JP2008310177A - 撮影ユニット、携帯機器 - Google Patents

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Abstract

【課題】いままでよりも小型化された携帯機器の筐体内の空きスペースに効率的に搭載される撮影ユニット、その撮影ユニットを備えた携帯機器を提供する。
【解決手段】撮影ユニット200の保持モジュール側が、レンズの光軸方向から見たときに矩形形状を有し、撮影ユニット200の保持モジュール202の後方側に位置するイメージセンサ112が、レンズの光軸方向から見たときに、保持モジュール202の矩形形状に対し斜めに配置された矩形形状を有する。携帯機器に搭載するときには撮影ユニットを傾けて搭載して例えばネジとネジとの間の僅かなスペースを使って撮影ユニットを搭載することができるようにする。
【選択図】図5(b)

Description

本発明は、像ブレ補正機能を有する撮影ユニット、その撮影ユニットを備えた携帯機器に関する。
従来より、デジタルカメラ等には、ユーザの手ブレ等による撮影画像の乱れを抑制するために、各種の手振れ補正機構が採用されている(特許文献1、2、3参照)。
このような手振れ補正機構としては、撮影用のレンズが保持された保持モジュールがピッチング方向とヨーイング方向とに回動自在となる様に、所謂ジンバル機構と呼ばれる方式を採用するものがある。
しかしながら、上記特許文献1に開示されているようなジンバル機構の場合、自由回転する回転継手等を保持モジュールの上下左右の4箇所に配置する必要があることから、どうしても手振れ補正機構が大型化する傾向にある。
そこで、保持モジュールの外周沿いの一点である軸点を揺動自在に支持するとともに、その保持モジュールの外周沿いの、上記軸点から互いに異なる第1の方向および第2の方向それぞれに離れた第1の駆動点および第2の駆動点それぞれを介して上記保持モジュールを駆動する駆動構造が本出願人により出願され、特願2006−269712号、特願2006−269713号、特願2006−269714号、特願2006−269715号等、未公開出願として提案されている。さらに本出願人は、これら先願にさらなる改良を加えて保持モジュールが揺動しているときの保持モジュールの位置検出精度を高めることを目的とした技術を特願2007−035341号の像ブレ補正ユニットとして提案している。これらの出願で提案されている駆動構造が実現すると、像ブレ補正機能を有する撮影ユニットの小型化が実現されて携帯機器への搭載が可能になる。
ここで本出願人が提案する撮影ユニットの作用を簡単に説明しておく。
図6は、上記撮影ユニットの作用を説明する図である。
図6(a)、図6(b)には、ブレが発生したときにレンズとセンサとの位置関係にどのような不具合が発生するかが示されており、図6(c)には、レンズとセンサとを備える撮影ユニットによってぶれがどのように補正されるかが示されている。
図6(a)に示す様に手ぶれが発生しない場合には、レンズの光軸とセンサの受光面(センサ面)の光軸とが互いに一致して正しい位置に被写体光が結像する。これに対して、手ぶれが発生すると図6(b)に示す様にレンズやセンサ面が矢印の方向に回転してレンズの光軸とセンサ面の光軸とがずれて正しい位置に被写体光が結像しなくなる。
そこで上記撮影ユニットを携帯機器に搭載して撮影時に手ぶれが発生したときには図6(c)に示す様にレンズとセンサとからなる像ぶれ補正ユニットにジャイロのような動作を行なわせることによって被写体光が常にセンサ面の正しい位置に結像するようにしている。このように撮影ユニットをカメラ付き携帯電話機等の携帯機器に搭載すると、携帯機器が撮影操作により回転ぶれを起こしたとしても像ぶれ補正ユニットの姿勢はいつでも撮影操作直前の姿勢に保たれて好適な撮影が行なわれる。
ところで、上記撮影ユニットが携帯機器の筐体内部に搭載されるときには、通常、撮影ユニットが備えるイメージセンサの縦横が、携帯機器を通常構えるときの筐体の縦横にあうように搭載される。従来のように撮影ユニットが内部のイメージセンサの縦横をそのまま反映した形状を有する場合には、その形状の撮影ユニットの縦横を、上記筐体の縦横にあわせて搭載する必要が出てくるため、撮影ユニットの搭載姿勢には当然制約が出てくる。
そこで、いままでは上記撮影ユニットの縦横を側壁に平行になるようにし、さらに側壁に近づけて空きスペースを有効に活用できるようにして搭載するようなことが多く行われていた。
しかしながら、携帯機器の筐体の側壁周辺には固定用のネジ部が、離間して平行に複数箇所設けられていることがあり、例えばそれらのネジを避けて搭載しようとすると、どうしてもネジとネジの間のスペースが空きスペースのままになって無駄になってしまう。
もしも撮影ユニットを傾けることができればネジとネジとの間の空きスペースを使って撮影ユニットをいままでよりも詰めて搭載することが可能になり、携帯機器がいままでよりも小型であったとしても他の部品とともに撮影ユニットを詰め込むことができるようになるが、撮影ユニットを傾けると撮影ユニット内部のイメージセンサの縦横が上記筐体の縦横からずれてしまう。
特開平7−274056号公報 特開2005−326807号公報 特許第2612371号公報
本発明は、上記事情に鑑み、いままでよりも小型化された携帯機器の筐体内の僅かな空きスペースに効率的に搭載される撮影ユニット、その撮影ユニットを備えた携帯機器を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための本発明の撮影ユニットは、レンズと、そのレンズにより結像された被写体光を捉えて画像信号を生成するイメージセンサを備えたセンサ基板とを保持する保持モジュール、および
上記イメージセンサで被写体光を捉えることにより生成される画像信号により表わされる画像のブレが補正されるように、上記保持モジュールを駆動する駆動機構を備えた撮影ユニットであって、
上記保持モジュールが、上記レンズの光軸方向から見たときに矩形形状を有し、
上記イメージセンサが、上記レンズの光軸方向から見たときに、上記保持モジュールの矩形形状に対し斜めに配置された矩形形状を有するものであることを特徴とする。
上記本発明の撮影ユニットによれば、上記保持モジュールが上記レンズの光軸方向から見たときに上記イメージセンサが斜めに配置されているので、この撮影ユニットを斜めに搭載しても上記イメージセンサの縦横を携帯機器の筐体の縦横にあわせることができるようになる。
つまり当該撮影ユニットを傾けて携帯機器の筐体内部に搭載することが可能になるので、前述した様にネジとネジの間の僅かな空きスペースを使ってより詰めて撮影ユニットを搭載することができる。
ここで、上記保持モジュールの上記矩形形状の互いに異なる方向に延びる第1の辺および第2の辺に沿った第1の方向および第2の方向のブレを検出する第1の手ブレ検出センサおよび第2の手ブレ検出センサを備えた態様であると良く、
上記保持モジュールを、自在な向きに揺動自在に、その保持モジュールの外周沿いの一点である軸点で支持する支持部材をさらに備え、
上記駆動機構が、上記保持モジュールの外周沿いの、上記軸点から、その保持モジュールの上記矩形形状の互いに異なる方向に延びる第1の辺及び第2の辺に沿った第1の方向および第2の方向それぞれに離れた第1の駆動点および第2の駆動点それぞれを介してその保持モジュールを駆動する2つの駆動機構であって、上記保持モジュールを、上記第1の駆動点を介して、上記軸点と上記第2の駆動点とを結ぶ第1の軸の周りに回動させる第1の駆動機構と、上記第2の駆動点を介して、上記軸点と上記第1の駆動点とを結ぶ第2の軸の周りに回動させる第2の駆動機構を備えた態様であると良い。
そうすると、上記手ブレ検出センサで検出されたブレの状態に応じてブレを打ち消すように上記第1の駆動機構および第2の駆動機構によって上記保持モジュールが的確に駆動され像ぶれが好適に補正される。
ここで上記第1の駆動機構が、
上記第1の駆動点を回動自在に支持する第1のアームと、
上記第1のアームに保持され、磁力の作用と通電を受けて光軸方向の駆動力を生成しその第1のアームに上記第1の駆動点を光軸方向に駆動させる第1のコイルと、
上記支持部材に保持されて上記第1のコイルに磁力を作用させる、光軸に対し水平に広がる第1のマグネットと、
上記支持部材に固定され、上記第1のアームの、上記第1の駆動点に駆動力を与える第1の作用点が光軸方向に移動するように、その第1のアームを案内する第1の案内部材とを備え、
上記第2の駆動機構が、
上記第2の駆動点を回動自在に支持する第2のアームと、
上記第2のアームに保持され、磁力の作用と通電を受けて光軸方向の駆動力を生成しその第2のアームに上記第2の駆動点を光軸方向に駆動させる第2のコイルと、
上記支持部材に保持されて上記第2のコイルに磁力を作用させる、光軸に対し水平に広がる第2のマグネットと、
上記支持部材に固定され、上記第2のアームの、上記第2の駆動点に駆動力を与える第2の作用点が光軸方向に移動するように、その第2のアームを案内する第2の案内部材とを備えた態様であると良く、
さらに、上記第1のアームに支持されてその第1のアームが上記第1の駆動点を駆動したときのその第1のアームの光軸方向の移動による上記第1のマグネットから受ける磁力の変化を検出する第1のセンサと、
上記第2のアームに支持されてその第2のアームが上記第2の駆動点を駆動したときのその第2のアームの光軸方向の移動による上記第2のマグネットから受ける磁力の変化を検出する第2のセンサとを備えた態様であるとなお良い。
そうすると、コイルとマグネットを使った簡単な構造の駆動機構が実現するとともに、その簡単な構造の駆動機構で駆動される上記第1のアームと上記第2のアームの動きそれぞれが上記第1のセンサと上記第2のセンサとで検出され、より正確に保持モジュールが駆動される。
このときには、上記第1の駆動点および上記第2の駆動点が、その第1の駆動点と上記軸点とを結ぶ線分およびその第2の駆動点と上記軸点とを結ぶ線分が互いに略90度の角度で交わる各位置に形成されていることが好ましい。
そうすると、上記第1の駆動点と上記軸点とを結ぶ線分と上記第2の駆動点と上記軸点とを結ぶ線分が互いに直交した、上記軸点を共通点とする独立の回動軸になるので、保持モジュールの姿勢を軸点を中心に3次元的に変化させることが可能となる。
また、上記保持モジュールが、上記軸点に球状の凸部を有し、上記支持部材が、上記支持部に、その凸部を受ける球状の凹面を有し、
また、上記保持モジュールが、上記第1の駆動点および上記第2の駆動点それぞれに球状の凸部を有し、上記第1のアームおよび上記第2のアームが、上記第1の作用点および上記第2の作用点それぞれに、その第1の駆動点およびその第2の駆動点それぞれに備えられた各凸部を受ける球状の各凹部を有し、その第1のアームおよびその第2のアームがその各凹部を介してその各凸部に駆動力を与えるものであると良い。
保持モジュールと支持部材との係合を担う軸受けの構造が簡素化される。
上記課題を達成する本発明の携帯機器は、上記撮影ユニットを具備したことを特徴とする。
上記本発明の携帯機器によれば、当該携帯機器の筐体の寸法をより小型にすることができる。
以上説明した様に、いままでよりも小型化された携帯機器の筐体内の僅かな空きスペースに効率的に搭載される撮影ユニット、その撮影ユニットを備えた携帯機器が実現する。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態が適用された携帯電話機機の外観斜視図である。
図1(A)には、携帯電話機機100の前面図が示されている。携帯電話機100の前面には、メニュー画面や、撮影画像などが表示される液晶パネル101、内部にスピーカ(図2参照)が配備され、スピーカから発せられる音声を空間に放つための受話口102、各種機能の選択や、撮影を行う際のシャッタボタンとして使用される選択ボタン104、電話番号を入力するためのプッシュボタン105、内部にマイクロフォン(図3参照)が配備され、声をマイクロフォンに伝えるための送話口106、ユーザが入力した電話番号などを確定する確定ボタン107、電源ボタン108、および電話局を介さずに、近距離用の無線通信によって画像やアドレス情報などを送受信するための第2アンテナ109aが備えられている。
図1(B)には、携帯電話機機100の背面図が示されている。携帯電話機100の背面には、電話局を介して音声やメールなどのデータを送受信するための第1アンテナ103aや撮影レンズ100aが配備されている。この撮影レンズ100aは、後述する撮影ユニットに保持されている。
図2は、図1の携帯電話機機100の内部構成を示すブロック図である。
携帯電話機100の内部には、撮影ユニット200、A/D(Analog/Degital)変換部113、マイクロフォン121、スピーカ122、インタフェース部120、第1アンテナ103a、第1送受信部103、入力コントローラ130、画像信号処理部140、ビデオエンコーダ150、画像表示装置160、第2アンテナ109a、第2送受信部109、メモリ170、CPU180、メディアコントローラ190、および図1に示す選択ボタン104やプッシュボタン105などといった各種スイッチ181が具備されており、さらに、記録メディア190aが接続されている。本実施形態においては、撮影ユニット200、CPU180、ジャイロセンサ182、ドライバDRで本発明にいう像ブレ補正装置の一例が構成され、その像ブレ補正装置と入力コントローラ130、画像信号処理部140、ビデオエンコーダ150、画像表示装置160、液晶パネル101、メディアコントローラ190、記録メディア190aで、本発明の撮影装置の一例が構成される。
CPU180は、図2に示す携帯電話機100の各種要素に処理の指示を伝えて、各種要素を制御する。例えば、撮影を行う撮影モードが設定された状態で図1の選択ボタン104が押下されると、CPU180から撮影ユニット200が備えるCCD112に指示が与えられるとともに、ジャイロセンサ182により検出された手ぶれを打ち消す方向に撮影ユニット200が備える保持モジュール(後述)を揺動させるようにドライバDR1,DR2に指示が与えられて手ぶれが補正されつつ撮影が行なわれる。この撮影ユニット200の構成については、後で詳しく説明する。
図1(A)の選択ボタン104が押下されたことを受けてCPU180は撮影ユニット200内のCCD112に電子シャッタを設定して撮影処理を開始させる。
このときには選択ボタン104が押下されたときの手ブレの方向がジャイロセンサ182で検出されCPU180に通知される。CPU180は、そのジャイロセンサ182の検出結果を受けてドライバDR1,DR2に補正方向を通知し、ドライバDR1,DR2に撮影ユニット200内のコイル(後述する)を駆動させ撮影ユニット200内の保持モジュール(後述する)をぶれに応じて揺動させながら撮影を実施させる。こうして選択ボタン104が押されたときの手ブレが補正されてCCD112にぶれなく被写体光が結像される。
そしてCCD112は、撮影レンズ100aを通ってきた被写体光を電子シャッタのシャッタ秒時の間中受光して、被写体光に基づく被写体像をアナログ信号である被写体信号として読み取る。そのCCD112で生成された被写体信号は、A/D変換部113でデジタルの撮影画像データに変換され、変換後の撮影画像データは、入力コントローラ130を介して画像信号処理部140に送られる。
画像信号処理部140では、画像データにRGBレベルの調節、ガンマ調整等といった画像処理が施され、さらに、画像処理後の画像データに圧縮処理が施される。圧縮後の画像データは、一旦メモリ170に送られる。
メモリ170には、この携帯電話機100内で実行されるプログラムが記憶されたり、中間バッファとして用いられる記録速度が高速なSDRAM、各種メニュー画面用のデータや、ユーザの設定内容などが記憶されたデータ保存用のメモリであるSRAM、圧縮された画像データが記憶されるVRAMが含まれている。VRAMは、複数領域に分割されており、画像データが複数領域に順番に記憶され、記憶された画像データはビデオエンコーダ150やメディアコントローラ190に順次に読み出される。
ビデオエンコーダ150は、CPU180からの指示に従って、メモリ170から圧縮後の画像データを取得し、圧縮後の画像データを、液晶パネル101で表示できるデータ形式に変換する。変換後の画像データは画像表示装置160に送られ、画像表示装置160によって、画像データが表す画像が液晶パネル101に表示される。メディアコントローラ190は、メモリ170に記憶された圧縮後の画像データを記録メディア190aへ記録したり、記録メディア190aに記録された画像データを読み出すためのものである。
また、図1(A)に示すプッシュボタン105を使って電話番号が入力され、確定ボタン107が押下されると、電話番号が設定されて相手装置との通信が開始される。このとき、携帯電話機100の電話番号や入力された電話番号などの通信情報がCPU180から第1送受信部103に伝えられ、通信情報が電波に変換されてアンテナ103aに伝えられ、アンテナ103aから電波が発せられる。第1アンテナ103aから発せられた電波は、建物や電柱などといった各所に設けられている共同アンテナ(図示しない)を介して電話局に伝わり、電話局で、指定された電話番号が割り当てられた相手装置との接続が確立される。
相手装置との接続が確立すると、ユーザが携帯電話機100に向けて発した声が、マイクロフォン121で集音され、集音された声がインタフェース部120で音声データを表わす電波に変換されて、第1送受信部103の第1アンテナ103aによって相手装置に送信される。また、第1アンテナ103aを介して受信された音声用の電波は、インタフェース部120で音声データに変換され、スピーカ122から音声として発せられる。第1送受信部103、第1アンテナ103aでは、音声データだけではなく、電話番号の代わりにメールアドレスを使ってメールを表わすメールデータも送受信される。第1アンテナ103aで受信されて、第1送受信部103でデジタル化されたメールデータは、入力コントローラ130によってメモリ170に記憶される。
また、この携帯電話機100には、電話局を介して他の携帯電話機などといった相手装置と通信するための通信インタフェース(第1送受信部103、第1アンテナ103a)とは別に、電話局を介さずに、近距離用の無線通信によって通信するための無線通信インタフェース(第2送受信部109、第2アンテナ109a)も備えられている。近距離無線通信用の通信インタフェースとしては、赤外線通信やブルートゥース(Bluetooth)などを適用することができる。本実施形態では、通信インタフェースとして赤外線通信が適用されており、他の携帯電話機などから直接送信されてきた赤外線が第2アンテナ109aで受信されると、その受信された赤外線に基づく電気信号が第2送受信部109でピックアップされて、デジタルのデータに変換される。逆に、外部装置にデータを送信するときには、第2送受信部109にデータが伝えられ、そのデータが第2送受信部109で電波に変換されて、第2アンテナ109aから発せられる。
この第2アンテナ109aで画像を表わす赤外線が受信されると、第2送受信部109では赤外線に基づく電気信号が画像データに変換される。変換された画像データは、撮影画像データと同様にして、画像表示装置160に送られて画像データが表わす画像が液晶パネル101に表示されたり、メディアコントローラ190を介して記録メディア190aに記録される。
携帯電話機100は、基本的には以上のように構成されている。
続いて、携帯電話機100が備える撮影ユニット200の構成を詳しく説明する。
図3は、撮影ユニットの分解斜視図である。また、図4は図3の分解斜視図に示されている各部材が組み込まれた後の撮影ユニット200を示す図である。
図3、図4においては、左下が被写体側にあたる。
図3には、左下の被写体側からカバー201、保持モジュール202、画像信号転送用のフレキシブル基板FR1、図3の第1の方向に延びる基板203Aと図3の第2の方向に延びる基板203Bとの双方に形成された各コイルを通電するためのフレキシブル基板FR2、コイルが形成された基板203A,203Bそれぞれを保持する一対のアームARM1,ARM2、各基板203A,203B上に形成されたコイルに対向するようにN極とS極とが並べられたマグネットMAG1,MAG2を保持するコの字型のヨーク204A,204B、2本のアームそれぞれを移動自在に支持するとともに2つのヨーク204A,204Bがそれぞれ第1の方向と第2の方向に延びる面に固定される支持部材205が、順序良くそれぞれ分解された状態で示されている。これらが組立てられると、図4に示す形になる。
まず、図3を参照して構成を説明していく。
図3の一番右側には、保持モジュール202を揺動させるための2つの駆動機構を支持する、くの字型の支持部材205が示されている。この支持部材205に保持モジュールを揺動させるための2つの駆動機構が支持されるとともに保持モジュールが揺動自在に支持される。
この支持部材205には、上記2本のアームARM1,ARM2の両端部に設けられている孔部H1,H2,H3,H4がそれぞれ挿通される案内部材2051,2052,2053が3箇所に設けられている。これらの案内部材2051〜2053は、くの字型の形状を持つ支持部材205の各頂点部にそれぞれ設けられていて、中央の案内部材2051には、双方のアームARM1,ARM2の両端部の孔のうちの孔H1と孔H3とが共通に挿通されるようになっている。
つまり、2本のうちの一方のアームARM1が支持部材205のくの字型の中心の頂点にある案内部材2051とくの字の一方の端部側の頂点にある案内部材2052とに挿通され、他方のアームARM2がくの字型の中心の頂点にある案内部材2051と他方の端部側の頂点にある案内部材2053に挿通される。なお、図示されてはいないが、これらのアームARM1,ARM2の一方の端部側(孔H2、孔H4があるところ)の保持モジュール側には、保持モジュール側の球状の凸部に係合する凹部がそれぞれ設けられている。また支持部材205のくの字型の中心部の、保持モジュール側には、保持モジュール202を支持するための支持部があり、この支持部には凹部が設けられている。
また支持部材205のくの字型の中央の頂点を中心に図3の第1の方向に延びる面と第2の方向に延びる面には、それぞれコの字型のヨーク204A,204Bが接着固定されるようになっている。これらのコの字型のヨーク204A,204Bは、コイルが形成された基板203A,203Bがある側に開口が向くように配設されるので、それぞれの開口側からマグネットMAG1,MAG2と平行になるように基板203A,203Bそれぞれが収容されるようにして配設される。その各基板203A,203Bには、基板上のコイルに通電を行なうためのフレキシブル基板FR2が接続されるようになっている。なおこのコイルが形成された基板203A,203Bには、アームARM1,ARM2の動きに応じて揺動する保持モジュール202の位置を検出するためのホール素子が備えられている。
前述した様に、くの字型の支持部材205の中央の頂点部の保持モジュール202側には、保持モジュール202の球状の凸部が係合して保持モジュール202を支持する支持部となる凹部が設けられているので、その凹部に保持モジュール202の凸部PBが係合するとともに、支持部材205に移動自在に支持された2本のアームARM1,ARM2それぞれに設けられている球状の凹部が保持モジュール202の第1の駆動点D1の凸部と第2の駆動点D2の凸部に係合すると、図4に示す様に保持モジュール202が揺動自在に支持部材205に支持されることになる。
この例では、支持部材205とアームARM1とコイルが形成された基板203AとマグネットMAG1が貼付されたヨーク204Aとで本発明にいう第1の駆動機構の一例が構成され、支持部材205とアームARM2とコイルが形成された基板203BとマグネットMAG2が貼付されたヨーク204Bとで本発明にいう第2の駆動機構の一例が構成されることになる。その第1の駆動機構が、保持モジュール202を、第1の駆動点D1を介して、軸点PBと第2の駆動点D2とを結ぶ第1の軸の周りに回動させるとともに第2の駆動機構が、第2の駆動点D2を介して、軸点PBと第1の駆動点D1とを結ぶ第2の軸の周りに回動させることにより保持モジュールを揺動させる。
なお図3には、第1の駆動点D1と第2の駆動点D2を示すために、球状の凸部を持つ棒状の部材2021A,2021Bとそれらの棒状の部材2021に挿通されるバネ2022A,2022Bがそれぞれ示されている。それぞれのバネ2022A,2022Bは、コイルが通電されていないときに2本のアームARM1,ARM2それぞれを動かないようにする機能を持つ部材であって、各バネはコイルが通電されないときには凸部(第1の駆動点D1,第2の駆動点D2)を、アーム側の凹部にバネ付勢により押し付けることでコイルの通電を切った後はその通電を切ったときに位置していた位置にアームを静止させる機能を有する。
またこの例では、保持モジュール202にレンズの他CCD112も保持される構成のものが示されているため、揺動する保持モジュール202に画像信号転送用のフレキシブル基板FR1が接続されている。そのフレキシブル基板FR1は、CCD112が実装されているセンサ基板PCBに一端が接続され、そのセンサ基板PCBから少なくとも最初に延在する部分が、保持モジュール202から外側に向かって、軸点PBと第1の駆動点D1を結ぶ第1の方向と軸点PBと第2の駆動点D2を結ぶ第2の方向の双方に対し斜めの方向に延在するように接続されている。このようにすると、揺動があまりフレキシブル基板に伝わらなくなる。
ここまでの撮影ユニット200に関する説明は、特願2007−035341号で提案した像ブレ補正ユニットの構成の説明とほぼ同じ内容である。
ここで本実施形態においては、上記課題を達成するために、図3、図4の撮影ユニットを、図1の携帯電話機内の空きスペースにより効率的に搭載することができるようにするために撮影ユニット内の保持モジュールの形状とイメージセンサの形状とに工夫を凝らしている。
図5(a)と図5(b)と図5(c)は、その形状の違いと効果を説明する図である。
図5(a)には、いままでの撮影ユニット200Iの構成の例が示されており、図5(b)には、本発明の撮影ユニット200の構成の例が示されている。また図5(c)には、図5(b)の構成にしたときの効果が示されている。
図5(a)に示す従来においては、保持モジュール202が、レンズ100aの光軸方向から見たときに矩形形状を有し、その矩形形状にあうようにイメージセンサ112Iも矩形形状を有していた。このため、従来例のところで説明した様に、携帯機器の筐体の側壁周辺にネジが離間して平行に配設されている場合にはそれらのネジを避けて撮影ユニット200Iを搭載する以外にはなく、離間して平行に配設されているネジの間の僅かなスペースが空きスペースのままになるという無駄が生じていた。
そこで、本実施形態においては、図5(b)に示す様に、保持モジュール200が、レンズ100aの光軸方向から見たときに矩形形状を有し、イメージセンサ112が、レンズ100aの光軸方向から見たときに、保持モジュール202の矩形形状に対し斜めに配置された矩形形状を有することになるように撮影ユニット200を構成している。
このように構成すると、図5(c)に示す様に撮影ユニット200を傾けて配設することができるようになるので、離間して平行に配設されているネジとネジとの間の空きスペースに撮影ユニット200を巧みに組み込むことができるようになる。なお図5(c)の例では保持モジュール202がイメージセンサ112に対して傾くので、ジャイロセンサ182をその傾きにあわせて配設してある。こうすると、ブレの検出方向にあわせて駆動機構それぞれで保持モジュールがブレを打ち消すように駆動されて像ブレが好適に補正される。
その結果、いままでよりも小型化された携帯機器の筐体であっても撮影ユニットを搭載することができるようになるという効果が得られる。
本発明の一実施形態が適用された携帯電話機の外観斜視図である。 図1の携帯電話機100の内部構成を示すブロック図である。 撮影ユニットの分解斜視図である。 図3の分解斜視図に示されている各部材によって撮影ユニットが組立てられた後の状態を示す図である。 撮影ユニット内の保持モジュールの形状とイメージセンサの形状の違いと効果を説明する図である。 撮影ユニット内の保持モジュールの形状とイメージセンサの形状の違いと効果を説明する図である。 図5(b)の構成にしたときの効果を説明する図である。 本出願人が提案する撮影ユニットの作用を説明する図である。
符号の説明
100 携帯電話
101 液晶パネル
102 送話口
103a 第1アンテナ
104 選択ボタン
105 プッシュボタン
106 受話口
107 確定ボタン
108 電源ボタン
109a 第2アンテナ
112 CCD
113 A/D変換部
120 インタフェース部
121 マイクロフォン
122 スピーカ
130 入力コントローラ
140 画像信号処理部
150 ビデオエンコーダ
160 画像表示装置
170 メモリ
180 CPU
181 各種スイッチ
200 撮影ユニット
100a レンズ
201 カバー
202 保持モジュール
203A 203B 基板
204A 204B ヨーク
2051 2052 2053 案内部材
FR1 FR2 フレキシブル基板
ARM1 ARM2 アーム
PB 軸点(球状の凸部)
D1 第1の駆動点(球状の凸部)
D2 第2の駆動点(球状の凸部)

Claims (9)

  1. レンズと、該レンズにより結像された被写体光を捉えて画像信号を生成するイメージセンサを備えたセンサ基板とを保持する保持モジュール、および
    前記イメージセンサで被写体光を捉えることにより生成される画像信号により表わされる画像のブレが補正されるように、前記保持モジュールを駆動する駆動機構を備えた撮影ユニットであって、
    前記保持モジュールが、前記レンズの光軸方向から見たときに矩形形状を有し、
    前記イメージセンサが、前記レンズの光軸方向から見たときに、前記保持モジュールの矩形形状に対し斜めに配置された矩形形状を有するものであることを特徴とする撮影ユニット。
  2. 前記保持モジュールの前記矩形形状の互いに異なる方向に延びる第1の辺および第2の辺に沿った第1の方向および第2の方向のブレを検出する第1の手ブレ検出センサおよび第2の手ブレ検出センサを備えたことを特徴とする請求項1記載の撮影ユニット。
  3. 前記保持モジュールを、自在な向きに揺動自在に、該保持モジュールの外周沿いの一点である軸点で支持する支持部を有する支持部材をさらに備え、
    前記駆動機構が、前記保持モジュールの外周沿いの、前記軸点から、該保持モジュールの前記矩形形状の互いに異なる方向に延びる第1の辺及び第2の辺に沿った第1の方向および第2の方向それぞれに離れた第1の駆動点および第2の駆動点それぞれを介して該保持モジュールを駆動する2つの駆動機構であって、前記保持モジュールを、前記第1の駆動点を介して、前記軸点と前記第2の駆動点とを結ぶ第1の軸の周りに回動させる第1の駆動機構と、前記第2の駆動点を介して、前記軸点と前記第1の駆動点とを結ぶ第2の軸の周りに回動させる第2の駆動機構を備えたものであることを特徴とする請求項1又は2記載の撮影ユニット。
  4. 前記第1の駆動機構が、
    前記第1の駆動点を回動自在に支持する第1のアームと、
    前記第1のアームに保持され、磁力の作用と通電を受けて光軸方向の駆動力を生成し該第1のアームに前記第1の駆動点を光軸方向に駆動させる第1のコイルと、
    前記支持部材に保持されて前記第1のコイルに磁力を作用させる、光軸に対し水平に広がる第1のマグネットと、
    前記支持部材に固定され、前記第1のアームの、前記第1の駆動点に駆動力を与える第1の作用点が光軸方向に移動するように、該第1のアームを案内する第1の案内部材とを備え、
    前記第2の駆動機構が、
    前記第2の駆動点を回動自在に支持する第2のアームと、
    前記第2のアームに保持され、磁力の作用と通電を受けて光軸方向の駆動力を生成し該第2のアームに前記第2の駆動点を光軸方向に駆動させる第2のコイルと、
    前記支持部材に保持されて前記第2のコイルに磁力を作用させる、光軸に対し水平に広がる第2のマグネットと、
    前記支持部材に固定され、前記第2のアームの、前記第2の駆動点に駆動力を与える第2の作用点が光軸方向に移動するように、該第2のアームを案内する第2の案内部材とを備えた請求項3項記載の撮影ユニット。
  5. さらに、前記第1のアームに支持されて該第1のアームが前記第1の駆動点を駆動したときの該第1のアームの光軸方向の移動による前記第1のマグネットから受ける磁力の変化を検出する第1のセンサと、
    前記第2のアームに支持されて該第2のアームが前記第2の駆動点を駆動したときの該第2のアームの光軸方向の移動による前記第2のマグネットから受ける磁力の変化を検出する第2のセンサとを備えたことを特徴とする請求項4記載の撮影ユニット。
  6. 前記第1の駆動点および前記第2の駆動点が、該第1の駆動点と前記軸点とを結ぶ線分および該第2の駆動点と前記軸点とを結ぶ線分が互いに略90度の角度で交わる各位置に形成されていることを特徴とする請求項4又は5記載の撮影ユニット。
  7. 前記保持モジュールが、前記軸点に球状の凸部を有し、前記支持部材が、前記支持部に、該凸部を受ける球状の凹面を有することを特徴とする請求項3から6のうちのいずれか1項記載の撮影ユニット。
  8. 前記保持モジュールが、前記第1の駆動点および前記第2の駆動点それぞれに球状の凸部を有し、前記第1のアームおよび前記第2のアームが、前記第1の作用点および前記第2の作用点それぞれに、該第1の駆動点および該第2の駆動点それぞれに備えられた各凸部を受ける球状の各凹部を有し、該第1のアームおよび該第2のアームが該各凹部を介して該各凸部に駆動力を与えるものであることを特徴とする請求項5から7のうちのいずれか1項記載の撮影ユニット。
  9. 請求項1から8のうちのいずれか1項記載の撮影ユニットを具備したことを特徴とする携帯機器。
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