CN101376222A - 具备间隔板的工作机械 - Google Patents
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Abstract
提供一种具备间隔板的工作机械,在打开间隔板后能够得到足够大的开口,容易对加工部进行的各种作业,并且能够紧凑地收纳打开后的间隔板。该工作机械的加工部位于前部,并具有用于间隔作为该加工部周边空间的加工区域(S1A、S1B)和其上侧的空间(S2)的间隔板(40A、40B)。上述间隔板能够在前方位置(P1)和后方位置(P3)自由开闭,该前方位置是间隔上述加工区域和其上侧的空间的位置,该后方位置是不间隔上述加工区域和其上侧的空间的位置。设置有支承机构(70),该支承机构以使上述间隔板在上述前方位置变为前低后高的倾斜姿势、在上述后方位置变为水平姿势的方式支承上述间隔板。
Description
技术区域
本发明涉及一种具备用于间隔加工区域和其上方的空间的间隔板的工作机械。
背景技术
在车床等工作机械中,设置有间隔加工区域和其上方的空间的开闭式间隔板(例如专利文献1)。该间隔板是用于防止切屑等飞散到加工区域外的部件,其在加工时被关闭,在对加工区域内的工作机械进行准备作业、以及进行加工区域内的维护、清扫等时被打开。如专利文献1中公开的工作机械所示,现有的间隔板设置成水平状。另外,在专利文献2中公开有将间隔加工区域和其前侧的空间的门设置为以越向上端侧越位于后方的方式倾斜的结构。
专利文献1:日本特开2002-370136号公报
专利文献2:日本实用新型第2531835号公报
专利文献3:日本实开昭62-198032号公报
作为加工区域内前后并列设置多个加工机器的工作机械,例如在前侧设置刀具台、在后侧设置主轴的车床(例如专利文献3)中,存在后侧的加工机器(主轴)的上端位置比前侧的加工机器(刀具台)的上端位置高的情况。该情况下,如果将上述间隔板设置为前低后高地倾斜,则容易进行上述准备作业、检查、清扫等。另外,在构成为在间隔板上设置由透明部件组成的窗、或者开闭式的窗,从而能够从机械的前方越过上述窗而目视加工区域内地进行维护的情况下,如果间隔板前低后高地倾斜则具有容易看到加工区域内的优点。
但是,在间隔板前低后高地倾斜的情况下,存在如何开闭间隔板的问题。当采用左右打开的结构时,如果为了打开时不从机械向左右超出,就不能确保具有足够左右宽度的开口。此外,当采用在沿着间隔板倾斜的方向上滑动而开闭的机构时,由于在向后方滑动而打开的状态下间隔板的位置比闭合状态时高,所以造成机械的上下尺寸变大。特别是,在工作机械主体的上方设置有对加工机器供给以及排出工件的装料器的情况下,为了避免与位于打开位置的间隔板相干涉,必须将该装料器设置在较高的位置上,进一步增大了机械的上下尺寸,并且必须增大装料器的升降行程。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有在打开间隔板时能够获得足够大的开口,容易对加工部进行各种作业且能够将位于打开位置的间隔板紧凑地收纳的间隔板的工作机械。该发明的另一个目的提供一种使支承间隔板的支承机构的结构简洁、并能够容易地开闭间隔板的装置。该发明的再另一个目的是揭示位于打开位置的间隔板的优选收纳位置。
本发明的具备间隔板的工作机械中,该工作机械的加工部位于前部,并具有用于间隔作为该加工部周边空间的加工区域和其上侧的空间的间隔板,上述间隔板能够自由开闭到前方位置和后方位置,该前方位置是间隔上述加工区域和其上侧的空间的位置,该后方位置是不间隔上述加工区域和其上侧的空间的位置,设置有支承机构,该支承机构以使上述间隔板在上述前方位置变为前低后高的倾斜姿势、在上述后方位置变为水平姿势的方式支承上述间隔板。
根据该结构,间隔板通过向前后移动而开闭。因此,能够获得扩大左右宽度而足够大的开口。通过使位于闭合后的前方位置的间隔板的姿势成为前低后高的倾斜姿势,在间隔板位于前方位置时,容易从机械的前方越过间隔板看到加工区域内。另外,因为能够降低支承位于前方位置的间隔板前端的机械前面部的框架,所以容易进行间隔板向后方位置打开的对加工区域内的加工机器的准备作业、加工区域内的维护以及清扫等。因为在打开后的后方位置间隔板为水平姿势,所以能够不与工作机械的其它部件相干涉地进行容易的紧凑收纳。
在本方明中,上述支承机构包括:前后引导机构部,将上述间隔板沿前后方向进行引导;以及姿势变更机构部,与通过该前后引导机构部前后引导上述间隔板的动作联动,从而以使上述间隔板在上述前方位置上变为前低后高的倾斜姿势而在上述后方位置上变为水平姿势的方式变更上述间隔板的姿势。根据该结构,由上述引导机构部沿前后方向引导间隔板,并通过与此联动的姿势变更机构部的作用,以在前方位置变更为前低后高的倾斜姿势而在后方位置变更为水平姿势的方式来变更间隔板的姿势。由此,能够正确且平滑地进行间隔板的开闭动作。由于通过使间隔板沿前后方向移动这一个动作就能够开闭间隔板,所以开闭操作是简单的。
在本发明中,上述加工部具有把持工件并使其旋转的主轴,支承该主轴的主轴台被设置在上述加工区域的后方,并且具有对上述主轴进行工件的供给以及排出的装料器,该装料器的行进部在上述主轴以及主轴台的上方沿左右水平地移动,上述间隔板在位于上述后方位置时,被收纳在上述主轴台和上述装料器的行进部之间的空间内。由于位于后方位置的间隔板为水平姿势,所以能够使间隔板避免与主轴台及装料器行进部相干涉而收纳在主轴台和装料器行进部之间的空间内,由此能够实现间隔板的紧凑的收容。另外,如果使行进时的装料器行进部的下端在前方位置上位于处于前低后高的倾斜姿势的间隔板的紧上侧、即位于间隔板的上端与下端之间,则在避免装料器与间隔板的干涉的同时能够将装料器设置在比较低的位置,能够将机械的上下尺寸抑制地较低,并减小装料器的升降行程。
发明效果
本发明的具备间隔板的工作机械为,该工作机械的加工部位于前部,并具有用于间隔作为该加工部周边空间的加工区域和其上侧的空间的间隔板,上述间隔板能够自由开闭到前方位置和后方位置,该前方位置是间隔上述加工区域和其上侧的空间的位置,该后方位置是不间隔上述加工区域和其上侧的空间的位置,设置有支承机构,该支承机构以使上述间隔板在上述前方位置变为前低后高的倾斜姿势、在上述后方位置变为水平姿势的方式支承上述间隔板,因此,在闭合间隔板的状态下容易从机械的前方越过间隔板看到加工区域内,并且在打开间隔板的状态下能够获得足够大的开口,从而对加工部进行的各种作业容易进行,而且能够紧凑地收纳打开后的间隔板。
在上述支承机构包括:前后引导机构部,将上述间隔板沿前后方向进行引导;以及姿势变更机构部,与通过该前后引导机构部前后引导上述间隔板的动作联动,从而以使上述间隔板在上述前方位置上变为前低后高的倾斜姿势而在上述后方位置上变为水平姿势的方式变更上述间隔板的姿势的情况下,能够使支承间隔板的支承机构的结构简洁且能够容易地开闭间隔板。
在上述加工部具有把持工件并使其旋转的主轴,支承该主轴的主轴台被设置在上述加工区域的后方,并且具有对上述主轴进行工件的供给以及排出的装料器,该装料器的行进部在上述主轴以及主轴台的上方沿左右水平地移动,上述间隔板在位于上述后方位置时,被收纳在上述主轴台和上述装料器的行进部之间的空间内的情况下,能够使间隔板避免与主轴台及装料器行进部相干涉而紧凑地收纳。
附图说明
图1为本发明的一实施方式的带装料器工作机械的立体图。
图2为该带装料器工作机械的主视图。
图3为该带装料器工作机械的剖开侧视图。
图4为该带装料器工作机械的俯视图。
图5为通过作业者视线观察的该带装料器工作机械的一部分的图。
图6为该带装料器工作机械的间隔板开放动作的说明图。
图7为该带装料器工作机械的装料器围栏开放动作的说明图。
图8为该装料器围栏的凸轮随动件以及引导槽的侧视图。
图9为表示对该带装料器工作机械的刀具台进行准备作业的状态的说明图。
图10为表示对该带装料器工作机械的主轴进行准备作业的状态的说明图。
具体实施方式
通过图1至图10共同对本发明的一实施方式进行说明。图1为本发明的具备间隔板的工作机械的立体图,图2为省略其一部分的主视图,图3为其剖开侧视图。该工作机械具有工作机械主体1和向该工作机械主体1进行工件的供给及排出的装料器2。图4为工作机械主体1的俯视图。工作机械主体1为左右并列设有2个加工部3A、3B的2轴车床。工作机械主体1具有由右床身4A和左床身4B组成的床身复合体4,在左右的床身4A、4B上,分别沿前后方向(Z轴方向)自由进退地设置有支承主轴5的主轴台6。主轴5朝向前后方向(Z轴方向),其前端设置有主轴夹具5a。在主轴5的前方设置有刀具台7。主轴5和刀具台7为加工机器,前后并列的主轴5和刀具台7成组从而分别构成加工部3A、3B。
各床身4A、4B为具有左右的侧面板部4a、设置在这些左右的侧面板部4a之间的后台状部4b以及前台状部4c的结构,形成箱形状。后台状部4b和前台状部4c之间的空间8为排出切削加工时产生的切削的排出空间。另外,在比后台状部4b以及前台状部4c靠近下方的部分即床身下部设置有左右一对的脚部4d。各床身4A、4B的相邻侧的脚部4d是共用的。左右一对的脚部4d之间成为冷却液箱配置空间。
作为后侧的加工机器即主轴5,自由转动地支承在主轴台6上,并通过设置在主轴台6的内部的主轴马达(未图示)而转动。主轴台6沿前后方向自由进退地设置在床身4A、4B的后台状部4b上,通过设置在主轴台6的下方的前后移动机构(未图示)而向前后进退。沿前后方向引导主轴台6的主轴台引导单元9包括:在主轴台6的左右两侧向前后方向延伸而设置的一对的前后导轨9a;和在主轴台6的左右两侧面上突出设置,并在前后导轨9a上向前后自由移动的被引导体9b。被引导体9b由例如直动滚动轴承(直動転がり軸受け)等构成。
作为前侧的加工机器即刀具台7由刀具10、支承该刀具10的刀具座11以及支承该刀具座11的滑动部件12构成。滑动部件12经由滑动部件引导单元13沿左右方向自由滑动地设置在床身4A、4B上。滑动部件引导单元13包括:在床身4A、4B的前台状部4d上沿左右水平设置的前后一对的滑动导轨13a;和安装在滑动部件12的下面的被引导体13b。被引导体13b由例如直动滚动轴承等构成。
作为使滑动部件12左右滑动的滑动单元,设置有螺纹轴14、螺母15、滑动马达16等。螺纹轴14自由旋转地被支承在一对滑动导轨13a之间。螺母15安装在滑动部件12的下面,与螺纹轴14螺合。滑动马达16设置在螺纹轴14的下方,在安装于该马达轴上的棘轮16a与安装于螺纹轴14上的棘轮14a上挂有传动链17。当使滑动马达16旋转时,螺纹轴14旋转,螺母15沿着螺纹轴14移动。由此,滑动部件12左右滑动。
在床身4A、4B的下部,以从地面F上浮的状态安装有冷却液箱20。冷却液箱20从床身4A、4B的前端延伸到后端,进而向床身4A、4B的后方突出。在冷却液箱20的后端设置有使内部的冷却液循环的循环用马达21。面向排出切屑的上述空间8的冷却液箱20的上面部开放。
在冷却液箱20的内部设置有刀具传送带22。刀具传送带22是将环状传送带旋转体23经由辊等引导件25自由旋转地设置在传送带箱24内,该环状传送带由通过油并阻止切屑通过的网或带孔的带等构成。传送带转动体23由设置在刀具传送带22的后端的传送带驱动马达26进行转动驱动。刀具传送带22的传送带箱24,其与床身4A、4B的上述空间8相对应的部分的上面开放。刀具传送带22的从床身4A、4B向后方突出的部分形成向上方倾斜的倾斜部22a,从倾斜部22a的上端将传送带转动体23的切屑排出到外部。
装料器2包括:在工作机主体1的上方沿左右方向设置的架设轨道30、沿着该架设轨道30行进的行进体31、搭载在该行进体31上的前后移动台32、设置在该前后移动台32上的沿上下方向成两段自由伸缩的伸缩支承体33、和被支承在该伸缩支承体33的下端的装料器头34。装料器头34具有安装有把持工件的2个装料器夹具35的旋转台36,通过该旋转台36围绕与水平成45度的角度的旋转中心37旋转,两个装料器夹具35能够在朝下位置和水平位置之间切换。通过上述行进体31、前后移动台32以及伸缩支承体33的工作,装料器夹具35与装料器头34一起沿左右(X轴方向)、前后(Z轴方向)以及上下(Y轴方向)移动及升降。
在上述架设轨道30的前面部上,设置有使工件的方向反转的工件反转机38。工件反转机38具有能够成相互对置姿势的2个反转用夹具39,第1反转用夹具39夹住从装料器2传送的工件的一端部,第2反转用夹具39夹住该工件的相反侧的端部而接受该工件,并使工件从第2反转用夹具39返回到转载机2,由此使工件的方向反转。
在加工部3A、3B的周边空间即加工区域S1A、S1B、与其上侧的装料器行进区域S2之间的边界上,设置有开闭式的间隔板40A、40B。装料器行进区域S2为装料器2行进的区域,准确来说是从装料器2的行进体31到装料器头34的部分沿左右行进的区域,是由后述机体盖50围成的空间。如图3所示,通常,通过位于前方位置P1的间隔板40A、40B间隔加工区域S1A、S1B和行进区域S2。此时,间隔板40A、40B为前低后高的倾斜姿势。其倾斜角度θ(图6(A))小于45°,优选为10~20°左右。图3所示的装料器2表示其行进时的状态,在行进时,装料器行进部2a的下端为,在处于前方位置的间隔板40A、40B的上侧、且通过间隔板40A、40B的上端和下端之间。
如图5所示,间隔板40A、40B具有对加工部3A、3B供给以及排出工件时供装料器头34插入的开口部41,该开口部41上安装有通过未图示的开闭机构而开闭的闸门42。图表示闸门42打开大约一半的状态。
图6表示间隔板40A、40B的支承机构70。支承机构70包括:沿前后方向引导间隔板40A(40B)的前后引导机构部71、和变更间隔板40A(40B)的姿势的姿势变更机构部72。间隔板40A(40B)的侧视大致成三角形的侧板40b从间隔板主体40a的左右两端向下方延伸,在该侧板40b的后端下部,经由旋转阻尼器43而自由转动地安装滑块44。旋转阻尼器43为赋予滑块44一定的转矩的装置。滑块44的下方形成打开的截面U形,自由滑动地跨在床身4A、4B的侧面板部4a上所支承的前后方向的导轨45上。由这些旋转阻尼器43、滑块44以及导轨45构成上述前后引导机构部71。另外,在上述旋转阻尼器43附近,设置有由从侧板40b水平突出的销构成的凸轮随动件46。该凸轮随动件46与设置在床身4A、4B的侧面板部4a上的凸轮槽形成部件47的凸轮槽47a自由滑动地嵌合。凸轮槽47a由前后长度短的前水平部47aa、与该前水平部47aa的后端相接续的前高后低的倾斜部47ab以及与该倾斜部47ab的后端相接续的前后长度长的后水平部47ac构成。通过这些凸轮随动件46以及凸轮槽形成部件47构成上述姿势变更机构部72。在间隔板主体40a的上面前端部上,安装有开闭操作用的把手48。为了避免与后述装料器围栏51A(51B)相干涉,如图6(A)中二点锁线所示,该把手48在不使用时能够没入间隔板主体40a内。
在打开位于前方位置P1(图6(A))上的间隔板40A(40B)时,作业者握住把手48,将间隔板40A(40B)向后方推。这样,在滑块44由导轨45引导并且间隔板40A(40B)整体向后方移动的同时,凸轮随动件46从凸轮槽47a的前水平部47aa向倾斜部47ab移动,由此间隔板40A(40B)的前侧被抬起。在凸轮随动件46位于凸轮槽倾斜部47ab的后端的中间位置P2(图6(B))上,间隔板40A(40B)成水平状。另外,如果将间隔板40A(40B)推向后方,则凸轮随动件46在凸轮槽47a的后水平部47ac上移动的同时,间隔板40A(40B)保持水平状移动到后方位置P3(图6(C))。位于后方位置P3的间隔板40A(40B)被收纳在工作机械主体1的主轴台6和装料器2的架设轨道30所夹的上下狭长的空间49内。上述间隔板40A(40B)的打开动作通过以下方式准确且平滑地进行:由前后引导机构部71将间隔板40A(40B)沿前后方向进行引导,通过与其联动的姿势变更机构部72的作用,变更间隔板40A(40B)的姿势,以使其在前方位置P1上变为前低后高的倾斜姿势,在后方位置P2上变为水平姿势。因为通过使间隔板40A(40B)沿前后方向移动这一个动作来开闭间隔板40A(40B),所以开闭操作简单。
在闭合间隔板40A(40B)的情况下,采取与上述相反的动作即可。因为通过旋转阻尼器43对滑块44赋予一定的转矩,所以在间隔板40A(40B)从中间位置P2向前方位置P1移动时,能够防止间隔板40A(40B)因自重而急剧倾倒为前低后高。
在工作机械主体1的床身4的上侧设置有覆盖装料器2的周围的机体盖50。机体盖50呈由上面盖部50a、正面盖部50b、左右侧面盖部50c以及背面盖部(未图示)构成的箱状,其相比工作机械主体1向左右伸出的部分的下方开放。从机体盖50的正面盖部50b延及上面盖部50a的前部的、左右宽度相当于工作机械主体1的各加工部3A、3B的部分成为能够开闭的装料器围栏51A、51B。
图7为机体盖50的框组的一部分即围栏框52和安装在其上的装料器围栏51A(51B)的立体图,(A)~(C)分别表示装料器围栏51A(51B)的不同的状态。装料器围栏51A(51B)由构成机体盖50的上面盖部50a的一部分的水平盖部51a、和构成正面盖部50b的一部分的垂直盖部51b构成,通过水平盖部51a的基部而自由转动地安装在围栏框52的水平部52a的前后中央部,水平盖部51a和垂直盖部51b通过未图示的折页而自由转动地相互连接。在水平盖部51a以及垂直盖部51b上设置有嵌入透明部件的窗53。在机体盖50的装料器围栏51A、51B以外的部位也设置同样的窗53。在正面盖部50b的下部,形成有开闭操作用的把手部54。
如图8所示,在围栏框52的左右的前侧垂直部52b的下端设置有面向后方的引导槽形成部件55,在该引导槽形成部件55的内面形成有第1引导槽56。第1引导槽56整体前低后高地倾斜,后端部56a具有落入下方一些的侧面形状。另外,与第1引导槽56的前端相连的第2引导槽57形成在从围栏前侧垂直部52b的下端延及围栏框水平部52a的前后中央部的内面上。在装料器围栏垂直盖部51b的左右端面的下端,设置有沿着上述第1以及第2引导槽55、56被引导的引导辊58。
图7(A)表示装料器围栏51A(51B)的闭合状态Q1,在该闭合状态Q1下,装料器围栏51A(51B)的水平盖部51a与机体盖50的上面盖部50a位于同一平面上,并且装料器围栏51A(51B)的垂直盖部51b与机体盖50的正面盖部50b位于同一平面上。此时,上述引导辊58位于上述第1引导槽56的前端。在装料器围栏51A(51B)为闭合状态Q1时,如图3所示,通过装料器围栏51A(51B)间隔上述装料器行进区域S2和其前侧的作业者空间S3,并间隔加工区域S1A(S1B)和作业者空间S3。
通过将手放在上述把手部54上并将装料器围栏51A(51B)的垂直盖部51b向后方推,引导辊58沿着第1引导槽56向后方滚动,同时垂直盖部51b的下端侧向后方转动,从而从上述闭合状态Q1变成图7(B)所示的第1打开状态Q2。水平盖部51a成前部被向上抬起一些的姿势。因为从闭合状态Q1向第1打开状态Q2的切换是仅将垂直盖部51b向后方移动,所以操作简单。由于引导辊58嵌入第1引导槽56的后端部56a,而使垂直盖部51b的移动受限制,所以第1打开状态Q2为稳定的状态。装料器围栏51A(51B)处于第1打开状态Q2时,如图9所示,通过装料器围栏51A(51B)保持装料器行进区域S2和作业者空间S3被间隔的状态,并且在加工区域S1A(S1B)和作业者空间S3之间形成开口部60。在该实施方式的情况下,如图5所示,通过使间隔板40A(40B)的闸门42处于半开状态而形成上述开口部60,但也可采用开放间隔板40A(40B)本体而形成上述开口部60的方式。
通过在开始时抬起垂直盖部51b并从中途向后方推,引导辊58沿着第2引导槽57被引导,同时装料器围栏51A(51B)被折叠,从而从闭合状态Q1变成如图7(C)所示的第2打开状态Q3。在装料器围栏51A(51B)处于第2打开状态Q3时,如图10所示,装料器行进区域S2和作业者空间S3没有被间隔,并且能够进行间隔板40A(40B)的上述开闭操作。在装料器围栏51A(51B)为第2打开状态Q3、且间隔板40A(40B)位于后方位置P3的情况下,能够由位于作业者空间S3的作业者61,越过装料器行进区域S2对加工部3A(3B)后侧的加工机器即主轴5进行夹具更换等准备作业。
工作机械主体1的前方部由前部盖62覆盖。该前部盖62设置为相比床身4A、4B的前台状部4c稍向前方离开,前部盖62和刀具台7以及前台状部4c之间的空间63为切屑落下用空间。前部盖62的上方设置有操作盘64。操作盘64围绕垂直轴64a自由转动,例如,通常情况下使操作盘64位于右侧的装料器围栏51B的前侧,在对右侧的加工部3B进行准备作业的情况下,如图1所示使操作盘64位于中央部,空出装料器围栏51B的前方的作业空间S3。另外,沿着床身复合体4的背面,设置有控制该具备间隔板的工作机械的控制盘65。控制盘65可以是经由安装部件(未图示)被安装在床身复合体4上的装置,也可以是经由支承台(未图示)被设置在地面上的装置。相比机体盖50的工作机械主体1向左右两侧伸出的部分的下侧是工件搬入位置和工件搬出位置,分别在工件搬入位置上设置原料工件载置台66、在工件搬出位置上设置产品工件载置台(未图示)。
该带装料器工作机械使间隔板40A、40B位于前方位置P1,且使装料器围栏51A、51B处于闭合状态Q1,从而进行运转。运转中,通过装料器2对工作机械主体1的加工部3A、3B进行工件(未图示)的供给以及排出。具体为,通过行进体31左右移动、前后移动台32前后移动以及伸缩支承体33伸缩动作,使装料器头34在工件搬入位置和加工部3A、3B间移动,并且在工件搬入位置上由位于向下的位置的装料器夹具35把持原料工件载置台66的工件,在加工部3A、3B由位于水平位置的装料器夹具35向主轴5供给工件。另外,装料器头34在加工部3A、3B和工件搬出位置间移动,在加工部3A、3B由位于水平位置的装料器夹具35从主轴5取出加工完成的产品工件,在工件搬出位置上由位于向下位置的装料器夹具35将产品工件载置在产品工件载置台上。在装料器头34下降到加工区域S1A、S1B内时,间隔板40A、40B的闸门42与装料器头34的升降相联动而打开为全开状态。由于在由闭合状态Q1的装料器围栏51A、51B间隔装料器行进区域S2和作业者空间S3的状态下进行装料器2的上述动作,所以作业者空间S3的作业者61不会与装料器2接触而保证安全。
在加工部3A、3B,对支承在主轴5上的工件进行切削加工。具体为,通过主轴台6的前后移动使工件向刀具10的进给方向移动,并且通过刀具台7的左右滑块使刀具10向切入方向移动。在工件的轴方向两侧进行加工的情况下,通过工件反转机38使工件的方向反转。在切削加工中,因为使间隔板40A、40B的闸门42闭合,所以切屑不会飞散到加工区域S1A、S1B之外。切削加工时产生的切屑通过切屑排出空间8落到刀具传送带22的上放,通过刀具传送带22被搬送并排出到外部。
对应加工工件的种类、加工内容等的变更,更换刀具10以及主轴夹具5a。在更换刀具10的情况下,在停止该加工部S1A(S1B)的加工之后,使该加工部S1A(S1B)侧的装料器围栏51A(51B)变为第1打开状态Q2,同时使间隔板40A(40B)的闸门42变为半开状态(图9)。由此,在加工区域S1A(S1B)与作业者空间S3之间形成开口部60。将手从该开口部60插入加工区域S1A(S1B)内来更换刀具10。图5为通过站立在作业者空间S3的作业者的视线观察的开口部60周边的图。如图所示因为能够越过开口部60看到刀具台7,所以能够可靠地进行刀具更换作业。因为通过装料器围栏51A(51B)使装料器行进区域S2和作业者空间S3保持被间隔的状态,所以即使装料器2动作也能够安全地进行刀具更换作业。其间,在另一个加工部S1B(S1A),能够照常继续加工。
在更换主轴夹具5a的情况下,在停止具备间隔板的工作机械整体的运转之后,使该加工部S1A(S1B)侧的装料器围栏51A(51B)变成第2打开状态Q3,间隔板40A(40B)处于后方位置P3(图10)。由此,装料器行进区域S2和作业者空间S3之间的间隔被取消,从而能够由位于作业者空间S3的作业者61越过装料器行进区域S2进行主轴夹具5a的更换作业。
这样,通过使装料器围栏51A、51B从闭合状态Q1自由开闭到第1打开状态Q2以及第2打开状态Q3这2阶段上,该带装料器工作机械能够对应准备作业的内容而改变装料器围栏51A、51B的开度。例如,在对一个加工部3A(3B)的前侧的加工机器即刀具台7进行刀具更换等准备作业的情况下,通过使该加工部3A(3B)侧的装料器围栏51A(51B)处于第1打开状态Q2,能够仅使该加工部3A(3B)停止加工并进行规定的准备作业,而另一个加工部3B(3A)继续照常进行加工。因为刀具更换为频度比较高的准备作业,如果能够不停止另一个加工部的加工而更换刀具,则能够大幅提高生产效率。
因为间隔板40A、40B为前后移动而开闭的结构,所以通过扩大左右宽度而能够得到足够大的开口。由于在闭合后的前方位置P1上间隔板40A、40B为前低后高的倾斜姿势,所以能够容易地从机械的前方越过间隔板40A、40B看到加工区域S1A、S1B内。另外,由于支承位于前方位置的间隔板40A、40B的前端的机械前面部的梁(未图示)能够降低,所以打开间隔板40A、40B进行的对加工区域S1A、S1B内的主轴5以及刀具台7的准备作业以及加工区域S1A、S1B内的维护、清扫等变得容易进行。由于在打开后的后方位置P3上间隔板40A、40B为水平姿势,所以能够不与工作机械的其它部件相干涉地紧凑收纳。另外,通过使行进时的装料器行进部2a的下端,位于在前方位置上处于前低后高的倾斜姿势的间隔板40A、40B的上侧、且位于间隔板40A、40B的上端和下端之间,能够避免装料器2与间隔板40A、40B之间的干涉并将装料器2设置在比较低的位置,能够将机械的上下尺寸抑制得较低并且减小装料器2的升降行程。
虽然在本实施方式介绍带装料器的工作机械,但本发明也能够适用于不设置装料器的工作机械。另外,虽然在本实施方式中在左右方向设置有2个加工部,但是也可以只设置1个加工部。并且,工作机械不仅限定为车床。
Claims (3)
1、一种具备间隔板的工作机械,该工作机械的加工部位于前部,并具有用于间隔作为该加工部周边空间的加工区域和其上侧的空间的间隔板,
上述间隔板能够自由开闭到前方位置和后方位置,该前方位置是间隔上述加工区域和其上侧的空间的位置,该后方位置是不间隔上述加工区域和其上侧的空间的位置,
设置有支承机构,该支承机构以使上述间隔板在上述前方位置变为前低后高的倾斜姿势、在上述后方位置变为水平姿势的方式支承上述间隔板。
2、如权利要求1记载的具备间隔板的工作机械,上述支承机构包括:
前后引导机构部,将上述间隔板沿前后方向进行引导;以及
姿势变更机构部,与通过该前后引导机构部前后引导上述间隔板的动作联动,从而以使上述间隔板在上述前方位置上变为前低后高的倾斜姿势而在上述后方位置上变为水平姿势的方式变更上述间隔板的姿势。
3、如权利要求1或权利要求2记载的具备间隔板的工作机械,
上述加工部具有把持工件并使其旋转的主轴,支承该主轴的主轴台被设置在上述加工区域的后方,并且具有对上述主轴进行工件的供给以及排出的装料器,该装料器的行进部在上述主轴以及主轴台的上方沿左右水平地移动,
上述间隔板在位于上述后方位置时,被收纳在上述主轴台和上述装料器的行进部之间的空间内。
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