CN101301208B - X射线摄像设备 - Google Patents
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Abstract
一种X射线摄像设备。该设备包括：估计单元(208)，估计照射到对象上的X射线的累积暴露剂量；剩余暴露容许剂量计算单元(213)，使用容许的最大暴露剂量和累积暴露剂量之差计算剩余暴露容许剂量；X射线照射容许时间段计算单元(206)，使用预定的预定X射线照射时间段和照射到对象上的X射线的实际照射时间段之差计算X射线照射容许时间段；X射线照射基准剂量计算单元(212)，基于剩余暴露容许剂量和X射线照射容许时间段计算形成X射线照射基准的每单位时间X射线照射基准剂量；控制单元(211)，基于X射线照射基准剂量通过设置X射线照射容许时间段内的每单位时间X射线照射剂量控制对象的X射线照射。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于防止将患者暴露于过大剂量的辐射的X射线摄像设备和X射线摄像方法。
背景技术
通常已将利用X射线的X射线诊断摄像应用于使用静止图像的放射照相解释(radiographic interpretation)中，但是，近年来其应用已经扩展至包括X射线荧光检查和手术支持。然而，X射线荧光检查和手术支持在十分有益的同时，不可避免地将患者暴露于辐射，并且在进行X射线诊断和手术支持时，必须总是考虑暴露风险。尽管存在这些风险，目前为止通常由提供医疗护理的操作者来手动调节该X射线剂量。操作者根据手术目的、检查用途、检查部位、患者的体格、年龄和性别、以及设备的特性等，选择合适的X射线剂量。在使用荧光摄影(fluorography)的过程的情况下，操作者在手动计算X射线剂量之后准备手术方案。
日本特开2005-253801提出了这样一种X射线诊断设备：该设备估计累积暴露剂量，并在估计出的累积暴露剂量达到规定限度时，发出警告并停止照射。此外，日本特开2005-253801提出了这样一种X射线诊断设备：该设备估计累积暴露剂量，基于估计出的累积暴露剂量来得出以当前每单位时间的X射线照射剂量可以照射的时间段，并显示该结果。
利用估计累积暴露剂量、并在该累积暴露剂量达到规定剂量时发出警告并停止照射的传统X射线诊断设备可以避免过量暴露。另一方面，然而，即使没有完成预定的过程也不得不中 止它。即使估计出该累积暴露剂量，基于该累积暴露剂量得出以当前每单位时间的X射线照射剂量可以照射的时间段，并显示该时间段，在剩余时间段内没有结束该过程的情况下，该过程也需要中止，或者需要持续比所显示的剩余时间段长的时间段。
发明内容
考虑到上述问题作出本发明，并且本发明的目的在于提供这样一种X射线摄像技术：该技术使得能够继续X射线照射，直到经过了由操作者设置的时间段为止，并同时禁止过量的X射线照射。
根据本发明的一个方面，提供一种X射线摄像设备，包括：估计单元，用于估计照射到对象上的X射线的累积暴露剂量；剩余暴露容许剂量计算单元，用于使用所容许的最大暴露剂量和所述累积暴露剂量之间的差，来计算剩余暴露容许剂量；X射线照射容许时间段计算单元，用于使用预先确定的预定X射线照射时间段和照射到所述对象上的X射线的实际照射时间段之间的差，来计算X射线照射容许时间段；X射线照射基准剂量计算单元，用于基于所述剩余暴露容许剂量和所述X射线照射容许时间段，计算将形成X射线照射基准的每单位时间的X射线照射基准剂量；以及控制单元，用于基于所述X射线照射基准剂量，通过设置所述X射线照射容许时间段内的每单位时间的X射线照射剂量，控制对所述对象的X射线照射。
根据本发明的另一个方面，提供一种X射线摄像设备，包括：X射线生成单元，用于生成X射线；获取单元，用于获取照射到被检体上的X射线的照射剂量的累积值；以及控制单元，用于对生成X射线的所述X射线生成单元的每单位时间的X射 线照射剂量进行控制，使得由所述获取单元获取的所述累积值在预定时间段内达到目标值。
根据本发明的又一个方面，提供一种X射线摄像方法，包括：获取步骤，用于获取照射到被检体上的X射线的照射剂量的累积值；以及控制步骤，用于对生成X射线的X射线生成单元的每单位时间的X射线照射剂量进行控制，使得在所述获取步骤中获取的所述累积值在预定时间段内达到目标值。
本发明使得能够继续X射线照射，直到经过了由操作者设置的时间段为止，并同时禁止过量的X射线照射。
根据下面(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将显而易见。
附图说明
图1示出根据本发明实施例的X射线摄像设备的结构。
图2是示出系统控制单元109的功能结构的框图。
图3A和3B是示出根据第一实施例的X射线摄像设备的操作流程的流程图。
图4示出第一实施例中的典型X射线照射控制。
图5A和5B是示出根据第二实施例的X射线摄像设备的操作流程的流程图。
图6示出第二实施例中的典型X射线照射控制。
图7A和7B是示出根据第三实施例的X射线摄像设备的操作流程的流程图。
图8示出第三实施例中的典型X射线照射控制。
具体实施方式
现在将参考附图详细说明本发明的典型优选实施例。这些 实施例中说明的组成元件仅仅作为例子，此外，由权利要求书来限定本发明的技术范围，并且本发明的技术范围不限于下面的各个实施例。
第一实施例
X射线摄像设备的结构
图1示出根据本发明的X射线摄像设备的结构的例子。X射线生成单元(X射线管)102是将X射线照射在被检体(对象)105上的X射线生成源。由保持单元101的一端保持X射线生成单元(X射线管)102。X射线检测单元103是检测从X射线生成单元(X射线管)102照射的X射线的传感器。由保持单元101的另一端保持X射线检测单元103。由保持单元101相互面对地保持X射线检测单元103和X射线生成单元(X射线管)102。注意，除被固定之外，可以以彼此相对可移动的状态保持X射线检测单元103和X射线生成单元(X射线管)102，只要它们继续相互面对。
在X射线生成单元(X射线管)102和X射线检测单元103之间设置床104。床104设置有顶板(未示出)和支持顶板的腿部(未示出)，并且被检体(对象)105，即患者，被安放在顶板上。例如，顶板可在诸如垂直方向(图1中的y方向)和水平方向(图1中的x方向)的要求方向上移动。
保持单元101和床104的顶板(未示出)分别装配有驱动电动机(未示出)和用于位置检测的位置传感器(未示出)，并且由机械控制单元106控制电动机和位置传感器。
机械控制单元106可以基于位置传感器的传感器信息，通过驱动电动机，控制保持单元101和床104的顶板的位置。在机械控制单元106的控制下，对保持单元101和床104的顶板进行定位，以使它们处于预定的位置关系。
连接至高电压生成单元107的X射线生成单元102接收由高 电压生成单元107生成的预定电压，并向被检体(对象)105照射X射线。通过控制高电压生成单元107，X射线照射控制单元108可以控制在进行摄像时从X射线生成单元102照射的X射线剂量。
系统控制单元109整体控制机械控制单元106和X射线照射控制单元108。图像处理单元112对从X射线检测单元103读出的图像数据进行图像处理。系统控制单元109控制图像处理单元112，以对从X射线检测单元103读出的图像数据进行如伽玛校正和降噪等的图像处理。
显示单元113显示由图像处理单元112处理后的图像数据、关于被检体(对象)的信息(姓名、年龄、性别、身高、体重和摄像目标部位等)、以及包括X射线条件的摄像条件。
输入单元110可以接收X射线条件、关于被检体(对象)的信息等的输入，作为系统控制单元109、机械控制单元106和X射线照射控制单元108的控制输入。输入单元110包括例如键盘、鼠标、触摸面板、薄膜按钮、操纵杆、以及用于触发照射开始和停止的照射开关和脚踏板。从输入单元110输入X射线照射剂量、进行过程所需的每单位时间的最小X射线照射剂量、可容许的最大暴露剂量、以及预定的X射线照射时间段。还从输入单元110输入摄像条件、关于被检体(对象)的信息(姓名、年龄、性别、身高、体重和摄像目标部位等)以及关于操作者的信息等。
系统控制单元109的功能结构
图2是示出系统控制单元109的功能结构的框图。
系统控制单元109包括：实现下述流程图的步骤的CPU201、用作CPU的主存储器以及工作区域等的RAM 202、以及存储计算机程序的ROM 203。RAM 202和ROM 203是计算机可读存储器。计时器250可以测量X射线照射时间段。基于计时器250 的测量结果，CPU 201能够控制X射线照射的持续时间以及后面将要说明的存储在ROM 203中的程序的执行定时。
ROM 203存储CPU 201执行X射线照射剂量管理单元204、预定X射线照射时间段管理单元205、X射线照射容许时间段计算单元206、以及最小X射线照射剂量管理单元207的功能的程序。
ROM 203还存储CPU 201执行累积暴露剂量估计单元208、最大暴露容许剂量管理单元209、X射线控制单元211、X射线照射基准剂量计算单元212、以及剩余暴露容许剂量计算单元213的功能的程序。
X射线照射剂量管理单元204可以管理照射在被检体(对象)105上的每单位时间的X射线照射剂量(即，通量(flux))，并将与每单位时间的X射线照射剂量有关的信息存储在如存储器或者硬盘等的存储单元中。预定X射线照射时间段管理单元205可以使用如存储单元中存储等方法，来管理过程的预定X射线照射时间段。
最小X射线照射剂量管理单元207可以使用如存储单元中存储等方法，管理进行过程所需的每单位时间的最小X射线照射剂量(通量)。X射线控制单元211可以基于由X射线照射剂量管理单元204管理的每单位时间的X射线照射剂量、以及从输入单元110输入的摄像条件、关于被检体的信息等，控制X射线照射控制单元108。
累积暴露剂量估计单元208在将影响每单位时间的X射线照射剂量的因素(管电压、mAs、过滤、FSD、和设备等)标准化为预定值，并将标准化后的因素变换成系数之后，估计累积暴露剂量。最大暴露容许剂量管理单元209可以使用如存储单元中存储等方法，管理可容许的最大X射线暴露剂量。
X射线照射容许时间段计算单元206具有如下功能：算出通过从由预定X射线照射时间段管理单元205保持的预定X射线照射时间段减去已经实际照射被检体(对象)的照射时间段所获得的X射线照射容许时间段。
由如下等式(1)给出X射线照射容许时间段T 1，其中T4是由预定X射线照射时间段管理单元205保持的预定X射线照射时间段，T0是已经实际照射被检体(对象)的照射时间段。
T1＝T4-T0 (1)
用作剩余暴露容许剂量算出单元的剩余暴露容许剂量计算单元213算出通过从最大暴露容许剂量管理单元209容许的最大暴露剂量减去由累积暴露剂量估计单元208算出的累积暴露剂量所获得的剩余暴露容许剂量。
由如下等式(2)给出剩余暴露容许剂量E2，其中E3是由最大暴露容许剂量管理单元209保持的最大暴露容许剂量，E1是由累积暴露剂量估计单元208所估计出的累积暴露剂量。
E2＝E3-E1 (2)
X射线照射基准剂量计算单元212基于剩余暴露容许剂量和X射线照射容许时间段，算出在以每单位时间的恒定X射线照射剂量的照射继续X射线照射容许时间段的持续时间的情况下累积暴露剂量将等于剩余暴露容许剂量的每单位时间的恒定X射线照射剂量，作为X射线照射基准剂量。
可以由E＝f(t，x)表示规定的X射线照射剂量(x)照射规定时间段(t)的累积暴露剂量(E)。此时，X射线照射基准剂量计算单元212算出满足等式(3)的每单位时间的X射线照射基准剂量(x1)，其中T1是X射线照射容许时间段，E2是可容许的剩余暴露剂量，x1是每单位时间的X射线照射基准剂量。
E2＝f(T1，x1) (3)
X射线控制单元211可以基于由X射线照射基准剂量计算单元212算出的每单位时间的X射线照射基准剂量(x1)和由最小X射线照射剂量管理单元207管理的每单位时间的最小X射线照射剂量之间的关系，控制X射线照射剂量。此外，X射线控制单元211基于由X射线照射基准剂量计算单元212算出的每单位时间的X射线照射基准剂量(x1)和由X射线照射剂量管理单元204管理的每单位时间的X射线照射剂量之间的关系，控制每单位时间的X射线照射剂量。
这里，可以从输入单元110设置每单位时间的X射线照射剂量、预定X射线照射时间段、最大暴露容许剂量、以及每单位时间的最小X射线照射剂量。还可以使用从输入单元110输入的其它信息(摄像条件、关于被检体的信息等)来算出每单位时间的X射线照射剂量、预定X射线照射时间段、最大暴露容许剂量、以及每单位时间的最小X射线照射剂量。
图3A和3B是示出根据第一实施例的X射线摄像设备的操作流程的流程图，其中在CPU 201的总体控制下执行步骤的操作。
在步骤S301，CPU 201开始该处理。
在步骤S302，CPU 201判断是否已经输入了用于开始照射的触发。用于开始照射的触发是例如检测构成输入单元110的脚踏板或者照射开关是否被压下。如果判断为已经输入了用于开始照射的触发(S302中为“是”)，则CPU 201允许该处理进入步骤S303。
另一方面，如果判断为没有输入用于开始照射的触发(S302中为“否”)，则该处理返回步骤S302，并进入如轮询待机(pollingstandby)等的待机状态，直到给出用于开始照射的触发为止。
在步骤S303，CPU 201指示X射线照射控制单元108控制X 射线生成单元102。然后，X射线生成单元102以由X射线照射剂量管理单元204保持的每单位时间的X射线照射剂量进行X射线照射。
在步骤S304，CPU 201执行累积暴露剂量估计单元208的功能。具体地，CPU 201基于影响每单位时间的X射线照射剂量的因素(管电压、mAs、过滤、FSD、和设备等)来估计(算出)累积暴露剂量。例如，可以利用非剂量计剂量测定(Non DosimeterDosimetry，NDD)方法。
在S305，CPU 201执行用作剩余暴露容许剂量算出单元的剩余暴露容许剂量计算单元213的功能。具体地，CPU 201通过从由最大暴露容许剂量管理单元209保持的最大暴露容许剂量E3减去在S304中算出的累积暴露剂量E1，算出剩余暴露容许剂量E2。
在步骤S306，CPU 201执行X射线照射容许时间段计算单元206的功能。具体地，CPU 201通过从由预定X射线照射时间段管理单元205保持的预定X射线照射时间段T4减去在规定时间T1的实际照射时间段T0，算出X射线照射容许时间段(T4-T0)。
在步骤S307，CPU 201执行X射线照射基准剂量计算单元212的功能。具体地，CPU 201基于剩余暴露容许剂量和X射线照射容许时间段，算出在以每单位时间的恒定X射线照射剂量照射X射线X射线照射容许时间段的持续时间的情况下累积暴露剂量将等于剩余暴露容许剂量的每单位时间的X射线照射基准剂量。这里算出的每单位时间的X射线照射基准剂量是例如如图4中示出的x1。
在步骤S308，CPU 201得出在步骤S307中算出的每单位时间的X射线照射基准剂量和由最小X射线照射剂量管理单元207保持的每单位时间的最小X射线照射剂量之间的差。如果该差 值小于预定基准(S308中为“是”)，则CPU 201允许该处理进入步骤S309。
在步骤S309，用作控制单元的CPU 201将每单位时间的最小X射线照射剂量设置为X射线照射容许时间段内的每单位时间的X射线照射剂量。
在步骤S310，X射线控制单元211将每单位时间的X射线照射剂量控制为在步骤S309中设置的最小X射线照射剂量。因此，操作者不能手动地增加或减小每单位时间的X射线照射剂量。然而，操作者通过使用过程所需的每单位时间的最小X射线照射剂量来继续X射线照射，将能够完成预定过程。
在步骤S311，预定X射线照射时间段管理单元205判断是否已经过所保持的预定X射线照射时间段T4。如果已经过预定X射线照射时间段T4(S311中为“是”)，则该处理进入步骤S314并结束。如果判断为还未经过预定X射线照射时间段T4(S311中为“否”)，则预定X射线照射时间段管理单元205将该处理返回至S310，并使用每单位时间的最小X射线照射剂量来继续该控制。
另一方面，如果在S308中判断为每单位时间的X射线照射基准剂量和最小X射线照射剂量之间的差值不小于预定基准(S308中为“否”)，则CPU 201允许该处理进入步骤S312。在步骤S312，X射线控制单元211根据由操作者手动设置的每单位时间的X射线照射剂量来进行X射线控制。
在步骤S313，CPU 201判断是否正给出用于照射的触发，如压下照射开关或者脚踏板等。CPU 201在检测到输入了用于照射的触发的情况下判断为继续照射(S313中为“是”)，于是该处理返回步骤S303，并重复类似的处理。另一方面，如果在步骤S313的判断中CPU 201没有检测到用于照射的触发的输入，则CPU 201判断为结束该照射(S313中为“否”)，于是该处理进入 步骤S314并结束。
图4示出第一实施例中的典型X射线照射控制。X射线照射在时间t0开始。x3示出实际照射在被检体上的每单位时间的X射线照射剂量。由X射线暴露剂量管理单元204管理每单位时间的X射线照射剂量。累积暴露剂量E1示出从照射开始时间t0开始直到X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t1为止的X射线照射剂量的累积值。累积暴露剂量估计单元208基于每单位时间的X射线照射剂量x3的历史记录来估计(算出)累积暴露剂量E1。
T0示出从照射开始时间t0开始直到X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t1为止的时间段(t1-t0)。过程所需的时间段T4示出由预定X射线照射时间段管理单元205保持的预定X射线照射时间段。在X射线照射基准剂量算出单元212的执行时间t1，X射线照射基准剂量计算单元212算出每单位时间的X射线照射基准剂量x1。在时间t1，X射线照射容许时间段计算单元206计算剩余暴露容许时间段T1。在时间t1，剩余暴露容许剂量计算单元213算出从时间t1开始的照射所容许的剩余暴露剂量(剩余暴露容许剂量E2)。基于等式(2)可以算出剩余暴露容许剂量E2。
CPU 201得出所算出的每单位时间的X射线照射基准剂量和由最小X射线照射剂量管理单元207保持的每单位时间的最小X射线照射剂量之间的差。如果该差值大于或等于预定基准，则可以使用由操作者手动设置的X射线照射剂量来继续该过程。该处理对应于图3A和3B中S308中的“否”、S312、S313中的“是”以及S303。在时间t1，由于该差值大于或等于预定基准，因而操作者可以基于手动设置的X射线照射剂量继续该过程。
另一方面，如果该差值小于预定基准，则CPU 201将X射线 照射容许时间段内的每单位时间的X射线照射剂量设置为最小X射线照射剂量。
T2示出从照射开始时间t0开始直到X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t2为止的时间段(t2-t0)。在X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t2，X射线照射基准剂量计算单元212算出每单位时间的X射线照射基准剂量x2。
在时间t2，X射线照射容许时间段计算单元206算出剩余暴露容许时间段T3。在时间t2，剩余暴露容许剂量计算单元213算出从时间t2开始的照射所容许的剩余暴露剂量(剩余暴露容许剂量E4)。
假定在时间t2处算出的每单位时间的X射线照射基准剂量x2和由最小X射线照射剂量管理单元207保持的每单位时间的最小X射线照射剂量之间的差小于预定基准。在这种情况下，CPU 201将X射线照射容许时间段T3内的每单位时间的X射线照射剂量设置为最小X射线照射剂量。操作者可以以所设置的每单位时间的X射线照射剂量(最小X射线照射剂量)继续直到t3为止的过程。
CPU 201可以控制从照射开始时间t0开始直到X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t1为止的时间段T0、以及从时间t0开始直到时间t2为止的时间段T2。
本实施例使得能够继续X射线照射，直到经过了由操作者设置的时间段为止，并同时禁止被检体上的过量X射线照射。
第二实施例
图5A和5B是示出根据第二实施例的X射线摄像设备的操作流程的流程图，其中在CPU 201的总体控制下执行步骤的操作。假定X射线摄像设备具有与在第一实施例中说明的图1和2类似的结构。
在步骤S501，CPU 201开始该处理。
在步骤S502，CPU 201判断是否已经输入了用于开始照射的触发。在步骤S503，X射线生成单元102基于由X射线照射剂量管理单元204保持的每单位时间的X射线照射剂量来进行X射线照射。
在步骤S504，CPU 201基于操作者的选择操作来判断是手动还是自动(自动X射线控制)设置每单位时间的X射线照射剂量。如果操作者的操作指示了自动X射线控制(S504中为“是”)，则该处理进入步骤S505。
在步骤S505，累积暴露剂量估计单元208基于影响每单位时间的X射线照射剂量的因素(管电压、mAs、过滤、FSD和设备等)来估计(算出)累积暴露剂量。
在S507，CPU 201执行用作剩余暴露容许剂量算出单元的剩余暴露容许剂量计算单元213的功能。具体地，CPU 201通过从由最大暴露容许剂量管理单元209保持的最大暴露容许剂量E3减去在S505中算出的累积暴露剂量E1，算出剩余暴露容许剂量E2。
在步骤S508，CPU 201执行X射线照射容许时间段计算单元206的功能。具体地，作为X射线照射容许时间段计算单元206的功能，CPU 201通过从由预定X射线照射时间段管理单元205的功能所保持的预定X射线照射时间段(T4)减去在规定时间t1处实际照射的照射时间段T0，算出X射线照射容许时间段(T4-T0＝T1)。
在步骤S509，作为X射线照射基准剂量计算单元212的功能，CPU 201基于剩余暴露容许剂量和X射线照射容许时间段，计算每单位时间的X射线照射基准剂量。具体地，CPU 201算出在以每单位时间的恒定X射线照射剂量继续照射的情况下累积 暴露剂量将等于剩余暴露容许剂量的每单位时间的恒定X射线照射剂量，作为X射线照射基准剂量。这里算出的每单位时间的X射线照射基准剂量是例如图6中的x1。
在步骤S510，CPU 201将在步骤S509中算出的每单位时间的X射线照射基准剂量设置为每单位时间的X射线照射剂量。
在步骤S511，X射线控制单元211利用在步骤S510中设置的每单位时间的X射线照射基准剂量来控制X射线照射。
在步骤S512，预定X射线照射时间段管理单元205判断是否已经过预定X射线照射时间段T4。如果预定X射线照射时间段管理单元205已判断为经过了预定X射线照射时间段(T4)(S512中为“是”)，则该处理进入步骤S515并结束。如果预定X射线照射时间段管理单元205已判断为没有经过预定X射线照射时间段(T4)(S512中为“否”)，则该处理进入S513。在继续控制的情况下(S513中为“是”)，该处理返回至S511，在S511中，基于所设置的每单位时间的X射线照射剂量来继续该控制。
另一方面，如果在步骤S513中操作者没有指示自动X射线控制(S513中为“否”)，则该处理进入S506。
在步骤S506，CPU 201执行X射线控制单元211的功能，并根据操作者手动设置的每单位时间的X射线照射剂量来进行X射线控制。
在步骤S514，CPU 201判断是否正给出用于照射的触发，如压下照射开关或者脚踏板等。CPU 201在检测到输入了用于照射的触发的情况下判断为继续该照射(S514中为“是”)，于是该处理返回至步骤S503，并重复类似的处理。另一方面，如果在步骤S514的判断中CPU 201没有检测到输入了用于照射的触发，则CPU 201判断为结束该照射(S514中为“否”)，于是该处理进入步骤S515并结束。
图6示出第二实施例中的示例X射线照射控制。X射线照射在时间t0处开始。时间t1是操作者指示(选择)X射线控制的时刻，并且还是X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间。x3示出实际照射在被检体上的每单位时间的X射线照射剂量。累积暴露剂量E1示出从照射开始时间t0开始直到X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t1为止的X射线暴露剂量的累积值。执行累积暴露剂量估计单元208的功能使得能够基于每单位时间X射线照射剂量x3的历史记录来估计(算出)累积暴露剂量E1。
T0示出从X射线照射开始时间t0开始直到X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t1为止的时间段(t1-t0)。作为过程所需的时间段的T4示出由预定X射线照射时间段管理单元205保持的预定X射线照射时间段。t3示出由预定X射线照射时间段管理单元205保持的预定X射线照射时间段结束时间。
在X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t1，CPU201算出每单位时间的X射线照射基准剂量x1。在时间t1，CPU201通过执行X射线照射容许时间段计算单元206的功能来算出剩余X射线照射容许时间段T1。在时间t1，CPU 201通过执行剩余暴露容许剂量计算单元213的功能来算出从时间t1开始的照射所容许的剩余暴露剂量(剩余暴露容许剂量E2)。可以基于等式(2)算出剩余暴露容许剂量。
如果选择了自动控制(对应于图5A中S504中的“是”)，CPU201将X射线照射容许时间段T1内的每单位时间的X射线照射剂量设置为X射线照射基准剂量x1。操作者可以基于所设置的X射线照射剂量(X射线照射基准剂量x1)，继续直到时间t3为止的过程。
本实施例使得能够继续X射线照射，直到经过了操作者设置的时间段为止，并同时禁止被检体上的过量X射线照射。
第三实施例
图7A和7B是示出根据第三实施例的X射线摄像设备的操作流程的流程图，其中在CPU 201的总体控制下执行步骤的操作。假定X射线摄像设备具有与在第一实施例中说明的图1和图2类似的结构。
在步骤S701，CPU 201开始该处理。
在步骤S702，CPU 201判断是否已经输入了用于开始照射的触发信号。在步骤S703，X射线生成单元102基于由X射线照射剂量管理单元204保持的每单位时间的X射线照射剂量来进行X射线照射。
在步骤S704，CPU 201判断是否已经给出了计算每单位时间的X射线照射基准剂量的指令。如果已经给出了计算每单位时间的X射线照射基准剂量的指令(S704中为“是”)，则该处理进入步骤S705。
另一方面，如果在S704中判断为没有给出计算每单位时间的X射线照射基准剂量的指令(S704中为“否”)，则该处理进入步骤S709。
可以通过来自输入单元110的操作者输入来给出计算每单位时间的X射线照射基准剂量的指令，或者还可以使用计时器250周期性地输入该指令。
在步骤S705，CPU 201执行累积暴露剂量估计单元208的功能。具体地，CPU 201基于影响每单位时间的X射线照射剂量的因素(管电压、mAs、过滤、FSD、和设备等)来估计(算出)累积暴露剂量。
在S706，CPU 201执行用作剩余暴露容许剂量算出单元的剩余暴露容许剂量计算单元213的功能。具体地，CPU 201通过从由最大暴露容许剂量管理单元209保持的最大暴露容许剂量 E3减去在S705处算出的累积暴露剂量E1，算出剩余暴露容许剂量E2。
在步骤S707，CPU 201执行X射线照射容许时间段计算单元206的功能。具体地，CPU 201通过从由预定X射线照射时间段管理单元205保持的预定X射线照射时间段(T4)减去在规定时间t1的实际照射时间段(T0)，算出X射线照射容许时间段(T4-T0＝T1)。
在步骤S708，CPU 201执行X射线照射基准剂量计算单元212的功能。具体地，CPU 201基于剩余暴露容许剂量和X射线照射容许时间段，算出在以每单位时间的恒定X射线照射剂量的X射线照射继续X射线照射容许时间段的持续时间的情况下累积暴露剂量将等于剩余暴露容许剂量的每单位时间的恒定X射线照射剂量，作为X射线照射基准剂量。
在步骤S709，CPU 201测量由X射线照射剂量管理单元204保持的每单位时间的当前X射线照射剂量持续超过在S708中算出的每单位时间的X射线照射基准剂量的时间段(过量照射持续时间)。CPU 201可以通过使用计时器250来测量时间。
在步骤S710，CPU 201判断在步骤S709中测得的过量照射持续时间是否已超过规定时间段(例如，10分钟)。如果过量照射持续时间已经超过规定时间段(S710中为“是”)，则该处理进入步骤S711。另一方面，如果过量照射持续时间没有超过规定时间段(S710中为“否”)，则该处理进入步骤S714。
在步骤S711，CPU 201执行累积暴露剂量估计单元208的功能。具体地，用作估计单元的CPU 201重新估计(算出)照射在被检体(对象)105上的X射线的累积暴露剂量。
CPU 201执行剩余暴露容许剂量计算单元213的功能。具体地，用作剩余暴露容许剂量算出单元的CPU 201使用最大暴露 容许剂量E3和重新估计出的累积暴露剂量之间的差来重新算出剩余暴露容许剂量。
CPU 201执行X射线照射容许时间段计算单元(X射线照射容许时间段算出单元)206的功能。具体地，CPU 201基于预定X射线照射时间段和实际上已经照射X射线的照射时间段之间的差来重新算出X射线照射容许时间段。
CPU 201执行X射线照射基准剂量计算单元(X射线照射基准剂量算出单元)212的功能。具体地，CPU 201基于重新计算出的剩余暴露容许剂量和重新计算出的X射线照射容许时间段，来重新算出形成X射线照射基准的每单位时间的X射线照射基准剂量。
然后，CPU 201执行X射线照射剂量管理单元204的功能。具体地，CPU 201设置并保持重新计算出的每单位时间的X射线照射基准剂量。该处理对应于图7A中的S705～S708。
在步骤S712，具体地，CPU 201将在步骤S711中设置的每单位时间的X射线照射基准剂量设置为每单位时间的X射线照射剂量。
在步骤S713，CPU 201执行预定X射线照射时间段管理单元205的功能。具体地，CPU 201判断是否经过了预定X射线照射时间段(T4)。如果预定X射线照射时间段管理单元205判断为已经经过了预定X射线照射时间段(T4)(S713中为“是”)，则该处理进入步骤S716并结束。
另一方面，如果判断为没有经过预定X射线照射时间段(T4)(S713中为“否”)，则该处理返回S712，并且继续基于每单位时间的X射线照射基准剂量的X射线照射，直到预定X射线照射时间段到期为止。
如果在S710中判断为过量照射持续时间没有超过规定时 间段(S710中为“否”)，则在步骤S714中CPU 201执行X射线控制单元211的功能，并利用操作者手动设置的每单位时间的X射线照射剂量来控制X射线照射。
在步骤S715，CPU 201判断是否正给出用于照射的触发信号，如压下照射开关或者脚踏板等。CPU 201在检测到输入了用于照射的触发信号的情况下判断为继续该照射(S715中为“是”)，于是该处理返回至步骤S703并重复类似的处理。另一方面，如果在步骤S715的判断中CPU 201没有检测到输入了用于照射的触发信号，则CPU 201判断为结束该照射(S715中为“否”)，于是该处理进入步骤S716并结束。
图8示出第三实施例中的典型X射线照射控制。X射线照射在时间t0处开始。x3示出实际照射在被检体(对象)105上的每单位时间的X射线照射剂量。由X射线照射剂量管理单元204管理每单位时间的X射线照射剂量。累积暴露剂量E1示出从照射开始时间t0开始直到X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t1为止的X射线照射剂量的累积值(即，线x3下面的区域)。CPU201可以通过执行累积暴露剂量估计单元208的功能，基于每单位时间的X射线照射剂量x3的历史记录，估计(算出)累积暴露剂量E1。
T0示出从照射开始时间t0开始直到X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t1为止的时间段(t1-t0)。作为过程所需的时间段的T4示出由预定X射线照射时间段管理单元205保持的预定X射线照射时间段。t3示出预定X射线照射时间段结束时间。
在时间t1，CPU 201通过执行X射线照射基准剂量计算单元212的功能，算出用于控制从时间t1开始的每单位时间的X射线照射剂量的X射线照射基准剂量x1。
在时间t1，CPU 201通过执行X射线照射容许时间段计算单元206的功能，算出剩余暴露容许时间段T1。在时间t1，剩余暴露容许剂量计算单元213算出从时间t1开始的照射所容许的剩余暴露容许剂量E2。可以基于等式(2)算出剩余暴露容许剂量。
在图8中，区域801和802表示每单位时间的X射线照射剂量超过X射线照射基准剂量x1的区域。CPU 201基于计时器250的时间测量，可以检测在超过每单位时间的X射线照射基准剂量x1的状态下经过了连续规定基准时间段(T5：过量照射时间段)的时间。T2示出从照射开始时间t0开始直到X射线照射基准剂量计算单元212的执行时间t2为止的时间段。
在作为经过了过量照射时间段T5的时间的执行时间t2，CPU 201启动累积暴露剂量估计单元208、剩余暴露容许剂量计算单元213、X射线照射容许时间段计算单元206、以及X射线照射基准剂量计算单元212。然后，根据图7A中示出的S705～S708中的处理来重新算出累积暴露剂量、剩余照射容许剂量、X射线照射容许时间段和每单位时间的X射线照射基准剂量。
如果检测出在超过每单位时间的X射线照射基准剂量x1的状态下经过了连续规定基准时间段(T5：过量照射时间段)，则CPU 201可以向操作者发出表示过量照射的警告。
在图8中，用作X射线照射基准剂量计算单元212的CPU 201算出在作为经过了过量照射时间段T5的时间的执行时间T2处的每单位时间的X射线照射基准剂量x2。在时间t2处，用作X射线照射容许时间段计算单元206的CPU 201算出剩余X射线照射容许时间段T3。并且在时间t2处，用作剩余暴露容许剂量计算单元213的CPU 201计算从时间t2开始的照射所容许的剩余暴露容许剂量E4。CPU 201将剩余X射线照射容许期间T3内的每单位时间的X射线照射剂量设置为X射线照射基准剂量x2。基于所 设置的X射线照射剂量(X射线照射基准剂量x2)，操作者能够继续直到时间t3的过程。
本实施例使得能够继续X射线照射，直到经过了操作者设置的时间段为止，并同时禁止被检体上的X射线过量照射。
而且，本实施例使得能够在以超过每单位时间的X射线照射基准剂量的X射线照射剂量进行长于规定时间段的X射线照射的情况下，通过发出表示过量照射的警报警告操作者，来禁止过量照射。
尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
Claims (1)
1.一种X射线摄像设备，包括：
估计单元，用于估计照射到对象上的X射线的累积暴露剂量；
剩余暴露容许剂量计算单元，用于使用所容许的最大暴露剂量和所述累积暴露剂量之间的差，来计算剩余暴露容许剂量；
X射线照射容许时间段计算单元，用于使用预先确定的预定X射线照射时间段和照射到所述对象上的X射线的实际照射时间段之间的差，来计算X射线照射容许时间段；
X射线照射基准剂量计算单元，用于基于所述剩余暴露容许剂量和所述X射线照射容许时间段，计算将形成X射线照射基准的每单位时间的X射线照射基准剂量；以及
控制单元，用于基于所述X射线照射基准剂量，通过设置所述X射线照射容许时间段内的每单位时间的X射线照射剂量，控制对所述对象的X射线照射，
其中，当每单位时间的X射线照射基准剂量和所需要的每单位时间的最小X射线照射剂量之间的差小于预定基准时，所述控制单元将所述X射线照射容许时间段内的每单位时间的X射线照射剂量设置为每单位时间的最小X射线照射剂量。
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