CN101337639A - 乘客输送机监视装置以及远程监视系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送机监视装置以及远程监视系统。在连结成无端状的多个踏步(1)的至少1个之上设置有移动集音装置(10)。该移动集音装置(10)在自动扶梯的整个行程中收集自动扶梯运转音，该声音信号借助于无线接收装置(20)输入控制装置(40)。控制装置(40)的监视数据文件生成部(41)，以来自位置检测装置(30)的位置检测信号为基准将1周的自动扶梯运转音的声音信号作为监视用声音数据储存，将该1周的监视用声音数据与自动扶梯的运行数据相关联而文件化，生成监视数据文件。

Description

乘客输送机监视装置以及远程监视系统

技术领域

本发明涉及监视自动扶梯、移动人行道等乘客输送机的乘客输送机监视装置以及远程监视系统。

背景技术

自动扶梯、移动人行道等乘客输送机的构造是：通过电机驱动使由链条连结成无端状(环状)的多个踏步(梯级，step)沿着配设在桁架内部的导轨循环移动，由此将踏步上搭乘的乘客从一方的乘降口向另一方的乘降口输送。在这样的构造的乘客输送机中，由于长期的运转引起的用品的磨损、安装调整状态的时效劣化或者异物的混入、乘客的恶作剧等原因，会产生例如可动部分的摩擦、“搁浅”(拖滞)等异常，这样的异常多以声音出现。

例如，在用于向链条传递电机的旋转力而驱动踏步的驱动链轮的轴、从动链轮的轴、安装在各踏步上的辊子部分上，通常使用具有机构使用寿命的轴承，但如果这轴承产生破损，则会产生异常噪音。另外，如果在设置于各踏步的辊子(roller，滚子)上产生磨损，则产生异常噪音。另外，当在对踏步的移动进行导向的导轨上由于时效劣化而产生螺栓的松弛或者夹入异物时，踏步每次通过时都会产生异常噪音。另外，在装设在踏步的踩踏面外周的分界梳齿部(demarcation comb，附图后有解释)的安装状态不良而与踏步两侧的裙板(skirt guard panel)等干涉时，会产生异常噪音。另外，在连结多个踏步的链条上由于时效劣化而产生伸长时，产生异常噪音。此外，在由于各种各样的原因而在乘客输送机上产生任何的异常时，该异常多表现为乘客输送机运转时的异常噪音。

在维护人员从使用者那里得知从乘客输送机发出异常噪音而进行维修时，通常维护人员奔赴现场，一边实际使乘客输送机运转一边确认异常噪音，确定该异常噪音产生于哪一部分，从而进行作为异常噪音的产生要因的部件的更换、调整作业等。因此，使乘客输送机的服务停止的时间变长，很多时候会给使用者带来较大的麻烦。另外，在维护人员在现场确定异常噪音的产生要因时，由于奔赴现场的维护人员的熟练程度，其正确性、迅速性大多会有个差，有时由于维护人员的熟练程度而不得不使服务停止更长时间。

在这样的背景下，在特开平11-335056号公报(专利文献1)中，提出一种方案：在桁架内部配置多个传声器(microphone)，将由这些传声器收集的乘客输送机运转音作为声音信号预先储存在储存装置中，在从处于远距离处的监视中心发出乘客输送机运转音的再现(再生，播放)要求时，从储存装置输出声音信号而借助于电话线路向监视中心发送，从设置在监视中心的扬声器输出乘客输送机运转音。如利用该专利文献1所公开的技术，由此能够在远距离处的监视中心确认异常噪音而研究对策，能够实现现场的作业性的提高。

然而，在所述专利文献1所公开的技术中，由于将由传声器收集的乘客输送机运转音作为声音信号而借助于电话线路向处于远距离处的监视中心发送，因此根据电话线路的通信状态，会有产生声音信号的音质劣化或者异常噪音的诊断所需要的频率成分由电话线路过滤器所截止的情况，特别是在远距离处的监视中心进行乘客输送机运转音的解析时不适合。

发明内容

本发明是为了解决上面的以往技术的问题点而发明的，其目的在于提供一种通过比较简单的结构有效地收集乘客输送机运转音、不会产生所收集的乘客输送机运转音的音质劣化、能够适当地向远距离处的监视中心等发送的乘客输送机监视装置以及远程监视系统。

本发明所涉及的乘客输送机监视装置，包括：设置于沿着导轨循环移动的多个踏步中的至少1个踏步、与该踏步一起循环移动而收集乘客输送机运转音、将所收集的乘客输送机运转音以无线信号发送的移动集音装置；设置在踏步的外部、接收从移动集音装置发送的无线信号并作为声音信号输出的无线接收装置；设置在多个踏步的移动路径的预定的基准位置、在设置有移动集音装置的踏步通过该基准位置的时刻输出位置检测信号的位置检测装置；和输入从无线接收装置输出的声音信号和从位置检测装置输出的位置检测信号的控制装置。而且，控制装置设为具有监视数据文件生成部的结构，所述监视数据文件生成部以从位置检测装置输出位置检测信号的时刻为基准，输入从无线接收装置输出的声音信号，将该声音信号转换成乘客输送机监视用声音数据，并且将该乘客输送机监视用声音数据与表示乘客输送机在输入声音信号的期间的运行状态的运行数据相关联并文件化，从而生成监视数据文件。

另外，本发明所涉及的乘客输送机监视系统设为包括下述部件的结构：设置于沿着导轨循环移动的多个踏步中的至少1个踏步、与该踏步一起循环移动而收集乘客输送机运转音、将所收集的乘客输送机运转音以无线信号发送的移动集音装置；设置在踏步的外部、接收从移动集音装置发送的无线信号并作为声音信号输出的无线接收装置；设置在多个踏步的移动路径的预定的基准位置、在设置有移动集音装置的踏步通过该基准位置的时刻输出位置检测信号的位置检测装置；以从位置检测装置输出位置检测信号的时刻为基准，输入从无线接收装置输出的声音信号，将该声音信号转换成乘客输送机监视用声音数据，并且将该乘客输送机监视用声音数据与表示乘客输送机在输入声音信号的期间的运行状态的运行数据相关联而文件化从而生成监视数据文件，借助于数据通信线路发送所生成的监视数据文件的控制装置；和设置在从监视对象乘客输送机远离的远距离处，接收从控制装置借助于数据通信线路发送的监视数据文件，进行基于该监视数据文件的处理的远程监视装置。

根据本发明，通过简单的结构有效地收集乘客输送机运转音，不会产生所收集的乘客输送机运转音的音质劣化，能够适当地向远距离处的监视中心等处发送，能够在远距离处适当地验证伴随着异常噪音的产生而产生的乘客输送机的异常，从而实现迅速的应对。

附图说明

图1是概略表示应用了本发明的监视系统的整体结构的示意图；

图2是表示构成第1实施方式的自动扶梯监视装置的各结构要素的功能联系的框图；

图3是说明在第1实施方式的自动扶梯监视装置中、控制装置的监视数据文件生成部生成监视数据文件的动作的一例的图；

图4是表示构成第2实施方式的自动扶梯远程监视系统的各结构要素的功能联系的框图；

图5是表示构成第3实施方式的自动扶梯远程监视系统的各结构要素的功能联系的框图；

图6是说明在第3实施方式的自动扶梯远程监视系统中、控制装置的异常判定部判定监视对象自动扶梯(作为监视对象的自动扶梯)有无异常的处理的具体例的图；

图7是概略表示第4实施方式的自动扶梯监视装置的整体结构的示意图；

图8是概略表示第5实施方式的自动扶梯监视装置的整体结构的示意图；

图9是说明在第5实施方式的自动扶梯监视装置中、控制装置的监视数据文件生成部生成监视数据文件的动作的一例的图；

图10是表示构成第6实施方式的自动扶梯监视装置的移动集音装置的结构的框图；

图11是表示构成第7实施方式的自动扶梯监视装置的各结构要素的功能联系的框图；

图12是说明在第7实施方式的自动扶梯监视装置中、控制装置的监视数据文件生成部生成监视数据文件的动作的一例的图；

图13是表示构成第8实施方式的自动扶梯监视装置的各结构要素的功能联系的框图；

图14是说明在第8实施方式的自动扶梯监视装置中、控制装置的监视数据文件生成部生成监视数据文件的动作的一例的图；

图15是表示构成第9实施方式的自动扶梯监视装置的各结构要素的功能联系的框图；

图16是说明在第9实施方式的自动扶梯监视装置中、控制装置的监视数据文件生成部生成监视数据文件的动作的一例的图；

图17是表示构成第10实施方式的自动扶梯远程监视系统的各结构要素的功能联系的框图；

图18是说明在第10实施方式的自动扶梯远程监视系统中、控制装置的异常判定部判定监视对象自动扶梯有无异常的处理的具体例的图。

具体实施方式

下面，对于本发明的具体的实施方式，一边参照附图一边详细说明。另外，在下面的各实施方式中，举例表示以多个踏步跨上下楼层地倾斜移动的自动扶梯为监视对象的情况，但本发明在以多个踏步连续在水平方向上移动的自动人行道为监视对象的情况下也能够有效地应用。

(第1实施方式)

图1是概略表示应用了本发明的自动扶梯监视装置的整体结构的示意图，图2是表示构成该自动扶梯监视装置的各结构要素的功能联系的框图。

作为监视对象的自动扶梯如图1所示，例如倾斜设置在建筑物的上层与下层之间，使没有间隙地连结的多个踏步1在上层侧的乘降口与下层侧的乘降口之间循环移动，由此运送踏步1上搭乘的乘客。多个踏步1由无端状的链条2连结，配置在设置在建筑物的地板下的桁架3内。在桁架3的内部，在上层侧以及下层侧分别配置有链轮4a、4b，在这些上层侧的链轮4a与下层侧的链轮4b之间缠绕有链条2。上层侧的链轮4a与下层侧的链轮4b的某一方(在图1所示的例子中是上层侧的链轮4a)连结在具有电机、减速机等的驱动装置5上。从而形成这样的构造：该链轮4a(或者链轮4b)通过驱动装置5的驱动而旋转，驱动力被传递到与链轮4a(或者链轮4b)啮合的链条2上，由链条2连结的多个踏步1沿着未图示的导轨在上层侧的乘降口与下层侧的乘降口之间循环移动。

在桁架3的上部，以与踏步1的左右两侧面相对的方式沿着踏步1的移动方向设置有一对裙板6，在该裙板6上分别立设有护栏7。另外，在护栏7的周围装设有带状的扶手8(hand rail)。扶手8是搭乘在踏步1上的乘客把持的扶栏，通过例如传递上述的驱动装置5的驱动力，由此与踏步1的移动同步地围绕护栏7的周围转动。

本实施方式的自动扶梯监视装置如图1以及图2所示，包括：设置于监视对象自动扶梯的多个踏步1中的至少1个的移动集音装置10，设置在监视对象自动扶梯设置现场的踏步1外部的任意的场所的无线接收装置20，设置在多个踏步1的移动路径的预定的基准位置的位置检测装置30，和连接在无线接收装置20以及位置检测装置30上的控制装置40。

移动集音装置10在监视对象自动扶梯运转时与踏步1一起循环移动，同时收集自动扶梯运转音。该移动集音装置10如图2所示，包括：将声音转换成声音信号而输出的集音部11，将集音部11输出的声音信号转换成无线信号发送的无线发送部12，和对集音部11以及无线发送部12供给电源的电源供给部13。在这样构成的移动集音装置10中，当在自动扶梯运转时从电源供给部13向集音部11和无线发送部12供给电源时，由集音部11将伴随着自动扶梯的运转产生的运转音转换成声音信号，该声音信号由无线发送部12转换成无线信号发送。在这里，移动集音装置10与踏步1一起循环移动，所以将在踏步1的移动路径的各地点收集的自动扶梯运转音作为无线信号发送。即，由该移动集音装置10收集踏步1的移动路径的整个行程的自动扶梯运转音，作为无线信号发送。从该移动集音装置10发送的无线信号由无线接收装置20接收。另外，在图1中示出了移动集音装置10仅设置于1个踏步1的样子，但移动集音装置10也可以设置于2个以上的踏步1。

无线接收装置20接收由移动集音装置10收集并作为无线信号发送的自动扶梯运转音，将声音信号恢复(复原)输出。该无线接收装置20通过信号传送线缆连接在控制装置40上，从无线接收装置20输出的声音信号被输入控制装置40。

位置检测装置30被设置在多个踏步1的移动路径的预定的基准位置(在图1所示的例子中，是上层侧的水平部)，在设置有移动集音装置10的踏步1通过该基准位置的时刻(timing)输出位置检测信号。该位置检测装置30，使用相对于安装在设置有移动集音装置10的踏步1上的金属板等用于识别该踏步1的构件产生感应的非接触式传感器或者光电传感器等构成，在由这些传感器检测到金属板等识别构件的通过的时刻、即设置有移动集音装置10的踏步1通过预定的基准位置的时刻，输出位置检测信号。该位置检测装置30通过信号传送线缆连接在控制装置40上，从位置检测装置30输出的位置检测信号被输入控制装置40。

控制装置40执行用于检测以及验证监视对象自动扶梯的异常的各种处理，特别地作为本实施方式的自动扶梯监视装置的特征事项，在该控制装置40上，设有将自动扶梯运转音的声音数据文件化的监视数据文件生成部41。另外，该控制装置40可以实现用于控制监视对象自动扶梯的运行的控制装置的一个功能，也可以实现为个别的控制装置。

对于控制装置40，如上所述，输入有从无线接收装置20输出的自动扶梯运转音的声音信号和从位置检测装置30输出的位置检测信号。控制装置40的监视数据文件生成部41，以从位置检测装置30输出位置检测信号的时刻为基准，输入从无线接收装置20输出的声音信号，将该声音信号转换成监视用声音数据，并且将该监视用声音数据与表示自动扶梯在输入来自无线接收装置20的声音信号期间的运行状态的运行数据相关联，从而文件化而生成监视数据文件。

图3是说明控制装置40的监视数据文件生成部41生成监视数据文件的动作的一例的图。

监视数据文件生成部41在输入来自位置检测装置30的位置检测信号时，开始来自无线接收装置20的声音信号的输入，即由与踏步1一起循环移动的移动集音装置10收集的自动扶梯运转音的声音信号的输入，将输入的声音信号转换成监视用声音数据，同时将该监视用声音数据随时写入暂时存储器(一時保管メモリ)。位置检测装置30每当在设置有移动集音装置10的踏步1通过基准位置时输出位置检测信号，所以在设置有移动集音装置10的踏步1转动1周、将对应于1周的监视用声音数据储存在暂时存储器的时刻，重新从位置检测装置30输出位置检测信号。监视数据文件生成部41在输入重新从位置检测装置30输出的位置检测信号时，结束监视用声音数据的储存。由此，成为在暂时存储器中储存有对应于从设置有移动集音装置10的踏步1通过基准位置开始到返回到该基准位置为止的1周的监视用声音数据的状态。

监视数据文件生成部41，当在暂时存储器中储存有1周的监视用声音数据时，为了能够进行该监视用声音数据的识别，将自动扶梯的管理号、任务(JOB)的名称、机器(号机)号与表示自动扶梯在输入作为监视用声音数据的源的声音信号时的运行状况的运行数据、具体地说就是自动扶梯处于上升运行还是下降运行、在具有速度的切换时的高速、中速、低速等速度信号等信息合并在一起文件化，生成监视数据文件。另外，可以通过输入自动扶梯运行信号而获取这些运行数据，该自动扶梯运行信号来自例如进行自动扶梯的运行控制的控制装置。

如上所述，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，通过设置于踏步1的移动集音装置10在自动扶梯的整个行程中收集自动扶梯运转音，该声音信号借助于无线接收装置20被输入控制装置40。然后，控制装置40的监视数据文件生成部41，以来自位置检测装置30的位置检测信号为基准而将1周的自动扶梯运转音的声音信号作为监视用声音数据储存，将该1周的监视用声音数据与自动扶梯的运行数据相关联而文件化，生成监视数据文件。因此，根据该自动扶梯监视装置，能够将监视对象自动扶梯的运转音设为难以产生数据的劣化并且解析容易的形式，即使在例如远距离处的监视中心等进行自动扶梯运转音的解析时，也能够将自动扶梯运转音适当地送到监视中心，所以能够在远距离处适当地检测以及验证伴随着异常噪音的产生而产生的自动扶梯的异常。另外，即使是在自动扶梯设置现场进行异常的检测以及验证时，由于也能够将自动扶梯运转音作为容易解析的监视数据文件而获取，所以能够简便地进行异常的检测以及验证的作业。

另外，该自动扶梯监视装置是通过与踏步1一起循环移动的移动集音装置10来收集自动扶梯的整个行程的运转音的结构，所以与分散配置多个集音装置(传声器)而用这多个集音装置收集自动扶梯运转音的结构相比，能够使结构简单化，同时能够高效地收集自动扶梯运转音，能够有效地避免分散配置多个集音装置而收集自动扶梯运转音时会出现的问题、即集音装置的安装作业非常复杂且作业需要较多的时间这样的问题、作为监视数据的声音数据成为与集音装置的个数相应的量从而招致处理负荷的增加、声音处理线路的大型化等问题。

(第2实施方式)

接下来，对本发明的第2实施方式进行说明。本实施方式是应用于用远距离处的监视中心对监视对象自动扶梯进行监视的自动扶梯远程监视系统中的应用例。

图4是表示构成第2实施方式的自动扶梯远程监视系统的各结构要素的功能联系的框图。在本实施方式的自动扶梯远程监视系统中，自动扶梯设置现场侧的自动扶梯监视装置的结构基本上与上述的第1实施方式同样，但在控制装置40上附加有数据收发部42这一点与第1实施方式不同。另外，在本实施方式的自动扶梯远程监视系统中，构成自动扶梯设置现场侧的自动扶梯监视装置的控制装置40与设置在远距离处的监视中心的远程监视装置50借助于数据通信线路DT(电路)连接成能够通信。另外，在图4中，对于与第1实施方式通用的结构要素赋予同一符号。

控制装置40的数据收发部42用于连接在数据通信线路DT上从而借助于该数据通信线路DT进行数据通信，特别具有将由监视数据文件生成部41生成的监视数据文件借助于数据通信线路DT发送到设置在远距离处的监视中心的远程监视装置50的功能。

远程监视装置50接收从自动扶梯设置现场的控制装置40借助于数据通信线路DT发送过来的监视数据文件，基于该监视数据文件所含的监视用声音数据，进行用于检测监视对象自动扶梯的异常的处理。

在这里，对使用设置在远距离处的监视中心的远程监视装置50检测以及验证检测监视对象自动扶梯的异常时的动作的一例进行说明。

在通过远距离处的监视中心获取监视数据文件时，例如，首先从设置在监视中心的远程监视装置50借助于数据通信线路DT对自动扶梯设置现场的控制装置40发送监视数据文件的发送指令。接收到该指令的控制装置40如第1实施方式中说明的那样，由监视数据文件生成部41将由移动集音装置10收集的自动扶梯运转音的监视用声音数据文件化而生成监视数据文件并将该监视数据文件从数据收发部42借助于数据通信线路DT发送给监视中心的远程监视装置50。另外，自动扶梯运转音的收集以及文件化也可以不采取对来自远程监视装置50的发送指令进行响应的方式，而在预定的时刻进行，定期进行从控制装置40向远程监视装置50的监视数据文件的发送。

远程监视装置50，在借助于数据通信线路DT从控制装置40发送监视数据文件后，调用(load，装入)该监视数据文件，保存在预定的数据库等中。从而，在检测以及验证自动扶梯的异常时，例如播放(再现)保存在数据库等中的监视数据文件的监视用声音数据，从未图示的扬声器输出自动扶梯运转音。此时，监视用声音数据以监视对象自动扶梯的踏步1每转动1周的数据单位文件化，另外，该监视用声音数据的开始和结束以踏步1的移动路径中的预定的基准位置为基准，所以如果基于与监视用声音数据一起文件化的运行数据、自动扶梯的识别信息等，一边在未图示的监视器上显示设置有移动集音装置10的踏步1的位置，一边与该踏步1的位置同步地从扬声器输出自动扶梯运转音，则能够直觉地检测以及验证自动扶梯上产生的异常，能够适当且简便地进行状况确认。

如上所述，在本实施方式的自动扶梯远程监视系统中，由于将监视对象自动扶梯的运转音以监视数据文件的形式借助于数据通信线路DT发送给设置在远距离处的监视中心的远程监视装置50，所以能够不使自动扶梯运转音劣化地可靠地发送给远程监视装置50，能够在远距离处适当地进行伴随着异常噪音产生而产生的自动扶梯的异常(故障)的检测以及验证。

(第3实施方式)

接下来，对本发明的第3实施方式进行说明。本实施方式是第2实施方式所说明的自动扶梯远程监视系统的变形例。

图5是表示构成第3实施方式的自动扶梯远程监视系统的各结构要素的功能联系的框图。在本实施方式的自动扶梯远程监视系统中，在自动扶梯设置现场侧的控制装置40上附加有异常判定部43。其他的结构与第2实施方式通用。另外，在图5中，对于与第2实施方式通用的结构要素赋予同一符号。

在远距离处的监视中心进行自动扶梯的监视时，通常将多个自动扶梯作为监视对象。所以，如果不管有无在自动扶梯上产生异常的可能性，都从作为监视对象的所有的自动扶梯获取监视数据文件而进行异常的检测以及验证，则远程监视装置50的处理负荷会增大而处理变得来不及，可以设想不能满足地提供监视服务。因此，在本实施方式的自动扶梯远程监视系统中，在自动扶梯设置现场侧的控制装置40上设置异常判定部43，在通过该异常判定部43判定为具有异常时，从控制装置40向监视中心的远程监视装置50发送监视数据文件。

控制装置40的异常判定部43将自动扶梯正常时使用移动集音装置10预先采取的自动扶梯运转音的声音数据作为正常时声音数据保存。然后，在将来自无线接收装置20的声音信号、即由移动集音装置10收集的自动扶梯运转音的声音信号输入监视数据文件生成部41，作为监视用声音数据写入暂时存储器时，通过将该监视用声音数据与正常时声音数据比较，判定监视对象自动扶梯有无异常。

图6是说明控制装置40的异常判定部43判定监视对象自动扶梯有无异常的处理的具体例的图。

控制装置40的异常判定部43如图6所示，将正常时声音数据和监视用声音数据首先分别输入频率分析器。然后，将用频率分析器对正常时声音数据进行频率分析的结果与用频率分析器对监视用声音数据进行频率分析的结果输入比较器，当在监视用声音数据与正常时声音数据之间、检测到产生了超过预定的异常判定阈值的频率分析结果的差的部分时，判定为在监视对象自动扶梯上产生了异常。即，求出监视用声音数据与正常时声音数据的各频率成分的差，如果具有产生了超过异常判定阈值的差的频率成分，则判定为在监视对象自动扶梯上产生了异常。另外，利用异常判定部43有无异常的判定方法并不局限于该图6所示的例子，也可以采用当在监视用声音数据与正常时声音数据之间检测到产生了超过预定的异常判定阈值的声压级的差的部分时、判定为在监视对象自动扶梯上产生了异常等其他的判定方法。

在本实施方式的自动扶梯远程监视系统中，在通过控制装置40的异常判定部43判定为具有异常时，由控制装置40的监视数据文件生成部41生成的监视数据文件，与例如通知异常的信息一起，从数据收发部42借助于数据通信线路DT发送到设置在远距离处的监视中心的远程监视装置50。由此，在远距离处的监视中心侧，能够仅以由自动扶梯设置现场处的初次判定而判定为存在异常的自动扶梯为对象，进行自动扶梯运转音的播放或者通过数据解析进行详细的异常的检测以及验证，能够降低监视中心的远程监视装置50的处理负荷，提供高效的监视服务。

但是，如上所述，在构成为由设置于自动扶梯设置现场侧的控制装置40的异常判定部43进行监视对象自动扶梯有无异常的初次判定时，为了将初次判定的精度维持为良好，有时要求变更用于进行判定的数据、程序等。在这样的情况下，如果维护人员奔赴自动扶梯设置现场进行变更作业，则会给维护人员带来很大的负担。因此，控制装置40的异常判定部43处的初次判定所需要的数据、程序等的变更优选这样进行：从设置在监视中心的远程监视装置50借助于数据通信线路DT对控制装置40发送控制数据，基于该控制数据进行。

具体地说，例如，在要求将与监视声音数据的对比所使用的正常时声音数据更新为最新的数据时，从监视中心的远程监视装置50对自动扶梯设置现场的控制装置40发送指示更新正常时声音数据的控制数据。控制装置40上的异常判定部43在从远程监视装置50发送过这样的控制数据时，通过例如重新采取正常时声音数据、或者以读取事先采取而保存在远程装置50侧的数据库等中的最新的正常时声音数据等方法获取最新的正常时声音数据，将正常时声音数据更新为最新的数据。然后，在以后的异常判定中，使用该最新的正常时声音数据。

另外，例如，在异常判定部43处的判定所使用的异常判定阈值被设定为过低的值从而频繁输出具有异常的判定结果等这些要求将异常判定阈值变更为适当的值的情况下，从监视中心的远程监视装置50对自动扶梯设置现场的控制装置40发送指示变更异常判定阈值的控制数据。控制装置40上的异常判定部43在从远程监视装置50发送过来这样的控制数据时，基于该控制数据变更异常判定阈值，在以后的异常判定中，使用该变更后的异常判定阈值。

另外，例如，在异常判定部43执行的判定程序具有错误(bug)而要求进行判定程序的修正的情况下，从监视中心的远程监视装置50对自动扶梯设置现场的控制装置40发送指示判定程序的改写的控制数据。控制装置40上的异常判定部43在从远程监视装置50发送过来这样的控制数据时，基于该控制数据获取修正程序而改写(重写)判定程序，在以后的异常判定中，使用该新的判定程序。

如上所述，如果基于从远程监视装置50借助于数据通信线路DT对控制装置40发送的控制数据执行控制装置40的异常判定部43处的判定所需要的数据、程序等的变更，则即使维护人员不奔赴自动扶梯设置现场进行变更作业也能够通过远距离处的操作而变更，所以能够大幅度地减轻维护人员的负担，并且能够根据现场进行最合适的判定的调整。

(第4实施方式)

接下来，对本发明的第4实施方式进行说明。本实施方式是第1实施方式所说明的自动扶梯监视装置的变形例。

图7是概略表示构成第4实施方式的自动扶梯监视装置的整体结构的示意图。本实施方式的自动扶梯监视装置的结构基本上与上述的第1实施方式同样，但位置检测装置30的设置位置、即作为监视用声音数据的开始以及结束的基准的基准位置与第1实施方式不同。

在监视对象自动扶梯中，驱动装置5、链轮4a等所配置的桁架3的上层侧，链轮4b等所配置的桁架3的下层侧，在中间部配置有裙板6和未图示的梳齿部件(comb)等而容易产生与踏步1的接触、容易产生由导轨的破损或异物引起的声音的前进侧(进路侧)，成为异常噪音的产生场所的可能性较高。因此，可以设想：如果将这样的场所设定为基准位置而设置位置检测装置30，则异常噪音会在监视用声音数据的断开处中断，不能够进行正确的异常的检测以及验证。

为了避免这一情况，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，如图7所示，将作为监视用声音数据的开始以及结束的基准的基准位置、即位置检测装置30的设置位置设为踏步1的循环路径上的返回侧中间部。该返回侧中间部成为异常噪音的产生场所的可能性较低，可以设想即使设定为作为监视用声音数据的开始以及结束的基准的基准位置，影响也较少。

如上所述，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，将成为异常噪音的产生场所的可能性较低的返回侧中间部设定为基准位置，在该返回侧中间部设置位置检测装置30，所以能够有效避免异常噪音在监视用声音数据的断开处中断的不合适情况。

(第5实施方式)

接下来，对本发明的第5实施方式进行说明。本实施方式是第1实施方式所说明的自动扶梯监视装置的变形例。

图8是概略表示第5实施方式的自动扶梯监视装置的整体结构的示意图。在本实施方式的自动扶梯监视装置中，将踏步1的循环路径上的多个位置设定为基准位置，在各基准位置上分别设置位置检测装置30。其他的结构与第1实施方式通用。

自动扶梯基本上以一定速度运行，但由于动力的电压变动、施加在自动扶梯上的负荷的状况，有时踏步1的移动速度会产生少许的变动。此时，如果作为监视用声音数据的开始以及结束的基准的基准位置仅设置1处，则可以设想，在监视用声音数据与设置有移动集音装置10的踏步1的位置的对应上会产生偏差，从而难以从监视用声音数据正确地判定异常产生场所。

因此，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，如图8所示，将踏步1的循环路径上的多个位置(在图8所示的例子中是4个位置)设定为基准位置，在各基准位置上分别设置位置检测装置30(30a～30d)，设置有移动集音装置10的踏步1每通过各基准位置，从各位置检测装置30a～30d输出位置检测信号，由此高精度地进行监视用声音数据与设置有移动集音装置10的踏步1的位置的对应。

图9是说明在本实施方式的自动扶梯监视装置中，控制装置40的监视数据文件生成部41生成监视数据文件的动作的一例的图。在该图9所示的监视数据文件生成部41的动作中，与使用图3说明的第1实施方式不同的地方是：从位置检测装置30a～30d对监视数据文件生成部41顺次输入位置检测信号，与此相对应地将1周的监视用声音数据细分化而文件化。

在设为自动扶梯进行上升运行时，对于控制装置40的监视数据文件生成部41，顺次输入来自位置检测装置30a的位置检测信号、来自位置检测装置30b的位置检测信号、来自位置检测装置30c的位置检测信号和来自位置检测装置30d的位置检测信号。

监视数据文件生成部41，在输入来自位置检测装置30a的位置检测信号时，开始输入从无线接收装置20输出的声音信号，在暂时存储器的“监视用声音数据1”的地址中，写入在桁架3的上层侧附近收集的自动扶梯运转音的声音数据。然后，在输入来自位置检测装置30b的位置检测信号时，将写入声音数据的区域从“监视用声音数据1”变更为“监视用声音数据2”，在“监视用声音数据2”的地址中写入在返回侧中间部收集的自动扶梯运转音的声音数据。然后，在输入来自位置检测装置30c的位置检测信号时，将写入声音数据的区域从“监视用声音数据2”变更为“监视用声音数据3”，在“监视用声音数据3”的地址中写入在桁架3的下层侧附近收集的自动扶梯运转音的声音数据。然后，在输入来自位置检测装置30d的位置检测信号时，将写入声音数据的区域从“监视用声音数据3”变更为“监视用声音数据4”，在“监视用声音数据4”的地址中写入在前进侧中间部收集的自动扶梯运转音的声音数据。然后，在再次输入来自位置检测装置30a的位置检测信号时，结束监视用声音数据的写入。这样写入暂时存储器的1周的监视用声音数据以细分化后的数据单位分别处理而文件化，生成监视数据文件。

如上所述，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在多个基准位置上分别设置位置检测装置30a～30d，设置有移动集音装置10的踏步1每通过各基准位置，从各位置检测装置30a～30d输出位置检测信号，所以能够以细分化的形态将1周的监视用声音数据文件化，能够高精度地进行监视用声音数据与设置有移动集音装置10的踏步1的位置的对应，从而更适当地进行异常的验证。

(第6实施方式)

接下来，对本发明的第6实施方式进行说明。本实施方式是第1实施方式所说明的自动扶梯监视装置的变形例。

图10是表示构成第6实施方式的自动扶梯监视装置的移动集音装置10的结构的框图。在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在移动集音装置10上，设置有利用设置有该移动集音装置10的踏步1的移动能量发电的发电部14。其他的结构与第1实施方式通用。另外，在图10中，对于与第1实施方式通用的结构要素赋予同一符号。

移动集音装置10如第1实施方式所说明，由电源供给部13对集音部11以及无线发送部12供给电源，但在电源供给部13使用电池时，如果电池没电，则集音部11以及无线发送部12不工作，不能进行自动扶梯运转音的收集。

因此，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，如图10所示，在移动集音装置10上附加发电部14，通过该发电部14发电的电力对电源供给部13的电池随时充电，由此一直对集音部11以及无线发送部12进行电源供给。

发电部14设为例如将设置有移动集音装置10的踏步1移动时的后轮1a的旋转转换成电力的结构。该发电部14与电源供给部13电气连接，由发电部14发电的电力被供给电源供给部13而向电池充电。

如上所述，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在移动集音装置10上附加发电部14从而使得能够对电源供给部13的电池充电，使得能够从电源供给部13对集音部11以及无线发送部12一直进行电源供给，所以能够预先避免由于电源供给部13的电池没电从而不能进行自动扶梯运转音的收集这一不良情况。

(第7实施方式)

接下来，对本发明的第7实施方式进行说明。本实施方式是第1实施方式所说明的自动扶梯监视装置的变形例。

图11是表示构成第7实施方式的自动扶梯监视装置的各结构要素的功能联系的框图。在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在监视对象自动扶梯的桁架3的内部，设置至少1个以被固定的状态收集自动扶梯运转音的固定集音装置60，从而使得对于控制装置40，除了由移动集音装置10收集的自动扶梯运转音的声音信号，还能够输入由固定集音装置60收集的自动扶梯运转音的声音信号。另外，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在控制装置40上附加声音信号输入切换部44，对由移动集音装置10收集并从无线接收装置20输出的自动扶梯运转音的声音信号的输入和从固定集音装置60输出的自动扶梯运转音的声音信号的输入有选择地进行切换。其他的结构与第1实施方式通用。另外，在图11中，对于与第1实施方式通用的结构要素赋予同一符号。

移动集音装置10一边与踏步1一起循环移动一边收集自动扶梯运转音，所以当在特定的场所产生异常时，仅在设置有移动集音装置10的踏步1通过异常产生场所时能够用移动集音装置10收集该异常噪音。因此，为了确定异常产生场所，仅通过由移动集音装置10收集的自动扶梯运转音便已充分，但为了分析该异常的原因等，有时要求在异常产生场所集中收集自动扶梯运转音。

因此，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在自动扶梯的桁架3内容易产生异常的场所设置至少1个固定集音装置60，使得由该固定集音装置60收集的自动扶梯运转音也能够输入控制装置40。从而，在估计在固定集音装置60的设置场所附近产生异常时，控制装置40的声音信号输入切换部44将待输入控制装置40的声音信号切换为由固定集音装置60收集的自动扶梯运转音的声音信号，监视数据文件生成部41将由该固定集音装置60收集的自动扶梯运转音的声音数据文件化而生成监视数据文件。

固定集音装置60，被设置在例如驱动装置5、链轮4a等所配置的桁架3的上层侧等容易产生伴随着异常噪音的异常的场所，将在该设置场所固定收集的自动扶梯运转音的声音信号输出。另外，该固定集音装置60通过信号传送线缆连接在控制装置40上，从固定集音装置60输出的自动扶梯运转音的声音信号被输入控制装置40。

控制装置40的声音信号输入切换部44基于例如指示声音信号的选择的选择信号等而进行输入线路的切换，对由移动集音装置10收集并从无线接收装置20输出的自动扶梯运转音的声音信号的输入和从固定集音装置60输出的自动扶梯运转音的声音信号的输入有选择地进行切换。另外，在通过该声音信号输入切换部44选择输入从固定集音装置60输出的声音信号时，控制装置40的监视数据文件生成部41将来自固定集音装置60的声音信号转换成监视用声音数据而文件化，生成监视数据文件。

图12是说明在本实施方式的自动扶梯监视装置中、控制装置40的监视数据文件生成部41生成监视数据文件的动作的一例的图。如该图12所示，监视数据文件生成部41，将由移动集音装置10或者固定集音装置60收集并有选择地输入的自动扶梯运转音的声音信号转换成监视用声音数据而写入暂时存储器，并将其与自动扶梯的运行数据等一起文件化而生成监视数据文件。此时，为了能够识别作为监视用声音数据而文件化的自动扶梯运转音是由移动集音装置10和固定集音装置60中的哪个收集的，将集音装置识别数据添加到监视用声音数据中而文件化。

如上所述，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在自动扶梯的桁架3内容易产生异常的场所设置至少1个固定集音装置60，在估计在固定集音装置60的设置场所附近发生异常时，控制装置40的声音信号输入切换部44将要输入控制装置40的声音信号切换为由固定集音装置60收集的自动扶梯运转音的声音信号，监视数据文件生成部41能够使用由该固定集音装置60收集的自动扶梯运转音生成监视数据文件。因此，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，通过对由设置在异常产生场所附近的固定集音装置60收集的自动扶梯运转音进行解析，能够更详细地进行异常的原因的分析等。

(第8实施方式)

接下来，对本发明的第8实施方式进行说明。本实施方式是第1实施方式所说明的自动扶梯监视装置的变形例。

图13是表示构成第8实施方式的自动扶梯监视装置的各结构要素的功能联系的框图。在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在设置有移动集音装置10的踏步1上，设置有一边与踏步1一起循环移动一边拍摄桁架3内的影像、并将所拍摄的影像作为无线信号发送的影像拍摄装置70。另外，设有照明影像拍摄装置70的拍摄方向的照明装置80和接收从影像拍摄装置70发送的无线信号而复原影像信号并对控制装置40输出的无线接收装置90。其他的结构与第1实施方式通用。另外，在图13中，对于与第1实施方式通用的结构要素赋予同一符号。

在基于自动扶梯运转音进行异常的检测以及验证时，如果能够将收集该自动扶梯运转音时的桁架3内部的样子以影像进行确认，则可以设想能更高效地进行异常的检测以及验证。因此，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在踏步1上与移动集音装置10一起设置影像拍摄装置70，从而使得能够由影像拍摄装置70拍摄由移动集音装置10收集自动扶梯运转音时的桁架3内部的影像，将拍摄该桁架3内部后的影像信号借助于无线接收装置90输入控制装置40。然后，由控制装置40将这些自动扶梯运转音的声音数据与桁架3内的影像数据相关联而文件化，生成监视数据文件。另外，由于作为影像拍摄装置70拍摄对象的桁架3内较暗，所以用照明装置80将该桁架3内的至少影像拍摄装置70拍摄的方向照明。

另外，照明装置80，也可以设为与移动集音装置10、影像拍摄装置70一起设置于踏步1、一边与踏步1一起移动一边将影像拍摄装置70的拍摄方向照明的结构，也可以设为固定设置在桁架3内而将桁架3内的整体照明的结构。另外，无线接收装置90与接收来自移动集音装置10的无线信号的无线接收装置20同样，被设置在设置有移动集音装置10以及影像拍摄装置70的踏步1外部的任意的场所，但也可以设为与接收来自移动集音装置10的无线信号的无线接收装置20一体或通用的结构。进而，向影像拍摄装置70的电源供给，可以设置专用的电源供给部而从电源供给部进行供给，也可以从移动集音装置10的电源供给部13对影像拍摄装置70供给电源。

图14是说明在本实施方式的自动扶梯监视装置中、控制装置40的监视数据文件生成部41生成监视数据文件的动作的一例的图。如该图14所示，监视数据文件生成部41，在输入来自位置检测装置30的位置检测信号时，开始来自无线接收装置20的声音信号、即由移动集音装置10收集的自动扶梯运转音的声音信号与来自无线接收装置90的影像信号、即由影像拍摄装置70拍摄的影像信号的输入。然后，将输入的声音信号转换成监视用声音数据，并且将输入的影像信号转换成监视用影像数据，同时将这些监视用声音数据和监视用影像数据以使互相的时间轴对应的形态随时写入暂时存储器。然后，在设置有移动集音装置10以及影像拍摄装置70的踏步1转动1周、重新从位置检测装置30输出位置检测信号时，监视数据文件生成部41结束监视用声音数据以及监视用影像数据的储存。由此，成为在暂时存储器中以使互相的时间轴对应的形态储存有从设置有移动集音装置10的踏步1通过基准位置起到返回到该基准位置为止的1周的监视用声音数据和监视用影像数据的状态。监视数据文件生成部41，当在暂时存储器中储存有1周的监视用声音数据以及监视用影像数据时，将该1周的监视用声音数据以及监视用影像数据与自动扶梯的运行数据等一起文件化，生成监视数据文件。

如上所述，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，将这些自动扶梯运转音的声音数据与桁架3内的影像数据相关联而文件化，生成监视数据文件，所以能够将收集自动扶梯运转音时的桁架3内部的样子以影像进行确认，能够更高效地进行异常的检测以及验证。

(第9实施方式)

接下来，对本发明的第9实施方式进行说明。本实施方式是第1实施方式所说明的自动扶梯监视装置的变形例。

图15是表示构成第9实施方式的自动扶梯监视装置的各结构要素的功能联系的框图。在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在设置有移动集音装置10的踏步1上，设置有一边与该踏步1一起循环移动一边检测施加在踏步1上的振动量、并将检测结果作为无线信号发送的振动检测装置100。另外，在踏步1外部的任意的位置，设有接收从振动检测装置100发送的无线信号而复原振动信号、对控制装置40进行输出的无线接收装置110。其他的结构与第1实施方式通用。另外，在图15中，对于与第1实施方式通用的结构要素赋予同一符号。

在基于自动扶梯运转音进行异常的检测以及验证时，踏步1的行驶异常噪音多与振动一起产生，所以如果能够将收集该自动扶梯运转音时的踏步1的动作(行为)进行确认，则与干扰音的区别变得容易、能够更高效地进行异常的检测以及验证。因此，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，在踏步1上与移动集音装置10一起设置振动检测装置100，从而使得能够由振动检测装置100检测由移动集音装置10收集自动扶梯运转音时的踏步1的振动量，将其检测结果(振动信号)借助于无线接收装置110输入控制装置40。然后，由控制装置40将这些自动扶梯运转音的声音数据与踏步1的振动数据相关联而文件化，生成监视数据文件。

另外，无线接收装置110与接收来自移动集音装置10的无线信号的无线接收装置20同样，被设置在设置有移动集音装置10以及振动检测装置100的踏步1外部的任意的场所，但也可以设为与接收来自移动集音装置10的无线信号的无线接收装置20一体或通用的结构。进而，向振动检测装置100的电源供给，可以设置专用的电源供给部而从电源供给部进行，也可以从移动集音装置10的电源供给部13对振动检测装置100供给电源。

图16是说明在本实施方式的自动扶梯监视装置中、控制装置40的监视数据文件生成部41生成监视数据文件的动作的一例的图。如该图16所示，监视数据文件生成部41，在输入来自位置检测装置30的位置检测信号时，开始来自无线接收装置20的声音信号、即由移动集音装置10收集的自动扶梯运转音的声音信号与来自无线接收装置110的影像信号、即由振动检测装置100检测出的踏步1的振动检测结果的输入。然后，将输入的声音信号转换成监视用声音数据，并且将输入的振动信号转换成监视用振动数据，同时将这些监视用声音数据和监视用振动数据以使互相的时间轴对应的形态随时写入暂时存储器。然后，在设置有移动集音装置10以及振动检测装置100的踏步1转动1周、重新从位置检测装置30输出位置检测信号时，监视数据文件生成部41结束监视用声音数据以及监视用振动数据的储存。由此，成为在暂时存储器中以使互相的时间轴对应的形态储存有从设置有移动集音装置10的踏步1通过基准位置起到返回到该基准位置为止的1周的监视用声音数据和监视用振动数据的状态。监视数据文件生成部41，当在暂时存储器中储存有1周的监视用声音数据以及监视用振动数据时，将该1周的监视用声音数据以及监视用振动数据与自动扶梯的运行数据等一起文件化，生成监视数据文件。

如上所述，在本实施方式的自动扶梯监视装置中，将自动扶梯运转音的声音数据与踏步1的振动数据相关联而文件化，生成监视数据文件，所以踏步1的行驶异常音与干扰音的区别变得容易，能够更高效地进行异常的检测以及验证。

(第10实施方式)

接下来，对本发明的第10实施方式进行说明。本实施方式是第3实施方式所说明的自动扶梯远程监视系统的变形例。

图17是表示构成第10实施方式的自动扶梯远程监视系统的各结构要素的功能联系的框图。在本实施方式的自动扶梯远程监视系统中，与第9实施方式同样，在设置有移动集音装置10的踏步1上，设置有一边与该踏步1一起循环移动一边检测施加在踏步1上的振动量、并将检测结果作为无线信号发送的振动检测装置100。另外，在踏步1外部的任意的位置，设有接收从振动检测装置10发送的无线信号而复原振动信号、对控制装置40输出的无线接收装置110。其他的结构与第3实施方式通用。另外，在图17中，对于与第3实施方式通用的结构要素赋予同一符号。

如在第9实施方式所说明，踏步1的行驶异常噪音多与振动一起产生，所以如果能够结合踏步1的振动的状况确认自动扶梯运转音，则行驶异常音与干扰音的区别变得容易。因此，在如第3实施方式所示、设为用自动扶梯设置现场侧的控制装置40的异常判定部43进行有无异常的初次判定的结构时，如果也与第9实施方式同样地，检测收集自动扶梯运转音时的踏步1的振动、与声音数据一起也使用振动数据进行初次判定，则可以认为能够进一步提高初次判定的判定精度。

因此，在本实施方式的自动扶梯远程监视系统中，在踏步1上与移动集音装置10一起设置振动检测装置100，从而使得能够由振动检测装置100检测由移动集音装置10收集自动扶梯运转音时的踏步1的振动量，将其检测结果(振动信号)借助于无线接收装置110输入控制装置40。然后，控制装置40的异常判定部使用自动扶梯运转音的声音数据与踏步1的振动数据进行有无异常的初次判定。

在本实施方式的自动扶梯远程监视系统中，控制装置40的异常判定部43除了正常时声音数据，也保存有正常时振动数据。正常时振动数据是在自动扶梯正常时使用振动检测装置100预先采取的踏步1的振动数据。然后，在从无线接收装置20将自动扶梯运转音的声音信号输入监视数据文件生成部41而作为监视用声音数据写入暂时存储器，并且从无线接收装置110将振动信号输入监视数据文件生成部41而作为监视用振动数据写入暂时存储器后，与监视用声音数据和正常时声音数据的比较一起，也进行监视用振动数据和正常时振动数据的比较，并综合判断这些比较结果，由此判定监视对象自动扶梯有无异常。

图18是说明控制装置40的异常判定部43判定监视对象自动扶梯有无异常的处理的具体例的图。

控制装置40的异常判定部43如图18所示，将正常时声音数据和监视用声音数据、正常时振动数据和监视用振动数据分别输入频率分析器。接下来，将用频率分析器对正常时声音数据进行频率分析的结果与用频率分析器对监视用声音数据进行频率分析的结果输入比较器，确认它们的差是否超过预定的异常判定阈值，并且将用频率分析器对正常时振动数据进行频率分析的结果与用频率分析器对监视用振动数据进行频率分析的结果输入比较器，确认它们的差是否超过预定的异常判定阈值。然后，在正常时声音数据与监视用声音数据的差、正常时振动数据与监视用振动数据的差双方都超过预定的异常判定阈值时，判定为在监视对象自动扶梯上产生了异常。另外，利用异常判定部43有无异常的判定方法并不局限于该图18所示的例子，也可以采用其他的判定方法，例如在正常时声音数据与监视用声音数据的声压级的差、正常时振动数据与监视用振动数据的振动级的差双方都超过预定的异常判定阈值时，判定为在监视对象自动扶梯上产生了异常。

如上所述，在本实施方式的自动扶梯远程监视系统中，使用自动扶梯运转音的声音数据与踏步1的振动数据双方，由控制装置40的异常判定部43进行判定监视对象自动扶梯有无异常的初次判定，所以能够提高初次判定的判定精度而进行正确的判定。另外，在由控制装置40的异常判定部43判定为具有异常时，将由控制装置40的监视数据文件生成部41生成的监视数据文件发送到设置在远距离处的监视中心的远程监视装置50，所以能够降低监视中心的远程监视装置50的处理负荷，提供高效的监视服务。

上面，作为应用了本发明的自动扶梯远程监视系统的具体例，列举第1至第10实施方式具体进行了说明，但本发明的技术范围并不局限于在上面的各实施方式的说明中公开的技术事项，也包括以上面的公开内容为基础而能借鉴技术常识导出的变形例、应用例。例如，在上述的各实施方式中，假设设置在自动扶梯设置现场的监视对象自动扶梯的台数为1台的情况进行了说明，但通常多数情况是并联或串联设置有多台机器。在以这些多台机器的自动扶梯为监视对象时，如果在各机器上分别设置移动集音装置10(在第8实施方式中还有影像拍摄装置70，在第9实施方式以及第10实施方式中还有振动检测装置100)，从各机器的移动集音装置10发送附加有能够识别发送源的识别信号的无线信号，则对于无线接收装置20、控制装置40能够通用化，能够使结构简单化。另外，在相邻并联(并列)设置多个机器的情况下，也可以采用这样的方法：仅在代表性的1个机器上设置移动集音装置10，基于由该移动集音装置10收集的自动扶梯运转音，推定相邻设置的机器的异常。

Claims (14)

1.一种乘客输送机监视装置，它是使连结成无端状的多个踏步沿着导轨循环移动而输送踏步上搭乘的乘客的乘客输送机的监视装置，其特征在于，包括：

设置于所述多个踏步中的至少1个踏步、与该踏步一起循环移动而收集乘客输送机运转音、将所收集的乘客输送机运转音以无线信号发送的移动集音装置；

设置在所述踏步的外部、接收从所述移动集音装置发送的无线信号并作为声音信号输出的无线接收装置；

设置在所述多个踏步的移动路径的预定的基准位置、在设置有所述移动集音装置的踏步通过该基准位置的时刻输出位置检测信号的位置检测装置；和

输入从所述无线接收装置输出的声音信号和从所述位置检测装置输出的位置检测信号的控制装置；

所述控制装置具有监视数据文件生成部，所述监视数据文件生成部以从所述位置检测装置输出位置检测信号的时刻为基准，输入从所述无线接收装置输出的声音信号，将该声音信号转换成乘客输送机监视用声音数据，并且将该乘客输送机监视用声音数据与表示乘客输送机在输入所述声音信号的期间的运行状态的运行数据相关联并文件化，来生成监视数据文件。

2.如权利要求1所述的乘客输送机监视装置，其特征在于：所述控制装置还具有将由所述监视数据文件生成部生成的监视数据文件借助于数据通信线路发送到在远距离处设置的远程监视装置的数据发送部。

3.如权利要求1或2所述的乘客输送机监视装置，其特征在于：所述控制装置还具有异常判定部，所述异常判定部将乘客输送机正常时使用所述移动集音装置预先采取的乘客输送机运转音的声音数据作为正常时声音数据保存，将由所述监视数据文件生成部从声音信号转换来的乘客输送机监视用声音数据与所述正常时声音数据比较，判定乘客输送机有无异常。

4.如权利要求3所述的乘客输送机监视装置，其特征在于：所述控制装置的数据发送部在由所述异常判定部判定为具有异常时，将由所述监视数据文件生成部生成的监视数据文件发送到所述远程监视装置。

5.如权利要求3所述的乘客输送机监视装置，其特征在于：

所述控制装置还具有接收从设置在远距离处的远程监视装置借助于数据通信线路发送的控制数据的数据接收部；

所述控制装置的异常判定部，在由所述数据接收部接收到来自所述远程监视装置的控制数据时，基于该控制数据变更所述正常时声音数据、有无异常的判定基准、有无异常的判定程序中的至少1个。

6.如权利要求1所述的乘客输送机监视装置，其特征在于：所述位置检测装置被设置在所述多个踏步的移动路径上的返回侧中间部，在设置有所述移动集音装置的踏步通过所述返回侧中间部的时刻输出所述位置检测信号。

7.如权利要求1所述的乘客输送机监视装置，其特征在于：所述位置检测装置被设置在所述多个踏步的移动路径上的多个基准位置，每当设置有所述移动集音装置的踏步通过各基准位置时，输出所述位置检测信号。

8.如权利要求1所述的乘客输送机监视装置，其特征在于：所述移动集音装置具有利用设置有该移动集音装置的踏步的移动能量发电的发电部。

9.如权利要求1所述的乘客输送机监视装置，其特征在于：还包括以被固定在乘客输送机的桁架内的状态设置、在该设置位置收集乘客输送机运转音、将所收集的乘客输送机运转音作为声音信号输出的固定集音装置。

10.如权利要求9所述的乘客输送机监视装置，其特征在于：

所述控制装置还具有对从所述无线接收装置输出的声音信号的输入和从所述固定集音装置输出的声音信号的输入有选择地进行切换的输入切换部；

所述控制装置的监视数据文件生成部，在通过所述输入切换部选择从所述固定集音装置输出的声音信号的输入时，代替从所述无线接收装置输出的声音信号而使用从所述固定集音装置输出的声音信号，生成所述监视数据文件。

11.如权利要求1所述的乘客输送机监视装置，其特征在于，还包括：

与所述移动集音装置一起设置于设置有所述移动集音装置的踏步、与该踏步一起循环移动而拍摄影像、并将所拍摄的影像作为无线信号发送的影像拍摄装置；

对所述影像拍摄装置的拍摄方向照明的照明装置；和

设置在所述踏步的外部、接收从所述影像拍摄装置发送的无线信号而作为影像信号输出的第2无线接收装置；

所述控制装置的监视数据文件生成部，与从所述无线接收装置输出的声音信号一起输入从所述第2无线接收装置输出的影像信号，将该影像信号转换成乘客输送机监视用影像数据，并将该乘客输送机监视用影像数据与所述乘客输送机监视用声音数据一起与所述运行数据相关联而文件化，生成监视数据文件。

12.如权利要求1所述的乘客输送机监视装置，其特征在于，还包括：

与所述移动集音装置一起设置于设置有所述移动集音装置的踏步、与该踏步一起循环移动而检测施加在该踏步上的振动量、并将检测结果作为无线信号发送的振动检测装置；和

设置在所述踏步的外部、接收从所述振动检测装置发送的无线信号而设为振动检测信号输出的第3无线接收装置；

所述控制装置的监视数据文件生成部，与从所述无线接收装置输出的声音信号一起输入从所述第3无线接收装置输出的振动检测信号，将该振动检测信号转换成乘客输送机监视用振动数据，并将该乘客输送机监视用振动数据与所述乘客输送机监视用声音数据一起与所述运行数据相关联而文件化，生成监视数据文件。

13.如权利要求3所述的乘客输送机监视装置，其特征在于，还包括：

与所述移动集音装置一起设置于设置有所述移动集音装置的踏步、与该踏步一起循环移动而检测施加在该踏步上的振动量、并将检测结果作为无线信号发送的振动检测装置；和

设置在所述踏步的外部、接收从所述振动检测装置发送的无线信号而设为振动检测信号输出的第3无线接收装置；

所述控制装置的监视数据文件生成部，与从所述无线接收装置输出的声音信号一起输入从所述第3无线接收装置输出的振动检测信号，将该振动检测信号转换成乘客输送机监视用振动数据；

所述控制装置的异常判定部，将乘客输送机正常时使用所述振动检测装置预先采取的振动数据作为正常时振动数据保存，基于由所述监视数据文件生成部从振动检测信号转换的乘客输送机监视用振动数据与所述正常时振动数据的比较结果和所述乘客输送机监视用声音数据与所述正常时声音数据的比较结果双方，判定乘客输送机有无异常产生。

14.一种乘客输送机的远程监视系统，它是使连结成无端状的多个踏步沿着导轨循环移动而输送踏步上搭乘的乘客的乘客输送机的远程监视系统，其特征在于，包括：

设置于所述多个踏步中的至少1个踏步、与该踏步一起循环移动而收集乘客输送机运转音、将所收集的乘客输送机运转音以无线信号发送的移动集音装置；

设置在所述踏步的外部、接收从所述移动集音装置发送的无线信号并作为声音信号输出的无线接收装置；

设置在所述多个踏步的移动路径的预定的基准位置、在设置有所述移动集音装置的踏步通过该基准位置的时刻输出位置检测信号的位置检测装置；

控制装置，该控制装置以从所述位置检测装置输出位置检测信号的时刻为基准，输入从所述无线接收装置输出的声音信号，将该声音信号转换成乘客输送机监视用声音数据，并且将该乘客输送机监视用声音数据与表示乘客输送机在输入所述声音信号期间的运行状态的运行数据相关联并文件化从而生成监视数据文件，借助于数据通信线路发送所生成的监视数据文件；和

远程监视装置，该远程监视装置设置在从监视对象乘客输送机远离的远距离处，接收从所述控制装置借助于数据通信线路发送的监视数据文件，进行基于该监视数据文件的处理。

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