CN201327555Y - 像抖动补偿单元、像抖动补偿装置、摄像装置及便携式设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有适合螺距方向和偏转方向的手抖动的发生状况的补偿范围，并且具有比以往大的补偿范围的像抖动补偿单元、具备该像抖动补偿单元的像抖动补偿装置、具备该像抖动补偿装置的摄像装置、及具备该摄像装置的便携式设备，其中像抖动补偿单元，具备：保持组件，其保持透镜和具备影像传感器的传感器基板，该影像传感器捕捉由该透镜成像的被摄体光并生成图像信号；支承部件，其向任意方向摆动自如地，在作为沿该保持组件的外周的一点的轴点，支承上述保持组件；第一驱动机构和第二驱动机构，其中，上述第一驱动机构及上述第二驱动机构中的至少一驱动机构具有±1.5度以上的最大摆动角度，使上述保持组件在该最大摆动角度以内摆动。

Description

像抖动补偿单元、像抖动补偿装置、摄像装置及便携式设备

技术领域

本发明涉及一种例如在数码相机或带摄像头的手机等的摄像装置中可适用作手抖动补偿机构的像抖动补偿单元、具备该像抖动补偿单元的像抖动补偿装置、具备该像抖动补偿装置的摄像装置及具备该摄像装置的便携式设备。

背景技术

以往以来，为抑制由使用者手抖动等导致的拍摄图像的紊乱，在数码相机等采用了各种手抖动补偿机构(参照专利文献1、2、3)。

作为这种手抖动补偿机构，为使保持拍摄用透镜的保持组件在螺距方向和偏转方向转动自如，采用了所谓称作万向接头机构的方式。

然而，如上述专利文献1所公开的万向接头机构的情况，因有必要在保持组件的上下左右4处配置自由转动的转动接头等，所以，无论怎样都有手抖动补偿机构大型化的倾向，另外，硬要谋求小型化，则具有上述转动接头的轴承部等脆弱化的不良情况。

因此，本申请人申请了分别通过第一驱动点及第二驱动点来驱动上述保持组件的驱动结构，该第一驱动点及第二驱动点摆动自如地支承作为沿保持组件的外周的一点的轴点的同时，从沿该保持组件的外周的上述轴点分别向互不相同的第一方向及第二方向远离，作为未公开申请提出了专利申请JP2006-269712号、专利申请JP2006-269713号、专利申请JP2006-269714号、专利申请JP2006-269715号等。进一步，本申请人在这些在先申请上增加了进一步的改良，作为专利申请JP2007-035341号的像抖动补偿单元提出将以提高在保持组件摆动时的保持组件的位置检测精度为目的的技术。在这些申请中提出的驱动结构若得以实现，则可实现像抖动补偿单元的小型化，进而可搭载于便携式设备。

图8是说明上述像抖动补偿单元的作用的图。

图8的(a)、图8的(b)，表示在未搭载像抖动补偿单元的情况下，当抖动发生时透镜和传感器的位置关系发生何种不良情况，图8(c)表示通过具备透镜和传感器的像抖动补偿单元怎样补偿抖动。

如图8的(a)所示，未发生手抖动时，即使上述像抖动补偿单元未搭载，透镜的光轴和传感器的受光面(感光面)的光轴相互一致，从而在正确位置成像被摄体光。与之相对，如图8的(b)所示，当发生手抖动时，在像抖动补偿单元未搭载的情况下，透镜和感光面向箭头方向转动，透镜的光轴和感光面的光轴偏离，从而不能在正确的位置成像被摄体光。

因此，在便携式设备搭载上述像抖动补偿单元，如图8(c)所示，在拍摄时发生手抖动时，通过将由透镜和传感器而成的像抖动补偿单元作为陀螺仪进行动作，即使摄像装置转动，像抖动补偿单元向反方向转动，使被摄体光始终成像在感光面的正确位置。如此，在便携式设备搭载这种像抖动补偿单元，则即使便携式设备通过摄像操作转动，像抖动补偿单元的位置也一直会保持在摄像操作前的位置，从而可进行适当的拍摄。

可是，在便携式设备，例如，在带摄像头的手机中，快门按钮位于中央，在拍摄时用单手握持手机的机身，按下位于中央的快门按钮进行拍摄。因此，在上述带摄像头的手机中，用单手握持手机的机身时的机身的厚度方向(以下称作螺距方向)和宽度方向(以下称作偏转方向)发生手抖动，作为按快门按钮方向的螺距方向的抖动大于偏转方向的抖动。在如此的情况，如在数码相机搭载像抖动补偿单元时，若将螺距方向和偏转方向的补偿角度设为相同的补偿范围，则在摆动空间会产生浪费。

另外，在通常的数码相机和带摄像头的手机中，因有形状或快门位置之差，所以手抖动的表现不同。

图9是说明用带摄像头的手机进行摄像时的手抖动的表现和用数码相机进行摄像时的手抖动的表现之差。

图9的(a)表示带摄像头的手机的手抖动的表现，图9的(b)表示数码相机的手抖动的表现。该图9的(a)、图9的(b)所示的手抖动的表现是实际测试所得的结果。

图9的(a)、图9的(b)的横轴为时间，纵轴为抖动角度。

在图9的(a)所示的手机的情况下，如上述为纵长形状且为单手握持，从而，为了按快门按钮，手抖动的抖动角度根据时间的经过而大幅度地正负振动。相对于此，在图9的(b)所示的数码相机的情况下，手抖动的抖动角度向一侧、在图9的(b)为向负侧(小于0.5度的角度的范围)振动。如从图9可知，手机与数码相机相比，从难以握持方面可预想到抖动角度变大。

即，在手机装载上述像抖动补偿单元时，需要能够应对比数码相机时更大的抖动。

【专利文献1】日本专利公开平7-274056号公报；

【专利文献2】日本专利公开2005-326807号公报；

【专利文献3】日本专利第2612371号公报。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种具有根据螺距方向和偏转方向的手抖动的发生状况的补偿范围，进而具有比现有技术大的补偿范围的像抖动补偿单元、具备该像抖动补偿单元的像抖动补偿装置、具备该像抖动补偿装置的摄像装置以及具备该摄像装置的便携式设备。

为达成上述目的，本发明的像抖动补偿单元的特征在于，具备：

保持组件，其保持透镜和具备影像传感器的传感器基板，该影像传感器捕捉由该透镜成像的被摄体光并生成图像信号；

支承部件，其在作为沿该保持组件的外周的一点的轴点支承上述保持组件，使该保持组件向任意方向摆动自如；

第一驱动机构和第二驱动机构，这两个驱动机构分别通过第一驱动点及第二驱动点来驱动上述保持组件，所述第一驱动点及第二驱动点从沿上述保持组件的外周的上述轴点分别向互不相同的第一方向及第二方向远离，第一驱动机构通过上述第一驱动点，使上述保持组件围绕连结上述轴点和上述第二驱动点的第一轴摆动，第二驱动机构通过上述第二驱动点，使上述保持组件围绕连结上述轴点和上述第一驱动点的第二轴摆动，

其中，上述第一驱动机构及上述第二驱动机构中的至少一驱动机构具有±1.5度以上的最大摆动角度，使上述保持组件在该最大摆动角度以内摆动。

根据本发明的像抖动补偿单元，上述第一驱动机构及上述第二驱动机构之中至少一驱动机构可在±1.5度以上的最大摆动角度以内摆动上述保持组件。

如上述图9的(a)所示，对从现有的手机几乎为纵长形状难以握持的方面考虑，有比数码相机(0.5度以下)时螺距侧的手抖动表现变大的忧虑的情况进行了说明。但是，在今后，手机的筐体形状可能成为多种形状并非是纵长的形状，有不是螺距侧而是在偏转侧的手抖动的表现变大的充分的可能性。

在此，如上述，将一方的驱动机构构成为在±1.5度以上的最大摆动角度以内摆动上述保持组件，从而能够应对包括现在、今后的手机。

此处，上述第一驱动机构及上述第二驱动机构中的至少一驱动机构具有±1.5度以上、±3.0度以内的最大摆动角度。

例如，为了将具有大致10(纵)×12(横)大小的上述保持组件装载在厚度15mm左右的手机上，有必要将保持组件的高度方向的大小控制在约10mm以内。考虑此，上述最大摆动角度在±3.0度以内是妥当的。

另外，如上述，上述第一、第二的2个驱动机构之中至少一方的驱动机构可构成为具有1.5度以上的最大摆动角度，但也可构成为一方的驱动机构具有具有1.5度以上的最大摆动角度，另一方的驱动机构具有比该最大摆动角度小的最大摆动角度，将像抖动补偿单元配设在设备内部时，在需要摆动大的一方配设上述一方的驱动机构。

即，达成上述课题的本发明的第二像抖动补偿单元的特征在于，具备：

保持组件，其保持透镜和具备影像传感器的传感器基板，该影像传感器捕捉由该透镜成像的被摄体光并生成图像信号；

支承部件，其在作为沿该保持组件的外周的一点的轴点支承上述保持组件，使该保持组件向任意方向摆动自如；

第一驱动机构和第二驱动机构，这两个驱动机构分别通过第一驱动点及第二驱动点来驱动上述保持组件，所述第一驱动点及第二驱动点从沿上述保持组件的外周的上述轴点分别向互不相同的第一方向及第二方向远离，第一驱动机构通过上述第一驱动点，使上述保持组件围绕连结上述轴点和上述第二驱动点的第一轴摆动，第二驱动机构通过上述第二驱动点，使上述保持组件围绕连结上述轴点和上述第一驱动点的第二轴摆动，

其中，上述第一驱动机构具有±1.5度以上的第一最大摆动角度，使上述保持组件在该第一最大摆动角度以内摆动，

上述第二驱动机构具有小于上述第一最大摆动角度的第二最大摆动角度，使上述保持组件在该第二最大摆动角度以内摆动。

根据本发明的第二像抖动补偿装置，例如为纵长形状的手机的情况，将上述第一驱动机构配设在补偿该纵长形状的手机的螺距侧的抖动的一方，将第二驱动机构配设在补偿该纵长形状的手机的偏转侧的抖动的一方。

另外，在上述本发明的第二像抖动补偿单装置中，上述第一驱动机构具有±1.5度以上、±3.0以内的第一最大摆动角度，优选在该第一最大摆动角度以内摆动上述保持组件。

至此的上述本发明用于本申请人在先申请的专利申请JP2007-035341号的像补抖动补偿单元时，可获得更好的效果。

即，优选上述第一驱动机构具备：

第一臂，其转动自如地支承上述第一驱动点；

第一线圈，其被保持在上述第一臂上，受磁力作用和通电生成光轴方向的驱动力，使该第一臂沿光轴方向驱动上述第一驱动点；

第一磁铁，其被保持在上述支承部件上，对上述第一线圈作用磁力，并相对于光轴水平扩展；

第一引导部件，其被固定在上述支承部件上，引导上述第一臂，使该第一臂的向上述第一驱动点施加驱动力的第一作用点沿光轴方向移动；

上述第二驱动机构具备：

第二臂，其转动自如地支承上述第二驱动点；

第二线圈，其被保持在上述第二臂上，受磁力作用和通电生成光轴方向的驱动力，使该第二臂沿光轴方向驱动上述第二驱动点；

第二磁铁，其被保持在上述支承部件上，对上述第二线圈作用磁力，并相对于光轴水平扩展；

第二引导部件，其被固定在上述支承部件上，引导上述第二臂，使该第二臂的向上述第二驱动点施加驱动力的第二作用点沿光轴方向移动。

进一步优选为具备以下的构成：第一传感器，其被支承在上述第一臂上，检测该第一臂在驱动上述第一驱动点时由于该第一臂的光轴方向的移动而从上述第一磁铁所受的磁力的变化；

第二传感器，其被支承在上述第二臂上，检测该第二臂在驱动上述第二驱动点时由于该第二臂的光轴方向的移动而从上述第二磁铁所受的磁力的变化。

另外，上述保持组件可在保持透镜的同时，保持捕捉被摄体光并生成图像信号的影像传感器。

另外，优选的是，上述第一驱动点及上述第二驱动点形成于连结该第一驱动点和上述轴点的线段及连结该第二驱动点和上述轴点的线段相互以大至90度的角度相交的各位置。

优选的是，上述保持组件在上述轴点具有球状的凸部，上述支承部件在上述支承部具有接受该凸部的球状的凹面。

另外，优选的是，上述保持组件在上述第一驱动点及上述第二驱动点分别具有球状的凸部，上述第一臂及上述第二臂在上述第一作用点及上述第二作用点分别具有接受在该第一驱动点及该第二驱动点分别具备的各凸部的球状的各凹部，该第一臂及该第二臂通过该各凹部对该各凸部施加驱动力。

达成上述目的的本发明的像抖动补偿装置为具备上述像抖动补偿单元的像抖动补偿装置，其特征在于，还具备：

抖动检测部，检测抖动；

抖动控制部，其根据上述抖动检测部的检测结果，使上述两个驱动机构转动驱动上述保持组件。

另外，达成上述目的的摄像装置的特征在于，具备上述像抖动补偿装置，并且上述保持组件保持上述透镜，进而保持捕捉被摄体光并生成图像信号的影像传感器，通过该像抖动补偿装置的动作生成抖动降低的图像信号。

如以上说明，实现了具有适合螺距方向和偏转方向的手抖动的发生状况的补偿范围，并具有比以往大的补偿范围的像抖动补偿单元，具备该像抖动补偿单元的像抖动补偿装置，进而实现了具备该像抖动补偿装置的摄像装置及具备该摄像装置的便携式设备。

附图说明

图1是适用本发明一实施方式的手机的外观立体图。

图2是表示图1的手机100的内部构成的框图。

图3是像抖动补偿单元的分解立体图。

图4是表示由图3的分解立体图所示的各部件组装像抖动补偿单元之后的状态的图。

图5是说明保持组件的纵横长度关系的图。

图6是说明在手机的角落部以横长安装像抖动补偿单元时的状态的图。

图7是表示握持图9所示的手机时的抖动角度的大小的图，和表示手机的抖动状态与数码相机的抖动状态的频率成分差异的图。

图8是说明像抖动补偿单元的作用的图，(a)表示没有手抖动，(b)表示发生手抖动，入射光轴偏离，(c)表示单元转动，使得光轴没有变化。

图9是表示手机和数码相机的各自抖动的表现的图。

图中：100-手机，101-液晶面板，102-听筒，103a-第一天线，104-选项按钮，105-推动按钮，106-话筒，107-确定按钮，108-电源按钮，109a-第二天线，112-CCD，113-A/D转换部，120-接口部，121-麦克风，122-扬声器，130-输入控制器，140-图像信号处理部，150-视频编码器，160-图像显示装置，170-存储器，180-CPU，181-各种开关，200-像抖动补偿单元，100a-透镜，201-盖子，202-保持组件，203A、203B-基板，204A、204B-磁轭，2051、2052、2053-引导部件，FR1、FR2-挠性基板，ARM1、ARM2-臂，PB-轴点(球状的凸部)，D1-第一驱动点(球状的凸部)，D2-第二驱动点(球状的凸部)。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。

图1是适用本发明一实施方式的手机的外观立体图。

图1的(A)表示手机100的正视图。在手机100的前面配备有显示菜单画面或拍摄图像等的液晶面板101；在内部配备有扬声器(参照图2)，并用于向空间播放从扬声器发出的声音的听筒102；各种功能选项或作为进行拍摄时的快门按钮使用的选项按钮104；用于输入电话号码的推动按钮105；在内部配备麦克风(参照图3)，并将声音传至麦克风的话筒106；确定使用者输入的电话号码等的确定按钮107；电源按钮108；不通过电话局，而是通过近距离用的无线通信来收发图像或地址信息的第二天线109a。

图1的(B)表示手机100的背视图。在手机100的背面配备有通过电话局收发声音或邮件等数据的第一天线103a、摄像透镜100a。其摄像透镜100a被保持在下述的像抖动补偿单元上。

图2是表示图1的手机100的内部构成的框图。

在手机100的内部配备有像抖动补偿单元200、A/D(Analog/Degital)转换部113、麦克风121、扬声器122、接口部120、第一天线103a、第一收发部103、输入控制器130、图像信号处理部140、视频编码器150、图像显示装置160、第二天线109a、第二收发部109、存储器170、CPU180、媒体控制器190及图1所示的选项按钮104或推动按钮105等各种开关181，另外，连接有记录媒体190a。在本实施方式中，由像抖动补偿单元200、CPU180、陀螺仪传感器182、驱动器DR构成本发明所言及的像抖动补偿装置的一例，由其像抖动补偿装置和输入控制器130、图像信号处理部140、视频编码器150、图像显示装置160、液晶面板101、媒体控制器190、记录媒体190a构成本发明的摄像装置的一例。

CPU180向图2所示的手机100的各种要素传达处理指示，控制各种要素。例如，以设定成进行拍摄的拍摄模式的状态按下图1的选项按妞104，则从CPU180向像抖动补偿单元200所具备的CCD112赋予指示的同时，向驱动器DR1、DR2赋予指示，使像抖动补偿单元200所具备的保持组件(下述)向消除通过陀螺仪传感器182检测出的手抖动的方向摆动以补偿手抖动，同时进行拍摄。后面详细说明该像抖动补偿单元200的构成。

接收到图1的(A)的选项按钮104被按下，CPU180在像抖动补偿单元200内的CCD112设定电子快门，开始拍摄处理。

这时，由陀螺仪传感器182检测出按下选项按钮104时的手抖动方向，并通知CPU180。CPU180接收该陀螺仪传感器182的检测结果，向驱动器DR1、DR2通知补偿方向，使接收其通知的驱动器DR1、DR2驱动像抖动补偿单元200内的线圈(下述)，根据抖动像抖动补偿单元200内的保持组件(下述)，边摆动边进行拍摄。这样，补偿按下选项按钮104时的手抖动，可在CCD112成像不抖动的被摄体光。

并且，CCD112以电子快门的快门秒时内接受通过摄像透镜100a而来的被摄体光，将基于被摄体光的被摄体像作为模拟信号的被摄体信号读取。在该CCD112生成的被摄体信号由A/D转换部113转换为数字的摄像图像数据，转换后的摄像图像数据通过输入控制器130被送至图像信号处理部140。

在图像信号处理部140中，对图像数据实施RGB水平的调节、伽马调整等图像处理，进而，对图像处理后的图像数据实施压缩处理。压缩后的图像数据被临时送至存储器170。

存储器170包括：存储在该手机100内实施的程序，或被用作中间缓冲器的记录速度高速的SDRAM；存储各种菜单画面用数据或使用者的设定内容等的作为数据保存用存储器的SRAM；存储被压缩的图像数据的VRAM。VRAM被分割为多个区域，图像数据被依次存储在多个区域，所存储的图像数据被视频编码器150或媒体控制器190依次读出。

视频编码器150按照来自CPU180的指示，从存储器170取得压缩后的图像数据，将压缩后的图像数据转换为可在液晶面板101显示的数据形式。转换后的图像数据被送至图像显示装置160，通过图像显示装置160，在液晶面板101显示图像数据所表示的图像。媒体控制器190将被存储在存储器170的压缩后的图像数据记录在记录媒体190a或读出被记录在记录媒体190a的图像数据。

另外，使用图1的(A)所示的推动按钮105输入电话号码，若按下确定按钮107，则电话号码被设定，开始与对方装置的通信。这时，从CPU180向第一收发部103传达手机100的电话号码和被输入的电话号码等通信信息，通信信息转换为电波被传达至第一天线103a，进而从第一天线103a发出电波。从第一天线103a发出的电波通过在建筑物或电线杆等各处设置的共用天线(未图示)传达至电话局，在电话局确立与分配被指定的电话号码的对方装置的连接。

一旦确立与对方装置的连接，由麦克风121汇集使用者向手机100发出的声音，被汇集的声音由接口部120转换为表示声音数据的电波，通过第一收发部103的第一天线103a被送至对方装置。另外，通过第一天线103a接收的声音用电波由接口部120转换为声音数据，从扬声器122作为声音被发出。在第一收发部103、第一天线103a，不仅可收发声音数据，而且，也可代替电话号码来使用邮件地址，收发表示邮件的邮件数据。在第一天线103a接收，在第一收发部103被数字化的邮件数据通过输入控制器130被存储在存储器170。

另外，在该手机100中，也可以与通过电话局与其他手机等对方装置通信的通信接口(第一收发部103、第一天线103a)相独立地具有不通过电话局、而是通过近距离用的无线通信进行通信的无线通信接口(第二收发部109、第二天线109a)。作为近距离无线通信用通信接口，可应用红外线通信或蓝牙(Bluetooth)等。本实施方式作为通信接口应用了红外线通信，当由第二天线109a接收从其他手机等直接发送而来的红外线时，由第二收发部109拾取基于所接收的红外线的电信号，并将其转换成数码数据。相反，当向外部装置发送数据时，数据被传达至第二收发部109，该数据在第二收发部109被转换为电波，并从第二天线109a发出。

一旦在该第二天线109a接收到表示图像的红外线，则在第二收发部109将基于红外线的电信号转换成图像数据。被转换的图像数据与摄像图像数据相同，被送至图像显示装置160，在液晶面板101显示图像数据所表示的图像，并通过媒体控制器190记录在记录媒体190a。

手机100基本如以上的构成。

接下来，详细说明构成手机100所具备的摄像装置的一部分的像抖动补偿单元200的构成。

图3是像抖动补偿单元200的分解立体图。另外，图4是表示组装图3的分解立体图所示的各部件之后的像抖动补偿单元200的图。

在图3、图4中，左下相当于被摄体侧。

在图3中，从左下的被摄体侧开始以分别被分解的状态依次示出盖子201；保持组件202；图像信号传送用挠性基板FR1用于对在沿图3的第一方向延伸的基板203A和沿图的第二方向延伸的基板203B的双方上形成的各线圈进行通电的挠性基板FR2；分别保持各基板203A、203B的一对臂ARM1、ARM2；保持磁铁MAG1、MAG2的コ字型的磁轭204A、204B，所述磁铁MAG1、MAG2以与在各基板203A、203B上形成的线圈相对的方式排列N极和S极；支承部件205，其支承2根臂并使其分别移动自如，并将2个磁轭204A、204B分别固定在沿第一方向和第二方向延伸的面上。上述部件被组装后，成为图4所示的形状。

首先，参照图3说明构成。

图3的最右侧示出了く字型的支承部件205，其支承用于使保持组件202摆动的2个驱动机构。在该支承部件205上支承使保持组件摆动的2个驱动机构，并支承保持组件使其摆动自如。

在该支承部件205的3个部位设置有引导部件2051、2052、2053，该引导部件2051、2052、2053分别插通在上述2根臂ARM1、ARM2的两端部设置的孔部H1、H2、H3、H4。这些引导部件2051～2053被分别设置在具有く字型形状的支承部件205的各顶点部，在中央的引导部件2051使双方的臂ARM1、ARM2的两端部的孔中的孔H1和孔H3共同插通。

即，2根中的一根臂ARM1被位于支承部件205的く字型中央的顶点的引导部件2051和位于く字型的一端部侧的顶点的引导部件2052插通，另一根臂ARM2被位于く字型中央的顶点的引导部件2051和位于另一端部侧的顶点的引导部件2053插通。需要说明的是，虽未图示，但在这些臂ARM1、ARM2的一端部侧(有孔H2、孔H4处)的保持组件侧分别设置有与保持组件侧的球状的凸部相卡合的凹部。

另外，在以支承部件205的く字型的顶点为中心并沿图3所示的第一方向延伸的面和沿第二方向延伸的面上分别粘结固定有コ字型的磁轭204A、204B。这些コ字型的磁轭204A、204B因配设为使开口朝向形成有线圈的基板203A、203B的一侧，所以，能够从各自的开口侧以与磁铁MAG1、MAG2平行的方式分别收容基板203A、203B。在各基板203A、203B连接给基板上的线圈通电的挠性基板FR2。需要说明的是，在形成该线圈的基板203A、203B上具备用于检测根据臂ARM1、ARM2的动作而摆动的保持组件202的位置的霍尔元件。

因在如上所述的く字型支承部件205的顶点部的保持组件202侧设置有保持组件202的球状的凸部PB卡合的凹部，所以，当在该凹部卡合保持组件的球状的凸部PB的同时组装各部件，使分别设置于移动自如地支承在支承部件205上的2根臂ARM1、ARM2的球状的凹部卡合于保持组件202的第一驱动点D1的球状的凸部和第二驱动点D2的球状的凸部时，则如图4所示，保持组件202被摆动自如地支承在支承部件205上。

在此例中，支承部件205、臂ARM1、形成有线圈的基板203A、粘贴有磁铁MAG1的磁轭204A构成本发明所言及的第一驱动机构的一例；支承部件205、臂ARM2、形成有线圈的基板203B、粘贴有磁铁MAG2的磁轭204B构成本发明所言及的第二驱动机构的一例。

需要说明的是，图3为表示第一驱动点D1和第二驱动点D2，分别表示具有球状凸部的棒状部件2021A、2021B和插通于这些棒状部件2021的弹簧2022A、2022B。各弹簧2022A、2022B是具有在线圈不通电时分别不使2根臂ARM1、ARM2动作的功能的部件，具有在线圈不通电时，通过弹簧偏置而将凸部(第一驱动点D1和第二驱动点D2)压靠在臂侧的凹部，由此，在切断线圈的通电之后，使臂静止在切断通电时所处的位置。

另外，在此例中，因表示了在保持组件202除透镜以外，还保持CCD112的构成，所以，在摆动的保持组件202连接有图像信号传送用的挠性基板FR1。该挠性基板FR1的一端连接在安装有CCD112的传感器基板PCB，连接以从该传感器基板PCB至少最初延伸的部分从保持组件202朝向外侧相对于连结轴点PB和第一驱动点D1的第一方向和连结轴点PB和第二驱动点D2的第二方向这双方向沿倾斜方向延伸的方式进行。这样以来，摆动几乎不会传至挠性基板。

之前的关于像抖动补偿单元200的说明为与专利申请JP2007-035341号所提出的构成的说明大致相同的内容。

进一步，在本实施方式中，除了上述专利申请JP2007-035341号的在先申请之外，根据在以往例中所说明的带摄像头的手机中螺距方向的抖动变大的事实，将图5所示的像抖动补偿单元的螺距方向的长度Lp设为小于第二驱动轴方向的长度Ly，从而能够应对上述补偿角度的差异。这样，可成为适合手机持有的手抖动的发生状况的像抖动补偿单元。另外，因可将上述像抖动补偿单元设为横方向长，所以，也可获得有效利用手机的角落部的微小空间进行搭载的效果。

图5是说明像抖动补偿单元的纵横(纵对应于螺距方向，横对应于偏转方向)长度关系的图。

图5的(a)表示从斜上方观察像抖动补偿单元的图，图5的(b)表示从上方观察的图。

在图5所示的像抖动补偿单元中，通过设为横方向长(Ly＞Lp)，第一驱动机构(具备第一臂ARM1的一侧)通过第一驱动点D1，使保持组件202围绕连结轴点PB和第二驱动点D2的第一轴(即，螺距方向)在第一最大角度(在此例中为±1.5度)以内转动，并且，第二驱动机构(具备第二臂ARM2的一侧)通过第二驱动点D2，使保持组件围绕连结轴点PB和第一驱动点D1的第二轴在第二最大角度以内(此例中比上述第一最大角度的±1.5度小)转动，由此，可使保持组件202向螺距方向更大得转动。如此一来，因可使图5的(b)的用符号P表示的最大摆动部分的摆动抑制为小于以往，所以，即使是更薄型化的便携式设备的机身，也可组装图5的像抖动补偿单元。

图6是表示被精巧地组装到比以往更薄型化的手机的机身上的像抖动补偿单元200的图。图7是说明第一最大补偿角度设为±1.5度的根据的图。

图6的(a)表示卸下手机100的下部筐体观察内部的图，图6的(b)表示实装有像抖动补偿单元200的周围的放大图。

如图6所示，可在手机100的角落部无缝隙地满满地装入。即，像抖动补偿单元200成为横方向长、图6的纵方向的长度变短，从而可在手机机身内的小于以往的空间中装入像抖动补偿单元。

如此，若可适合带摄像头的手机的手抖动的发生状况，使螺距方向和偏转方向的补偿角度范围(第一驱动机构和第二驱动机构的各自的摆动范围)在设计阶段不同，则将像抖动补偿单元200组装在便携式设备时，能够在像抖动补偿单元的形状上下功夫研究以谋求提高空间效率。

最后，参照图7说明本发明的第一最大摆动角度为1.5度以上的根据。

图7是表示握持图9的(a)所示的手机时的抖动角的大小的图，和表示图9的(a)所示的手机的抖动状态和图9的(b)所示的数码相机的抖动状态双方所具有的频率成分的差异的图。

至此，如在以往例说明，关于数码相机，只要参考图9的(b)的监视器数据来考虑±0.5度以上的最大摆动角度即可，但如果考虑上述手机的握持性的难点，则当对手机采用与数码相机所采用的抖动角度(±0.5)相同的补偿范围时，有不能适当进行图8的(a)的横轴在500ms后的状态的手抖动补偿之虞。但是，看图7的(b)的频率成分的差异，双方都几乎看不出差异。

从这些点出发，也考虑对于手机，持有与数码相机相同的±0.5度的补偿范围的像抖动补偿单元是足够的，但考虑到难以握持手机，振动变大，将最大摆动角度设为0.5度的3倍的1.5度，从而能够确保充分的补偿范围。如此，将本实施方式的像抖动补偿单元装载在手机后，无论是什么样的手机都能可靠地补偿其手抖动。

在此，在将如以往公知的摄像透镜的局部向光轴正交方向偏心进行手抖动补偿的方法中，若将偏心量(补偿量)设大，则图像恶劣，但根据本发明，因为是使摄像透镜和CCD一体移动来进行手抖动补偿的方式，所以即使偏心量变大，也不使图像恶劣，能够得到良好的图像。

另外，在使如以往公知的摄像透镜和CCD相对地偏心进行手抖动补偿的方式中，为了加大偏心量而有必要加大CCD的大小，但根据本发明，即使不加大CCD的大小，也能够良好地补偿偏心量相对大的手抖动。

如上说明，实现了具有适合螺距方向和偏转方向的手抖动的发生状况的补偿范围，并具有比数码相机大的补偿范围的像抖动补偿单元，具备该像抖动补偿单元的像抖动补偿装置，进而实现了具备该像抖动补偿装置的摄像装置及具备该摄像装置的便携式设备。

Claims (13)

1.一种像抖动补偿单元，其特征在于，

具备：

保持组件，其保持透镜和具备影像传感器的传感器基板，该影像传感器捕捉由该透镜成像的被摄体光并生成图像信号；

支承部件，其向任意方向摆动自如地，在作为沿该保持组件的外周的一点的轴点，支承上述保持组件；

第一驱动机构和第二驱动机构，这两个驱动机构分别通过第一驱动点及第二驱动点来驱动上述保持组件，所述第一驱动点及第二驱动点从沿上述保持组件的外周的上述轴点分别向互不相同的第一方向及第二方向远离，第一驱动机构通过上述第一驱动点，使上述保持组件围绕连结上述轴点和上述第二驱动点的第一轴摆动，第二驱动机构通过上述第二驱动点，使上述保持组件围绕连结上述轴点和上述第一驱动点的第二轴摆动，

其中，上述第一驱动机构及上述第二驱动机构中的至少一驱动机构具有±1.5度以上的最大摆动角度，使上述保持组件在该最大摆动角度以内摆动。

2.根据权利要求1所述的像抖动补偿单元，其特征在于，

上述第一驱动机构及上述第二驱动机构中的至少一驱动机构具有±1.5度以上、±3.0度以内的最大摆动角度。

3.一种像抖动补偿单元，其特征在于，具备：

保持组件，其保持透镜和具备影像传感器的传感器基板，该影像传感器捕捉由该透镜成像的被摄体光并生成图像信号；

支承部件，其向任意方向摆动自如地，在作为沿该保持组件的外周的一点的轴点支承上述保持组件；

第一驱动机构和第二驱动机构，这两个驱动机构分别通过第一驱动点及第二驱动点来驱动上述保持组件，所述第一驱动点及第二驱动点从沿上述保持组件的外周的上述轴点分别向互不相同的第一方向及第二方向远离，第一驱动机构通过上述第一驱动点，使上述保持组件围绕连结上述轴点和上述第二驱动点的第一轴摆动，第二驱动机构通过上述第二驱动点，使上述保持组件围绕连结上述轴点和上述第一驱动点的第二轴摆动，

其中，上述第一驱动机构具有±1.5度以上的第一最大摆动角度，使上述保持组件在该第一最大摆动角度以内摆动，

上述第二驱动机构具有小于上述第一最大摆动角度的第二最大摆动角度，使上述保持组件在该第二最大摆动角度以内摆动。

4.根据权利要求3所述的像抖动补偿单元，其特征在于，

上述第一驱动机构具有±1.5度以上、±3.0度以内的第一最大摆动角度，使上述保持组件在该第一最大摆动角度以内摆动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的像抖动补偿单元，其中，

上述第一驱动机构具备：

第一臂，其转动自如地支承上述第一驱动点；

第一线圈，其被保持在上述第一臂上，受磁力作用和通电生成光轴方向的驱动力，使该第一臂沿光轴方向驱动上述第一驱动点；

第一磁铁，其被保持在上述支承部件上，对上述第一线圈作用磁力，并相对于光轴水平扩展；

第一引导部件，其被固定在上述支承部件上，引导上述第一臂，使该第一臂的向上述第一驱动点施加驱动力的第一作用点沿光轴方向移动；

上述第二驱动机构具备：

第二臂，其转动自如地支承上述第二驱动点；

第二线圈，其被保持在上述第二臂上，受磁力作用和通电生成光轴方向的驱动力，使该第二臂沿光轴方向驱动上述第二驱动点；

第二磁铁，其被保持在上述支承部件上，对上述第二线圈作用磁力，并相对于光轴水平扩展；

第二引导部件，其被固定在上述支承部件上，引导上述第二臂，使该第二臂的向上述第二驱动点施加驱动力的第二作用点沿光轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的像抖动补偿单元，其特征在于，还具备：

第一传感器，其被支承在上述第一臂上，检测该第一臂在驱动上述第一驱动点时由于该第一臂的光轴方向的移动而从上述第一磁铁所受的磁力的变化；

第二传感器，其被支承在上述第二臂上，检测该第二臂在驱动上述第二驱动点时由于该第二臂的光轴方向的移动而从上述第二磁铁所受的磁力的变化。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的像抖动补偿单元，其特征在于，

上述保持组件保持透镜，并对捕捉被摄体光而生成图像信号的影像传感器进行保持。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的像抖动补偿单元，其特征在于，

上述第一驱动点及上述第二驱动点形成于连结该第一驱动点和上述轴点的线段及连结该第二驱动点和上述轴点的线段相互以大至90度的角度相交的各位置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的像抖动补偿单元，其特征在于，

上述保持组件在上述轴点具有球状的凸部，上述支承部件在上述支承部具有接受该凸部的球状的凹面。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的像抖动补偿单元，其特征在于，

上述保持组件在上述第一驱动点及上述第二驱动点分别具有球状的凸部，上述第一臂及上述第二臂在上述第一作用点及上述第二作用点分别具有接受在该第一驱动点及该第二驱动点分别具备的各凸部的球状的各凹部，该第一臂及该第二臂通过该各凹部对该各凸部施加驱动力。

11.一种像抖动补偿装置，其特征在于，

具备权利要求1至4中任一项所述的像抖动补偿单元，

并且还具备：

抖动检测部，检测抖动；

抖动控制部，其根据上述抖动检测部的检测结果，使上述两个驱动机构转动驱动上述保持组件。

12.一种摄像装置，其特征在于，

具备权利要求11所述的像抖动补偿装置，上述保持组件保持上述透镜，并且对捕捉被摄体光而生成图像信号的影像传感器进行保持，

通过该像抖动补偿装置的动作生成抖动降低的图像信号。

13.一种便携式设备，其特征在于，具备权利要求12所述的摄像装置。

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