CN100542839C - 车辆监视系统及其中继装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种不对检测装置的识别信息进行登录仍能容易地识别从各检测装置发送的信息的车辆监视系统及其中继装置。显示装置(30)设置在都由电缆(40)串联的中继装置(20)的末端。检测装置(10)检测车辆的规定部位的状态并发送包含检测结果、自身识别信息和转发次数的车辆信息。中继装置(20)基于事先存储的检测装置(10)的识别信息判定是否接收了检测装置(10)发送的车辆信息。在判定接收了车辆信息时，向与发送侧连接的中继装置(20)或显示装置(30)发送车辆信息。另外，接收与接收侧连接的中继装置(20)所发送的车辆信息，更新车辆信息所包含的转发次数并向与发送侧连接的中继装置(20)或显示装置(30)发送车辆信息。

Description

车辆监视系统及其中继装置
技术领域
本发明涉及对例如轮胎空气压力、温度等的车辆状态进行监视的车辆监视系统中，尤其是能够用在连结车辆中的系统及其中继装置。
背景技术
一直以来，在车辆进行安全行驶方面，轮胎空气压力等的车辆状态的检查是不可缺少的作业。但是，因为在通过人手进行车辆的点检时，费工费时，所以开发了自动地监视轮胎空气压力等的车辆状态的车辆监视系统，并开始在连结车辆(下文中，将牵引车辆称为牵引车，将被牵引车辆称为挂车)中予以使用。
以往作为那样的车辆监视系统，提出了以下两个方案，其一是，从对牵引车以及挂车的各轮胎的压力以及温度进行检测的传感器单元(检测装置)对挂车转发器进行中继或者直接对牵引车的司机室单元(cab unit)(中继装置)发送信号，接收压力以及温度的信息的司机室单元(中继装置)在显示器显示接收的信息并对驾驶者提供警报等的方案(例如参照专利文献1)，其二是，在每一个轮胎上设置组合了应答机和压力传感器等的终端(检测装置)，分别设置在各轮胎附近的监视器接收通过终端(检测装置)所测定发送的RF(射频，Radio Frequency)信号，各监视器通过数据总线与设置在车辆上的计算机(中继装置)连接，计算机(中继装置)读出从各轮胎的终端(检测装置)发送的RF信号并向中央显示器(显示装置)输出信息的方案(例如参照专利文献2)。
但是，所述专利文献1或2的车辆监视系统，在变更与牵引车连结的挂车时，如果不登录在新的挂车上所设置的多个检测装置的识别信息就不能识别在挂车上所设置的各检测装置，存在设置在牵引车上的显示装置不能识别、显示各检测装置所发送的信息的可能性。
作为解决该问题的方法，有人提出了一种在变更与牵引车连结的挂车时，通过使存储了包含挂车的各模块(检测装置)的识别信息等的环境数据的电子钥匙与牵引车的中央单元(中继装置)连接，从而设定变更后的挂车的环境数据的方案(例如参照专利文献3)。
专利文献1：特表2002-516399号公报
专利文献2：特表2003-509260号公报
专利文献3：特开平6-255436号公报
发明内容
但是，在所述专利文献3的车辆监视系统中，通过设置在牵引车的中央单元(中继装置)的天线接收所有来自模块(检测装置)的电波，但在日本由于无线电波法的限制，模块(检测装置)的高频输出以在距离模块(检测装置)三米处电场强度最高为500μV/m为限，在牵引车/挂车之间那样长距离的收发信号时，牵引车的中央单元(中继装置)所具备的天线接收到从挂车的模块(检测装置)发送的电波并非易事。
本发明的目的是鉴于上述的问题，提供一种不对检测装置的识别信息进行登录仍能够容易地识别从各检测装置发送的信息的车辆监视系统及其中继装置。
本发明为了实现上述的目的，提出了一种车辆监视系统，具备：检测车辆的规定部位的状态并发送该检测结果的多个检测装置；分别接收从至少一个检测装置发送的检测结果并发送该检测结果的多个中继装置；和接收该多个中继装置所发送的检测结果并显示该检测结果的显示装置，其中，所述显示装置设置在由电缆全部串联的所述多个中继装置的末端；所述检测装置具有发送至少包含所述检测结果和自己的识别信息的车辆信息的单元；各所述中继装置具有：基于事先存储的至少一个所述检测装置的识别信息判定是否接收了所述检测装置发送的车辆信息的判定单元；在该判定单元判定接收了车辆信息时，在该车辆信息中包含转发次数并向与发送侧连接的中继装置或者显示装置发送的发送单元；和接收与接收侧连接的中继装置所发送的车辆信息、更新该车辆信息所包含的转发次数并向与所述发送侧连接的中继装置或者显示装置发送所述车辆信息的转发单元。
另外，本发明为了实现上述目的，提出了一种中继装置，是由电缆串联的多个中继装置中的一个，即，从发送至少包含由检测车辆的规定部位的状态而得到的检测结果和自己的识别信息的车辆信息的至少一个检测装置，接收该车辆信息并发送该车辆信息的中继装置，具备：基于事先存储的至少一个所述检测装置的识别信息判定是否接收了所述检测装置所发送的车辆信息的判定单元；在该判定单元判定接收了所述车辆信息时，在该车辆信息中包含转发次数以向与发送侧连接的中继装置发送的发送单元；和接收与接收侧连接的中继装置所发送的车辆信息，更新该车辆信息所包含的转发次数并向与所述发送侧连接的中继装置发送所述车辆信息的中继单元。
根据本发明，通过利用中继装置，仅接收事先存储的检测装置所发送的车辆信息，每次将发送的车辆信息从接收侧的中继装置向发送侧的中继装置或者显示装置传输时都会更新该车辆信息所包含的转发次数，从而在通过电缆全部串联的中继装置的末端接收车辆信息的显示装置，能够根据车辆信息所包含的转发次数来识别该车辆信息的发送源即中继装置。
根据本发明的车辆监视系统及其中继装置，在通过电缆全部串联的中继装置的末端接收车辆信息的显示装置，能够根据车辆信息所包含的转发次数来识别该车辆信息的发送源即中继装置，因此，例如在变更与牵引车连结的挂车时，在显示装置不登录新的挂车所具备的各检测装置的识别信息，仍能够根据中继装置发送的车辆信息所包含的转发次数和识别信息容易地识别检测装置。
通过以下的说明和附图，将表明本发明的所述目的和此外的目的、特征和利益。
附图说明
图1是表示安装了本发明的第一实施方式中的车辆监视系统的连结车辆的外观立体图；
图2是图1所示的车辆监视系统的平面图；
图3是表示本发明的第一实施方式中的检测装置的电路的框图；
图4是表示本发明的第一实施方式中的中继装置的电路的框图；
图5是表示本发明的第一实施方式中的显示装置的电路的框图；
图6是表示本发明的第一实施方式中的显示装置的显示面板的构成图；
图7是说明图2所示的车辆监视系统的动作的图；
图8是本发明的第一实施方式中的中继装置的处理构成图；
图9是图8所示数据作成处理的流程图；
图10是说明本发明的第一实施方式中的中继装置所存储的登录表的图；
图11是从本发明的第一实施方式中的中继装置发送的车辆数据的数据构成图；
图12是图8所示数据传输处理的流程图；
图13是说明本发明的第一实施方式中的显示装置所存储的登录表的图；
图14是表示本发明的第二实施方式中的检测装置的电路的框图；
图15是说明本发明的第二实施方式中的车辆监视系统的动作的图；
图16是说明本发明的第二实施方式中的中继装置所存储的登录表的图。
符号说明
1：连结车辆          2：牵引车          3：挂车
4：轮胎              5：车辆电源        10、10A：检测装置
11：中央处理部       111：CPU           112：D/A转换电路
113：存储部          12：传感器部       121：第一传感器
122：第二传感器        123：切换器          124：A/D转换电路
13：发送部             131：振荡电路        132：调制电路
133：高频增幅电路      14：天线  15：电源   16：切换器
20、20A-20F：中继装置  21：天线             22：检波部
221：二极管            222：A/D转换电路     23：中央处理部
231：CPU               232：存储部          24：二次电池
30：显示装置           31：中央处理部       311：CPU
312：存储部            32：显示部           33：显示面板
331：安装位置显示      332：中继装置显示    333：LED   334：数值显
示器         335：安装位置显示切换按钮      336：中继装置显示切换按钮
40：电缆               41：信号线           42：电源线
43a、43b：通信线       50、50A：登录表      51：位置代码
51A：通信代码          52：检测装置ID       52A：通信线ID
53：第一空气压力        54：第二空气压力     55：第一温度
56：第二温度           60：车辆数据         61：前导码(プリアンブル)
62：数据部             62a：转发次数        62b：ID代码
62c：检测结果          62d：警告            63：CRC
70：存储表             71：ID代码           72：转发次数
73：检测空气压力       74：空气压力警告     75：检测温度
76：温度警告           S100：数据作成处理   S200：数据传输处理
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的一实施方式进行说明。
图1是表示安装了本发明的第一实施方式中的车辆监视系统的连结车辆的外观立体图，图2是图1所示的车辆监视系统的平面图，图3是表示本发明的第一实施方式中的检测装置的电路的框图，图4是表示本发明的第一实施方式中的中继装置的电路的框图，图5是表示本发明的第一实施方式中的显示装置的电路的框图，图6是表示本发明的第一实施方式中的显示装置的显示面板的构成图，图7是说明图2所示的车辆监视系统的动作的图，图8是本发明的第一实施方式中的中继装置的处理构成图，图9是图8所示数据作成处理的流程图，图10是说明本发明的第一实施方式中的中继装置所存储的登录表的图，图11是从本发明的第一实施方式中的中继装置发送的车辆数据的数据构成图，图12是图8所示数据传输处理的流程图，图13是说明本发明的第一实施方式中的显示装置所存储的登录表的图。
首先，参照图1以及图2，对本发明的第一实施方式中的车辆监视系统的整体构成进行说明。在以下的说明中，将沿着图1的连结车辆1的行进方向观察时所见的前方表记为前，将后方表记为后，将右侧表记为右，将左侧表记为左。
连结车辆1是例如由牵引车2和挂车3构成的车辆。连结车辆1并不限于法定的由牵引车、被牵引车构成的车辆，还可以是除了图示的半挂车连结车辆以外的全挂车连结车辆，或牵引式公共汽车、液槽车、拖带野营设备的轿车、救险车和被牵引车、农用车辆等的两台车辆连结而成的车辆。另外，被连结的车辆的台数还可以为两台以上。
在牵引车2以及挂车3所具备的全部的轮胎4上，将检测轮胎4的状态并通过电磁波发送检测结果的检测装置10埋设在各个轮胎4内，或者将其粘贴在轮胎4的表面。由此，检测出连结车辆1所具备的全部轮胎4的状态。
另外，检测装置10并不限于直接安装在轮胎4上的情况，还可以将其安装于轮辋、车轮等的车轮侧以检测轮胎4的状态。
另外，还可以将检测装置安装在连结车辆1的其他部位上以检测轮胎4以外的连结车辆1的状态，例如将其安装在车载空气罐上以检测空气压力的状态等。
在各检测装置10的附近例如各轮胎室(tire house)中、翼子板上，设置有接收从一个或多个检测装置10发送的电磁波并向显示装置30发送数据的中继装置20。这样一来，通过在各检测装置10的附近设置中继装置，能够利用符合日本国无线电波法规定的微弱的电磁波发送各检测装置10所检测的检测结果。
电缆40由信号线、电源线等多条电线构成，通过电缆40的信号线将全部的中继装置20在逻辑上或物理上串联，在其末端连接有显示装置30。
显示装置30设置在牵引车2的驾驶席(没有图示)附近，接收并显示从各中继装置20经电缆40的信号线所发送的检测结果。这样一来，通过分别在牵引车2以及挂车3上设置中继装置20、各中继装置20向显示装置30发送检测结果，从而在设置于牵引车2的显示装置30上显示挂车3的状态。
另外，通过电缆40的电源线由电池等的车辆电源5对各中继装置20以及显示装置30供给动作所需要的电力。
接下来，参照图3对图2所示的检测装置的构成进行说明。
在图中，检测装置10是由中央处理部11、传感器部12、发送部13、天线14和电源15构成的。
中央处理部11是由公知的CPU 111、数字/模拟(以下称为D/A)转换电路112和存储部113构成的。
CPU 111基于在存储部113的半导体存储器所存储的程序而动作，通过D/A转换电路112对发送部13输入传感器部12所检测的检测结果。
存储部113由记录了使CPU 111动作的程序的ROM，和例如EEPROM(电可擦可编程只读存储器，electrically erasable andprogrammable read-only memory)、SRAM(静态随机存取存储器，staticrandom-access memory)这样的不挥发性的半导体存储器等构成，将各个检测装置10所固有的识别信息，在制造时事先存储在存储部13内的不可重写地指定的区域。
传感器部12是由：第一以及第二传感器121、122；切换器123；和A/D转换电路124构成的。作为第一以及第二传感器121、122使用检测轮胎4的物理量并将其转换为电信号输出的传感器，例如空气压力传感器、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、加速度传感器等。另外，在检测轮胎4以外的连结车辆1的状态的情况下，可以使用检测物理量以外的信息的传感器。例如，用于确认连结车辆1的后方情况的摄像机、倒车声纳等。
在本实施方式中，第一传感器121构成为检测轮胎内部的空气压力并输出与空气压力对应的电压的空气压力传感器，第二传感器122构成为检测轮胎内的温度并输出与温度对应的电压的温度传感器。另外，传感器的数量并不限定于两个，根据需要可增可减。由此，检测连结车辆1的物理量。
切换器123，由例如电子开关等构成，根据中央处理部11的控制切换第一传感器121的输出和第二传感器122的输出并与A/D转换电路124的输入连接。
A/D转换电路124，将输入的第一传感器121的输出电压或者第二传感器122的输出电压转换为数字值然后向CPU 111输出。在输入传感器部12所检测的检测结果时，CPU 111读入在存储部113所记录的检测装置10的识别信息，将该识别信息和检测结果一起通过D/A转换电路112输入发送部13。
发送部13是由振荡电路131、调制电路132以及高频增幅电路133构成的，基于从中央处理部11输入的信号在用调制电路132对由振荡电路131所激励的载波进行调制，然后通过高频增幅电路133将调制后的信号供给给天线14。
天线14，将由发送部13所供给的信号(以下称为车辆信息)以长波段或中波段的频率的电磁波向中继装置20发送。
电源15是用于对中央处理部11、传感器部12、发送部13供给电力并使检测装置10驱动的部分。另外，在本实施方式中虽内置了电源15用于使检测装置10驱动，但并不限定于此，还可以在天线14接收来自中继装置20的电磁波、对在天线14上感应产生的高频电流进行整流并转换为直流电流，然后存储在电容器或二次电池等中，将其作为驱动电源。
接下来，参照图4对图2所示的中继装置的构成进行说明。
在图中，中继装置20是由天线21、检波部22、中央处理部23、二次电池24构成的。
为了接收从检测装置10发送的电磁波，将天线21与长波段或者中波段的频率匹配。
检波部22由二极管221以及A/D转换电路222构成，二极管221的阳极与天线21连接，阴极通过A/D转换电路222与中央处理部23的CPU231连接。由此，通过检波部22将车辆信息转换为数字数据并输入CPU231。
中央处理部23是由公知的CPU 231和存储部232构成的。
CPU 231是基于存储部232的半导体存储器所存储的程序而进行动作的部件，通过电缆40的信号线41，将从检波部22输入的车辆信息以及从接收侧的中继装置20接收的数据以后述的车辆数据的形式向发送侧的中继装置20或者显示装置30发送。由此，被输入CPU 231的数据仍以数字数据的形式发送。因此，车辆数据抗劣化、抗干扰，即便发送距离变得较长也能够接收。
存储部232由记录了使CPU 231动作的程序的ROM和例如EEPROM、SRAM那样的挥发性的半导体存储器等构成，关于各个中继装置20所接收信号的检测装置10，将后述的登录表存储在事先可重写地指定的区域。
二次电池24是用于对检波器22、中央处理部23供给电力并使中继装置20驱动的部件，通过电缆40的电源线42由车辆电源5对其充电。另外，中继装置20可以没有内置二次电池24，而是通过电缆40的电源线42从车辆电源5对其供给驱动电力。
接下来，参照图5以及图6，对图2所示的显示装置的构成进行说明。
在图5中，显示装置30是由中央处理部31以及显示部32构成的。通过电缆40的电源线42从车辆电源5对显示装置30供给驱动电力。
中央处理部31是由公知的CPU 311以及存储部312构成的，CPU 311通过电缆40的信号线41从接收侧的中继装置20接收数据，然后输入显示部32。另外，存储部312由记录了使CPU 311动作的程序的ROM和例如EEPROM、SRAM那样的不挥发性的半导体存储器等构成，在可重写地指定的区域存储从中继装置20接收的数据。因此，通过由CPU 311读入存储在存储部312中的最新数据，从而例如在刚刚启动车辆监视系统之后等时候，即便在检测装置10发送车辆信息之前，显示装置10就能够显示最新的车辆信息。
显示部32，显示基于从CPU 311输入的各检测装置10的检测结果的信息。另外，显示部32具备有如图6所示的显示面板33。在该显示面板33的左部显示有表明检测装置10的安装位置那样的安装位置显示331，在其两侧显示有表明从各检测装置10接收检测结果的中继装置20那样的中继装置显示332。
在显示面板33的中央部，配置有表示检测装置10所检测的轮胎空气压力或者轮胎内温度的状态的红、黄和绿的三级LED 333。通过这样使用三级LED 333，能够通过视觉容易地识别异常、注意以及正常这三个状态。
另外，还可以设置没有图示的扬声器等声音输出装置，通过三种声音来识别轮胎空气压力或者轮胎温度的状态。通过这样使用声音输出装置，能够通过听觉容易地识别异常、注意以及正常这三个状态。另外，在显示面板33的上部配置有数值显示334，从而能够数值表示各安装位置的轮胎空气压力或者轮胎温度。通过这样进行数值显示，能够显示更加详细的检测结果。
在显示面板33的右部，配置有中继装置显示切换按钮335和安装位置显示切换按钮336。每次按下中继装置切换按钮335就会顺次切换中继装置显示332的闪烁位置，每次按下位置切换按钮336就会顺次切换安装位置显示331的闪烁位置。并且，在LED 333以及数值显示334显示从闪烁位置的中继装置20以及检测装置10发送的轮胎空气压力或轮胎温度。通过这样组合按钮操作，能够对任意的检测装置10所检测的车辆信息进行显示。
接下来，参照图7至图13对由上述构成而成的车辆监视系统的动作进行说明。
将设置在图2中的牵引车2的右前部的中继装置20设为20A，按照左前部、右后部、左后部的顺序分别设为20B～20D，将挂车3的中继装置20按照右、左的顺序设为20E、20F，则各中继装置20A～20F从中继装置20F向中继装置20A的方向发送检测结果，图2所示的车辆监视系统的数据收发以及电力供给如图7所示。
图7中的各中继装置20A～20F的动作，如图8所示，是由数据作成处理S100以及数据传输处理S200构成的。
如图9所示，数据作成处理S100，如果从检测装置10接收到车辆信息(S101)，则CPU 231判定车辆信息所包含的识别信息是否存在于存储部232所存储的登录表中(S102)。
在此，对各中继装置20A～20F的存储部232所存储的登录表进行说明。
如图10所示，登录表50是以每个安装位置的记录形式存储关于各个中继装置20所接收的全部检测装置10的信息的。
在位置代码51中，存储了代码化了的检测装置10的安装位置的信息。另外，只要位置代码51的代码体系与各中继装置20唯一对应即可，例如中继装置20A的位置代码51是“A01”，对应地中继装置20B的位置代码51就是“A02”，这样，优选在连结车辆1所具备的全部中继装置20A～20F中，位置代码51是唯一(unique)的。在本实施方式中，通过将表示连结车辆1所具备的轮胎4的配置、数量等的车辆种类代码(在图中车辆种类代码为“A”)，与对该连结车辆1所具备的全部轮胎4按照从右前到左后的顺序分配的轮胎编号(在图中轮胎编号“11～14”)进行组合，这样所有连结车辆1上的位置代码51都是唯一的。
在检测装置ID52中，存储了安装在与位置代码51对应的轮胎4上的检测装置10的识别信息。
在第一空气压力53以及第二空气压力54中，存储了作为用于判断检测装置10的第一传感器121所检测的空气压力的状态的基准的值。另外，在第一温度55以及第二温度56中，存储了作为用于判断检测装置10的第二传感器122所检测的温度的状态的基准的值。另外，记录的空气压力以及温度的值并不限定于两个，还可以是一个或三个以上。
因此，在S102的处理中，在登录表50中检索与接收的车辆信息所包含的识别信息一致的检测装置ID 52的记录。
在S102的处理结果是当存在与识别信息一致的检测装置ID 52的记录的情况下，CPU 231作成向发送侧的中继装置20或显示装置30发送的车辆数据(S103)。
在此，对在S103的处理中由各中继装置20A～20F的CPU 231所作成的车辆数据进行说明。
在图11中，车辆数据60的一个单位是136位，是由64位的前导码61、40位的数据部62和32位的CRC构成的。
在前导码61中，输入用于测量接收侧的中继装置20A～20F或者显示装置30接收数据的时刻的规定位系列(位串)。
数据部62是由4位的转发次数62a、24位的ID代码62b、8位的检测结果62c和4位的警告62d构成的。
转发次数62a在CPU 231作成车辆数据60的阶段被输入“0”，每次CPU 231从接收侧的中继装置20接收车辆数据60并向发送侧的中继装置20或显示装置30发送时，转发次数62a都会被更新。
在ID代码62b中，被输入存储部232所存储的记录表50中的、与从检测装置10接收的信号所包含的识别信息一致的记录的位置代码51。另外，在存储表50中没有存储位置代码51的情况下，代替位置代码51而输入检测装置ID 52。
在检测结果62c中，被输入接收的车辆信息所包含的检测装置10的第一传感器121所检测的空气压力或者第二传感器122所检测的温度。另外，在警告62d中，被输入表示CPU 231判断结果的代码，即，CPU 231基于一致的记录的第一空气压力53以及第二空气压力54或者第一温度55以及第二温度56，判断第一传感器121所检测的空气压力的状态或者第二传感器122所检测的温度的状态的结果的代码(与上述的显示面板33的LED333对应的异常、注意、正常的代码)。例如，在第一传感器121所检测的空气压力比第一空气压力53高时CPU 231判断为正常，如果其处于第一空气压力53和第二空气压力之间则判断为注意，当其比第二空气压力低时判断为异常，然后输入各个代码(1：正常、2：注意、3：异常)。通过这样根据登录表50所记录的值判断检测结果的状态，能够通过中继装置20以各检测装置10不同的基准对各检测装置10所发送的车辆信息的检测结果进行判断。
另外，在CRC 63中被输入公知的错误校验方法即CRC(循环冗余校验，cyclic redundancy check)的错误校验信息。
另外，在本实施方式的车辆数据60中，可以关于空气压力或者温度的一项输入检测结果62c以及警告62d，但并不限定于此，还可以输入空气压力以及温度这两项。另外，还可以与之相伴，变更车辆数据60的一个单位的长度。
CPU 231在作成车辆数据60后，将作成了的车辆数据60向发送侧的中继装置20或显示装置30发送(S104)，接着结束数据作成处理S100。另外，在S102的处理结果是不存在与识别信息一致的检测装置ID 52的记录时，不进行S103、S104的处理而结束数据作成处理S100。
如图12所示，在数据传输处理S200中，当从接收侧的中继装置20接收所发送的上述车辆数据60时(S201)，CPU 231对车辆数据60所包含的转发次数62a的值加1以进行更新(S202)，接着将更新后的车辆数据60向发送侧的中继装置20或显示装置30发送(S203)。
另外，更新时增加的值只要在各中继装置20A～20F中都相同即可，并不限定为1。另外，不限定于加法计算，还可以进行减法、乘法、除法计算。通过数据作成处理S100以及数据传输处理S200，显示装置30接收从各中继装置20A～20F发送的车辆数据60，在存储部312中针对每个ID代码62b以记录形式存储、更新最新的数据。图13示出了存储部312所存储的存储表70的一个例子。
在图中，分别在ID代码71中存储ID代码62b，在转发次数72中存储转发次数62a，在检测空气压力73以及空气压力警告74中存储空气压力的检测结果62c以及警告62d，在检测温度75以及温度警告76中存储温度的检测结果62c以及警告62d。
中继装置20所作成的车辆数据60的转发次数62a在初期状态时为0，每次通过接收侧的中继装置20进行传输处理S200都会加1，因此，由离显示装置30最近的中继装置20A所发送的车辆数据60在存储表70中的转发次数72中存储0，之后的中继装置20B～20F所发送的车辆数据60在转发次数72中分别存储有1～5。因此，显示装置30能够通过参照存储表70的转发次数72，来识别作成了该车辆数据60的中继装置20。
另外，中继装置20向ID代码62b中输入在所有的连结车辆1中唯一确定的位置代码51，显示装置30参照存储表70的ID代码71，从而能够识别检测了该车辆信息的检测装置10，并且能够识别该检测装置10的安装位置。
另外，在中继装置20使用对每个中继装置20唯一的位置代码51作为位置代码51向ID代码62b输入的情况下，显示装置30通过参照ID代码71以及转发次数72，能够识别检测该车辆信息的检测装置10，并且能够识别该检测装置10的安装位置。
因此，显示装置30，能够使显示面板33上的中继装置显示332以及安装位置显示332闪烁(点灭)，并且能够在LED333以及数值显示334上显示检测空气压力73以及空气压力警告74或者检测温度75以及温度警告76。
另外，在代替位置代码51而向ID代码62b输入检测装置ID52时，不能识别检测装置10的安装位置，但显示装置30通过参照ID代码70以及转发次数72，就能够识别检测该数据的检测装置10。
这样一来，根据由以上构成以及动作形成的车辆监视系统，通过中继装置20，仅接收事先存储的检测装置10所发送的车辆信息，每次将发送的车辆数据60从接收侧的中继装置20向发送侧的中继装置20或显示装置30传送都会更新车辆数据60所包含的转发次数62a，由此，在通过电缆40全部串联的中继装置20的末端接收车辆数据60的显示装置30，能够根据车辆数据60所包含的转发次数62a来识别作成并发送车辆数据60的中继装置20，因此，例如在变更与牵引车2连结的挂车3的情况下，能够没有在显示装置30登录新的挂车3所具备的各检测装置10的识别信息的情况下，根据中继装置20所发送的车辆数据60所包含的转发次数62a和ID代码62b容易地识别检测装置10。
另外，通过利用中继装置20，将事先存储的检测装置10的位置代码51输入ID代码62b并向发送侧的中继装置或显示装置发送车辆数据60，从而显示装置30能够根据车辆数据60所包含的ID代码62b或者转发次数62a以及ID代码62b来识别发送车辆信息的检测装置10的安装位置。由此，显示装置30，能够使显示面板33上的中继装置显示332以及安装位置显示332闪烁，并且能够在数值显示334上显示检测空气压力73或者检测温度75。
进而，通过利用中继装置20，基于事先存储的第一空气压力53以及第二空气压力54或者第一温度55以及第二温度56来判断检测装置10检测的物理量的状态、并将判断结果输入警告62d，然后发送车辆数据60，从而显示装置30能够根据车辆数据60所包含的警告62d来判断检测装置10所检测的物理量的状态。由此，显示装置30能够在不登录各检测装置10所检测的物理量的阈值的情况下，在显示面板33上的LED333上显示空气压力警告74或温度警告76。
接下来，说明本发明的第二实施方式。
图14是表示本发明的第二实施方式中的检测装置的电路的框图，图15是说明本发明的第二实施方式中的车辆监视系统的动作的图，图16是说明本发明的第二实施方式中的中继装置所存储的登录表的图。在图中，与所述第一实施方式相同的构成部分以相同的符号加以表示，并省略其说明。
第二实施方式和第一实施方式在下述方面不同，在第二实施方式中不仅设置了通过天线发送车辆信息的检测装置10，而且设置了通过第一以及第二传感器121、122所固有的通信线43a、43b与中继装置20连接、并发送第一以及第二传感器121、122的检测结果的检测装置10A。
在图14中，因为检测装置10A通过两个电缆即通信线43a、43b发送检测结果(下文中称为车辆信息)，所以不需要天线、发送部，并且设置有通过中央处理部11的控制将第一传感器121的车辆信息或者第二传感器122的车辆信息的连接对象切换为通信线43a或者通信线43b的切换器16。
另外，第一以及第二传感器121、122可以使用检测连结车辆1所具备的开关的打开关闭并将其转换为电信号输出的传感器，例如可以是车门的开闭传感器、车辆的连结传感器、车灯的故障传感器等。在本实施方式中，作为第一传感器121构成为检测货箱门的开闭状态的车门开闭传感器，作为第二传感器122构成为检测牵引车2和挂车3的连结状态的车辆连结传感器。另外，和第一实施方式一样，传感器的数量并不限定为两个。
如图15所示，检测装置10A与设置在挂车3上的中继装置，例如中继装置20F连接。
在中继装置20F的存储部232中，除了图10所示的登录表50还存储有图16所示的登录表50A。
在通信代码51A中，存储了代码化了的与检测装置10A相连接的通信线43a、43b的信息。另外，优选，通信代码51A的代码体系是与上述的位置代码51的代码体系统一的。在本实施方式中，通过将车辆种类代码(在图中车辆种类代码为“A”)、与对该连结车辆1中全部通信线43a、43b分配的通信线编号(在图中通信线编号是“YY、ZZ”，与上述的轮胎编号不重复)进行组合，这样在所有连结车辆1上，通信代码51A都是唯一的。
在通信线ID 52A中存储通信线43a、43b的识别信息，通常使用CPU231的端口地址。因此，通信线43a、43b没有必要在物理上一定是两根电缆，只要是能够由CPU 231逻辑上区别的通信路径即可。另外，通信路径并不限定于电缆等的有线手段，还可以是手段(无线)。
另外，在中继装置20的CPU231基于从通信线43a、43b接收的车辆信息而作成车辆数据60时，向ID代码62b中输入与通信线43a、43b的识别信息一致的记录的通信代码51A。
因此，根据由上述构成以及动作形成的车辆监视系统，通过利用检测装置10A，由第一传感器121以及第二传感器122所固有的通信线43a、43b发送车辆信息，从而即便在车辆信息中没有包含检测装置10A的识别信息，也能够得到与第一实施方式相同的效果。
另外，还可以对上述各实施方式的构成或者动作进行组合或部分替换的以构成系统。
另外，上述各实施方式只是一个具体例子，本发明的构成以及动作并不限定于此，在不脱离本发明的要旨的范围内可以加以各种各样的变更。
利用具备：从检测并发送车辆的规定部位的状态的检测装置接收检测结果的中继装置；和对中继装置所发送的检测结果进行显示的显示装置的车辆监视系统，在显示装置不登录各检测装置的识别信息，也能够容易地识别检测装置，因此，在监视轮胎空气压力、温度等的车辆状态的连结车辆上大有用途。

Claims (19)

1.一种车辆监视系统，具备：检测车辆的规定部位的状态并发送该检测结果的多个检测装置；分别接收从至少一个所述检测装置发送的检测结果并发送该检测结果的多个中继装置；和接收该多个中继装置所发送的检测结果并显示该检测结果的显示装置，其特征在于，
所述显示装置设置在由电缆全部串联的所述多个中继装置的末端；
所述检测装置具有发送至少包含所述检测结果和自己的识别信息的车辆信息的单元；
各所述中继装置具有：基于事先存储的至少一个所述检测装置的识别信息判定是否接收了所述检测装置发送的车辆信息的判定单元；
在该判定单元判定接收了车辆信息时，在该车辆信息中包含转发次数并向与发送侧连接的中继装置或者显示装置发送该车辆信息的发送单元；和
接收与接收侧连接的中继装置所发送的车辆信息、更新该车辆信息所包含的转发次数并向与所述发送侧连接的中继装置或者显示装置发送所述车辆信息的转发单元。
2.根据权利要求1所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述显示装置具有这样一种单元，该单元接收与所述接收侧连接的中继装置所发送的车辆信息，并基于该车辆信息所包含的转发次数而显示是从所述多个中继装置中的哪一个中继装置发送了所述车辆信息。
3.根据权利要求1所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述检测装置被安装在根据每一车辆种类而确定的多个规定位置的任意一个上；
所述发送单元具有：基于事先存储的至少一个所述检测装置的识别信息以及安装位置，对所述车辆信息附加位置信息并发送的单元。
4.根据权利要求3所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述显示装置具有：基于所述车辆信息所包含的位置信息，显示是从多个所述安装位置中的哪一个安装位置发送了该车辆信息的单元。
5.根据权利要求1所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述检测装置至少具有一个检测规定的物理量的传感器；
所述发送单元具有：基于所述车辆信息所包含的检测结果和事先存储的至少一个所述传感器中的至少一个阈值，对所述车辆信息附加警告信息并发送的单元。
6.根据权利要求5所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述显示装置具有：基于所述车辆信息所包含的警告信息用色彩来显示由所述传感器检测的规定的物理量的状态的单元。
7.根据权利要求5所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述显示装置具有：基于所述车辆信息所包含的警告信息用声音来输出由所述传感器检测的规定的物理量的状态的单元。
8.根据权利要求5所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述检测结果包含空气压力、温度、湿度、距离、加速度中的至少一个。
9.根据权利要求1所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述车辆由牵引车与至少一台挂车构成，
所述中继装置在所述牵引车以及挂车上分别至少设置一个，
所述显示装置设置在所述牵引车上。
10.根据权利要求1所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述检测装置具备发送所述车辆信息的天线，
各所述中继装置具备设置在任意一个所述检测装置的附近并且接收所述车辆信息的天线，
所述发送单元具有将从所述天线接收的所述车辆信息转换为数字信号并发送的单元。
11.根据权利要求1所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述检测装置分别安装在所述车辆所具备的全部车轮上。
12.根据权利要求1所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述显示装置具有：对与所述接收侧连接的中继装置所发送的车辆信息中的至少检测结果、识别信息和转发次数进行存储的单元。
13.根据权利要求1所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述检测装置具有：以固有的通信路径对至少包含检测结果和转发次数的车辆信息进行发送的单元；
各所述中继装置具有：从所述通信路径接收所述检测装置所发送的车辆信息的单元；和
基于事先存储的至少一个所述通信路径的识别信息，对所述车辆信息附加通信路径信息并发送的单元。
14.根据权利要求1所记载的车辆监视系统，其特征在于，
所述检测装置具备至少一个检测所述车辆所具备的规定的开关的打开关闭的传感器。
15.一种中继装置，是由电缆串联的多个中继装置中的一个，即，从至少一个检测装置接收车辆信息并发送该车辆信息的中继装置，该车辆信息至少包含由检测车辆的规定部位的状态而得到的检测结果和该检测装置的识别信息，其特征在于，具备：
基于事先存储的至少一个所述检测装置的识别信息判定是否接收了所述检测装置所发送的车辆信息的判定单元；
在该判定单元判定接收了所述车辆信息时，在该车辆信息中包含转发次数并向与发送侧连接的中继装置发送的发送单元；和
接收与接收侧连接的中继装置所发送的车辆信息，更新该车辆信息所包含的转发次数并向与所述发送侧连接的中继装置发送所述车辆信息的中继单元。
16.根据权利要求15所记载的中继装置，其特征在于，
所述检测装置被安装在根据每一车辆种类而确定的规定位置上，
所述发送单元具有：基于事先存储的至少一个所述检测装置的识别信息以及安装位置，对所述车辆信息附加位置信息并发送的单元。
17.根据权利要求15所记载的中继装置，其特征在于，
所述检测装置至少具有一个检测规定的物理量的传感器，
所述发送单元具有：基于所述车辆信息所包含的检测结果和事先存储的至少一个所述传感器中的至少一个阈值，对所述车辆信息附加警告信息并发送的单元。
18.根据权利要求15所记载的中继装置，其特征在于，
所述检测装置具备发送所述车辆信息的天线，
所述中继装置具备设置在所述检测装置的任意一个的附近并且接收所述车辆信息的天线，
所述发送单元具有将从所述天线接收的所述车辆信息转换为数字信号并发送的单元。
19.根据权利要求15所记载的中继装置，其特征在于，
所述检测装置以固有的通信路径对至少包含检测结果和转发次数的车辆信息进行发送，
所述中继装置具有：从所述通信路径接收所述检测装置所发送的车辆信息的单元；和
基于事先存储的至少一个所述通信路径的识别信息，对所述车辆信息附加通信路径信息并发送的单元。
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