JP6104726B2 - Ｘ線診断装置およびｘ線診断装置のデータ処理方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置およびＸ線診断装置のデータ処理方法に関する。

従来、被検体としての人体にＸ線を照射して、その透過Ｘ線を検出して被検体内部の構造を可視化して画像を生成する装置としてＸ線診断装置がある。

近年、Ｘ線診断装置等の画像装置による診断では、カテーテル等の特殊な器具を被検体に挿入して操作して被検体内部の様子を確認しつつ、治療を行うインターベンショナル・ラジオロジー（Interventional Radiology：IVR）やカテーテル先端に取り付けられた電極から高周波を流すことにより、電気的に治療部位を焼灼または切断するカテーテルアブレーションといった高度な技術を利用した治療が行われる。このため、Ｘ線診断装置を用いた場合には、被検体へのＸ線の透視時間が長期化し、撮影頻度も増加する傾向にある。

このように、近年の治療では被検者の被曝線量が増加し、放射線による皮膚障害の発生報告が増えてきている。そこで、Ｘ線診断装置では、Ｘ線の照射による皮膚障害の発生を防止するために、種々の技術が提案されている。

例えば、被検体の透視画像を得るために用いられるＸ線診断装置としては、Ｘ線の透視時間が設定値（例えば、１分〜５分程度）に達した時に警告音を発する警告手段や、一定時間（例えば１０分）連続してＸ線の透視が継続した時にＸ線の被検体への照射を強制的に遮断するＸ線遮断手段を備えている。

また、積算皮膚線量計（Skin Dose Monitor：SDM）や熱ルミネセンス線量計（ThermoLuminescence Dosimeter：TLD）を組み合わせて、あるいは面積線量計を利用して照射線量を測定することにより、皮膚へのＸ線の照射線量を推定する技術を備えたＸ線診断装置が提案されている。

一方、Ｘ線出力から皮膚へのＸ線の照射線量を推定する手法として表面線量簡易換算法（Non Dosimeter Dosimetry：NDD）が知られている。

ここで、現在問題となっているＸ線等の放射線による皮膚障害を防ぐためには、手術中の被検体の被曝線量をモニタリングすることが重要である。しかし、従来の警告手段やＸ線遮断手段を備えたＸ線診断装置では、被検体の皮膚に照射されるＸ線の照射線量とは無関係に、Ｘ線の透視時間を基準として警告あるいはＸ線の遮断が行われるため、被検体の被曝線量をモニタリングすることができなかった。

さらに、被検体の被曝線量をモニタリングしたとしても、従来提案されているＸ線診断装置のように照射線量値を計測して表示する装置では、検査や治療中に照射線量値がＸ線による皮膚障害が発生する恐れのある閾値に達したとしても、検査や治療中には気づかず、検査や治療後に照射線量値が閾値を超えていたことに気づくことが想定される。

そこで、被検体へＸ線を照射する照射量を推定し、その推定された照射量と、予め設定された照射量制限値との差分を算出し、照射可能な透視可能時間を推定する手段や、推定した透視可能時間を表示したり、警告する手段を備えたＸ線診断装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４７２８５８５号公報

ところで、開示されているＸ線診断装置では、１回の検査において被検体の皮膚線量の合計値を管理して限界被曝量に到達するまでの透視可能時間を推測し、その透視可能時間を表示するようになっている。

ここで、被検体を多方向から検査や治療を行うことができるＸ線診断装置の場合には、照射対象となる局所（部位）ごとに透視や撮影が可能であるため、限界被曝量が局所ごとに異なっている。

すなわち、被検体に対してＸ線が照射される皮膚線量の合計値によって照射可能指標量を推定するＸ線診断装置では、照射対象である局所ごとでの線量の合計値を判断することができないので、局所ごとでの線量の合計値によって限界被曝量を判断する場合と比べて早期に限界被曝量に到達してしまう。

換言すれば、局所における線量の合計値に基づいて局所ごとに透視可能時間を推定することができなかったので、本来であれば照射位置を変更することによってまだ治療できる状態であったにも関わらず、被検体に対してＸ線が照射される皮膚線量の合計値に早期に到達してしまい、Ｘ線照射の警告や遮断が必要以上に早期になされてしまう、という問題があった。

本実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生源と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、被検体にＸ線が照射された当該被検体の皮膚面での照射野を特定し、当該照射野における座標とその座標における累積された線量に基づいて、座標ごとに線量管理ポイントとして累積皮膚照射線量を推定する累積皮膚照射線量推定手段と、推定された累積皮膚照射線量と、予め設定された累積皮膚照射線量制限値とに基づいて、線量管理ポイントごとの透視可能時間と撮影可能枚数とを推定する照射可能指標量推定手段と、推定された線量管理ポイントの透視可能時間と撮影可能枚数に基づいて、透視可能時間と撮影可能枚数とを警告する警告手段と、を備える。

本実施形態に係るＸ線診断装置の第１の実施形態を示す構成図。 図１に示すＸ線診断装置の詳細構成を示す概念図。 図１に示すＸ線診断装置のメイン制御部の機能ブロック図。 図１に示すＸ線診断装置により被検体のＸ線診断を実施する際の手順を示したフローチャート。 第１の実施形態において、Ｘ線発生部が被検体を照射した際に、被検体の皮膚の一部が照射される部分を示したイメージ図。 第１の実施形態において、被検体を照射する際に、Ｘ線発生部とＸ線検出部がＣアームによって回転する回転方向を示した説明図。 第１の実施形態において、被検体を照射したときの皮膚に照射される位置関係（照射野）を示した説明図。 第１の実施形態において、被検体を照射したときの照射野ごとに推定された最大皮膚照射線量を示した説明図。 第１の実施形態において、Ｘ線が所定の時間照射された後、照射野ごとに推定された線量管理ポイントにおける累積線量（累積皮膚照射線量）を示した説明図。 第２の実施形態におけるＣアームの角度における最大皮膚照射線量となる線量管理ポイントの累積線量を、二次元の角度空間マップ上に累積皮膚線量マップとして表示した説明図。

（第１の実施形態）
本実施形態に係るＸ線診断装置１およびＸ線診断装置１のデータ処理方法の実施形態について添付図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の第１の実施形態を示す構成図であり、図２は、図１に示すＸ線診断装置１の詳細構成を示す概念図である。

図１に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｃアーム２の一端にＸ線発生源としてのＸ線発生部（Ｘ線管）３を、また他端にＸ線検出手段としてのＸ線検出部４を設けることにより、Ｘ線発生部３とＸ線検出部４とを対向配置させて固定保持する構造となっている。

また、Ｘ線発生部３とＸ線検出部４との間には、寝台５が設けられる。

寝台５は、天板６と、天板６を支える脚部７とを備えている。天板６には、患者である被検体ＰＴが載置されている。

天板６は、所要の方向、例えば、垂直方向及び水平方向に移動可能に構成される。

寝台５の天板６ならびにＣアーム２には、それぞれモータ８と位置センサ９が設けられ、各モータ８および位置センサ９は、機械制御部１０と接続される。そして、位置センサ９のセンサ情報に応じて機械制御部１０によりモータ８が制御され、寝台５の天板６やＣアーム２が所要の位置関係となるように駆動されるように構成されている。

Ｘ線発生部３は、高電圧発生部１１と接続され、高電圧発生部１１から所要の電圧を受けて、Ｘ線を被検体ＰＴに向けて照射するように構成されている。

高電圧発生部１１は、Ｘ線制御部１２と接続され、Ｘ線制御部１２が高電圧発生部１１を制御することにより、撮影および透視の際にＸ線発生部３から照射されるＸ線が制御される。

機械制御部１０およびＸ線制御部１２は、メイン制御部１３に接続され、メイン制御部１３により制御される。

メイン制御部１３には、機械制御部１０、Ｘ線制御部１２等の各種制御部、撮影プロトコル選択部（Ｘ線条件入力部）１４、皮膚照射線量制限値入力部１５等の入力手段、撮影プロトコル表示部（Ｘ線条件表示部）１６、透視可能時間表示部１７、撮影可能枚数表示部１８等の表示手段、警告情報出力部１９が接続される。

そして、撮影プロトコル選択部１４、皮膚照射線量制限値入力部１５等の入力手段から入力された情報に基づいて、メイン制御部１３から機械制御部１０およびＸ線制御部１２に制御信号を与えることにより、Ｘ線診断装置１全体が管理または制御されるとともに、表示すべき情報が撮影プロトコル表示部１６、透視可能時間表示部１７、撮影可能枚数表示部１８等の表示手段に与えられて表示されるように構成されている。

また、メイン制御部１３には、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）２０および主記憶装置２１の他、撮影プロトコル記憶媒体（Ｘ線条件記憶媒体）２２、位置記憶媒体２３、皮膚照射線量制限値記憶媒体２４、三次元モデル格納部６０等の記憶手段が備えられる。

本実施形態では、メイン制御部１３に三次元モデル格納部６０を備え、この三次元モデル格納部６０に、人体モデルにおける空間座標とその座標において累積皮膚線量とを割り当てた線量管理ポイントを格納することを特徴としている。この三次元モデル格納部６０に格納した線量管理ポイントについては、後述する。

撮影プロトコル選択部１４は、撮影条件や透視条件、予め撮影術式に応じて撮影条件および透視条件が設定された撮影プロトコルや検査プロトコルの選択情報等のＸ線条件情報をメインＣＰＵ２０に与えることにより、Ｘ線条件を設定する機能を有する。

皮膚照射線量制限値入力部１５は、放射線皮膚障害が発生する危険性の有無の基準となるＸ線の照射線量値である皮膚照射線量制限値をメインＣＰＵ２０に与えて設定する機能を有する。皮膚照射線量制限値としては、例えば一時的脱毛の閾値である３［Ｇｙ］（グレイ）や初期紅斑の閾値である２［Ｇｙ］とすることができる。なお、本実施形態では、Ｘ線が照射された際の累積値である累積皮膚照射線量制限値を閾値としている。また、本実施形態では累積値を用いているため、例えば、４［Ｇｙ］などと設定することができる。

撮影プロトコル表示部１６は、撮影プロトコル選択部１４により設定された撮影条件および透視条件または選択された撮影プロトコルや検査プロトコル等のＸ線条件情報をメインＣＰＵ２０から受けて表示させる機能を有する。

メインＣＰＵ２０は、主記憶装置２１から各種プログラムを読み込んで、Ｘ線診断装置１全体の制御または情報の管理に必要な各種情報処理を実行する機能を有する。

図３は、図１に示すＸ線診断装置１のメイン制御部１３の機能ブロック図である。

メイン制御部１３のメインＣＰＵ２０は、プログラムが読み込むことにより、情報管理手段３０、制御手段３１、累積皮膚照射線量推定手段３２、透視可能時間推定手段３３、撮影可能枚数推定手段３４、警告手段３５およびＸ線遮断手段３６として機能する。

情報管理手段３０は、各種情報を管理する機能を有する。すなわち、情報管理手段３０は、撮影プロトコル選択部１４や皮膚照射線量制限値入力部１５等の入力手段や制御手段３１から各種情報を受けて、必要に応じて主記憶装置２１、撮影プロトコル記憶媒体２２、位置記憶媒体２３、皮膚照射線量制限値記憶媒体２４、三次元モデル格納部６０等の記憶手段に書き込む機能、記憶手段に記憶された情報を読み込んで各構成要素に与える機能を有する。

例えば、情報管理手段３０は、制御手段３１から各種制御情報を受けて位置記憶媒体２３等の記憶手段に書き込む機能、撮影プロトコル選択部１４からＸ線条件情報を受けて撮影プロトコル記憶媒体２２に書き込む機能、皮膚照射線量制限値入力部１５から皮膚照射線量制限値を受けて皮膚照射線量制限値記憶媒体２４に書き込む機能を有する。

また、情報管理手段３０は、累積皮膚照射線量推定手段３２において推定された照射野ごとの累積皮膚照射線量を、三次元モデル格納部６０の線量管理ポイントに書き込む機能を有する。

また、情報管理手段３０は、撮影プロトコル記憶媒体２２に記録されたＸ線条件情報を撮影プロトコル表示部１６に与えて表示させる機能を有する。

制御手段３１は、情報管理手段３０から受けた情報に基づいて、機械制御部１０やＸ線制御部１２に制御信号を与えることにより寝台５（図１）の位置やＸ線発生部３（図１）から被検体ＰＴ（図１）に照射されるＸ線を制御する一方、機械制御部１０やＸ線制御部１２から寝台５やＸ線発生部３の位置情報やＸ線に関する情報等の制御情報を受け付けて情報管理手段３０に与える機能を有する。

累積皮膚照射線量推定手段３２は、被検体ＰＴにＸ線が照射されたその被検体ＰＴの皮膚面での照射野を特定し、その照射野における座標とその座標における累積された皮膚照射線量に基づいて、座標ごとに線量管理ポイントとして累積皮膚照射線量を推定する機能を有する。

具体的には、累積皮膚照射線量推定手段３２は、情報管理手段３０からＸ線条件情報およびＸ線と被検体ＰＴとの相対的な位置関係を示す情報として、寝台５やＸ線発生部３の位置情報を受けて、任意の方法で被検体ＰＴの照射された照射野におけるＸ線の累積皮膚照射線量を推定する機能を有しており、得られた累積皮膚照射線量を照射可能指標量推定手段６１に与える機能を有する。

照射可能指標量推定手段６１は、透視可能時間推定手段３３と撮影可能枚数推定手段３４と備えて構成されている。そのため、累積皮膚照射線量推定手段３２は、推定された累積皮膚照射線量を、照射可能指標量推定手段６１の透視可能時間推定手段３３及び撮影可能枚数推定手段３４に与えるとともに、警告手段３５とＸ線遮断手段３６にも与える機能を有する。なお、累積皮膚照射線量の推定方法としては、例えば、公知のＮＤＤ法（Non Dosimeter Dosimetry method）を用いて皮膚照射線量を求めて、それを基に累積皮膚照射線量を求める方法が考えられる。

さらに、累積皮膚照射線量推定手段３２には、撮影中ないし透視中におけるＸ線条件および寝台５の位置の変化に追従して随時または一定時間ごとにＸ線の累積皮膚照射線量を繰り返し再計算する機能が備えられる。

また、照射可能指標量推定手段６１は、透視可能時間推定手段３３と撮影可能枚数推定手段３４とを備えることにより、推定された線量管理ポイントごとの累積皮膚照射線量と、予め設定された累積皮膚照射線量制限値とに基づいて、線量管理ポイントごとの透視可能時間と撮影可能枚数とを推定する機能を有する。

すなわち、照射可能指標量推定手段６１の透視可能時間推定手段３３は、累積皮膚照射線量推定手段３２から受けた所定の時刻、例えば、現在の時刻における累積皮膚照射線量とメインＣＰＵ２０から受けた累積皮膚照射線量制限値とから、累積皮膚照射線量が累積皮膚照射線量制限値に達するまでに要する透視時間を推定する機能と、推定した時間を透視可能時間として透視可能時間表示部１７に与えることにより表示させる機能とを有する。

また、透視可能時間推定手段３３には、累積皮膚照射線量推定手段３２と同様に撮影中ないし透視中におけるＸ線の皮膚照射線量の変化に追従して随時または一定時間ごとに透視可能時間を繰り返し再計算する機能が備えられる。

また、照射可能指標量推定手段６１の撮影可能枚数推定手段３４は、累積皮膚照射線量推定手段３２から受けた所定の時刻、例えば、現在の時刻における累積皮膚照射線量とメインＣＰＵ２０から受けた累積皮膚照射線量制限値とから、累積皮膚照射線量が累積皮膚照射線量制限値に達するまでに撮影可能な画像の枚数を推定する機能と、推定した画像の枚数を撮影可能枚数として撮影可能枚数表示部１８に与えることにより表示させる機能とを有する。

また、撮影可能枚数推定手段３４には、累積皮膚照射線量推定手段３２と同様に撮影中ないし透視中におけるＸ線の累積皮膚照射線量の変化に追従して随時または一定時間ごとに撮影可能枚数を繰り返し再計算する機能が備えられる。

すなわち、透視可能時間推定手段３３および撮影可能枚数推定手段３４は、それぞれ継続してＸ線照射できる度合いの指標量である照射可能指標量を求める照射可能指標量推定手段６１の一例として機能し、透視可能時間および撮影可能枚数が照射可能指標量の一例として用いられる。

警告手段３５は、線量管理ポイントの累積皮膚照射線量に基づいて、外部に警告する機能を有する。ここで、警告とは、線量管理ポイントごとに予め警告対象となる累積線量が設定されており、その設定値になると外部に報知することをいう。例えば、警告手段３５は、残りの透視可能時間を表示することによって、この表示自体が警告に該当し、残りの透視可能時間を参照情報としてユーザに通知する。

具体的には、警告手段３５は、累積皮膚照射線量推定手段３２から受けた累積皮膚照射線量と情報管理手段３０から受けた累積皮膚照射線量制限値とを比較して、累積皮膚照射線量が予め定められた閾値を超える場合や、累積皮膚照射線量が累積皮膚照射線量制限値に達した場合に、警告情報出力部１９の表示装置やスピーカに警告表示画像情報や警告音を警告情報として与えることにより出力させる機能を有する。

Ｘ線遮断手段３６は、照射されるＸ線の遮断を行う機能を有する。すなわち、被検体ＰＴへのＸ線照射量が予め定められた照射量制限値に達した場合、警告手段３５が警告情報を出力するともに、Ｘ線遮断手段３６がＸ線の照射の遮断を行う機能を有する。

具体的には、累積皮膚照射線量推定手段３２から受けた累積皮膚照射線量と情報管理手段３０から受けた累積皮膚照射線量制限値とを比較して、累積皮膚照射線量が予め定められた閾値を超える場合のような一定の条件に達した際に、Ｘ線の照射を強制的に遮断する機能を有する。

なお、Ｘ線の照射を遮断方法としては、例えば、Ｘ線発生部３（図２）とメイン制御部１３との間の制御信号を遮断する方法や実際に照射されたＸ線を被検体ＰＴとＸ線発生部３との間でシールドにより遮断する方法が挙げられる。

また、Ｘ線検出部４（図２）は、例えば、Ｉ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）やＸ線平面検出器等のＸ線検出系と光学系とから構成され、被検体ＰＴを透過したＸ線を検出する機能を有する。

Ｘ線検出部４は、画像信号処理部３７、輝度制御部３８、露光タイマー制御部３９と並列接続され、Ｘ線の検出信号が与えられるように構成される。

画像信号処理部３７は、画像表示部４０および画像記憶媒体４１に接続される。画像信号処理部３７は、Ｘ線検出部４から被検体ＰＴを透過したＸ線の検出信号を受けて、各種信号処理によりＸ線画像データを生成する機能と、生成したＸ線画像データを画像表示部４０に与えて表示させるとともに、Ｘ線画像データを画像記憶媒体４１に書き込む機能とを有する。

輝度制御部３８は、Ｘ線検出部４から被検体ＰＴを透過したＸ線の検出信号を受けて、Ｘ線画像の輝度が適切な輝度となるようにＸ線条件の再設定情報をＸ線制御部１２に与えてフィードバックさせる機能を有する。

露光タイマー制御部３９は、Ｘ線検出部４から被検体ＰＴを透過したＸ線の検出信号を受けて電気信号に変換するとともに、変換した電気信号の積分値を計算し、積分値が一定値に達した場合には、Ｘ線の照射を遮断する機能を備えたＸ線制御部１２の図示しない露光タイマーに制御信号を与えることによりＸ線を遮断する機能を有する。

（照射可能指標量通知処理）
次にＸ線診断装置１の作用について説明する。

図４は、図１に示すＸ線診断装置１により被検体ＰＴのＸ線診断を実施する際の手順を示したフローチャートである。図４において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示している。

まず、ステップＳ１では、Ｘ線撮影の際の撮影条件および透視条件などのＸ線条件および放射線皮膚障害が発生する危険性の有無の基準となるＸ線の累積皮膚照射線量制限値が設定される。具体的には、図３に示すように、撮影プロトコル選択部１４から撮影プロトコルの選択情報がＸ線条件情報としてメインＣＰＵ２０に与えられ、皮膚照射線量制限値入力部１５から、例えば、一時的脱毛の累積された閾値（累積皮膚照射線量制限値）として、３[Ｇｙ］がメインＣＰＵ２０に与えられる。

このため、情報管理手段３０は、撮影プロトコル選択部１４から取得したＸ線条件情報を撮影プロトコル記憶媒体２２に、また、皮膚照射線量制限値入力部１５から受けた累積皮膚照射線量制限値を皮膚照射線量制限値記憶媒体２４に、それぞれ書き込む。さらに、情報管理手段３０からＸ線条件情報が撮影プロトコル表示部１６に与えられ、そのＸ線条件情報が表示される。

次にステップＳ２では、設定されたＸ線条件に従って、Ｘ線発生部３からＸ線が被検体ＰＴに照射され、透過したＸ線がＸ線検出部４により検出される。そして、その検出されたＸ線画像データが、画像表示部４０（図１）に表示される。

この場合、制御手段３１（図３）は、寝台５の天板６およびＣアーム２に設けられた位置センサ９のセンサ情報を、機械制御部１０を介して寝台５の位置情報として受けとり、その位置情報を情報管理手段３０に与える。さらに、情報管理手段３０は、寝台５の位置情報を位置記憶媒体２３に書き込む。また、情報管理手段３０は、撮影プロトコル記憶媒体２２に保存されたＸ線条件を制御手段３１に与える。

制御手段３１は、寝台５の位置情報を参照し、情報管理手段３０から受けたＸ線条件に従うＸ線が、Ｘ線発生部３から被検体ＰＴの所要の領域に照射されるように、機械制御部１０およびＸ線制御部１２に制御信号を与える。

このため、機械制御部１０は、メインＣＰＵ２０から受けた制御信号によりモータ８（図２）を制御して、寝台５やＣアーム２が所要の位置関係となるように駆動させる一方、Ｘ線制御部１２は、メインＣＰＵ２０から受けた制御信号により高電圧発生部１１を制御して、高電圧発生部１１から所要の電圧がＸ線発生部３に印加されてＸ線条件に従うＸ線が被検体ＰＴの所要の領域に照射される。

そして、被検体ＰＴを透過したＸ線は、Ｘ線検出部４により検出され、検出信号が画像信号処理部３７（図２）、輝度制御部３８（図２）および露光タイマー制御部３９（図２）に与えられる。輝度制御部３８は、Ｘ線検出部４から受けた検出信号に基づいてＸ線画像の輝度が適切な輝度となるようなＸ線条件の再設定情報をＸ線制御部１２に与えてフィードバックさせ、露光タイマー制御部３９は、Ｘ線検出部４から受けた検出信号を電気信号に変換して積分値を計算し、計算した電気信号の積分値に応じてＸ線制御部１２の図示しない露光タイマーに制御信号を与える。

また、画像信号処理部３７は、Ｘ線検出部４から受けたＸ線の検出信号に各種信号処理を実施することによりＸ線画像データを生成し、画像表示部４０に与えて表示させる。さらにＸ線画像データは、必要に応じて画像記憶媒体４１に書き込まれて保存される。このため、ユーザは被検体ＰＴのＸ線画像を確認してＸ線診断を行うことができる。

ステップＳ３では、累積皮膚照射線量推定手段３２は、情報管理手段３０からＸ線条件情報および寝台５の位置情報を受けて、例えば、公知のＮＤＤ法（Non Dosimeter Dosimetry method）により、被検体ＰＴに照射されたＸ線の累積皮膚照射線量を推定する。

累積皮膚照射線量は、ＮＤＤ法による公知の式（１）で皮膚照射線量を推定することができるので、この推定される皮膚照射線量を、線量管理ポイントごとに累積することより算出される。このため、累積皮膚照射線量推定手段３２は、寝台５の位置情報から求まる焦点から皮膚までの距離と、Ｘ線条件情報であるＸ線管の管電流、管電圧、アルミ濾過から、皮膚照射線量を推定する。

［数１］
Ｄ＝（ＮＤＤ−Ｍ）×ｍＡｓ×（１／ＦＳＤ）^２ [ｍＧｙ] ・・・（１）
但し、
Ｄ ：皮膚照射線量（ｍＧｙ）
（ＮＤＤ−Ｍ）：アルミ濾過とＸ線管の管電圧とから定まる係数
ｍＡｓ ：Ｘ線管の管電流（ｍＡ）×撮影時間（ｓｅｃ）
ＦＳＤ ：焦点から皮膚までの距離（ｍ）
である。

尚、（ＮＤＤ−Ｍ）を求める際には、Ｘ線発生部３とＸ線絞りの総ろ過が計算に用いられる。

累積皮膚照射線量推定手段３２は、被検体ＰＴにＸ線が照射されたその被検体ＰＴの皮膚面での照射野を特定し、その照射野における座標とその座標における累積された皮膚照射線量に基づいて、その座標ごとに線量管理ポイントとして累積皮膚照射線量を推定する。ここで、累積皮膚照射線量推定手段３２が、線量管理ポイントごとに累積皮膚照射線量を管理する方法について、順を追って説明する。

図５は、第１の実施形態において、Ｘ線発生部３が被検体ＰＴを照射した際に、被検体ＰＴの皮膚の一部が照射される部分を示したイメージ図である。

図５に示すように、被検体ＰＴは、Ｘ線発生部３からＸ線が照射されると、被検体ＰＴの皮膚の一部に照射野が形成される。そして、Ｘ線検出部４は、この照射野を透過したＸ線を検出する。

次に、Ｃアーム２（図１）によってＸ線発生部３とＸ線検出部４が被検体ＰＴに対して回転移動する方向について定義する。

図６は、第１の実施形態において、被検体ＰＴを照射する際に、Ｘ線発生部３とＸ線検出部４がＣアーム２によって回転する回転方向を示した説明図である。

図６に示すように、図６（ａ）では、被検体ＰＴの長手方向（体軸方向）を軸とした場合の右手方向（紙面に対して右方向）に回転させた角度付けを、ＲＡＯ（Right Anterior Oblique）という。また、被検体ＰＴの長手方向（体軸方向）を軸とした場合の左手方向（紙面に対して左方向）に回転させた角度付けを、ＬＡＯ（Left Anterior Oblique）という。また、図６（ｂ）では、被検体ＰＴの短手方向を軸とした場合の頭部方向（紙面に対して左方向）に回転させた角度付けを、ＣＲＡ（Cranial）という。被検体ＰＴの短手方向を軸とした場合の足部方向（紙面に対して右方向）に回転させた角度付けを、ＣＡＵ（Caudal）という。

そして、ＲＡＯ、ＬＡＯ、ＣＲＡ及びＣＡＵにＣアーム２を回転させた角度を付すことにより、被検体ＰＴに対するＣアーム２の位置を表すことができる。具体的には例えば、ＲＡＯ１０、ＣＡＵ１０、ＬＡＯ２０、ＣＲＡ０などと表示することができる。

図７は、第１の実施形態において、被検体ＰＴを照射したときの皮膚に照射される位置関係（照射野）を示した説明図である。

図７に示すように、被検体ＰＴの照射対象となる中心を対象中心ＡＴとした場合、Ｃアーム２を回転移動することにより、Ｘ線発生部３とＸ線検出部４が移動することを示している。ここで、Ｘ線発生部３ＡとＸ線検出部４Ａの位置を、ＬＡＯ３０、ＣＲＡ０とし、また、Ｘ線発生部３ＢとＸ線検出部４Ｂの位置を、ＲＡＯ３０、ＣＲＡ０とする。

図７において、Ｘ線発生部３Ａの位置からＸ線を照射する場合とＸ線発生部３Ｂの位置からＸ線を照射する場合とでは、被検体ＰＴにおける照射野が異なることを示している。また、被検体ＰＴの体表上には、所定の空間座標（Ｐ１、Ｐ２・・・Ｐ２０・・・ＰＮ）が割り当てられている。

なお、この空間座標は、線量管理ポイントの空間位置を示すものである。そして、被検体ＰＴにおける照射野を線量管理ポイントによって三次元的に特定することにより、その照射野に含まれる累積皮膚照射線量は、空間座標ごとに管理される。なお、この空間座標は、照射野において均等である必要はなく、また対象となる空間座標の数も限定されるものではない。したがって、例えば、ある照射野において、１００〜２００個程度の空間座標が含まれるようになっていてもよい。

図８は、第１の実施形態において、被検体ＰＴ（図５）を照射したときの照射野ごとに推定された最大皮膚照射線量を示した説明図である。

図８に示すように、図８（ａ）では、ＣＡＵの欄と、ＬＡＯの欄と、最大皮膚照射線量の欄が設けられている。図８（ａ）では、Ｘ線発生部３の位置と、その位置において推定された最大皮膚照射線量を示している。

具体的には、照射野がＣＡＵ０、ＬＡＯ０のとき、その照射野において推定された最大皮膚照射線量は、０．６[Ｇｙ］である。照射野がＣＡＵ０、ＬＡＯ５のとき、その照射野において推定された最大皮膚照射線量は、０．５[Ｇｙ］である。照射野がＣＡＵ０、ＬＡＯ１０のとき、その照射野において推定された最大皮膚照射線量は、０．４[Ｇｙ］である。照射野がＣＡＵ０、ＬＡＯ１５のとき、その照射野において推定された最大皮膚照射線量は、０．２[Ｇｙ］である。照射野がＣＡＵ０、ＬＡＯ２０のとき、その照射野において推定された最大皮膚照射線量は、０．２[Ｇｙ］である。

また、図８（ｂ）では、ＣＡＵの欄と、ＲＡＯの欄と、最大皮膚照射線量の欄が設けられている。図８（ｂ）では、Ｘ線発生部３の位置と、その位置において推定された最大皮膚照射線量を示している。

具体的には、照射野がＣＡＵ０、ＲＡＯ０のとき、その照射野において推定された最大皮膚照射線量は、０．６[Ｇｙ］である。照射野がＣＡＵ０、ＲＡＯ５のとき、その照射野において推定された最大皮膚照射線量は、０．７[Ｇｙ］である。照射野がＣＡＵ０、ＲＡＯ１０のとき、その照射野において推定された最大皮膚照射線量は、０．８[Ｇｙ］である。照射野がＣＡＵ０、ＲＡＯ１５のとき、その照射野において推定された最大皮膚照射線量は、０．６[Ｇｙ］である。照射野がＣＡＵ０、ＲＡＯ２０のとき、その照射野において推定された最大皮膚照射線量は、０．４[Ｇｙ］である。

ここで、図８で示した最大皮膚照射線量は、各照射野において推定された皮膚照射線量のうち最大値を取る皮膚照射線量を最大皮膚照射線量として抽出したものである。また、照射野は、図５で説明したように、被検体ＰＴの皮膚の所定の表面であるため、その表面の場所によっては皮膚照射線量が異なる。

そこで、第１の実施形態では、被検体ＰＴの照射野において、線量を管理するポイント（上述の線量管理ポイントＰ１、Ｐ２・・・ＰＮを意味する。）が空間座標（空間位置）によって与えられ、その線量管理ポイントについて過去において照射された皮膚照射線量が、累積されて管理される（これを累積線量という。）ようになっている。

図９は、第１の実施形態において、Ｘ線が所定の時間照射された後、照射野ごとに推定された線量管理ポイントにおける累積線量（累積皮膚照射線量）を示した説明図である。

図９では、線量管理ポイントの欄と、累積線量の欄と、照射野（ＲＡＯ／ＬＡＯ）の欄と、を有している。図９では、所定の照射野において、例えば、ＣＡＵをゼロとした場合の被検体ＰＴの皮膚の表面に照射されて累積された累積線量を、線量管理ポイントごとに示している。なお、ＣＡＵをゼロとした場合の例示であるため、図９中ではＣＡＵの記載を省略する。

まず、Ｃアーム２（図１）の位置が決定されると、照射野が決定する。照射野が決定されると、図９に示すように、照射野ごとの照射範囲（図９の○印）が決定する。すなわち、例えば、ＣＡＵ０、ＲＡＯ２０の照射野では、照射範囲は、線量管理ポイントのＰ１からＰ３までが含まれる。そして、この照射範囲（照射野）における最大累積皮膚照射線量（すなわち、累積線量のうちの最大値のことである。）は、線量管理ポイントＰ３の２．６［Ｇｙ］と推定される。

また、ＣＡＵ０、ＲＡＯ１５の照射野では、照射範囲は、線量管理ポイントのＰ２からＰ４までが含まれる。この照射範囲（照射野）における最大累積皮膚照射線量は、線量管理ポイントＰ４の２．７［Ｇｙ］と推定される。

同様に、ＣＡＵ０、ＲＡＯ１０の照射野では、照射範囲は、線量管理ポイントのＰ３からＰ５までが含まれる。この照射範囲（照射野）における最大累積皮膚照射線量は、線量管理ポイントＰ５の３．８［Ｇｙ］と推定される。ＣＡＵ０、ＲＡＯ５の照射野では、照射範囲は、線量管理ポイントのＰ４からＰ６までが含まれる。この照射範囲（照射野）における最大累積皮膚照射線量は、線量管理ポイントＰ５の３．８［Ｇｙ］と推定される。ＣＡＵ０、ＲＡＯ０の照射野では、照射範囲は、線量管理ポイントのＰ５からＰ７までが含まれる。この照射範囲（照射野）における最大累積皮膚照射線量は、線量管理ポイントＰ５の３．８［Ｇｙ］と推定される。

また、ＣＡＵ０、ＬＡＯ５の照射野では、照射範囲は、線量管理ポイントのＰ６からＰ８までが含まれる。この照射範囲（照射野）における最大累積皮膚照射線量は、線量管理ポイントＰ６の２．９［Ｇｙ］と推定される。

また、ＣＡＵ０、ＬＡＯ１０の照射野では、照射範囲は、線量管理ポイントのＰ７からＰ９までが含まれる。この照射範囲（照射野）における最大累積皮膚照射線量は、線量管理ポイントＰ７の２．８［Ｇｙ］と推定される。

また、ＣＡＵ０、ＬＡＯ１５の照射野では、照射範囲は、線量管理ポイントのＰ８からＰ１０までが含まれる。この照射範囲（照射野）における最大累積皮膚照射線量は、線量管理ポイントＰ８の２．６［Ｇｙ］と推定される。

また、ＣＡＵ０、ＬＡＯ２０の照射野では、照射範囲は、線量管理ポイントのＰ９とＰ１０が含まれる。この照射範囲（照射野）における最大累積皮膚照射線量は、線量管理ポイントＰ９の２．５［Ｇｙ］と推定される。

このように、累積皮膚照射線量推定手段３２は、線量管理ポイントごとに累積線量（累積皮膚照射線量）が管理されているので、照射野に対応する照射範囲に基づいて最大累積皮膚照射線量を推定する。

次にステップＳ４では、透視可能時間推定手段３３は、累積皮膚照射線量推定手段３２から受けた照射野ごとの最大累積皮膚照射線量と、情報管理手段３０から受けた累積皮膚照射線量制限値とから、累積線量が累積皮膚照射線量制限値に達するまでに要する時間を推定する。そして、透視可能時間推定手段３３は、推定した時間を透視可能時間として透視可能時間表示部１７に与えることにより、その透視可能時間を表示させる。

なお、透視可能時間の推定方法は、一例として、累積皮膚照射線量制限値に達するまでの残り線量を算出し、１照射あたりの加算線量との透視レートを用いて、残り線量を照射することができる透視時間（撮影時間）を推定することができる。

一方、撮影可能枚数推定手段３４は、累積皮膚照射線量推定手段３２から受けた照射野ごとの最大累積皮膚照射線量と、情報管理手段３０から受けた累積皮膚照射線量制限値とから、累積線量が累積皮膚照射線量制限値に達するまで撮影可能な画像の枚数を推定する。そして、撮影可能枚数推定手段３４は、推定した画像の枚数を撮影可能枚数として撮影可能枚数表示部１８に与えることにより、その撮影可能枚数を表示させる。

なお、撮影可能枚数の推定方法は、一例として、残り線量を１照射あたりの加算線量で除算することにより推定することができる。

ここで、第１の実施形態では、例えば、１秒間の照射条件において、線量管理ポイントに加算される加算線量（皮膚照射線量）は、照射野によらず一定値であるとして透視可能時間を推定する方法と、数式（１）を用いて焦点から線量管理ポイントまでの距離を考慮した加算線量により透視可能時間を推定する方法とが考えられる。

本実施形態では、いずれの方法を用いてもよく、また、残りの透視可能時間は、次式に基づいて算出することができる。

［数２］
残りの透視可能時間＝（閾値―線量管理ポイントの累積線量）／１秒間に加算される加算線量（数式１で推定される皮膚照射線量） ・・・（２）

具体的には、例えば、各照射野の照射範囲（照射野）における最大累積皮膚照射線量を数式（２）の線量管理ポイントの累積線量に代入するとともに、予め設定された累積皮膚照射線量制限値を数式（２）の閾値に代入し、照射野ごとの透視可能時間を推定することができる。

ここで、例えば、加算線量が照射野によらず一定であるとして透視可能時間を推定する場合、線量管理ポイントにおける閾値がいずれも同値であると仮定すると、残りの透視可能時間は、線量管理ポイントにおける累積線量の大きさによって異なる。

例えば、線量管理ポイントのＰ５が含まれる照射野は、累積線量が最大であるため透視可能時間に余裕が少なく、線量管理ポイントのＰ５が含まれない他の照射野は、相対的に比較すると透視可能時間に余裕がある。

すなわち、線量管理ポイントのＰ５が含まれる照射野（ＣＡＵ０、ＲＡＯ１０と、ＣＡＵ０、ＲＡＯ５と、ＣＡＵ０、ＲＡＯ０）は、他の照射野と対比して、照射野における透視可能時間に余裕が少ない。

一方、線量管理ポイントのＰ５が含まれない照射野（例えば、ＣＡＵ０、ＲＡＯ１５やＣＡＵ０、ＬＡＯ１０など）は、線量管理ポイントのＰ５が含まれる照射野（ＣＡＵ０、ＲＡＯ１０と、ＣＡＵ０、ＲＡＯ５と、ＣＡＵ０、ＲＡＯ０）と対比して、照射野における透視可能時間に余裕がある。

そこで、例えば、照射野がＣＡＵ０、ＲＡＯ１０であって透過可能時間に余裕がない場合であっても、照射野における最大累積皮膚照射線量がより少ない照射野に変更することにより、透視可能時間を延ばすことができる。そのためには、各照射野は、それぞれ最大累積皮膚照射線量に基づいて、照射野ごとに透視可能時間が推定されるようになっている。

具体的には、例えば、ＣＡＵ０、ＲＡＯ２０の照射野では、線量管理ポイントＰ３の２．６［Ｇｙ］に基づいて透視可能時間が推定される。また、ＣＡＵ０、ＲＡＯ１５の照射野では、線量管理ポイントＰ４の２．７［Ｇｙ］に基づいて透視可能時間が推定される。

同様に、ＣＡＵ０、ＲＡＯ１０の照射野では、線量管理ポイントＰ５の３．８［Ｇｙ］に基づいて透視可能時間が推定される。また、ＣＡＵ０、ＲＡＯ５の照射野でも、線量管理ポイントＰ５の３．８［Ｇｙ］に基づいて透視可能時間が推定される。また、ＣＡＵ０、ＲＡＯ０の照射野でも、線量管理ポイントＰ５の３．８［Ｇｙ］に基づいて透視可能時間が推定される。

そして、ＣＡＵ０、ＬＡＯ５の照射野では、線量管理ポイントＰ６の２．９［Ｇｙ］に基づいて透視可能時間が推定される。また、ＣＡＵ０、ＬＡＯ１０の照射野では、線量管理ポイントＰ７の２．８［Ｇｙ］に基づいて透視可能時間が推定される。また、ＣＡＵ０、ＬＡＯ１５の照射野では、線量管理ポイントＰ８の２．６［Ｇｙ］に基づいて透視可能時間が推定される。また、ＣＡＵ０、ＬＡＯ２０の照射野では、線量管理ポイントＰ９の２．５［Ｇｙ］に基づいて透視可能時間が推定される。

このように、本実施形態では、照射野ごとの線量管理ポイントの最大累積皮膚照射線量と、累積皮膚照射線量制限値と対比して、透視可能時間と撮影可能枚数を推定・表示することができる（ステップＳ４）。そして、現在の照射野において透視可能時間と撮影可能枚数に余裕がない場合であっても、照射野を変更することにより（ステップＳ４１のＹｅｓ）、継続してＸ線を照射することができる。

例えば、図９の例において、現在の照射野がＣＡＵ０、ＲＡＯ１０の場合であってこの照射野における透視可能時間と撮影可能枚数に余裕がない場合は、現在の照射野をＣＡＵ０、ＬＡＯ５に変更することにより、最大累積皮膚照射線量（照射野における累積線量の最大値）が、３．８［Ｇｙ］から２．９［Ｇｙ］に減少するため、透視可能時間と撮影可能枚数の余裕を確保することができ、継続してＸ線を照射することができる。

また、現在の照射野がＣＡＵ０、ＲＡＯ５の場合であってこの照射野における透視可能時間と撮影可能枚数に余裕がない場合は、現在の照射野をＣＡＵ０、ＬＡＯ２０に変更することにより、最大累積皮膚照射線量が、３．８［Ｇｙ］から２．５［Ｇｙ］に減少するため、透視可能時間と撮影可能枚数の余裕を確保することができ、継続してＸ線を照射することができる。

なお、第１の実施形態では、各照射野における最大皮膚照射線量を用いて、各照射野の透視可能時間と撮影可能枚数を推定することができる旨を開示したが、これに限定されるものではない。例えば、数式（２）で説明した残りの透視可能時間を推定する方法の場合には、距離に応じたより正確な累積線量を算出することができるので、より正確な残りの透視可能時間に基づいて、照射野を変更することができる。

また、例えば、数式（２）で示した閾値に対し、線量管理ポイントごとや照射野ごとに、それぞれ異なる累積皮膚照射線量制限値を割り当てるようにしてもよい。

このように、第１の実施形態では、累積皮膚照射線量推定手段３２が、各照射野のうち最も余裕の少ない最大累積皮膚照射線量に基づいて、残りの透視可能時間と撮影可能枚数を推定することができるので、ユーザは、照射野を変更することにより、Ｘ線の照射による治療を継続することができる。

そして、ユーザが照射野を変更した場合には（ステップＳ４１のＹｅｓ）、ステップＳ１に戻り、撮影プロトコルの実行や撮影プロトコル選択部１４からの入力情報により変更され、Ｘ線条件や寝台５の位置情報の変化情報が、情報管理手段３０により管理される。そして、変更後の照射野に基づいて、ステップＳ１以降の処理が再び開始される。

一方、照射野が変更されなかった場合には（ステップＳ４１のＮｏ）、警告手段３５およびＸ線遮断手段３６が、累積皮膚照射線量推定手段３２から受けた累積皮膚照射線量と情報管理手段３０から受けた累積皮膚照射線量制限値とを定期的（所定のタイミング）に比較する（ステップＳ５）。

累積皮膚照射線量は、透視や治療の時間の経過に伴って増加するため、定期的に比較することにより、透視可能時間と撮影可能枚数を、現在（最新の状態）の透視可能時間と撮影可能枚数に更新する。

次にステップＳ６では、警告手段３５およびＸ線遮断手段３６は、例えば、累積皮膚照射線量と累積皮膚照射線量制限値との比（または差分）が、予め定められた閾値以内であるか否かを判定する。

この場合、警告手段３５が判定に用いる閾値とＸ線遮断手段３６が判定に用いる閾値は、同一であってもよく、また異なっていてもよい。ここで、例えば、累積皮膚照射線量と累積皮膚照射線量制限値との比を閾値に用いた場合、警告手段３５が判定に用いる比は、Ｘ線遮断手段３６が判定に用いる閾値の比よりも大きい値を設定することができる。この場合、Ｘ線遮断手段３６でＸ線の照射が遮断される前に、警告手段３５によって警告されることを意味している。

次にステップＳ７では、撮影時間が経過して、警告手段３５により累積皮膚照射線量と累積皮膚照射線量制限値との比が閾値を超えると判定された場合には（ステップＳ６のＮＯ）、警告手段３５は、警告情報出力部１９の表示装置やスピーカに警告表示画像情報や警告音が警告情報として与え、その警告表示画像情報や警告音が出力される。

次にステップＳ８では、情報管理手段３０は、照射野が変更されたか否かを判定する。ここで、照射野が変更された場合には（ステップＳ８のＹｅｓ）、ステップＳ１に戻り、撮影プロトコルの実行や撮影プロトコル選択部１４からの入力情報により変更され、Ｘ線条件や寝台５の位置情報の変化情報が、情報管理手段３０により管理される。そして、変更後の照射野に基づいて、ステップＳ１以降の処理が再び開始される。

一方、照射野が変更されなかった場合であって撮影時間が経過し、Ｘ線遮断手段３６により累積線量と累積皮膚照射線量制限値との比が閾値を超えたと判定された場合には（ステップＳ８のＮｏ）、Ｘ線遮断手段３６は、例えば、Ｘ線制御部１２に制御信号を与えることにより、Ｘ線の照射を強制的に遮断し（ステップＳ９）、終了する。

このため、万一、ユーザがＸ線の照射を停止せずに、被検体ＰＴに放射線皮膚障害の発生の恐れがある累積皮膚照射線量に近づいた場合であっても、確実にＸ線が遮断され被検体ＰＴの放射線皮膚障害の発生を回避することができる。

これに対し、ステップＳ６において、累積皮膚照射線量と累積皮膚照射線量制限値との比が、予め定められた閾値以内であると判定された場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、Ｘ線撮影を継続して実施することができる。

そして、ステップＳ１０において、制御手段３１によりＸ線撮影が終了していないと判定された場合には（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ１に戻り、Ｘ線撮影が継続して実施される。

この場合、再びステップＳ１において、Ｘ線条件や寝台５の位置が、撮影プロトコルの実行や撮影プロトコル選択部１４からの入力情報により必要に応じて変更され、Ｘ線条件や寝台５の位置情報の変化情報は、情報管理手段３０により管理される。そして、変更後の照射野に基づいて、ステップＳ１以降の処理が再び開始され、再計算される。

一方、Ｘ線撮影が終了したと判定された場合には（ステップＳ１０のＹｅｓ）、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、照射野における最大皮膚照射線量となる線量管理ポイントの累積線量と累積皮膚照射線量制限値とに基づいて、照射野ごとに透視可能時間と撮影可能枚数とを推定することができるので、照射野を変更することにより、継続してＸ線診断を行うことができる。

すなわち、現在の照射野において、累積線量（累積皮膚照射線量）が累積皮膚照射線量制限値までの余裕がなくなった場合でも、照射野を変更することにより、変更後の照射野の設定条件に基づいて、局所ごとに累積皮膚照射線量を確認しＸ線照射による診断を継続して実施することができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、図９で示した照射野ごとの累積皮膚照射線量（累積線量）に基づいて、透視可能時間や撮影可能枚数の表示を行うようになっていた。第２の実施形態では、図９で示した各照射野に含まれる最大皮膚照射線量となる線量管理ポイントの累積線量を、二次元の角度空間マップ上に累積皮膚線量マップとして表示するようになっている。

図１０は、第２の実施形態におけるＣアーム２（図１）の角度における最大皮膚照射線量となる線量管理ポイントの累積線量を、二次元の角度空間マップ上に累積皮膚線量マップとして表示した説明図である。

図１０に示すように、累積皮膚線量マップは、図９で示した照射野ごとの最大皮膚照射線量となる線量管理ポイントの累積線量を、二次元の角度空間マップ上に表示したものである。

これにより、現在の累積線量が容易に分かるとともに、仮想的にＣアーム２をどのように回転させれば、Ｘ線の照射方向を変更しつつ対象中心ＡＴに照射することができるかを容易に認識することができる。また、絞りのＦＯＶ（Field Of View：実視野角）ごとに表示を切り替えるように設定してもよい。

また、照射野ごとの累積線量を程度に応じて色分けし、その色分けによる累積皮膚線量マップとして、より視覚的に表示するようにしてもよい。

これにより、現在のＣアーム２の角度ではＸ線による透視や治療を継続することが困難な場合でも、透視や治療を継続することができるＸ線発生部３の回転角度を、容易に認識することができる。

（第３の実施形態）
第２の実施形態では、図９で示した各照射野に含まれる最大皮膚照射線量となる線量管理ポイントの累積線量を、二次元の角度空間マップ上に累積皮膚線量マップとして表示していた。第３の実施形態では、第２の実施形態で表示された累積皮膚線量マップに透視可能時間推定手段３３を適用して累積皮膚線量マップを透視可能時間マップに変換し、変換された透視可能時間マップを表示するようになっている。

なお、この場合、第３の実施形態は、第２の実施形態で表示された累積皮膚線量マップに限定されるものではなく、図９で示した照射野ごとの最大皮膚照射線量に基づいて、直接透視可能時間マップを生成するようにしてもよい。

また、第１の実施形態から第３の実施形態では、累積皮膚照射線量推定手段３２が累積照射線量を推定するようになっていたが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１の実施形態のＸ線診断装置１に線量計をさらに備え、その線量計により被検体ＰＴに照射されたＸ線の皮膚照射線量を、線量管理ポイントごとに推定するようにしてもよい。

すなわち、図１に示すＸ線診断装置１において、皮膚照射線量をＸ線条件情報や寝台５の位置情報から推定する代わりに、線量計の計測値から推定するように設定することもできる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。

１ Ｘ線診断装置
２ Ｃアーム
３、３Ａ、３Ｂ Ｘ線発生部
４、４Ａ、４Ｂ Ｘ線検出部
５ 寝台
６ 天板
７ 脚部
８ モータ
９ 位置センサ
１０ 機械制御部
１１ 高電圧発生部
１２ Ｘ線制御部
１３ メイン制御部
１４ 撮影プロトコル選択部
１５ 皮膚照射線量制限値入力部
１６ 撮影プロトコル表示部
１７ 透視可能時間表示部
１８ 撮影可能枚数表示部
１９ 警告情報出力部
２０ メインＣＰＵ
２１ 主記憶装置
２２ 撮影プロトコル記憶媒体
２３ 位置記憶媒体
２４ 皮膚照射線量制限値記憶媒体
３０ 情報管理手段
３１ 制御手段
３２ 累積皮膚照射線量推定手段
３３ 透視可能時間推定手段
３４ 撮影可能枚数推定手段
３５ 警告手段
３６ Ｘ線遮断手段
３７ 画像信号処理部
３８ 輝度制御部
３９ 露光タイマー制御部
４０ 画像表示部
４１ 画像記憶媒体
６０ 三次元モデル格納部
６１ 照射可能指標量推定手段
ＡＴ 対象中心
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５ 線量管理ポイント
ＰＴ 被検体

Claims (10)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線発生源と、
   前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
   前記被検体にＸ線が照射された当該被検体の皮膚面での照射野を特定し、当該照射野における座標とその座標における累積された線量に基づいて、座標ごとに線量管理ポイントとして累積皮膚照射線量を推定する累積皮膚照射線量推定手段と、
   前記推定された累積皮膚照射線量と、予め設定された累積皮膚照射線量制限値とに基づいて、前記線量管理ポイントごとの透視可能時間と撮影可能枚数とを推定する照射可能指標量推定手段と、
   前記推定された線量管理ポイントの透視可能時間と撮影可能枚数に基づいて、透視可能時間と撮影可能枚数とを警告する警告手段と、
   を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記累積皮膚照射線量推定手段は、
   前記各照射野において最大値となる累積皮膚照射線量を、前記Ｘ線発生源の位置における二次元の角度空間マップ上に前記照射野ごとの累積皮膚線量マップとして表示させる
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記累積皮膚照射線量推定手段は、
   前記各照射野において最大値となる累積皮膚照射線量に対し、前記照射可能指標量推定手段によって前記各照射野の透視可能時間を推定させるとともに、表示させた前記累積皮膚線量マップを推定された前記透視可能時間に基づく透視可能時間マップに変換し、当該透視可能時間マップを表示させる
   請求項２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記警告手段は、
   前記推定された透視可能時間のうち最も余裕の少ない線量管理ポイントの透視可能時間に基づいて、前記推定された透視可能時間と撮影可能枚数とを警告する
   請求項１から３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
5. 被検体を載置する寝台をさらに備え、
   前記照射可能指標量推定手段は、
   前記Ｘ線発生源から照射されるＸ線のＸ線条件と、前記寝台及び前記Ｘ線発生源の位置情報の変化に基づいて、前記透視可能時間を再計算する
   請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
6. 前記累積皮膚照射線量推定手段は、
   前記Ｘ線条件と、前記寝台及び前記Ｘ線発生源の位置情報に基づいて、前記被検体に照射されたＸ線照射量を推定する
   請求項５に記載のＸ線診断装置。
7. 前記累積皮膚照射線量推定手段は、
   線量計の計測値からＸ線照射量を推定する
   請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
8. 照射されるＸ線の遮断を行う遮断手段をさらに備え、
   前記被検体のＸ線照射量が予め定められた照射量制限値に達した場合、前記警告手段が警告情報を出力するともに、前記遮断手段が前記Ｘ線の照射の遮断を行う
   請求項１から７のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
9. 前記照射可能指標量推定手段は、
   前記透視可能時間を所定時間ごとに再計算する
   請求項１から８のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
10. 被検体にＸ線を照射するＸ線発生源と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、を備えたＸ線診断装置のデータ処理方法であって、
    前記被検体にＸ線が照射された当該被検体の皮膚面での照射野を特定し、当該照射野に含まれる線量に基づいて、当該線量を管理する線量管理ポイントごとに累積皮膚照射線量を推定するステップと、前記推定された累積皮膚照射線量と、予め設定された線量管理ポイントごとの累積皮膚照射線量制限値とに基づいて、前記線量管理ポイントごとの透視可能時間と撮影可能枚数とを推定するステップと、
    前記推定された透視可能時間と撮影可能枚数に基づいて、透視可能時間と撮影可能枚数とを警告するステップと、
    を含むＸ線診断装置のデータ処理方法。

Images