CN101396990A - 交通工具用可折叠踏级单元及设有该踏级单元的交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于旋翼飞行器的可折叠的踏级单元(10)，该踏级单元设置有底部踏级(16)和固定支承件(11)，该固定支承件固定在旋翼飞行器(2)的结构上。所述踏级单元(10)包括左侧梁(14)和右侧梁(15)，两个侧梁铰接到所述固定支承件(11)上，将所述底部踏级(16)通过枢转销(16’)布置在左和右侧梁(14、15)各自的左自由端(14’)和右自由端(15’)，此外，通过至少一个控制装置(21、22)连接到至少一个侧梁(14、15)上的用于所述踏级单元(10)的驱动装置(18)使所述踏级单元(10)能缩回到形成在所述旋翼飞行器(1)内的外壳(2)内和从外壳(2)中伸出。

Description

交通工具用可折叠踏级单元及设有该踏级单元的交通工具

技术领域

本发明涉及一种可折叠踏级单元，其让使用者能登上诸如旋翼飞行器那样的交通工具或从交通工具上下来，因此，本发明还涉及一种设置有本发明踏级单元的交通工具。

背景技术

一般来说，踏级单元布置在交通工具上，使使用者容易地进入或离开交通工具。踏级单元特别适用于具有高的地面净空的交通工具，例如，旋翼飞行器。

文件GB 15077揭示了第一种可部分折叠的踏级单元。

该第一种踏级单元包括一设置有多个踏级的主块体，该主块体具有铰接在块体上的第一和第二底部踏级。

然后，一杆固定到第二底部踏级的底面上。使用者然后利用一杠杆来移动该杆，以将第一和第二底部踏级折叠到主块体下面。

该第一种踏级单元因此是部分可折叠的，第一和第二底部踏级存放在主块体下面。然而，主块体既不折叠也不缩回。

因此，踏级单元不能进入到外壳内。

然而，在旋翼飞行器上，踏级单元较佳地布置在本技术领域内的技术人员称之为“底层地板结构”的机身的底部空间内。然后，该底层地板结构的端部呈倒圆形状，其端部有时称之为“壳体尾舷”。

在飞行中，为了避免降低旋翼飞行器的空气动力学能力，该踏级单元完全地容纳在位于底层地板结构内的外壳之内。一般来说，外壳大部分布置在底层地板结构内，但它可从其中稍许突出一点，例如，因为存在电缆或管路的缘故。

在地面上，踏级单元展开并从其外壳中伸出。

因此，文件GP 15077的第一种踏级单元不适用于旋翼飞行器，因主块体不能折叠也不能缩回。

相比之下，文件US 5 584 493揭示了第二种踏级单元，其包括设置有多个踏级的单一块体。

由于该块体可以缩回，所以，它可在由压力流体控制的系统帮助下伸出或缩回到外壳内。

然而，该踏级单元体积相当大，因它只能缩回。设置有踏级的块体本身不可折叠，于是，为了进入到较小的外壳内，它不能减小其总的体积。

尽管有效，但文件US 5 584 493所描述的第二种踏级单元因为它的尺寸的缘故而不适于布置在旋翼飞行器上，旋翼飞行器底层地板结构的“壳体尾舷”内可用的空间遗憾地受其本身特性的限制。

最后，文件EP 0 884 218描述了一第三种踏级单元。

该第三种踏级单元包括一单个的可折叠的踏级，根据装备有第三种踏级单元的交通工具的门的移动，该踏级从一工作的伸出位置变化到一不工作的缩回位置。

该第三种踏级单元特别专用于汽车的应用。

该第三种踏级单元只有一个踏级，其可能不充分适用于具有相对高地面净空的交通工具。

此外，可以看到，踏级在其所有位置中留在交通工具的外面。

如此的结构似乎不适用于航空应用。可以容易地理解，空气作用在踏级上的力然后足以损坏踏级单元，例如，通过致使不适时地展开踏级而损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种踏级单元，其可容纳和保持在旋翼飞行器机身内形成的外壳内。

根据本发明，一种用于诸如旋翼飞行器那样交通工具的可折叠踏级单元设置有底部踏级和固定支承件，该固定支承件固定在交通工具结构、旋翼飞行器或例如特别是越野型的地面交通工具(例如，汽车、公共汽车，或卡车)的结构上。

踏级单元的显著之处在于，它包括单个左侧梁和单个右侧梁，两个侧梁都铰接到固定支承件上，底部踏级通过枢转销(例如实施为螺钉)，将底部踏级布置在左和右侧梁各自的左自由端和右自由端。此外，踏级单元包括通过至少一个控制装置连接到至少一个侧梁上的驱动装置，该驱动装置使踏级单元能缩回到形成在交通工具内的外壳内和从外壳中伸出，尤其是旋翼飞行器内的外壳。

因此，踏级单元完全地可折叠起来，并因此可容纳在诸如位于旋翼飞行器底层地板结构内的外壳那样小的空间内。

因此，驱动装置能使踏级单元的底部踏级从下面称之为“关闭位置”的位置变化到下面称之为“打开位置”的位置，在“关闭位置”中，底部踏级不工作，因为踏级单元折叠到为此目的设置的外壳内，而在“打开位置”中，底部踏级工作，在踏级单元从所述外壳中伸出时辅助使用者。

此外，所述至少一个控制装置设置有左控制装置和右控制装置，左控制装置铰接到固定支承件和左侧梁上，而右控制装置铰接到固定支承件和右侧梁上。

同样地，固定支承件设置有左支和右支，它们分别铰接到左和右侧梁上。

在驱动装置的驱动下，左和右控制装置拉或推侧梁，所述侧梁围绕它们连接到固定支承件的各支的连接点转动。该转动运动使踏级单元能从打开位置变化到关闭位置，反之亦然。

此外，如下文中解释的，驱动装置和所述至少一个控制装置将踏级单元锁定在要求的打开或关闭位置，以避免不适时地打开或关闭的任何风险。

此外，踏级单元较佳地包括至少一个杆，杆首先铰接到所述底部踏级，其次铰接到所述固定支承件的顶部。

例如，在优选实施例中，踏级单元设置有右杆和左杆。

每个杆铰接到底部踏级的偏移部分，该偏移部分在底部踏级的枢轴销的上游，使用者在登上交通工具，例如进入旋翼飞行器内时，将脚踏在所述枢轴销的下游。

然后，杆控制着底部踏级相对于侧梁的倾斜角。

在关闭位置中，该倾斜角很小或甚至为零，以减小踏级单元的体积，而在打开位置中，该倾斜角为提高使用者的舒适性而进行优化。

至少一个侧梁还可设置有第一邻接件，用于在踏级单元展开时，即处于打开位置时，将底部踏级阻挡在预定的角度上。踏级单元较佳地设置有位于右侧梁上的右第一邻接件以及位于左侧梁上的左第一邻接件。

该预定角度对应于使底部踏级与侧梁分离的角度，以使底部踏级基本上为水平，该水平位置垂直于重力所定义的垂直轴线。

更准确地说，底部踏级包括呈倒置T形形式的偏移部分，该偏移部分与第一邻接件合作而将底部踏级阻挡在要求的预定角度上。

踏级单元还可包括顶部踏级，顶部踏级的后部通过连接销紧固到固定支承件上，而顶部踏级的前部布置抵靠在左和右侧梁上。

顶部踏级然后可供选择地设置有左侧槽沟和右侧槽沟，它们分别与固定在左侧梁上的左锚固桩和固定在右侧梁上的右锚固桩合作。

此外，为了使驱动装置能驱动控制装置而将踏级单元缩回到其外壳内或从外壳延伸，驱动装置包括主出口轴，该主出口轴通过连接器作用而转动至少一个固定在至少一个控制装置上的副轴。

应该观察到，驱动装置可供选择地是可脱开的电动机，或是手动的驱动装置，其适用于围绕其纵向主对称轴线转动主出口轴。

在一优选的第一实施例中，踏级单元包括单个副轴，其穿过固定支承，同时保持适用于围绕其纵向副对称轴线转动。左控制装置因此通过固定到副轴左紧固端来铰接到固定支承件的左支，而右控制装置通过固定到副轴右紧固端来铰接到固定支承件的右支。

然后，诸如皮带那样的环状连接器将踏级单元的主轴连接到其副轴。

因此，驱动装置接连通过其主轴、连接器、副轴和至少一个控制装置连接到侧梁，并且该至少一个控制装置特定地可供选择的为左控制装置和右控制装置。

然后，驱动装置致使主轴根据要求顺时针或逆时针转动，由此，借助于所述连接器，例如环状皮带连接器，转动副轴。副轴将其运动提供给控制装置，然后控制装置推或拉侧梁而缩回或伸出踏级单元。

相比之下，在一第二实施例中，踏级单元具有分为两个不同部分的副轴，更准确地说，左副轴和右副轴，每个副轴布置在固定支承件上，且保持适用于围绕其纵向副对称轴线转动。左控制装置通过固定到左副轴而因此铰接到固定支承件，而右控制装置通过固定到右副轴来铰接到固定支承件。

主轴然后穿过驱动装置，连接器，例如诸如皮带那样的环状连接器，将踏级单元的主轴的左端区域连接到左副轴，而另一连接器将踏级单元的主轴的右端区域连接到右副轴。

因此，驱动装置接连通过主轴、连接器、左和右副轴以及左和右控制装置连接到侧梁。

然后，驱动装置致使主轴根据要求顺时针或逆时针转动，由此，又致使左和右副轴转动。这些左和右副轴将其运动传递到控制装置，然后控制装置推或拉侧梁而使踏级单元缩回或伸出。

应该观察到，可以构思具有两个驱动装置，每个具有对应的主轴，每个驱动装置转动副轴中的一个。

在上述实施例的一个变体中，环状连接器可用齿轮系统连接代替，主轴具有主齿轮，主齿轮驱动固定在副轴上的副齿轮。

此外，控制装置包括杠杆和连接杆，杠杆铰接到踏级单元的固定支承件和控制装置的连接杆上，连接杆因此铰接到杠杆和侧梁上。

此外，杠杆固定到副轴，以便能围绕所述副轴的纵向副对称轴线转动。

此外，连接杆有利地包括一在连接杆的固定部分上滑动的可动部分，该可动部分固定到一侧梁，而固定部分铰接到控制装置的杠杆上。

可动部分则呈C形，固定部分在关闭位置中包围所述副轴。

由于连接杆使控制装置能锁定在打开位置或关闭位置中，所以，连接杆的该特殊特性特别地有利。

最后，踏级单元可配装有第二和第三邻接件，用来控制其某些元件的运动。

固定支承件则设置有至少一个第二邻接件，在踏级单元折叠起来时，用来阻挡侧梁。

不管怎样的实施例，固定支承件的左支具有一个用作左侧梁止挡的左第二邻接件，而固定支承件的右支具有一个用作右侧梁止挡的右第二邻接件。

同样地，当踏级单元展开到打开位置时，固定支承件具有用来阻挡控制装置尤其是其杠杆的至少一个第三止挡。

因此，固定支承件的左支具有一个用作左控制装置的左杠杆止挡的左第三邻接件，而固定支承件的右支具有一个用作右控制装置的右杠杆止挡的右第三邻接件。

由于每个控制装置的杠杆固定到一副轴，以便能够围绕所述副轴的纵向副对称轴线转动，该踏级单元设置有一布置在副轴上的返回弹簧，以使控制装置在踏级单元展开到打开位置时保持与第二邻接件接触。

该返回弹簧则趋于将控制装置锁定在打开位置。

本发明还提供一种在其结构底部内具有底层地板结构的交通工具，例如，在机身底部内设置有底层地板结构的旋翼飞行器。交通工具则包括本发明的踏级单元，当踏级单元折叠在其关闭位置时，其完全容纳在外壳内，该外壳尽可能多地设置在所述底层地板结构内。

在飞行中，且出于空气动力学的原因，外壳被底部盖关闭，在地面上，至少一个第一臂移动该底部盖，一偏心的凸轮移动着第一臂，以使踏级单元能够展开，当踏级单元的副轴本身被驱动装置转动时，踏级单元的副轴转动着凸轮。

有利地是，踏级单元具有左第一臂和右第一臂，它们固定到至少一个副轴上，驱动装置移动副轴。在第一实施例中，左和右第一臂分别通过对应的偏心凸轮固定到单个副轴的左和右紧固件端部，而在第二实施例中，左和右第一臂通过对应的偏心凸轮固定到对应的左和右副轴。

因此，驱动装置既用于展开踏级单元又用于打开底部盖。

由于被驱动装置所驱动，副轴通过凸轮作用在第一臂上，以便打开底部盖。

一旦该初步的操作已经完成，这些副轴继续转动。然后，它们致使侧梁转动而展开踏级单元的底部踏级，以及合时的话，展开踏级单元的顶部踏级。

同样地，当飞行中外壳被顶部盖关闭时，在地面上时，铰接到踏级单元的顶部踏级上的至少一个第二臂致使该顶部盖移动，随着顶部盖的移动而展开顶部踏级。

有利地是，踏级单元具有左和右第二臂，每个固定到顶部踏级。

顶部踏级从关闭位置展开到打开位置，具有缩回顶部盖的结果。

附图说明

从以下对以说明方式给出且参照附图的实施例的描述中，将更详细地突现出本发明及其优点，附图中：

图1是设置有一踏级单元的旋翼飞行器的示意图；

图2是第一实施例中的踏级单元的立体图，其显示为打开位置；

图3是第一实施例中的踏级单元的立体图，其显示为中间位置；

图4是第一实施例中的踏级单元的立体图，其显示为关闭位置；

图5是显示用于构成第一实施例的踏级单元的控制装置的示意图，其显示为打开位置；

图6是显示用于第一实施例中的踏级单元的控制装置的示意图，其显示为关闭位置；以及

图7是第二实施例中的副轴的示意图。

出现在一个以上图中的元件，在所有这些图中给予相同的标号。

具体实施方式

由此，图1是设置有本发明踏级单元的旋翼飞行器1的示意图，该踏级单元布置在旋翼飞行器1的底层地板结构5内形成的外壳2内。

如图1所示，外壳2可借助于底部盖4和顶部盖3关闭，以在飞行中避免产生空气动力学的扰动。踏级单元然后处于关闭位置中，折叠成完全地容纳在外壳2之内。

相比之下，在地面上，踏级单元可打开底部和顶部盖4和3以折开成打开的位置。

然后，使用者可通过使用踏级单元来容易地踏入旋翼飞行器内或从旋翼飞行器中下来。

图2至4示出构成本发明第一实施例的折叠式踏级单元10，它们分别显示处于打开位置、中间位置和关闭位置。

参照图2，踏级单元10设置有一支承件11，其具有一左支12和一右支13，它们固定到为此目的设置的外壳2内的旋翼飞行器的结构上。

此外，踏级单元10设置有一左侧梁14和一右侧梁15，它们分别铰接到固定支承件11的左和右支12和13上。每个侧梁14、15因此适于围绕将其与固定支承件11的两支12、13之一连接的铰链转动。

踏级单元的底部踏级16然后布置在左和右侧梁14和15之间。准确地说，首先，通过一枢轴销16’固定到左侧梁14的左自由端14’，其次，通过另一枢轴销16’固定到右侧梁15的右自由端15’，由此使底部踏级16放置在左和右侧梁14和15之间。当一观察者沿箭头F观看踏级单元时，左侧梁14则位于底部踏级16的左边，而右侧梁15位于底部踏级16的右边。因此术语“左”和“右”下面是指所述元件相对于底部踏级16的位置。

底部踏级16由此能够围绕其枢轴销16’(例如由紧固螺钉构成)枢转。

然而，底部踏级16具有两个位于每个枢轴销16’上游的倒置的T形偏移部分16”。当踏级单元处于打开位置时，每个偏移部分16”与每个侧梁14、15的第一邻接件41合作，以使底部踏级16相对于侧梁14、15保持预定的角度。

该预定角度较佳地能使底部踏级16处于一水平位置，即，位于垂直于重力的平面内。因此，如果使用者将脚踏在底部踏级16上，必须是枢轴销16’的下游，则因为每一偏移部分16”和每一第一邻接件41之间的合作，底部踏级16将保持相对于侧梁的所述预定角度。

此外，踏级单元10具有两个杆24和25，它们在底部踏级16的两侧上铰接到偏移部分16”。

因此，左杆24铰接到偏移部分16”并铰接到固定支承件11左支12的顶部11”上。同样地，右杆25铰接到底部踏级16的偏移部分16”并还铰接到固定支承件11右支13的顶部11”上。

踏级单元10然后配装有一顶部踏级17，其具有一后部17’，后部17’通过连接销固定到支承件的左和右支12和13。顶部踏级的后部17’因此布置在左和右支12和13之间，同时在踏级单元10折叠和展开过程中，能够执行围绕连接销的枢转运动。

相比之下，顶部踏级17的前部17”布置在左和右侧梁14和15之间。

更准确地说，顶部踏级17的侧面17”’开有槽，因此顶部踏级具有一左侧槽29和一右侧槽29’。

左和右侧梁14和15各具有一对应的锚固桩。左侧梁14的锚固桩因此放置在左槽29内，而右侧梁15的锚固桩放置在右槽29’内。

此外，为了能够从打开位置变化到关闭位置，且反之亦然，踏级单元10包括驱动装置18，例如，一电动机，其通过至少一个控制装置21、22连接到侧梁。驱动装置18则能通过所述至少一个控制装置21、22围绕其对应的铰链转动到固定支承件11，以使底部和顶部踏级16和17缩回到旋翼飞行器1的外壳2内或从其中伸出。

所述至少一个控制装置然后设置有左控制装置21，其通过副轴28的左紧固端28’铰接到固定支承件11的左支12以及左侧梁14。

同样地，所述至少一个控制装置设置有右控制装置22，其通过副轴28的右紧固端28”铰接到固定支承件11的右支13以及右侧梁15。

驱动装置18然后适于驱动一主出口轴19，使其围绕其主纵向对称轴线S1转动。

此外，该主轴19又将运动赋予左和右控制装置21和22。主轴19通过一连接器(具体来说，一皮带50)连接到副轴28的左紧固端28’，由此，驱动所述副轴围绕其纵向对称轴线S2转动。左和右控制装置21和22固定到副轴的左和右紧固端28’和28”，于是，通过副轴28，左和右控制装置21和22由主轴19自然地动起来。

因此，当驱动装置18顺时针转动时，它将同样的转动赋予主轴19。

主轴19然后顺时针转动左和右控制装置21和22。然后，左和右侧梁14和15也顺时针转动，由此，能使踏级单元能从一打开位置折叠到一关闭位置中。

应该理解到，为了折开踏级单元10，使其进入到打开位置，驱动装置应相反地沿逆时针方向转动。

此外，为了执行其功能，控制装置21和22各包括一杠杆20和一连接杆23。

左控制装置21因此具有一左杠杆20，其首先固定到副轴28的左紧固端28’，其次铰接到一左连接杆23。该左连接杆23因此铰接到左杠杆20，并还铰接到左侧梁14。

同样地，右控制装置22因此具有一右杠杆20，其首先固定到副轴28的右紧固端28”，其次铰接到一右连接杆23。该右连接杆23因此铰接到右杠杆20，并还铰接到右侧梁15。

为了能执行要求的运动，并为了参与稳定踏级单元10，每一连接杆23具有一固定部分23’和一适于在固定部分23’上滑动的移动部分23”。

固定部分23’然后铰接在控制装置的杠杆上，而呈C形的移动部分23”固定到一侧梁。

下面可见，左连接杆23的C形移动部分23”有利地在关闭位置围绕对应的副轴28。

此外，踏级单元10还适于在展开之前打开底部和顶部盖4和3。相反，当踏级单元10折叠到外壳2内时，踏级单元10关闭底部和顶部盖4和3。

因此，踏级单元具有一布置在副轴28的右紧固端28”上的右凸轮26，该副轴28的右紧固端28”固定在固定支承件11的右支13上，该右凸轮26通过右第一臂60连接到底部盖，所述右第一臂60设置有一右主第一臂60’和一右副第一臂60”。

其次，踏级单元具有一布置在副轴28的左紧固端28’上的左凸轮26，该副轴28的左紧固端28’固定在固定支承件11的左支12上，该左凸轮26通过左第一臂60连接到底部盖，所述左第一臂60设置有一左主第一臂60’和一左副第一臂60”。

位于踏级单元10的左和右支12和13之间的顶部盖3设置有一铰接到顶部踏级17的第二臂30，顶部踏级17的枢转致使顶部盖3移动。

参照图2，踏级单元10显示处于打开位置中，底部和顶部踏级16和17被展开并从旋翼飞行器1的外壳2中伸出。

在飞行中，合适地将踏级单元10存放在外壳2内，以使踏级单元10不引起空气动力学的扰动。

驱动装置18，例如，在旋翼飞行器驾驶员的控制之下，逆时针地转动，将其驱动提供给主轴19。

主轴19然后通过皮带50作用，使副轴28转动，副轴28穿过固定支承件11，以使其左和右紧固端28’和28”分别从固定支承件11的左和右支12和13中伸出。

副轴28的每个紧固端28’和28”固定到控制装置21、22的对应杠杆20，并还固定到凸轮26，使这些杠杆20和凸轮26围绕副轴28的纵向副对称轴线S2转动。

如图5所示，每一杠杆21驱动其控制装置的连接杆23的运动，以使侧梁14和15枢转。

然后这些侧梁14、15折叠到外壳2内。

此外，由于底部踏级16通过其偏移部分16”固定到铰接到固定支承件11的杆24、25，所以，踏级16围绕其枢轴16’转动。在图3所示的中间位置中，底部踏级16完全折叠起来，并不从侧梁14、15伸出，由此，将折叠时踏级单元10占据的空间减到最小。

类似地，侧梁14、15的锚固桩在顶部踏级17的侧槽沟29、29’内滑动。顶部踏级17又围绕其连接销倾斜，以避免在中间位置从侧梁14、15伸出，更一般地说是在关闭位置从侧梁伸出。

此外，顶部踏级17的运动通过第二臂引起顶部盖3的运动。

准确地说，第二臂包括一固定到顶部踏级17的主第二臂31、一副第二臂32以及一第三位的第二臂33(图5中可见)。

在顶部踏级17的驱动下，主第二臂移动。然而，该第二臂31铰接到副第二臂，该副第二臂首先通过紧固装置32’固定到固定支承件11，其次铰接到第三位的第二臂。

因此，副第二臂又围绕其紧固装置32’枢转并推动第三位的第二臂33。

由于布置在侧梁14和15之间的该第三位的第二臂33固定到顶部盖3，顶部盖3又被第三位的第二臂33推动，以便部分地关闭外壳2。

有利地是，踏级单元10具有两个第二臂30，以便更容易地操作顶部盖3和避免任何夹住的风险。

在图3所示的中间位置中，侧梁14、15以及底部和顶部踏级16和17折叠起来，已经处于关闭位置中。

然而，可以看到，至此凸轮26的转动运动对底部盖4还没有任何作用。

不过，一旦达到中间位置，驱动装置18的转动运动和副轴28的转动运动就继续且不停止运动。

参照图4，应该观察到，凸轮26具有一槽，一指形物26’适合于在其中滑动，指形物26’固定到第一臂60。

准确地说，第一臂60包括一具有一弯头的主第一臂60’和一副第一臂60”，指形物26’在主第一臂60’的弯头处固定到主第一臂60’。

在凸轮26枢转过程中，指形物26’在凸轮26的槽26”内滑动。由于该槽由一圆弧部分26”’构成，该圆弧部分由直线部分26””来延伸，当指形物26’从圆弧部分变化到直线部分时，凸轮26将一力作用在指形物26’上。主第一臂60’的弯头铰接到固定在固定支承件11上的支承装置60”上，以使主第一臂60’沿箭头F1方向围绕支承装置60”’的铰链移动，该运动由凸轮26作用在指形物26’上的力所驱动。

其后，主第一臂60’致使副第一臂60”移动，并因此移动底部盖4，该底部盖围绕其固定到旋翼飞行器(图中未示出)底层地板结构上的点倾斜，以进入到关闭位置内。

因此应该理解到，当指形物26’远离凸轮26的圆弧部分移动时，凸轮26驱动底部盖4的关闭。相比之下，当指形物26’在朝向圆弧部分在凸轮上的槽的直线部分内滑动时，凸轮26致使底部盖打开。

最后，当指形物26’在圆弧部分内滑动时，凸轮对底部盖没有影响。

此外，在底部盖4关闭的过程中，每个杠杆20继续转动。每个连接杆的移动部分23”则相对于其固定部分23’滑动。

尽管一控制装置的杠杆20和连接杆23在打开位置中大致前后对齐，但相反在关闭位置中它们重叠在一起，连接杆的固定部分23’布置在杠杆20内。每个连接杆23的C形移动部分23”则有利地包围它所连接的副轴28。

踏级单元因该运动而处于关闭位置。

可以观察到，一单一个驱动装置18首先用来折叠踏级单元的底部和顶部踏级16和17，其次用来移动底部和顶部盖4和3以便关闭外壳2。驱动装置的多个功能通过所设置的连杆作用，以限制折叠和展开踏级单元所需的电动机数量，由此，提供财务上的节约和不可忽略的空间节约。

可以观察到，踏级单元10极其紧凑，由此确保它可安装在旋翼飞行器1的底层地板结构5内，将踏级单元10从底层地板结构的机身尾舷外形中伸出来的任何可能性减到最小。

此外，可以容易地理解到，通过使踏级单元10从如图4所示的关闭位置变化到如图2所示的打开位置来实施的展开踏级单元10的操作，利用了踏级单元10的同样的元件。然后，驱动装置18沿逆时针方向转动以获得所要的结果。

此外，踏级单元需要在打开位置和关闭位置中都被锁定，以避免任何不合时地折叠和展开踏级单元。

参照图5，当使用者对踏级施加一力时，左和右侧梁14和15趋于通过沿箭头F2方向移动而折叠。

如此一运动趋于移动连接杆23。然而，只要每个杠杆20被一第三邻接件40阻止移动，杠杆20就阻止如此的运动，当踏级单元10展开时，即，处于打开位置时，所述杠杆20保持抵靠在第三邻接件上。

还可以构思提供带有返回弹簧的副轴28，返回弹簧趋于保持控制装置21、22的每个杠杆20抵靠在第三邻接件40上，即，用于左控制装置21的左杠杆的左第三邻接件40和用于右控制装置22的右杠杆的右第三邻接件40。

在打开位置中，踏级单元10因此被可靠地锁定。

可以回想一下，底部踏级16也是特别地稳定。当处于打开位置时，底部踏级16和侧梁14和15之间保持一预定的角度。

当使用者承载在底部踏级16上时，第一邻接件41阻止底部踏级16的偏移部分16”移动，于是，阻止底部踏级16的任何运动。

同样地，由于侧梁14、15保持在打开位置中，所以，顶部踏级17必须是稳定的。

参照图6，合适地是，当处于关闭位置时要确保踏级单元10也被锁定，以避免任何不合时地打开踏级单元。

在关闭位置中，每个侧梁需要保持阻挡抵靠在一第二邻接件43上。

在该位置中，每个控制装置21、22的返回轴线AX1越过副轴28，而每个连接杆的移动部分23”包围所述副轴28。

因此，如果力F3趋于打开踏级单元10，则这些力不能展开控制装置，因此，不能与盖一起展开侧梁，只要它们通过布置在关闭位置中的方式被机械地锁定就可。

同样地，底部踏级16不能展开，因为它被杆24和25阻挡，顶部踏级17通过侧梁保持在位中。

因此，踏级单元在打开位置和关闭位置中都很稳定，因而，在旋翼飞行器1上的极端条件下也适用。

图7是第二实施例中副轴的示意图。

副轴在这里分为两个不同部分。因此副轴包括一铰接到固定支承件11左支12上的左副轴70，以及一铰接到固定支承件11右支13上的右副轴71。

此外，主轴19穿过驱动装置18，因此，主轴19的最左区域通过一皮带73连接到左副轴70，而所述主轴19的最右区域通过另一皮带74连接到右副轴71。

驱动装置18因此可赋予左和右副轴70和71围绕其纵向副对称轴线S2的转动。

该第二实施例的一变体可以是使用两个不同的驱动装置，它们同时地操作分别驱动左和右副轴70和71。

当然，本发明对其实施例可具有许多变体。尽管以上描述了几个实施例，但可以容易地理解到，要例举出所有可能的实施例是不可想像的。当然，在不超出本发明范围的前提下，可以构思用等价的装置来代替上述任何的装置。

还可以构思提供至少一个趋于支承底部盖4重量的返回弹簧，每个返回弹簧固定到底部盖4和固定支承件11两者。

同样地，驱动装置可以是一可脱开的电动机，以便必要时能够打开进行手工操作，或驱动装置本身的确可以手工操作。

最后，诸图涉及到的是用于旋翼飞行器的踏级单元。然而，本发明可应用于其它的交通工具，例如，飞机、地面交通工具、船只。

Claims (21)

1.一种用于交通工具的可折叠踏级单元(10)，该踏级单元设置有底部踏级(16)和固定支承件(11)，该固定支承件(11)固定在所述交通工具(2)的结构上，所述踏级单元包括单个左侧梁(14)和单个右侧梁(15)，所述诸侧梁铰接到所述固定支承件(11)上，将所述底部踏级(16)通过枢转销(16’)布置在所述左和右侧梁(14、15)各自的左自由端(14’)和右自由端(15’)，并且所述踏级单元包括用来驱动所述踏级单元(10)的驱动装置(18)，所述驱动装置(18)通过至少一个控制装置(21、22)连接到至少一个侧梁(14、15)，所述驱动装置使所述踏级单元(10)能缩回到形成在所述交通工具(1)内的外壳(2)内并从所述外壳(2)中伸出，所述踏级单元还包括顶部踏级(17)，所述顶部踏级(17)的后部(17’)固定到所述固定支承件(11)，而所述顶部踏级(17)的前部(17”)布置成抵靠在所述左和右侧梁(14、15)上。

2.如权利要求1所述的踏级单元，其特征在于，

所述至少一个控制装置设置有左控制装置(21)和右控制装置(22)，所述左控制装置(21)铰接到所述固定支承件(11)和所述左侧梁(14)上，而所述右控制装置(22)铰接到所述固定支承件(11)和所述右侧梁(15)上。

3.如权利要求1所述的踏级单元，其特征在于，

所述固定支承件(11)设置有左支(12)和右支(13)，所述左支和右支分别铰接到所述左和右侧梁(14、15)上。

4.如权利要求1所述的踏级单元，其特征在于，

所述踏级单元包括至少一个杆(24、25)，所述杆首先铰接到所述底部踏级(16)，其次铰接到所述固定支承件(11)的顶部(11’)。

5.如权利要求4所述的踏级单元，其特征在于，

所述杆(24、25)铰接到所述底部踏级(16)的偏移部分(16”)，所述偏移部分(16”)在所述底部踏级(16)的枢轴销(16’)的上游，使用者在登上所述交通工具(1)时将脚踏在所述枢轴销(16’)的下游。

6.如权利要求1所述的踏级单元，其特征在于，

所述顶部踏级(17)设置有左侧槽沟(29)和右侧槽沟(29’)，所述诸槽沟分别与固定在所述左侧梁(14)上的左锚固桩和固定在所述右侧梁(15)上的右锚固桩合作。

7.如权利要求1所述的踏级单元，其特征在于，

所述驱动装置(18)包括主出口轴(19)，所述主出口轴通过连接器(50)作用而转动至少一个固定在至少一个控制装置(21、22)上的副轴(28、70、71)。

8.如权利要求7所述的踏级单元，其特征在于，

所述踏级单元包括单个副轴(28)，所述副轴穿过所述固定支承件(11)，同时保持适用于围绕所述副轴的纵向副对称轴线(S2)转动。

9.如权利要求7所述的踏级单元，其特征在于，

所述副轴分为两个不同部分，更准确地说，左副轴(70)和右副轴(71)，每个副轴布置在所述固定支承件上，且保持适用于围绕所述副轴的纵向副对称轴线(S2)转动。

10.如权利要求9所述的踏级单元，其特征在于，

所述踏级单元包括左和右控制装置(21、22)，所述左控制装置(21)通过固定到所述左副轴(70)来铰接到所述固定支承件(11)，而所述右控制装置(22)通过固定到所述右副轴(71)来铰接到固定支承件(11)。

11.如权利要求1所述的踏级单元，其特征在于，

每一控制装置(21、22)包括杠杆(20)和连接杆(23)，所述杠杆(20)固定到所述副轴(28、70、71)和所述连接杆(23)，所述连接杆(23)铰接到所述杠杆(20)和侧梁(14、15)。

12.如权利要求11所述的踏级单元，其特征在于，

所述连接杆(23)具有在所述连接杆(23)的固定部分(23’)上滑动的可动部分(23”)，所述可动部分(23”)固定到侧梁(14、15)，而所述固定部分(23’)铰接到所述控制装置(21、22)的所述杠杆(20)上。

13.如权利要求12所述的踏级单元，其特征在于，

所述可动部分(23”)呈C形，所述固定部分(23’)在所述关闭位置中包围所述副轴(28、70、71)。

14.如权利要求1所述的踏级单元，其特征在于，

至少一个侧梁(14、15)具有第一邻接件(41)，用于在所述踏级单元(10)展开时将所述底部踏级(16)阻挡在预定的角度上。

15.如权利要求1所述的踏级单元，其特征在于，

所述固定支承件(10)包括至少一个第二邻接件(43)，用于在所述踏级单元(10)折叠起来时阻挡侧梁(14、15)。

16.如权利要求1所述的踏级单元，其特征在于，

所述固定支承件(11)包括至少一个第三邻接件(40)，用于在所述踏级单元(10)展开时阻挡控制装置(21)。

17.如权利要求1所述的踏级单元，其特征在于，

杠杆(20)固定到副轴(28、70、71)，以便能够围绕所述副轴(28)的纵向副对称轴线(S2)转动，并且所述踏级单元(10)设置有布置在所述副轴(28、70、71)上的返回弹簧，以在所述踏级单元(10)展开时保持所述控制装置(21)与所述第二邻接件(43)接触。

18.一种交通工具(1)，该交通工具在其结构的底部区域内具有底层地板结构(5)，所述交通工具包括如权利要求1所述的踏级单元(10)，当所述踏级单元(10)折叠时，所述踏级单元完全地容纳在所述底层地板结构(5)内形成的外壳(2)内。

19.如权利要求18所述的交通工具，其特征在于，

在飞行中，所述外壳(2)被底部盖(4)关闭，在地面上，由偏心的凸轮(26)移动的至少一个第一臂(60)致使所述底部盖(4)移动，以使所述踏级单元(10)能够展开，由驱动装置(18)转动的踏级单元(10)的副轴(28)转动所述凸轮(26)。

20.如权利要求18所述的交通工具，其特征在于，

在飞行中，所述外壳(2)被顶部盖(3)关闭，在地面上，铰接到所述踏级单元(10)的顶部踏级(17)上的至少一个第二臂(30)使所述顶部盖(3)移动，所述顶部踏级(17)的展开导致所述顶部盖(3)移动。

21.如权利要求19所述的交通工具，其特征在于，

所述交通工具是旋翼飞行器，该旋翼飞行器在其机身底部区域内设置有底层地板结构。

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