CN109781440A - 基于服务器的轮胎特征参数检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于服务器的轮胎特征参数检测系统，所述系统包括：车载检测端、后台服务器、云平台客户端和移动客户端；车载检测端包括多个轮胎特征检测传感器、接收机、终端和车载显示器；轮胎特征检测传感器对车辆轮胎进行检测，得到轮胎特征参数；接收机接收检测范围内，轮胎特征检测传感器发送的轮胎特征参数；终端与接收机相连，接收接收机发送的轮胎特征参数；终端根据接收机发送的轮胎特征参数得到轮胎特征数据，并将轮胎特征数据发送至车载显示器和后台服务器；车载显示器接收终端发送的轮胎特征数据，并显示；后台服务器接收终端发送的轮胎特征数据，并将轮胎特征数据发送至云平台客户端和移动客户端。

Description

基于服务器的轮胎特征参数检测系统

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种基于服务器的轮胎特征参数检测系统。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，越来越多的人们使用网购进行购物消费，使物流运输变得越来越重要，成为当今社会至关最重要的一环。拖挂车的使用在地面物流运输上尤为重要，拖挂车运输量大，速度快，运输效率高，使越来越多的地面运输选择拖挂车对货物进行运输。

在目前的陆地物流运输中，人们容易倾向于关注拖挂车中的牵引车，而容易忽略拖挂车中的挂车。但是就物流公司来说，对挂车的监控才是需要关注重点，但这恰恰是难点。在现有技术中，由于大型拖挂车中的轮胎很多，对于轮胎特征参数数据与轮胎的对应识别存在这一定难度，同时，现有技术中也很难实现将没有司机的挂车中的轮胎特征参数数据与牵引车的轮胎特征参数数据相匹配融合，使得驾驶牵引车的司机可以同时、直观的看到挂车中与牵引车中轮胎情况。并且，这种不能直观的看到轮胎状态的情况同样存在于小型运输车中。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于服务器的轮胎特征参数检测系统，通过在车辆中设置轮胎特征检测传感器、终端和显示器，可实现对车辆轮胎状态的实时监控和异常预警，同时后台服务器可以为用户提供多通道管理轮胎特征数据，为驾驶员和车辆管理人员对车辆的使用、管理优化的工作提供科学的数据支撑。并且，本发明实施例提供的基于服务器的轮胎特征参数检测系统成本低、便于对现有车辆进行改造。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于服务器的轮胎特征参数检测系统，所述检测系统包括：

车载检测端、后台服务器、云平台客户端和移动客户端；

所述车载检测端包括：多个轮胎特征检测传感器、接收机、终端和车载显示器；

所述轮胎特征检测传感器设置于车辆轮胎中，对车辆轮胎进行检测，得到轮胎特征参数；

所述接收机接收检测范围内，轮胎特征检测传感器发送的轮胎特征参数；

所述终端与所述接收机相连，接收所述接收机发送的轮胎特征参数；

所述终端根据所述轮胎特征参数得到轮胎特征数据，并将所述轮胎特征数据发送至所述车载显示器和所述后台服务器；

所述车载显示器根据当前车载显示器ID接收所述终端发送的轮胎特征数据，并显示；

所述后台服务器接收所述终端发送的轮胎特征数据，并将所述轮胎特征数据发送至所述云平台客户端和所述移动客户端，用以所述云平台客户端和所述移动客户端显示所述轮胎特征数据。

优选的，所述轮胎特征参数包括传感器ID；

所述终端接收所述后台服务器发送的传感器ID与轮胎ID的对应关系，并根据所述传感器ID与轮胎ID的对应关系以及所述接收机发送的轮胎特征参数中的传感器ID，得到轮胎特征数据。

进一步优选的，所述移动客户端还具体用于：

获取所述传感器ID和所述轮胎ID；

将所述传感器ID与所述轮胎ID进行绑定后，得到所述传感器ID与轮胎ID的对应关系；

将所述传感器ID与轮胎ID的对应关系发送至所述后台服务器，用以所述后台服务器将所述传感器ID与轮胎ID的对应关系发送至所述终端。

优选的，所述后台服务器包括数据存储设备；所述数据存储设备用于存储所述终端发送的轮胎特征数据。

优选的，所述车载检测端还包括：接口设备；所述接口设备包括：CAN总线接口和电源接口。

进一步优选的，所述CAN总线接口用于所述终端通过所述CAN总线与所述接收机相连；

所述电源接口用于所述终端通过所述电源接口从当前车辆中的防抱死刹车系统或当前车辆中的示廓灯中获取工作电能。

优选的，所述车载检测端还包括：报警装置；

所述报警装置与所述终端和相连；

当所述轮胎特征数据超过阈值时，所述终端生成报警信号发送至所述报警装置和所述后台服务器。

进一步优选的，所述终端还包括：车辆加速度传感器、陀螺仪传感器、GPS模块中的一个或多个；

当所述车辆加速度传感器、陀螺仪传感器、GPS模块中的一个或多个数据异常时，所述终端生成报警信号发送至所述报警装置和所述后台服务器。

进一步优选的：

所述接收机包括第一接收机和第二接收机；所述终端包括第一终端和第二终端；所述第一接收机与所述第一终端相对应，所述第二接收机与所述第二终端相对应；

所述第一终端根据所述第一接收机发送的第一轮胎特征参数数据中的传感器ID得到牵引车轮胎特征数据，并将所述轮胎特征数据发送至所述车载显示器；所述牵引车轮胎特征数据包括第一终端ID；

所述第二终端根据所述第二接收机发送的第二轮胎特征参数数据中的传感器ID得到挂车轮胎特征数据，并将所述挂车轮胎特征数据发送至所述车载显示器；所述挂车轮胎特征数据包括第二终端ID；

所述车载显示器根据当前车载显示器ID获取所述牵引车轮胎特征数据和所述挂车轮胎特征数据，并根据所述第一终端ID和所述第二终端ID显示所述牵引车轮胎特征数据和所述挂车轮胎特征数据。

进一步优选的，所述第二接收机的个数为一个或多个。

本发明提供的基于服务器的轮胎特征参数检测系统，通过在车辆中设置轮胎特征检测传感器、终端和显示器，可实现对车辆轮胎状态的实时监控和异常预警，同时后台服务器可以为用户提供多通道管理轮胎特征数据，为驾驶员和车辆管理人员对车辆的使用、管理优化的工作提供科学的数据支撑。并且，本发明实施例提供的基于服务器的轮胎特征参数检测系统成本低、便于对现有车辆进行改造。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于服务器的轮胎特征参数检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的基于服务器的轮胎特征参数检测系统的应用场景示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供了一种基于服务器的轮胎特征参数检测系统，用于检测运输车中轮胎的状态参数。图1为本发明实施例提供的基于服务器的轮胎特征参数检测系统的结构示意图，如图1所示，基于服务器的轮胎特征参数检测系统包括：车载检测端100、后台服务器200、云平台客户端300和移动客户端400。车载检测端用于对车辆状态进行检测，并将检测结果发送至后台服务器200。后台服务器200将接收到的检测结果再发送至云平台客户端300和移动客户端400，用以云平台客户端300和移动客户端400实时向用户显示当前车辆状态。

具体的，车载检测端100包括：终端10、接收机20、轮胎特征检测传感器30、车载显示器40、接口设备50和报警装置60。

其中，各个轮胎特征检测传感器30分别设置于物流车的各个轮胎中，用于检测轮胎的磨损度、胎温胎压等轮胎状态数据，得到轮胎特征参数。轮胎特征参数包括轮胎磨损度参数、轮胎胎温参数和轮胎胎压参数中的一种或多种。

每个轮胎特征检测传感器30都对应一个条形码或二维码，每个设置有胎磨损度检测传感器30的轮胎也都对应一个相应的条形码或二维码，并每个终端10中也对应有一个相应的条形码或二维码。通过扫描枪或其他扫描设备扫描条形码或二维码可以得到当前轮胎特征检测传感器的传感器ID、当前轮胎的轮胎ID和终端的终端ID。在轮胎特征检测传感器30加装在轮胎上后，移动客户端400获取传感器ID与轮胎ID，并根据实际情况对传感器ID与轮胎ID进行绑定，得到传感器ID与轮胎ID的对应关系，并将传感器ID与轮胎ID的对应关系发送至后台服务器200中，此时，每个传感器ID都可以对应到一个轮胎ID。并且，移动客户端400还可以绑定终端ID与传感器ID和/或轮胎ID，使得后台服务器可以通过终端ID，将传感器ID与轮胎ID的对应关系发送至相应的终端10中，使得终端10中存储有传感器ID与轮胎ID的对应关系。

并且，每个轮胎特征检测传感器30包括一个独立的传感器电池，该传感器电池用以向轮胎特征检测传感器30提供工作电能。

接收机20与轮胎特征检测传感器30无线连接。接收机20接收处于接收机20自身检测范围内的轮胎特征检测传感器30发送的轮胎特征参数。也就是说，接收机20会接收到自身检测范围内，所有可接收的轮胎特征参数。并且，每个轮胎特征检测传感器30所得到的轮胎特征参数都包括其相应的传感器ID。

这里，采用接收机而非中继器接收轮胎特征参数的优点在于，中继器在将轮胎特征参数的信号放大时，会无差别放大周围所有的信号，而其中一些被放大的信号可能并不是来源于所需的轮胎特征检测传感器30，或者说，并不是终端10所需的，这样就造成了终端10无法接收到有效的信号。而采用接收机接收轮胎特征检测传感器30发送的轮胎特征参数则可以避免此问题。

在一个具体的例子中，轮胎特征检测传感器30中可以设置有射频发送模块，轮胎特征检测传感器30通过射频信号向外广播轮胎特征参数，而接收机20也是通过射频的方式接收所有检测范围内的轮胎特征参数。

终端10可以理解为一个具有数据处理功能的装置。终端10与接收机20通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线连接，接收接收机20发送的轮胎特征参数。

具体的，接口设备50包括CAN总线接口51和电源接口52。其中，CAN总线接口51用于终端10与接收机20通过CAN总线连接。而终端10的工作电能来源于当前车辆中的防抱死制动系统(Antilock Brake System，ABS)或示廓灯。也就是说，终端10通过电源接口52从当前车辆中的防抱死刹车系统或示廓灯中获取工作电能。而接收机20则可以通过终端10获取工作电能，使得接收机20的电源可以由终端10控制。

轮胎特征参数中包括传感器ID，终端10根据接收机20发送的轮胎特征参数中的传感器ID以及传感器ID与轮胎ID的对应关系，确定轮胎特征检测传感器与车辆轮胎的对应关系，并根据轮胎特征检测传感器与车辆轮胎的对应关系和轮胎特征参数得到轮胎特征数据。这一过程也可以理解为将轮胎与轮胎特征参数进行匹配的过程，匹配得到的轮胎特征数据包括轮胎信息(轮胎ID)和相应的轮胎特征参数(磨损度、胎温胎压等状态参数)。

然后终端10需要将轮胎特征数据发送至车载显示器40和后台服务器200。并且，终端10还连接有报警装置60。报警装置60设置在当前行驶车辆中。当终端10检测到轮胎特征数据超过阈值时，终端10生成报警信号发送至报警装置60和后台服务器200，用以报警装置60根据报警信号在当前行驶车辆内进行声光报警，同时后台服务器200根据报警信号生成报警提示信息发送至平台客户端300和移动客户端400。

车载显示器40设置于拖挂车的驾驶室内，用于接收终端10发送的轮胎特征数据，并向驾驶员显示当前轮胎特征数据。车载显示器40对应有显示器ID，通过移动客户端400绑定显示器ID与终端ID，并向后台服务器发送显示器ID与终端ID的对应关系，然后后台服务器再通过终端ID向终端10所需的显示器ID，使得终端10可以确定当前轮胎特征数据所应对应的车载显示器40。轮胎特征数据携带有显示器ID，当车载显示器40接收到与当前车载显示器40自身显示器ID相一致的轮胎特征数据时，车载显示器40才会显示该车轮胎特征数据。

后台服务器100接收终端10发送的轮胎特征数据，并将轮胎特征数据发送至云平台客户端300和移动客户端400，用以云平台客户端300和移动客户端400显示轮胎特征数据。

在一些优选的实施例中，后台服务器100包括数据存储设备(图中未标出)；数据存储设备用于存储终端10发送的轮胎特征数据，以备后用。

在另一些优选的实施例中，终端10包括车辆加速度传感器、陀螺仪传感器、GPS模块(图中未标出)中的一个或多个。当终端10检测到车辆加速度传感器、陀螺仪传感器、GPS模块中的一个或多个数据异常时，同样生成报警信号发送至报警装置60和后台服务器200，用以报警装置60根据报警信号在当前行驶车辆内进行声光报警，同时后台服务器200根据报警信号生成报警提示信息发送至平台客户端300和移动客户端400。

在一些更优的实施例中，本发明实施例中的车载检测端100可以根据车辆车型设置终端10和接收机20的个数。

进一步具体的，由于用于物流运输的运输车通常较大，车辆轴距长度也大小不一，对一些轴距较长、且运输车牵引车与挂车在车辆行驶途中经常处于分离状态的大型拖挂车而言，有必要设置两个或两个以上的终端。下面，以包括牵引车和挂车的拖挂车为例，对车载检测端100中包括多个终端和接收机的情况进行说明。

终端10包括第一终端11和第二终端12，接收机20包括第一接收机21和第二接收机22，第一终端11与第一接收机21相对应，第二终端12与第二接收机20相对应。第一终端11和第一接收机21对应拖挂车的牵引车，第二终端12和第二接收机22对应拖挂车的挂车。由于拖挂车的挂车中的轮胎通常较多，所设置的轮胎特征检测传感器30也相对较多，因此第二接收机22的个数可以根据车辆车型设置为一个或多个。

第一接收机21接收自身检测范围内轮胎特征检测传感器30第一轮胎特征参数，第二接收机22接收第二阈值范围内轮胎特征检测传感器30发送的第二轮胎特征参数。然后，第一接收机11通过CAN总线将第一轮胎特征参数发送绘制第一终端11，第二接收机同样通过CAN总线将第二轮胎特征参数数据发送至第二终端12。

第一终端11根据第一接收机21发送的第一轮胎特征参数数据中的传感器ID得到牵引车轮胎特征数据，并将轮胎特征数据发送至车载显示器40。其中，牵引车轮胎特征数据包括第一终端ID。第二终端12根据第二接收机发送的第二轮胎特征参数数据中的传感器ID得到挂车轮胎特征数据，并将挂车轮胎特征数据发送至车载显示器40，其中，挂车轮胎特征数据包括第二终端ID。并且，接收牵引车轮胎特征数据和挂车轮胎特征数据根据均携带有显示器ID。此过程中，每个终端所得到轮胎特征数据的方式均如上述阐述终端10的数据处理过程，只不过第一终端11所得到的牵引车轮胎特征数据包括第一终端ID，第二终端12所得到的挂车轮胎特征数据包括第二终端ID。

车载显示器40根据显示器ID接收牵引车轮胎特征数据和挂车轮胎特征数据根据第一终端ID和第二终端ID分别显示牵引车轮胎特征数据和挂车轮胎特征数据，用以驾驶员分别查看牵引车轮胎特征数据和挂车轮胎特征数据。

为了更好的理解本发明的技术方案，在此结合图2，对于本发明提出的基于服务器的轮胎特征参数检测系统的应用场景进行介绍。

在如图2所示的应用场景中，车辆中设置有两个终端10，第一终端11与第一接收机21相对应，用于对牵引车轮胎特征数据进行监测，第二终端12与两个第二接收机22相对应，用于对挂车轮胎特征数据进行监测，且第二接收机22设置有两个。第一终端11和第二终端12通过当前车辆中ABS系统或示廓灯中取电，并控制相应的第一接收机21与第二接收机22供电。车辆中的所有轮胎中均设置有轮胎特征检测传感器30，车载显示器40设置于车辆驾驶室内。

当车辆行驶时，各个轮胎中的轮胎特征检测传感器30会将所检测到的轮胎特征参数向外广播，第一接收机21与第二接收机22接收自身检测范围内的所有可接收到的轮胎特征参数，并将轮胎特征参数发送到相应的第一终端11或第二终端12，第一终端11和第二终端12解析轮胎特征参数，将各个轮胎特征参数与车辆中的轮胎进行匹配，得到牵引车轮胎特征数据和挂车轮胎特征数据，并发送至车载显示器40，用以车载显示器40在车辆行驶途中，实时向驾驶员显示牵引车轮胎特征数据和挂车轮胎特征数据。同时第一终端11和第二终端12还会将牵引车轮胎特征数据和挂车轮胎特征数据发送至后台服务器200，用以后台服务器200存储并将轮胎特征数据发送至云平台客户端300和移动客户端400。

本发明实施例提供的基于单车的轮胎特征参数检测系统，通过在车辆中设置轮胎特征检测传感器、终端和显示器，可实现对车辆轮胎状态的实时监控和异常预警，同时后台服务器可以为用户提供多通道管理轮胎特征数据，为驾驶员和车辆管理人员对车辆的使用、管理优化的工作提供科学的数据支撑。并且，本发明实施例提供的基于服务器的轮胎特征参数检测系统成本低、便于对现有车辆进行改造。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于服务器的轮胎特征参数检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：车载检测端、后台服务器、云平台客户端和移动客户端；

所述车载检测端包括：多个轮胎特征检测传感器、接收机、终端和车载显示器；

所述轮胎特征检测传感器设置于车辆轮胎中，对车辆轮胎进行检测，得到轮胎特征参数；

所述接收机接收检测范围内，轮胎特征检测传感器发送的轮胎特征参数；

所述终端与所述接收机相连，接收所述接收机发送的轮胎特征参数；

所述终端根据所述轮胎特征参数得到轮胎特征数据，并将所述轮胎特征数据发送至所述车载显示器和所述后台服务器；

所述车载显示器根据当前车载显示器ID接收所述终端发送的轮胎特征数据，并显示；

所述后台服务器接收所述终端发送的轮胎特征数据，并将所述轮胎特征数据发送至所述云平台客户端和所述移动客户端，用以所述云平台客户端和所述移动客户端显示所述轮胎特征数据。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述轮胎特征参数包括传感器ID；

所述终端接收所述后台服务器发送的传感器ID与轮胎ID的对应关系，并根据所述传感器ID与轮胎ID的对应关系以及所述接收机发送的轮胎特征参数中的传感器ID，得到轮胎特征数据。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述移动客户端还具体用于：

获取所述传感器ID和所述轮胎ID；

将所述传感器ID与所述轮胎ID进行绑定后，得到所述传感器ID与轮胎ID的对应关系；

将所述传感器ID与轮胎ID的对应关系发送至所述后台服务器，用以所述后台服务器将所述传感器ID与轮胎ID的对应关系发送至所述终端。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述后台服务器包括数据存储设备；所述数据存储设备用于存储所述终端发送的轮胎特征数据。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述车载检测端还包括：接口设备；所述接口设备包括：CAN总线接口和电源接口。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述CAN总线接口用于所述终端通过所述CAN总线与所述接收机相连；

所述电源接口用于所述终端通过所述电源接口从当前车辆中的防抱死刹车系统或当前车辆中的示廓灯中获取工作电能。

7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述车载检测端还包括：报警装置；

所述报警装置与所述终端和相连；

当所述轮胎特征数据超过阈值时，所述终端生成报警信号发送至所述报警装置和所述后台服务器。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述终端还包括：车辆加速度传感器、陀螺仪传感器、GPS模块中的一个或多个；

当所述车辆加速度传感器、陀螺仪传感器、GPS模块中的一个或多个数据异常时，所述终端生成报警信号发送至所述报警装置和所述后台服务器。

9.根据权利要求1-8任一权项所述的检测系统，其特征在于：

所述接收机包括第一接收机和第二接收机；所述终端包括第一终端和第二终端；所述第一接收机与所述第一终端相对应，所述第二接收机与所述第二终端相对应；

所述第一终端根据所述第一接收机发送的第一轮胎特征参数数据中的传感器ID得到牵引车轮胎特征数据，并将所述轮胎特征数据发送至所述车载显示器；所述牵引车轮胎特征数据包括第一终端ID；

所述第二终端根据所述第二接收机发送的第二轮胎特征参数数据中的传感器ID得到挂车轮胎特征数据，并将所述挂车轮胎特征数据发送至所述车载显示器；所述挂车轮胎特征数据包括第二终端ID；

所述车载显示器根据当前车载显示器ID获取所述牵引车轮胎特征数据和所述挂车轮胎特征数据，并根据所述第一终端ID和所述第二终端ID显示所述牵引车轮胎特征数据和所述挂车轮胎特征数据。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述第二接收机的个数为一个或多个。