KR102242459B1 - 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 전차선 및 개별 차량의 팬타그래프 실시간 상태감시, 차량속도 및 차량별 집전상태 감시, 전차선 구간별 상태 감시 등을 통해 전기철도의 고장을 예측하여 이선율 및 운행 정지율을 감소시킬 수 있도록 한 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템을 제공함에 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템은, 전기철도에서 전차선의 장력조절을 위해 세워지는 각 전철주의 일정 지점에 설치되어, 현재 전차선의 상태 및 개별 차량의 팬타그래프 상태를 검출한 후 해당 정보를 데이터 송수신 모듈을 매개로 외부 서버 측으로 전송하는 다수 개의 전차선 상태검출 장치 및; 상기 다수 개의 전차선 상태검출 장치와 인터넷망을 매개로 연결되어, 각 전차선 상태검출 장치로부터 특정 지점의 전차선 상태 및 개별 차량의 팬타그래프 상태 정보를 데이터 송수신 모듈을 통해 수신한 후, 데이터 베이스에 기저장된 과거 결함 증상 데이터 및 현재 수신된 상태검출 데이터를 기초로 전차선에 구비된 각종 장치의 결함 파라메터를 추정 및 판단하는 학습용 데이터 서버;를 포함하여 구성된다.

Description

전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템{FAILURE PREDICTION SYSTEM FOR TROLLEY LINE AND PANTOGRAPH}
본 발명은 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기철도의 전차선 및 전동차 개별 차량의 팬터그라프 상태를 실시간으로 감시한 후, 해당 정보의 수집 및 분석을 통해 전차선 및 팬타그래프의 고장 발생 가능성을 예측할 수 있도록 한 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 전기철도를 이용한 운송수단은 타 교통수단에 비하여 신속하고 정확하며 안정성이 뛰어난 장점을 갖고 있으며, 특히 최근에는 보다 광범위한 지역에 고속철도의 개통이 급격히 늘어나면서, 대중교통수단으로서 더욱 각광을 받고 있다.
상기 전기철도는 레일 상에 일정 높이로 전차선이 가선되어, 전차 선로상을 이동하는 전동차의 집진장치인 팬터그래프(Pantograph)를 매개로 전동차로 전기를 공급함에 따라 운행이 이루어지게 되며, 이때 상기 전차선은 레일의 궤도면상에서 조가선에 의해 그 높이가 수평방향으로 일정하게 지지되도록 구성된다.
한편, 상기 전기철도에서 레일 상에 가선되는 전차선을 지지하는 각종 구조물 및 상기 전동차의 팬타그래프는 반복적인 전동차 운행에 따른 충격 및 외부의 다양한 환경요인, 장치의 노후화 등에 의해 임의적인 고장 발생의 우려가 있게 된다.
이에, 상기 전기철도의 각종 구조물에 대하여는 다양한 방식으로 검사 및 모니터링을 통한 분석이 실시되고 있다.
즉, 시험차량에 의한 주기적인 검측을 통해 이선율에 의한 집전상태를 판단하는 방법으로, 전차선 및 팬타그래프 비촉시 발생하는 아크 모니터링 및 분석, 이선에 의해 발생한 아크 횟수 및 지속시간 등에 대해 소정 판단기준을 적용하여 집전판의 손상 여부 및 수명 확인, 팬타그래프 및 전차선간 이선율(NQ), 집전판 및 전차선 간의 접촉력(Fm), 전차선의 압상량(S)의 집전성능 분석 파라메터 등이 적용되고 있으며, 또한 와전류 및 초음파(AE) 탐상에 의해 전차선의 상태를 검측하는 방법도 시험 적용되고 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 전기철도 고장 검사 및 분석방법에 있어서는 소정 시험차량에 작업자가 탑승한 상태로 주기적인 검측이 실시됨에 따라, 주기적인 시험차량의 운행 및 노동력의 투입에 의해 많은 비용이 소요되면서 경제성이 떨어지는 문제점이 발생하게 되었으며, 또한 시험차량을 이용한 검측은 일정 주기로만 실시되는 한계가 있게 되므로, 상시적인 상태 감시가 이루어지지 못하게 되는 문제점이 발생하게 되었다.
국내 등록특허 제10-1392710호 국내 등록특허 제10-1439266호
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 전차선 및 개별 차량의 팬타그래프 실시간 상태감시, 차량속도 및 차량별 집전상태 감시, 전차선 구간별 상태 감시 등을 통해 전기철도의 고장을 예측하여 이선율 및 운행 정지율을 감소시킬 수 있도록 한 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 팬타그래프의 상태관리 지표 생성 및 구간별 전차선의 상태관리 지표 생성 등을 통해 전기철도 시스템의 보다 효율적인 운용이 이루어질 수 있도록 한 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템은, 전기철도에서 전차선의 장력조절을 위해 세워지는 각 전철주의 일정 지점에 설치되어, 현재 전차선의 상태 및 개별 차량의 팬타그래프 상태를 검출한 후 해당 정보를 데이터 송수신 모듈을 매개로 외부 서버 측으로 전송하는 다수 개의 전차선 상태검출 장치 및; 상기 다수 개의 전차선 상태검출 장치와 유.무선 통신을 매개로 연결되어, 각 전차선 상태검출 장치로부터 특정 지점의 전차선 상태 및 개별 차량의 팬타그래프 상태 정보를 데이터 송수신 모듈을 통해 수신한 후, 데이터 베이스에 기저장된 과거 결함 증상 데이터 및 현재 수신된 상태검출 데이터를 기초로 전차선에 구비된 각종 장치의 결함 파라메터를 추정 및 판단하는 학습용 데이터 서버를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 전차선 상태검출 장치는, 3축 진동센서와, 저잡음 증폭모듈과, 안티 엘리어스 필터모듈과, A/D 변환모듈과, VDFIR 필터모듈과, 속도 검출용 레이저 센서와, 센서 캘리브레이션 모듈과, 제어모듈과, 장력조정용 케이블 상태검출 모듈과, GPS 수신장치 및, 제 1데이터 송수신 모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게, 상기 VDFIR 필터모듈에는 총 6개의 필터가 구비되되, 필터의 출력신호에 의하여 차량 통과전 배경진동 주파수의 실시간 분석이 이루어지는 제 1필터와, 필터의 출력신호에 의하여 차량통과 시 전차선 고정금구의 진동 주파수의 분석이 이루어지는 제 2필터와, 필터의 출력신호를 이용하여 차량통과 시점의 가동브라켓의 진동 주파수 분석이 이루어지는 것으로 해당 필터의 주파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 실시간 가변되도록 구성된 제 3필터와, 필터의 출력신호를 이용하여 조가선 고정금구의 구성 요소별 고유진동 주파수 분석이 이루어지는 것으로 해당 필터의 주파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 자동 가변되도록 구성된 제 4필터와, 필터의 출력신호를 이용하여 브라켓의 진동 주파수를 분석이 이루어지는 것으로 해당 필터의 주파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 자동 가변되도록 구성된 제 5필터 및, 필터의 출력신호를 이용하여 팬타그래프의 진동 주파수 분석이 이루어지는 제 6필터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 속도 검출용 레이저 센서는 해당 지점을 통과하는 차량의 속도를 검출하여 상기 VDFIR 필터 모듈 측으로 제공하도록 구성되되, 특정 차량의 통과 시점의 반사된 속도 검출용 레이저 빔의 펄스 폭과 통과 차량의 길이에 의해 속도 값을 산출하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 GPS 수신장치는 GPS 시간정보를 제어모듈 측으로 제공하여, 해당 정보는 상기 학습용 데이터 서버 측으로 전송된 후, 상기 GPS 시간정보와 차량의 운행기록 정보를 기초로 해당 지점을 통과하는 차량의 고유번호가 인식됨에 따라, 개별 차량의 팬타그래프 결함 정보가 인식될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
또, 상기 장력 조정용 케이블 상태검출 모듈은 레이저 변위센서와 온도센서 및 습도센서를 이용하여 해당 장력 조정용 케이블의 상태를 검출하는 것으로, 장력케이블의 장력변화 및 온.습도 변화에 따른 전차선의 고유진동 주파수 변화요소를 검출하여 상기 제어모듈 측으로 제공하도록 구성됨이 바람직하다.
그리고, 상기 학습용 데이터 서버는, 데이터 송수신 모듈과, 장치 별 진동상태 분석 모듈과, 장치 별 고유 진동 주파수 데이터베이스와, 장치 별 진동상태 이력 데이터베이스와, 결함 발생 예측 모듈과, 전차선 결함 판별 모듈과, 전차선 과거 결함 데이터베이스 모듈과, 전차선 신규 결함 추정 모듈과, 전차선 신규 결함 데이터베이스와, 전차선 신규 결함 학습 모듈과, 차량 별 팬타그래프 결함 판별 모듈과, 팬타그래프 과거 결함 데이터베이스 모듈과, 팬타그래프 신규 결함 추정 모듈과, 팬타그래프 신규 결함 데이터베이스와, 팬타그래프 신규 결함 학습모듈과, 경보 레벨 설정 모듈 및, 경보 레벨 출력 모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 학습용 데이터 서버에는 현장 확인 결과 수신 모듈이 더 구비되어, 현장의 전차선 상태검출 장치와 유.무선 통신방식을 매개로 연계된 현장 관리자가 휴대하는 관리자용 단말장치와 선택적으로 연결되면서, 각 현장으로부터의 상태정보를 관리자용 단말장치를 통해 수신 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 특정 구성을 갖는 전차선 상태검출 장치를 매개로 전차선 및 개별 차량의 팬타그래프 실시간 상태감시, 차량속도 및 차량별 집전상태 감시, 전차선 구간별 상태 감시 등을 행한 후, 해당 정보를 기초로 학습용 데이터 서버에서 전기철도의 고장 가능성을 예측 함에 따라, 전기철도 시스템에서 전차선의 이선율 및 차량의 운행 정지율을 감소시킬 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 학습용 데이터 서버를 통해 팬타그래프의 상태관리 지표 생성 및 구간별 전차선의 상태관리 지표 생성 등을 구현함에 따라, 전기철도 시스템의 보다 효율적인 운용이 이루어질 수 있는 효과도 있게 된다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템이 적용되는 전기철도의 전차선 측 구성을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 적용되는 전차선 상태검출 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 적용되는 전차선 상태검출 장치의 VDFIR 필터 모듈의 구성을 나타내는 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 적용되는 학습용 데이터 서버의 구성을 나타내는 블록도,
도 6은 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템을 통한 전차선 및 팬타그래프의 고장 예측이 수행되는 과정을 나타내는 도면이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면, 도 3은 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 적용되는 전차선 상태검출 장치의 구성을 나타내는 블록도, 도 4는 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 적용되는 전차선 상태검출 장치의 VDFIR 필터 모듈의 구성을 나타내는 블록도, 도 5는 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 적용되는 학습용 데이터 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
먼저, 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템은, 전차선 및 개별 차량의 팬타그래프 실시간 상태감시, 차량속도 및 차량별 집전상태 감시, 전차선 구간별 상태 감시 등을 통해 전기철도의 고장을 예측하여 이선율 및 운행 정지율을 감소시킬 수 있도록 구현된다.
주지된 바와 같이, 전기철도에서 레일 상에 일정 높이로 가선되는 전차선(30)은 조가선(32)에 연결되는 다수 개의 현수선(34)을 매개로 현수되되, 상기 전차선(30)에는 최대 1600밀터[mm] 길이마다 전차선(30)의 장력조절을 위한 전철주(10)가 세워지고, 상기 전철주(10)를 통해 장력케이블(12) 및 장력 조절용 무게추(14)가 설치되어 제공된다.
참조부호 16은 전차선의 장력변위 검출을 위한 레이저빔을 나타낸다.
또한, 상기 전철주(10) 상호 간의 사이에는 대략 50미터[mm] 간격으로 세워지는 브라켓용 전철주(20)를 매개로 소정 브라켓트(50)가 설치되어 제공되며, 상기 브라켓트(50)를 매개로 전차선 고정금구(52)와, 곡선당김구(54)와, 가동브라켓(56)과, 장간애자(58)와, 조가선 고정금구(60) 및 진동방지 파이프(62) 등이 설치되어 구성된다(도 1a 및 도 1b 참조).
여기에서, 본 발명에서의 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 따라, 상기 전차선(30)의 장력조절을 위해 세워지는 전철주(10)에는 현재 전차선의 상태 및 개별 차량의 팬타그래프 상태를 검출하여 외부 서버 측으로 전송하기 위한 전차선 상태검출 장치(100)가 구비된다.
각 전철주(10)에 구비되는 상기 다수 개의 전차선 상태검출 장치(100)는 유.무선 통신(500)을 매개로 원격지에 구비된 학습용 데이터 서버(200)와 데이터의 송수신이 이루어지도록 구성되며, 상기 인터넷망(500)에는 소정 프로그램이 탑재된 현장 관리자용 단말장치(300)가 연계되어 상기 학습용 데이터 서버(20) 측으로의 데이터 전송이 가능하도록 구성된다.
상기 전차선 상태검출 장치(100)는 3축 진동센서(110)와, 저잡음 증폭모듈(120)과, 안티 엘리어스 필터모듈(130)과, A/D 변환모듈(140)과, VDFIR 필터모듈(150)과, 속도 검출용 레이저 센서(158)와, 센서 캘리브레이션 모듈(112)과, 제어모듈(160)과, 장력조정용 케이블 상태검출 모듈(180)과, GPS 수신장치(170) 및, 제 1데이터 송수신 모듈(190) 등을 포함하여 구성된다.
상기 3축 진동센서(110)는 해당 전차선(30)의 X축, Y축 ,Z축 진동방향을 검출하도록 구비되고, 저잡음 증폭모듈(120)과 안티 엘리어스 필터 모듈(130) 및 A/D 변환 모듈(140)은 각각 저잡음 증폭 기능, 아날로그 신호 왜곡방지 기능, 아날로그 디지털 변환 기능을 수행하도록 구성되며, 상기 센서 캘리브레이션 모듈(112)은 상기 3축 진동센서(110)의 검증을 위해 제공된다.
상기 VDFIR 필터모듈(150)에는 총 6개의 필터가 구비되는데, 제 1필터(151)는 비바람 진동 제거용 저주파 통과필터로서 해당 필터의 출력신호에 의하여 차량 통과전 배경진동 주파수의 분석이 이루어지게 되고, 제 2필터(152)는 밴드패스 필터로서 해당 필터의 출력신호에 의하여 차량통과 시 전차선 고정금구의 진동 주파수의 분석이 이루어지게 되되, 이때 해당 필터의 수파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 자동 가변되게 되며, 제 3필터(153)는 밴드패스필터로서 해당 필터의 출력신호를 이용하여 차량통과 시점의 가동브라켓의 진동주파수가 이루어지게 되되, 해당 필터의 주파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 가변되게 된다.
또, 제 4필터(154)는 밴드패스 필터로서 해당 필터의 출력신호를 이용하여 조가선 고정금구의 주파수 분석이 이루어지게 되되, 해당 필터의 주파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 자동 가변되게 되고, 제 5필터(155)는 밴드패스 필터로서 해당 필터의 출력신호를 이용하여 브라켓의 진동 주파수 분석이 이루어지게 되되, 해당 필터의 주파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 자동 가변되게 되며, 제 6필터(156)는 밴드패스 필터로서 해당 필터의 출력신호를 이용하여 팬타그래프의 진동 주파수 분석이 이루어지게 된다.
상기 속도 검출용 레이저 센서(158)에서는 해당 지점을 통과하는 차량의 속도를 검출하여 상기 VDFIR 필터 모듈(150) 측으로 제공하도록 구성된다.
상기 속도 검출용 레이저 센서(158)를 통해 차량 속도를 검출하는데 있어서는 특정 차량의 통과 시점에 반사된 속도 검출용 레이저 빔의 펄스 폭(T)과 통과 차량의 길이(L=9.14[m])에 의해 산출(속도 S=L/T) 될 수 있게 된다.
상기 GPS 수신장치(170)에서는 GPS 시간정보를 상기 제어모듈(160) 측으로 제공한다.
해당 GPS 시간정보는 상기 학습용 데이터 서버(200) 측으로 전송된 후, 상기 GPS 시간정보와 차량의 운행기록 정보를 기초로 해당 지점을 통과하는 차량의 고유번호가 인식됨에 따라, 개별 차량의 팬타그래프 결함 정보가 인식될 수 있게 된다.
상기 장력 조정용 케이블 상태검출 모듈(180)은 레이저 변위센서(182)와 온도센서(184) 및 습도센서(186)를 기초로 해당 장력 조정용 케이블의 상태를 검출하는 것으로, 즉 장력케이블의 장력변화 및 온.습도 변화에 따른 전차선의 고유진동 주파수 변화요소를 검출한 후 제어모듈(16) 측으로 제공하도록 이루어진다.
상기 제어모듈(160)은 상기 VDFIR 필터 모듈(150)과 GPS 수신장치(170) 및 장력 조절용 케이블 상태검출 모듈(180)로부터의 검출값이 상기 제 1데이터 송수신 모듈(190)을 통해 원격지의 학습용 데이터 서버(200) 측으로 전송될 수 있도록 장치 전반에 대한 일련의 제어를 행하도록 구성된다.
한편, 상기 학습용 데이터 서버(200)에서는 상기 인터넷망(500)을 매개로 각 전차선 상태검출 장치(100)를 통해 수신되는 데이터를 기초로 전차선(30)에 구비된 각종 장치의 결함 파라메터를 추정 및 판단하도록 구성된다.
상기 학습용 데이터 서버(200)는 제 2데이터 송수신 모듈(210)과, 장치 별 진동상태 분석 모듈(220)과, 장치 별 고유 진동 주파수 데이터베이스(222)와, 장치 별 진동상태 이력 베이터베이스(224)와, 결함 발생 예측 모듈(270)과, 전차선 결함 판별 모듈(230)과, 전차선 과거 결함 데이터베이스 모듈(232)과, 전차선 신규 결함 추정 모듈(240)과, 전차선 신규 결함 데이터베이스(242)와, 전차선 신규 결함 학습 모듈(244)과, 차량 별 팬타그래프 결함 판별 모듈(250)과, 팬타그래프 과거 결함 데이터베이스 모듈(252)과, 팬타그래프 신규 결함 추정 모듈(260)과, 팬타그래프 신규 결함 데이터베이스(262)와, 팬타그래프 신규 결함 학습모듈(264)과, 경보 레벨 설정 모듈(272) 및, 경보 레벨 출력 모듈(274) 등을 포함하여 구성된다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 학습용 데이터 서버(200)는 상기 전차선 상태검출 장치(100)를 통해 입력된 데이터와, 과거경험데이터 및 결함증상 등의 학습용 데이터와, 기상조건 등에 따른 결함증상을 포함하는 환경 데이터를 기초로 한 Machine Learning Model을 통해 3단계의 결함진단 결과를 산출하도록 구성된다.
참조부호 280은 상기 학습용 데이터 서버(200)에 구비되는 현장 확인 결과 수신 모듈로서, 상기 학습용 데이터 서버(200)는 유.무선 통신(500)을 매개로 현장 관리자가 휴대하는 다수의 관리자용 단말장치(300)들과 선택적으로 연결될 수 있으며, 이에 각 현장의 현재 상태정보를 현장 관리자가 휴대하는 관리자용 단말장치(300)를 통해 수신할 수 있도록 구성된다.
상기 현장 관리자가 휴대하는 관리자용 단말장치(300)는 소정 앱이 탑재된 스마트폰이나 태블릿컴퓨터 등이 적용될 수 있다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 따라, 전기철도의 각 전철주(10) 측에 구비된 다수 개의 전차선 상태검출 장치(100)를 통해 전차선의 상태 정보 검출이 이루어지게 된다.
즉, 상기 전차선 상태검출 장치에 구비된 VDFIR 필터 모듈(150)을 통해 차량 통과전 배경진동 주파수, 전차선 고정금구 진동주파수, 가동 브라켓 진동주파수, 조가선 고정금구 진동 주파수, 브라켓 진동주파수 등에 대한 분석이 이루어지게 되며, 그 분석 정보는 상기 장력 조정용 케이블 상태검출 모듈(180)의 검출값 및 GPS 수신장치(170)의 GPS 시간 정보와 함께 상기 학습용 데이터 서버(200) 측으로 전송이 이루어지게 된다.
그리고, 상기 학습용 데이터 서버(200)에서는 제2데이터 송수신 모듈(210)을 매개로 상기 전차선 상태검출 장치(100)로부터 데이터가 수신되면, 상기 장치 별 진동상태 분석 모듈(220)에서의 장치 별 고유 진동 주파수 데이터 베이스(222)에 기초한 분석이 이루어진 후, 해당 데이터는 장치 별 진동 상태 이력 데이터 베이스(224) 및 결함 발생 예측 모듈(270) 측으로 전달되는 한편, 상기 전차선 결함 판별 모듈(230) 및 차량 별 팬타그래프 결함 판별 모듈(250)에서, 전차선 및 차량 별 팬타그래프 각각에 대한 결함 판별 및 추정이 이루어지게 된다.
상기 전차선 결함 판별 모듈(230)에서는 전차선 과거 결함 데이터 베이스 모듈(232)을 기초로 전차선의 결함에 대한 판별이 이루어진 후, 상기 전차선 신규 결함 추정 모듈(240)을 통해 전차선의 신규 결함에 대한 추정이 이루어지게 되며, 이때 상기 전차선 신규 결함 추정 모듈(240)은 전차선 신규 결합 데이터 베이스(242) 및 전차선 신규 결함 학습 모듈(244)과 연계되어 제어가 이루어지게 된다.
상기 차량 별 팬타그래프 결함 판별 모듈(250)에서는 팬타그래프 과거 결함 데이터 베이스 모듈(252)을 기초로 차량 별 팬타그래프 결함에 대한 판별이 이루어지고, 그 후 상기 팬타그래프 신규 결함 추정 모듈(260)을 통해 각 차량 별 팬타그래프의 신규 결함에 대한 추정이 이루어지게 된다.
상기 팬타그래프 신규 결함 추정 모듈(260)은 전차선 팬타그래프 신규 결합 데이터 베이스(260) 및 팬타그래프 신규 결함 학습 모듈(264)과 연계되어 제어가 이루어지게 된다.
그리고, 상기 결함 발생 예측 모듈(270)과 전차선 신규 결함 추정 모듈(240) 및 팬타그래프 신규결함 추정 모듈(260)을 매개로 한 전차선 및 팬타그래프의 결함 예측 데이터는 상기 경보레벨 설정 모듈(272) 측으로 전달되어 3단계의 경보 기준데이터로 생성된 후, 상기 경보레벨 출력 모듈(274)을 통한 출력이 이루어지게 된다.
한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 수정이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 및 수정 발명들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되는 것이다.
10: 전철주, 12: 장력케이블,
14: 무게추, 16: 레이저 빔,
20: 브라켓용 전철주, 30: 전차선,
32: 조가선, 34: 현수선,
50: 브라켓, 52: 전차선 고정금구,
54: 곡선담김구, 56: 가동브라켓,
58: 장간애자, 60: 조가선 고정금구,
62: 진동방지 파이프, 100: 전차선 상태검출 장치,
110: 3축 진동 센서, 112: 센서 캘리브레이션 모듈,
120: 저잡음 증폭 모듈, 130: 안티 엘리어스 필터 모듈,
140: A/D 변환 모듈, 150: VDFIR 필터 모듈,
158: 속도 검출용 레이저 센서, 160: 제어모듈,
170: GPS 수신장치, 180: 장력 조절용 케이블 상태검출 모듈,
182: 레이저 변위 센서, 184: 온도 센서,
186: 습도 센서, 190: 제 1데이터 송수신 모듈,
200: 학습용 데이터 서버, 300: 관리자용 단말장치,
500: 인터넷망(유.무선 통신).

Claims (8)

  1. 전기철도에서 전차선의 장력조절을 위해 세워지는 각 전철주의 일정 지점에 설치되어 현재 전차선의 상태 및 개별 차량의 팬타그래프 상태를 검출한 후 해당 정보를 데이터 송수신 모듈을 매개로 외부 서버 측으로 전송하는 다수 개의 전차선 상태검출 장치 및, 상기 다수 개의 전차선 상태검출 장치와 유.무선 통신을 매개로 연결되어 각 전차선 상태검출 장치로부터 특정 지점의 전차선 상태 및 개별 차량의 팬타그래프 상태 정보를 데이터 송수신 모듈을 통해 수신한 후 데이터 베이스에 기저장된 과거 결함 증상 데이터 및 현재 수신된 상태검출 데이터를 기초로 전차선에 구비된 각종 장치의 결함 파라메터를 추정 및 판단하는 학습용 데이터 서버를 포함하여 구성된 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템에 있어서;
    상기 전차선 상태검출 장치는,
    3축 진동센서와, 저잡음 증폭모듈과, 안티 엘리어스 필터모듈과, A/D 변환모듈과, VDFIR 필터모듈과, 속도 검출용 레이저 센서와, 센서 캘리브레이션 모듈과, 제어모듈과, 장력조정용 케이블 상태검출 모듈과, GPS 수신장치 및, 제 1데이터 송수신 모듈을 포함하여 구성되며;
    상기 VDFIR 필터모듈에는 총 6개의 필터가 구비되되,
    비바람 진동 제거용 저주파 통과필터로서 해당 필터의 출력신호에 의하여 차량 통과전 배경진동 주파수의 실시간 분석이 이루어지는 제 1필터와, 밴드패스 필터로서 해당 필터의 출력신호에 의하여 차량통과 시 전차선 고정금구의 진동 주파수의 분석이 이루어지는 것으로 해당 필터의 주파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 가변되도록 구성된 제 2필터와, 밴드패스 필터로서 해당 필터의 출력신호를 이용하여 차량통과 시점의 가동브라켓의 진동 주파수 분석이 이루어지는 것으로 해당 필터의 주파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 실시간 가변되도록 구성된 제 3필터와, 밴드패스 필터로서 해당 필터의 출력신호를 이용하여 조가선 고정금구의 구성 요소별 고유진동 주파수 분석이 이루어지는 것으로 해당 필터의 주파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 자동 가변되도록 구성된 제 4필터와, 밴드패스 필터로서 해당 필터의 출력신호를 이용하여 브라켓의 진동 주파수를 분석이 이루어지는 것으로 해당 필터의 주파수 파라메터는 차량통과 속도에 의하여 자동 가변되도록 구성된 제 5필터 및, 밴드패스 필터로서 해당 필터의 출력신호를 이용하여 팬타그래프의 진동 주파수 분석이 이루어지는 제 6필터를 포함하여 구성되며;
    상기 VDFIR 필터모듈을 통해 차량 통과전 배경진동 주파수, 전차선 고정금구 진동주파수, 가동 브라켓 진동주파수, 조가선 고정금구 진동 주파수, 브라켓 진동주파수에 대한 분석이 이루어진 후, 그 분석 정보가 상기 장력 조정용 케이블 상태검출 모듈의 검출값 및 상기 GPS 수신장치의 GPS 시간 정보와 함께 상기 학습용 데이터 서버 측으로 전송되도록 구성된 것;을 특징으로 하는 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 속도 검출용 레이저 센서는 해당 지점을 통과하는 차량의 속도를 검출하여 상기 VDFIR 필터 모듈 측으로 제공하도록 구성되되, 특정 차량의 통과 시점의 반사된 속도 검출용 레이저 빔의 펄스 폭과 통과 차량의 길이에 의해 속도 값을 산출하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 GPS 수신장치는 GPS 시간정보를 제어모듈 측으로 제공하여, 해당 정보는 상기 학습용 데이터 서버 측으로 전송된 후, 상기 GPS 시간정보와 차량의 운행기록 정보를 기초로 해당 지점을 통과하는 차량의 고유번호가 인식됨에 따라, 개별 차량의 팬타그래프 결함 정보가 인식될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 장력 조정용 케이블 상태검출 모듈은 레이저 변위센서와 온도센서 및 습도센서를 이용하여 해당 장력 조정용 케이블의 상태를 검출하는 것으로, 장력케이블의 장력변화 및 온.습도 변화에 따른 전차선의 고유진동 주파수 변화요소를 검출하여 상기 제어모듈 측으로 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 학습용 데이터 서버는,
    데이터 송수신 모듈과, 장치 별 진동상태 분석 모듈과, 장치 별 고유 진동 주파수 데이터베이스와, 장치 별 진동상태 이력 데이터베이스와, 결함 발생 예측 모듈과, 전차선 결함 판별 모듈과, 전차선 과거 결함 데이터베이스 모듈과, 전차선 신규 결함 추정 모듈과, 전차선 신규 결함 데이터베이스와, 전차선 신규 결함 학습 모듈과, 차량 별 팬타그래프 결함 판별 모듈과, 팬타그래프 과거 결함 데이터베이스 모듈과, 팬타그래프 신규 결함 추정 모듈과, 팬타그래프 신규 결함 데이터베이스와, 팬타그래프 신규 결함 학습모듈과, 경보 레벨 설정 모듈 및, 경보 레벨 출력 모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 학습용 데이터 서버에는 현장 확인 결과 수신 모듈이 더 구비되어, 현장의 전차선 상태검출 장치와 유.무선 통신방식을 매개로 연계된 현장 관리자가 휴대하는 관리자용 단말장치와 선택적으로 연결되면서, 각 현장으로부터의 상태정보를 관리자용 단말장치를 통해 수신 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전차선 및 팬타그래프 스마트 고장 예측 시스템.
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