CN201266295Y - 像抖动补正单元、像抖动补正装置、摄像装置及携带设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可容易且确实安装的像抖动补正单元、具备该像抖动补正单元的像抖动补正装置及具备该像抖动补正装置的摄像装置、具备该摄像装置的移动设备。其中，在支承部件(205)的用于驱动保持模件的第1驱动点(D1)的附近、同样的第2驱动点(D2)的附近、还有轴点(PB)的附近，设置安装用孔(F1～F3)。而且，在面罩(201)和挠性基板(FR1)的两方分别设置与支承部件(205)的安装用孔(F1～F3)相符合的孔(F1′～F3′)。通过支承部件的孔(F1、F2、F3)和面罩的孔(F1、F2)及挠性基板(FR1)的孔(F3′)配合而使螺丝插通，而被安装在移动电话机等的筐体。

Description

像抖动补正单元、像抖动补正装置、摄像装置及携带设备

技术领域

本发明涉及一种例如在数字照相机或带摄像头的移动电话机等的摄像装置中可适合用作手抖动补正机构的像抖动补正单元、具备其像抖动补正单元的像抖动补正装置、具备其像抖动补正装置的摄像装置及具备其摄像装置的携带设备。

背景技术

以往，在数字照相机等中，为了抑制由使用者手抖动等导致的拍摄图像的紊乱，采用了各种手抖动补正机构(参照专利文献1、2、3)。

作为这种手抖动补正机构，为使保持拍摄用透镜的保持模件在纵摇方向和偏转方向转动自如，采用了所谓称作万向机构的方式。

然而，如上述专利文献1所公开的万向机构的情况，因有必要在保持模件的上下左右4处配置自由转动的转动接头等，所以，无论怎样都有手抖动补正机构大型化的倾向，另外，若硬要谋求小型化，则具有上述转动接头的轴承部等脆弱化的不良情况。

因此，本申请人申请了摇动自如地支承保持模件的沿外周的一点的轴点的同时，介由从其保持模件的沿外周的上述轴点在互不相同的第1方向及第2方向分别离开的第1驱动点及第2驱动点来驱动上述保持模件的驱动构造，作为未公开申请提出了特願2006-269712号、特願2006-269713号、特願2006-269714号、特願2006-269715号等。进一步的本申请人在这些在先申请上增加了进一步的改良，作为特願2007-035341号的像抖动补正单元提出以提高在保持模件摇动时的保持模件的位置检测精度为目的的技术。在这些申请提出的驱动构造若得以实现，则可实现像抖动补正单元的小型化，进而可搭载于携带设备。

在此，简单说明本申请人所提出的上述像抖动补正单元的作用。

图7是说明上述像抖动补正单元的作用的图。

图7(a)、图7(b)表示在发生抖动时透镜和传感器的位置关系发生何等不良情况，图7(c)表示如何通过具备透镜和传感器的像抖动补正单元进行补正。

如图7(a)所示不发生抖动时，透镜的光轴和传感器的受光面(感光面)的光轴互为一致，进而在正确的位置成像被摄体光。对此，如图7(b)所示，若发生手抖动，则透镜或感光面互相沿箭头方向转动，透镜的光轴和感光面的光轴错开，进而无法在正确的位置成像被摄体光。

因此，带摄像头的移动电话机等的携带设备搭载上述像抖动补正单元，在拍摄时发生手抖动时，如图7(c)所示，通过使由透镜和传感器而成的像抖动补正单元进行螺旋仪那样的动作，使被摄体光始终在感光面的正确位置成像。如此，在携带设备搭载像抖动补正单元，即使携带设备因摄像操作而转动，像抖动补正单元的状态总是保持在摄像操作前的状态，进而可进行适当的拍摄。

可是，在安装上述像抖动补正单元时，在携带设备的筐体等安装支承部件，但在上述像抖动补正单元中，分别通过从沿保持模件的外周的上述轴点在互不相同的第1方向及第2方向分别离开的第1驱动点及第2驱动点来驱动上述保持模件，所以，支承部件的安装方不佳，就存在根据2个驱动点的动作使支承部件不稳当而无法正确进行补正范围内的补正之虞。

另外，在安装像抖动补正单元时，优选尽量以少的安装部件(安装空间)以尽量少的工作量容易且确实安装。

【专利文献1】特开平7-274056号公报

【专利文献2】特开2005-326807号公报

【专利文献3】特许第2612371号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种可容易且确实地安装的像抖动补正单元、具备其像抖动补正单元的像抖动补正装置及具备其像抖动补正装置的摄像装置、具备其摄像装置的携带设备。

为达成上述目的，本发明的像抖动补正单元，其特征在于，具备：

保持模件，其保持透镜；

支承部件，其具有将上述保持模件以在自在的方向摇动自如的方式由沿该保持模件的外周的一点的轴点进行支承的支承部；

2个驱动机构，其由第1驱动机构及第2驱动机构而成，将从沿上述保持模件的外周的上述轴点分别在与光轴方向不同且彼此间不相同的第1方向及第2方向离开的第1驱动点及第2驱动点，分别沿光轴方向驱动；

2个安装部，其被分别设置在上述第1驱动点和上述第2驱动点的附近，用于安装该像抖动补正单元。

根据为达成上述目的的本发明的像抖动补正单元，通过在各上述第1驱动点和第2驱动点的附近设置的安装部，安装该像抖动补正单元。即，可使用2个安装部而被简单安装在携带设备的机体等。

另外，将上述本发明适用于特2007-035341号的像抖动补正单元时，还具备被设置在上述轴点附近的用于安装该像抖动补正单元的另一个安装部也可。

在本申请人等在特2007-035341号的像抖动补正单元等提出的像抖动补正单元存在轴点，该轴点的动作虽仅为转动，但在轴点的附近设置上述另一个安装部也可。

另外，上述2个驱动机构，其特征在于，由第1驱动机构和第2驱动机构构成，该第1驱动机构使上述保持模件通过上述第1驱动点围着连结上述轴点和上述第2驱动点的第1轴转动，该第2驱动机构通过上述第2驱动点使上述保持模件围着连结上述轴点和上述第1驱动点的第2轴转动；

并且，上述第1驱动机构，具备：

第1臂，其将上述第1驱动点以转动自如的方式进行支承；

第1线圈，其被保持在上述第1臂，接受磁力作用和通电而生成光轴方向的驱动力，使该第1臂沿光轴方向驱动上述第1驱动点；

第1磁体，其被保持在上述支承部件，对上述第1线圈作用磁力，并且相对于光轴而水平扩展；

第1引导部件，其被固定在上述支承部件，引导该第1臂，以使对上述第1臂的上述第1驱动点赋予驱动力的第1作用点沿光轴方向移动；

上述第2驱动机构，具备：

第2臂，其将上述第2驱动点以转动自如的方式进行支承；

第2线圈，其被保持在上述第2臂，接受磁力作用和通电而生成光轴方向的驱动力，使该第2臂沿光轴方向驱动上述第2驱动点；

第2磁体，其被保持在上述支承部件，对上述第2线圈作用磁力，并且相对于光轴而水平扩展；

第2引导部件，其被固定在上述支承部件，引导该第2臂，以使对上述第2臂的上述第2驱动点赋予驱动力的第2作用点沿光轴方向移动。

进一步，还具备：

第1传感器，其被支承在上述第1臂，检测出在该第1臂驱动上述第1驱动点时由该第1臂沿光轴方向的移动所引起的从上述第1磁体接受到的磁力的变化；

第2传感器，其被支承在上述第2臂，检测出在该第2臂驱动上述第2驱动点时由该第2臂沿光轴方向的移动所引起的从上述第2磁体接受到的磁力的变化；

上述保持模件也可以在保持透镜的同时，保持捕获被摄体光生成图像信号的图像传感器。

另外，上述第1驱动点及上述第2驱动点优选形成在：连结该第1驱动点和上述轴点的线段和连结该第2驱动点和上述轴点的线段相互以大致90度的角度相交的各位置。

上述保持模件优选在上述轴点具有球状的凸部，上述支承部件在上述支承部具有接受该凸部的球状的凹面。

上述保持模件优选分别在上述第1驱动点及上述第2驱动点具有球状的凸部，上述第1臂及上述第2臂分别在上述第1作用点及上述第2作用点具有分别接受该第1驱动点及该第2驱动点各自具备的各凸部的球状的各凹部，该第1臂及该第2臂通过该各凹部对该各凸部赋予驱动力。。

另外，为达成上述目的的本发明的像抖动补正装置是具备上述像抖动补正单元的任一个的像抖动补正装置，其特征在于，进一步具备：

检测部，其检测抖动；

抖动控制部，其根据上述抖动检测部的检测结果，使上述2个驱动机构转动驱动上述保持模件。

另外，为达成上述目的的本发明的摄像装置，其特征在于，具备上述像抖动补正装置，并且，上述保持模件保持上述透镜且保持捕获被摄体光生成图像信号的图像传感器，生成由该像抖动补正装置的动作降低了抖动的图像信号。

进一步，为达成上述目的的本发明的携带设备，其特征在于，具备上述摄像装置。

根据本发明的像抖动补正装置，实现可容易且确实地安装的像抖动补正单元、具备其像抖动补正单元的像抖动补正装置、具备其像抖动补正装置的摄像装置、及具备其摄像装置的携带设备。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所适用的移动电话机的外观立体图。

图2是表示图1的移动电话机100的内部构成的模块图。

图3是像抖动补正单元的分解立体图。

图4是表示图3的分解立体图所示的各部件组装之后的像抖动补正单元200的图。

图5是说明如何通过分别设置在支承部件205、面罩201、挠性基板FR1的用于安装的孔F1～F3、F1′～F3′将像抖动补正单元200安装在移动电话机100的图。

图6是说明如何通过分别设置在支承部件205、面罩201、挠性基板FR1的安装用孔F1～F3、F1′～F3′将像抖动补正单元200安装在移动电话机100的图。

图7是说明本申请人所提出的像抖动补正单元的作用的图。

图中：100-移动电话机，101-液晶面板，102-听筒，103a-第1天线，104-选择钮，105-按钮，106-话筒，107-确定钮，108-电源钮，109a-第2天线，112-CCD，113-A/D转换部，120-接口部，121-麦克，122-扬声器，130-输入控制器，140-图像信号处理部，150-影像编码器，160-图像显示装置，170-存储器，180-CPU，181-各种开关，200-像抖动补正单元，100a-透镜，201-面罩，202-保持模件，203A、203B-基板，204A、204B-轭，2051、2052、2053-引导部件，FR1、FR2-挠性基板，ARM1、ARM2-臂，PB-轴点(球状的凸部)，D1-第1驱动点(球状的凸部)，D2-第2驱动点(球状的凸部)。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。

图1是本发明的一实施方式所适用的移动电话机的外观立体图。

图1(A)表示移动电话机100的正视图。在移动电话机100的前面配备有显示菜单画面或拍摄图像等的液晶面板101，在内部配备有扬声器(参照图2)，并配备有在空间播放从扬声器发出的声音的听筒102、作为各种功能选项或进行拍摄时的快门按钮使用的选择钮104、输入电话号码的按钮105，在内部配备麦克(参照图2)，具备有将声音传至麦克的话筒106、确定使用者输入的电话号码等的确定钮107、电源钮108及不通过电话局通过近距离用的无线通信收发图像或地址信息的第2天线109a。

图1(B)表示移动电话机100的背视图。在移动电话机100的背面配备有通过电话局收发声音或邮件等数据的第1天线103a、摄像透镜100a。该摄像透镜100a由下述的像抖动补正单元保持。

图2是表示图1的移动电话机100的内部构成的模块图。

在移动电话机100的内部配备有像抖动补正单元200、A/D(Analog/Degital)转换部113、麦克121、扬声器122、接口部120、第1天线103a、第1收发信部103、输入控制器130、图像信号处理部140、影像编码器150、图像显示装置160、第2天线109a、第2收发信部109、存储器170、CPU180、媒体控制器190及图1所示的选择钮104或按钮105等各种开关181，另外，连接有记录媒体190a。在本实施方式中，由像抖动补正单元200、CPU180、螺陀仪传感器182、驱动器DR构成本发明所言及的像抖动补正装置的一例；由该像抖动补正装置和输入控制器130、图像信号处理部140、影像编码器150、图像显示装置160、液晶面板101、媒体控制器190、记录媒体190a构成本发明的摄像装置的一例。

CPU180向图2所示的移动电话机100的各种要素传送处理指示，控制各种要素。例如，在设定了进行拍摄的拍摄模式的状态下按下图1的选择钮104，则从CPU180向像抖动补正单元200所具备的CCD112给予指示，同时向驱动器DR1、DR2给予指示，以使像抖动补正单元200所具备的保持模件(下述)向消除由螺陀仪传感器182检测到的手抖动的方向摇动，进而可边补正手抖动边进行拍摄。后面详细说明该像抖动补正单元200的构成。

接受到图1(A)的选择钮104被按下的情况，CPU180对像抖动补正单元200内的CCD112设定电子快门，开始拍摄处理。

这时，按下选择钮104时的手抖动方向由螺陀仪传感器182检测出并通知CPU180。CPU180接收该螺陀仪传感器182的检测结果，向驱动器DR通知补正方向，并使驱动器DR1、DR2驱动像抖动补正单元200内的线圈(下述)，使像抖动补正单元200内的保持模件(下述)随着抖动而摇动且进行拍摄。这样，按下选择钮104时的手抖动得到补正，可在CCD112没有抖动地成像被摄体光。

并且，CCD112将通过摄像透镜100a而来的被摄体光在电子快门的打开秒时之间中进行接收，将基于被摄体光的被摄体像作为模拟信号的被摄体信号进行读取。由该CCD112生成的被摄体信号被A/D转换部113转换为数字的摄像图像数据，且转换后的摄像图像数据通过输入控制器130被送至图像信号处理部140。

在图像信号处理部140中，对图像数据实施RGB电平的调节、伽马调整等图像处理，而且，对图像处理后的图像数据实施压缩处理。压缩后的图像数据暂且被送至存储器170。

在存储器170中包括：存储在该移动电话机100内实施的程序或被用作中间缓冲器所适用的记录速度高的SDRAM、存储有各种菜单画面用数据或使用者的设定内容等的数据保存用存储器的SRAM、存储有被压缩的图像数据的VRAM。VRAM被分割为多个区域，在多个区域依次保存图像数据，所存储的图像数据依次由影像编码器150或媒体控制器190读出。

影像编码器150按照来自CPU180的指示，从存储器170取得压缩后的图像数据，将压缩后的图像数据转换为可在液晶面板101显示的数据形式。转换后的图像数据被送至图像显示装置160，通过图像显示装置160，在液晶面板101显示图像数据所表示的图像。媒体控制器190用于将存储器170所存储的压缩后的图像数据记录到记录媒体190a、或读出在记录媒体190a中记录的图像数据。

另外，当使用图1(A)所示的按钮105输入电话号码，按下确定钮107时，则开始与电话号码被设定的对方装置进行通信。这时，从CPU180向第1收发信部103传送移动电话机100的电话号码或被输入的电话号码等通信信息，通信信息转换为电波被传送至第1天线103a，进而从第1天线103a发出电波。从第1天线103a发生的电波通过在建筑物或电线杆等各处设置的共同天线(未图示)传送至电话局，在电话局确立与分配了被指定的电话号码的对方装置的连接。

一旦确立与对方装置的连接，使用者向移动电话机100发出的声音由麦克121汇集，被汇集的声音由接口部120被转换为表示声音数据的电波，通过第1收发信部103的第1天线103a被送至对方装置。另外，通过第1天线103a接收的声音用电波由接口部120被转换为声音数据，作为声音从扬声器122发出。通过第1收发信部103、第1天线103a，不仅可收发声音数据，而且取代电话号码也可收发使用邮件地址表示邮件的邮件数据。由第1天线103a接收且在第1收发信部103被数字化的邮件数据通过输入控制器130被存储在存储器170。

另外，该移动电话机100不仅具备通过电话局与其他移动电话机等对方装置通信的通信接口(第1收发信部103、第1天线103a)，还具备不通过电话局而通过近距离用的无线通信进行通信的无线通信接口(第2收发信部109、第2天线109a)。作为近距离无线通信用通信接口，可适用红外线通信或蓝牙(Bluetooth)等。在本实施方式中，作为通信接口适用了红外线通信，当从其他移动电话机等直接发送而来的红外线由第2天线109a接收时，则基于该接收的红外线的电信号由第2收发信部109拾取，并被转换为数字数据。相反的，在向外部装置发送数据时，则数据被传至第2收发信部109，该数据由第2收发信部109被转换为电波，从第2天线109a被发出。

当由该第2天线109a接收到表示图像的红外线时，则在第2收发信部109将基于红外线的电信号转换为图像数据。被转换的图像数据与摄像图像数据相同，被送至图像显示装置160，在液晶面板101显示图像数据所表示的图像，或通过媒体控制器190被记录在记录媒体190a。

移动电话机100基本如以上的构成。

接下来，详细说明移动电话机100所具备的像抖动补正单元200的构成。

图3是像抖动补正单元的分解立体图。另外，图4是表示图3的分解立体图所示的各部件组装之后的像抖动补正单元200的图。

在图3、图4中，左下相当于被摄体侧。

图3从左下的被摄体侧以各自分解的状态依次表示：面罩201；保持模件202；图像信号传送用挠性基板FR1；用于使沿图3的第1方向延伸的基板203A和沿图的第2方向延伸的基板203B的双方所形成的各线圈通电的挠性基板FR2；分别保持各基板203A、203B的一对臂ARM1、ARM2；保持按照与形成于各基板203A、203B上的线圈相对向的方式排列有N极和S极的磁体MAG1、MAG2的コ字型轭2041、2042；将2根臂分别移动自如地支承的同时，分别将2个轭2041、2042固定在沿第1方向和第2方向延伸的面的支承部件205。这些被组装就成为图4所示的形状。

首先，参照图3说明构成。

图3的最右侧表示ㄑ字型支承部件205，其支承使保持模件202摇动的2个驱动机构。该支承部件205支承用于使保持模件摇动的2个驱动机构，同时按照保持模件摇动自如的方式支承。

在该支承部件205设置有3处分别插通在上述2根臂ARM1、ARM2的两端部设置的孔部H1、H2、H3、H4的引导部件2051、2052、2053。这些引导部件2051～2053分别被设置在持有ㄑ字型形状的支承部件205的各顶点部，在中央的引导部件2051使双方的臂ARM1、ARM2的两端部的孔中的孔H1和孔H3共同插通。

即，2根中的一根臂ARM1插通位于支承部件205的ㄑ字型的中心顶点的引导部件2051和位于ㄑ字一方端部侧顶点的引导部件2052，另一根臂ARM2插通位于ㄑ字型的中心顶点的引导部件2051和位于另一方端部侧顶点的引导部件2053。需要说明的是，虽未图示，但在这些臂ARM1、ARM2的一方的端部侧(有孔H2、孔H4处)的保持模件侧，分别设置有与保持模件侧的球状凸部卡合的凹部。

另外，在以支承部件205的ㄑ字型的顶点为中心沿图3的第1方向延伸的面和沿第2方向延伸的面，分别粘结固定コ字型的轭2041、2042。这些コ字型的轭2041、2042因配设为使开口朝向形成有线圈的基板203A、203B的一侧，所以，配设为从各自的开口侧按与磁体MAG1、MAG2成为平行的方式分别收容各基板203A、203B。在上述各基板203A、203B连接有对基板上的线圈进行通电的挠性基板FR2。需要说明的是，在形成有该线圈的基板203A、203B具备霍尔元件，该霍尔元件检测根据臂ARM1、ARM2的动作而摇动的保持模件202的位置。

因在如上所述的ㄑ字型支承部件205的顶点部的保持模件202侧设置有与保持模件202的球状凸部卡合的凹部，所以，按照该凹部卡合保持模件的凸部，并且由支承部件移动自如地支承的2根臂所分别设置的球状凹部与保持模件的第1驱动点D1的凸部和第2驱动点D2的凸部卡合的方式，组装各部件，就如图4所示，保持模件被摇动自如地支承在支承部件。

在此例中，本发明所言及的第1驱动机构的一例由支承部件205、臂ARM1、形成有线圈的基板203A、贴附有磁体MAG1的轭204A构成；本发明所言及的第2驱动机构的一例由支承部件205、臂ARM2、形成有线圈的基板203B、贴附有磁体MAG2的轭204B构成。其第1驱动机构通过第1驱动点D1使保持模件202围着连结轴点PB和第2驱动点D2的第1轴转动，并且第2驱动机构通过第2驱动点D2使保持模件202围着连结轴点PB和第1驱动点D1的第2轴转动，由此，使保持模件摇动。

需要说明的是，在图3中为了表示第1驱动点D1和第2驱动点D2，分别表示了持有球状凸部的棒状部件2021A、2021B和插通于这些棒状部件2021的弹簧2022A、2022B。各弹簧2022是具有在线圈不通电时分别不使2根臂ARM1、ARM2运作的功能的部件，且具有通过在线圈不通电时使凸部(第1驱动点D1、第2驱动点D2)借助弹簧赋予弹力而按住到臂侧的凹部，由此切断线圈的通电之后使臂在切断其通电时所处的位置静止的功能。

另外，在此例中，因表示了在保持模件202也保持除透镜以外的CCD112的构成，所以，在摇动的保持模件202连接有图像信号传送用的挠性基板FR1。就该挠性基板FR1而言，其一端与安装有CCD112的传感器基板PCB连接，按照从该传感器基板PCB至少最初延伸的部分、从保持模件202朝向外侧且在相对连结轴点PB和第1驱动点D1的第1方向和连结轴点PB和第2驱动点D2的第2方向的双方为倾斜的方向延伸的方式连接。这样进行，摇动不大会传至挠性基板。

进一步在本实施方式的支承部件205设置有3处为达成上述课题的安装用孔F1、F2、F3。而且，在面罩201和挠性基板设置有分别与3个安装用孔F1～F3连合将像抖动补正单元200牢固安装的安装用孔F1′～F3′。2个安装部的一例由支承部件的2个安装用孔F1、F2和面罩的安装用孔F1′、F2′构成，而另一安装部由支承部件的孔F3和挠性基板的孔F3′构成。

图5、图6是说明如何通过由分别设置在支承部件205、面罩201、挠性基板FR1的安装用孔构成的安装部被安装在移动设备的图。

如从图3所知，在支承部件205，在像抖动补正单元200的第1驱动点D1和第2驱动点D2的附近、还有轴点PB的附近，设置有安装用孔F1～F3。

另外，因在本实施方式中设置有面罩201，所以在各第1驱动点D1和第2驱动点D2的附近，在其面罩201也设置2处安装用孔F1′、F2′，通过螺钉插通面罩的孔F1、F1′和支承部件的孔F2、F2′，与面罩201一同安装支承部件205。在本实施方式中，在从轴点PB部分被斜向抽出的挠性基板FR1也设置安装用孔F3′，通过螺钉插通其孔F3′和支承部件的孔F3，可使像抖动补正单元牢固地安装在携带设备侧的筐体。

若设为图5、图6的构成，则在保持模件202摇动时，支承部件不摇晃，从而保持模件200的运作变得准确。另外，可抑制在保持模件摇动时的保持模件附近的挠性基板FR1、FR2的乱动，从而保持模件202的摇动难以传送至挠性基板FR1、FR2的与保持模件202侧相反侧的端部。

需要说明的是，在上述实施方式中，虽表示了设置3个安装部的例子，但只是第1驱动点、第2驱动点附近的2个安装部也可。

Claims (12)

1.一种像抖动补正单元，具备：

保持模件，其保持透镜；

支承部件，其具有将上述保持模件以在自在的方向摇动自如的方式由沿该保持模件的外周的一点的轴点进行支承的支承部；

2个驱动机构，其由第1驱动机构及第2驱动机构而成，将从沿上述保持模件的外周的上述轴点分别在与光轴方向不同且彼此间不相同的第1方向及第2方向离开的第1驱动点及第2驱动点，分别沿光轴方向驱动；

2个安装部，其被分别设置在上述第1驱动点和上述第2驱动点的附近，用于安装该像抖动补正单元。

2.根据权利要求1所述的像抖动补正单元，其特征在于，还具备被设置在上述轴点附近且用于安装该像抖动补正单元的另一个安装部。

3.根据权利要求1或2所述的像抖动补正单元，其特征在于，上述2个驱动机构由第1驱动机构和第2驱动机构构成，该第1驱动机构使上述保持模件通过上述第1驱动点围着连结上述轴点和上述第2驱动点的第1轴转动，该第2驱动机构通过上述第2驱动点使上述保持模件围着连结上述轴点和上述第1驱动点的第2轴转动。

4.根据权利要求1或2所述的像抖动补正单元，其特征在于，

上述第1驱动机构，具备：

第1臂，其将上述第1驱动点以转动自如的方式进行支承；

第1线圈，其被保持在上述第1臂，接受磁力作用和通电而生成光轴方向的驱动力，使该第1臂沿光轴方向驱动上述第1驱动点；

第1磁体，其被保持在上述支承部件，对上述第1线圈作用磁力，并且相对于光轴而水平扩展；

第1引导部件，其被固定在上述支承部件，引导该第1臂，以使上述第1臂的对上述第1驱动点赋予驱动力的第1作用点沿光轴方向移动；

上述第2驱动机构，具备：

第2臂，其将上述第2驱动点以转动自如的方式进行支承；

第2线圈，其被保持在上述第2臂，接受磁力作用和通电而生成光轴方向的驱动力，使该第2臂沿光轴方向驱动上述第2驱动点；

第2磁体，其被保持在上述支承部件，对上述第2线圈作用磁力，并且相对于光轴而水平扩展；

第2引导部件，其被固定在上述支承部件，引导该第2臂，以使上述第2臂的对上述第2驱动点赋予驱动力的第2作用点沿光轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的像抖动补正单元，其特征在于，还具备：

第1传感器，其被支承在上述第1臂，检测出在该第1臂驱动上述第1驱动点时由该第1臂沿光轴方向的移动所引起的从上述第1磁体接受到的磁力的变化；

第2传感器，其被支承在上述第2臂，检测出在该第2臂驱动上述第2驱动点时由该第2臂沿光轴方向的移动所引起的从上述第2磁体接受到的磁力的变化。

6.根据权利要求1或2所述的像抖动补正单元，其特征在于，上述保持模件保持透镜，同时保持捕获被摄体光而生成图像信号的图像传感器。

7.根据权利要求1或2所述的像抖动补正单元，其特征在于，上述第1驱动点及上述第2驱动点形成在：连结该第1驱动点和上述轴点的线段和连结该第2驱动点和上述轴点的线段相互以大致90度的角度相交的各位置。

8.根据权利要求1或2所述的像抖动补正单元，其特征在于，上述保持模件在上述轴点具有球状的凸部，上述支承部件在上述支承部具有接受该凸部的球状的凹面。

9.根据权利要求4所述的像抖动补正单元，其特征在于，上述保持模件分别在上述第1驱动点及上述第2驱动点具有球状的凸部，上述第1臂及上述第2臂分别在上述第1作用点及上述第2作用点具有分别接受该第1驱动点及该第2驱动点各自具备的各凸部的球状的各凹部，该第1臂及该第2臂通过该各凹部对该各凸部赋予驱动力。

10.一种像抖动补正装置，具备权利要求1或2所述的像抖动补正单元，其特征在于，还具备：

检测部，其检测抖动；

抖动控制部，其根据上述抖动检测部的检测结果，使上述2个驱动机构转动驱动上述保持模件。

11.一种摄像装置，其特征在于，具备权利要求10所述的像抖动补正装置，并且，上述保持模件保持上述透镜且保持捕获被摄体光而生成图像信号的图像传感器，生成由该像抖动补正装置的动作降低了抖动的图像信号。

12.一种携带设备，其特征在于，具备权利要求11所述的摄像装置。

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