CN101324740B - 图像模糊校正单元、图像模糊校正装置、摄影装置以及移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像模糊校正单元、具备该图像模糊校正单元的图像模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装置、以及具备该摄影装置的移动设备。其中，通过借助弹簧(2022A)、(2022B)各自的弹簧按压力，在动作时，压抵用于驱动保持模块(202)的驱动点的凸部(2021A)、(2021B)，在非动作时，压抵2根臂(ARM1)、(ARM2)各自的凹部(K1)、(K2)，从而使2根臂(ARM1)、(ARM2)各自位于切断通电时所处的位置。从而能够对移动中保持模块的动作进行止动，并且以简单的制动器结构实现小型化。

Description

图像模糊校正单元、图像模糊校正装置、摄影装置以及移动设备 

技术领域

本发明涉及一种可作为手抖动校正机构适用于例如数码相机或带摄像头的手机等摄像装置的图像模糊校正单元、具备该图像模糊校正单元的图像模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装置，以及具备该摄影装置的移动设备。 

背景技术

以往，为了抑制由用户的手抖动而导致的摄影图像的模糊，在数码相机等采用各种手抖动校正机构(参照专利文献1、2、3)。 

作为这种手抖动校正机构，采用如下那样的所谓万向机构的方式：即保持摄影用透镜的保持模块向倾俯方向和盘旋方向旋转自如。 

然而，如所述专利文献1公开的万向机构的情况，有必要将旋转自如的旋转接头等配置在保持模块的上下左右4个部位，因此，手抖动校正机构总是倾向于大型化，若想强制地谋求小型化，则所述旋转接头的轴支撑部等得变脆弱，而不理想。 

因此，已由本申请人申请，摇动自如地支撑沿作为保持模块的外周的一点的轴点，并通过沿该保持模块的外周、从所述轴点分别向相互不同的第1方向和第2方向离开的第1驱动点和第2驱动点，驱动上述保持模块的驱动结构，并作为未公开申请提出，专利申请2006-269712号、专利申请2006-269713号、专利申请2006-269714号、专利申请2006-269715号等。而且，本申请人作为专利申请2007-035341号的图像模糊校正单元，还提出以对这些在先申请进行改良而提高保持模块摇动时的保持模块的位置检测精度为目的的技术。若实现在这些申请所提出的驱动结构，则可以实现图像模糊校正单元的小型化，并可以装载于移动设备。 

在此，简单说明本申请人提出的图像模糊校正单元的作用。 

图6是说明上述图像模糊校正单元的作用的图。 

在图6(a)、图6(b)表示发生手抖动时在透镜和传感器的位置关系上发生的不良情况，在图6(c)表示如何由具备透镜和传感器的图像模糊校正单元校正模糊的情况。 

如图6(a)所示，在未发生手抖动时，透镜的光轴和传感器的受光面(传感器面)的光轴相互一致而在正确的位置上成像被拍摄体光。对此，如图6(b)所示，若发生手抖动，透镜和传感器相互沿箭头方向旋转，透镜的光轴和传感器面的光轴错位而不能在正确的位置上成像被拍摄体光。 

于是，如图6(c)所示，在带摄像头的手机等移动设备装载上述图像模糊校正单元，在摄影时发生手抖动时，通过在由透镜和传感器而成的图像模糊校正单元也执行如陀螺仪的动作，从而，被拍摄体光总是成像于传感器面的正确的位置。如此，若将图像模糊校正单元装载在手机等移动设备，则即使移动设备由摄影操作而旋转，图像模糊校正单元的姿势也总是保持在摄影操作之前的姿势，因此能够进行合适的摄影。 

然而，在上述图像模糊校正单元中，由于使用线圈驱动保持模块，因此，若切断线圈的通电，则保持模块变得自由，保持模块由携带中的振动而动作并发出声音，使用户产生以为是故障的错觉。为了避免它，可以考虑附加用于只在携带中使保持模块不动的制动器结构，但是，如果这样，则结构变得复杂，有可能变得大型化。也可以考虑将线圈继续通电，但是，如果这样，则电力消耗增大。 

【专利文献1】专利公开平7-274056号公报 

【专利文献2】专利公开2005-326807号公报 

【专利文献3】专利第2612371号公报 

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供一种具有对移动中保持模块的动作进行止动的简单的制动器结构的小型图像模糊校正单元、具备该图像模糊校正单元的图像模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装置、以及具备该摄影装置的移动设备。 

为了达到上述目的，本发明的第1图像模糊校正单元，其特征在于，具备： 

保持模块，其对透镜进行保持； 

支撑构件，其具有支撑部，所述支撑部通过作为沿该保持模块的外周的一点的轴点，摇动自如地支撑所述保持模块； 

由第1驱动机构和第2驱动机构构成的两个驱动机构，其中所述第1驱动机构和第2驱动机构，分别沿光轴方向，对沿所述保持模块的外周、从所述轴点分别向与光轴方向不同且相互之间不同的第1方向和第2方向隔开距离的第1驱动点和第2驱动点进行驱动， 

所述保持模块，在所述第1驱动点和所述第2驱动点分别具有被向突出方向按压的球状凸部，所述第1驱动机构和所述第2驱动机构，在支撑所述第1驱动点并对该第1驱动点赋予驱动力的作用点和支撑所述第2驱动点并对该第2驱动点赋予驱动力的第2作用点，分别具有对被施加了按压的各凸部进行承受而实现自身被抵压的球状的各凹部，该第1驱动机构和该第2驱动机构通过该各凹部对该各凸部赋予驱动力。 

根据上述本发明的第1图像模糊校正单元，在电源导通而处于工作状态时，通过上述第1驱动机构和上述第2驱动机构所具备的上述各凹部，即通过第1驱动点和第2驱动点，赋予上述保持模块的凸部驱动力，而适当地驱动保持模块，在电源截止而处于非动作状态时，通过用作为上述保持模块的上述弹压(付势)作用点的上述凸部而压抵上述第1驱动机构和上述第2驱动机构所具备的各凹部，从而，上述保持模块被原封不动地保持于驱动时的最终姿势。 

如此，上述保持模块以驱动时的最终姿势通过弹压(付势)而被保持，所以即使保持模块移动时由动作而发出声音，也不会使用户产生以为是故障的错觉。而且，由于由弹压(付势)而将凹部压迫至凸部的简单结构实现制动器，因此，该图像模糊校正单元不会大型化。 

上述第1图像模糊校正单元中，也可以在上述保持模块具备有凹部，在上述驱动机构具备有凸部。 

即，达成上述课题的第2图像模糊校正单元，其特征在于，也可以是，具备： 

保持模块，其保持透镜； 

支撑构件，其具有支撑部，所述支撑部通过作为沿该保持模块的外周的一点的轴点，摇动自如地支撑所述保持模块；以及 

由第1驱动机构和第2驱动机构构成的两个驱动机构，其中所述第1驱动机构和第2驱动机构，分别沿光轴方向，对沿所述保持模块的外周、从所述轴点分别向与光轴方向不同且相互之间不同的第1方向和第2方向隔开距离的第1驱动点和第2驱动点进行驱动， 

所述保持模块，在所述第1驱动点和所述第2驱动点分别具有被向突出方向按压的球状的凹部，所述第1驱动机构和所述第2驱动机构，在支撑所述第1驱动点并对该第1驱动点赋予驱动力的作用点和支撑所述第2驱动点并对该第2驱动点赋予驱动力的第2作用点，分别具有对被施加了按压的各凹部进行承受而实现自身被抵压的球状的各凸部，该第1驱动机构和该第2驱动机构通过该各凸部对该各凹部赋予驱动力。 

到这里的上述本发明，若可适用于本申请人在先申请的专利申请2007-035341号，则可获得更进一步的效果。 

所述第1驱动机构，具备： 

第1臂部，其具有第1作用点，并旋转自如地支撑所述第1驱动点； 

第1线圈，其被保持在所述第1臂部，接受磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，使该第1臂部沿光轴方向驱动所述第1驱动点； 

第1磁体，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述第1线圈作用磁力； 

第1引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导所述第1臂部，以使得对所述第1驱动点赋予驱动力的所述第1作用点沿光轴方向移动， 

所述第2驱动机构，具备： 

第2臂部，其具有第2作用点，并旋转自如地支撑所述第2驱动点； 

第2线圈，其被保持在所述第2臂部，并接受磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，使该第2臂部沿光轴方向驱动所述第2驱动点； 

第2磁体，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述第2线圈作用磁力； 

第2引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导该第2臂部，以使得对所述第2驱动点赋予驱动力的所述第2作用点沿光轴方向移动。 

并且，优选为，还具备： 

第1传感器，其被支撑在所述第1臂部，并对由该第1臂部驱动所述第1驱动点时该第1臂部沿光轴方向的移动引起的从所述第1磁体所接受的磁力的变化进行检测， 

第2传感器，其被支撑在所述第2臂部，并对由所述第2臂部驱动所述第2驱动点时该第2臂部沿光轴方向的移动而引起的从所述第2磁体所接受的磁力的变化进行检测。 

而且，优选为，所述保持模块，对透镜进行保持，并对捕获被拍摄体光而生成图像信号的图像传感器进行保持。 

优选为，所述第1驱动点和所述第2驱动点，形成于连接该第1驱动点和所述轴点的线段与连接该第2驱动点和所述轴点的线段相互以大致90度的角度交叉的各位置。 

而且，优选为，所述保持模块在所述轴点上具有球状的凸部，所述支撑构件在所述支撑部具有承受该凸部的球状的凹面。 

达成上述目的的本发明的图像模糊校正装置，具备任一个上述图像模糊校正单元，其特征在于，还具备： 

模糊检测部，其检测模糊； 

模糊控制部，其根据所述模糊检测部的检测结果，使所述2个驱动机构旋转驱动所述保持模块。 

达成上述目的的本发明的摄影装置，其特征在于，具备上述图像模糊校正装置，其中所述保持模块保持所述透镜，并且对捕捉被拍摄体而生成图像信号的图像传感器进行保持，并通过该图像模糊校正装置的动作，而生成减低了模糊的图像信号。 

达成上述目的的本发明的移动设备，其特征在于，具备上述摄影装置。 

根据本发明的图像模糊校正装置，能够实现一种具有对移动中保持模块的动作进行止动的、简单的制动器结构的小型图像模糊校正单元、具备该图像模糊校正单元的图像模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装置、以及具备该摄影装置的移动设备。 

附图说明

图1是适用本发明的一实施方式的手机的外观立体图。 

图2是表示图1的手机100的内部构成的块图。 

图3是图像模糊校正单元的分解立体图。 

图4是表示通过在图3的分解立体图所示的各部件组装图像模糊校正单元后的状态的图。 

图5是说明使臂静止于规定位置的弹簧的作用的图。 

图6是说明以往的图像模糊校正单元的作用的图。 

图中：100-手机，101-液晶面板  102-送话口，103a-第1天线，104-选择按钮，105-按钮，106-受话口，107-确定按钮，108-电源按钮，109a-第2天线，112-CCD，113-A/D转换部，120-接口部，121-扩音器，122-扬声器，130-输入控制器，140-图像信号处理部，150-视频编码器，160-图像显示装置，170-存储器，180-CPU，181-各种开关，200-图像模糊校正单元，100a-透镜，201-封罩，202-保持模块，203A、203B-基板，204A 204B-磁轭，2051、2052、2053-引导部件，FR1、FR2-柔性基板，ARM1、ARM2-臂部，PB-轴点(球状的凸部)，D1-第1驱动点(球状的凸部)，D2-第2驱动点(球状的凸部)，K1-设于臂部ARM1的凹部，K2-设于臂部ARM2的凹部。 

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。 

图1是适用本发明的一个实施方式的手机的外观立体图。 

在图1(A)表示手机100的前面图。在手机100的前表面配备有：显示菜单画面、摄影图像等的液晶面板101；在内部配备扬声器(参照图2)并用于将从扬声器发出的声音放出到空间的受话口102；选择各种功能或进行摄影时作为快门按钮所使用的选择按钮104；用于输入电话号码的按钮105；在内部配备有麦克风(参照图3)并用于将声音传达给麦克风的送话口106；确定用户输入的电话号码等的确定按钮107；电源按钮108；以及用于不通过电话局而通过近距离用的无线通信而发送或接收图像或地址信息等的第2天线109a。 

在图1(B)表示手机100的背面图。在手机100的背面配备有用于通过电话局发送或接收声音或邮件等数据的第1天线103a和摄影透镜100a。该摄影透镜100a被保持在后述的摄影单元。 

图2是表示图1的手机100的内部构成的方框图。 

在手机100的内部，具备：摄影单元200、A/D(Analog/Degital)转换部113、麦克风121、扬声器122、接口部120、第1天线103a、第1发送接收部103、输入控制器130、图像信号处理部140、视频编码器150、图像显示装置160、第2天线109a、第2发送接收部109、存储部170、CPU180、介质控制器190、以及图1表示的选择按钮104或按钮105等各种开关181，而且，还连接有存储介质190a。在本实施方式中，由摄影单元200、CPU180、陀螺仪传感器182、驱动器DR，构成本发明的摄影装置的一例。另外，由该图像校正装置和输入控制器130、图像信号处理部140、视频编码器150、图像显示装置160、液晶面板101、介质控制器190、存储介质190a构成本发明摄影装置的一例。 

CPU180，向图2所示的手机100的各种要素传达处理指示，而控制各种要素。例如，在设定了进行摄影的摄影模式的状态下，若按下图1的选择按钮104，则从CPU180向图像校正单元200所具备的CCD112传达指示，并对驱动器DR传达指示，以使得将摄影单元200所具备的保持模块(后述)向消除由陀螺仪传感器182检测出的手抖动的方向摇动，从而一边进行手抖动校正一边进行摄影。对该摄影单元200的构成，在后面详细说明。 

CPU180接受到图1(A)的选择按钮104被按压，则对摄影单元200内的CCD112设定电子快门而开始摄影处理。 

此时，通过陀螺仪传感器182检测按压选择按钮104时的手抖动方向，并通知给CPU180。CPU180接受该陀螺仪传感器182的检测结果并向驱动器DR通知校正方向，由驱动器DR驱动摄影单元200内的线圈(后述)，从而一边使摄影单元200内的保持模块(后述)对应于手抖动而摇动，一边进行摄影。如此按选择按钮104时的手抖动被校正，从而无抖动地在CCD112成像被拍摄体光。 

并且，CCD112在电子快门的快门时间内受光通过摄影透镜100a而来的被拍摄体光，并将基于被拍摄体光的被拍摄体像作为是模拟信号的被拍摄体信号而读取。由该CCD112所生成的被拍摄体信号，被A/D转换部113转换成数字摄影图像数据，转换后的摄影图像数据通过输入控制器130输送到图像信号处理部140。 

在图像信号处理部140，对图像数据进行RGB水平的调节、γ调整等的图像处理，并且，对图像处理后的图像数据进行压缩处理。压缩后的图像数据暂时传送到存储器170。 

在存储器170，存储在该手机100内执行的程序，包括：作为中间缓冲器所使用的存储速度快的SDRAM；存储有各种菜单画面用的数据或用户的设定内容等的数据保存用存储器即SRAM；存储有被压缩的图像数据的VRAM。VRAM被分割成多个区域，图像数据依次存储在多个区域，被存储的图像数据依次由视频编码器150和/或介质控制器190所读取。 

视频编码器150，根据来自CPU180的指示，从存储器170取得压缩后的图像数据，并将压缩后的图像数据转换为可在液晶面板101显示的数据形式。转换后的图像数据被发送至图像显示装置160，通过图像显示装置160，图像数据表示的图像显示在液晶面板101。介质控制器190，用于将存储在存储器170的压缩后的图像数据存储在存储介质190a，或读取存储在存储介质190a的图像数据。 

而且，使用图1(A)所示的按钮105输入电话号码，按确定按钮107，则电话号码被设定而开始与对方装置的通信。此时，从CPU180向第1发送接收部103传达手机100的电话号码和所输入的电话号码等的 通信信息，并且，通信信息被转换成电波传达到天线103a，并从天线103a发送电波。从第1天线103a发送的电波通过设置在建筑物或电线杆等的各地方的公共天线(未图示)传到电话局，并在电话局与被分配了指定的电话号码的对方装置确立连接。 

若确立了与对方装置的连接，用户向手机100发出的声音被麦克风121所集音，该被集音的声音在接口部120转换成表示语音数据的电波，并通过第1发送接收部103的第1天线103a发送到对方装置。而且，通过第1天线103a接收的语音用电波，在接口部120转换成语音数据，从扬声器122发出声音。第1发送接收部103、第1天线103a中，不仅可以发送接收语音数据，还可以代替电话号码使用邮件地址发送接收表达(表わす)邮件的邮件数据。由第1天线103a所接收、并在第1发送接收部103被数字化的邮件数据，通过输入控制器130存储在存储器170。 

而且，在该手机100，与用于通过电话局与其他手机等的对方装置通信的通信接口(第1发送接收部103、第1天线103a)另体，具备不通过电话局而通过近距离用的无线通信进行通信的无线通信接口(第2发送接收部109、第2天线109a)。作为近距离无线通信用的通信接口，可以适用红外线通信或蓝压(Bluetooth)等。在本实施方式，作为通信接口适用红外线通信，若用第2天线109a接收从其他手机等直接发送而来的红外线，则基于所接收的该红外线的电信号，在第2发送接收部109被拾取，转换成数字数据。相反，向外部装置发送数据时，数据被传送到第2发送接收部109，并且该数据在第2发送接收部109转换成电波，从第2天线109a发出。 

用该第2天线109a接收表达图像的红外线，则在第2发送接收部109，将基于红外线的电信号转换为图像数据。被转换的图像数据，与摄影图像数据相同，被发送到图像显示装置160，图像数据所表达的图像被显示在液晶面板101或者通过介质控制器190存储在存储介质190a。 

手机100的基本如上述构成。 

接着，详细说明摄影单元200的构成，该摄影单元构成手机100所具备的摄影装置的一部分。 

图3是摄影单元200的分解立体图。而且，图4是表示组装图3的分解立体图所示的各部件后的摄影单元200的图。 

在图3、图4左下相当于被拍摄体侧。 

在图3从左下的被拍摄体侧依次被分解的状态表示：封罩201；透镜保持模块202；为了对形成于向图3的第1方向延伸的基板203A和图3的第2方向延伸的基板203B双方的各线圈进行通电的柔性基板FR2；分别保持形成有线圈的基板203A、203B的一对臂部ARM1、ARM2；以与形成在各基板203A、203B的线圈相面对的方式而对将N极和S极并排的磁铁MAG1、MAG2进行保持的目语“コ”字状磁轭204A、204B；移动自如地支撑2根臂部、并且固定在2个磁轭204A、204B分别向第1方向和第2方向延伸的面的支撑构件205。若装配这些，则成为图4所示的形状。 

首先，参照图3说明构成。 

在图3的最右侧示出了：对为了使透镜保持模块202摇动的2个驱动机构进行支撑的、日语“く”字状的支撑构件205。在该支撑构件205支撑为了使透镜保持模块202摇动的2个驱动机构，并且透镜保持模块202被摇动自如地支撑着。 

在上述支撑构件205的3个部位设置有引导部件2051、2052、2053，所述引导部件2051、2052、2053分别插通于设置在上述2根臂部ARM1、ARM2的两端部的孔部H1、H2、H3、H4。该些引导部件2051～2053分别设置于具有日语“く”字状形状的支撑构件205的各顶点部，在中央的引导部件2051一起插通有双方的臂部ARM1、ARM2的两端部的孔中的孔H1和H3。 

即，2根中的一根臂部ARM1插通在处于支撑构件205的日语“く”字状的中心的顶点的引导部件2051和处于日语“く”字状的另一方的端部侧的顶点的引导部件2052，而另一根臂部ARM2插通在处于日语“く”字状的中心的顶点的引导部件2051和处于另一方的端部侧的顶点的引导部件2053。另外，虽未图示，在这些臂部ARM1、ARM2的一方的端部侧(有孔H2、孔H4的部位)的保持模块侧，分别设置有与保持模块侧的球状凸部配合的凹部。 

而且，在以支撑构件205的日语“く”字状的中央的顶点为中心向图3的第1方向延伸的面和向第2方向延伸的面上，分别粘接固定日语“コ”字状的磁轭204A、204B而成。由于这些日语“コ”字状的磁轭204A、204B被配设成其开口朝向形成有线圈的基板203A、203B所处的一侧，因此，被配设为使得从各自的开口侧与磁铁MAG1、MAG2平行而收容基板203A、203B。在该各基板203A、203B，连接有为了给基板上的线圈通电的柔性基板FR2而成。另外，在形成该线圈的基板203A、203B，具备霍尔元件，该霍尔元件用于检测对应于臂部ARM1、ARM2的动作而摇动的透镜保持模块202的位置。 

如上述，在日语“く”字状的支撑构件205的中央的顶点部的透镜保持模块202侧设有与透镜保持模块202的球状的凸部配合的凹部，因此，在该凹部与保持模块的凸部PB配合，并且分别被设置在移动自如地支撑于支撑构件的2根臂部的球状的凹部，与透镜保持模块202的第1驱动点D1的凸部和第2驱动点D2的凸部配合，若如此而组装各构件，则如图4所示，透镜保持模块202则摇动自如地支撑在支撑构件205。 

在该例中，由支撑构件205、臂部ARM1、形成有线圈的基板203A、贴付有磁铁MAG1的磁轭204A构成本发明的第1驱动机构的一例，由支撑构件205、臂部ARM2、形成有线圈的基板203B、贴付磁铁MAG2的磁轭204B构成本发明的第2驱动机构的一例。 

另外，在图3，为了表示第1驱动点D1和第2驱动点D2，分别示出了具有球状的凸部的棒状的部件2021A、2021B，和由该些棒状的部件2021所插通的弹簧2022A、2022B。 

各弹簧2022A、2022B，分别具有如下功能：即在线圈不通电时使得对保持模块所备置的凸部(第1驱动点D1、第2驱动点D2)与臂部侧的  凹部的连接(ジヨイント)部产生适度的接触力而提高驱动性能，同时还具有如下功能：即在线圈不通电时，通过利用弹簧的弹压(付勢)将凸部(第1驱动点D1、第2驱动点D2)压抵到臂部侧的凹部，从而在切断通电后使臂静止于将该通电切断时所处的位置。 

图5是说明弹簧2022A、2022B的作用的图。 

在图5，保持模块202的、也成为驱动点的凸部2021A、2021B，在 切断线圈的通电之后，通过借助于弹簧2022A、2022B各自的弹簧弹性力(付勢力)而压抵两根臂部ARM1、ARM2的凹部K1、K2，从而使2根臂部ARM1、ARM2各自被保持在切断通电时所处的位置。 

即，在本发明中，上述保持模块202在第1驱动点D1和第2驱动点D2，分别具有被弹压(付勢)于突出方向的球状凸部，第1臂ARM1和第2臂ARM2在第1作用点和第2作用点分别具有：对第1驱动点D1和第2驱动点D2所备置的、被弹压(付勢)的各凸部进行承受的球状的各凹部，第1臂ARM1和第2臂ARM2通过各凹部对各凸部赋予驱动力。若设为这种结构，则在电源被OFF时，用保持模块202的凹部压抵臂部ARM1、ARM2的凹部，从而，保持模块被保持在电源被OFF时的位置，所以，在携带装载有该图像模糊校正单元的移动设备时，不会因为由保持模块动作发出声音而使用户产生以为是故障的错觉。 

另外，在该例表示透镜以外的CCD112也保持在保持模块202的构成，因此，在摇动的保持模块202上连接图像信号传送用柔性基板FR1。该柔性基板FR1的一端连接在安装有CCD112的传感器基板PCB，从该传感器基板PCB至少最初延伸的部分，被连接成从保持模块202向外侧，在相对于连接轴点PB和第1驱动点D1的第1方向与连接轴点PB和第2驱动点D2的第2方向这双方倾斜的方向上延伸。如此构成，则摇动难以传达至柔性基板。 

而且，在上述实施方式中，虽举出了在保持模块设置凸部，在臂部设置凹部，从而构成接合部的例子，但是，也可以在保持模块设凹部，在臂部设凸部，从而构成接合部。 

如以上说明，根据本发明的图像模糊校正装置，能够实现图像模糊校正单元、具备该图像模糊校正单元的图像模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装置、以及具备该摄影装置的移动设备。 

Claims (10)

1.一种图像模糊校正单元，其特征在于，

具备：

保持模块，其对透镜进行保持；

支撑构件，其具有支撑部，所述支撑部通过作为沿该保持模块的外周的一点的轴点，摇动自如地支撑所述保持模块；

由第1驱动机构和第2驱动机构构成的两个驱动机构，其中所述第1驱动机构和第2驱动机构，分别沿光轴方向，对沿所述保持模块的外周、从所述轴点分别向与光轴方向不同且相互之间不同的第1方向和第2方向隔开距离的第1驱动点和第2驱动点进行驱动，

所述保持模块，在所述第1驱动点和所述第2驱动点分别具有被向突出方向按压的球状凸部，所述第1驱动机构和所述第2驱动机构，在支撑所述第1驱动点并对该第1驱动点赋予驱动力的作用点和支撑所述第2驱动点并对该第2驱动点赋予驱动力的第2作用点，分别具有对被施加了按压的各凸部进行承受而实现自身被抵压的球状的各凹部，该第1驱动机构和该第2驱动机构通过该各凹部对该各凸部赋予驱动力。

2.一种图像模糊校正单元，其特征在于，

具备：

保持模块，其保持透镜；

支撑构件，其具有支撑部，所述支撑部通过作为沿该保持模块的外周的一点的轴点，摇动自如地支撑所述保持模块；以及

由第1驱动机构和第2驱动机构构成的两个驱动机构，其中所述第1驱动机构和第2驱动机构，分别沿光轴方向，对沿所述保持模块的外周、从所述轴点分别向与光轴方向不同且相互之间不同的第1方向和第2方向隔开距离的第1驱动点和第2驱动点进行驱动，

所述保持模块，在所述第1驱动点和所述第2驱动点分别具有被向突出方向按压的球状的凹部，所述第1驱动机构和所述第2驱动机构，在支撑所述第1驱动点并对该第1驱动点赋予驱动力的作用点和支撑所述第2驱动点并对该第2驱动点赋予驱动力的第2作用点，分别具有对被施加了按压的各凹部进行承受而实现自身被抵压的球状的各凸部，该第1驱动机构和该第2驱动机构通过该各凸部对该各凹部赋予驱动力。

3.根据权利要求1或2所述的图像模糊校正单元，其特征在于，

所述第1驱动机构，具备：

第1臂部，其具有第1作用点，并旋转自如地支撑所述第1驱动点；

第1线圈，其被保持在所述第1臂部，接受磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，使该第1臂部沿光轴方向驱动所述第1驱动点；

第1磁体，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述第1线圈作用磁力；

第1引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导所述第1臂部，以使得对所述第1驱动点赋予驱动力的所述第1作用点沿光轴方向移动，

所述第2驱动机构，具备：

第2臂部，其具有第2作用点，并旋转自如地支撑所述第2驱动点；

第2线圈，其被保持在所述第2臂部，并接受磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，使该第2臂部沿光轴方向驱动所述第2驱动点；

第2磁体，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述第2线圈作用磁力；

第2引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导该第2臂部，以使得对所述第2驱动点赋予驱动力的所述第2作用点沿光轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的图像模糊校正单元，其特征在于，

还具备：

第1传感器，其被支撑在所述第1臂部，并对由该第1臂部驱动所述第1驱动点时该第1臂部沿光轴方向的移动引起的从所述第1磁体所接受的磁力的变化进行检测，

第2传感器，其被支撑在所述第2臂部，并对由所述第2臂部驱动所述第2驱动点时该第2臂部沿光轴方向的移动而引起的从所述第2磁体所接受的磁力的变化进行检测。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的图像模糊校正单元，其特征在于，

所述保持模块，对透镜进行保持，并对捕获被拍摄体光而生成图像信号的图像传感器进行保持。

6.根据权利要求1、2、4中任一项所述的图像模糊校正单元，其特征在于，

所述第1驱动点和所述第2驱动点，形成于连接该第1驱动点和所述轴点的线段与连接该第2驱动点和所述轴点的线段相互以大致90度的角度交叉的各位置。

7.根据权利要求1、2、4中任一项所述的图像模糊校正单元，其特征在于，

所述保持模块在所述轴点上具有球状的凸部，所述支撑构件在所述支撑部具有承受该凸部的球状的凹面。

8.一种图像模糊校正装置，具备权利要求1～7所述的任一个图像模糊校正单元，其特征在于，

还具备：

模糊检测部，其对模糊情况进行检测；

模糊控制部，其根据所述模糊检测部的检测结果，使所述2个驱动机构旋转驱动所述保持模块。

9.一种摄影装置，其特征在于：

具备权利要求8所述的图像模糊校正装置，其中所述保持模块保持所述透镜，并且对捕捉被拍摄体而生成图像信号的图像传感器进行保持，并通过该图像模糊校正装置的动作，而生成减低了模糊的图像信号。

10.一种移动设备，其特征在于，

具备权利要求9所述的摄影装置。

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