do conjunto de alimentação ligada numa fenda para, pelo menos, uma das mandíbulas;

a porção de alimentação incluindo uma superfície exterior com um elemento de retenção; e uma montagem para a montagem do dispositivo de preensão em um robô, a montagem incluindo um elemento se acoplando com o elemento de retenção para fixar o dispositivo de preensão com a montagem.

11. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o elemento de retenção compreende ainda uma ranhura sobre uma

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4/5 circunferência exterior da porção de alimentação para o acoplamento com o elemento das montagens.

12. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um suporte do sensor de montagem bidirecional, em que o suporte de montagem do sensor bidirecional é móvel a partir de um lado da porção de engate para o outro.

13. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um batente de folha simétrico sendo reversível para aumentar a vida útil do batente de folha simétrico.

14. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma prateleira sobre a porção de suporte para o posicionamento da mandíbula fixa.

15. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um furo piloto na porção de suporte alinhado com o pino de articulação para permitir a fácil remoção do pino de articulação.

16. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma fenda no corpo de preensão para a recepção de um fio, a fenda sendo coberta por uma montagem.

17. Dispositivo de preensão caracterizado pelo fato de que compreende:

um corpo que tem uma porção de suporte e porção de alimentação;

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5/5 um conjunto de alimentação na porção de alimentação de corpo;

um par de mandíbulas na porção de suporte, uma haste do conjunto de alimentação ligada por um eixo de suporte numa fenda a pelo menos uma das mandíbulas, o eixo de suporte movendo-se em ranhuras na porção de suporte do corpo, o eixo de suporte desprovido de bucha e rolamentos nas ranhuras.

18. Ferramenta de ajuste de ponta de dispositivo de preensão caracterizada pelo fato de que compreende:

um corpo plano com uma espessura desejada, uma primeira extremidade e uma segunda extremidade;

a primeira extremidade com uma abertura em forma de U para ser recebida em uma haste de um dispositivo de preensão durante o funcionamento do dispositivo de preensão; e a segunda extremidade que tem uma pluralidade de canais de ajuste para ajustar uma ponta sobre o dispositivo de preensão.

19. Ferramenta de ajuste de ponta de dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de fendas é colinear.

20. Ferramenta de ajuste de ponta de dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que a espessura do corpo fornece um ajuste grosseiro para o material a ser preso pelo dispositivo de preensão.

21. Ferramenta de ajuste de ponta de dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que a segunda extremidade fornece um ajuste fino das pontas do dispositivo de preensão.

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