CN101331302A - 在涡轮增压的压缩点火发动机系统中控制排气再循环 - Google Patents
在涡轮增压的压缩点火发动机系统中控制排气再循环 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101331302A CN101331302A CNA2006800477103A CN200680047710A CN101331302A CN 101331302 A CN101331302 A CN 101331302A CN A2006800477103 A CNA2006800477103 A CN A2006800477103A CN 200680047710 A CN200680047710 A CN 200680047710A CN 101331302 A CN101331302 A CN 101331302A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- egr
- engine system
- exhaust
- mark
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 65
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 22
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 5
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 46
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 5
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 3
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 2
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- QDZOEBFLNHCSSF-PFFBOGFISA-N (2S)-2-[[(2R)-2-[[(2S)-1-[(2S)-6-amino-2-[[(2S)-1-[(2R)-2-amino-5-carbamimidamidopentanoyl]pyrrolidine-2-carbonyl]amino]hexanoyl]pyrrolidine-2-carbonyl]amino]-3-(1H-indol-3-yl)propanoyl]amino]-N-[(2R)-1-[[(2S)-1-[[(2R)-1-[[(2S)-1-[[(2S)-1-amino-4-methyl-1-oxopentan-2-yl]amino]-4-methyl-1-oxopentan-2-yl]amino]-3-(1H-indol-3-yl)-1-oxopropan-2-yl]amino]-1-oxo-3-phenylpropan-2-yl]amino]-3-(1H-indol-3-yl)-1-oxopropan-2-yl]pentanediamide Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@H](CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(N)=O)NC(=O)[C@@H](CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@@H](CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)NC(=O)[C@H]1N(CCC1)C(=O)[C@H](CCCCN)NC(=O)[C@H]1N(CCC1)C(=O)[C@H](N)CCCNC(N)=N)C1=CC=CC=C1 QDZOEBFLNHCSSF-PFFBOGFISA-N 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 244000287680 Garcinia dulcis Species 0.000 description 1
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102100024304 Protachykinin-1 Human genes 0.000 description 1
- 101800003906 Substance P Proteins 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000007859 condensation product Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
- F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
- F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
- F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
- F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
- F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
- F02M26/06—Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/38—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with two or more EGR valves disposed in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/09—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine
- F02M26/10—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/14—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
- F02M26/15—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system in relation to engine exhaust purifying apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/14—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
- F02M26/16—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system with EGR valves located at or near the connection to the exhaust system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
- F02M26/23—Layout, e.g. schematics
- F02M26/24—Layout, e.g. schematics with two or more coolers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Supercharger (AREA)
Abstract
在一个涡轮增压的压缩点火发动机系统(10)中控制排气再循环(EGR)的一种方法,该发动机系统包括一个发动机(12)、一个在上游与该发动机连通的进气子系统(14)、一个在下游与该发动机连通的排气子系统(16)、一个涡轮增压涡轮机(38)上游与一个涡轮增压压缩机(28)下游的该排气与进气子系统之间的一个高压EGR通道(46)、以及该涡轮增压涡轮机下游与该涡轮增压压缩机(28)上游的该排气子系统与进气子系统之间的一个低压EGR通道(48)。确定符合排气排放标准的一个目标总EGR分数,然后在所确定的该目标总EGR分数的约束下确定一个目标HP/LP EGR比率来优化其他发动机系统标准。
Description
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2005年12月20日提交的美国临时申请号60/752,415的权益。
技术领域
[0002]本披露总体上涉及的领域包括在涡轮增压的压缩点火发动机系统中控制排气再循环。
背景
[0003]涡轮增压发动机系统包括具有燃烧室用于将空气和燃料燃烧以转化为机械能的发动机、用于将进气输送到这些燃烧室的进气子系统、以及发动机排气子系统。这些排气子系统通常将排气从这些发动机燃烧室中运走,抑制发动机排气噪音,并且减少排气微粒和随着发动机燃烧室的温度升高而增加的氮氧化物(NOx)。排气通常被再循环到该排气子系统之外而进入该进气子系统与新鲜的空气混合,并且回到发动机中。排气再循环增加了惰性气体量并同时减少进气中的氧气,从而降低发动机燃烧温度并且因此减少了NOx的形成。
本发明示例性实施方案的概述
[0004]一种方法的一个示例性实施方案包括在一个涡轮增压的压缩点火发动机系统中控制排气再循环(EGR),该发动机系统包括一个发动机、一个在上游与该发动机连通的进气子系统、一个在下游与该发动机连通的排气子系统、一个涡轮增压涡轮机上游以及一个涡轮增压压缩机下游的该排气子系统与进气子系统之间的一个高压EGR通道、以及该涡轮增压涡轮机下游以及该涡轮增压压缩机上游的该排气子系统与该进气子系统之间的一个低压EGR通道。首先,遵照排气排放标准确定一个目标总EGR分数。然后,在所确定的该目标总EGR分数的约束下确定一个目标HP/LP EGR比率以便优化其他发动机系统标准。
[0005]根据该方法的示例性实施方案的多个目前优选的方面,该总EGR分数可以响应于作为一个或多个发动机系统模型的输入的一个代理参数来进行估算,而不是通过多个HP或LP EGR流量传感器或者一个总EGR流量传感器来直接测定。而且,该目标总EGR分数可以通过多次闭环的调节而闭环地控制到这些HP和/或LP EGR分数。
[0006]本发明的其他示例性实施方案将在以下详细说明中变得明确。应该理解,该详细说明以及一些具体实例在说明本发明的示例性实施方案的同时仅仅是为了说明性目的,而并非旨在限制本发明的范围。
附图简要说明
[0007]本发明的多个示例性实施方案将通过详细说明与附图而得到完全理解,在附图中:
[0008]图1是包括一个示例性控制子系统一个发动机系统的示例性实施方案的示意图;
[0009]图2是图1的发动机系统的示例性控制子系统的框图;
[0010]图3是可以与图1的发动机系统一起使用的一个示例性EGR控制方法的流程图;
[0011]图4是说明图3的方法一个优选控制流程部分并且包括一个总EGR估算框以及多个高压和低压EGR开环控制框的一个框图;
[0012]图5A-5C示出图4的估算框的多个示例性实施方案;
[0013]图6A-6B示出图4的高压和低压EGR开环控制框的多个示例性实施方案;
[0014]图7是表示阀门位置与目标总EGR分数之间的关系的示例性图标示一个曲线图;
[0015]图8是展示图3的方法的一个第二控制流程的框图;
[0016]图9是展示图3的方法的一个第三控制流程部分的框图;和
[0017]图10是展示图3的方法的一个第四控制流程部分的一个框图。
示例性实施方案的详细说明
[0018]以下说明的实施方案本质上仅仅是示例性的而根本无意限制本发明、其应用或者用途。
[0019]根据一种方法的一个示例性实施方案,在具有高压(HP)和低压(LP)EGR通道的一个涡轮增压的压缩点火发动机系统中对排气再循环(EGR)进行控制。优选地,响应于作为一个或多个发动机系统模型的输入的一个代理参数对总EGR分数进行估算,而不是通过多个HP或LP EGR流量传感器或者一个总EGR流量传感器来直接测定。确定符合排气排放标准的一个目标总EGR分数。然后,在所确定的目标总EGR分数的约束下确定一个目标HP/LP EGR比率以便优化其他标准,如燃料经济目标、发动机系统性能目标、或者发动机系统保护或维护规范中的至少一个。同样优选地,该目标总EGR分数可以通过多次闭环调节来闭环地控制到这些HP和/或LP EGR分数。以下阐明:说明了用于执行该方法的一个示例性系统,还说明了一个示例性方法和多个示例性控制流程。
示例性系统
[0020]图1示出可以用于实现在此披露的一种EGR控制方法的示例性运行环境。该方法可以使用任何适当的系统来执行并且,优选地,是结合例如系统10的一个发动机系统来执行。以下的系统说明简单地提供了一个示例性发动机系统的简要概述,但在此未示出的其他一些系统与部件也可以支持在此披露的方法。
[0021]总之,该系统10可以包括从燃料与进气的混合物的内部燃烧来形成机械能的一个内燃机发动机12、用于总体上为发动机12提供进气的一个进气子系统14和用于将燃烧气体总体地从发动机12运走的一个排气子系统16。在此使用时,“进气”这个短语可以包括新鲜空气和再循环的排气。该系统10一般还可以包括与该排气和进气子系统14、16跨接连通的一个涡轮增压器18,用于压缩输入的空气以改善燃烧并由此提高发动机输出。该系统10总体上进一步可以包括与该排气和进气子系统14、16跨接的一个排气再循环子系统20,用于将排气再循环以便与新鲜空气混合来改良该发动机系统10的排放性能。该系统10总体上进一步可以包括一个控制子系统22来控制该发动机系统10的运行。本技术领域的普通技术人员会认识到,一个燃料子系统(未示出)被用来向该发动机12提供任何适当的液体和/或气体燃料,以便与这些进气在发动机中燃烧。
[0022]内燃机发动机12可以是任何适合的发动机类型,如类似于柴油机发动机的一个自动点火或者压缩点火的发动机。该发动机12可以包括其中具有多个汽缸和活塞(未单独示出)的一个气缸体24,它与一个汽缸盖(也没有单独示出)一起限定用于燃料与进气的混合物的内部燃烧的多个燃烧室(未示出)。
[0023]除适当的管道与接头之外,该进气子系统14可以包括一个进气端26,它可以具有用于过滤进入空气的一个空气过滤器(未示出),和位于该进气口末端26的下游用于压缩输入空气的一个涡轮增压压缩机28。进气子系统系统14还可以包括该涡轮增压压缩机28的下游的一个增压空气冷却器30,用于冷却压缩的空气;以及在增压空气冷却器30下游的一个进气节流阀32,用于到该发动机12的冷却空气流进行节流。该进气子系统14还可以包括位于节流阀32下游和发动机12的上游的一个进气歧管34,用于接收节流的空气并将其分配到这些发动机燃烧室。
[0024]除适当的管道与接头之外,排气子系统16可以包括一个排气歧管36,用于从发动机12的这些燃烧室收集排气并将它们往下游输送到该排气子系统16的其余部分。该排气子系统16还可包括在下游与该排气歧管36连通的一个涡轮增压涡轮机38。涡轮增压器18可以是一个可变涡轮几何形状(VTG)类型的涡轮增压器、一个二级涡轮增压器、或带有废气门或旁路装置的一个涡轮增压机、或者类似的装置。在任何情况下,该涡轮增压器18和/或任何涡轮增压器辅助装置可以被调节以便影响以下参数中的一个或多个:涡轮增压器增加的压力、空气流量、和/或EGR流量。该排气子系统16还可以包括任何适当的排放装置40,如一个催化转化器,像是一个紧密连接的柴油氧化催化剂(DOC)装置、一个氮氧化物(NOx)吸收装置、一个微粒过滤器、或者类似装置。该排气子系统16还可以包括设置在一个排气出口44的上游的一个排气节流阀42。
[0025]该EGR子系统20优选地是一个混合或双通道的EGR子系统,用于将部分排气从该排气子系统16再循环到该进气子系统14用于在该发动机12中燃烧。相应地,该EGR子系统20可以包括两个通道:一个高压(HP)EGR通道46和一个低压(LP)EGR通道48。优选地,该高压(HP)EGR通道46在该涡轮增压涡轮38的上游连接到该排气子系统16而在该涡轮增压压缩机28的下游连接到该进气子系统14。同样优选地,该LP EGR通道48在该涡轮增压涡轮38的下游连接到该排气子系统16而在该涡轮增压压缩机28的上游连接到该进气子系统14。也考虑在排气与进气子系统14、16之间任何其他适合的连接,包括HP EGR的一些其他形式如使用内部发动机的可变阀门正时与升程来引入内部HP EGR。
[0026]除适当的管道与接头之外,该HP EGR通道46可以包括一个HPEGR阀门50,它用于控制从该排气子系统16到该进气子系统14的排气再循环。该HP EGR阀门50可以是具有自己的致动器的一个独立装置或者可以与该进气节流阀32一体化到具有共用致动器的一个组合装置中。该HPEGR通道46还可以包括在该HP EGR阀门50的上游的(或者任选在下游的)用于冷却HP EGR气体的一个HPEGR冷却器52。该HP EGR通道46优选地连接在该涡轮增压涡轮机38的上游并在该节流阀32的下游,用于将HP EGR气体与被节流的空气以及其他吸入气体(该空气可以具有LP EGR)进行混合。
[0027]除适当的管道与接头之外,该LP EGR通道48可以包括一个LPEGR阀门54,它控制排气从该排气子系统16到该进气子系统14的再循环。该LP EGR阀门54可以是具有自己的致动器的一个独立装置或者可以与该排气节流阀42一体化到具有共用致动器的一个组合装置中。该LP EGR通道48还可以包括在该LP EGR阀门的54的下游的(或者任选在上游的)用于冷却LP EGR气体的一个LP EGR冷却器56。该LP EGR通道48优选地连接在该涡轮增压涡轮机38的下游并在该涡轮增压压缩机28的上游,用于将LP EGR气体与经过滤的输入空气进行混合。
[0028]现在参见图2,该控制子系统22可以包括任何适当的硬件、软件、和/或固件以执行在此披露的这些方法中的至少某些部分。例如,该控制子系统22可以包括以上讨论的这些发动机系统致动器58以及不同的发动机传感器60中的某些或者全部。这些发动机系统传感器60并未在附图中单独示出,但是可以包括在任何适当的装置中来监测发动机系统的参数。
[0029]例如,一个发动机速度传感器测量一个发动机曲轴(未示出)的转速,与这些发动机燃烧室连通的多个压力传感器测量发动机汽缸压力,多个进气与排气歧管压力传感器测量流入与流出这些发动机汽缸的气体的压力,一个进气质量流量传感器测量进气子系统14中的输入气流,以及一个歧管质量流量传感器测量到达该发动机12的进气流量。在另一实例中,该发动机系统10可以包括用于测量流入这些发动机汽缸的进气的温度的一个温度传感器,和在该空气过滤器的下游与该涡轮增压压缩机28上游的一个温度传感器。在另一个实例中,该发动机系统10可以包括适当地连接到该涡轮增压压缩机28的一个速度传感器,用于测量其转速。一个节流器位置传感器,如一个一体化的角度位置传感器,测量该节流阀32的位置。一个位置传感器设置在该涡轮增压器18的附近用于测量该可变几何形状涡轮机38的位置。一个尾管温度传感器可以安置为正好在一个尾管出口的上游,用于测量该排气子系统16排出的排气的温度。还有,在该一个或多个排放装置40的上游和下游放置多个温度传感器,用于测量其入口和出口的排气温度。同样地,一个或多个压力传感器跨越该一个或多个排放装置40进行安置,用于测量跨越它们的压降。一个氧气(O2)传感器被置于该排气和/或进气子系统14、16之中,用于测量排气和/进气中的氧气含量。最后,多个位置传感器测量该HP和LP EGR阀门50、54与排气节流阀42的位置。
[0030]除了在此讨论的这些传感器60之外,在此披露的系统和方法可以包括任何其他适当的传感器及其有关参数。例如,这些传感器60还可以包括多个加速度传感器、车速传感器、传动系速度传感器、过滤传感器、其他流量传感器、震动传感器、撞击传感器、进气与排气压力传感器、和/或类似的传感器。换言之,可使用任何传感器都来检测任何适当的物理参数,包括电气的、机械的、以及化学的参数。在此使用时,术语“传感器”包括用于检测任何发动机系统参数和/或这些参数的不同组合的任何适当的硬件和/或软件。
[0031]该控制子系统22可以进一步包括一个或多个与这些致动器58和传感器60连通的控制器(未示出),用于接收和处理传感器输入信号并发送致动器输出信号。该一个或多个控制器可以包括一个或多个适当的处理器和存储器装置(未示出)。该存储器可以配置为用于提供数据和指令的存储,它们提供了发动机系统10的至少部分功能以及由该一个或多个处理器执行的指令。该方法的至少某些部分可以由一个或多个计算机程序与在存储器中存储为一些查询表、映射图、模型、或类似数据的不同的发动机系统数据或指令来启动。在任何情况下,该控制子系统22通过从这些传感器60接收输入信号、根据器输入信号执行一些指令和算法、以及发送一些适当的输出信号给各个致动器58来控制多个发动机系统参数。
[0032]该控制子系统22在该一个或多个控制器中可以包括多个模块。例如,一个顶级发动机控制模块62接收并处理任何适当的发动机系统输入信号并将输出信号传达给一个进气控制模块64、一个燃料控制模块66、以及任意其他的一些控制模块68。正如以下将更详细地说明,该顶级发动机控制模块62接收并处理来自一个或多个发动机系统参数传感器60的输入信号以任何适当的方式来估算总EGR分数。
[0033]估算EGR分数的不同方法对于本领域的普通技术人员而言是已知的。在此使用时,术语“总EGR分数”包括其多个成员参数的一个或多个,并且可以由以下等式来表示:
MAF是进入一个进气子系统的新鲜空气的质量流量,
MEGR是进入该进气子系统的EGR质量流量,
MENG是到达一个发动机的进气的质量流量,和
rEGR包括进入一个发动机的进气中可分配给再循环排气的那个部分。
[0034]从以上等式,该总EGR分数可以用该新鲜空气质量流量传感器和来自一个传感器或来自其估算值的进气质量流量来计算,或者用总EGR分数自身的一个估算值以及该进气质量流量来计算。在任一情况下,该顶级发动机控制模块62可以包括多个适当的数据输入来直接地从作为一个或多个发动机系统模型的输入的一个或多个质量流量传感器测量值或者估算值估算出该总EGR分数。
[0035]在此使用时,术语“模型”包括用多个变量,如一个查询表、映射图、算法和/或类似数据来表示某种方式事务的任何解释。模型是对于任何给定的发动机系统的精确设计和性能规范而言是特定的和具体的应用。在一个实例中,这些发动机系统模型进而可以基于发动机速度和进气歧管压力以及温度。这些发动机系统模型在每次发动机参数变化时进行更新,并且可以是使用包括发动机速度和通过进气压力、温度、以及通用气体常数来确定的发动机进气密度的多个输入的一些多维查询表。
[0036]该总EGR分数可以通过其多个分量而直接或间接地与一个或多个发动机系统参数进行互相关联,如估算或检测的气体质量流量、O2、或一个或多个发动机系统温度。这些参数能够以任何适合的方式进行分析以便与该总EGR分数的互相关联。例如,该总EGR分数可以根据公式与其他那些发动机系统参数相关联。在另一个实例中,从发动机的定标或模拟中,该总EGR分数可以经验地或者统计地与其他发动机系统参数关联。在任何情况下,在发现该总EGR分数与任何其他发动机系统参数可靠地互相关联时,这一互相关联可以根据公式、经验地、声学地、和/或以类似的方式来建立模型。例如,可以根据适当的测试来形成一些经验模型并且可以包括一些查询表、映射图、以及可以将总EGR分数与其他一些发动机系统参数值进行交叉参照的类似形式。
[0037]相应地,一个发动机系统参数可以用作总EGR分数和/或单独的HP和/或LP EGR流量的直接传感器测量值的一个代理参数。相应地,可以去掉总EGR、HP EGR、和LP EGR流量传感器,从而减小发动机系统成本和重量。去掉这些传感器还导致去掉其他与传感器相关的硬件、软件以及成本,如连线、接插件、计算机处理能力以及存储器,等等。
[0038]另外,该顶级发动机控制模块62优选地计算一个涡轮增压增加压力的设置点和一个目标总EGR的设置点,并将这些设置点发送到该进气控制模块64。类似地,该顶级发动机控制模块62计算适用定时与燃料设置点并将它们发送到燃料控制模块66,并且计算其他的一些设置点并将他们发送到其他控制模块68。该燃料和其他控制模块66、68接收并处理这些输入,并生成适当的命令信号发给任何适当的一些发动机系统装置,如燃料喷射器、燃料泵、或者其他装置。
[0039]可替代地,该顶级发动机控制模块62可以计算并发送该增加压力的设置点和一个总输入空气质量流量的设置点(如虚线所示),而不是该目标总EGR的设置点。在这一替代情况下,随后从空气质量流量的设置点确定总EGR的设置点并很大程度上以同一方式从这些实际质量流量传感器的读数来估算该实际总EGR分数。在一个第二替代方案中,在整个控制方法中空气质量流量取代了总EGR分数。这改变了所使用的数据类型和设定HP和LP EGR流量目标的方式,但是该控制器的基本结构与控制方法的流程是相同的。
[0040]除从该顶级发动机控制模块62接收的这些设置点之外,该进气控制模块64接收任何适当的发动机系统参数值。例如,该进气控制模块64接收进气和/或排气子系统参数值,如涡轮增压器的增加压力,以及质量流量。该进气控制模块64可以包括一个顶级进气控制子模块70,它处理所接收的这些参数值并且向对应的LP EGR、HP EGR、以及涡轮增压器的控制子模块72、74、76发送任何适当的输出信号,如LP和HP EGR设置点、以及涡轮增压器设置点。这些LP EGR、HP EGR、以及涡轮增压器的控制子模块72、74、76处理进气控制子模块的这些输出信号并生成一些适当的命令信号给不同的发动机系统装置如LP EGR阀54与排气节流阀42、HPEGR阀50与进气节流阀32、以及一个或多个涡轮增压致动器19。这些不同的模块和/或子模块可以如图所示是分离的,或者可以一体化到一个或多个组合的模块和/或子模块之中。
示例性方法
[0041]在此提供一种控制LP和HP EGR的方法,它可以在以上所述发动机系统10的运行环境中作为一个或多个计算机程序来实施。本领域的普通技术人员还会认识到该方法可以在其他运行环境中使用其他发动机系统来实施。现在参见图3,以流程图的形式示出一种示例性方法300。
[0042]如步骤305所示,该方法300能够以任何适当的方式而启动。例如,该方法可以在图1的发动机系统10的发动机12发动时开始。
[0043]在步骤310,新鲜空气被抽入发动机系统的一个进气子系统,并且进气通过该进气子系统吸入发动机系统的一个发动机之中。例如,新鲜空气可以被抽入该进气系统14的入口26,并且进气可以通过该进气歧管34被吸入该发动机12。
[0044]在步骤315,排气通过发动机系统的一个排气子系统从发动机排出。例如,排气可以通过排气歧管36从发动机12排出。
[0045]在步骤320,排气从一个排气子系统通过高压和低压EGR通道之一或二者再循环到发动机系统的一个进气子系统。例如,HP和LP排气可以通过该HP和LP EGR通道46、48,从排气子系统16再循环到进气子系统14。
[0046]在步骤325,可以检测表示总EGR分数的一个或多个代理参数。例如,该一个或多个代理参数可以包括空气质量流量、O2、和/或发动机系统温度,并且可以通过该发动机系统10的多个对应的传感器60来测量。
[0047]在步骤330,遵照排气排放标准来确定一个目标总EGR分数。例如,该顶级发动机控制模块62可以使用任何适当的发动机系统模型将当前的一些发动机运行参数与所需的一些总EGR分数进行交叉参照以便符合预先确定的排放标准。在此使用时,术语“目标”包括一个一元值、多元值、和/或任意的取值范围。同样,在此使用时,术语“标准”包括单一的和多重的标准。用来确定一个或多个适当的EGR分数的标准的一些实例包括根据速度和负载进行标定的多个表、基于模型的方案,它们确定多个汽缸温度目标并转换为EGR分数以及运转条件如瞬时运转或稳态运转条件。绝对排放标准由环境机构如美国环保署制定。
[0048]在步骤335,在步骤330中确定的总EGR分数的约束下确定一个目标HP/LP EGR比率以便优化一个或多个其他的发动机系统标准,如燃料经济目标、发动机系统性能目标、或者发动机系统保护或维护规范。
[0049]在步骤340,可以根据步骤335中确定的目标HP/LP EGR比率来产生多个单独的HP EGR和/或LP EGR设置点。
[0050]在步骤345,可以确定对应于这些HP和LP EGR设置点的目标HP和LP EGR打开百分比。例如,多个开环控制器可以使用一些模型来处理这些HP和LP EGR设置点以生成这些打开百分比。
[0051]在步骤350,可以估算响应于该一个或多个代理参数的总EGR分数,这些参数被用作以上所讨论的任何适当的发动机系统模型的输入。例如,该总EGR分数的估算可以包括一些发动机系统模型以便根据公式或者经验来使该一个或多个代理参数与该总EGR分数互相关联。这些模型可以包括一些查询表、映射图、以及类似形式,它们可以将多个EGR分数与代理参数值交叉对照,并且可以是基于发动机速度和进气歧管压力以及温度。在任何情况下,该总EGR分数并不是使用单独的HP和/或LP EGR流量传感器或者一个组合的总EGR流量传感器来实际直接地进行测量。
[0052]在步骤355,利用该估算总EGR分数使用闭环控制可以对该单独的HP和/或LP EGR分数之一或二者进行调节。这些HP和/或LP EGR分数可以通过对应的HP和/或LP EGR设置点之一或二者的闭环控制或阀门和/或节流阀打开百分比来进行调节。例如,并且将在以下更详细地说明,一个闭环控制器可以该估算的总EGR分数作为过程变量输入值来进行处理并将该总EGR分数设置点作为一个设置点输入值来进行处理,以便产生一个HP和/或LP EGR设置点输出调节指令。因此,该目标总EGR分数优选地通过对该HP和/或LP EGR分数的一些闭环调节来进行闭环控制。这些调节可以改变实际的HP/LP EGR比率。
[0053]在步骤360,来自步骤350的HP EGR和LP EGR打开百分比可以应用到一个或多个对应的HP EGR、LP EGR、进气节流阀、或排气节流阀。该HP和/或LP EGR打开百分比可以在这些开环控制框的下游直接进行调节,或者间接地通过这些开环控制框上游的设置点调节来进行调节。
示例性控制流程
[0054]现在参见图4的控制图,图3的控制方法300的一个部分被以框图的形式示出为一个EGR控制流程400。该控制流400可以在例如图2的示例性控制子系统之中和更具体地在其进气控制模块64中执行。相应地,图4示出了该HP与LP EGR控制子模块或方框72、74以及该涡轮增压器增压控制子模块或方框76。类似地,一个优化方框402、一个EGR分数估算方框404、和一个EGR分数的闭环控制方框406也可以在该进气控制模块64和,更具体地,在图2的顶级进气控制子模块70之中执行。
[0055]首先,并且仍参见图5A-5C,该实际总EGR分数估算方框404优选地使用除其他标准发动机系统参数如发动机载荷、发动机转速、涡轮增压器提升压力、以及发动机系统温度之外的用于该实际总EGR分数的代理参数来执行。例如,图5A示出该优选的代理参数是空气质量流量414a,它可以从任何适当的空气质量流量估算值或来自例如该入口空气质量流量传感器的读数来获得。在另一个实例中,图5B示出该代理参数可以是氧含量百分比414b,例如来自类似设置在该进气子系统14中O2传感器的一个O2传感器。例如,该O2传感器可以是一个通用的排气氧含量传感器(UEGO),它可以位于该进气歧管34之中。在另一个实例中,图5C示出该代理参数可以是从多个温度传感器得到的进气子系统和排气子系统温度414c。例如,可以使用来自例如该进气温度传感器的入口空气温度、来自例如排气温度传感器的排气温度、以及来自例如该进气歧管温度传感器的歧管温度。在以上所有这些方案中,该实际总EGR分数416可以从一个或多个代理参数类型来进行估算。
[0056]其次,并且再次参见图4,该优化方框402接收并处理各个发动机系统的输入来确定一个最优的HP/LP EGR比率并且根据该比率产生一个HP EGR设置点。例如,该优化方框402可以接收例如来自该发动机系统10的相应传感器的发动机载荷信号407和发动机转速信号408。该发动机载荷信号407可以包括任何参数,如歧管压力、燃料喷射流量等。该优化方框402还可以接收例如来自该顶级发动机控制模块62的一个总EGR分数设置点418。
[0057]该优化方框402可以区分燃料经济标准的优先次序,用于确定最优的HP/LP EGR比率并产生相应的HP/LP EGR设置点。根据燃料经济的优化,该优优化方框402可以包括任何适当的净涡轮增压器效率模型,它包括不同的参数如泵送损耗、以及涡轮机和压缩机效率。该效率模型可以包括基于一套原则的该进气子系统14的数学表达式、一套发动机系统校准表、或类似形式。用于确定所希望的EGR比率以满足燃料经济标准的示例性标准可以包括设置一个比率,它允许实现总EGR部分而无需关闭进气或排气节流阀,这种关闭倾向于负面地影响燃料经济;或者该比率可以调节为实现最大燃料经济的一个最优进气温度。
[0058]该优化方框402还可以取代该燃料经济标准而为了任何适当的目的而另外地优化其他发动机系统标准。例如,可以取代该燃料经济标准来提供一个HP/LP EGR比率,它提供改进的发动机系统性能,如为了车辆加速而响应驱动器指令来提高的扭矩输出。这一情况下,该控制器可以支持一个更高LP EGR百分比,它允许更好的涡轮增压器的提速以降低涡轮滞后。在另一个实例中,该取代可以提供一个不同的HP/LP EGR比率以保护该发动机系统10,例如来避免一个涡轮增压器超速的情形或过高的压缩机尖端的温度,或者降低涡轮增压器冷凝物的形成,或类似情况。在另一个实例中,该取代可以提供另一个HP/LP EGR比率以便通过例如影响进气或排气子系统温度来维护该发动机系统10。例如,可以提高排气子系统的温度来使一个柴油机微粒过滤器再生,以及降低进气温度来冷却该发动机12。作为另一个实例,可以控制进气温度来降低在该入口进气通道中形成冷凝水潜在可能性。
[0059]在任何情况下,该优化方框402根据其一个或多个模型处理这些输入来确定该总HP/LP EGR比率并且随后产生一个HP EGR设置点420,它在下游被馈入到该HP EGR控制方框74和一个算术节点422,它也接收来自该顶级发动机控制模块62的该总EGR分数设置点418以产生一个LP EGR设置点424。
[0060]第三,并且仍参照图4,该总EGR分数闭环控制方框406可以是任何适当的闭环控制装置,如一个PID控制器模块或类似装置,用于控制该总EGR分数。该闭环控制方框406包括一个设置点输入406a,用于从该顶级发动机控制模块62接收该目标总EGR分数设置点,并且进一步可以包括一个过程变量输入406b,用于从该估算器方框404接收该实际总EGR分数估算值。该总EGR分数控制方框406处理这些输入来产生一个反馈控制信号或调节命令406c,用于在另一个算术节点上与LP EGR设置点424求和,用于在该LP EGR控制方框72的下游输入。这一微调调节也可以或者替代地计算成对该LP EGR阀和/或排气节流阀百分比打开命令的一个调节并且添加在该LP EGR开环控制方框72之后。相应地,该控制方框406和多个关联节点可以在其下游侧与该开环控制方框72通信以调节用于该阀门与节流器打开百分比的适当的设置点。
[0061]因为该HP EGR流量仅仅是开环控制,所以该LP EGR流量或部分是通过该闭环控制方框406来调节以实现目标总EGR分数。更确切地说,因为废气排放与发动机的燃料经济均与总EGR分数高度相关又在一个更小的程度上与该HP/LP EGR比率有关,所以为了最大限度的控制,该总EGR分数采用闭环控制,而为了最好的成本效益和效率,该HP与/或LP EGR分数和/或该HP/LP EGR比率至少被部分地开环控制。这些开环控制方框72、74提供良好的响应时间,降低控制器的互相依赖,并且减小了传感器信号中的顺态效应和扰动。然而这是一个示例性方案,以下参照图8-10说明其他的方案。
[0062]第四,除该涡轮增压增加的压力409和发动机载荷与速度输入407、408之外,该LP和HP EGR控制方框72、74接收它们对应的LP和HP EGR设置点。这些LP和HP EGR控制方框72、74接收这些输入用于它们各自的LP和HP EGR致动器的开环或前馈控制。例如,这些LP和HP EGR控制方框72、74输出LP EGR阀和/或排气节流器命令430、432,和HP EGR阀和/或进气节流器命令438、440。这些LP和HP EGR控制方框72、74可以使用一个或多个模型来使得HP和LP EGR流量与适当的HP和LP EGR阀门和/或节流器位置互相关联。
[0063]如图6A和6B所示,这些LP和HP EGR控制方框72、74可以包括不同的开环控制模型。例如,该LP EGR控制方框72可以包括任何适当的一个或多个模型426来使该LP EGR设置点424与该LP EGR阀门位置互相关联,以帮助实现目标HP/LP EGR比率。同样,该LP EGR控制方框72可以包括任何适当的模型428来使该LP EGR设置点424与该排气节流器位置互相关联,以帮助实现该目标HP/LP EGR比率。这些模型426、428可以接收任何适当的输入,如该发动机载荷407、该发动机转速408、以及该涡轮增压器增加的压力409。这些模型426、428被执行以便对应地产生该LP EGR阀门命令430和/或该排气节流器命令432,供对应的致动器使用。注意这些致动器可以在一个开环模式下工作,或者可以与任何适当的传感器运行连接以测量致动器位置并调节这些命令来实现这些目标百分比。
[0064]同样,该HP EGR控制方框74可以包括任何适当的一个或多个模型434来使得该HP EGR设置点420与该HP EGR阀门位置互相关联以帮助实现该目标HP/LP EGR比率。而且,该HP EGR控制方框74可以包括任何适当的一个或多个模型436来使得该HP EGR设置点420与该进气节流器位置互相关联以帮助实现该目标HP/LP EGR比率。再一次,这些模型434、436可以接收任何适当的输入,例如发动机载荷407、发动机转速408、以及涡轮增压器增加的压力409。这些模型434、436被执行以便对应地产生一个HP EGR阀门命令438和/或一个进气节流器命令440,供对应的致动器使用。
[0065]图7示出LP EGR阀门和排气节流阀打开百分比与目标总EGR分数之间关系的一个示例性曲线。如所示,该节流阀42可以在大约0%EGR处基本关闭并且可以在大约20%EGR处逐渐地打开到一个基本上100%的打开状态,而该LP EGR阀门54从大约0%EGR到20%EGR基本上保持关闭。其后,该排气节流器42保持100%的打开直到该总EGR达到大约70%,并且该LP EGR阀门54在大约70%EGR处逐渐地打开到基本上100%的打开状态。其后,该LP EGR阀门54保持基本上100%的打开,而该排气节流阀42逐渐地关闭直到它在100%EGR处基本关闭。可以使用一个单个的、组合的LP EGR和排气节流阀来代替两个单独的阀门,只要这样的一个单一的阀门装置基本上能够实现刚才所说明的打开功能。
[0066]再次参照图4,该涡轮增压器增压控制方框76是任何适当的闭环控制装置,如适当的PID控制模块,用于调节多个涡轮增压器致动器以便在安全的增压涡轮工作范围内实现一个目标增加的压力。该控制方框76可以包括一个设置点输入76a来从该顶级发动机控制模块62接收增压设置点,和来自该涡轮增压器增压传感器的一个实际增加的压力输入76b。该控制方框76处理这些输入并产生任何适当的涡轮增压器命令输出,如一个可变涡轮几何形状命令444来调节该涡轮增压器18的可变叶片。
[0067]现在参见图8,一个替代控制流程800可以用来取代该优选的控制流程400。本实施方案在许多方面与图4的实施方案相似,并且这些实施方案之间同样的数字总体上标明贯穿附图的多个视图中相同或者相应的元件。此外,此前的实施方案的说明通过引用结合在此并且其共同的主题总体上不再这里重复。
[0068]该替代控制流程800涉及HP EGR的闭环调节而不是LP EGR。换言之,可以调节一个HP EGR设置点420′(而非LP EGR设置点424′)来控制总EGR分数。相应地,该闭环控制方框406′可以产生一个控制信号来调节HP EGR分数(而非LP EGR分数)。为了容许控制策略上的这一改变,可以配备一个优化方框402′来输出一个LP EGR设置点424′,而不是HP EGR设置点420。这一微调调节也可以或者替代地计算成对HP EGR阀和/或进气节流阀百分比的一个或多个打开命令的一种调节并且添加在该HPEGR开环控制方框74之后。相应地,该控制方框406和多个关联节点可以在其下游侧与该开环控制方框72通信以调节用于该阀门与节流器打开百分比的适当的设置点。其他方面,该流程800基本上与流程400相似。
[0069]现在参见图9,一个第二控制流程900可以用来取代该优选的控制流程400。本实施方案在许多方面类似于图4的实施方案,并且这些实施方案之间同样的数字总体上标明贯穿附图的多个视图中相同或者相应的元件。此外,此前的实施方案的说明通过引用结合在此并且其共同的主题总体上不再这里重复。
[0070]在该第二控制流程900中,能够以作为该HP和LP EGR设置点的相同比例给HP和LP EGR分数分配闭环控制。换言之,HP和LP EGR分数均与它们各自的EGR设置点成比例地进行闭环控制。
[0071]为了实现控制策略上的这个变化,该闭环控制方框406并不象流程400那样通过该上游算术节点426将其微调命令406c仅仅输出到该LPEGR控制方框72。而是,该微调命令被输出到该LP和HP EGR控制模块72、74的两者。为了进一步协助这一变化,比例算术方框950、952接收对应的HP和LP EGR设置点与该总EGR设置点418。来自该算术方框950、952的比例输出在多个乘法算术方框954、956处被接收,用于给其进行该闭环微调命令406c的比例分配。这些多重的输出在下游算术节点426、926处与该LP和HP EGR设置点相加求和,用于在下游的LP和HP EGR控制方框72、74处输入。这些算术方框之中能够执行一些适当的校验以避免当该总EGR分数设置点为0时除以0。在其他方面,该流程900基本上与流程400和/或800相似。
[0072]现在参见图10,一个第三示例性控制流程1000可以用来取代优选的控制流程400。本实施方案在许多方面与图4的实施方案相似,并且这些实施方案之间同样的数字总体上标明贯穿附图的多个视图中相同或者相应的元件。此外,此前的实施方案的说明通过引用结合在此并且其共同的主题总体上不再这里重复。
[0073]在该第三控制流程1000中,取决于任何给定时刻发动机的运转状态,闭环控制可以在LP和HP EGR开环控制方框72、74之间来回切换。换言之,HP或者是LP EGR设置点可以使用闭环控制来调节。例如,可以闭环控制HP EGR以避免当发动机系统温度相对较高、或者当需要的总EGR分数的一个迅速变化、或者当该涡轮增压性能为次要的或不需要时发生涡轮增压器的冷凝。
[0074]为了实现控制策略的变化,一个闭环控制方框1006并不象流程400那样通过该上游算术节点426仅仅给该LP EGR控制模块72提供输出。而是,该控制方框1006给该LP和HP EGR控制模块72、74的两者都提供输出。该闭环控制方框1006可以包括一个设置点输入1006a来从顶级发动机控制模块62接收目标总EGR分数设置点418并且进一步可以包括一个过程变量输入1006b来从该估算器方框404接收该实际总EGR分数估算值。该总EGR分数控制方框1006处理这些输入来产生替代微调命令;一个LPEGR微调命令1006c用于在算术节点426与LP EGR设置点424相加求和,用于在LP EGR控制方框72的下游输入;以及一个HP EGR微调命令1006d用于在另一个算术节点1026与HP EGR设置点420相加求和,用于在HPEGR控制方框74的下游输入。该控制方框1006可以在这两个输出1000c、1000d之间切换以便该LP EGR分数或者该HP EGR分数可以通过闭环控制方框1006来进行调节以实现该目标总EGR分数。在其他方面,该流程1000基本上与流程400和/或800相似。
[0075]以上不同示意性实施方案中的一个或者多个可以包括以下优点中的一个或多个。第一,一个总的目标EGR分数可以分配到HP和LP EGR通道的方式为首先遵守排放法规,其次优化发动机的燃料经济与性能并保护和维护发动机系统。第二,不需要使用单独的总EGR、HP EGR、或者LP EGR流量传感器,这些传感器成本昂贵、使发动机系统复杂化、并且引入故障模式。第三,可以使用一个标准的闭环控制装置来控制一个目标总EGR分数以及这些单独的HP和LP EGR流量,从而允许在当前的发动机控制结构中实用的和具有成本效益的实施。第四,可以使用由一个单个的共用致动器控制的一种组合的LP EGR阀与排气节流阀,同样地,也可以使用由一个单个的共用致动器控制的一种组合的HP EGR阀与进气节流阀。
[0076]以上说明的本发明实施方案本质上仅仅是示例性的并且,因此,其变化并不被认为是背离了本发明的精神与范围。
Claims (20)
1.在一个涡轮增压的压缩点火发动机系统中控制排气再循环(EGR)的一种方法,该发动机系统包括一个发动机、一个在上游与该发动机连通的进气子系统、一个在下游与该发动机连通的排气子系统,并包括一个排气节流阀、一个涡轮增压涡轮机上游以及一个涡轮增压压缩机下游的该排气与进气子系统之间的一个高压EGR通道,并包括一个HP EGR阀门、以及该涡轮增压涡轮机下游以及该涡轮增压压缩机上游的该排气子系统与进气子系统之间的一个低压EGR通道,并包括一个LP EGR阀门,该方法包括:
将新鲜空气抽入该进气子系统;
通过该进气子系统将进气导入该发动机;
通过该排气子系统从该发动机排出排气;
通过该高压或者低压EGR通道的至少一个将排气从该排气子系统再循环到该进气子系统;
检测表明总EGR分数的一个或多个代理参数;
估算响应于该检测的代理参数的总EGR分数作为至少一个发动机系统模型的输入,并且不使用EGR流量传感器;
确定符合排气排放标准的一个目标总EGR分数;
在所确定的该目标总EGR分数的约束下确定一个目标HP/LP EGR比率来优化燃料经济标准;
根据所确定的该目标HP/LP EGR比率生成HP EGR和LP EGR的设置点;
确定对应于该HP EGR和LP EGR设置点的目标HP和LP EGR阀门以及排气节流阀打开百分比;
通过将该估算的总EGR分数处理为过程变量输入并将该目标总EGR分数处理为设置点输入来调节该HP与LP EGR分数中的至少一个,其中这些设置点或者打开百分比中的至少一个被调节;并且
将该HP EGR与LP EGR阀门以及排气节流阀的打开百分比应用到该HP EGR与LP EGR阀门以及排气节流阀。
2.权利要求1的方法,其中该一个或多个代理参数包括空气质量流量、O2、或者发动机系统温度中的至少一个。
3.权利要求1的方法,其中该总EGR分数的估算步骤可以包括使用该一个或多个发动机系统模型来公式地或者经验地使该一个或多个代理参数与该总EGR分数互相关联。
4.权利要求3的方法,其中该一个或多个发动机系统模型包括使多个EGR分数值与多个代理参数值交叉参照的多个查询表或者映射图中的至少一个。
5.权利要求4的方法,其中该一个或多个发动机系统模型是基于发动机速度与进气歧管的压力和温度。
6.权利要求1的方法,其中该确定该目标HP/LP EGR比率的步骤包括在所确定的目标总EGR分数的约束内,放弃该燃料经济标准而使用其他发动机系统标准。
7.权利要求6的方法,其中该其他发动机系统标准包括发动机系统性能。
8.权利要求7的方法,其中该其他发动机系统标准进一步包括发动机系统保护或者维护规范中的至少一个。
9.权利要求1的方法,进一步包括该涡轮增压器的闭环控制。
10.权利要求1的方法,其中该LP EGR阀门包括一个进气节流阀,其中这些阀门由一个共用的致动器来操作。
11.权利要求1的方法,其中该HP EGR阀门包括一个排气节流阀,其中这些阀门由一个共用的致动器来操作。
12.权利要求1的方法,其中该确定一个目标HP/LP EGR比率的步骤包括使用一个涡轮增压器效率模型。
13.权利要求1的方法,进一步包括使用闭环控制来调节该LP EGR设置点。
14.权利要求1的方法,其中该确定目标HP与LP EGR打开百分比的步骤包括使用以发动机载荷、发动机转速、以及涡轮增压器增加的压力作为输入的多个开环模型。
15.权利要求14的方法,其中这些打开百分比的应用方式是:该排气节流阀在大约0%EGR处基本关闭并且在大约20%EGR处逐渐地打开到一个基本上100%的打开位置,而该LP EGR阀门从大约0%EGR到20%EGR基本上保持关闭并且,此后,该排气节流器阀保持基本上100%打开直到总EGR达到大约70%,并且该LP EGR阀门在大约70%EGR处逐渐地打开到基本上100%的打开状态,其后该LP EGR阀门保持基本上100%的打开,而该排气节流阀逐渐地关闭直到它在100%EGR处基本关闭。
16.权利要求1的方法,进一步包括使用闭环控制来调节该HP EGR设置点。
17.权利要求1的方法,进一步包括根据该HP与LP设置点的比例使用闭环控制调节该HP与LP EGR设置点。
18.权利要求1的方法,进一步包括取决于在任意给定时刻发动机的运转状态使用闭环控制调节该HP与LP设置点中的一个或者另一个。
19.在一个涡轮增压的压缩点火发动机系统中控制排气再循环(EGR)的一种方法,该发动机系统包括一个发动机、一个在上游与该发动机连通的进气子系统、一个在下游与该发动机连通的排气子系统、一个涡轮增压涡轮机上游与一个涡轮增压压缩机下游的该排气与进气子系统之间的一个高压EGR通道,并包括一个HP EGR阀门、以及该涡轮增压涡轮机下游与该涡轮增压压缩机上游的该排气子系统与进气子系统之间的一个低压EGR通道,并包括一个LP EGR阀门,该方法包括:
检测表明总EGR分数的一个代理参数;
估算响应于该检测的代理参数的总EGR分数作为对至少一个发动机系统模型的输入,并且不使用EGR流量传感器;
确定符合排气排放标准的一个目标总EGR分数;
在所确定的该目标总EGR分数的约束下确定一个目标HP/LP EGR比率来优化其他发动机系统标准;
根据所确定的该目标HP/LP EGR比率生成HP EGR和LP EGR设置点;
确定对应于该HP EGR和LP EGR设置点的目标HP和LP EGR阀门打开百分比;
使用闭环控制来调节该HP与LP EGR分数中的至少一个,其中该HP或LP设置点或者打开百分比中的至少一个得到调节;和
将该HP EGR与LP EGR阀门的打开百分比应用到该HP EGR与LPEGR阀门上。
20.在一个涡轮增压的压缩点火发动机系统中控制排气再循环(EGR)的一种方法,该发动机系统包括一个发动机、一个在上游与该发动机连通的进气子系统、一个在下游与该发动机连通的排气子系统、一个涡轮增压涡轮机上游以及一个涡轮增压压缩机下游的该排气与进气子系统之间的一个高压EGR通道、以及该涡轮增压涡轮机下游以及该涡轮增压压缩机上游的该排气子系统与进气子系统之间的一个低压EGR通道,该方法包括:
确定符合排气排放标准的一个目标总EGR分数;并且
在所确定的该目标总EGR分数的约束下确定一个目标HP/LP EGR比率来优化其他发动机系统标准。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US75241505P | 2005-12-20 | 2005-12-20 | |
US60/752,415 | 2005-12-20 | ||
PCT/US2006/049084 WO2007076038A2 (en) | 2005-12-20 | 2006-12-20 | Controlling exhaust gas recirculation in a turbocharged compression-ignition engine system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101331302A true CN101331302A (zh) | 2008-12-24 |
CN101331302B CN101331302B (zh) | 2013-05-29 |
Family
ID=38068892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2006800477103A Expired - Fee Related CN101331302B (zh) | 2005-12-20 | 2006-12-20 | 在涡轮增压的发动机系统中控制排气再循环 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10132230B2 (zh) |
EP (3) | EP1963646B1 (zh) |
JP (2) | JP5525162B2 (zh) |
KR (3) | KR101453375B1 (zh) |
CN (1) | CN101331302B (zh) |
DE (1) | DE602006018996D1 (zh) |
WO (1) | WO2007076038A2 (zh) |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102032033A (zh) * | 2009-09-29 | 2011-04-27 | 福特环球技术公司 | 内燃发动机的排气处理系统 |
CN102062002A (zh) * | 2009-11-12 | 2011-05-18 | 通用汽车环球科技运作公司 | 内燃机中压缩机和增压空气冷却器保护的设备和方法 |
CN102297047A (zh) * | 2011-08-30 | 2011-12-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 用于二甲醚发动机的通道式egr系统和方法 |
CN102418626A (zh) * | 2010-09-17 | 2012-04-18 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 一体化的排气再循环和充量冷却系统 |
CN102472206A (zh) * | 2009-08-08 | 2012-05-23 | 戴姆勒股份公司 | 内燃机 |
CN102486117A (zh) * | 2010-12-06 | 2012-06-06 | 现代自动车株式会社 | 具有lp-egr的发动机的涡轮增压器保护方法 |
CN102859173A (zh) * | 2010-04-22 | 2013-01-02 | 万国引擎知识产权有限责任公司 | 针对烟雾和NOx的发动机排放物控制策略 |
CN102953793A (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于诊断废气再循环系统中的故障的方法和设备 |
CN103061872A (zh) * | 2011-10-19 | 2013-04-24 | 福特环球技术公司 | 具有排气再循环装置的增压内燃发动机和用于运行所述类型内燃发动机的方法 |
CN103161614A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 现代自动车株式会社 | 用于监测排放气体再循环的系统和方法 |
CN103348105A (zh) * | 2010-12-03 | 2013-10-09 | 康明斯知识产权公司 | 具有后处理系统的贫燃主动点火发动机和方法 |
CN103375308A (zh) * | 2012-04-19 | 2013-10-30 | 曼柴油机和涡轮公司,德国曼柴油机和涡轮欧洲股份公司的联营公司 | 具有十字头及废气或燃烧气体再循环的大型低运行涡轮增压双冲程内燃发动机 |
CN104295352A (zh) * | 2014-09-18 | 2015-01-21 | 台州圣丰能源科技有限公司 | 一种可改变汽车废气与空气混合比电子减排控制装置 |
CN104564377A (zh) * | 2013-10-16 | 2015-04-29 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 控制排气再循环气体系统的方法 |
CN104806327A (zh) * | 2009-12-08 | 2015-07-29 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的排气净化系统 |
CN104870774A (zh) * | 2012-12-17 | 2015-08-26 | 三菱自动车工业株式会社 | 发动机的控制装置 |
CN104981598A (zh) * | 2012-12-18 | 2015-10-14 | Fca美国有限责任公司 | 废气再循环控制方法和系统 |
CN105464792A (zh) * | 2014-09-25 | 2016-04-06 | 马自达汽车株式会社 | 发动机的排气控制装置 |
CN106121807A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种增压器结构 |
CN106337728A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种改善发动机动力性的装置及控制策略 |
CN107542559A (zh) * | 2016-06-27 | 2018-01-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于识别错误配量的方法 |
WO2018040538A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种提升发动机低速扭矩的进排气结构及控制策略 |
CN107850016A (zh) * | 2015-05-07 | 2018-03-27 | 株式会社电装 | 内燃机的低水温冷却装置 |
CN108204290A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 福特环球技术公司 | 用于分流式排气发动机系统的系统和方法 |
CN110998081A (zh) * | 2017-07-24 | 2020-04-10 | 斗山英维高株式会社 | 发动机的废气再循环系统 |
Families Citing this family (80)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE602005022474D1 (de) | 2004-10-20 | 2010-09-02 | Peas Inst Ab | Beurteilung der biologischen aktivität von hgf (hepatocyte growth factor) |
EP1963646B1 (en) | 2005-12-20 | 2010-12-15 | BorgWarner, Inc. | Controlling exhaust gas recirculation in a turbocharged compression-ignition engine system |
US8630787B2 (en) * | 2005-12-20 | 2014-01-14 | Borgwarner Inc. | Controlling exhaust gas recirculation in a turbocharged engine system |
JP4218702B2 (ja) | 2006-06-22 | 2009-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気還流装置 |
JP4816309B2 (ja) * | 2006-08-01 | 2011-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気再循環装置 |
JP2009008463A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Hitachi Ltd | 排気ガス再循環ガス流量測定装置および測定方法 |
JP4380754B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気還流装置 |
FR2922268B1 (fr) * | 2007-10-10 | 2012-09-28 | Valeo Sys Controle Moteur Sas | Moteur a essence a circuit egr basse pression |
FR2923544B1 (fr) * | 2007-11-09 | 2014-08-29 | Renault Sas | Moteur a combustion interne du type diesel suralimente et procede de commande du debit d'air et du taux de gaz d'echappement recycle dans un tel moteur |
JP4905327B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2012-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化システム |
FR2924757A1 (fr) * | 2007-12-10 | 2009-06-12 | Renault Sas | Procede de controle d'un moteur a combustion interne |
US7848872B2 (en) * | 2007-12-20 | 2010-12-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for monitoring recirculated exhaust gas in an internal combustion engine |
CN103233809B (zh) * | 2008-01-08 | 2015-05-20 | 马克卡车公司 | 用于减少柴油发动机排放的方法及柴油发动机 |
JP2011510202A (ja) * | 2008-01-08 | 2011-03-31 | マック トラックス インコーポレイテッド | ディーゼルエンジン排出物質削減方法とディーゼルエンジンの背景および要約 |
DE102008008721A1 (de) * | 2008-02-12 | 2009-08-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Versorgen eines Kompressors mit Druckluft bei einer Verbrennungskraftmaschine |
FR2928182A3 (fr) * | 2008-02-28 | 2009-09-04 | Renault Sas | Procede de controle du debit d'air d'un moteur automobile diesel suralimente par turbocompresseur et dispositif correspondant. |
US8109091B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-02-07 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation control systems and methods |
JP5613661B2 (ja) * | 2008-06-02 | 2014-10-29 | ボーグワーナー インコーポレーテッド | ターボチャージャ付きエンジンシステムの複数の通路によって排気ガス再循環を制御する方法 |
US20110208409A1 (en) * | 2008-08-01 | 2011-08-25 | David Benjamin Snyder | Fuel blend sensing system |
US8521354B2 (en) * | 2008-08-12 | 2013-08-27 | Southwest Research Institute | Diagnosis of sensor failure in airflow-based engine control system |
JP4818344B2 (ja) * | 2008-11-25 | 2011-11-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の過給圧制御装置 |
KR101126233B1 (ko) * | 2008-12-05 | 2012-03-19 | 기아자동차주식회사 | Egr 시스템 및 그 제어방법 |
US8950182B2 (en) | 2009-03-18 | 2015-02-10 | Borgwarner Inc. | Knock-responsive adjustment of an external EGR mixture |
DE102009027137A1 (de) * | 2009-06-24 | 2010-12-30 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Strömungsrate einer Abgasrückführung in einem Verbrennungsmotor |
US8286616B2 (en) * | 2009-06-29 | 2012-10-16 | GM Global Technology Operations LLC | Condensation control systems and methods |
WO2011024294A1 (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | トヨタ自動車株式会社 | Egrシステムの異常検出装置及び異常検出方法 |
US8010276B2 (en) * | 2009-08-31 | 2011-08-30 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Intake manifold oxygen control |
CN102575620B (zh) | 2009-09-03 | 2014-06-18 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的排气再循环装置 |
US8103427B2 (en) * | 2009-09-25 | 2012-01-24 | Cummins Inc. | EGR flow compensation for a diesel air handling system |
WO2011074302A1 (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP5506376B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2014-05-28 | 株式会社堀場製作所 | Egr率測定装置 |
US20130024094A1 (en) * | 2009-12-31 | 2013-01-24 | Gregory Matthew Shaver | Methods for controlling combustion of blended biofuels |
US7987837B2 (en) * | 2010-02-16 | 2011-08-02 | Ford Global Technologies, Llc | Exhaust treatment system for internal combustion engine |
JP4953107B2 (ja) * | 2010-02-17 | 2012-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気装置 |
JP5056953B2 (ja) * | 2010-03-09 | 2012-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
WO2011132289A1 (ja) * | 2010-04-22 | 2011-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | Egrシステムの異常検出装置及び異常検出方法 |
WO2012018644A1 (en) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Vandyne Super Turbo, Inc. | Superturbocharger control systems |
US8042527B2 (en) * | 2010-08-05 | 2011-10-25 | Ford Global Technologies, Llc | Coordination of HP and LP EGR |
US10316741B2 (en) | 2010-10-14 | 2019-06-11 | Ford Global Technologies, Llc | Turbocharged combustion system |
US9217396B2 (en) | 2010-12-22 | 2015-12-22 | GM Global Technology Operations LLC | Boosting devices with integral features for recirculating exhaust gas |
US9133793B2 (en) * | 2010-12-22 | 2015-09-15 | GM Global Technology Operations LLC | Boosting devices with integral features for recirculating exhaust gas |
JP5907339B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2016-04-26 | 株式会社デンソー | 内燃機関の筒内流入egrガス流量推定装置 |
US9267449B2 (en) | 2011-06-16 | 2016-02-23 | GM Global Technology Operations LLC | Control system and method for coordinating throttle and boost |
US9157390B2 (en) | 2011-09-21 | 2015-10-13 | GM Global Technology Operations LLC | Selective exhaust gas recirculation diagnostic systems and methods |
EP2623755A3 (en) * | 2012-01-31 | 2017-04-19 | International Engine Intellectual Property Company, LLC | Oxygen concentration setpoint modification |
US10066564B2 (en) | 2012-06-07 | 2018-09-04 | GM Global Technology Operations LLC | Humidity determination and compensation systems and methods using an intake oxygen sensor |
US9249764B2 (en) | 2012-03-06 | 2016-02-02 | GM Global Technology Operations LLC | Engine control systems and methods with humidity sensors |
US9932917B2 (en) | 2012-03-21 | 2018-04-03 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation control systems and methods |
EP2642103B1 (en) * | 2012-03-21 | 2014-11-19 | Ford Global Technologies, LLC | Exhaust-gas recirculation system and method for exhaust-gas recirculation |
US20130268176A1 (en) * | 2012-04-05 | 2013-10-10 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation control systems and methods for low engine delta pressure conditions |
US9528429B2 (en) * | 2012-05-17 | 2016-12-27 | Ford Global Technologies, Llc | Boost reservoir EGR control |
ITBO20120489A1 (it) * | 2012-09-17 | 2014-03-18 | Magneti Marelli Spa | Metodo di controllo di un motore a combustione interna |
ITBO20120488A1 (it) * | 2012-09-17 | 2014-03-18 | Magneti Marelli Spa | Metodo di controllo di un motore a combustione interna sovralimentato |
DE102012022944A1 (de) * | 2012-11-24 | 2014-05-28 | Daimler Ag | Verfahren zum Überwachen der Bildung von Stickstoffdioxid an einem Oxidationskatalysator und Abgasanlage |
US20140158100A1 (en) * | 2012-12-12 | 2014-06-12 | Caterpillar Inc. | Six-Stroke Engine Exhaust Gas Recirculation System and Method |
US9341133B2 (en) * | 2013-03-06 | 2016-05-17 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation control systems and methods |
US9103275B2 (en) | 2013-04-09 | 2015-08-11 | Ford Global Technologies, Llc | Supercharged internal combustion engine and method for operating an internal combustion engine of said type |
US9228524B2 (en) | 2013-08-15 | 2016-01-05 | GM Global Technology Operations LLC | Static and dynamic pressure compensation for intake oxygen sensing |
JP6434285B2 (ja) * | 2013-12-04 | 2018-12-05 | 三菱重工業株式会社 | 過給システムの制御装置 |
JP6377340B2 (ja) | 2013-12-04 | 2018-08-22 | 三菱重工業株式会社 | 過給システムの制御装置 |
US9441564B2 (en) | 2014-04-14 | 2016-09-13 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for adjusting EGR based on an impact of PCV hydrocarbons on an intake oxygen sensor |
US9234476B2 (en) | 2014-04-14 | 2016-01-12 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for determining a fuel concentration in engine oil using an intake oxygen sensor |
CN105888799B (zh) * | 2015-02-18 | 2020-01-17 | 福特环球技术公司 | 涉及排气后处理装置的方法 |
US10138800B2 (en) | 2015-04-03 | 2018-11-27 | Cummins, Inc. | System and method for managing condensation in EGR systems |
US9845772B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-12-19 | Cummins, Inc. | System and method for managing condensation in EGR systems |
DE102015214363A1 (de) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bearbeiten von Sensorsignalen |
CN106837503B (zh) * | 2015-12-03 | 2019-04-23 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种发动机冷却系统及具有其的车辆 |
JP6410216B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2018-10-24 | マツダ株式会社 | 多気筒エンジンの制御装置 |
JP6451705B2 (ja) * | 2016-08-04 | 2019-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US10650621B1 (en) | 2016-09-13 | 2020-05-12 | Iocurrents, Inc. | Interfacing with a vehicular controller area network |
DE102017103560B4 (de) | 2017-02-21 | 2022-03-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verbrennungsmotor und Verfahren zur Regeneration eines Partikelfilters im Abgaskanal eines Verbrennungsmotors |
US11187142B2 (en) | 2017-08-01 | 2021-11-30 | Board Of Trustees Of Michigan State University | Diesel engine with turbulent jet ignition |
DE102017009583B3 (de) | 2017-10-16 | 2018-11-22 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur modellbasierten Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine |
US11913390B2 (en) | 2019-08-30 | 2024-02-27 | Bombardier Recreational Products Inc. | Engine assembly and method for controlling an engine |
WO2021038538A2 (en) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Bombardier Recreational Products Inc. | Engine assembly and method for controlling an engine |
US11408329B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-08-09 | Board Of Trustees Of Michigan State University | Engine turbulent jet ignition system |
US11939905B2 (en) | 2020-05-20 | 2024-03-26 | Board Of Trustees Of Michigan State University | Internal combustion engine including multiple fuel injections external to a pre-chamber |
JP7484497B2 (ja) | 2020-07-01 | 2024-05-16 | マツダ株式会社 | エンジンの燃料改質システム |
US11454180B1 (en) | 2021-06-17 | 2022-09-27 | Cummins Inc. | Systems and methods for exhaust gas recirculation |
WO2024015387A1 (en) * | 2022-07-12 | 2024-01-18 | Cummins Inc. | Systems and methods for prognostics for health prediction of air handling valve-actuator with position sensing |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3800599A (en) * | 1972-07-10 | 1974-04-02 | Bendix Corp | Surge sensor based on engine mount deflection |
SE440685B (sv) * | 1982-12-03 | 1985-08-12 | Volvo Ab | Anordning for reglering av temperaturen hos insugningsluften till en forbrenningsmotor |
DE3832790C2 (de) * | 1988-09-27 | 1997-12-11 | Pattas Konstantin N | Verfahren und Einrichtung zum Regenerieren eines Rußfilters |
US4922874A (en) * | 1989-06-30 | 1990-05-08 | Ford Motor Company | Automobile electronic control modules communicating by pulse width modulated signals |
EP0489263B1 (en) | 1990-11-06 | 1999-03-10 | Mazda Motor Corporation | Exhaust gas recirculation system for an internal combustion engine |
JP2809535B2 (ja) * | 1991-12-06 | 1998-10-08 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置 |
JPH07208273A (ja) | 1994-01-20 | 1995-08-08 | Toyota Motor Corp | 負圧駆動アクチュエータの制御装置 |
US5560208A (en) * | 1995-07-28 | 1996-10-01 | Halimi; Edward M. | Motor-assisted variable geometry turbocharging system |
US5931136A (en) * | 1997-01-27 | 1999-08-03 | Denso Corporation | Throttle control device and control method for internal combustion engine |
US5927075A (en) * | 1997-06-06 | 1999-07-27 | Turbodyne Systems, Inc. | Method and apparatus for exhaust gas recirculation control and power augmentation in an internal combustion engine |
DE19848564C2 (de) * | 1997-10-29 | 2000-11-16 | Mitsubishi Motors Corp | Kühlvorrichtung für ein rezirkuliertes Abgas |
JP2003532829A (ja) * | 2000-05-08 | 2003-11-05 | カミンス インコーポレイテッド | 初期制御噴射を行なうpcciモードで作動可能な内燃機関と作動方法 |
JP3796102B2 (ja) * | 2000-07-10 | 2006-07-12 | 日野自動車株式会社 | Egr装置 |
JP2002276405A (ja) | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Isuzu Motors Ltd | ディーゼルエンジンの排気浄化装置 |
JP2003155957A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-05-30 | Mitsubishi Motors Corp | Egr制御装置及びegr制御方法 |
US6899090B2 (en) | 2002-08-21 | 2005-05-31 | Honeywell International, Inc. | Dual path EGR system and methods |
DE50213429D1 (de) * | 2002-08-30 | 2009-05-20 | Borgwarner Inc | Aufladesystem für eine Brennkraftmaschine |
US7134423B2 (en) * | 2002-11-01 | 2006-11-14 | Visteon Global Technologies, Inc. | Ignition diagnosis and combustion feedback control system using an ionization signal |
JP4089396B2 (ja) | 2002-11-15 | 2008-05-28 | いすゞ自動車株式会社 | ターボチャージャーを備えた内燃機関のegrシステム |
JP4086647B2 (ja) | 2002-12-17 | 2008-05-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP3900081B2 (ja) | 2002-12-17 | 2007-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の筒内流入排気ガス量算出装置、および、吸気通路内流入排気ガス量算出装置 |
US6820599B2 (en) * | 2003-02-03 | 2004-11-23 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for reducing Nox emissions during transient conditions in a diesel fueled vehicle with EGR |
US6802302B1 (en) * | 2003-04-08 | 2004-10-12 | Cummins, Inc. | System for diagnosing EGR flow rate operation |
JP4415571B2 (ja) * | 2003-06-04 | 2010-02-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2005009437A (ja) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の制御装置 |
US7079938B2 (en) * | 2003-07-25 | 2006-07-18 | Detroit Diesel Corporation | Influence of engine parameters on condensation protection strategies |
JP2005076508A (ja) | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの排気還流装置 |
US7013879B2 (en) * | 2003-11-17 | 2006-03-21 | Honeywell International, Inc. | Dual and hybrid EGR systems for use with turbocharged engine |
JP2006022770A (ja) | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
US6932063B1 (en) * | 2004-08-12 | 2005-08-23 | Eaton Corporation | Internal EGR cooler |
US7143580B2 (en) * | 2004-10-22 | 2006-12-05 | Detroit Diesel Corporation | Virtual compressor outlet temperature sensing for charge air cooler overheating protection |
US7380400B2 (en) * | 2005-10-06 | 2008-06-03 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for high pressure and low pressure exhaust gas recirculation control and estimation |
EP1963646B1 (en) | 2005-12-20 | 2010-12-15 | BorgWarner, Inc. | Controlling exhaust gas recirculation in a turbocharged compression-ignition engine system |
JP4225322B2 (ja) | 2006-01-27 | 2009-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気還流装置 |
JP4218702B2 (ja) | 2006-06-22 | 2009-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気還流装置 |
JP4240086B2 (ja) | 2006-08-08 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化システム |
JP4301295B2 (ja) | 2007-01-18 | 2009-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のegrシステム |
KR101383288B1 (ko) | 2007-03-28 | 2014-04-09 | 보르그워너 인코퍼레이티드 | 터보차지되는 압축 착화 엔진 시스템에서 배기 가스 재순환의 제어 |
JP5613661B2 (ja) | 2008-06-02 | 2014-10-29 | ボーグワーナー インコーポレーテッド | ターボチャージャ付きエンジンシステムの複数の通路によって排気ガス再循環を制御する方法 |
US8069663B2 (en) * | 2010-09-09 | 2011-12-06 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for turbocharging an engine |
-
2006
- 2006-12-20 EP EP06848058A patent/EP1963646B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-20 WO PCT/US2006/049084 patent/WO2007076038A2/en active Application Filing
- 2006-12-20 US US12/158,338 patent/US10132230B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-20 KR KR1020087014635A patent/KR101453375B1/ko active IP Right Grant
- 2006-12-20 KR KR1020147016495A patent/KR101585867B1/ko active IP Right Grant
- 2006-12-20 EP EP10187695.1A patent/EP2292913B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-20 KR KR1020147029034A patent/KR101551815B1/ko active IP Right Grant
- 2006-12-20 EP EP10180664.4A patent/EP2292915B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-20 JP JP2008547628A patent/JP5525162B2/ja active Active
- 2006-12-20 DE DE602006018996T patent/DE602006018996D1/de active Active
- 2006-12-20 CN CN2006800477103A patent/CN101331302B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-07-17 JP JP2012158638A patent/JP5665804B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102472206B (zh) * | 2009-08-08 | 2014-04-30 | 戴姆勒股份公司 | 用于运行具有排气涡轮增压器的内燃机的方法及内燃机 |
CN102472206A (zh) * | 2009-08-08 | 2012-05-23 | 戴姆勒股份公司 | 内燃机 |
US8793997B2 (en) | 2009-08-08 | 2014-08-05 | Daimler, Ag | Internal combustion engine |
CN102032033A (zh) * | 2009-09-29 | 2011-04-27 | 福特环球技术公司 | 内燃发动机的排气处理系统 |
CN102062002B (zh) * | 2009-11-12 | 2015-08-19 | 通用汽车环球科技运作公司 | 内燃机中压缩机和增压空气冷却器保护的设备和方法 |
CN102062002A (zh) * | 2009-11-12 | 2011-05-18 | 通用汽车环球科技运作公司 | 内燃机中压缩机和增压空气冷却器保护的设备和方法 |
CN104806327A (zh) * | 2009-12-08 | 2015-07-29 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的排气净化系统 |
CN102859173A (zh) * | 2010-04-22 | 2013-01-02 | 万国引擎知识产权有限责任公司 | 针对烟雾和NOx的发动机排放物控制策略 |
CN102418626B (zh) * | 2010-09-17 | 2014-06-25 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 一体化的排气再循环和充量冷却系统 |
US8602007B2 (en) | 2010-09-17 | 2013-12-10 | GM Global Technology Operations LLC | Integrated exhaust gas recirculation and charge cooling system |
CN102418626A (zh) * | 2010-09-17 | 2012-04-18 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 一体化的排气再循环和充量冷却系统 |
CN103348105B (zh) * | 2010-12-03 | 2016-10-19 | 康明斯知识产权公司 | 具有后处理系统的贫燃主动点火发动机和方法 |
CN103348105A (zh) * | 2010-12-03 | 2013-10-09 | 康明斯知识产权公司 | 具有后处理系统的贫燃主动点火发动机和方法 |
CN102486117B (zh) * | 2010-12-06 | 2015-11-25 | 现代自动车株式会社 | 具有lp-egr的发动机的涡轮增压器保护方法 |
CN102486117A (zh) * | 2010-12-06 | 2012-06-06 | 现代自动车株式会社 | 具有lp-egr的发动机的涡轮增压器保护方法 |
CN102953793B (zh) * | 2011-08-26 | 2017-10-31 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于诊断废气再循环系统中的故障的方法和设备 |
CN102953793A (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于诊断废气再循环系统中的故障的方法和设备 |
CN102297047A (zh) * | 2011-08-30 | 2011-12-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 用于二甲醚发动机的通道式egr系统和方法 |
CN102297047B (zh) * | 2011-08-30 | 2013-03-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 用于二甲醚发动机的通道式egr系统和方法 |
CN103061872A (zh) * | 2011-10-19 | 2013-04-24 | 福特环球技术公司 | 具有排气再循环装置的增压内燃发动机和用于运行所述类型内燃发动机的方法 |
CN103161614B (zh) * | 2011-12-09 | 2017-04-12 | 现代自动车株式会社 | 用于监测排放气体再循环的系统和方法 |
CN103161614A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 现代自动车株式会社 | 用于监测排放气体再循环的系统和方法 |
CN103375308A (zh) * | 2012-04-19 | 2013-10-30 | 曼柴油机和涡轮公司,德国曼柴油机和涡轮欧洲股份公司的联营公司 | 具有十字头及废气或燃烧气体再循环的大型低运行涡轮增压双冲程内燃发动机 |
CN104870774B (zh) * | 2012-12-17 | 2018-01-23 | 三菱自动车工业株式会社 | 发动机的控制装置 |
CN104870774A (zh) * | 2012-12-17 | 2015-08-26 | 三菱自动车工业株式会社 | 发动机的控制装置 |
US9759141B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-09-12 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Controlling apparatus for engine |
CN104981598A (zh) * | 2012-12-18 | 2015-10-14 | Fca美国有限责任公司 | 废气再循环控制方法和系统 |
CN104564377A (zh) * | 2013-10-16 | 2015-04-29 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 控制排气再循环气体系统的方法 |
CN104295352A (zh) * | 2014-09-18 | 2015-01-21 | 台州圣丰能源科技有限公司 | 一种可改变汽车废气与空气混合比电子减排控制装置 |
CN105464792B (zh) * | 2014-09-25 | 2018-07-31 | 马自达汽车株式会社 | 发动机的排气控制装置 |
CN105464792A (zh) * | 2014-09-25 | 2016-04-06 | 马自达汽车株式会社 | 发动机的排气控制装置 |
CN107850016A (zh) * | 2015-05-07 | 2018-03-27 | 株式会社电装 | 内燃机的低水温冷却装置 |
CN107542559A (zh) * | 2016-06-27 | 2018-01-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于识别错误配量的方法 |
CN107542559B (zh) * | 2016-06-27 | 2021-04-16 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于识别错误配量的方法 |
CN106121807A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种增压器结构 |
WO2018040538A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种提升发动机低速扭矩的进排气结构及控制策略 |
CN106337728A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种改善发动机动力性的装置及控制策略 |
CN108204290A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 福特环球技术公司 | 用于分流式排气发动机系统的系统和方法 |
CN110998081A (zh) * | 2017-07-24 | 2020-04-10 | 斗山英维高株式会社 | 发动机的废气再循环系统 |
CN110998081B (zh) * | 2017-07-24 | 2022-03-08 | 斗山英维高株式会社 | 发动机的废气再循环系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2292915B1 (en) | 2013-07-24 |
EP1963646B1 (en) | 2010-12-15 |
CN101331302B (zh) | 2013-05-29 |
JP5665804B2 (ja) | 2015-02-04 |
WO2007076038A3 (en) | 2007-08-30 |
JP2009520918A (ja) | 2009-05-28 |
US10132230B2 (en) | 2018-11-20 |
EP2292913B1 (en) | 2015-11-11 |
KR101551815B1 (ko) | 2015-09-09 |
WO2007076038A2 (en) | 2007-07-05 |
EP2292913A1 (en) | 2011-03-09 |
KR20140079877A (ko) | 2014-06-27 |
KR20140136044A (ko) | 2014-11-27 |
KR101585867B1 (ko) | 2016-01-21 |
KR101453375B1 (ko) | 2014-10-21 |
JP5525162B2 (ja) | 2014-06-18 |
EP1963646A2 (en) | 2008-09-03 |
JP2012225348A (ja) | 2012-11-15 |
US20090132153A1 (en) | 2009-05-21 |
DE602006018996D1 (de) | 2011-01-27 |
EP2292915A1 (en) | 2011-03-09 |
KR20080083642A (ko) | 2008-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101331302B (zh) | 在涡轮增压的发动机系统中控制排气再循环 | |
CN102418608B (zh) | 在涡轮增压的发动机系统中控制排气再循环 | |
CN102312735A (zh) | 在涡轮增压的发动机系统中控制排气再循环 | |
CN103470407B (zh) | 通过涡轮增压的发动机系统中的多通道来控制排气再循环 | |
CN105626275B (zh) | 用于增压发动机的前馈涡轮增压器控制方法 | |
US7770392B2 (en) | Apparatus for controlling an internal combustion engine having an exhaust gas turbocharger and an exhaust gas recirculation apparatus | |
CN101198778B (zh) | 减轻发动机的背压的系统和方法 | |
US20070101977A1 (en) | Method and system for using a measure of fueling rate in the air side control of an engine | |
CN105026722A (zh) | 用于内燃机的控制装置 | |
KR20140059239A (ko) | 엔진 실린더 압력으로부터 추정된 산소 농도에 반응하여 이루어지는 엔진 시스템 제어 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130529 Termination date: 20211220 |