CN101239689B - 乘客输送机监视系统 - Google Patents

Abstract

一种乘客输送机监视系统，把移动集音装置(10)设置到环状连结的多个台阶(1)上，该移动集音装置(100)边与台阶(1)一起循环移动，边收集电扶梯运行声音；将该移动集音装置(10)所收集的电扶梯运行声音变成为无线信号后被送往控制装置(20)，在控制装置(20)中变换成声音数据；然后，经由通信线路(40)发送给设置在远距离地点的监视中心的远距离监视装置(30)；在远距离监视装置(30)中，进行基于该声音数据的处理，监视电扶梯的运行状态。

Description

乘客输送机监视系统

技术领域

本发明涉及监视电扶梯或移动步道等的乘客输送机的乘客输送机监视系统。

背景技术

电扶梯或移动步道等的乘客输送机，具有借助于电机驱动沿着配设在桁架内部的导轨，使环状地连接的多个台阶循环移动的构造。借助于此把搭乘在台阶上的乘客从一方的电扶梯上下口运送到另一方的电扶梯上下口。在这样的构造的乘客输送机的情况下，起因于由长期运转所产生的用品的磨耗或安装调整状态的时间性劣化或异物的混入或者乘客的恶作剧等，常常会发生例如可动部分的摩擦或搁浅等的异常。这样的异常，大多都会作为声响表现出来。

例如，在用来把电机的驱动力传达给链条以驱动台阶的驱动链轮的轴或从动链轮的轴、安装在各个台阶上的辊子部分处，通常都使用机构性寿命长的轴承。如果在这些轴承上发生了破损，就会发生异常声音。此外，如果在设置在各个台阶上的滚柱上产生了磨损，也会发生异常声音。在引导台阶的移动的导轨上产生了因时间性劣化而产生的螺栓的松弛或夹带有异物的情况下，则每当台阶通过时都会发生异常声音。此外，如果由于在已装设在台阶的踩踏面外周上的分界橡胶的安装状态不良而使得与台阶两侧的侧缘保护板等进行干涉，也会产生异常声音。此外，如果把多个台阶连接起来的链条由于时间性劣化而产生了伸长也会产生异常声音。除此之外，当由于各种各样的原因在乘客输送机上发生了什么异常时，该异常都在乘客输送机运行时作为异常声音表现出来。

在维修员接收到了来自客户方的关于乘客输送机发生了异常声音的联络而进行应对的情况下，通常，维修员就要奔赴现场边使乘客输送机运行边实际上确认异常声音。然后，维修员就要确定究竟是哪一部分发生了该异常声音，进行成为异常声音的发生原因的部件的交换或调整作业等。为此，往往使得停止乘客输送机的时间就会变长，给利用者带来很大的不便。此外，在维修员在现场确定异常声音的发生原因时，取决于奔赴现场的维修员的技术熟练程度，也往往在其正确性和迅速性方面存在着差异。有时候取决于维修员的技术熟练程度会无可奈何地更长时间的停止服务。

在这样的背景的情况下，在专利文献1中，把多个麦克风配置在桁架的内部，将这些麦克风收集的乘客输送机运行声音作为声音信号存储在存储装置内。然后，经由电话线路把存储在存储装置内的声音信号发送给处于远距离地点的监视室，使得在远距离地点就可以确认乘客输送机运行声音。如果利用在该专利文献1中所公开的技术，则可以在远距离地点的监视室内确认异常声音研究对策，可以实现在现场进行的作业性的提高。

[专利文献1]特开平11-335056号公报

但是，在公开于上述专利文献1中的技术的情况下，要用固定配设在桁架内部的麦克风收集乘客输送机运行声音。为此，为要使得可以在乘客输送机的全行程中没有遗漏地收集运行声音，就必须把多个的麦克风分散配置在桁架内，人们担心存在着因麦克风的安装作业非常烦杂而使得作业需要很长的时间这样的问题。此外，还存在着会招致因作为监视数据的声音数据变成为多个麦克风的个数而导致处理负担的增加、声音处理电路的大型化等的问题。特别是在监视行程长的乘客输送机的情况下，以上的那些问题会变得显著起来。

此外，在公开于上述专利文献1的技术的情况下，仅仅做成为使得可以在远距离地点的监视室内听到乘客输送机运行声音。为此，监视室的监视员仍必须边用耳朵实际上听乘客输送运行声音边借助于经验或直感进行异常的确定或分析等的作业。为此，要想正确而迅速地进行这样的作业，就对监视室的监视员要求高的熟练程度，结果就变成为迫使之进行烦杂的作业。

发明内容

本发明就是为了解决以上那样的现有技术问题而发明的，目的在于提供可以用比较简单的构成效率良好地收集乘客输送机的运行声音，在远距离地点正确地监视伴随有异常声音发生的乘客输送机的异常的乘客输送机监视系统。

本发明的第1方面的乘客输送机监视系统，具备：设置在沿着导轨循环移动的多个台阶中的至少一个上，边与该台阶一起进行循环移动边收集乘客输送机运行声音的移动集音装置；设置在台阶的外部的任意的位置上，具有把用移动集音装置所收集的乘客输送机运行声音变换成声音数据并经由通信线路进行发送的功能的控制装置；设置在远离监视对象的乘客输送机的远距离地点上，接收经由通信线路从控制装置发送来的声音数据，进行基于该声音数据的处理的远距离监视装置。

在该监视系统中，当在乘客输送机的运行时使移动集音装置起动后，在该设置有该移动集音装置的台阶沿着导轨进行循环移动的期间内，就可以借助于移动集音装置遍布全行程地收集乘客输送机运行声音。把用该移动集音装置所收集到的乘客输送机运行声音传达给控制装置，作为声音数据从控制装置经由通信线路发送给监视装置。然后，在远距离监视装置中进行基于该声音数据的处理，在远距离地点监视乘客输送机的运行状态。

倘采用本发明的第1方面的乘客输送机监视系统，则可以用简单的构成效率良好地收集乘客输送机的运行声音并发送给远距离地点的远距离监视装置，在远距离地点正确地监视伴随有异常声音发生的乘客输送机的异常。

本发明的第2方面的乘客输送机监视系统，具备：设置在沿着导轨循环移动的多个台阶中的至少一个上，边与该台阶一起进行循环移动边收集乘客输送机运行声音的移动集音装置；设置在台阶的外部的任意的位置上，具有把用移动集音装置所收集的乘客输送机运行声音变换成声音数据并经由通信线路进行发送的功能的控制装置；设置在远离监视对象的乘客输送机的远距离地点上，接收经由通信线路从控制装置发送来的声音数据，进行基于该声音数据的处理的远距离监视装置。此外，远距离监视装置，具有：通过把从控制装置发送的乘客输送机运行声音的声音数据与在乘客输送机的正常时由移动集音装置所预先收集到的正常时声音数据进行比较，判定在乘客输送机中是否发生了异常的异常判定单元；在异常判定单元判定为在乘客输送机中发生了异常时，报告异常的发生的异常报告单元。

在该监视系统中，当在乘客输送机的运行时使移动集音装置起动后，在该设置有该移动集音装置的台阶沿着导轨进行循环移动的期间内，就可以借助于移动集音装置遍布全行程地收集乘客输送机运行声音。把用该移动集音装置所收集到的乘客输送机运行声音传达给控制装置，作为声音数据从控制装置经由通信线路发送给监视装置。然后，借助于远距离监视装置的异常判定单元对该乘客输送机的声音数据和正常时声音数据进行比较，判定异常的有无。然后，在判定为发生了异常时，就借助于异常报告单元报告该意思的信息。

倘采用本发明的第2方面的乘客输送机监视系统，则可以用简单的构成效率良好地收集乘客输送机的运行声音并发送给远距离地点的远距离监视装置，在远距离地点正确地监视伴随有异常声音发生的乘客输送机的异常。而且，由于可以借助于用远距离监视装置进行的处理自动检测乘客输送机的异常，故可以在减轻监视员的负担的同时正确而迅速地检测乘客输送机的异常。

附图说明

图1的模式图概略地示出了应用本发明的监视系统的全体构成。

图2的功能框图示出了构成实施形态1的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图3的功能框图示出了构成实施形态2的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图4示出了在控制装置的存储器内存储电扶梯的运行声音的方法的一个例子。

图5的功能框图示出了构成实施形态3的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图6的功能框图示出了构成实施形态4的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图7的功能框图示出了构成实施形态5的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图8的功能框图示出了构成实施形态6的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图9的功能框图示出了构成实施形态7的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图10的功能框图示出了构成实施形态8的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图11示出了远距离监视装置的数据处理部内部的存储器的数据存储构造的一个例子。

图12模式地示出了在实施形态8的电扶梯监视系统中，远距离监视装置的异常判定部判定异常的处理的概要。

图13模式地示出了在实施形态9的电扶梯监视系统中，远距离监视装置的异常判定部判定异常的处理的概要。

图14模式地示出了在实施形态10的电扶梯监视系统中，远距离监视装置的异常判定部判定异常的处理的概要。

图15模式地示出了在实施形态11的电扶梯监视系统中，远距离监视装置的异常判定部判定异常的处理的概要。

图16的功能框图示出了构成实施形态12的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图17的功能框图示出了构成实施形态13的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图18的功能框图示出了构成实施形态14的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图19的功能框图示出了构成实施形态15的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

图20的功能框图示出了构成实施形态16的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

具体实施方式

以下，边参看图面边详细地说明本发明的具体的实施形态。另外，在以下的各个实施形态中，例示的是把多个台阶涉及上下楼层倾斜地移动的电扶梯当作对象的情况。当然，本发明也可以应用于把多个台阶连续地在水平方向上移动的移动步道当作对象的情况。

实施形态1

图1的模式图概略地示出了应用本发明的监视系统的全体构成，图2的功能框图示出了构成实施形态1的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。

作为监视对象的电扶梯，如图1所示，是通过倾斜地设置在例如建筑物的上一楼层与下一楼层之间，使得无间隙地连接起来的多个台阶1在上一楼层与下一楼层之间循环移动而运送搭乘在台阶1上边的乘客的装置。多个的台阶1，已借助于环状的链条2连接了起来，配置在已配置到了建筑物的地面下边的桁架3内。在桁架3的内部，在上一楼层和下一楼层的每一者上都配置有链轮4a、4b，在这些上层一侧的链轮4a和下层一侧的链轮4b之间卷挂有链条2。上层一侧链轮4a和下层一侧链轮4b中的任何一方(在示于图1的例子中是上层一侧链轮4a)，连接到具有电机或减速机等的驱动装置5上。然后，借助于驱动装置5的驱动该链轮4a(或链轮4b)进行旋转，向啮合到链轮4a(或链轮4b)上的链条2传达驱动力。借助于此，被链条2连接起来的多个台阶，边被引导到未画出来的引导轨道上，边在上层一侧的电扶梯上下口和下层一侧的电扶梯上下口之间进行循环移动的构造。

在桁架3的上部，把一对的侧缘保护板6沿着台阶1的移动方向设置为使得与台阶1的左右两个侧面相向。在该侧缘保护板6上分别立设有栏杆7。此外，在栏杆7的周围装设有带状的手扶轨道8。手扶轨道8是已搭乘到台阶1上边的乘客把持的扶手，采用例如传达上边所说的驱动装置5的驱动力的办法，与台阶1的移动同步起来在栏杆7的周围进行旋转。

本实施形态的电扶梯监视系统，如图1和图2所示，具备：设置在监视对象的电扶梯的多个台阶1之内的至少一个上的移动集音装置10；设置在监视对象的电扶梯设置现场的台阶1的外部的任意的场所上的控制装置20；设置在处于远离监视对象的电扶梯设置现场的远距离地点的监视中心的远距离监视装置30。

移动集音装置10，是在监视对象的电扶梯运行时边与台阶1一起进行循环移动边收集电扶梯的运行声音的装置。该移动集音装置10，例如如图2所示，具有：把声音变换成声音信号后输出的集音部11；把集音部1所输出的声音信号变换成无线信号进行发送的无线发送部12；对集音部11和无线发送部12供给电源的电源供给部13。在这样的构成的移动集音装置10中，当在电扶梯的运行时从电源供给部13把电源提供给集音部11和无线发送部12后，伴随着电扶梯的运行所发生的运行声音就被集音部11变换成声音信号。该声音信号借助于无线发送部12被变换成无线信号。在这里，移动集音装置10，由于与台阶1一起进行循环移动，故要把台阶1的移动路径上的各个地点处所收集的电扶梯的运行声音变成为无线信号后再进行发送。从该移动集音装置10发送的无线信号借助于控制装置20进行接收。另外，在图1中，虽然图示的是仅仅在一个台阶1上设置了移动集音装置10的情况，但是，也可以在2个以上的台阶1上设置移动集音装置10。

控制装置20，接收借助于移动集音装置10收集作为无线信号发送的电扶梯运行声音并变换成声音数据。然后，控制装置20，通过例如电话线路等的通信线路40把该电扶梯运行声音的声音数据发送给监视中心的远距离监视装置30。该控制装置20，例如如图2所示，具有：接收从移动集音装置10的无线发送部12发送来的无线信号的无线接收部21；把无线接收部21所接收的无线信号变换成声音数据的信号变换部22；在每个规定周期暂时地存储用无线接收部22进行了变换后的电扶梯运行声音的声音数据的存储器23；连接到通信线路40上经由通信线路40发送用信号变换部22进行了变换后暂时存储在存储器23内的电扶梯运行声音的声音数据的数据发送部24。在这样的构成的控制装置20中，当从移动集音装置10作为无线信号发送在电扶梯的运行时用移动集音装置10所接收的电扶梯运行声音后，该无线信号就被无线接收部21接收，在被信号变换部22变换成声音数据后存储在存储器23内。然后，以规定的数据单位读出存储在存储器23内的电扶梯运行声音的声音数据，从数据发送部24，经由通信线路40向配设在远距离地点的监视中心的远距离监视装置30发送该声音数据。

在这里，移动集音装置10边与台阶1一起循环移动边在台阶1的移动路径上的各个地点处收集电扶梯的运行声音。为此，采用在台阶1运行1个循环的期间内把被移动集音装置10所依次收集的电扶梯运行声音作为声音数据逐次存储到存储器23内的办法，就可以把遍及电扶梯的大体上全部行程的运行声音当作声音数据存储到存储器23内，向远距离监视装置30发送。另外，监视对象的电扶梯，由于要在运行方向或运行速度固定的状态下运行，故可以以时间为基础特定从台阶1通过了某一基准位置之后到返回到该基准位置为止的一个循环的量的电扶梯运行声音的声音数据。此外，还可以把该一个循环的量的电扶梯运行声音的声音数据当作一个数据单位从存储器23内读出来送往远距离监视装置30。此外，在运行中变更运行方向或通过变换器或电机的极数变换等变更运行速度的情况下，还要把取得来自进行电扶梯的运行控制的控制盘的信息的功能赋予控制装置20。此外，还要预先做成为使得把该信息与电扶梯运行声音的声音数据合并起来存储到存储器23内后再向远距离监视装置30发送。借助于此，在远距离监视装置30中在解析电扶梯运行声音的声音数据时，就可以把该信息用作对于声音数据解析有益的信息。

远距离监视装置30，接收经由通信线路40从电扶梯设置现场的控制装置20发送的电扶梯运行声音的声音数据，根据该声音数据进行用来检测监视对象的电扶梯的异常的处理。该远距离监视装置30，例如如图2所示，具有：连接到通信线路40上，接收到从控制装置20的数据发送部24经由通信线路40发送的电扶梯运行声音的声音数据的数据接收部31；解析数据接收部31所接收的电扶梯的运行声音的声音数据检测在监视对象的电扶梯中所发生的异常的数据处理部32；借助于图像或声音等向监视中心报告在数据处理部32中进行的数据解析的结果的异常报告部33。在这样的构成的远距离监视装置30的情况下，当经由通信线路40从控制装置20发送电扶梯运行声音的声音数据时，该声音数据就被数据接收部31所接收。然后，用数据处理部32进行声音数据的解析，监视在监视对象的电扶梯中是否发生了伴随有异常声音的发生的异常。然后，当用数据处理部32检测到了电扶梯的异常时，就借助于异常报告部33通过图像或声音等向监视中心的监视员报告与该异常有关的各种的信息，具体地说，报告例如已发生了异常的意思的信息和该异常的种类、发生地点、发生原因等的信息。

另外，也可以做成为给远距离监视装置30的数据处理部32，附加上对电扶梯运行声音的声音数据进行解析并检测异常的功能，或者取代声音数据的解析功能，使之具有再生声音数据声音输出电扶梯运行声音的功能。在该情况下，监视中心的监视员就可以在远距离地点边实际地用耳朵监听监视对象的电扶梯的运行声音，边进行伴随有异常声音产生的异常的确认。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，设置在监视对象的电扶梯的台阶1上的移动集音装置10，在电扶梯的运行时，就要边与台阶1一起循环移动，边遍及电扶梯的大体上全部行程地收集电扶梯的运行声音。然后，用该移动集音装置10所收集的电扶梯的运行声音用电扶梯设置现场的控制装置20变换成声音数据，经由通信线路40向设置在处于远距离地点的监视中心的远距离监视装置30发送。然后，在远距离监视装置30中，进行基于该电扶梯运行声音的声音数据的处理，监视作为监视对象的电扶梯的运行状态。因此，倘采用该监视系统，则即便维修员不奔赴电扶梯的设置现场，也可以在远距离地点的监视中心中事前进行伴随有电扶梯的异常声音的发生的异常的检测或异常的种类、发生地点、发生原因等的检验。再有，还可以实现在电扶梯中发生了异常的情况下的维修作业的效率化、迅速化，可以大幅度地缩短服务停止时间。

此外，该监视系统的构成为借助于与台阶一起循环移动的移动集音装置10收集遍及电扶梯的大体上全部行程的运行声音。为此，与分散配置多个集音装置(麦克风)并用该多个集音装置收集电扶梯的运行声音的装置相比使构成简化，且可以效率良好地收集电扶梯的运行声音。此外，还可以有效地避免在做成为分散配置多个集音装置来收集电扶梯运行声音的情况下所担心的问题，就是说集音装置的安装作业非常烦杂而且作业需要很多时间的问题，或结果变成为作为监视数据的声音数据要变成为集音装置的个数的量所引起的招致处理负担的增加、声音处理电路的大型化等的问题。

实施形态2

其次，对本发明的实施形态2进行说明。

图3的功能框图示出了构成实施形态2的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。本实施形态的电扶梯监视系统，如图3所示，是给上边所说的实施形态1的构成追加上了位置检测装置50的监视系统。另外，在图3中，对于那些与实施形态1共通的构成，赋予了同一标号。

位置检测装置50，检测设置有移动集音装置10的台阶1的位置，把表示该台阶1的位置的位置信息提供给控制装置20。该位置检测装置50，具体地说，例如在设置有移动集音装置10的台阶1上预先安装有用来识别该台阶1的金属板等。此外，用设置在台阶1的移动路径中的规定的基准位置上(例如，下一楼层的水平部分上)的接近传感器或光电传感器等，检测安装有金属板的台阶1的通过，在该台阶1通过基准位置的那一时刻输出位置信号。

在本实施形态的电扶梯监视系统中，从位置检测装置50，对于把用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音变换成声音数据的控制装置20，供给表示设置有移动集音装置10的台阶1的位置的位置信号。因此，控制装置20，可以把电扶梯运行声音的声音数据与台阶1的位置对应地存储到存储器23内。

图4示出了把电扶梯运行声音的声音数据存储到控制装置23的存储器23内的方法的一个例子。如上所述，在设置有移动集音装置10的台阶1通过基准位置的那一时刻，位置检测装置50输出位置信号。在该情况下，当设置有移动集音装置10的台阶1通过基准位置时，就会从位置检测装置50输出位置信号并向控制装置20输入。控制装置20，接收该位置信号的输入，把标识代码写入到在图4中用A所示的存储器23的地址内。然后，从其次的地址开始，逐次写入用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据，当再次输入了来自移动集音装置50的位置信号后，台阶1的一个循环的量的声音数据的写入结束。然后，在还要继续进行声音数据的写入的情况下，就要向图4中用B表示的存储器23的地址内写入标识代码，从其次的地址开始同样地不断写入电扶梯运行声音的声音数据。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，采用从位置检测装置50对控制装置20供给位置信号的办法，控制装置20就可以用与台阶1的位置对应的形式把电扶梯运行声音的声音数据存储到存储器23内。为此，把台阶1从通过了基准位置到返回到基准位置为止的一个循环的量的声音数据当作一个数据单位对待就变得容易起来。此外，即便是在用远距离监视装置30进行声音数据的解析时，异常发生场所的特定也会变得极其容易。

实施形态3

其次，对本发明的实施形态3进行说明。

图5的功能框图示出了构成实施形态3的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。本实施形态的电扶梯监视系统，如图5所示，给上边所说的实施形态2的构成追加上了视觉报告装置60。另外，在图5中，对于那些与实施形态2共通的构成，赋予了同一的标号。

视觉报告装置60，连接到控制装置20上使用，根据从位置检测装置50输出的位置信号，进行使得可以从视觉上掌握设置有移动集音装置10的台阶1的位置的报告。

用远距离监视装置30解析用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据的结果，在监视对象的电扶梯中发现了异常的情况下，维修员就要奔赴电扶梯设置现场进行修复作业。这时，设置有移动集音装置10的台阶1，在外观上就难于与别的台阶1进行区分，这种情况使人们担心会变成为使得由维修员进行的现场作业性恶化的原因。于是，在本实施形态中，就做成为把视觉报告装置60连接到控制装置20上，例如根据维修员的操作输入等，在由控制装置20进行的控制下使视觉报告装置60动作。借助于此，就变成为可以从视觉上掌握设置有移动集音装置10的台阶1的位置。

具体地说，例如在视觉报告装置60具有LED等的发光元件的情况下，就在设置有移动集音装置10的台阶1通过基准位置，从位置检测装置50输出位置信号的时刻使视觉报告装置60的发光元件点亮。借助于此，维修员只要预先掌握了基准位置，就可以确认视觉报告装置60的发光元件点亮时通过基准位置的台阶1是设置有移动集音装置10的台阶1。此外，在视觉报告装置60具有多个发光元件的情况下，使得与以来自位置检测装置50的位置信号为基础所掌握的台阶1的位置相吻合地使视觉报告装置60的多个的发光元件选择性地点亮。借助于此，就可以使维修员更为有效地识别设置有移动集音装置10的台阶1的位置。此外，在视觉报告装置60具有可显示文字或图像的显示器的情况下，也可以使得以从位置检测装置50输出的位置信号为基础所掌握的台阶1的位置用文字或图像在视觉报告装置60的显示器上显示，使维修员进行识别。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，借助于连接到控制装置20上的视觉报告装置60的报告，维修员可以容易地掌握设置有移动集音装置10的台阶1的位置。此外，由于可以省去确认在外观上难于区分的该台阶1的位置的劳力和时间，故可以提高由维修员进行的在现场进行的作业性。

实施形态4

其次，对本发明的实施形态4进行说明。

图6的功能框图示出了构成实施形态4的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。本实施形态的电扶梯监视系统，如图6所示，取代上边所说的实施形态3的视觉报告装置60，设置了听觉报告装置70。另外，在图6中，对于那些与实施形态3共通的构成，赋予了同一的标号。

听觉报告装置70，连接到控制装置20上使用，根据从位置检测装置50输出的位置信号，进行使得可以从听觉上掌握设置有移动集音装置10的台阶1的位置的报告。即，在实施形态3中，做成为使得借助于视觉报告装置60的LED等的发光元件的点亮或在显示器上进行的文字或图像的显示等，使现场维修员掌握设置有移动集音装置10的台阶1的位置。在本实施形态中，则做成为使得采用取代视觉报告装置60把听觉报告装置70连接到控制装置20上，根据例如维修员的操作输入在控制装置20的控制的基础上使听觉报告装置70动作输出声音的办法，使维修员掌握设置有移动集音装置10的台阶1的位置。

具体地说，在设置有移动集音装置10的台阶1通过基准位置，从位置检测装置50输出位置信号的时刻，从听觉报告装置70输出例如蜂鸣声等。借助于此，维修员，只要预先掌握好基准位置，就可以确认在从听觉报告装置70输出了蜂鸣声时通过基准位置的台阶1就是设置有移动集音装置10的台阶1。此外，也可以做成为使得以来自位置检测装置50的位置信号为基础所掌握的台阶1的位置，通过听觉报告装置70例如用声音引导等报告。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，借助于由连接到控制装置20上的听觉报告装置70的声音输出进行的报告，维修员可以容易地掌握设置有移动集音装置10的台阶1的位置。此外，与上边所说的实施形态3同样，由于可以省去确认在外观上难于区分的该台阶1的位置的劳力和时间，故可以提高由维修员进行的在现场进行的作业性。

实施形态5

其次，对本发明的实施形态5进行说明。

图7的功能框图示出了构成实施形态5的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。本实施形态的电扶梯监视系统，如图7所示，在上边所说的实施形态1的构成中追加上了固定集音装置80，在控制装置20上，追加上了接收来自该固定集音装置80的声音信号的固定集音装置用接收部25。另外，在图7中，对于那些与实施形态1共通的构成，赋予了同一的标号。

固定集音装置80，以固定的状态设置在监视对象的电扶梯的桁架3内，在该设置位置上收集电扶梯运行声音。该固定集音装置80，在桁架3内位于特别易于产生伴随有异常声音发生的地方，例如，在配置有驱动装置5或连接到驱动装置5上的链轮4a的机房的附近，或者配置有逆向的链轮4b的机房的附近，可设置一个或多个。固定集音装置80，在被固定于该设置位置上的状态下收集电扶梯运行声音，用有线或无线方式向控制装置20发送该声音信号。

控制装置20的固定集音装置用接收部25，接收用有线或无线方式从固定集音装置80发送来的电扶梯运行声音的声音信号。用该固定集音装置用接收部25所接收的电扶梯运行声音的声音信号，与用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音同样，在用信号变换部22变换成声音数据后存储在存储器23内。

控制装置20，在接收到了用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音和用固定集音装置80所收集的电扶梯运行声音这双方的情况下，以同时刻所收集到的声音数据彼此对应的形式，存储在存储器23内。具体地说，例如，把这些的电扶梯运行声音的声音数据写入到可用图4所示的地址A的标识代码识别的声音数据1的存储器区域内。在该情况下，要把声音数据1的存储器区域分成移动集音装置10用的区域和固定集音装置80用的区域。然后，逐次把用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据和用固定集音装置80所收集的电扶梯运行声音的声音数据写入到各自的存储器区域内。这时，预先使得要写入同时刻的声音数据的那些地址关联，使得在读出声音数据时可以识别同时刻的声音数据。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，除去移动集音装置10外，还可以用固定集音装置80收集局部性的电扶梯运行声音。由于这些电扶梯运行声音作为声音数据向远距离监视装置30发送，故可以更为详细地在远距离地点的监视中心监视作为监视对象的电扶梯的运行状态。

另外，在以上的例子中，控制装置20对远距离监视装置30发送用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据和用固定集音装置80所收集的电扶梯运行声音这双方。也可以做成为使得控制装置20根据例如现场的维修员的操作输入或来自远距离监视装置30的指令等，选择用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据和用固定集音装置80所收集的电扶梯运行声音中的任何一方，向远距离监视装置30发送所选择的电扶梯运行声音的声音数据。这样，变成为选择性地向远距离监视装置30发送用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据和用固定集音装置80所收集的电扶梯运行声音。在该情况下，就可以在削减数据量降低处理负担的同时，与目的相对应地进行高效率的异常的检验。

实施形态6

其次，对本发明的实施形态6进行说明。

图8的功能框图示出了构成实施形态6的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。本实施形态的电扶梯监视系统，如图8所示，在把移动集音装置10的无线发送部12变更为可双向通信的无线收发部14的同时，把控制装置20的无线接收部21变更为可双向通信的无线收发部26。此外，还做成为使得可以用无线从控制装置20发送对移动集音装置10请求电扶梯运行声音的发送的发送请求，移动集音装置10根据来自控制装置20的发送请求进行起动，收集电扶梯运行声音向控制装置20进行返送。另外，在图8中，对于那些与实施形态1共通的构成，赋予了同一的标号。

在作为移动集音装置10的电源供给部使用电池的情况下，电池存在着寿命的问题。如果做成为使得移动集音装置10总是起动，持续地进行电扶梯运行声音的收集或发送，则就产生了因电池的消耗快而频繁地进行交换的必要。为此，就要求在短期间内进行的维修作业等因而是烦杂的。于是，在本实施形态中，一直到从控制装置20对移动集音装置10有了发送请求为止都使移动集音装置10为等待状态。然后，在有了发送请求时，移动集音装置10起动，收集电扶梯运行声音向控制装置20返送。

具体地说，控制装置20，根据例如现场的维修员的操作输入或来自远距离监视装置30的指令等，作为无线信号从无线发送部26发送请求电扶梯运行声音的发送的发送请求。移动集音装置10，通常成为仅仅可以用无线收发部14进行的无线信号接收的等待状态。此外，无线收发部14在接收到了来自控制装置20的发送请求时才进行起动，开始从电源供给部13对集音部11和无线收发部14的发送部分的电源供给。然后，从电源供给部13向集音部11和无线收发部14的发送部分供给电源。这样一来，电扶梯运行声音就被集音部11变换成声音信号，借助于无线发送部12作为无线信号发送该声音信号，借助于控制装置20的无线收发部26进行接收。由该移动集音装置10进行的电扶梯运行声音的收集和发送，例如，一直到预先规定好的的一定时间或者从控制装置20对移动集音装置10送来意思为停止电扶梯运行声音的发送的发送停止请求为止一直继续进行。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，移动集音装置1，根据来自控制装置20的发送请求起动，收集电扶梯运行声音向控制装置20返送。为此，在可以降低能耗实现节能化的同时，在作为移动集音装置10的电源供给部13使用电池的情况下，还可以极力降低其消耗，实现长寿命化。

实施形态7

其次，对本发明的实施形态7进行说明。

图9的功能框图示出了构成实施形态7的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。本实施形态的电扶梯监视系统，如图9所示，给上边所说的实施形态1的构成，追加上了运行状态检测装置90。另外，在图9中，对于那些与实施形态1共通的构成，赋予了同一的标号。

就如在实施形态1中所说明的那样，监视对象的电扶梯，也有时候在运行中变更运行方向或变更运行速度。在这样的情况下，为了要做成为使得可以用远距离监视装置30详细地解析用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据，人们希望使电扶梯的运行方向或运行速度等的信息与声音数据合并在一起送往远距离监视装置30。在实施形态1中，为了实现这种希望，就做成为使得给控制装置20附加上取得来自进行电扶梯运行控制的控制盘的信息的功能。但是，也要考虑收发信息的接口因电扶梯而异的情况，有时候控制装置20还难于取得来自电扶梯控制盘的信息。于是，在本实施形态中，就做成为使得用运行状态检测装置90直接检测监视对象的电扶梯的运行方向或运行速度，从运行状态检测装置90对控制装置20供给表示电扶梯的运行方向或运行速度的状态检测信号。借助于此，控制装置20就成为可以把电扶梯的运行方向或运行速度等的信息与声音数据合并在一起发送给远距离监视装置30。

作为运行状态检测装置90，例如，可以利用安装在电扶梯的驱动装置5上的编码器等的旋转传感器。安装在电扶梯的驱动装置5上的旋转传感器，输出与驱动台阶1的电机的旋转方向或旋转速度，即电扶梯的旋转方向或旋转速度对应的脉冲信号。为此，只要做成为使得把该信号当作状态检测信号向控制装置20输入，控制装置20就可以使电扶梯的运行方向或运行速度等的信息与声音数据合并起来送往远距离监视装置30。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，用运行状态检测装置90检测监视对象的电扶梯的运行方向或运行速度作为运行检测信号供给控制装置20。为此，控制装置20就可以把电扶梯的运行方向或运行速度等的信息与声音数据合并起来发送给远距离监视装置30。然后，在远距离监视装置30中，在解析电扶梯运行声音的声音数据时，就可以把该信息作为对声音数据解析有益的信息加以利用。

以上，虽然作为应用本发明的电扶梯监视系统的具体例子例示出实施形态1～7具体地进行了说明，但是，本发明的技术范围，并不限于在以上各个实施形态的说明中所公开的技术事项。以以上的公开内容为基础也借鉴于一般性的技术常识可当然地推导出来的变形例、应用例也包括在其技术范围内。例如，在上述的各个实施形态中，设置在监视对象的电扶梯设置现场的控制装置20，说明的是作为主功能，具有把用移动集音装置10所收集到的电扶梯运行声音变换成声音数据经由通信线路发送给设置在远距离地点的监视中心的远距离监视装置30的功能。但是，对于控制装置20来说，除去这样的功能外，也可以实时再生用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据。或者也可以做成为使之具有在任意的时刻再生暂时地存储在存储器23内的声音数据的功能。在该情况下，采用根据回叫信号奔赴现场的维修员用控制装置20再生声音数据的办法，就可以在现场边实际上用耳朵听用移动集音装置10所收集到的电扶梯运行声音边进行伴随有异常声音发生的异常的确认。

此外，在实施形态3或实施形态4中，虽然说明的是为了做成为使得维修员在现场进行作业时能够容易地掌握设置有移动集音装置10的台阶1的位置，而设置视觉集音装置60或听觉集音装置70，用这些报告装置报告设置有移动集音装置10的台阶1的位置的例子，但是，也可以不设置这样的报告装置，而代之以做成为给控制装置20附加上使控制装置20与电扶梯的控制盘联动，在设置有移动集音装置10的台阶1到达规定的基准位置时，使电扶梯的运行停止的功能。

实施形态8

其次，对本发明的实施形态8进行说明。

本实施形态的电扶梯监视系统，如图1和图10所示，其构成为具备：设置在监视对象的电扶梯的多个台阶1之内的至少一个上的移动集音装置10；设置在监视对象的电扶梯设置现场的台阶1的外部的任意的场所上的控制装置20和位置检测装置50；设置在处于远离监视对象的电扶梯设置现场的远距离地点的监视中心的远距离监视装置30。另外，对于那些与实施形态1共通的构成，赋予了同一的标号，省略重复说明。

移动集音装置10，在监视对象的电扶梯正在运行时边与台阶1一起循环移动，边收集电扶梯运行声音。该移动集音装置10，例如如图10所示，具有：把声音变换成声音信号输出的集音部11；把集音部11所输出的声音信号变换成无线信号进行发送的无线发送部12；对集音装置11和无线发送部12供给电源的电源供给部13。在这样的构成的移动集音装置10中，在电扶梯运行时从电源供给部13向集音部11和无线发送部12供给电源。这样一来，伴随着电扶梯的运行所发生的运行声音就可以被集音部11变换成声音信号，并借助于无线发送部12把该声音信号变换成无线信号进行发送。在这里，移动集音装置10由于正在与台阶1一起进行循环移动，故在台阶1的移动路径上的各个地点所收集的电扶梯的运行声音就被作为无线信号进行发送。从该移动集音装置10所发送的无线信号，被控制装置20接收。另外，在图1中移动集音装置10示出的是仅仅在一个台阶1上设置移动集音装置10的情况，但是，也可以在2个以上的台阶1上设置移动集音装置10。

控制装置20，接收被移动集音装置10收集并作为无线信号进行发送的电扶梯运行声音，并变换成声音数据。然后，把该电扶梯运行声音的声音数据，通过例如电话线路等的通信线路40发送给监视中心的远距离监视装置30。该控制装置20，例如如图10所示，具有：接收从移动集音装置10的无线发送部12发送的无线信号的无线接收部21；把无线接收部21所接收的无线信号变换成声音数据的信号变换部22；在用信号变换部22变换后的电扶梯运行声音的声音数据按每个规定的周期暂时存储起来的存储器23；连接到通信线路40上经由通信线路40发送用信号变换部22变换后的暂时存储在存储器23内的电扶梯运行声音的声音数据的数据发送部24。在这样的构成的控制装置20中，从移动集音装置10作为无线信号发送在电扶梯的运行时用移动集音装置10所接收的电扶梯运行声音。这样一来，该无线信号就被无线接收部21接收，在被信号变换部22变换成声音数据后存储在存储器23内。然后，以规定的数据单位读出存储在存储器23内的电扶梯运行声音的声音数据，从数据发送部24，经由通信线路40向配设在远距离地点的监视中心的远距离监视装置30发送该声音数据。

在这里，移动集音装置10边与台阶1一起循环移动边在台阶1的移动路径上的各个地点处收集电扶梯的运行声音。为此，采用在台阶1运行1个循环的期间内把被移动集音装置10所依次收集的电扶梯运行声音作为声音数据逐次存储到存储器23内的办法，就可以把遍及电扶梯的大体上全部行程的运行声音当作声音数据存储到存储器23内，向远距离监视装置30发送。另外，对于控制装置20，如后所述，每当设置有移动集音装置10的台阶1通过规定的基准位置时就要从位置检测装置50供给位置检测信号。因此，就可以把从台阶1通过了某一基准位置之后到返回到该基准位置为止的一个循环的量的电扶梯运行声音的声音数据当作一个数据单位存储在存储器23内。此外，还可以每次一个循环的量的数据单位地从存储器23内读出电扶梯运行声音的声音数据并送往远距离监视装置30。

位置检测装置50，在设置有移动集音装置10的台阶1通过其移动路径中的规定的基准位置(例如，下一楼层的水平部分等)的时刻，对控制装置20输出位置检测信号。该位置检测装置50，具体地说，例如在设置有移动集音装置10的台阶1上预先安装有用来识别该台阶1的金属板等。此外，位置检测装置50，用设置在台阶1的移动路径中的规定的基准位置上的接近传感器或光电传感器等，检测安装有金属板的台阶1的通过，在该台阶1通过基准位置的那一时刻输出位置信号。另外，在多个台阶1上设置移动集音装置10的情况下，也可以做成为例如，要预先把各个台阶中的每一者都具有个别的信息的电子标签安装到各自的台阶1上。然后，用设置在规定的基准位置上的读取装置读取通过基准位置的台阶1的电子标签的信息，作为各个台阶中的每一者的位置检测信号进行输出。

图4示出了在控制装置20的存储器23内存储电扶梯的运行声音的方法的一个例子。如上所述，当设置有移动集音装置10的台阶1通过基准位置时，就从位置检测装置50输出位置信号并向控制装置20输入。控制装置20，接收该位置信号的输入，把标识代码写入到在图4中用A所示的存储器23的地址内。然后，从其次的地址开始，逐次写入用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据，当再次输入了来自移动集音装置50的位置信号后，台阶1的一个循环的量的声音数据的写入结束。然后，在还要继续进行声音数据的写入的情况下，就要向图4中用B表示的存储器23的地址内写入标识代码，从其次的地址开始同样地逐次写入电扶梯运行声音的声音数据。存储在该存储器23内的电扶梯运行声音的声音数据每次一个台阶1的1个循环的量的数据单位地从存储器23内读出，从控制装置20的数据发送部24经由通信线路40向远距离监视装置30发送。

远距离监视装置30，从电扶梯设置现场的控制装置20接收经由通信线路40发送的电扶梯运行声音的声音数据，根据该声音数据进行用来检测监视对象的电扶梯的异常的处理。该远距离监视装置30，例如如图10所示，具有：连接到通信线路40上接收经由通信线路40从控制装置20的数据发送部24发送的电扶梯运行声音的声音数据的接收部31；解析数据接收部31所接收的电扶梯运行声音的声音数据并检测在监视对象的电扶梯中所产生的异常的数据处理部32；借助于图像或声音等向监视中心的监视员报告用数据处理部32进行的数据解析的结果的异常报告部23。此外，在数据处理部32的内部，还设置有存储各种的数据的存储器34和进行异常的判定的异常判定部35。

图11示出了数据处理部32内部的存储器34的数据存储构造的一个例子。远距离监视装置30的数据处理部32，在内部的存储器34内以图11那样的数据构造，对监视对象的电扶梯中的每一者都存储有各种数据。在图11所示的例子中，‘客户方数据’是存储有设置监视对象的电扶梯的现场的住所或顾客的联络地点等的数据的数据区域。此外，‘电扶梯规格数据’是存储有监视对象的电扶梯的楼层高度或行程长度、倾斜角度、运行速度、运行方向等的电扶梯固有的规格的数据区域。此外，‘正常时声音数据’是存储监视对象的电扶梯的正常时用移动集音装置10预先采集的声音数据(正常时声音数据)的数据区域。这些‘客户方数据’或‘电扶梯规格数据’、‘正常时声音数据’，例如，可在登录作为本系统的监视对象的电扶梯时收集，分别写入到对应的区域内。

此外，在示于图11的例子中，‘监视声音数据’，是随时存储用移动集音装置10进行收集从控制装置20经由通信线路40向远距离监视装置30发送的电扶梯运行声音的声音数据的数据区域。就是说，远距离监视装置30的数据处理部32，借助于数据接收部31接收从控制装置20经由通信线路40发送来的电扶梯运行声音的声音数据。这样一来，就把该电扶梯的运行声音的声音数据，每次都以在台阶1循环一周期间内借助于移动集音装置10所收集的循环一周的量的数据单位暂时存储到内部的存储器34的‘监视声音数据’数据区域内。

数据处理部32的内部的异常判定部35，把用移动集音装置10收集从控制装置20经由通信线路40送往远距离监视装置30的电扶梯运行声音的声音数据，与监视对象的电扶梯的正常时用移动集音装置10所预先采集的正常时声音数据进行比较，判定在监视对象的电扶梯中是否发生了异常。就是说，异常判定部35，如图12所示，分别读出预先存储在存储器34的‘正常时声音数据’的数据区域内的正常时声音数据，和随时写入到存储器34的‘监视声音数据’的数据区域内的声音数据(监视声音数据)，向比较器输入这些声音数据进行比较。在这里，从存储器34内读出来的监视声音数据和正常时声音数据，是把设置有移动集音装置10的台阶1通过基准位置的时刻当作开始位置，在该台阶1循环一周的期间内用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的时间系列数据。异常判定部35，在使各自的开始位置一致后再向比较器输入这些监视声音数据和正常时声音数据。然后，例如在监视声音数据和正常时声音数据之间，检测到产生了超过规定的异常判定阈值的声压电平的差的部分的情况下，就判定为在监视对象的电扶梯中发生了异常。在图12所示的例子中，从监视声音数据的开始位置算起在时间T的附近有声压电平的变动，在该部分处与正常时声音数据的声压电平之间的差分超过了异常判定阈值。为此，异常判定部35，就判定为在监视对象的电扶梯中发生了异常。

此外，异常判定部35，在判定为在监视对象电扶梯中发生了异常的情况下，要读出预先存储在存储器34的‘电扶梯规格数据’的数据区域内的电扶梯固有的规格数据。然后，根据监视声音数据和正常时声音数据之间的比较结果，和从存储器34读出来的电扶梯固有的规格数据，特定异常的发生部位。具体地说，例如在图12所示的例子中，与声音数据的开始位置

对应的基准位置就是下一楼层的水平部，设电扶梯的运行方向为上升运行，设运行速度为30m/分，设行程长度为8m。在该情况下，如果从用监视声音数据判定为异常的部分的数据开始位置算起的时间T为20秒，则就可以特定为在台阶1从下一楼层的水平部分行进了10m的位置，即在上一楼层折返回来之后的上一楼层的机房附近发生了异常。另外，电扶梯的行程长度，可根据电扶梯的楼层高度和倾斜角度用几何学的方法计算。为此，在没有把电扶梯的行程长度作为规格数据存储起来的情况下，就可以使用这些楼层高度和倾斜角度特定异常的发生部位。

借助于数据处理部32内部的异常判定部35，判定在监视对象的电扶梯中发生了异常，特定该异常发生部位。这样一来，就可以借助于图像或声音等向监视中心的监视员报告意思为发生了异常的信息或与异常发生部位有关的信息。

如上所述，在本实施形态的监视系统中，设置在监视对象的电扶梯的台阶1上的移动集音装置10，在电扶梯的运行时就会边与台阶1一起循环移动，边遍及电扶梯的大体上全部行程地收集电扶梯的运行声音。然后，用电扶梯设置现场的控制装置20把用该移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音变换成声音数据，经由通信线路40向设置在处于远距离地点的监视中心的远距离监视装置30发送。然后，在远距离监视装置30中，该电扶梯运行声音的声音数据(监视声音数据)与正常时预先采集到的正常时声音数据进行比较，进行异常的判定，然后，若发生了异常，则向监视中心的监视员报告该意思的信息和异常发生部位的信息等。因此，倘采用该监视系统，则即便是维修员不奔赴电扶梯设置现场，也可以在远距离地点的监视中心事前进行电扶梯的伴随有异常声音发生的异常的检测或异常发生部位的特定等。其结果是可以实现在电扶梯中发生了异常的情况下的维修作业的效率化、迅速化，可以大幅度地缩短服务停止时间。

此外，该监视系统的构成为可借助于与台阶1一起循环移动的移动集音装置10收集遍及电扶梯的大体上全部行程的运行声音。为此，与分散配置多个集音装置(麦克风)并用这些多个集音装置收集电扶梯运行声音的装置比较，在可以使构成简化的同时，还可以效率良好地收集电扶梯运行声音。此外，还可以避免在做成为分散配置多个集音装置收集电扶梯运行声音的情况下人们所担心的问题，即集音装置的安装作业非常烦杂且作业需要很多时间的问题。此外，还可以有效地避免将招致由于作为监视数据的声音数据变成为集音装置的个数的量而引起的处理负担的增加、声音处理电路的大型化的问题。

再有，该监视系统的构成为采用在远距离监视装置30中使用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据与正常时声音数据进行比较的办法，自动地检测电扶梯的异常。为此，在可以减轻监视员的负担的同时，还可以正确而迅速地检测在监视对象的电扶梯中所产生的异常。

实施形态9

其次，对本发明的实施形态9进行说明。

本实施形态的电扶梯监视系统的构成，虽然与实施形态1是同样(参看图1和图2)的，但是，用远距离监视装置30的异常判定部35进行的处理的内容，却与实施形态1有若干不同。就是说，在上边所说的实施形态1中，异常判定部35对监视声音数据和正常时声音数据进行比较。然后，在检测到了在监视声音数据与正常时声音数据之间发生了超过规定的异常判定阈值的声压电平的差的部分的情况下，就判定为在监视对象的电扶梯中发生了异常。但是，在本实施形态中，却变成为异常判定部35对监视声音数据的频率分析结果和正常时声音数据的频率分析结果进行比较，在检测到了在监视声音数据与正常时声音数据之间发生了超过规定的异常判定阈值的频率分析结果的差的部分的情况下，就判定为在监视对象的电扶梯中发生了异常。

监视对象的电扶梯中发生的异常，例如在部件的破损或夹进了异物等的情况下，该异常就表现为大的异常声音。为此，如上边所说的实施形态所示的那样，被认为可以采用查明电扶梯运行声音的声压电平的变换的办法，正确地检测该异常。但是，在例如发生了驱动装置5的电机或链轮4a、4b等的旋转系统的异常的情况下，该异常大多表现为特定的频率电平变大那样的异常声音。此外，还可以设想不能从电扶梯运行声音的声压电平的变化正确地检测异常的情况。于是，在本实施形态中，做成为使得对电扶梯运行声音的声音数据进行频率分析，如果在特定频率分量中表现出了大的变化，则判定为在电扶梯中发生了异常。

在本实施形态的监视系统中，远距离监视装置30的异常判定部35，如图13所示，首先，分别向频率分析器输入从存储器34读出的正常时声音数据和监视声音数据。然后，向比较器输入用频率分析器对正常时声音数据进行频率分析的结果和用频率分析器对监视声音数据进行频率分析的结果。接着，在监视声音数据和正常时声音数据之间检测到了产生了超过规定的异常判定阈值的频率分析结果的差部分的情况下，就判定为在监视对象的电扶梯中产生了异常。即，求出监视声音数据和正常时声音数据之间的每一个频率分量的差分，如果产生了超过异常判定阈值的差分的频率分量，则判定为在监视对象的电扶梯中产生了异常。

如上所述，在本实施形态的监视系统中，远距离监视装置30的异常判定部35对监视声音数据和正常时声音数据的频率分析结果进行比较。然后在监视声音数据和正常时声音数据之间检测到了产生了超过规定的异常判定阈值的频率分析结果的差的部分的情况下，就判定为在监视对象的电扶梯中发生了异常。为此，例如在归因于驱动装置5的电机或链轮4a、4b等的旋转系统的异常而产生了特定的频率电平变大那样的异常声音的状况下，就可以高效率地检测伴随有该异常声音的电扶梯的异常。

实施形态10

其次，对本发明的实施形态10进行说明。

本实施形态的电扶梯监视系统的构成，与实施形态1是同样(参看图1和图2)的。此外，用远距离监视装置30的异常判定部35和异常报告部33进行的处理的内容，与实施形态1有若干不同。就是说，在上边所说的实施形态1中，做成为用在监视声音数据与正常时声音数据之间是否发生了超过规定的异常判定阈值的声压电平的差，判定异常的有无，在判定为发生了异常的情况下，异常报告部33就报告该意思的信息。但是，在本实施形态中，却变成为即便是在监视声音数据和正常时声音数据之间，未超过异常判定阈值的情况下，只要超过了作为比异常判定阈值更低的阈值即注意判定阈值那样的声压电平的差，异常报告部33就判定将来可能发生异常并报告该意思的信息。

作为在电扶梯中产生的监视对象的异常，除去突发性地发生的异常外，还有逐渐发展以至达到异常的那种异常。事前发现像这样的逐渐发展的异常并在达到异常之前采取必要的对策，从改善服务的观点看是有益的。于是，在本实施形态中，就做成为使得在电扶梯运行声音的声音数据中表现出了可以预见异常那样的变化的情况下，就判断为存在着将来发生异常的可能性并报告该意思的信息，促使监视中心的监视员注意。

在本实施形态的监视系统中，远距离监视装置30的异常判定部35，如图14所示，向比较器A和比较器B这双方输入从存储器34读出来的正常时声音数据和监视声音数据。在比较器A中，用异常判定阈值对监视声音数据和正常时声音数据的声压电平的差分进行评价。然后，在检测到产生了超过异常判定阈值的声压电平的差的部分的情况下，就判定为在监视对象的电扶梯中产生了异常。另一方面，在比较器B中，则用比异常判定阈值更低的注意判定阈值对监视声音数据和正常时声音数据的声压电平的差分进行评价。然后，在检测到产生了超过异常判定阈值的声压电平的差的部分的情况下，就判定为在监视对象的电扶梯中产生了异常。

远距离监视装置30的异常报告部33，在异常判定部35的判定结果认为有异常的情况下，与上边所说的实施形态1同样，就要用图像或声音向监视中心的监视员报告在监视对象的电扶梯中发生了异常。此外，在异常判定部35的判定结果虽然没有异常但是存在着将来会发生异常的可能性的情况下，异常报告部33就要用图像或声音向监视中心的监视员报告意思为在监视对象的电扶梯中存在着发异常的可能性并需要注意的信息。

如上所述，在本实施形态在电扶梯监视系统中，远距离监视装置30的异常判定部35比较监视声音数据和通常时声音数据，如果在监视声音数据和正常时声音数据之间，即便是在未超过异常判定阈值的情况下，产生了超过比异常判定阈值更低的阈值即注意判定阈值的声压电平的差的部分，则判定为将来有产生异常的可能性。此外，由于做成为使得异常报告部33报告该意思的信息促使监视中心的监视员注意，故可在事前发现逐渐发展的异常并在异常形成之前采取对策。

另外，以上，虽然是以远距离监视装置30的异常判定部35，以正常时声音数据和监视声音数据之间的声压电平的差分为基础进行异常判定为前提进行的说明，但是，即便是像实施形态2那样，在根据声音数据和监视声音数据之间的频率分析结果的差进行异常判定的情况下，也可以用同样的手法，在事前发现逐渐发展的异常。就是说，也可以做成为使得远距离监视装置30的异常判定部35，对监视声音数据和正常时声音数据的频率分析结果进行比较，在监视声音数据和正常时声音数据之间，即便是未超过异常判定阈值的情况下，只要有产生了超过比异常判定阈值更低的阈值即注意判定阈值的频率分析结果的差的部分，就判定为存在着将来发生异常的可能性。然后，异常报告部33报告该意思的信息，促使监视中心的监视员注意。

实施形态11

其次，对本发明的实施形态11进行说明。

本实施形态的电扶梯监视系统的构成，与上边所说的实施形态1是同样(参看图1和图2)的。此外，用远距离监视装置30的异常判定部35进行的处理的内容，与实施形态1有若干不同。就是说，在上边所说的实施形态1中，在把台阶1的一个循环的量的声音数据当作一个单位时，异常判定部35要对每一个数据单位进行监视声音数据和正常时声音数据之间的比较，判定异常的有无。但是，在本实施形态中，则变成为异常判定部35使多个单位的量的监视声音数据与正常时声音数据进行比较，判定异常的有无。

在对每一个台阶1的一个循环的量的1个数据单位进行监视声音数据和正常时声音数据的比较的情况下，就存在着例如移动集音装置10正在收集电扶梯运行声音的期间内，碰巧播放场内广播，或者乘客在台阶1上边行走等的干扰。当该干扰的影响在电扶梯运行声音的声音数据(监视声音数据)中显著地表现出来时，就会产生把该干扰误判为电扶梯的异常的情况。于是，在本实施形态中，做成为使得把多个单位的量的监视声音数据加起来，同时，给正常时声音数据乘上对应的增益，借助于这些多个单位的量的监视声音数据和正常时声音数据的比较，判定异常的有无。

在本实施形态的监视系统中，远距离监视装置30的异常判定部35，如图15所示，在用加法器对从存储器34读出来的多个单位的量的监视声音数据进行了加法运算后向比较器输入，同时，给从存储器34读出来的正常时声音数据乘上与监视声音数据的加法运算量对应的增益后向比较器输入。然后，在多个的数据单位的量的监视声音数据和正常时声音数据之间，检测出产生了超过规定的异常判定阈值(与多个数据单位对应的异常判定阈值)的声压电平的差的部分的情况下，就判定为在监视对象的电扶梯中发生了异常。

如上所述，在本实施形态的监视系统中，做成为使得远距离监视装置30的异常判定部35采用对多个单位的量的监视声音数据和正常时声音数据进行比较的办法，判定监视对象的电扶梯的异常的有无。为此，即便是用移动集音装置10进行的电扶梯运行声音的收集声音时发生了突发性的干扰的情况下，也可以减少该干扰的影响，有效地抑制误判，更为正确地判定监视对象的电扶梯的异常有无。

实施形态12

其次，对本发明的实施形态12进行说明。

本实施形态的电扶梯监视系统，在预定好的数据采集时刻进行用移动集音装置10进行的电扶梯运行声音的声音收集。然后，用远距离监视装置30解析在该数据采集时刻所收集的电扶梯的运行声音的声音数据，判定监视对象的电扶梯的异常有无。

图16的功能框图示出了构成本实施形态的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。在本实施形态的电扶梯监视系统中，如图16所示，在设置在监视对象的电扶梯设置现场的控制装置20上连接有定时器65。此外，移动集音装置10的无线发送部12和控制装置20的无线接收部21，分别变更为可双向通信的无线收发部14和无线收发部25。另外，图16中，对于那些与上边所说的实施形态1共通的构成，赋予了同一的标号。

定时器65对时间计时，当成为预定的数据采集时刻后，就对控制装置20输出信号。控制装置20，当在预定好的数据采集时刻输入了来自定时器65的信号后，就从无线收发部25作为无线信号发送请求电扶梯运行声音的发送的发送请求。

移动集音装置10通常为仅仅可用无线收发部14进行的无线信号2的接收的等待状态。然后，移动集音装置10，在无线收发部14接收到了来自控制装置20的发送请求时进行起动，开始从电源供给部13对集音部11和无线收发部14的发送部分供给电源。然后，当从电源供给部13开始对集音部11和无线收发部14的发送部分供给电源后，电扶梯的运行声音就被集音部11变换成声音信号。然后，借助于无线收发部14把该声音信号作为无线信号进行发送，借助于控制装置20的无线收发部26进行接收。用该移动集音装置10进行的电扶梯运行声音的收集，例如，可持续预定好的一定时间，或者，一直持续到设置有移动集音装置10的台阶1循环一周，用移动集音装置10进行的台阶1的一个循环量的电扶梯运行声音的收集结束为止。

在预定好的数据采集时刻被移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音，在控制装置20中被变换成声音数据，经由通信线路40发送给远距离监视装置30。然后，在远距离监视装置30中，用与上边所说的实施形态1～4同样的手法，对该电扶梯运行声音的声音数据(监视声音数据)和正常时声音数据进行比较，就可以判定监视对象的电扶梯的异常有无。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，在预定好的数据采集时刻用移动集音装置10进行的电扶梯运行声音的收集，用远距离监视装置30使在该数据采集时刻所收集的电扶梯的运行声音的声音数据(监视声音数据)与正常时声音数据进行比较。由于借助于此判定监视对象的电扶梯的异常有无，故可以在与监视对象的电扶梯的设置现场对应的最适当的时间带收集电扶梯运行声音。例如，在监视对象的电扶梯被设置在商业设施内的情况下，采用预先把数据采集时刻设定在商店关门后的时间带的办法，就可以在干扰少的状态下收集电扶梯运行声音，可以更为正确地判定监视对象的电扶梯的异常有无。

实施形态13

其次，对本发明的实施形态13进行说明。

在本实施形态的电扶梯监视系统中，做成为根据由监视中心的监视员进行的操作输入从控制装置20向移动集音装置10发送声音数据的发送请求。然后，用远距离监视装置30解析移动集音装置10根据该声音数据发送请求所收集的电扶梯运行声音的声音数据，判定监视对象的电扶梯的异常有无。

图17的功能框图示出了构成本实施形态的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。在本实施形态的电扶梯监视系统中，如图17所示，给设置在监视中心的远距离监视装置30追加上了操作输入部分36。此外，控制装置20的数据发送部24和远距离监视装置30的数据接收部31，分别变更为可进行双向通信的数据收发部26和数据收发部37。再有，移动集音装置10的无线发送部12和控制装置20的无线接收部21，则与实施形态5同样，分别变更为可进行双向通信的无线收发部14和无线收发部25。另外，图17中，对于那些与上边所说的实施形态1共通的构成，赋予了同一的标号。

在本实施形态的电扶梯监视系统中，当监视中心的监视员用远距离监视装置30的操作输入部分36进行请求电扶梯运行声音的声音数据的规定的操作输入后，声音数据请求指令就经由通信线路40从远距离监视装置30的数据收发部37发送给电扶梯设置现场的控制装置20。当从远距离监视装置30发送了声音数据请求指令后，控制装置20，就用数据收发部26进行接收，从无线收发部25对移动集音装置10把声音数据发送请求变成为无线信号进行发送。

移动集音装置10，通常都设置成仅仅可用无线收发部14进行无线信号的接收的等待状态。无线收发部14在接收到了来自控制装置20的声音数据发送请求时进行起动，开始从电源供给部13对集音部11和无线收发部14的发送部分供给电源。然后，当从电源供给部13开始对集音部11和无线收发部14的发送部分供给电源后，电扶梯的运行声音就被集音部11变换成声音信号，借助于无线收发部14把该声音信号变成为无线信号进行发送，借助于控制装置20的无线收发部26进行接收。用该移动集音装置10进行的电扶梯运行声音的收集，例如，可持续预定好的一定时间，或者一直持续到根据由监视中心的监视员进行的操作输入，从控制装置20对移动集音装置10送出了意思为停止电扶梯运行声音的发送的发送停止请求为止。

根据声音数据发送请求用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音，在控制装置20中被变换成声音数据，经由通信线路40发送给远距离监视装置30。然后，在远距离监视装置30中，用与上边所说的实施形态1～4同样的手法，使该电扶梯运行声音的声音数据(监视声音数据)与正常时声音数据进行比较，就可以判定监视对象的电扶梯的异常有无。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，根据由监视中心的监视员进行的操作输入向移动集音装置10发送声音数据发送请求，在远距离监视装置30中把移动集音装置10根据该声音数据发送请求所收集的电扶梯运行声音的声音数据(监视声音数据)与正常时声音数据进行比较。由于借助于此判定监视对象的电扶梯的异常有无，故可以在必要的时候实时地在远离电扶梯设置现场的远距离地点的监视中心，确认监视对象的电扶梯的异常。

实施形态14

其次，对本发明的实施形态14进行说明。

图18的功能框图示出了构成实施形态14的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。在本实施形态的电扶梯监视系统中，如图18所示，给上边所说的实施形态13的构成追加上了远距离运行装置75。另外，图18中，对于那些与实施形态13共通的构成，赋予了同一的标号。

在上边所说的实施形态13中，在想要在远距离地点的监视中心，实时地确认监视对象的电扶梯的异常的情况下，是以监视对象的电扶梯已变成为运行状态为前提进行说明的。但是，取决于时间带，也有时候在电扶梯运行停止中不能用移动集音装置10进行电扶梯运行声音的收集。此外，在用监视中心的远距离监视装置30更为详细地解析电扶梯运行声音的声音数据的情况下，理想的是以与收集该声音数据时的电扶梯的运行状态对应的形式取得电扶梯运行声音的声音数据。于是，在本实施形态的电扶梯监视系统中，就变成为把根据来自远距离监视装置30的运行指令控制监视对象的电扶梯的驱动装置5的远距离运行装置75连接到控制装置20上，使得可以像利用远距离监视装置30的操作输入部分36的监视员的指示那样地进行电扶梯的运行控制。

在本发明的电扶梯监视系统中，监视中心的监视员，用远距离监视装置30的操作输入部分36，例如输入电扶梯的运行开始、上升、下降、运行停止等的指示。这样一来，与之对应的的运行指令，就从远距离监视装置30的数据收发部37经由通信线路40被发送给电扶梯设置现场的控制装置20。控制装置20当从远距离监视装置30接收到了运行指令后，就用数据收发部26接收该指令，把该运行指令发送给远距离运行装置75。然后，远距离运行装置75根据来自控制装置20的运行指令控制电扶梯的驱动装置5，借助于此，就可以按照监视中心的监视员的指示，控制监视对象的电扶梯的运行。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，由于可以按照利用远距离监视装置30的操作输入部分36的监视员的指示控制监视对象的电扶梯的运行，故可以在必要时确认电扶梯的异常而与时间带无关。此外，由于可以与电扶梯的运行状态带有对应地用远距离监视装置30更为详细地解析电扶梯的运行声音的声音数据，故可以进行更为详细的异常的检验。

实施形态15

其次，对本发明的实施形态15进行说明。

本实施形态的电扶梯监视系统，使设置在远距离地点的远距离监视装置30具有再生用移动集音装置10进行收集并从控制装置20发送来的电扶梯运行声音的声音数据，把电扶梯运行声音输出的功能。

图19的功能框图示出了构成本实施形态的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。在本实施形态的电扶梯监视系统中，如图19所示，把声音数据再生部38追加到了远距离监视装置30的数据处理部32内部。另外，图19中，对于那些与上边所说的实施形态1共通的构成，赋予了同一的标号。

设置在远距离监视装置30的数据处理部32内部的声音数据再生部38，例如，根据监视中心的监视员的操作输入等，再生用移动集音装置10收集并从控制装置20经由通信线路40发送给远距离监视装置30的电扶梯运行声音的声音数据。然后，把监视对象的电扶梯运行声音作为声音从异常报告部33输出。另外，该声音数据再生部38，也可以做成为使得从存储器34依次读出并再生存储在数据处理部32内部的存储器34内的电扶梯运行声音的声音数据。此外，也可以直接再生用数据接收部31所接收到的声音数据。在直接再生用数据接收部31所接收到的声音数据的情况下，也可以实时地从异常报告部33声音输出监视对象的电扶梯运行声音。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，作成为使设置在远距离地点的监视中心的远距离监视装置具有声音再生功能，可以声音输出电扶梯运行声音。为此，监视中心的监视员，就可以边用耳朵听监视对象的电扶梯的运行声音，边进行伴随有异常声音发生的异常的确认。

实施形态16

其次，对本发明的实施形态16进行说明。

本实施形态的电扶梯监视系统，做成为使设置在远距离地点的监视中心的远距离监视装置30，具有可以以与维修员的作业报告的内容等的信息对应的形式存储发生了异常时的电扶梯运行声音的声音数据的功能。

图20的功能框图示出了构成本实施形态的电扶梯监视系统的各个装置的功能性的连接。在本实施形态的电扶梯监视系统中，如图20所示，给远距离监视装置30追加上了数据库39。另外，图20中，对于那些与上边所说的实施形态1共通的构成，赋予了同一的标号。

在数据库39内，可以以之后的维修员的作业报告等的信息关联的形式存储用数据处理部32内部的异常判定部35进行了异常判定后的电扶梯运行声音的声音数据。即，远距离监视装置30的异常判定部35，使得用移动集音装置10收集并从控制装置20经由通信线路40发送给远距离监视装置30的电扶梯运行声音的声音数据(监视声音数据)与正常时声音数据进行比较。在其结果判定为在监视对象的电扶梯中发生了异常的情况下，就从异常报告部33报告该意思的信息，同时，把判定为异常后的监视声音数据存储到数据库39内。然后，由维修员进行在电扶梯设置现场进行的作业。这时的维护作业的结果报告作为数据被输入到远距离监视装置30。这样一来，该作业的内容，例如，异常的种类或其发生部位、发生原因等的信息，就与异常判定后的监视声音数据对应地被存储到数据库39内。

如上所述，在本实施形态的电扶梯监视系统中，做成为使得设置在远距离地点的监视中心的远距离监视装置30具有数据库39，在该数据库39内，可以以与维修员的作业报告的内容等的信息对应的形式存储发生了异常时的电扶梯运行声音的声音数据。为此，通过在之后的数据处理部32进行的声音数据的解析时利用存储在数据库39内的信息，就可以进行更为详细的异常的检验。

以上，虽然作为使用本发明的电扶梯监视系统的具体例，例示出了实施形态8～16具体地进行了说明，但是，本发明的技术范围并不限于在以上的各个实施形态中所公开的技术事项。还包括以以上的公开内容为基础，借鉴一般性的技术常识理所当然地可以推导出来的那些变形例和应用例。例如，在上边所说的各个实施形态中，说明的是设置在监视对象的电扶梯设置现场的控制装置20，作为主要功能，具有把移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音变换成声音数据，经由通信线路40发送给设置在远距离地点的监视中心的远距离监视装置30的功能。但是，对于控制装置20来说，也可以做成为除去这样的功能之外，还实时地再生用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音的声音数据。或者，也可以做成为使得具有用任意的定时再生已暂时存储到存储器23内的声音数据的功能。在该情况下，根据回叫由奔赴现场的维修员用控制装置20再生声音数据，就可以在现场实际上边用耳朵听用移动集音装置10所收集的电扶梯运行声音，边进行伴随有异常声音发生的异常的确认。

此外，也可以考虑这样的应用例：在奔赴电扶梯设置现场的维修员进行监视对象的电扶梯的检查时，起动移动集音装置10，收集电扶梯运行声音，从控制装置20经由通信线路40把该电扶梯运行声音发送给远距离监视装置30，进行异常的判定。然后，将其结果返送给电扶梯设置现场的控制装置20或维修员所持有的便携电终端等。在该情况下，维修员也可以仅仅进行自动检查作业和只能在电扶梯设置现场进行的作业，从而可大幅度地削减检查作业的工时。

Claims (10)

1.一种乘客输送机监视系统，该乘客输送机使环状连结的多个台阶沿着导轨循环移动以输送搭乘在台阶上的乘客，其特征在于具备：

设置在上述多个台阶中的至少一个上，边与该台阶一起进行循环移动边收集乘客输送机运行声音的移动集音装置；

设置在上述台阶的外部，具有把由上述移动集音装置所收集的乘客输送机运行声音变换成声音数据并经由通信线路发送的功能的控制装置；

设置在远离监视对象的乘客输送机的远距离地点上，接收从上述控制装置经由通信线路发送来的声音数据，进行基于该声音数据的处理的远距离监视装置，

上述远距离监视装置，具有：

通过把从上述控制装置发送的乘客输送机运行声音的声音数据与在乘客输送机的正常时用上述移动集音装置所预先收集的正常时声音数据进行比较，判定在乘客输送机中是否发生了异常的异常判定单元；

在上述异常判定单元判定为在乘客输送机中发生了异常时，报告异常的发生的异常报告单元；

上述异常判定单元，在把设置有上述移动集音装置的台阶通过规定的基准位置后再返回到该基准位置为止的一个循环期间内所收集的声音数据当作一个单位时，通过将至少一个单位的量的声音数据与上述正常时声音数据进行比较，判定在乘客输送机中是否发生了异常。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机监视系统，其特征在于：上述远距离监视装置的异常判定单元，根据上述声音数据与上述正常时声音数据的比较结果和乘客输送机固有的规格数据，确定乘客输送机中的异常的发生部位。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机监视系统，其特征在于：上述远距离监视装置的异常判定单元，在上述声音数据与上述正常时声音数据之间，检测到产生了超过规定的异常判定阈值的声压电平的差的部分的情况下，判定为在乘客输送机中发生了异常。

4.根据权利要求1所述的乘客输送机监视系统，其特征在于：上述远距离监视装置的异常判定单元，比较对上述声音数据进行频率分析的结果和对上述正常时声音数据进行频率分析的结果，在上述声音数据和上述正常时声音数据之间，检测到产生了超过规定的异常判定阈值的频率分析结果的差的部分的情况下，判定为在乘客输送机中产生了异常。

5.根据权利要求3或4所述的乘客输送机监视系统，其特征在于：

上述远距离监视装置的异常判定单元，在上述声音数据与上述正常时声音数据之间，检测到产生了超过低于上述异常判定阈值的阈值即注意判定阈值且不高于上述异常判定阈值的声压电平的差或者频率分析结果的差的部分的情况下，判定为存在着在乘客输送机中发生异常的可能性，

上述远距离监视装置的异常报告单元，在上述异常判定单元判定为在乘客输送机中存在有发生异常的可能性时，报告存在有发生异常的可能性。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机监视系统，其特征在于：上述异常判定单元，在把设置有上述移动集音装置的台阶通过规定的基准位置后再返回到该基准位置为止的一个循环期间内所收集的声音数据当作一个单位时，通过将多个单位的量的声音数据与上述正常时声音数据进行比较，判定在乘客输送机中是否发生了异常。

7.根据权利要求1所述的乘客输送机监视系统，其特征在于：上述远距离监视装置的异常判定单元，通过将根据声音数据发送请求而由上述移动集音装置收集并从上述控制装置发送的乘客输送机运行声音的声音数据与上述正常时声音数据进行比较，判定在乘客输送机中是否发生了异常。

8.根据权利要求7所述的乘客输送机监视系统，其特征在于：还具备连接到上述控制装置上，根据来自上述远距离监视装置的运行指令使监视对象的乘客输送机运行的远距离运行装置。

9.根据权利要求1所述的乘客输送机监视系统，其特征在于：上述远距离监视装置，还具有再生从上述控制装置发送的乘客输送机运行声音的声音数据，并声音输出乘客输送机运行声音的运行声音再生单元。

10.根据权利要求1所述的乘客输送机监视系统，其特征在于：上述远距离监视装置，还具有数据库，其存储由上述异常判定单元判定为发生了异常的乘客输送机的运行声音的声音数据。

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