CN101330267A - 轴隙式马达/发电机 - Google Patents

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Abstract

一种轴隙式马达/发电机设置有定子、转子和交流电控制装置。该交流电控制装置对流动于绕组中的单相或多相交流电流执行交流电控制。该交流电控制装置包括迭加控制部分和频率分量控制部分。该迭加控制部分用以通过迭加多个频率分量来产生所述交流电流，所述多个频率分量包括一阶基波分量和频率等于所述基波分量的频率的整数倍并且阶数等于所述整数倍的数值的多个高阶谐波分量。该频率分量控制部分用以控制所述频率分量之间的关系，使得阶数相差2的两对所述频率分量相对于彼此对准。

Description

轴隙式马达/发电机
相关申请的交叉引用
本申请要求2007年6月21日提交的日本专利申请No.2007-164089的优先权。日本专利申请No.2007-164089的完整内容引用结合于此。
技术领域
本发明总体涉及一种用于具有定子和布置成沿着轴向相互面对的转子的轴隙式马达/发电机的控制。更具体地说，本发明涉及一种用以防止或减小转子的平面式振动的控制，这种振动会导致转子沿轴向产生变形。
背景技术
在电动车辆、混合式车辆以及燃料电池车辆中用作电源的交流电(AC)马达/发电机设计成提供大的输出。从这种类型的大输出AC马达/发电机发出的磁性噪音会造成问题。由于使用这种AC马达/发电机时的转速的范围较宽地从低转速区域变化至高转速区域，所以当AC马达/发电机的转子旋转时产生的转子振动也会造成问题。存在公知技术来消除这些问题。这种技术的一项实例公开在日本未审公开专利出版物No.2005-304237中。
日本未审公开专利出版物No.2005-304237中公开的技术通过迭加流动于马达/发电机的电枢线圈中的多相交流电的不同分量来增加或减小多相AC马达/发电机的磁性噪音。更具体地说，不同分量包括基频分量和高阶谐波分量。基频分量假定为一阶频率分量，高阶谐波分量具有与基频分量相反的相序并且具有n-1(n为整数)阶。通过将n-1阶高阶谐波分量迭加在多相交流电上来增加或减小n阶磁性噪音。通过使用日本未审公开专利出版物No.2005-304237中公开的上述技术，可衰减AC马达/发电机中产生的径向磁性激发力的n阶高阶谐波分量。日本未审公开专利出版物No.2005-304237中公开的技术应用至径向间隙式马达/发电机。
鉴于上述情况，本领域技术人员从本公开内容可知，需要一种用于轴隙式马达/发电机的改善的交流电控制装置。本发明处理本领域的这一需求以及其他需求，本领域技术人员从本公开内容中可清楚地得知。
发明内容
近年来，为了获得具有较高扭矩的马达，已经研究增加具有转子和布置成沿着轴向相互面对的定子的轴隙式马达/发电机中的极数。更具体地说，在这种轴向马达/发电机中，转子沿其中心轴线方向具有小尺寸，沿径向方向具有大尺寸。沿着转子的周向方向布置大量的永磁体，使得转子具有大量的磁极。
另一种布置结构是双转子、单定子马达/发电机，其中的两个圆盘形转子部件安装在共同的轴上，定子布置在两个转子部件之间。在这种轴隙马达/发电机中，振动会导致平面式振动的问题，该振动使得转子部件经受沿轴向的变形。转子部件在低阶平面式变形的作用下产生变形。随着平面振动的阶数变高，弯折位置的数量变多。更具体地说，一阶至四阶平面式振动一般会产生问题。
如果日本未审公开专利出版物No.2005-304237中公开的技术应用至具有大量磁极的轴隙式马达/发电机，那么如下文所述将要产生特定问题。当阶数n由于转子的极数较大而较高时，有必要产生(n-1)阶的高阶谐波分量从而应用日本未审公开专利出版物No.2005-304237中公开的技术。由于难于控制更高阶的谐波，所以(n-1)阶谐波具有无法受控的高频，该技术可实际地应用至具有大量极数的马达的程度会受到较大的限制。因此，该技术不能解决专门于轴隙式马达的平面式振动的问题。
日本未审公开专利出版物No.2005-304237中公开的技术能够有效地应对的唯一的平面式振动的阶数是转子以碗状方式变形的0阶平面振动。由于会在轴隙式马达/发电机中造成问题的振动是一阶至四阶平面式振动，所以日本未审公开专利出版物No.2005-304237中公开的技术不能解决专门于轴隙式马达的平面式振动的问题。
因此，已经发现可通过将具有阶数差2(即，每对频率分量的阶数相差2)的两对迭加频率分量的交流电传送至同步马达/发电机的绕组来获得消除或适当地减小上述平面式振动的效果。因此，本发明的目的是提供一种可有效地防止轴隙式马达/发电机中产生平面式振动的技术。
为了实现上述目的，提供一种轴隙式马达/发电机，该马达/发电机基本上包括定子、转子和交流电控制装置。该定子包括多个定子铁芯，绕组设置在每个定子铁芯上。转子面对定子，该转子包括多个磁极。该交流电控制装置对流动于绕组中的单相或多相交流电流执行交流电控制。该交流电控制装置包括迭加控制部分和频率分量控制部分。该迭加控制部分用以通过迭加多个频率分量来产生交流电流，所述多个频率分量包括一阶基波分量和频率等于基波分量的频率的整数倍并且阶数等于所述整数倍的数值的多个高阶谐波分量。该频率分量控制部分用以控制所述频率分量之间的关系，使得阶数相差2的两对频率分量相对于彼此对准。
本领域技术人员通过下述详细说明将清楚地了解本发明的这些和其他目的、特征、方面和优势，下述详细说明结合附图公开了本发明的优选实施例。
附图说明
现在参照形成本初始公开的部分内容的附图：
图1是装配有根据一项实施例的交流控制装置的轴隙式马达/发电机的简化垂直横截面剖视图；
图2是图1所示的轴隙式马达/发电机的转子的透视图；
图3是示出在图1所示的轴隙式马达/发电机中的平面式振动的简化透视图；
图4是由平面式振动(的幅值)造成的变形量相对于转子转速的曲线图；
图5是判定交流电控制中使用的一阶频率分量的系数的图表；
图6是判定交流电控制中使用的一阶频率分量的系数的图表；
图7是判定交流电控制中使用的三阶频率分量的系数的图表；
图8是判定交流电控制中使用的三阶频率分量的系数的图表；
图9是判定交流电控制中使用的五阶频率分量的系数的图表；
图10是判定交流电控制中使用的五阶频率分量的系数的图表；
图11示出由同一交流电控制实现的减小平面式振动(的幅值)造成的变形的效果；以及
图12示出由同一交流电控制产生的交流电的波形。
具体实施方式
下面将参照附图说明本发明的选定实施例。本领域技术人员从该公开内容可知，本发明的实施例的下述说明只是示意性的，并不是为了限定本发明的范围。
首先参照图1，示出装配有根据一项所示实施例的交流电控制装置的双转子单定子轴隙式马达/发电机的简化垂直横截面剖视图。图2是图1所示的轴隙式马达/发电机的转子的透视图。轴隙式马达/发电机的横截面的中心平面包括中心旋转轴线O。马达/发电机基本上具有转子1、转子轴2、马达壳体5和定子6。转子1包括一对圆盘形转子部件1A。转子部件1A固定地连接至转子轴2，使得转子部件1A不能相对于转子轴2旋转。转子轴2布置成沿着采用单点划线示出的中心旋转轴线O延伸。轴2可旋转地支承于马达壳体5。转子部件1A的内表面跨过轴向位于转子部件1A与定子6之间的空气(轴向)间隙4面向定子6。定子6固定于马达壳体5。定子6具有环形形状，其中间部分具有孔7。转子轴2穿过孔7，使得转子部件1A沿着中心旋转轴线O的方向布置在定子6的两侧上。
定子6设置有多个定子铁芯8，这些定子铁芯沿着周向方向布置，使得每个定子铁芯8沿着平行于中心旋转轴线O的方向延伸。绕组9缠绕至每个定子铁芯8上。永磁体3沿周向布置在转子部件1A的内表面上，并且位于与定子6的铁芯8的端部相面对的位置。
虽然在附图中未示出，但是可在定子6中沿着周向方向设置多个槽，并使定子铁芯8布置在相邻槽之间。可选择地，如果轴隙式马达/发电机采用单转子单定子类型，那么齿部可沿周向布置在定子上，并且齿部可用以作为定子铁芯。因此，不管根据定子6的类型和形状定子铁芯8是否被认为是包括槽之间的部分或者包括齿部，定子铁芯8的数量将等于槽的数量，上述内容示出马达/发电机的定子的规格。
交流电控制装置10操作连接至绕组9从而控制绕组9中流动的交流电。尤其地，如下文详细地说明，交流电控制装置10用以执行流动于绕组9中的单相或多相交流电的交流电控制。交流电控制装置10包括迭加控制部分和频率分量控制部分，这两个部分相互配合从而控制绕组9中流动的交流电。交流电控制装置10优选地包括具有控制流动于绕组9中的电流的交流电控制程序(迭加控制部分和频率分量控制部分)的微电脑。基本上，迭加控制部分用以通过迭加多个频率分量来产生所述交流电流，所述多个频率分量包括一阶基波分量和频率等于基波分量的频率的整数倍并且阶数等于所述整数倍的数值的多个高阶谐波分量。频率分量控制部分用以控制频率分量之间的关系，使得阶数差值为2的两对频率分量相对于彼此对准。
采用交流电控制装置10，上述平面式振动可通过限定流动于定子绕组9中的电流的迭加频率分量之间的关系来减小至适当的程度，使得阶数差2的两对频率分量相对于彼此对准。同样，交流电控制装置10，即使存在高阶的平面式振动，也可减小高阶谐波分量的阶数，使其更容易控制高阶谐波分量。因此，即使在具有较多数量的极的轴隙式马达/发电机中，也可消除或有效地减小平面式振动。
图1所示的轴隙式马达/发电机可以是单相马达/发电机或具有三个或多个相的多相马达/发电机。当电流流过绕组9时，产生通过定子铁芯8的磁通并且磁通穿过轴向间隙4从而形成磁通路，并且转子部件1A的永磁体3布置在定子6的两侧上。通过控制流动于绕组9中的交流电的频率分量(或者交流电压)来旋转该转子部件1A。绕组9中的电流包括多个迭加频率分量。频率分量包括正弦波的基波分量以及高阶谐波分量。
采用轴隙式马达/发电机，会产生平面式振动，导致转子部件1A沿着中心旋转轴线O的方向变形。当转子部件1A处于特定转速时，该平面式振动变得明显并且将产生平面式共振。如果，例如轴隙式马达/发电机是具有18个定子铁芯8和20个周向布置的永磁体3的18槽20极类型，那么平面式振动的阶数将为2(2阶)，等于槽数量与永磁体3数量之间的差值。图3示出二阶的平面式振动。如图3所示，转子部件1A变形为马鞍形形状。随着马达/发电机的扭矩变高，转子部件1A的变形在低阶平面式振动的作用下变大。
如果轴隙式马达/发电机具有S槽和P极，那么共振将为|P-S|阶的平面式振动。转子部件1A共振时转速(例如每分钟的转数)取决于轴隙式马达/发电机的尺寸和大小而进行变化。
优选地使槽S的数量和极P的数量相互接近从而改善马达的扭矩密度并且高效地改善马达。但是，当差值|P-S|较小时，类似于图3所示的低阶平面式共振会造成问题，因为如果由平面式共振造成的变形大，那么将无法保证足够的气隙4。
图4示出用于根据该实施例的马达/发电机的平面式振动的幅值(等于转子1的变形量)相对于转速(rpm)的曲线图的实例。如粗曲线所示，转子1的变形量在转子转速为5600rpm时超过变形的许用变形限制量(细线所示)100倍。
为了保持转子1的变形量即平面式共振的幅值不超过许用变形限制量，执行交流电控制，从而在绕组9中产生包括多个迭加频率分量的交流电流，所述频率分量包括一阶基波分量和频率等于基波分量频率的整数倍并且阶数等于该整数倍的数值的多个高阶谐波分量。该交流电控制还用以控制频率分量之间的关系，使得阶数差2的两对频率分量相对于彼此对准。
在该实施例中，当转速处于5600rpm附近时(此时会产生平面式共振)，执行上述交流电控制。更具体地说，如图4所示，当转速处于从大概3900rpm至7000rpm变化的区域中时，执行交流电控制，在该区域中变形量即平面式共振的幅值超过许用变形限制量。
第一实例
现在将说明交流电控制的第一实例，其中轴隙式马达/发电机基本上如图1所示构成为具有18槽和20极的七相马达/发电机。
在第一实例中，交流电控制通过迭加正弦基波分量、频率为基波分量频率的三倍的三阶高阶谐波(频率)分量以及频率为基波分量频率的五倍的五阶高阶谐波(频率)分量而在绕组9中产生多相交流电I(t)。这些分量的每个是具有等于基波分量频率的n倍(n是整数)的频率的n阶高阶谐波(频率)分量。当表述为方程时，该电流如下。
I(t)＝A1×sin(ωt+β1)+A3×sin(3ωt+β3)+A5×sin(5ωt+β5)  (1)
在该方程中，t是时间，ω是角速度，A1是判定基波分量的幅值的系数，β1是判定基波分量的相位的系数，A3是判定三阶高阶谐波分量的幅值的系数，β3是判定三阶高阶谐波分量的相位的系数，A5是判定五阶谐波分量的幅值的系数，β5是判定五阶谐波分量的相位的系数。
在第一实例中，通过迭加一阶基波分量、三阶高阶谐波分量和五阶高阶谐波分量来产生供给至绕组9的多相交流电I(t)，一阶、三阶与五阶频率分量之间的关系受到控制使得包括一阶频率分量和三阶频率分量(阶数差2)的一对频率分量以及包括三阶频率分量和五阶频率分量(阶数差2)的一对频率分量相对于彼此对准。
因此，采用第一实例，可消除或减少低阶平面式振动的共振，因为电流受到控制使得阶数差2的两对频率分量相对于彼此对准。
现在将说明系数A1、β1、A3、β3、A5和β5。图5至10是用于在具有许多槽(槽数)S(也等于定子铁芯8的数量)和许多极(极数)P的轴隙式马达/发电机的情况下判定系数值的图表。在每个图表中，槽数标示在水平轴线上，极数标示在垂直轴线上。槽数等于图1所示的定子铁芯8的数量。
交流电控制装置10执行交流电控制从而分别通过参照图5至10所示的图表判定系数A1、β1、A3、β3、A5和β5的值来调节流动于绕组9中的交流电，由此将获得将平面式振动减小至至少规定程度的效果。这些图表通过实验方法或者计算机模拟而获得。当已经判定A1、β1、A3、β3、A5和β5时，可获得将通过平面式振动造成的变形减小至(即，减小平面式振动的幅值)至少规定程度(例如，100倍)的效果。当改变轴隙式马达/发电机的尺寸/大小时，有必要再次通过实验方法或计算机模拟制备这些图表。
图11示出采用根据第一实例的轴隙式马达/发电机获得的减小由平面式振动造成的变形(即，减小幅值)的效果。水平轴线表示转子部件1A的转速，垂直轴线表示变形量(幅值)。在图11中，当产生仅具有一阶频率分量的交流电时造成的变形量(幅值)采用实黑点示出。相反地，当产生具有一阶基波分量、三阶高阶谐波分量和五阶高阶谐波分量的交流电时造成的变形量(幅值)采用白点示出。图11示出大量的实验数据，每个包括与相同转速对应的一对点(一个黑色、一个白色)。转子转速为6600rpm时的结果由图11中的虚线圈标出并且示出第一实例在哪里以最有效的方式减小平面式振动。
采用第一实例的交流电控制，可在产生平面式共振的转子转速(5900rpm)附近以有效的方式减小变形量(幅值)。
更优选地，对转子部件1A的半径和轴向厚度进行适当的选择，并将轴隙式马达/发电机的尺寸和大小设计成使得产生平面式共振时的转子转速处于低转速区域，该低转速区域位于马达/发电机通常使用的转速区域的下侧。采用这种方式，可更容易地降低并控制高阶谐波频率。
图12示出采用基于方程(1)的交流电控制产生的交流电的波形。在图12中，电流相角标示在水平轴线上，电流标示在垂直轴线上。在图12中，细线表示一阶基波分量，粗线表示通过迭加一阶基波分量、三阶高阶谐波分量以及五阶高阶谐波分量获得的绕组9的多相交流电。
第二实例
现在将说明交流电控制的第二实例，其中轴隙式马达/发电机基本上如图1所示构成为具有18槽和20极的三相马达/发电机。
在第二实例中，交流电控制通过迭加正弦基波(频率)分量、频率为基波分量频率的五倍的五阶高阶谐波(频率)分量、频率为基波分量频率的七倍的七阶高阶谐波(频率)分量、频率为基波分量频率的十一倍的十一阶高阶谐波(频率)分量以及频率为基波分量频率的十三倍的十三阶高阶谐波(频率)分量而产生供给至绕组9的多相交流电。
在第二实例中，通过迭加一阶基波分量、五阶高阶谐波分量、七阶高阶谐波分量、十一阶高阶谐波分量和十三阶高阶谐波分量来产生供给至绕组9的多相交流电I(t)，一阶、五阶、七阶、十一阶与十三阶频率分量之间的关系受到控制使得包括五阶频率分量和七阶频率分量(阶数差2)的一对频率分量以及包括十一阶频率分量和十三阶频率分量(阶数差2)的一对频率分量相对于彼此对准。
因此，采用第二实例，可消除或减少低阶平面式振动的共振，因为电流受到控制使得阶数差2的两对频率分量相对于彼此对准。
应该将不同频率分量的系数设定成使得由平面式振动造成的变形(即，平面式振动的幅值)被减小至至少规定的程度(例如，100倍)。
除了具有18槽和20极的三相AC马达/发电机，可将第二实例的交流电控制应用至使用单相交流电或具有除了等于5、7、11和13倍基波频率的频率的频率分量的多相交流电的轴隙式马达/发电机。
在第一和第二实例中示出的交流电控制公开了研究结果，即发现组合高阶谐波分量可以有效的方式减小平面式振动。更具体地说，已经发现可通过将具有两对迭加的阶数差2的频率分量(即，每对的频率分量的阶数相差2)的交流电传送至同步马达/发电机绕组来获得消除或适当地减小上述平面式振动的独特效果。
第一实例和第二实例二者涉及一种用于包括定子6和转子1的轴隙式马达/发电机的交流电控制装置(图1至3)，定子6具有多个沿周向布置的其上缠绕有绕组9的定子铁芯8，转子1具有多个磁极并且布置成沿着中心旋转轴线O的方向面对定子6布置。交流电控制装置控制流动于轴隙式马达/发电机的绕组9中的单相或多相交流电。更具体地说，交流电控制装置通过迭加多个频率分量来产生单相或多相交流电流，所述多个频率分量包括一阶基波分量和频率等于所述基波分量的频率的整数倍并且阶数等于所述整数倍的数值的多个高阶谐波分量。通过限定频率分量之间的关系使得阶数相差2的两对频率分量相对于彼此对准，可消除或者适当地减小转子的平面式振动。
因此，即使轴隙式马达/发电机具有大量极以及槽数与极数之间的差值较小的情况下，也可以有效的方式消除或减小平面式振动。除了图3所示的二阶平面式振动，也可消除四或更高阶平面式振动。
更具体地说，在第一实例中，高阶谐波分量是三阶和五阶分量。因此，因为所用的高阶谐波分量是低阶谐波，所以可容易地实现交流电控制。因为仅存在两个高阶谐波分量，所以可更容易地实现交流电控制。除了具有18槽和20极的七相AC马达/发电机，也可将交流电控制应用至使用单相交流电或具有除了等于3和5倍基波频率的频率的频率分量的多相交流电的轴隙式马达/发电机。此外，当槽数(例如，18)与极数(例如，20)之间的差值为2时，交流电控制并不局限于消除二阶平面式振动(参见图3)。代替地，当槽数与极数之间的差值为4或更高时，交流电控制可消除四阶或更高阶的平面式变形。
更具体地说，供给至绕组9的交流电I(t)通过方程(1)进行控制。系数A1和β1、系数A3和β3以及系数A5和β5设定成能够获得将转子1的平面式振动的阶数减小至规定程度的效果，平面振动是关于转子1沿着中心旋转轴线O的方向变形的振动，平面振动的阶数等于定子铁芯8数量(槽数)与转子1的磁极数之间的差值。因此，如图5至10所示，根据该实施例的电流控制可应用至具有各种槽数和极数的轴隙式马达/发电机。
同时，在第二实例中，高阶谐波分量是五阶、七阶、十一阶以及十三阶分量。因此，可通过使用比较低阶的高阶谐波分量来消除或减少三相马达/发电机中的平面式振动。此外，采用第二实例，当槽数(例如，18)与极数(例如，20)之间的差值为2时，交流电控制并不局限于消除二阶平面式振动(参见图3)。代替地，当槽数与极数之间的差值为4或更高时，交流电控制可消除四阶或更高阶的平面变形。
优选地，当转子1的转速处于转子1共振时的转速、转子1经受使转子1沿转子轴向变形的平面共振时的转速中的一转速附近时，执行根据第一和第二实例的交流电控制。因此，可根据轴隙式马达/发电机的操作状态适当地消除或减少平面式振动。
更优选地，应该选择沿着转子1的中心旋转轴线O的方向的半径和厚度以及设计轴隙式马达/发电机的尺寸/大小，使得转子经受平面式共振时的转子转速处于位于轴隙式马达/发电机通常使用的规定操作转速区域下侧上的低转速区域中。采用这种方式，可抑制平面式振动的产生。
术语的总体解释
在理解本发明的范围时，术语“包括”和其派生词，如这里使用的，意在作为说明所述特征、元件、部件、组、整数和/或步骤的存在的开放术语，但是不排除其他未说明特征、元件、部件、组、整数和/或步骤的存在。上述内容也适用以具有类似含义的词语，诸如术语“包含”、“具有”和其派生词。同样，当单数使用术语“部件”、“区段”、“部分”、“组成部分”或“元件”时可具有单一部件或多个部件的双重含义。这里使用的诸如“基本上”、“大约”和“大概”的程度术语表示修改术语的可推理的偏差量，使得最终结果没有明显变化。
虽然只有选定的实施例用于示出本发明，但是本领域技术人员从公开的内容可知，在不脱离发明范围的情况下可在这里进行各种变化和改进。例如，可按照需要和/或要求改变各种部件的尺寸、形状、位置或方向。如图所示直接相互连接或接触的部件可具有设置在其间的中间结构。一个元件的功能可以由两个执行，反之亦然。因此，根据本发明的实施例的前述说明仅仅是示出的目的，并不是为了限制本发明的范围。

Claims (10)

1、一种轴隙式马达/发电机，包括：
定子，该定子包括多个定子铁芯，绕组设置在每个所述定子铁芯上；
面对所述定子的转子，所述转子包括多个磁极；以及
交流电控制装置，该交流电控制装置用以对在所述绕组中流动的单相或多相交流电流执行交流电控制，
所述交流电控制装置包括：
迭加控制部分，该迭加控制部分用以通过迭加多个频率分量来产生所述交流电流，所述多个频率分量包括一阶基波分量和频率等于所述基波分量的频率的整数倍并且阶数等于所述整数倍的数值的多个高阶谐波分量；以及
频率分量控制部分，该频率分量控制部分用以控制所述频率分量之间的关系，使得阶数相差2的两对频率分量相对于彼此对准。
2、根据权利要求1所述的轴隙式马达/发电机，其中，
所述频率分量控制部分还用以控制作为所述高阶谐波分量的三阶频率分量和五阶频率分量。
3、根据权利要求2所述的轴隙式马达/发电机，其中，
所述迭加控制部分如下地产生所述交流电流：
I(t)＝A1×sin(ωt+β1)+A3×sin(3ωt+β3)+A5×sin(5ωt+β5)
其中，t是时间，
ω是角速度，
A1、β1是所述基波分量的系数，
A3、β3是所述三阶频率分量的系数，以及
A5、β5是所述五阶频率分量的系数；以及
所述频率分量控制部分还用以将所述系数设定为使所述转子的平面式振动的阶数减小为接近规定程度的值，其中所述阶数等于所述定子铁芯的数量与所述转子的磁极数量之间的差值，而所述平面式振动是导致所述转子沿轴向产生变形的振动。
4、根据权利要求1所述的轴隙式马达/发电机，其中，
所述频率分量控制部分还用以控制作为所述高阶谐波分量的五阶频率分量、七阶频率分量、十一阶频率分量以及十三阶频率分量。
5、根据权利要求1所述的轴隙式马达/发电机，其中，
所述交流电控制装置还用以当所述转子的转速处于所述转子经受导致所述转子沿转子轴向产生变形的平面式共振的转速附近时，执行所述交流电控制。
6、根据权利要求5所述的轴隙式马达/发电机，其中，
所述转子和所述定子的尺寸如此确定，使得所述转子经受所述平面式共振的所述转子转速处于低转速区域中，该低转速区域位于所述轴隙式马达/发电机通常使用的规定操作转速区域的低转速侧。
7、根据权利要求2所述的轴隙式马达/发电机，其中，
所述交流电控制装置还用以当所述转子的转速处于所述转子经受导致所述转子沿转子轴向产生变形的平面式共振的转速附近时，执行所述交流电控制。
8、根据权利要求3所述的轴隙式马达/发电机，其中，
所述交流电控制装置还用以当所述转子的转速处于所述转子经受导致所述转子沿转子轴向产生变形的平面式共振的转速附近时，执行所述交流电控制。
9、根据权利要求4所述的轴隙式马达/发电机，其中，
所述交流电控制装置还用以当所述转子的转速处于所述转子经受导致所述转子沿转子轴向产生变形的平面式共振的转速附近时，执行所述交流电控制。
10、一种控制轴隙式马达/发电机的方法，该轴隙式马达/发电机包括定子和面对所述定子的转子，所述定子包括多个定子铁芯，绕组设置在每个所述定子铁芯上，所述转子包括多个磁极，所述方法包括：
通过迭加多个频率分量在所述定子的绕组中产生交流电流，所述多个频率分量包括一次基波分量和频率等于所述基波分量的频率的整数倍并且阶数等于所述整数倍的数值的多个高阶谐波分量；以及
控制所述频率分量之间的关系，使得阶数相差2的两对频率分量相对于彼此对准。
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