CN101376216B

CN101376216B - 全自动液压夹具装置

Info

Publication number: CN101376216B
Application number: CN2008103026900A
Authority: CN
Inventors: 何保锡; 何桂华; 刘水养; 冯建国; 梁辑; 苏远彬; 黄煜; 覃虹霖; 梁世伟
Original assignee: GUILIN MACHINE TOOL CO Ltd
Current assignee: GUILIN MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date: 2008-07-11
Filing date: 2008-07-11
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2028-07-11
Also published as: CN101376216A

Abstract

本发明涉及一种夹具，具体为在铣床或镗床使用的全自动液压夹具装置。它包括至少两个在工作台上对零件进行夹持的夹具体和通过支架设于底座上方的夹紧机构，该装置还包括固定于工作台面上的导轨，夹具体的底座设置于导轨之上，底座上设有使其沿导轨移动的移动机构和将其固定于导轨上的液压锁紧机构。本发明全自动液压夹具装置夹持范围大、安装定位精度高、自动化程度高，大大降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率，尤其适合轴类零件高强力切削，广泛应用于铣床或镗床完成加工不同直径和不同长度的轴类零件的扁头铣削、扁头根部圆弧的铣削、键槽铣削、支承辊梅花头加工、扁面及梅花头倒角、钻孔、刚性攻丝加工等多项加工的制造领域。

Description

全自动液压夹具装置

(一)技术领域：

本发明涉及一种夹具，具体涉及全自动液压夹具装置。

(二)背景技术：

现有的铣床或镗床采用的夹具体均采用固定底座，手动夹紧的方式，在完成对不同直径和不同长度的轴类零件的扁头铣削、扁头根部圆弧的铣削、键槽铣削、支承辊梅花头加工、扁面及梅花头倒角、钻孔、刚性攻丝加工、镗孔及圆柱孔插补加工、内螺纹螺旋铣削插补加工等多项加工时，需频繁移动及更换装夹工件，又由于采用手动的夹紧方式，从而普遍存在操作者的劳动强度大、生产效率低的问题。

(三)发明内容：

本发明将公开一种可操作性好、自动化程度高的全自动液压夹具装置。

本发明全自动液压夹具装置，包括至少两个在工作台上对零件进行夹持的夹具体，与现有技术不同的是：该装置还包括固定于工作台面上的导轨，夹具体的底座设置于导轨之上，底座上设有使其沿导轨移动的移动机构和将其固定于导轨上的液压锁紧机构。

所述导轨为平行布置的“矩形”导轨和“山形”导轨，底座底部设有与“矩形”导轨和“山形”导轨配合的平导轨面和“山形”导轨槽。

为了减轻操作者的劳动强度并提高生产效率，可在底座上设置可使其沿导轨移动的移动机构；本发明中所述移动机构包括由带减速机构的电动机驱动的齿轮和与齿轮啮合的齿条，其中带减速机构的电动机安装于底座上，齿条固装于工作台上，其方向与“矩形”导轨或“山形”导轨平行。

所述底座与导轨相互固定的方式最好采用液压锁紧方式，实现液压锁紧的锁紧机构包括锁紧液压油缸，锁紧液压油缸置于与“矩形”导轨和“山形”导轨对应的底座上，其活塞杆头向下可穿过平导轨面和“山形”导轨槽进入“矩形”导轨和“山形”导轨上开设的T型槽中，从而实现底座与导轨的锁紧；当锁紧液压油罐的活塞杆回缩时，底座与导轨松开，在移动机构的作用下沿导轨移动。

所述夹具体底座上的工件支撑面可根据要进行加工的零件的不同，设计成不同的形状，本发明中，将支撑面设计成开口向上的“V形”槽，夹具体的夹紧机构通过支架设于底座“V形”槽的上方。

所述夹紧机构可为现有技术中可将工件夹紧的机构，优选本发明中所述的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹块和夹紧液压油缸，夹紧液压油缸活塞杆向下连接夹块，夹块上的夹紧面为开口向下的“V形”槽，该“V形”槽与底座上的“V形”槽正对，所述夹块上“V形”槽的两底面所构成的夹角可与底座上“V形”槽的两底面所构成的夹角相同，也可以不相同，为了能更好的夹紧被加工工件，最好将上述两者的“V形”槽制成相同的夹角。

所述支架包括丝杆、支撑杆和横梁，所述丝杆和支撑杆均垂直安装于底座上，其跨度大于“V形”槽；其中丝杆是将丝杆的底部与底座内的T型螺母配合连接后再垂直安装在底座上，而支撑杆与底座的连接可根据需要采用固定连接或活动连接，一般是将支撑杆的底部垂直铰连在底座上，以便卸下丝杆顶部的螺母后，将带有夹紧机构的框架结构以支撑杆为轴旋转一定的角度，以方便被加工零件的放入和取出。所述丝杆与支撑杆以横梁连接，具体的连接方式可为：在丝杆和支撑杆的顶部均开设有螺纹头，螺纹头穿过横梁两端的安装孔，螺母配合于螺纹头上而压紧横梁，使横梁连接丝杆和支撑杆的顶部；所述夹紧机构中的夹紧液压油缸固装于横梁上，其活塞杆向下穿过横梁与横梁下方的夹块连接，从而实现夹块的升降控制

本发明全自动液压夹具装置与现有技术的另一个不同之处在于：所述夹具体还包括一可将被加工工件向上顶起，使之脱离底座上“V形”槽底部的工件顶升机构。

所述工件顶升机构可设置于底座上“V形”槽的任意一侧，一般设置于便于操作者操作的一侧；工件顶升机构包括顶升体、顶升机座和顶升液压油缸，所述顶升液压油缸沿“V形”槽的中心线固定设置，其活塞杆向上连接顶升机座，顶升体对称于“V形”槽中心线设于顶升机座上并高出顶升机座，在活塞杆顶出时顶升滚轮高于“V形”槽的底部，活塞杆回缩时顶升滚轮低于“V形”槽的底部；所述顶升体为两个顶升滚轮，一般是其中至少一个顶升滚轮的中心轴连接由电机驱动的旋转轴实现电动驱动工件转动，以达到加工零件的不同部位的目的。

本发明的优点在于：

1、所述夹具体的底座上设有电动移动机构和液压锁紧机构，大大降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率；

2、由于丝杆的高度可调、夹紧机构中夹块也可由与其相连的夹紧液压油缸实现升降控制，从而使本发明全自动液压夹具装置的夹持范围大，避免了频繁更换装夹工件的繁锁工序；

3、本发明全自动液压夹具装置至少安装有二个夹具体底座，从而可适应不同长度零件的夹持；

4、本发明全自动液压夹具装置的自动化程度高，方便快捷，安装定位精度高；

5、本发明全自动液压夹具装置尤其适合轴类零件高强力切削，广泛应用于铣床或镗床完成加工不同直径和不同长度的轴类零件的扁头铣削、扁头根部圆弧的铣削、键槽铣削、支承辊梅花头加工、扁面及梅花头倒角、钻孔、刚性攻丝加工等多项加工的制造领域。

(四)附图说明：

图1：本发明全自动液压夹具装置一种实施方式的主视图；

图2：本发明图1所述实施方式的A向示意图。

附图标记：1、夹紧液压油缸；2、底座；3、顶升滚轮；4、旋转轴；5、伸缩式不锈钢防护罩；6、夹块；7、铜垫；8、横梁；9、螺母；10、丝杆；11、T型螺母；12、顶升液压油缸；13、T型槽；14、手压润滑泵；15、顶升机座；16、转轴；17、带减速机构的电动机；18、齿轮；19、齿条；20、锁紧液压油缸；21、支撑杆；22、“山形”导轨；23、“矩形”导轨。

(五)具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1、2所示，本发明全自动液压夹具装置包括两个在工作台上对轴类零件进行夹持的夹具体和固定于工作台面上平行布置的“矩形”导轨23和”山形”导轨22，所述夹具体的底座2设置于导轨之上，其底部设有与“矩形”导轨23和”山形”导轨22配合的平导轨面和”山形”导轨22槽，且底座2的底表面上贴塑，所述每个夹具体底座2的工件支撑面为开口向上的“V形”槽，该“V形”槽两底面的夹角可为120°；与夹具体配合的夹紧机构通过支架设于底座(2)“V形”槽的上方；所述夹紧机构包括夹块6和夹紧液压油缸1，夹紧液压油缸1活塞杆向下连接夹块6，夹块6的夹紧面为开口向下的“V形”槽，该“V形”槽与底座2上的“V形”槽正对，其角度相应；在底座2上“V形”槽的底部和夹块6上“V形”槽的底部均设置有厚度为8毫米的铜垫7，如图2所示；所述支架包括丝杆10、支撑杆21和横梁8，所述丝杆10和支撑杆21均垂直安装于底座2上，其跨度大于“V形”槽；其中丝杆10是将丝杆10的底部与底座2内的T型螺母11配合连接后再垂直安装在底座2上，而支撑杆21通过支撑杆21的底部垂直铰连在底座2上；所述丝杆10和支撑杆21的顶部均开设有螺纹头，螺纹头穿过横梁8两端的安装孔，螺母9配合于螺纹头上而压紧横梁8，使横梁8连接丝杆10和支撑杆21的顶部；所述夹紧液压油缸1固装于横梁8上，其活塞杆向下穿过横梁8与横梁8下方的夹块6连接，如图2所示；支撑杆21的底部还设有一个转轴16与底座2铰连，以便将直径大、长度长的被加工零件的放入和取出；在底座2上设有使其沿导轨移动的移动机构和将其固定于导轨上的液压锁紧机构；所述各底座2之间的导轨上安装有伸缩式不锈钢防护罩5。

如图2所示，本实施方式中所述移动机构包括由带减速机构的电动机17驱动的齿轮18和与齿轮18啮合的齿条19，其中带减速机构的电动机17安装于底座2上，齿条19固装于工作台上，其方向与“矩形”导轨23或”山形”导轨22平行；为了使导轨面充分润滑，在底座2上还设有手压润滑泵14；所述液压锁紧机构包括4个双向的锁紧液压油缸20，4个液压锁紧液压油缸20均置于与“矩形”导轨23和”山形”导轨22对应的底座2上，其活塞杆头向下穿过平导轨面和”山形”导轨22槽进入“矩形”导轨23和”山形”导轨22上开设的T型槽13中，以实现底座2与导轨间的锁紧；所述底座2上“V形”槽的外侧，还设有一可将被加工工件支撑起并离开底座2上“V形”槽底部的工件顶升机构，它包括两个顶升滚轮3、顶升机座15和顶升液压油缸12，其中顶升液压油缸12沿“V形”槽的中心线固定设置，其活塞杆向上连接顶升机座15，两个顶升滚轮3对称于“V形”槽中心线水平设于顶升机座15上并高出顶升机座15，在活塞杆顶出时顶升滚轮3高于“V形”槽的底部，活塞杆回缩时顶升滚轮3低于“V形”槽的底部；所述工件顶升机构中的至少一个顶升滚轮3的中心轴连接由电机驱动的旋转轴4实现电动驱动。

Claims

1.全自动液压夹具装置，包括至少两个在工作台上对零件进行夹持的夹具体，其特征在于：该装置还包括固定于工作台面上的导轨，夹具体的底座(2)设置于导轨之上，底座(2)上设有使其沿导轨移动的移动机构和将其固定于导轨上的液压锁紧机构；所述夹具体底座(2)上的工件支撑面为开口向上的“V形”槽，夹具体的夹紧机构通过支架设于底座(2)上“V形”槽的上方；所述夹紧机构包括夹块(6)和夹紧液压油缸(1)，夹紧液压油缸(1)的活塞杆向下连接夹块(6)，夹块(6)上的夹紧面为“V形”槽，夹块夹紧面上的“V形”槽与底座(2)上的“V形”槽正对；所述支架包括丝杆(10)、支撑杆(21)和横梁(8)，丝杆(10)和支撑杆(21)垂直安装于底座(2)上，其跨度大于“V形”槽，横梁(8)连接在丝杆(10)和支撑杆(21)的顶部；夹紧液压油缸(1)固装于横梁(8)上，活塞杆向下穿过横梁(8)与横梁(8)下方的夹块(6)连接；所述丝杆(10)底部与底座(2)内的T型螺母(9)配合连接，支撑杆(21)的底部与底座(2)铰连，丝杆(10)和支撑杆(21)的顶部开设螺纹头，螺纹头穿过横梁(8)两端的安装孔，螺母(9)配合于螺纹头上而压紧横梁(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动液压夹具装置，其特征在于：所述导轨为平行布置的“矩形”导轨(23)和”山形”导轨(22)，底座(2)底部设有与“矩形”导轨(23)和”山形”导轨(22)配合的平导轨面和”山形”导轨槽。

3.根据权利要求2所述的全自动液压夹具装置，其特征在于：所述移动机构包括由带减速机构的电动机(17)驱动的齿轮(18)和与齿轮(18)啮合的齿条(19)，带减速机构的电动机(17)安装于底座(2)上，齿条(19)固装于工作台上，其方向与“矩形”导轨(23)或”山形”导轨(22)平行。

4.根据权利要求2所述的全自动液压夹具装置，其特征在于：所述液压锁紧机构包括锁紧液压油缸(20)，锁紧液压油缸(20)置于与“矩形”导轨(23)和”山形”导轨(22)对应的底座(2)上，其活塞杆头向下穿过平导轨面和”山形”导轨槽进入“矩形”导轨(23)和”山形”导轨(22)上开设的T型槽(13)中。

5.根据权利要求1～4中任何一种所述的全自动液压夹具装置，其特征在于：所述夹具体还包括将工件向上顶起，使之脱离底座(2)支撑面的工件顶升机构；所述工件顶升机构设于底座(2)上“V形”槽的一侧，工件顶升机构包括顶升体、顶升机座(15)和顶升液压油缸(12)，顶升液压油缸(12)沿“V形”槽的中心线固定设置，其活塞杆向上连接顶升机座(15)；所述顶升体为两个顶升滚轮(3)，对称于“V形”槽中心线设于顶升机座(15)上并高出顶升机座(15)。

6.根据权利要求5所述的全自动液压夹具装置，其特征在于：至少一个顶升滚轮(3)的中心轴连接由电机驱动的旋转轴(4)。