CN102528358A - 联动夹具 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B5/00—Clamps
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    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments

Abstract

本发明提供一种夹具，其具有动力致动器，其包括在第一和第二位置之间移动的臂。联动机构具有连杆和基座。连杆和基座相互枢转地连接。连杆连接汽缸的臂。支架连接致动器和基座。支架沿着基座可移动以调整连杆和基座之间的张开角度。

Description

联动夹具
相关申请的交叉引用
本申请要求于2010年11月5日提交的美国临时申请No.61/410,487的利益。上述申请披露的全部内容在此通过引用纳入。
技术领域
本公开涉及一种夹具，更特别地，涉及一种开放式动力夹具。
背景技术
以往的动力夹具已经包括封装夹紧结构的壳体。因此，夹具可以用来单独操作。虽然夹具的工作可以满足它们的预期目的，但是它们不能进行改变而被使用到不同类型的操作。
发明内容
本公开提供一种夹具，其具有使夹具能够用在多种操作中的可调整的张开角度。气缸可位于联动机构的基座上，并可沿着基座的多个位置被安装，以提供不同的张开角度。本公开使相同的部件能够被用于具有不同直径的多个气缸。本公开可以使用电动线性驱动器。传感器位于夹具上，从而它们可以防范焊接操作中的震动和飞溅。夹具可以互相组装以提供更大的张开角度。
根据本公开的目的，夹具包括致动器，例如气压或液压缸或电动线性驱动器。致动器与联动机构连接以在第一和第二位置之间移动连杆。致动器包括固定在联动机构基座上的支架。基座可移动地连接连杆。支架沿着基座是可调整的，以改变致动器的位置，进而调整连杆相对于致动器的张开角度。多个不同尺寸的致动器可以与联动机构一起应用。传感器位于连杆和基座之间来检测张开角度。传感器固定到基座的至少长度。此外，一对传感器的拾取销固定到所述长度或基座。销致动传感器来确定第一和第二张开位置。一个传感器销固定在相应位置并且另一个沿着基座的长度方向可调整。
根据本公开的第二方面，夹具包括动力致动器，其包括在第一和第二位置之间移动的臂。致动器可以是气压缸、液压缸或电动线性驱动器。联动机构包括一对连杆。连杆彼此枢转连接。第一连杆连接动力致动器的臂。第二连杆连接致动器。动力致动器沿着第二连杆可移动以调整一对连杆之间的张开角度。多个不同尺寸的致动器可以与联动机构一起应用。传感器位于连杆和基座之间来检测张开角度。传感器被固定到基座的至少长度。此外，一对传感器的拾取销固定到所述长度或基座。销致动传感器来确定第一和第二张开位置。一个传感器销固定在位置上并且另一个沿着基座的长度方向可调整。
其它领域的应用从此处提供的描述中将变得明显。概述中的描述和具体实施方式仅为图示的目的而不为限制本公开的范围。
附图说明
在此描述的附图的目的仅为说明所选取的实施方式而非所有可能的实施方式，而且也不旨在限制本公开的范围。
图1是夹具组件的透视图；
图2是夹具组件的透视图；
图3是图1和2的分解图；
图4是指示关闭位置的传感器的剖视图；
图5是指示张开位置的传感器的剖视图；
图6是另外的夹具组件的透视图。
具体实施方式
参照附图，夹具组件被图示并标记为附图标记10。夹具组件10包括致动器12和联动机构14。致动器12可以是如图示的气压或液压缸。此外，电动线性驱动器可以用作致动器12。
致动器12包括壳体16，其具有从壳体16伸出的杆18。而没有示出的是，如本领域技术人员所公知的，杆18连接到活塞，活塞响应于壳体16内的流体压力而移动。U型夹19从壳体16突出。U型夹19包括一对耳状物20、22，它们都具有接纳U型夹销26的孔24。活塞杆18同样的包括具有一对耳状物30、32的U型夹28，耳状物30、32包括接纳U型夹销36的孔34。
联动机构14包括连杆构件40和基座构件42。连杆构件40包括具有耳状物46、48的U型夹44。耳状物包括接纳U型夹销52的孔50。至少一个耳状物50包括多个孔60。孔60接纳销，销与这里描述的传感器通信。
连杆40具有带有延伸的U型夹44的大体上长方形的主体部分62。长方形的主体部分62包括多个螺纹孔64。孔64能够连接另外的基座42，如图6中所图示，以提供更大的张开角度。螺纹孔64与基座42上的孔对齐。导向部分66从主体62延伸。导向部分66可以具有大体上的U形。导向部分66确保主体部分62在同一个方向并且不左右移动。导向部分66弥补部件的公差。
基座42包括具有伸出的臂部分72的主体70。主体70具有带有多个螺纹孔74的大体上长方形的形状。螺纹孔能够使基座42与支撑件固定。臂72包括接纳销52的孔76。臂72枢转地连接基座42和连杆构件40。连杆构件40和基座42相互枢接。主体70包括导向件71，其与导向部分66协作以确保连杆构件40和基座42的适当位置。
支架80固定到基座主体70和汽缸12。支架80包括主体部分82和臂部分84。主体部分82包括一对接纳螺纹紧固件88的孔86。紧固件88通过螺纹孔74将支架80固定到主体70上臂84包括接纳U型夹销26的孔90。因此，支架80将汽缸12和基座42可移动地固定。多个螺纹孔74能够使支架80沿着主体70的纵轴在不同的位置被对齐。因此，这使致动器12能够沿着基座42在各个位置被对齐，以改变连杆构件40相对于基座42张开的角度。
传感器100位于基座42的臂72上。传感器100位于连杆构件40和基座42之间。传感器100被保护免于遭受来自焊接环境的震动和飞溅。传感器100连接到控制器以检测连杆相对于基座42的张开传感器101和关闭传感器103。另外的销102穿过U型夹耳状物46和48被定位以为联动机构14提供停止位置，如图4中所示。另外的销104位于多个孔60中的一个内，来指示联动机构14的张开位置，该张开位置通过传感器100被指示，如图5中所示。当致动器12位于沿着基座42的主体70方向的各个位置时，销104位于U型夹上的多个孔60中的一个内。因此，当联动机构的张开角度变化时，传感销104也一定在多个孔60内变化，从而传感器检测何时联动机构在张开位置。关闭销102一直保持在U型夹44上的某个位置。
不同尺寸的汽缸可以用于所图示的联动机构14。因此，更大或更小的汽缸可以连接联动机构，只要它们包括在其外壳之上的U型夹。
如图6中所示，基座和连杆构件42、40的孔74、64分别具有相同的模式。如图6所示，这使基座42能够与连杆40对齐并定位在连杆40上。这使第二个致动器能够定位在第一致动器上以获得更大的张开角度。
本公开的描述实际上仅为典型，因此，不偏离本公开的要点的各种变化都在本公开的范围之内。这些变化不被视为偏离本公开的范围和精神。

Claims (14)

1.一种夹具，包括：
动力致动器，其包括在第一和第二位置之间移动的臂；
联动机构，其包括连杆和基座；
所述连杆和基座相互枢转地连接，所述连杆与所述动力致动器的臂连接；
支架，其连接所述致动器和基座；和
所述支架沿着基座可移动以调整所述连杆和基座之间的张开角度。
2.根据权利要求1所述的夹具，进一步包括定位在所述连杆和基座之间的传感器，用于检测张开角度。
3.根据权利要求1所述的夹具，进一步包括多个不同尺寸的致动器，其可与所述联动机构一起应用。
4.根据权利要求2所述的夹具，其中，至少一个传感器拾取销被固定到连杆或基座，用于致动传感器。
5.根据权利要求1所述的夹具，其中，动力致动器可以是气压缸、液压缸或电动线性致动器。
6.根据权利要求4所述的夹具，其中，一对传感器拾取销致动传感器，以确定第一和第二位置。
7.根据权利要求6所述的夹具，其中，一对传感器拾取销中的一个被固定在位，另一个沿着连杆或基座是可调整的。
8.一种夹具，包括：
动力致动器，其包括在第一和第二位置之间移动的臂；
联动机构，其包括一对连杆；
所述连杆相互枢转地连接，第一连杆连接所述动力致动器的臂，第二连杆连接所述致动器；和
所述动力致动器沿着第二连杆可移动以调整连杆和基座之间的张开角度。
9.根据权利要求8所述的夹具，进一步包括位于连杆和基座之间的传感器，用于检测张开角度。
10.根据权利要求9所述的夹具，其中，至少一个传感器拾取销固定到连杆或基座，用于致动传感器。
11.根据权利要求10所述的夹具，其中，一对传感器拾取销致动传感器，以确定第一和第二位置。
12.根据权利要求11所述的夹具，其中，一对传感器拾取销中的一个固定在位，另一个沿着连杆或基座是可调整的。
13.根据权利要求8所述的夹具，进一步包括多个不同尺寸的致动器，其可与联动机构一起应用。
14.根据权利要求8所述的夹具，其中，动力致动器可以是气压缸、液压缸或电动线性致动器。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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