CN101349855B - 图像抖动补正单元及其装置、摄影装置及移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以装载于比至今更薄型的本体的图像抖动补正单元、具备该图像抖动补正单元的图像抖动补正装置、具备该图像抖动补正装置的摄影装置、以及具备该摄影装置的移动设备。其中，将形成有线圈的基板(203A)、(203B)的光轴方向的尺寸(图中的符号V)缩短，使其可以装入移动设备的薄型本体。通过在被小型化的基板充分形成线圈，使得线圈没有浪费而灵活运用。

Description

图像抖动补正单元及其装置、摄影装置及移动设备

技术领域

本发明涉及一种可作为手抖补正机构适用于例如数字照相机或带摄像头的移动电话机等摄影装置的图像抖动补正单元、具备该图像抖动补正单元的图像抖动补正装置、具备该图像抖动补正装置的摄影装置，以及具备该摄影装置的移动设备。

背景技术

以往，在数字照相机中为了抑制由用户的手抖而导致的摄影图像的抖动而采用各种手抖补正机构(参照专利文献1、2、3)。

作为这种手抖补正机构，采用保持有摄影用透镜的保持模件可沿纵摇方向和偏转方向转动自如的、被称为所谓万向机构的方式。

然而，如上述专利文献1公开的万向机构的情况，有必要将旋转自如的旋转接头等配置在保持模件的上下左右4个部位，因此，手抖补正机构总是倾向于大型化，并且，当要强制地谋求小型化时上述旋转接头的轴承部等就变得脆弱而不理想。

于是，不仅将沿保持模件的外周的一点的轴点摇动自如地支承，并且介由从沿该保持模件的外周的上述轴点分别沿互不相同的第1方向和第2方向隔开距离的第1驱动点和第2驱动点来驱动上述保持模件的驱动结构，已经由本申请人提出申请并作为未公开申请被提出：特願2006-269712号、特願2006-269713号、特願2006-269714号、特願2006-269715号等。而且，本申请人还提出了以对这些在先申请进行改良并提高在保持模件摇动时的保持模件的位置检测精度为目的技术作为特願2007-035341号的图像抖动补正单元。若实现在这些申请所提出的驱动结构，则可以实现图像抖动补正单元的小型化，并可以装载于移动设备。

在此，简单说明本申请人提出的上述图像抖动补正单元的作用。

图7是说明上述图像抖动补正单元的作用的图。

在图7(a)、图7(b)表示有发生抖动时在透镜和传感器的位置关系上会发生怎样的不良情况，在图7(c)表示有如何通过具备透镜和传感器的图像抖动补正单元来补正抖动的情况。

如图7(a)所示，在未发生手抖时，透镜的光轴和传感器的受光面(传感器面)的光轴相互一致在正确的位置上成像被摄体光。对此，如图7(b)所示，若发生手抖，则透镜和传感器面彼此沿箭头方向旋转，透镜的光轴和传感器面的光轴偏移而不能在正确的位置上成像被摄体光。

于是，如图7(c)所示，在带摄像头的移动电话机等移动设备装载上述图像抖动补正单元，在摄影时发生手抖时，通过使由透镜和传感器而成的图像抖动补正单元实行如陀螺仪的动作，从而，被摄体光始终成像于传感器面的正确的位置。如此，若将图像抖动补正单元装载于移动电话机等移动设备，则即使移动设备由摄影操作而旋转，图像抖动补正单元的姿势也总是保持在摄影操作之前的姿势，因此能够进行合适的摄影。

但是，在最近的移动设备例如移动电话机等中实现了进一步的薄型化，且在实现了进一步的薄型化的移动电话机等装载上述图像抖动补正单元时，为了适合于移动电话机的薄型本体，有必要将图像抖动补正单元的光轴方向的尺寸变短而谋求小型化。

但是，在本申请人提出的上述图像抖动补正单元中，作为介由各驱动点摇动保持模件时的驱动源可使用线圈，由于该线圈以圆形且如卷成螺旋状般配线于基板上，因此持有基板的光轴方向的长度不能变短的问题。

若不解决该问题，则存在无法将图像抖动补正单元装入于薄型化更加进步的移动设备的本体内部之虞。

【专利文献1】特开平7-274056号公报

【专利文献2】特开2005-326807号公报

【专利文献3】特许第2612371号公报

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供一种可以装入于薄型本体的图像抖动补正单元、具备该图像抖动补正单元的图像抖动补正装置、具备该图像抖动补正装置的摄影装置、以及具备该摄影装置的移动设备。

为了达成上述目的，本发明的图像抖动补正单元，其特征在于，具备：

保持模件，保持透镜；

支承部件，其将上述保持模件以向任意方向摇动自如的方式支承在沿该保持模件的外周的一点的轴点；和

2个驱动机构，其分别介由沿上述保持模件的外周的、从上述轴点沿互不相同的第1方向和第2方向隔开距离的第1驱动点和第2驱动点来驱动该保持模件，并且，该2个驱动机构是第1驱动机构和第2驱动机构，该第1驱动机构介由上述第1驱动点使上述保持模件围着连接上述轴点和上述第2驱动点的第1轴而转动，该第2驱动机构介由上述第2驱动点使上述保持模件围着连接上述轴点和上述第1驱动点的第2轴而转动；

上述第1驱动机构，具备：

第1臂，旋转自如地支承上述第1驱动点；

第1线圈，具有长方形状且按长边平行于上述第1方向而延伸、短边平行于光轴方向而延伸的方式形成于由上述第1臂保持的第1基板，受到磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，并使该第1臂沿光轴方向驱动上述第1驱动点，且其在上述长边方向之径长比其在上述短边方向之径长更大；

第1磁铁，由上述支承部件保持并使磁力作用于上述第1线圈，相对于光轴水平扩展；和

第1引导部件，被固定在上述支承部件，按照上述第1臂的将驱动力赋予上述第1驱动点的第1作用点沿光轴方向移动的方式引导该第1臂，

上述第2驱动机构，具备：

第2臂，旋转自如地支承上述第2驱动点；

第2线圈，具有长方形状且按长边平行于上述第2方向而延伸、短边平行于光轴方向而延伸的方式形成于由上述第2臂保持的第2基板，受到磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，并使该第2臂沿光轴方向驱动上述第2驱动点，且其在上述长边方向之径长比其在上述短边方向之径长更大；

第2磁铁，由上述支承部件保持并使磁力作用于上述第2线圈，相对光轴水平扩展；和

第2引导部件，被固定在上述支承部件，按照上述第2臂的将驱动力赋予上述第2驱动点的第2作用点沿光轴方向移动的方式引导该第2臂。

根据上述本发明的图像抖动补正单元，上述第1线圈及上述第2线圈均以线圈的长边方向之径比线圈的短边方向之径更大的尺寸分别形成于基板上。即，通过将基板设为横长形(长方形)且将线圈设为矩形状，可以将该图像抖动补正单元装入于被薄型化的本体。

若将上述第1线圈和上述第2线圈双方设为矩形，则可以将各基板的高度缩短至与保持模件的摇动范围基本相同的尺寸。而且，若可以这样将基板的光轴方向的长度缩短至与模件的摇动范围基本相同的尺寸，则也获得可有效运用来自基板上充分形成的线圈的磁通量的效果。

在此，优选上述第1基板和上述第2基板的光轴方向的尺寸，为大致相等的尺寸，且均不低于在上述保持模件的光轴方向的尺寸加上保持模件沿光轴方向的最大移动量的尺寸。

在形成有上述第1线圈的第1基板及形成有上述第2线圈的第2基板的光轴方向的尺寸，均不低于在上述保持模件的光轴方向的尺寸加上保持模件沿光轴方向的最大移动量的尺寸，且为大致相等的尺寸的情况下，可以将上述基板的光轴方向的尺寸设为，覆盖上述保持模件沿光轴方向的最大移动量的最大极限尺寸，并且，可以在基板上有效地形成矩形状的线圈。

到这里的上述本发明，当适用于本申请人在先申请的特願2007-035341号时可获得更进一步的效果。

即，优选还具备：第1传感器，被支承在上述第1臂，检测出在该第1臂驱动上述第1驱动点时由第1臂沿光轴方向的移动所引起的从上述第1磁铁接受的磁力的变化，

第2传感器，被支承在上述第2臂，检测出在该第2臂驱动上述第2驱动点时由第2臂沿光轴方向的移动所引起的从上述第2磁铁接受的磁力的变化。

而且，优选上述保持模件在保持透镜的同时，还保持用于捕获被摄体光而生成图像信号的图像传感器。

而且，优选上述第1驱动点和上述第2驱动点，形成在连接该第1驱动点和上述轴点的线段与连接该第2驱动点和上述轴点的线段相互以大致90度角度交叉的各位置。

而且，优选上述保持模件在上述轴点具有球状的凸部，上述支承部件在上述支承部具有用于接受该凸部的球状的凹面。

而且，优选上述保持模件在上述第1驱动点和上述第2驱动点分别具有球状的凸部，上述第1臂和上述第2臂，在上述第1作用点和上述第2作用点均具有接受分别在第1驱动点和第2驱动点的各凸部的球状的各凹部，第1臂和第2臂介由各凹部向各凸部赋予驱动力。

达成上述目的的本发明的图像抖动补正装置，具备图像抖动补正单元的任一个，其特征在于，还具备：

抖动检测部，检测抖动；和

抖动控制部，按照上述抖动检测部的检测结果，使上述2个驱动机构旋转驱动上述保持模件。

达成上述目的的本发明的摄影装置，其特征在于，不仅具备上述图像抖动补正装置，并且上述保持模件保持上述透镜且保持用于捕获被摄体而生成图像信号的图像传感器，生成由该图像抖动补正装置的工作减低了抖动的图像信号。

而且，达成上述目的的本发明的移动设备，其特征在于，具备上述摄影装置。

如以上说明，实现可装载于比至今为止更加薄型的本体的图像抖动补正单元、具备该图像抖动补正单元的图像抖动补正装置、具备该图像抖动补正装置的摄影装置、以及具备该摄影装置的移动设备。

附图说明

图1是适用本发明的一实施方式的移动电话机的外观立体图。

图2是表示图1的移动电话机100的内部构成的框图。

图3是图像抖动补正单元的分解立体图。

图4是表示通过图3的分解立体图所示的各部件组装成图像抖动补正单元后的状态的图。

图5是说明高度比以往变短了的图像抖动补正单元200的构成的图。

图6是说明本实施方式的图像抖动补正单元200要装入移动电话机100时的状态的图。

图7是说明以往的图像抖动补正单元的作用的图。

图中：

100-移动电话机  101-液晶面板  102-话筒  103a-第1天线104-选择按钮  105-按钮  106-听筒  107-确定按钮  108-电源按钮  109a-第2天线  112-CCD  113-A/D转换部  120-接口部  121-扩音器  122-扬声器  130-输入控制器  140-图像信号处理部  150-视频编码器  160-图像显示装置  170-存储器180-CPU  181-各种开关  200-图像抖动补正单元  100a-透镜201-外罩  202-保持模件  203A 203B-基板  204A 204B-轭2051 2052 2053-引导部件  FR1 FR2-挠性基板  ARM1 ARM2-臂PB-轴点(球状的凸部)  D1-第1驱动点(球状的凸部)  D2-第2驱动点(球状的凸部)

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是适用本发明的一实施方式的移动电话机的外观立体图。

在图1(A)表示移动电话机100的前面图。在移动电话机100的前面配备有：显示菜单画面、摄影图像等的液晶面板101；在内部配备有扬声器(参照图2)并用于将从扬声器发出的声音放出到空间的听筒102；在进行各种功能的选择或进行摄影时作为快门按钮所使用的选择按钮104；用于输入电话号码的按钮105；在内部配备有扩音器(参照图3)并用于将声音传达给扩音器的话筒106；确定用户输入的电话号码等的确定按钮107；电源按钮108；以及用于不通过电话局而通过近距离用的无线通信发送或接收图像或地址信息等的第2天线109a。

在图1(B)表示移动电话机100的背面图。在移动电话机100的背面配备有用于通过电话局发送或接收声音或邮件等数据的第1天线103a、和摄影透镜100a。该摄影透镜100a被保持在后述的图像抖动补正单元。

图2是表示图1的移动电话机100的内部构成的框图。

在移动电话机100的内部具备：图像抖动补正单元200、A/D(Analog/Degital)转换部113、扩音器121、扬声器122、接口部120、第1天线103a、第1发送或接收部103、输入控制器130、图像信号处理部140、视频编码器150、图像显示装置160、第2天线109a、第2发送或接受部109、存储部170、CPU180、媒体控制器190、以及图1表示的选择按钮104或按钮105等各种开关181，而且，还连接有存储媒体190a。在本实施方式，以图像抖动补正单元200、CPU180、陀螺仪传感器182、驱动器DR构成本发明的图像抖动补正装置的一例，该图像抖动补正装置和输入控制器130、图像信号处理部140、视频编码器150、图像显示装置160、液晶面板101、媒体控制器190、存储媒体190a构成本发明的摄影装置的一例。

CPU180向图2所示的移动电话机100的各种要素传达处理指示，来控制各种要素。例如，若在用于摄影的摄影模式被设定的状态下按下图1的选择按钮104，则从CPU180向图像抖动补正单元200所具备的CCD112传达指示，同时，按照使图像抖动补正单元200所具备的保持模件(后述)向消除由陀螺仪传感器182检测出的手抖的方向摇动的方式给驱动器DR传达指示，从而补正手抖的同时进行摄影。对该图像抖动补正单元200的构成，在后面详细说明。

接受到图1(A)的选择按钮104已被按压的情况，CPU180给图像抖动补正单元200内的CCD112设定电子快门而使摄影处理开始。

此时，选择按钮104被按下时的手抖方向由陀螺仪传感器182检测出并通知给CPU180。CPU180接受该陀螺仪传感器182的检测结果向驱动器DR通知补正方向，并使收到该通知的驱动器DR驱动图像抖动补正单元200内的线圈(后述)，且使图像抖动补正单元200内的保持模件(后述)根据手抖一边摇动而一边进行摄影。这样，选择按钮104被按下时的手抖得到补正，从而在CCD112没有抖动使被摄体光成像。

并且，CCD112对穿过摄影透镜100a而来的被摄体光在电子快门的快门时刻间进行受光，并将基于被摄体光的被摄体像作为模拟信号的被摄体信号而读取。由该CCD112所生成的被摄体信号被A/D转换部113转换成数字摄影图像数据，转换后的摄影图像数据介由输入控制器130被发送到图像信号处理部140。

通过图像信号处理部140，对图像数据进行RGB水平的调节、γ调整等图像处理，并且，对图像处理后的图像数据进行压缩处理。压缩后的图像数据暂时传到存储器170。

存储器170中存储在该移动电话机100内实行的程序，或包含作为中间缓冲器所使用的存储速度快的SDRAM、存储有各种菜单画面用数据或用户的设定内容等的数据保存用存储器的SRAM、存储有被压缩的图像数据的VRAM。VRAM被分割成多个领域，图像数据依次存储在多个领域，被存储的图像数据依次由视频编码器150或媒体控制器190所读取。

视频编码器150按照来自CPU180的指示，从存储器170取得压缩后的图像数据，并将压缩后的图像数据转换为可在液晶面板101显示的数据形式。转换后的图像数据被发送至图像显示装置160，通过图像显示装置160，图像数据表示的图像被显示在液晶面板101。媒体控制器190用于将存储在存储器170的压缩后的图像数据记录在记录媒体190a，或读取记录在记录媒体190a的图像数据。

而且，在使用图1(A)所示的按钮105输入电话号码且按下确定按钮107之际，电话号码被设定而开始与对方装置的通信。此时，从CPU180向第1发送接收部103传达移动电话机100的电话号码或所输入的电话号码等通信信息，并且，通信信息被转换成电波传达到天线103a，并从天线103a发送电波。从第1天线103a发送的电波介由设置在建筑物或电柱等各地方的共同天线(未图示)传到电话局，并通过电话局确立与配有指定的电话号码的对方装置的连接。

若与对方装置的连接成立，则用户向移动电话机100发出的声音集中在扩音器121，被收集的声音在接口部120转换成表示语音数据的电波，通过第1发送接收部103的第1天线103a发送到对方装置。而且，通过第1天线103a接收的语音用电波，在接口120转换成语音数据，从扬声器122发出声音。第1发送接收部103、第1天线103a，不仅可以发送接收语音数据，还可以代替电话号码使用邮件地址发送接收表示邮件的邮件数据。由第1天线103a接收并由第1发送接收部103被数字化的邮件数据通过输入控制器130存储在存储器170。

而且，在该移动电话机100，除用于通过电话局与其他移动电话机等对方装置进行通信的通信接口(第1发送接收部103、第1天线103a)外，还具备不通过电话局而通过近距离用无线通信进行通信的无线通信接口(第2发送接收部109、第2天线109a)。作为近距离无线通信用的通信接口，可以适用红外线通信或蓝牙(Bluetooth)等。在本实施方式，作为通信接口适用红外线通信，当由第2天线109a接收从其他移动电话机等直接发送而来的红外线时，基于所接收的该红外线的电信号由第2发送接收部109进行拾取，且被转换成数字数据。相反，向外部装置发送数据时，数据被传送到第2发送接收部109，并且该数据由第2发送接收部109转换成电波，从第2天线109a发出。

当由该第2天线109a接收表示图像的红外线时，通过第2发送接收部109将基于红外线的电信号转换为图像数据。被转换的图像数据，与摄影图像数据同样，被发送到图像显示装置160，表示图像数据的图像被显示在液晶面板101或者介由媒体控制器190记录在记录媒体190a。

移动电话机100基本如以上构成。

接着，详细说明图像抖动补正单元200的构成，该图像抖动补正单元构成移动电话机100所具备的摄影装置的一部分。

图3是图像抖动补正单元的分解立体图。而且，图4是表示图3的分解立体图所示的各部件被组装后的图像抖动补正单元200的图。

在图3、图4，左下相当于被摄体侧。

图3中从左下的被摄体侧分别以被分解的状态顺次表示：外罩201；保持模件202；图像信号传送用挠性基板FR1；用于在图3的第1方向延伸的基板203A和图3的第2方向延伸的基板203B双方上形成的各线圈得到通电的挠性基板FR2；分别保持各基板203A、203B的一对臂ARM1、ARM2；保持按照与形成在各基板203A、203B上的线圈相对的方式排列有N极和S极的磁铁MAG1、MAG2的コ字状轭204A、204B；和不仅将2条臂以分别移动自如的方式支承并且将2个轭204A、204B分别固定在沿第1方向和第2方向延伸的面的支承部件205。它们被组装后就成为图4所示的形状。

首先，参照图3说明构成。

在图3的最右侧表示有支承用于使保持模件202摇动的2个驱动机构的、ㄑ字状的支承部件205。该支承部件205不仅支承用于使保持模件摇动的2个驱动机构并且将保持模件支承得摇动自如。

在该支承部件205的3个部位设置有分别插通设置在上述2条臂ARM1、ARM2的两端部的孔部H1、H2、H3、H4的引导部件2051、2052、2053。这些引导部件2051～2053分别设置于具有ㄑ字状形状的支承部件205的各顶点部，中央的引导部件2051被共同插通有双方的臂ARM1、ARM2的两端部的孔中的孔H1和孔H3。

即，2条中的一条臂ARM1插通处于支承部件205的ㄑ字状的中心的顶点的引导部件2051、和处于ㄑ字状的另一方的端部侧的顶点的引导部件2052；另一条臂ARM2插通处于ㄑ字状的中心的顶点的引导部件2051、和处于另一方的端部侧的顶点的引导部件2053。另外，虽未图示，在这些臂ARM1、ARM2的一方的端部侧(有孔H2、孔H4的部位)的保持模件侧，分别设置有与保持模件侧的球状凸部卡合的凹部。

而且，在以支承部件205的ㄑ字状的中央的顶点为中心沿图3的第1方向延伸的面和沿第2方向延伸的面，分别粘接固定有コ字状的轭204A、204B而成。由于这些コ字状的轭204A、204B被配设成其开口朝向形成有线圈的基板203A、203B之侧，因此，配设为使得从各自的开口侧与磁铁MAG1、MAG2平行而收容基板203A、203B。在该各基板203A、203B，连接有用于给基板上的线圈通电的挠性基板FR2而成。另外，在形成有该线圈的基板203A、203B具备霍尔元件，该霍尔元件用于检测按照臂ARM1、ARM2的动作而摇动的保持模件202的位置。

如上所述，在ㄑ字状的支承部件205的顶点部的保持模件202侧，设有与保持模件202的球状的凸部卡合的凹部，因此，各部件被组装以使该凹部卡合保持模件的凸部的同时、分别被设置于由支承部件移动自如地支承的2条臂的球状的凹部与保持模件的第1驱动点D1的凸部和第2驱动点D2的凸部卡合，就如图4所示，保持模件202由支承部件支承得摇动自如。

在该例，由支承部件205、臂ARM1、形成有线圈的基板203A、粘贴有磁铁MAG1的轭204A构成本发明的第1驱动机构的一例，由支承部件205、臂ARM2、形成有线圈的基板203B、粘贴有磁铁MAG2的轭204B构成本发明的第2驱动机构的一例。

另外，为了表示第1驱动点D1和第2驱动点D2，在图3分别表示有具有球状的凸部的棒状部件2021A、2021B和插通于这些棒状部件2021的弹簧2022A、2022B。各弹簧2022是具有在线圈不通电时使2条臂ARM1、ARM2分别不动的功能的部件，具有在线圈不通电时通过弹簧弹力将凸部(第1驱动点D1、第2驱动点D2)按压到臂侧的凹部而在切断线圈的通电后使臂静止于切断通电时所处的位置的功能。

而且，在该例中表示有透镜以外的CCD112也由保持模件202保持的构成，因此，摇动的保持模件202与图像信号传送用挠性基板FR1连接。该挠性基板FR1的一端连接在安装有CCD112的传感器基板PCB，从该传感器基板PCB至少最初延伸的部分，被连接成从保持模件202向外侧且沿相对于连接轴点PB和第1驱动点D1的第1方向和连接轴点PB和第2驱动点D2的第2方向的双方而倾斜的方向延伸。如此构成，则摇动难以传达至挠性基板。

在本实施方式，通过将规定第1驱动机构、第2驱动机构的光轴方向的尺寸的、形成有第1线圈的基板、形成有第2线圈的基板在光轴方向的尺寸(以下也称高度)设为比以往的要短，可改良为可有效地装入薄型的本体。

图5是说明与以往相比高度变低后的图像抖动补正单元200的构成的图。

在最下方图示有装入有2个轭204A、204B的支承部件205，在中央表示有将形成有线圈的基板203A、203B和臂ARM1、ARM2组装后的状态，在最上方图示有保持模件202。另外，为了区分示于最上方的保持模件202、示于中央的臂ARM1的凹部所卡合的第1驱动点D1、同样示于中央的保持模件202和臂ARM2的凹部所卡合的第2驱动点D2，在保持模件202的各驱动点部，分别示有具有弹簧2022A、2022B和凸部的棒状部件2021A、2021B。

本实施方式的图像抖动补正单元所具备的第1驱动机构侧的第1线圈，具有长方形状且按长边平行于第1方向而延伸、短边平行于光轴方向而延伸的方式形成于由第1臂ARM1保持的第1基板203A，受到磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，并使第1臂ARM1沿光轴方向驱动第1驱动点D1，且具有长边方向之径比短边方向之径更大的尺寸；具有长方形状且按长边平行于第2方向而延伸、短边平行于光轴方向而延伸的方式形成于由第2臂保持的第2基板，受到磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，并使第2臂沿光轴方向驱动第2驱动点，且具有长边方向之径比短边方向之径更大的尺寸；当然，如图5所示，对于形成有线圈的第1基板203A、第2基板203B而言，各自的长边方向长度(H)比短边方向长度(V)更长。

即，成为双方基板的光轴方向的方向长度的短边方向长度(V)，与以往相比变短，第1线圈和第2线圈双方的卷线分别按照与高度变低的基板的形状吻合绕卷成成为矩形状且螺旋状的方式形成。

如上所述，可以确定，今后在以移动电话机为代表的移动设备中，薄型化会进一步地发展，因此，通过将形成有线圈的基板的光轴方向的尺寸弄短并将形成于基板上的线圈设为矩形，就可以使其装入于薄型本体内。在此，成为上述第1基板203A和上述第2基板203B的光轴方向的尺寸的短边方向长度(V)，不低于上述保持模件202的光轴方向的尺寸加上保持模件202沿光轴方向的最大移动量后的尺寸，且以基本相等的尺寸构成。

如此，若为图5的构成，为了覆盖摇动范围，基板的高度被规定，并在该基板上面大量地形成线圈，所以，可以获得线圈被有效地灵活运用的效果。

图6是说明本实施方式的图像抖动补正单元200要装入移动电话机100时的状态的图。

如图6所示，可以在具有薄型结构的移动电话机200的本体内部，装入高度(图中的符号V)降低后的图像抖动补正单元。

Claims (10)

1.一种图像抖动补正单元，具备：

保持模件，其保持透镜；

支承部件，其将上述保持模件以向任意方向摇动自如的方式支承在沿该保持模件的外周的一点的轴点；和

2个驱动机构，其分别介由沿上述保持模件的外周的、从上述轴点沿互不相同的第1方向和第2方向隔开距离的第1驱动点和第2驱动点来驱动该保持模件，并且，该2个驱动机构是第1驱动机构和第2驱动机构，该第1驱动机构介由上述第1驱动点使上述保持模件围着连接上述轴点和上述第2驱动点的第1轴而转动，该第2驱动机构介由上述第2驱动点使上述保持模件围着连接上述轴点和上述第1驱动点的第2轴而转动；

上述第1驱动机构，具备：

第1臂，旋转自如地支承上述第1驱动点；

第1线圈，具有长方形状且按长边平行于上述第1方向而延伸、短边平行于光轴方向而延伸的方式形成于由上述第1臂保持的第1基板，受到磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，并使该第1臂沿光轴方向驱动上述第1驱动点，且其在上述长边方向之径长比其在上述短边方向之径长更大；

第1磁铁，由上述支承部件保持并使磁力作用于上述第1线圈，相对于光轴水平扩展；和

第1引导部件，被固定在上述支承部件，按照上述第1臂的将驱动力赋予上述第1驱动点的第1作用点沿光轴方向移动的方式引导该第1臂，

上述第2驱动机构，具备：

第2臂，旋转自如地支承上述第2驱动点；

第2线圈，具有长方形状且按长边平行于上述第2方向而延伸、短边平行于光轴方向而延伸的方式形成于由上述第2臂保持的第2基板，受到磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，并使该第2臂沿光轴方向驱动上述第2驱动点，且其在上述长边方向之径长比其在上述短边方向之径长更大；

第2磁铁，由上述支承部件保持并使磁力作用于上述第2线圈，相对光轴水平扩展；和

第2引导部件，被固定在上述支承部件，按照上述第2臂的将驱动力赋予上述第2驱动点的第2作用点沿光轴方向移动的方式引导该第2臂。

2.根据权利要求1所述的图像抖动补正单元，其特征在于：

上述第1基板和上述第2基板在光轴方向的尺寸，为大致相同的尺寸，且均不低于在上述保持模件的光轴方向的尺寸加上该保持模件沿光轴方向的最大移动量后的尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的图像抖动补正单元，其特征在于，还具备：

第1传感器，被支承在上述第1臂，检测出在该第1臂驱动上述第1驱动点时由该第1臂沿光轴方向的移动所引起的从上述第1磁铁接受的磁力的变化，

第2传感器，被支承在上述第2臂，检测出在该第2臂驱动上述第2驱动点时由该第2臂沿光轴方向的移动所引起的从上述第2磁铁接受的磁力的变化。

4.根据权利要求1或2所述的图像抖动补正单元，其特征在于：

上述保持模件在保持透镜的同时，还保持用于捕获被摄体光而生成图像信号的图像传感器。

5.根据权利要求1或2所述的图像抖动补正单元，其特征在于：

上述第1驱动点和上述第2驱动点，形成在连接该第1驱动点和上述轴点的线段与连接该第2驱动点和上述轴点的线段相互以大致90度角度交叉的各位置。

6.根据权利要求1或2所述的图像抖动补正单元，其特征在于：

上述保持模件，在上述轴点具有球状的凸部；上述支承部件，在支承部具有用于接受该凸部的球状的凹面。

7.根据权利要求1或2所述的图像抖动补正单元，其特征在于：

上述保持模件在上述第1驱动点和上述第2驱动点分别具有球状的凸部，上述第1臂和上述第2臂，在上述第1作用点和上述第2作用点均具有接受分别在该第1驱动点和该第2驱动点所具备的各凸部的球状的各凹部，该第1臂和该第2臂介由该各凹部向该各凸部赋予驱动力。

8.一种图像抖动补正装置，具备权利要求1至7所述的任一个图像抖动补正单元，其特征在于，还具备：

抖动检测部，检测抖动；和

抖动控制部，按照上述抖动检测部的检测结果，使上述2个驱动机构旋转驱动上述保持模件。

9.一种摄影装置，其特征在于：

不仅具备权利要求8所述的图像抖动补正装置，并且上述保持模件保持上述透镜且保持用于捕获被摄体而生成图像信号的图像传感器，生成由该图像抖动补正装置的工作减低了抖动的图像信号。

10.一种移动设备，其特征在于，具备权利要求9所述的摄影装置。

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