CN101300144A - 车辆监视系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种不必登记检测装置的识别信息就能够容易地识别从各检测装置发送的信息的车辆监视系统。检测装置(10、10A)发送包含检测结果以及自己的识别信息的车辆信息，牵引车中继装置(30)以及挂车中继装置(20)，基于检测装置(10、10A)的识别信息在接收的车辆数据(80、80A)中包含自己的识别信息后发送车辆数据(80、80A)，发送包含自己的中继装置ID(63)和表示登记中继装置ID(63)的类别(62)的登记数据(60)，中继装置(30)基于类别信息而存储从挂车中继装置(20)发送的登记数据(60)的中继装置ID(63)并且发送该登记数据(60)，基于该中继装置ID(63)而发送从挂车中继装置(20)接收的车辆数据(80、80)。显示装置(40)接收从牵引车中继装置(30)发送的登记数据(60)以及车辆数据(80、80A)，基于类别信息存储该登记数据(60)的中继装置ID(63)。

Description

车辆监视系统
技术领域
本发明涉及监视例如轮胎气压、温度等车辆的规定部位的状态的车辆监视系统，尤其是能够用于汽车列车的车辆监视系统。
背景技术
以往以来，为了进行车辆的安全行驶，轮胎气压等车辆的状态检查是不可或缺的作业。但是，在通过人工进行车辆的检查时，费事费时，所以开发出自动监视轮胎气压等车辆的状态的车辆监视系统，在汽车列车(下面，将牵引车辆称作牵引车，将被牵引车辆称作挂车)中也开始使用。
以往作为这样的车辆监视系统，提出了下述方案：从检测牵引车以及挂车的各轮胎的压力以及温度的传感器单元(检测装置)经由挂车发射机应答器(其他的中继装置)进行中继后向牵引车的驾驶室单元(一个中继装置)发送无线信号或者直接向牵引车的驾驶室单元(一个中继装置)发送无线信号，接收到压力以及温度信息的驾驶室单元(一个中继装置)将接收到的信息显示在显示器(显示装置)上向驾驶者提供警报等(例如参照专利文献1)；在每个轮胎设置应答器和压力传感器等组合而成的电缆终端(检测装置)，分别设置在各轮胎附近的监视器(其他的中继装置)接收由电缆终端(检测装置)测定并发送的RF(Radio frequency：射频)信号，各监视器(其他的中继装置)经由数据总线而与设置在车辆上的计算机(一个中继装置)连接，计算机(一个中继装置)解读从各轮胎的电缆终端(检测装置)发送的RF信号后向中央显示器(显示装置)输出信息(例如参照专利文献2)。
然而，所述专利文献1或2的车辆监视系统，基于登记在一个中继装置中的检测装置的识别信息来识别检测装置发送的信息并显示在显示装置上，所以在改变连结在牵引车上的挂车时，如果不将设置在新的挂车上的多个检测装置的识别信息重新登记在一个中继装置中，恐怕不能识别设置在挂车上的各检测装置发送的信息并显示在设置在牵引车上的显示装置上。
作为解决该问题的方法，提出了下述方案：在改变连结在牵引车上的挂车时，将存储有包含挂车的各组件(检测装置)的识别信息的环境数据的电子密钥连接在牵引车的中央单元(一个中继装置)上，由此设定改变后的挂车的环境数据(例如参照专利文献3)。
专利文献1：日本特表2002-516399号公报
专利文献2：日本特表2003-509260号公报
专利文献3：日本特开平6-255436号公报
发明内容
然而，在所述专利文献3的车辆监视系统中，通过设置在牵引车的中央单元(一个中继装置)上的天线接收来自所有组件(检测装置)的电波，但在日本由于电波法的限制，组件(检测装置)的高频输出的限度为在距组件(检测装置)3m的距离处电场强度小于等于500μV/m，在牵引车/挂车间这样的长距离的信号发送接收中，牵引车的中央单元(一个中继装置)所具有的天线很难接收到从挂车的组件(检测装置)发送的电波。
本发明的目的在于，鉴于上述的问题点，提供一种不必登记检测装置的识别信息就能够容易地识别从各检测装置发送的信息的车辆监视系统。
本发明为了达成上述的目的，提出了一种车辆监视系统，其具有：检测车辆的规定部位的状态、发送该检测结果的多个检测装置，分别接收从检测装置发送的检测结果、然后发送该检测结果的多个中继装置，和显示该多个中继装置发送的检测结果的显示装置；规定的检测装置具有发送至少包含检测结果以及自己的识别信息的车辆信息的单元；各中继装置具有：基于预先存储的至少一个检测装置的识别信息判定是否接收由检测装置发送的车辆信息的车辆信息判定单元，在由车辆信息判定单元判定为接收车辆信息时在该车辆信息中包含自己的识别信息而发送的车辆信息发送单元，和发送登记信息的登记信息发送单元，所述登记信息包含自己的识别信息和表示登记该识别信息的类别信息；在多个中继装置中，一个中继装置将车辆信息以及登记信息发送到显示装置，其他中继装置将车辆信息以及登记信息发送到一个中继装置；一个中继装置具有：基于预先存储的类别信息判定是否接收由其他中继装置发送的登记信息的登记信息判定处理，在由登记信息判定单元判定为接收登记信息时存储该登记信息所含的识别信息、并将该登记信息发送到显示装置的登记信息转送单元，基于所存储的登记信息的识别信息判定是否接收由其他中继装置发送的车辆信息的车辆信息判定单元，和在由车辆信息判定单元判定为接收车辆信息时将该接收的车辆信息发送到显示装置的车辆信息转送单元；显示装置具有：接收由一个中继装置发送的车辆信息以及登记信息的接收单元，和基于预先存储的类别信息存储登记信息所含的识别信息的存储单元。
本发明，通过各中继装置，接收从预先存储有识别信息的检测装置发送的车辆信息、并将自己的识别信息包含在内而发送车辆信息，通过一个中继装置，存储其他中继装置的识别信息、将其他中继装置发送的车辆信息以及登记信息和自己接收并制作的车辆信息以及自己的登记信息发送到显示装置，通过显示装置存储一个中继装置以及其他中继装置的识别信息，所以，显示装置能够根据车辆信息所含的中继装置的识别信息识别发送该车辆信息的中继装置。
根据本发明，显示装置能够根据车辆信息所含的识别信息识别发送该车辆信息的中继装置，所以在例如改变连结在牵引车的挂车的情况下，不必将新的挂车所具备的各检测装置的识别信息登记在显示装置中，就能够根据各中继装置发送的车辆信息所包含的中继装置以及检测装置的识别信息容易地识别检测装置。
附图说明
图1是表示装载有本发明的第1实施方式的车辆监视系统的汽车列车的外观立体图。
图2是图1所示的车辆监视系统的水平面图。
图3是表示检测装置的电气电路的框图。
图4是表示挂车中继装置的电气电路的框图。
图5是表示牵引车中继装置的电气电路的框图。
图6是表示显示装置的电气系统电路的框图。
图7是表示显示装置的显示面板的构成图。
图8是车辆监视系统的处理构成图。
图9是图8所示的初始处理的流程图。
图10是挂车中继装置以及牵引车中继装置制作的登记数据的数据构成图。
图11是图8所示的数据制作处理的流程图。
图12是说明存储在挂车中继装置以及牵引车中继装置中的登记表的图。
图13是从挂车中继装置以及牵引车中继装置发送的车辆数据的数据构成图。
图14是图8所示的数据转送处理的流程图。
图15是说明存储在显示装置中的存储表的图。
图16是表示本发明的第2实施方式的检测装置的电气电路的框图。
图17是说明存储在挂车中继装置中的登记表的图。
图18是说明挂车中继装置制作的车辆数据的图。
符号说明
1……连结车辆，2……牵引车，3……挂车，4……轮胎，10、10A……检测装置，11、11A……中央处理部，111……CPU，113……存储部，12、12A……传感器部，121、121A……第1传感器，122、122A……第2传感器，14……天线，20……挂车中继装置，21、31……检测装置用天线，22、32……中继装置本体，23、33……中继装置用天线，25、35……中央处理部，251、351……CPU，253、352……存储部，30……牵引车中继装置，40……显示装置，41……中央处理部，411……CPU，412……存储部，42……显示部，43……显示面板，431……安装位置显示，432……中继装置显示，433……LED，435……安装位置显示切换按钮，436……中继装置显示切换按钮，50……连结线，51、52……通信线，60……登记数据，62……类别，63……中继装置ID，70、70A……登记表，71……位置代码，71A……通信代码，72……检测装置ID，72A……通信线ID，73……第1气压，74……第2气压，75……第1温度，76……第2温度，80、80A……车辆数据，84a……ID代码，84b……检测气压，84c……气压警报，84d……检测温度，84e……温度警报，91……ID代码，92……中继装置ID，93……检测气压，95……检测温度。
具体实施方式
图1至图15是表示本发明的第1实施方式的图，图1是表示装载有本发明的第1实施方式的车辆监视系统的汽车列车的外观立体图，图2是图1所示的车辆监视系统的水平面图，图3是表示检测装置的电路的框图，图4是表示挂车中继装置的电气电路的框图，图5是表示牵引车中继装置的电气电路的框图，图6是表示显示装置的电气系统电路的框图，图7是表示显示装置的显示面板的构成图，图8是车辆监视系统的处理构成图，图9是图8所示的初始处理的流程图，图10是挂车中继装置以及牵引车中继装置制作的登记数据的数据构成图，图11是图8所示的数据制作处理的流程图，图12是说明存储在挂车中继装置以及牵引车中继装置中的登记表的图，图13是从挂车中继装置以及牵引车中继装置发送的车辆数据的数据构成图，图14是图8所示的数据转送处理的流程图，图15是说明存储在显示装置中的存储表的图。
首先，参照图1以及图2对本发明的第1实施方式的车辆监视系统的整体结构进行说明。在下面的说明中，在图1的汽车列车1的行进方向观察，将前方表示为前，将后方表示为后，将右方表示为右，将左方表示为左。
汽车列车1是由例如牵引车2和挂车3构成的车辆。汽车列车1并不局限于由执法拖车、被牵引车构成的车辆，除了图示的半挂车汽车列车，也可以是全挂车汽车列车，或者将牵引式客车(trailer bus)、液罐车、野营车、抢险车与被牵引车、农耕车辆等2台车辆连结而成的车辆。另外，连结的车辆的数目也可以是2台以上。
在牵引车2和挂车3所具备的所有的轮胎4上，检测轮胎4的状态、通过电磁波发送检测结果的检测装置10被分别埋设在轮胎4内，或者贴附在轮胎4的表面上。由此，检测出汽车列车1具备的所有的轮胎4的状态。
另外，检测装置10并不局限于直接安装在轮胎4上，也可以安装在轮辋、车轮等车轮侧而检测轮胎4的状态。
另外，也可以安装在汽车列车1的其他的部位而检测轮胎4以外的汽车列车1的状态，例如安装在车载储气罐上而检测气压的状态等等。
在挂车3的各检测装置10的附近例如各轮胎室、挡泥板上，设置有至少一个检测装置用天线21，该天线接收从至少一个检测装置10发送的电磁波。由此，能够通过日本电波法的微弱的电磁波发送接收各检测装置10检测的检测结果。
中继装置本体22，是挂车中继装置20的本体部，设置在挂车3的规定位置，判定是否接收从检测装置10发送的检测结果，将包含该检测结果的信号输入中继装置用天线23。另外，在本实施方式中在挂车3上仅仅设置了1个挂车中继装置20，但并不局限于此，也可以设置2个以上。
在牵引车2的各检测装置10的附近例如各轮胎室、挡泥板上，设置有至少一个检测装置用天线31，该天线接收从至少一个检测装置10发送的电磁波。
中继装置本体32，是牵引车中继装置30的本体部，设置在牵引车2的规定位置，判定是否分别接收从检测装置10发送的检测结果，将包含该检测结果的信号发送到中继装置用天线33。
另外，在挂车3的前端设置有发送从中继装置本体22输出的信号的中继装置用天线23，在牵引车2的后端设置有接收从该中继装置用天线23发送的电磁波的中继装置用天线33，中继装置用天线23、33在能够互相发送接收信号的位置接近。由此，与通过电线等有线手段发送接收信号的情况相比，配线变得容易，并且能够通过日本电波法的微弱的电磁波发送接收挂车3具备的各检测装置10所检测的检测结果。
显示装置40，被设置在牵引车2的驾驶席的附近，接收从中继装置本体32发送的信号而进行显示。这样，通过在挂车3上设置至少一个挂车中继装置20，并且在牵引车2上设置牵引车中继装置30以及显示装置40，由此挂车3的轮胎4的状态能够显示在设置在牵引车2上的显示装置40上。
另外，在本实施方式中将显示装置40设置在了牵引车2上，但并不局限于此，无论有线、无线只要能从牵引车中继装置30接收信号，除牵引车2以外，还可以设置在例如加油站、公路收费站、其他的监视用车辆等上。
车辆电源5，是牵引车2所具备的公知的电池等，提供牵引车中继装置30以及显示装置40的动作所需要的电力。另外，连结线50，用于将牵引车2和挂车3电结合，通过连结用车钩的连结、ABS连接器的连接等而结合，从牵引车2所具备车辆电源5向设置在挂车3上的中继装置本体22提供动作所需要的电力。
接下来，参照图3对图2所示的检测装置的结构进行说明。
在图中，检测装置10包括中央处理部11、传感器部12、发送部13、天线14以及电源15。
中央处理部11包括周知的CPU111、数字/模拟(下面称作D/A)转换电路112以及存储部113。
CPU111，基于存储在存储部113的半导体存储器中的程序而动作，将传感器部12检测的检测结果经由D/A转换电路112输出到发送部13。
存储部113，包括：存储有使CPU111动作的程序的ROM，例如EEPROM(electrically erasable and programmable read-only memory，电可擦除可编程只读存储器)这样的不易失性半导体存储器，和例如SRAM(static random-access memory，静态随机存储器)等暂时存储数据、程序的易失性半导体存储器；在存储部113内的被指定为不能改写的区域，在制造时预先存储有各个检测装置10所固有的识别信息。
传感器部12，包括第1以及第2传感器121、122，切换器123以及A/D转换电路124。作为第1以及第2传感器121、122，使用的是检测轮胎4的物理量并转换成电信号输出的传感器，例如使用气压传感器、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、加速度传感器等。另外，在检测轮胎4以外的汽车列车1的状态时，也可以使用检测物理量以外的信息的传感器。例如，使用用于确认汽车列车1的后方的照相机和后部声纳等。
在本实施方式中，第1传感器121由检测轮胎4内部的气压、输出与气压相对应的电压的气压传感器构成，第2传感器122由检测轮胎4内部的温度、输出与温度相对应的电压的温度传感器构成。由此，检测出汽车列车1的物理量。另外，传感器的数目并不局限于2个，可以根据需要增加或减少。
切换器123例如由电子开关等构成，通过中央处理部11的控制，对第1传感器121与A/D转换电路124的连接和第2传感器122与A/D转换电路124的连接进行切换。
A/D转换电路124，将第1传感器121的输出电压或者第2传感器122的输出电压转换成数字值而输出到CPU111。
CPU111，在输入由传感器部12检测出的检测结果时，读取存储在存储部113中的检测装置10的识别信息，与检测结果一起经由D/A转换电路112输出到发送部13。
发送部13，包括振荡电路131、调制电路132以及高频放大电路133，基于从中央处理部11输出的信号通过调制电路132对由振荡电路131振荡出的载波进行调制，将调制后的信号经由高频放大电路133提供给天线14。
天线14，将从发送部13提供的信号(下面称作车辆信息)通过长波带或者中波带的频率的电磁波发送给中继装置20。另外，各检测装置10的天线14发送的电磁波不论是否为相同频率均可。
电源15，向中央处理部11、传感器部12以及发送部13提供电力，使检测装置10驱动。另外，在本实施方式中为了驱动检测装置10而内置电源，但并不局限于此，也可以通过天线14接收来自中继装置20的电磁波，对在天线14感应出的高频电流进行整流而转换成直流电流，存储在电容器或二次电池等中，将其作为驱动电源。
接下来，参照图4对图2所示的挂车中继装置的结构进行说明。
在图中，挂车中继装置20包括检测装置用天线21、中继装置本体22以及中继装置用天线23构成。
各检测装置用天线21，为了接收从检测装置10发送的电磁波，分别被调整为长波带或者中波带的频率。
中继装置本体22，包括天线切换器23、检波部24、中央处理部25、发送部26以及电源27。天线切换器23由例如电子开关等构成，通过中央处理部25的控制，对各检测装置用天线21与检波部24的连接进行切换。
检波部24，包括二极管241以及A/D转换电路242，二极管241的阳极经由天线切换器23与各检测装置用天线21连接，阴极经由A/D转换电路242与中央处理部25的CPU251连接。由此，由各检测装置用天线21接收的电磁波由检波部24检波，并且检波而得到的车辆信息通过检波部24转换成数字信号而输出到CPU251。
中央处理部25，包括周知的CPU251、D/A转换电路252以及存储部253。
CPU251，基于存储在存储部253的半导体存储器中的程序而工作，将后述的登记数据以及车辆数据经由D/A转换电路252输出到发送部26。
存储部253，包括：存储有使CPU251工作的程序的ROM，例如EEPROM等能电改写的不易失性半导体存储器，和例如SRAM等暂时存储数据、程序的易失性半导体存储器；在存储部253内的被指定为不能改写的区域，在制造时预先存储有挂车中继装置20所固有的识别信息，在存储部253内的被指定为能够改写的区域，预先存储有后述的登记表、和表示登记数据以及车辆数据的代码。
发送部26，包括振荡电路261、调制电路262以及高频放大电路263，基于从中央处理部25输出的信号通过调制电路262对由振荡电路261振荡出的载波进行调制，将调制后的信号经由高频放大电路263提供给中继装置用天线23。
中继装置用天线23，将从发送部26提供的信号通过长波带或者中波带的频率的电磁波发送给牵引车中继装置30。另外，中继装置用天线23发送的电磁波不论频率是否与检测装置10发送的电磁波的频率相同均可。
电源27，向天线切换器23、检波部24、中央处理部25以及发送部26提供电力，使挂车中继装置20驱动，经由连结线50从车辆电源5提供驱动电力。另外，也可以挂车中继装置20内置二次电池，经由连结线50由车辆电源5充电。
接下来，参照图5对图2所示的牵引车中继装置的结构进行说明。
在图中，牵引车中继装置30包括检测装置用天线31、中继装置本体32以及中继装置用天线33。
各检测装置用天线31，为了分别接收从检测装置10发送的电磁波，被调整为长波带或者中波带的频率。
中继装置本体32，包括天线切换器33、检波部34、中央处理部35以及电源36。天线切换器33例如由电子开关等构成，通过中央处理部35的控制，对各检测装置用天线21或者中继装置用天线33与检波部34的连接进行切换。
检波部34，包括二极管341以及A/D转换电路342，二极管341的阳极经由天线切换器33与各检测装置用天线31或者中继装置用天线33连接，阴极经由A/D转换电路342与中央处理部35的CPU351连接。由此，由各检测装置用天线31接收的电磁波由检波部34检波，并且检波而得到的车辆信息通过检波部34转换成数字数据后输出到CPU351。
中央处理部35，包括周知的CPU351和存储部352。
CPU351，基于存储在存储部352的半导体存储器中的程序而动作，将后述的登记数据以及车辆数据发送到显示装置40。
存储部352，包括：存储有使CPU351动作的程序的ROM、例如EEPROM等能够电改写的不易失性半导体存储器和例如SRAM等暂时存储数据、程序的易失性半导体存储器，在存储部352内的被指定为不能改写的区域，在制造时预先存储有牵引车中继装置30所固有的识别信息，在存储部352内的被指定为能够改写的区域，预先存储有后述的登记表、和表示登记数据以及车辆数据的代码。
电源26，向天线切换器33、检波部34以及中央处理部35提供电力，使牵引车中继装置30驱动，从车辆电源5直接提供驱动电力。另外，也可以牵引车中继装置30内置二次电池，由车辆电源5充电。
中继装置用天线33，为了接收从牵引车中继装置30发送的电磁波，被调整为长波带或者中波带的频率。
接下来，参照图6以及图7对图2所示的显示装置的结构进行说明。
在图6中，显示装置40包括中央处理部41、显示部42以及电源44。
中央处理部41，包括周知的CPU411和存储部412。CPU411，接收从经由电线连接的牵引车中继装置30发送的登记数据或者车辆数据，读取存储在存储部412的数据并输出到显示部42。另外，存储部412，包括：存储有使CPU411动作的程序的ROM、例如EEPROM等能够电改写的不易失性半导体存储器、和例如SRAM等暂时存储数据、程序的易失性半导体存储器，在存储部412内的被指定为能够改写的区域，预先存储有表示后述的登记数据以及车辆数据的代码，存储从牵引车中继装置30发送的登记数据以及车辆数据。由此，即使在例如刚刚起动车辆监视系统之后等等检测装置10发送车辆信息之前，显示装置40也能显示车辆信息。
显示部42，显示从CPU411输出的各检测装置10的检测结果。
电源44，向中央处理部41以及显示部42提供电力，使显示装置40驱动，从车辆电源5直接提供驱动电力。另外，也可以显示装置40内置二次电池，由车辆电源5充电。
另外，显示部42具备图7所示的显示面板43。在该显示面板43的左部，显示为了得知检测装置10的安装位置的安装位置显示431，在其左侧显示为了得知从各检测装置10接收检测结果的挂车中继装置20或者牵引车中继装置30的中继装置显示432。
在显示面板43的中央，配置有显示检测装置10检测的轮胎气压或者轮胎温度的状态的红、黄、绿3段LED433。这样通过使用三段LED433，能够通过视觉容易地识别异常、注意以及正常这3种状态。
另外，也可以设置未图示的扬声器等声音输出装置，通过3种声音识别轮胎气压或者轮胎内温度的状态。这样通过使用声音输出装置，够通过听觉容易地识别异常、注意以及正常这3种状态。
另外，在显示面板43的上部配置有数值显示434，对各安装位置的轮胎气压或者轮胎温度进行数值显示。由此，能够显示更详细的检测结果。
在显示面板43的右部配置有中继装置显示切换按钮435和安装位置显示切换按钮436。每按压一次中继装置切换按钮435，中继装置显示432的闪烁位置顺次切换，每按压一次位置切换按钮436，安装位置显示431的闪烁位置顺次切换。与此同时，通过闪烁位置的挂车中继装置20或者牵引车中继装置30以及检测装置10检测并发送的轮胎气压或者轮胎温度被显示在LED433以及数值显示434上。由此，显示任意的检测装置10的检测结果。
接下来，参照图8至图14对本实施方式的车辆监视系统的动作进行说明。
如图8所示，车辆监视系统的动作包括初始处理S100、数据制作处理S200以及数据转送处理S300。
当在汽车列车1中将牵引车2和挂车3连结时，在挂车中继装置20、牵引车中继装置30以及显示装置40，执行图9所示的初始处理S100。
即，挂车中继装置20的CPU251，在通过电源27的电压变化而检测出连结线50被结合时(S101)，制作发送到牵引车中继装置30的登记数据(S102)。
在这里，对于在S102的处理中由CPU251制作的登记数据进行说明。
如图10所示，登记数据60的一个单位为124位，包括64位前同步码(preamble)61、4位类别62、24位中继装置ID63以及32位CRC64。
在前同步码61中，输入用于测量牵引车中继装置30接收数据的定时的规定的位串。
类别62用于表示数据的类别，输入存储在存储部253中的与登记数据60相对应的代码。
在中继装置ID63中，输入存储在存储部253中的挂车中继装置20的识别信息。
在CRC64中，输入作为周知的错误校验方法的CRC(cyclicredundancy check：循环冗余校验)的错误校验信息。
CPU251，在制作登记数据60后，经由发送部26以及中继装置用天线23将登记数据60发送到牵引车中继装置30(S103)。
牵引车中继装置30的中继装置用天线33接收从挂车中继装置20发送的登记数据60(S104)，CPU351判定登记数据60中所含的类别62是否与预先存储在存储部352中的表示登记数据的代码相同(S105)。
当判定的结果为类别62是表示登记数据的代码时，CPU351将登记数据60的中继装置ID63存储在存储部352中(S106)，并且将登记数据60发送到显示装置40(S107)。
当在S105的处理中判定为类别62不是表示登记数据的代码时，不执行S106以后的处理而结束初始处理S100。
显示装置40的CPU411，接收从牵引车中继装置30发送的登记数据60(S108)，判定登记数据60中所含的类别62是否与预先存储在存储部412中的表示登记数据的代码相同(S109)。
当判定的结果为类别62是表示登记数据的代码时，CPU411将登记数据60的中继装置ID63存储在存储部412中(S110)，结束初始处理S100。这样，在将牵引车2和挂车3连结时将挂车中继装置20的中继装置ID63存储在显示装置40的存储部412中，由此能够不进行登记作业地容易地存储挂车中继装置20的识别信息。
当在S109的处理中判定为类别62不是表示登记数据的代码时，不执行S110的处理而结束初始处理S100。
另外，在本实施方式中，在将牵引车2和挂车3连结时将挂车中继装置20的登记数据60存储在显示装置40的存储部412中。但也可以在这基础上，例如在由于故障等而更换牵引车中继装置30时，牵引车中继装置30的CPU351制作与图10所示的登记数据60同样的登记数据，并发送到显示装置40的CPU411而存储在存储部412中。由此，在存储部412中存储挂车中继装置20以及牵引车中继装置30的识别信息。
图11所示的数据制作处理S200，在挂车中继装置20以及牵引车中继装置30中分别独立地执行。
当检测装置用天线21、31接收从检测装置10发送的车辆信息时(S201)，CPU251、351判定车辆信息所含的识别信息是否存在于存储在存储部253、352中的登记表(S202)。
在这里，对存储在挂车中继装置20的存储部253以及牵引车中继装置30的存储部352中的登记表进行说明。
图12是登记表70的一个实例，以按安装位置进行记录的形式存储挂车中继装置20或者牵引车中继装置30接收的所有的与检测装置10有关的信息。
在位置代码71中，存储有将检测装置10的安装位置代码化而得的代码。另外，位置代码71的代码体系只要在挂车中继装置20或者牵引车中继装置30中分别为单义，就能够通过识别挂车中继装置20或者牵引车中继装置30来识别安装位置。但是，优选例如像相对于牵引车中继装置30的位置代码71为“A01”、挂车中继装置20的位置代码71为“A02”那样，在汽车列车1中位置代码71为单义。由此，仅通过位置代码71就能够识别检测装置的安装位置。
在本实施方式中，将表示汽车列车1所具备的轮胎4的配置、数目等的车辆种类代码(在图中车辆种类代码为“A”)与相对于该汽车列车1所具备的所有轮胎4按照右前、左前、右后、左后的顺序分配的轮胎号码(在图中轮胎号码为“1～6”)组合，从而对于所有汽车列车1来说位置代码71是单义的。由此，仅通过位置代码71就能够识别车辆种类。
在检测装置ID72中，存储有安装在与位置代码71相对应的轮胎4上的检测装置10的识别信息。
在第1气压73以及第2气压74中，存储有作为对检测装置10的第1传感器121检测出的气压的状态进行判断后发出警报的基准的阈值。另外，第1温度75以及第2温度76中，存储有作为对检测装置10的第2传感器122检测出的温度的状态进行判断后发出警报的基准的阈值。另外，登记的气压以及温度的值并不局限于2个，也可以是1个或3个以上。
在本实施方式中，预先在存储部253、352中存储登记表70，但优选的是：操作员使用未图示的便携型设定装置，从汽车列车1的外部发送检测装置10的识别信息(检测装置ID72)和该检测装置10所具备的传感器的阈值(第1气压73、第2气压74、第1温度75、第2温度76等)，挂车中继装置20或者牵引车中继装置30接收识别信息和阈值、存储在存储部253、352中。由此，能够任意地登记、更新登记表70的每个安装位置的记录内容。
因此，在S202的处理中，在登记表70中检索与车辆信息所含的识别信息一致的检测装置ID72的记录。
在S202的处理的结果为存在与识别信息一致的检测装置ID72的记录时，CPU251、351制作发送到牵引车中继装置30或显示装置40的车辆数据(S203)。
在这里，对于在S203的处理中CPU251、351制作的车辆数据进行说明。
在图13中，车辆数据80的一个单位为172位，包括64位前同步码81、4位类别信息82、24位中继装置ID83、48位数据部84以及32位CRC85。
在前同步码81中，输入用于测量牵引车中继装置30或者显示装置40接收数据的定时的规定的位串。
类别信息82用于表示数据的类别，输入存储在存储部253、352中的与车辆数据60相对应的代码。
在中继装置ID83中，输入存储在存储部253、352中的挂车中继装置20或者牵引车中继装置30的识别信息。
数据部84，包括24位ID代码84a、8位检测气压84b、4位气压警报84c、8位检测温度84d以及4位温度警报84e。
在ID代码84a中输入：在存储部253、352中存储的登记表70中，与从检测装置10接收的车辆信息所包含的识别信息一致的记录的位置代码71。由此，在挂车中继装置20以及牵引车中继装置30制作的车辆数据80中，赋予检测装置10的安装位置的信息。另外，也可以代替登记表70的位置代码71而输入检测装置ID72。
在检测气压84b中，输入接收的车辆信息所含的由检测装置10的第1传感器121检测出的气压；在气压警报84c中输入表示CPU251、351基于一致记录的第1气压73以及第2气压74对由第1传感器121检测出的气压的状态进行判断的结果的代码(与所述的显示面板43的LED433相对应的异常、注意以及正常的代码)。例如，CPU251、351，在第1传感器121检测出的气压比第1气压73高时判断为正常，在为第1气压73与第2气压74之间时判断为注意，在比第2气压74低时判断为异常，从而输入各自的代码(1：正常、2：注意、3：异常)。
在检测温度84d中，输入接收的车辆信息所含的由检测装置10的第2传感器122检测出的温度；在温度警报84e中输入表示CPU251、351基于一致记录的第1温度75以及第2温度76对由第2传感器122检测出的温度的状态进行判断的结果的代码(与所述的显示面板43的LED433相对应的异常、注意以及正常的代码)。例如，CPU251、351，在第2传感器122检测出的温度比第1温度75低时判断为正常，在为第1温度75与第2温度76之间时判断为注意，在比第2空气压75高时判断为异常，从而输入各自的代码(1：正常、2：注意、3：异常)。
这样，通过基于存储在登记表70中的阈值判断检测结果的状态、输入气压警报84c以及温度警报84e，能够对于每个检测装置10以不同的基准判断各检测装置10发送的检测结果。
在CRC85中，输入作为周知的错误校验方法的CRC(cyclicredundancy check：循环冗余校验)的错误校验信息。
另外，在本实施方式的车辆数据80中关于气压以及温度双方输入检测结果以及警告，但并不局限于此，也可以关于气压或温度一方输入。另外，也可以伴随于此改变车辆数据80的一个单位长度。
CPU251、351，在制作车辆数据80后，将制作成的车辆数据60发送到牵引车中继装置30或者显示装置40(S204)，结束数据制作处理S200。
当在S202的处理中不存在与识别信息一致的检测装置ID72的一致记录时，不执行S203、S204的处理、完成数据制作处理S200。
另外，在本实施方式中，在从检测装置10接收到车辆信息时制作车辆数据80并发送，但并不局限于此，也可以这样：例如在从由挂车中继装置20存储了检测装置ID72的所有的检测装置10接收到车辆信息时，发送将各检测装置10的检测结果存储在与安装位置相对应的区域的车辆数据80。
图14所示的数据转送处理S300，在牵引车中继装置30中执行，当中继装置用天线33接收到从挂车中继装置20发送的车辆数据80时(S301)，CPU351判定车辆数据80中包含的中继装置ID83是否与在初始处理S100中存储在存储部352中的中继装置ID63相同(S302)。另外，优选牵引车中继装置30的CPU351在判定车辆数据80中包含的类别82是否为预先存储在存储部352中的表示车辆数据的代码后执行数据转送处理S300。
当判定的结果为中继装置ID83与中继装置ID63相同时，CPU351将车辆数据80发送到显示装置40(S303)，结束数据转送处理S300。由此，向显示装置40发送由牵引车中继装置30制作的车辆数据80和存储在存储部352中的由挂车中继装置20制作的车辆数据80。
当S302的处理中判定为中继装置ID83与中继装置ID63不同时，不执行S303的处理、结束数据转送处理S300。
由牵引车中继装置30发送的车辆数据80，作为存储表存储在显示装置40的存储部412中。
在这里，对存储在存储部412中的存储表进行说明。
图15是存储表90的一个实例，以按ID代码84a进行记录的形式存储车辆数据80的一部分、根据最新的车辆数据80更新。
在图中，在中继装置ID92、检测气压93、气压警报94、检测温度95、温度警报96中，分别存储有车辆数据80中包含的ID代码84a、中继装置ID83、检测气压84b、气压警报84c、检测温度84d、温度警报84e。由此，显示装置40的CPU411通过参照存储表90的中继装置ID92，能够识别制作该车辆数据80的挂车中继装置20或牵引车中继装置30。
当挂车中继装置20或牵引车中继装置30将在所有的汽车列车1中为单义的位置代码71输入到ID代码84a时，CPU411通过参照存储表90的ID代码91，能够识别检测出该车辆信息的检测装置10，并且能够识别该检测装置10的安装位置。
另外，当挂车中继装置20或牵引车中继装置30将在挂车中继装置20或牵引车中继装置30中分别为单义的位置代码71输入到ID代码84a时，CPU411通过参照ID代码91以及中继装置ID92，能够识别检测出该车辆信息的检测装置10，并且能够识别该检测装置10的安装位置。
因此，CPU411，能够基于中继装置切换按钮435以及位置切换按钮436的操作使显示面板43上的中继装置显示432以及安装位置显示431闪烁，并且能够从存储表90读取与该安装位置相对应的记录，在LED433以及数值显示434上显示检测气压93以及气压警报94或者检测温度95以及温度警报96。
另外，在挂车中继装置20或牵引车中继装置30将检测装置ID72代替位置代码71输入到ID代码84a时，CPU411不能识别该检测装置10的安装位置，但通过参照ID代码91以及中继装置ID92，能够识别检测出该数据的检测装置10。
这样，在本实施方式的车辆监视系统中，通过挂车中继装置20以及牵引车中继装置30，接收从预先存储了识别信息的检测装置10发送的车辆信息并且将自己的识别信息包含在内而发送车辆数据80，通过牵引车中继装置30，将挂车中继装置20的识别信息存储、并将挂车中继装置20发送的车辆数据80以及登记数据60和由自己接收并制作的车辆数据80以及自己的登记数据60发送到显示装置40，通过显示装置40存储牵引车中继装置30以及挂车中继装置20的识别信息。所以，显示装置40能够根据车辆数据80所包含的中继装置ID83来识别发送该车辆数据80的牵引车中继装置30或挂车中继装置20，例如在改变连结在牵引车2上的挂车3的情况下，不必将新的挂车3所具备的各检测装置10的识别信息登记在显示装置40中，就能够根据牵引车中继装置30或挂车中继装置20发送的车辆数据80所包含的中继装置ID83以及ID代码84a容易地识别检测装置10。
另外，由于通过挂车中继装置20以及牵引车中继装置30，将预先存储的检测装置10的位置代码71输入到ID代码84a后向显示装置40发送车辆数据80，所以显示装置40能够根据车辆数据80所包含的中继装置ID83以及ID代码84a识别发送车辆信息的检测装置10的安装位置。由此，显示装置40能够在使显示面板43上的中继装置显示432以及安装位置显示431闪烁的情况下在数值显示434上显示检测气压93或者检测温度95。
进而，由于通过挂车中继装置20以及牵引车中继装置30，基于预先存储的第1气压73以及第2气压74或者基于第1温度75以及第2温度76判断检测装置10检测的物理量的状态，将判断结果输入到气压警报84c以及温度警报84e而发送车辆数据80，所以显示装置40能够根据车辆数据60所包含的气压警报84c以及温度警报84e判断检测装置10检测的物理量的状态。由此，显示装置40不必登记各检测装置10检测的物理量的阈值，就能够在显示面板43的LED433上显示气压警报94或温度警报96。
接下来，对本发明的第2实施方式进行说明。
图16至图18是表示本发明的第2实施方式的图，图16是表示本发明的第2实施方式的检测装置的电气电路的框图，图17是说明存储在挂车中继装置中的登记表的图，图18是说明挂车中继装置制作的车辆数据的图。在图中，构成与上述第1实施方式相同的部分用相同符号表示，将其说明省略。
第2实施方式与第1实施方式在下述方面不同，即：在第2实施方式中除了通过天线14发送车辆信息的检测装置10，还设置有通过第1以及第2传感器121A、122A所固有的通信线51、52与中继装置本体22相连接、发送第1以及第2传感器121A、122A的检测结果的检测装置10A。
在图16中，检测装置10A经由通信线51、52发送检测结果(下面称作车辆信息)，所以不需要天线、发送部、中央处理部11的D/A转换电路，并且设置有通过中央处理部11A的控制对传感器部12以及中央处理部11A的输出与通信线51、52的连接进行切换的切换器16。
另外，第1传感器121A以及第2传感器122A使用的是检测汽车列车1所具备的开关的打开关闭并转换成电信号输出的传感器、例如门的开闭传感器、灯的通电传感器等。
在本实施方式中，作为第1传感器121A由检测挂车3的货物室门的开闭状态的门开闭传感器构成，作为第2传感器122A由检测挂车3的灯的通电状态的灯通电传感器构成。另外，与第1实施方式相同，传感器的数目并不局限于2个，也可以并用检测开关的打开关闭的传感器和检测物理量的传感器。
在挂车中继装置20的存储部253中，除了图12所示的登记表70，还存储有图17所示的登记表70A。
在通信代码71A中，存储有将与检测装置10A相连接的通信线51、52代码化而得的代码。另外，优选通信代码71A的代码体系与上述的位置代码71的代码体系统一。在本实施方式中，通过将车辆种类代码(在图中车辆种类代码为“A”)与分配给该汽车列车1的所有的通信线51、52的通信线号码(在图中通信线号码为“YY”“ZZ”，不与上述的轮胎号码重复)，位置代码71以及通信代码71A在所有的汽车列车1中为单义。
在通信线ID72A中，存储有通信线51、52的识别信息，通常使用挂车中继装置20的CPU251的接口地址。由此，通信线51、52不必非要是物理上的2根电线，只要是CPU251能够逻辑区分的通信路径即可。另外，通信路径并不局限于电线等有线手段，也可以是无线手段(无线电)。
另外，如图18所示，车辆数据80A的一个单位为152位，除了前同步码81、类别信息82、中继装置ID83、以及CRC85，还包括28位数据部84A，数据部84A除了ID代码84a还包括24位门开关84f以及2位灯开关84g。
在CPU251基于从通信线51、52接收的车辆信息制作车辆数据80A时，在ID代码84a中输入与通信线51、52的识别信息一致的记录的通信代码71A，在门开关84f中输入接收的车辆信息所含的由检测装置10A的第1传感器121A检测出的与门的开闭相对应的代码，在灯开关84g中输入接收的车辆信息所含的由检测装置10A的第2传感器122A检测出的与灯的点亮或熄灭相对应的代码。
这样，本实施方式的车辆监视系统，由检测装置10A，通过第1传感器121或者第2传感器122所固有的通信线51、52发送车辆信息，由此即使在车辆信息中不包含检测装置10A的识别信息也能得到与第1实施方式相同的效果。
另外，也可以将上述各实施方式的构成或动作组合或者将一部分替换而构成系统。
另外，上述各实施方式只是一个具体例子，本发明的构成以及动作并不局限于此，可以在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变更。
工业利用前景
显示装置能够根据车辆信息所包含的中继装置的识别信息来识别发送该车辆信息的中继装置，所以例如在改变连结在牵引车上的挂车的情况下，不必将新的挂车所具备的各检测装置的识别信息登记在显示装置中，就能够根据各中继装置发送的车辆信息所包含的中继装置以及检测装置的识别信息容易地识别检测装置，从而能够应用于监视轮胎气压、温度等车辆状态的汽车列车。

Claims (17)

1.一种车辆监视系统，具有：
检测车辆(1)的规定部位的状态，发送该检测结果的多个检测装置(10、10A)，
分别接收从检测装置(10、10A)发送的检测结果，然后发送该检测结果的多个中继装置(20、30)，和
显示该多个中继装置(20、30)发送的检测结果的显示装置(40)；
规定的检测装置(10、10A)具有发送至少包含检测结果以及自己的识别信息的车辆信息(80、80A)的单元；
各中继装置(20、30)具有：
基于预先存储的至少一个检测装置(10、10A)的识别信息判定是否接收由检测装置(10、10A)发送的车辆信息(80、80A)的车辆信息判定单元，
在由车辆信息判定单元判定为接收车辆信息(80、80A)时在该车辆信息(80、80A)中包含自己的识别信息而发送的车辆信息发送单元，和
发送登记信息(60)的登记信息发送单元，所述登记信息包含自己的识别信息(63)和表示登记该识别信息(63)的类别信息(62)；
在多个中继装置(20、30)中，一个中继装置(30)将车辆信息(80、80A)以及登记信息(60)发送到显示装置(40)，其他中继装置(20)将车辆信息(80、80A)以及登记信息(60)发送到一个中继装置(30)；
一个中继装置(30)具有：
基于预先存储的类别信息判定是否接收由其他中继装置(20)发送的登记信息(60)的登记信息判定处理，
在由登记信息判定单元判定为接收登记信息(60)时存储该登记信息(60)所含的识别信息(63)并将该登记信息(60)发送到显示装置(40)的登记信息转送单元，
基于所存储的登记信息(60)的识别信息(63)判定是否接收由其他中继装置(20)发送的车辆信息(80、80A)的车辆信息判定单元，和
在由车辆信息判定单元判定为接收车辆信息(80、80A)时将该接收的车辆信息(80、80A)发送到显示装置(40)的车辆信息转送单元；
显示装置(40)具有：
接收由一个中继装置(30)发送的车辆信息(80、80A)以及登记信息(60)的接收单元，和
基于预先存储的类别信息存储登记信息(60)所含的识别信息(63)的存储单元。
2.如权利要求1所述的车辆监视系统，其中：
所述显示装置(40)具有基于存储单元所存储的识别信息(92)显示该车辆信息(80)是从多个中继装置(20、30)中的哪个中继装置(20、30)发送的单元。
3.如权利要求1所述的车辆监视系统，其中：
所述其他中继装置(20)具有发送车辆信息(80)以及登记信息(60)的天线(23)；
一个中继装置(30)具有接收车辆信息(80)以及登记信息(60)的天线(33)；
其他中继装置(20)的天线(23)与一个中继装置(30)的天线(33)被分别设置在能够发送接收信息的位置。
4.如权利要求1所述的车辆监视系统，其中：
所述检测装置(10、10A)被安装在按每种车辆而确定的多个规定位置的任一处，
车辆信息发送单元具有基于预先存储的至少一个检测装置(10、10A)的识别信息(72)以及安装位置(71)而在车辆信息(80)中赋予位置信息(84a)后发送的单元。
5.如权利要求4所述的车辆监视系统，其中：
所述显示装置(40)具有基于车辆信息(80)所含的位置信息(84a)显示该车辆信息(80)是从多个安装位置中的哪个安装位置发送的单元。
6.如权利要求1所述的车辆监视系统，其中：
所述规定的检测装置(10)具有检测规定的物理量的至少一个传感器(121、122)和将该传感器(121、122)检测出的物理量的值包含在所述检测结果内的单元；
车辆信息发送单元具有基于车辆信息(80)的检测结果(84b、84d)和预先存储的至少一个所述传感器(121、122)中的至少一个阈值(73、74、75、76)而在车辆信息(80)中赋予警报信息(84c、84e)后发送的单元。
7.如权利要求6所述的车辆监视系统，其中：
所述各中继装置(20、30)具有接收并存储从外部的设定装置发送的检测装置(10)的识别信息以及该检测装置(10)所具备的传感器(121、122)的阈值的单元。
8.如权利要求6所述的车辆监视系统，其中：
所述显示装置(40)具有基于车辆信息(80)所含的警报信息(84c、84e)通过色彩显示由传感器(121、122)检测出的规定物理量的状态的单元。
9.如权利要求6所述的车辆监视系统，其中：
所述显示装置(40)具有基于车辆信息(80)所含的警报信息(84c、84e)通过声音输出由所述传感器(121、122)检测出的规定物理量的状态的单元。
10.如权利要求6所述的车辆监视系统，其中：
所述检测结果包含气压、温度、湿度、距离、加速度中的至少一个值作为所述物理量的值。
11.如权利要求1所述的车辆监视系统，其中：
所述车辆(1)包括牵引车(2)和至少一台挂车(3)；
其他中继装置(20)在所有挂车(3)的各自上至少设置一个，并且一个中继装置(30)以及显示装置(40)分别设置在牵引车(2)上。
12.如权利要求11所述的车辆监视系统，其中：
所述其他中继装置(20)的登记信息发送单元具有在将牵引车(2)与挂车(3)连结时发送登记信息(60)的单元。
13.如权利要求1或11所述的车辆监视系统，其中：
所述规定的检测装置(10)具有发送车辆信息的天线(14)，
各中继装置(20、30)具有至少一个接收车辆信息(80)的天线(21、31)，
该天线(21、31)被设置在预先存储有识别信息的规定的检测装置(10)的天线(14)的附近。
14.如权利要求1或6所述的车辆监视系统，其中：
所述规定的检测装置(10)被安装在所述车辆(1)所具备的所有车轮(4)的各自上。
15.如权利要求1所述的车辆监视系统，其中：
所述显示装置(40)具有存储由一个中继装置(30)发送的车辆信息(80)中的至少检测结果(93、95)、中继装置(20、30)的识别信息(92)和检测装置(10、10A)的识别信息(91)的单元。
16.如权利要求1或6所述的车辆监视系统，其中：
规定的检测装置(10A)具有通过固有的通信路径(51、52)发送至少包含检测结果的车辆信息(80A)的单元，
各中继装置(20、30)具有从所述通信路径(51、52)接收由规定的检测装置(10A)发送的车辆信息(80A)的单元，
车辆信息发送单元基于预先存储的至少一个检测装置(10A)的识别信息以及通信路径的识别信息(72A)而在车辆信息(80A)中赋予通信路径信息(84a)后发送的单元。
17.如权利要求16所述的车辆监视系统，其中：
规定的检测装置(10A)具有至少一个检测车辆(1)所具备的规定的开关的打开关闭的传感器(121A、122A)。
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