CN101298210B - 标准化打印机头组件的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及标准化打印机头组件的方法。一种调整喷墨成像装置的方法包含测量由多个滴液产生器中的每个滴液产生器所产生的滴液的滴液参数。每个滴液产生器被配置成响应于具有填充部分、喷射部分和共振调谐部分的滴液产生信号来产生滴液。由每个滴液产生器在第一填充密度产生滴液的第一部分，并且由每个滴液产生器在第二填充密度产生滴液的第二部分。为多个滴液产生器的每个滴液产生器在第一和第二填充密度所产生的滴液测量滴液参数差。调整至少一个滴液产生器的滴液产生信号的共振调谐部分，使得滴液产生器的滴液参数差等于滴液参数差标准化值。
Description
技术领域
本公开通常涉及从喷墨器向打印鼓上喷射油墨以形成要转移到介质薄片上的图像的成像装置，并且更具体地涉及使用相变油墨的成像装置。
背景技术
通常，通过在打印机头或者打印机头组件中实现的多个滴液产生器所喷射的油墨滴液在接收器表面上的选择性放置来形成喷墨图像。例如，使打印机头组件和接收器表面相对彼此进行移动，并且例如通过适当的控制器来控制滴液(drop)产生器以在适当的时间喷射滴液。接收器表面可以是转印表面或者例如纸张的打印媒体。在转印表面的情况下，其上所打印的图像随后被转印到例如纸张的输出打印媒体上。一些喷墨打印机头采用熔化的固体油墨。
喷墨打印机可能产生打印图像中的不期望的图像缺陷。一种这样的图像缺陷是不一致的打印密度，例如“条带”和“斑纹”。从不同的油墨滴液产生器所喷射的油墨小滴的体积的变化引起“条带”和“斑纹”。油墨体积的这样的变化可以由滴液产生器的物理特性(例如喷嘴直径、通道宽度或者长度等)或者电特性(例如热活化功率或者机械活化功率等)的变化引起。这些变化经常在打印机头的生产和装配期间被引入。
减少由喷嘴到喷嘴的差异引起的条带伪像的方法是公知的。例如，通过修改电信号或者驱动信号来完成打印机头喷嘴的标准化(normalization)，所述电信号或驱动信号用于激活各个喷嘴以使得打印机头的所有喷嘴具有实质上相同的滴液质量。然而，在多个打印机头系统中，所产生的“标准化的”滴液质量可以随打印机头而变化，导致头到头的条带缺陷，该条带缺陷可以引起明显的颜色变化和/或色调偏移并且产生没有准确地复制期望颜色的图像。
发明内容
为了解决与之前已知的条带调整方法相关的困难，在此公开了如下实施方案：
方案1.一种调整喷墨成像装置的方法，该方法包含：
测量由多个滴液产生器中的每个滴液产生器所产生的滴液的滴液参数，每个滴液产生器被配置成响应于至少一个滴液产生信号来产生至少一个滴液，每个滴液产生信号包括填充部分、喷射部分和共振调谐部分，由多个滴液产生器中的每个滴液产生器所产生的滴液的第一部分在第一填充密度并且由多个滴液产生器中的每个滴液产生器所产生的滴液的第二部分在第二填充密度，为多个滴液产生器中的每个滴液产生器在第一填充密度以及为多个滴液产生器中的每个滴液产生器在第二填充密度测量滴液参数；
为多个滴液产生器中的每个滴液产生器测量滴液参数差，滴液参数差是滴液产生器中的一个在第一填充密度所测量的滴液参数与同一滴液产生器在第二填充密度所测量的滴液参数之间的差值；
参考为多个滴液产生器所测量的滴液参数差，计算滴液参数差标准化值；以及
调整多个滴液产生器中的至少一个滴液产生器的至少一个滴液产生信号的共振调谐部分，使得该至少一个滴液产生器的滴液参数差等于滴液参数差标准化值。
方案2.如方案1所述的方法，对该至少一个滴液产生信号的共振调谐部分的调整还包含：
调整多个滴液产生器中的至少一个滴液产生器的至少一个滴液产生信号的共振调谐部分，使得多个滴液产生器中的每个滴液产生器的滴液参数差等于滴液参数差标准化值。
方案3.如方案2所述的方法，第一填充密度包含大约100％填充密度。
方案4.如方案3所述的方法，第二填充密度包含大约25％填充密度。
方案5.如方案2所述的方法，多个滴液产生器中的每个包含打印机头，每个打印机头包括多个喷墨器，多个喷墨器中的每个喷墨器被配置成响应于滴液产生信号来喷出滴液。
方案6.如方案5所述的方法，滴液参数包含由多个打印机头中的每个打印机头所产生的滴液的平均滴液质量，在第一填充密度为多个打印机头中的每个打印机头测量平均滴液质量，并且在第二填充密度为多个打印机头中的每个打印机头测量平均滴液质量。
方案7.如方案6所述的方法，对共振调谐部分的调整还包含：
调整至少一个打印机头的多个喷墨器的每个喷墨器的滴液产生信号的共振调谐部分的电压幅度，使得多个打印机头中的每个打印机头的平均滴液质量差等于平均滴液质量差标准化值。
方案8.如方案7所述的方法，还包含：
将该至少一个打印机头的多个喷墨器的每个喷墨器的滴液产生信号的共振调谐部分的已调整电压幅度记录为该至少一个打印机头的多个喷墨器的每个喷墨器的滴液产生信号的共振调谐部分的缺省电压幅度。
方案9.如方案8所述的方法，还包含：
在对该至少一个滴液产生信号的至少一个共振调谐部分进行调整之后，定标该至少一个打印机头的多个喷墨器的每个喷墨器的整个滴液产生信号的电压幅度，使得多个打印机头中的每个打印机头的平均滴液质量等于平均滴液质量标准化值。
方案10.如方案9所述的方法，还包含：
将该至少一个打印机头的多个喷墨器的每个喷墨器的整个滴液产生信号的已定标电压电平记录为缺省电压电平。
方案11.如方案1所述的方法，所述多个滴液产生器中的每个滴液产生器包含喷墨器，多个喷墨器中的每个喷墨器被配置成响应于滴液产生信号来喷出滴液。
方案12.如方案11所述的方法，该滴液参数包含由每个喷墨器喷出的滴液的强度。
方案13.如方案12所述的方法，对至少一个滴液产生波形信号的共振调谐信号部分的调整还包含：
调整至少一个喷墨器的滴液产生信号的共振调谐部分的电压电平，使得每个喷墨器的滴液强度德耳塔接近滴液强度差标准化值。
方案14.如方案13所述的方法，还包含：
存储滴液产生信号的已调整的共振调谐部分的电压电平。
方案15.一种调整包括多个打印机头的打印机头组件的方法，该方法包含：
从多个滴液产生器喷射多个滴液，多个滴液产生器中的每个滴液产生器被配置成响应于具有填充部分、喷射部分和共振调谐部分的滴液产生信号来喷射滴液，在第一填充密度喷射多个滴液的第一部分并且在第二填充密度喷射多个滴液的第二部分；
为多个滴液产生器中的每个滴液产生器测量多个滴液的第一部分的滴液参数；
为多个滴液产生器中的每个滴液产生器测量多个滴液的第二部分的滴液参数；
为多个滴液产生器中的每个滴液产生器测量滴液参数差，该滴液参数差是滴液产生器中的一个在第一填充密度所测量的滴液参数与同一滴液产生器在第二填充密度所测量的滴液参数之间的差值；以及
调整多个滴液产生器中的至少一个滴液产生器的至少一个滴液产生信号的共振调谐部分，使得滴液参数差对于多个滴液产生器中的每个滴液产生器大约是相同的。
方案16.如方案15所述的方法，多个滴液产生器中的每个包含打印机头，每个打印机头包括多个喷墨器，多个喷墨器中的每个喷墨器被配置成响应于滴液产生信号来喷出滴液。
方案17.如方案16所述的方法，滴液参数包含由多个打印机头中的每个打印机头所产生的滴液的平均滴液质量，为多个打印机头中的每个打印机头在第一填充密度并且为多个打印机头中的每个打印机头在第二填充密度测量该平均滴液质量。
方案18.如方案15所述的方法，所述多个滴液产生器中的每个滴液产生器包含喷墨器，多个喷墨器中的每个喷墨器被配置成响应于滴液产生信号来喷射滴液。
方案19.如方案18所述的方法，滴液参数包含由每个喷墨器所喷出的滴液的强度。
附图说明
在以下描述中结合附图解释实现多个打印机头的条带调整的打印机的上述方面和其他特性，其中：
图1是具有多个打印机头的成像装置的滴液质量变化与百分比填充的图表。
图2是喷墨成像装置的实施例的示意图。
图3是图1的喷墨成像装置的打印机头组件和控制器的示意图。
图4是使滴液产生器喷出滴液的驱动波形的实施例的图。
图5是用于对具有多个打印机头的打印机头组件在两个填充密度上所输出的平均滴液质量进行标准化的方法的流程图。
图6的表格示出用于具有四个打印机头的喷墨成像装置的未调整的和已调整的第三脉冲电压以及滴液质量差。
图7是在两个填充密度上为多个滴液产生器标准化喷射器到喷射器的滴液强度的方法的流程图。
具体实施方式
参考图2，示出成像系统11的示意图。为了本公开的目的，成像系统的形式为采用了一个或多个油墨滴液产生器和相关油墨供应的喷墨打印机。如在此所使用的，滴液产生器包含能够喷出一个或者多个油墨滴液的任何装置。例如，在一个实施例中，滴液产生器可以包含打印机头，该打印机头包括多个喷墨器，用于喷出油墨滴液。可替换地，滴液产生器可以包含打印机头的单独喷墨器。
图2是喷墨打印机构11的实施例的示意结构图。打印机构包括打印机头组件42，该打印机头组件42被适当地支撑以将油墨的滴液44喷到被施加到成像构件48的支撑表面的中间转印表面46上，该成像构件48被图示为鼓形式，但同样可以是被支撑的环形带的形式。在其他实施例中，打印机头组件可以将油墨滴液直接地喷在打印机介质衬底上，而不使用中间转印表面。从油墨供应系统的油墨贮存器31A、31B、31C、31D通过液体油墨管道35A、35B、35C、35D提供油墨，所述液体油墨管道35A、35B、35C、35D连接油墨贮存器与打印机头42。
借助于控制器70来执行装置11的各种子系统、部件和功能的操作和控制。控制器70可以是具有中央处理器单元(CPU)(未示出)、电子存储器(未示出)和显示器或用户界面(未示出)的独立的、专用的计算机。控制器70是主多任务处理器，用于操作和控制其他机器子系统和功能，包括如下所述的打印机头组件的定时和操作。
图3是打印机头组件42和控制器的实施例的示意图。打印机头组件42可以包括打印机头74。图2示出具有四个打印机头74的打印机头组件的实施例。可以在横向于接收表面路径的方向上端到端地设置打印机头以便覆盖接收表面的不同部分。端到端的设置使得打印机头74能够在成像构件或者衬底的图像转印表面的全宽度上形成图像。
每个打印机头74可以被配置成喷出在成像装置中所使用的每种色彩的油墨滴液。例如，彩色打印机一般使用四种颜色的油墨(黄色、青色、绛红和黑色)。因此，每个打印机头可以包括黄色油墨喷墨器阵列、青色油墨喷墨器阵列、绛红油墨喷墨器阵列和黑色油墨喷墨器阵列。因此，每个打印机头被配置成从每个色彩源(图2)接收油墨。在另一个实施例中，打印机头组件42可以包括用于每个合成色的打印机头。例如，彩色打印机可以具有用来喷出黑色油墨的一个打印机头、用来喷出黄色油墨的另一个打印机头、用来喷出青色油墨的另一个打印机头和用来喷出绛红油墨的另一个打印机头。
可以由一个或多个打印机头控制器78来控制每个打印机头的操作。在图3的实施例中，为每个打印机头提供一个打印机头控制器78。打印机头控制器78可以以硬件、固件或软件或这些的任何组合来实现。每个打印机头控制器78可以具有电源(未示出)和存储器(未示出)。每个打印机头控制器78可操作地产生多个驱动信号，用于使所选的各个打印机头的各个喷墨器(未示出)喷射油墨滴液44。示例打印机头包括多个这样的喷墨器。打印机头控制器通过提供相应驱动信号到每个喷墨器来选择地激励喷墨器。每个喷墨器采用响应于驱动信号的油墨滴液喷射器。示例油墨滴液喷射器包括压电换能器，并且具体地为陶瓷压电换能器。如另外的示例，每个喷墨器能采用剪式(shear-mode)换能器、环形压缩换能器、电致伸缩换能器、电磁换能器或磁石限制换能器。
为了便于打印机头组件42的校准(以下将更详细地解释)，控制器70可以包括测试图案产生器80，该测试图案产生器80被配置成产生校准或测试图像。这样的测试图像包括由在预定覆盖级别的一个或多个打印机头所打印的片(patch)。例如，控制器可以被配置成产生具有纯色(solid)填充区域和/或已抖动填充区域的测试图像。已抖动填充区域可以被定义为具有小于100％填充的百分比填充的区域或者片。可以使用单个原色或者形成合成色的多个原色来打印纯色或者已抖动填充测试图像。
在操作期间，控制器70从图像数据源81接收打印数据。图像数据源81可以是许多不同的源(例如扫描仪、数字复印机、传真装置或适用于存储和/或发送电子图像数据的装置(例如网络的客户机或者服务器，或者单板存储器))中的任何一个。打印数据可以包括各种成分，例如控制数据和图像数据。控制数据包括指令，所述指令指示控制器执行打印图像所需要的各种任务，例如送纸、输送筒转回(carriage return)、打印机头定位等。图像数据是指示打印机头来标记图像像素的数据，例如以便将来自喷墨打印机头的一个滴液喷射到图像记录媒体上。打印数据可以以各种格式被压缩和/或者加密。
控制器70根据从图像源81所接收的控制和打印数据来为打印机头组件42的每个打印机头74产生打印机头图像数据，并且将图像打印机头数据输出到适当的打印机头控制器78。打印机头图像数据可以包括为各个打印机头所特有的图像数据。另外，打印机头数据可以包括打印机头控制信息。打印机头控制信息可以包括诸如指令的信息，例如用来调整由特定打印机头所产生的平均滴液质量。在打印机头控制器78从控制器接收到相应控制和打印数据时，其根据从控制器所接收的打印和控制数据来产生用于驱动喷墨器喷出油墨的驱动信号。因此，多个滴液可以以特定填充级别被喷射在图像接收构件上的特定位置上，以便根据从图像源所接收的打印数据产生图像。
控制器70可以被配置来确定由打印机头组件的每个打印机头所输出的平均滴液质量。可以以现有技术中公知的任何适当的方式确定或者检测由每个打印机头74所输出的平均滴液质量。在一种公知方法中，检测在特定时期进入打印机头的油墨的质量，根据该油墨质量通过将进入打印机头的油墨的质量除以在特定时期从打印机头喷射的滴液数目来确定每个油墨滴液的平均质量。
根据至少一个实施例，施加到喷墨器的换能器的驱动信号可以是波形信号。图4示出示例驱动信号100。可以在发射间隔(firinginterval)T将驱动信号100或驱动波形提供给喷墨器以使得油墨滴液被喷出。发射间隔T可以在大约100微秒到大约25微秒的范围内，使得对于其中发射间隔T基本上等于滴液发射频率的倒数的示例，喷墨器可以操作在大约10KHz到大约40KHz的范围中的滴液发射频率。
图4的驱动信号100是包括填充脉冲102和喷射脉冲104的波形。脉冲102和104是可能不同幅度的相反极性的电压。取决于压电驱动器的极化，脉冲102、104的极性可以与图4所示的相反。在操作中，在施加填充脉冲102时，在喷射油墨后，油墨盒膨胀并且将油墨吸入到该盒中以用于填充该盒。随着电压在填充脉冲的末尾降低到零时，油墨盒开始收缩并且将油墨弯液面移向喷墨器的口或者喷嘴。在施加喷射脉冲104时，油墨盒被迅速地收缩以引起油墨滴液的喷射。
除过填充和喷射脉冲外，图4的驱动信号可以包括复位脉冲108。复位脉冲108发生在滴液被喷出后并且用于复位喷墨器，以使得随后的滴液具有与之前喷出的滴液基本上相同的质量和基本上相同的速度。复位脉冲108可是与之前的脉冲104具有相同的极性以便向内“拉”在喷嘴处的弯液面以助于防止弯液面断裂。如果弯液面断裂并且油墨从喷嘴漏出，喷墨器可能无法在随后的发射中喷出滴液。
许多参数影响喷墨器的性能。打印机头上温度的不一致性可以对于打印机头的不同喷射器产生油墨粘性的变化。驱动器效率影响滴液生产，该驱动器效率根据诸如例如压电材料层的厚度、隔膜和压电材料的硬度以及压电材料的压电常数和密度进行变化。由于对这些以及其他喷墨器参数的有限控制，喷墨器性能可以随喷射器而变化。通过调整施加到喷墨器的驱动信号的波形，可以改变滴液大小和/或速度并且可以部分地补偿喷射器性能的变化。
为了调整或者调节由喷墨器喷射的滴液的滴液体积，可以改变驱动信号的一个或多个段，或者脉冲的电压电平或幅度。在一个实施例中，为了增加或减少由喷墨器喷出的滴液的滴液质量，可以相应地增加或减少整个波形的幅度或电压电平。可替换地，为了调整已喷出的喷墨器的滴液质量，可以调整填充脉冲和喷射脉冲两者或其中一个的幅度。
打印机头的自然共振频率也可以影响从喷墨器喷射油墨滴液。打印机头的共振频率可以包括形成喷墨打印机头的不同通道和通路的弯液面共振频率、赫尔姆霍茨共振频率、压电驱动共振频率、各种声学共振频率，以及可以包含两个或更多个不同的共振频率的组合的耦合共振。这些共振频率可以通过若干方式影响从喷墨器口喷射油墨小滴，所述方式包括但不限于油墨滴液质量和滴液喷射速度。为了最小化不同的共振频率对滴液形成的影响，可以调整驱动信号以便在接近期望模式的共振频率的频率处集中能量并且在其他模式的固有频率处抑制能量。通过激发打印机头的特定共振频率，可以最小化其他共振模式的共振频率对滴液形成的影响。
在一个实施例中，驱动波形的复位脉冲108可以被配置成共振调谐脉冲。可以调整共振调谐脉冲的幅度或电压水平以便激发打印机头的滴液质量共振。滴液质量共振可以是包括压电换能器的机械共振、油墨盒中的油墨的流体共振、驱动波形的共振的耦合共振。通过增加或者减小驱动波形的共振调谐脉冲的幅度，可以激发滴液质量共振并且可以抑制打印机头的其他共振。
已经示出调整驱动信号的共振调谐脉冲对由喷墨器在不同填充密度所输出的滴液的打印品质有影响。例如，由喷墨器在第一填充密度输出的滴液强度、滴液质量、滴液速度等可以与由该喷墨器在第二填充密度输出的滴液强度、滴液质量、滴液速度等不同，该第二填充密度不同于该第一填充密度。滴液参数中的差值可以由打印机头的各种共振频率引起，可以在不同填充密度激发该打印机头。已经示出调整用于喷墨器的驱动信号的共振调谐脉冲对由喷墨器在不同填充级别所输出的滴液的滴液参数的差值有影响。例如，增加用于喷墨器的驱动信号的共振调谐脉冲或复位脉冲的幅度可以减小在不同填充级别(例如100％填充和25％填充)所输出的滴液的滴液参数(例如强度、质量等)的差值。
作为安装或维护程序的一部分，打印机头组件42的每个打印机头74可以经历现有技术中已知的标准化过程以确保打印机头的每个喷墨器喷射具有基本上相同的打印品质的油墨滴液。例如，可以选择地改变驱动信号的一个或多个段，或脉冲的电压电平或幅度，来调整由每个喷墨器所喷出的滴液的打印品质。可以将驱动信号的已标准化电压电平存储在存储器中，以供各个打印机头控制器访问。一旦用于每个打印机头的驱动信号的电压电平已经被标准化，已标准化驱动信号可以被每个打印机头控制器记录，使得已标准化电压随后可以用来驱动喷墨器。
在一个示例实施例中，喷墨成像装置可以包括用于检测由喷墨器所喷射的滴液的强度的滴液强度传感器54(见图2)。滴液强度传感器54可以包含发光二极管(LED)，用于将光引到被喷射到成像接收表面上的滴液上，和例如CCD传感器的光检测器，用于检测由每个喷墨器所喷出的滴液所反射的光的强度。因此，可以检测与每个喷墨器对应的滴液强度值。可以将所检测到的打印机头的每个喷墨器的滴液强度值与预定阈值或者范围进行比较以判定每个喷墨器是否正在喷出指定强度的滴液。如果喷墨器的滴液强度不满足所需的强度级别，可以相应地调整针对那个喷墨器的驱动信号。例如，为了增加由选中的喷墨器所喷出的滴液的强度，可以增加驱动波形的电压电平。因此，可以标准化打印机头的每个喷墨器，以产生具有类似打印品质的滴液。可以以这种方式在打印机头的喷墨器上标准化滴液质量、强度、速度等。
参考图5，示出了在至少两个填充设置点或百分比填充级别对具有多个打印机头的喷墨成像装置进行标准化的方法的实施例的流程图。该方法包含通过多个打印机头的每个打印测试片，在第一填充设置点打印每个测试片(框500)。可以为成像装置中所使用的每种颜色打印测试片。多个打印机头的每个打印机头用于打印测试片。可替换地，可以打印测试带，其中每个打印机头打印测试带的一部分。第一填充设置点可以具有任何适当的填充密度。在图4所示的方法中，第一填充密度可以基本上是纯色填充或100％填充。
检测用于在第一填充级别打印测试片的每个打印机头所输出的平均滴液质量(框504)。可以如上所述检测由每个打印机头所输出的平均滴液质量。例如，可以通过检测进入打印机头的油墨的总量并且同时检测当打印测试片时打印机头的喷墨器被发射的次数，来检测每个打印机头的平均滴液质量。平均滴液质量则可以等于进入打印机头的油墨与被发射以用于打印测试片的滴液的数目的比率。
然后由多个打印机头的每个在第二填充设置点打印测试片(框508)。第二填充设置点不同于第一填充设置点。在一个实施例中，尽管可以使用任何适当的填充级别，第二填充设置点接近于25％填充密度。然后检测用于在第二填充密度打印测试片的每个打印机头所输出的平均滴液质量(框510)。因此可以为打印机头组件的每个打印机头确定在第一填充密度的平均滴液质量和在第二填充密度的平均滴液质量。
通过计算每个打印机头在第一填充密度的平均滴液质量与在第二填充密度的平均滴液质量之间的差值来为每个打印机头确定平均滴液质量差(框514)。例如，如果检测到第一打印机头在第一填充密度的平均滴液质量为5ng并且检测到第一打印机头在第二填充密度的平均滴液质量为4ng，那么第一打印机头的平均滴液质量差可以是5ng-4ng，或者是1ng。可以以这种方式为每个打印机头确定平均滴液质量差。
一旦检测到每个打印机头的平均滴液质量差，即可标准化该平均滴液质量差，以使得每个打印机头的平均滴液质量差基本上是相同的(框518)。在一个实施例中，可以通过调谐每个打印机头的滴液质量共振来标准化平均滴液质量差，使得每个打印机头的平均滴液质量差是大致相同的。又可以通过调整用于一个或多个打印机头的每个喷墨器的驱动信号的第三脉冲分量或共振调谐分量来调谐滴液质量共振(框520)。
在一个实施例中，可以通过确定滴液质量差标准化值来标准化平均滴液质量差。在一个实施例中，平均滴液质量标准化值等于所检测的滴液质量差。可以使用任何适当的方法来确定或者计算对与所测量的平均滴液质量差对应的平均滴液质量标准化值的判定。例如，平均滴液质量差标准化值可以被计算为打印机头的平均滴液质量差的平均或者加权平均。在另一个实施例中，滴液质量标准化值可以是例如存储在存储器，或被编程到控制器中的预定值。平均滴液质量差标准化值可以是单个值或者是某范围的值。
一旦已经确定了适当的平均滴液质量标准化值，就可调整用于一个或多个打印机头的每个喷墨器的驱动信号的共振调谐分量，以使得至少一个打印机头的平均滴液质量差等于平均滴液质量差标准化值。在一个实施例中，可以为每个打印机头确定一致的共振调整电压。一致的共振调整电压包含用于均匀地调整用于打印机头的每个喷墨器的驱动信号的第三脉冲分量的幅度的电压电平，以使得每个打印机头的平均滴液质量差大致相同。一致的共振调整电压对于每个打印机头可以不同。例如，为了减小打印机头的平均滴液质量差，可以通过一致的共振调整电压来增加用于每个喷墨器的驱动信号的共振调谐分量，或第三脉冲分量的幅度或电压电平。取决于实际分量和打印机头组件的构造，驱动信号的第三脉冲的电压电平与滴液质量差之间是线性关系。例如，在一个实施例中，当驱动信号的第三脉冲的幅度每增加一伏特时，滴液质量差可以减小大致.13ng。然而，关系不需要是线性的。
为每个打印机头确定平均滴液质量差可能需要迭代。例如，在根据所检测的每个打印机头的平均滴液质量差对用于一个或多个打印机头的每个喷墨器的驱动信号的共振调谐分量已经进行了第一轮的调整后，该过程可以被重复。可以在第一设置点打印新的一组测试片，并且可以在第一设置点检测每个打印机头的平均滴液质量。可以在第二设置点打印新的一组测试片，并且可以在第二设置点检测每个打印机头的平均滴液质量。然后可以确定每个打印机头的平均滴液质量差并且之后如果必要的话可以对驱动信号的共振调谐分量进行进一步的调整。
图6中的表格示出在进行标准化之前具有四个打印机头A、B、C、D的打印机头组件在100％填充与25％填充滴液质量之间所测量的滴液质量差。具体地，表格的第一列120示出用于打印机头的每个喷墨器的驱动波形的第三脉冲的平均电压电平。第二列124示出对于每个打印机头在100％和25％填充级别所测量的平均滴液质量的差值。在四个打印机头中，测量得到打印机头的平均滴液质量差的变化为1.4ng之高。因此，在该示例中，在25％填充的平均滴液质量可以按照1.4ng那么多从一个打印机头到另一个打印机头进行变化。1.4ng的滴液质量变化可能导致图像中明显的条带和斑纹。
第三列128示出在单轮调整之后用于每个打印机头的驱动信号的第三脉冲，或共振调谐分量的平均电压电平。第四列130示出在第一轮调整之后每个打印机头的平均滴液质量差。在该示例中，四个打印机头中的三个具有相同的平均滴液质量差并且打印机头到打印机头的滴液质量差的变化已经被减少了70％。
一旦打印机头组件的每个打印机头的平均滴液质量差已经被标准化并且已经确定了用于每个打印机头的一致共振调整电压，则可以在第一设置点对由每个打印机头输出的平均滴液质量进行标准化(框524)。通过均匀地调整整个驱动波形(包括已调整的共振调谐分量)的电压电平，来调整由每个打印机头输出的平均滴液质量(框528)。因此，然后可以为每个打印机头确定滴液质量定标(scaling)电压，每个打印机头对应于调整电压电平，该调整电压电平用于将每个打印机头配置成在第一设置点近似地输出相同的平均滴液质量。
作为示例，可以由每个打印机头在第一设置点覆盖密度打印测试片。然后可以如上所述确定由每个打印机头输出的平均滴液质量。为了增加或者减少由打印机头输出的平均滴液质量，可以通过滴液质量定标电压来均匀地调整用于打印机头的每个喷墨器的整个驱动波形的电压电平或幅度。例如，为了增加打印机头的平均滴液质量，可以通过波形定标电压增加打印机头的每个驱动信号的电压电平或幅度。对于每个打印机头，滴液质量定标电压可以不同。
类似于标准化平均滴液质量差，在第一设置点标准化每个打印机头的平均滴液质量可能需要一次或多次迭代。在驱动信号的第三脉冲的电压电平被调整成设置所选的设置点或填充图案之间的滴液质量差后，驱动信号的第三脉冲的电压电平可以是正的或者负的。一旦已经为每个打印机头确定了一致的第三共振调整电压和滴液质量定标电压，则可以为每个打印机头确定波形定标电压。波形定标电压包括第一脉冲调整电压、第二脉冲调整电压和第三脉冲调整电压。每个打印机头的第一和第二脉冲调整电压可以对应于每个打印机头的滴液质量定标电压。每个打印机头的第三脉冲调整电压可以对应于每个打印机头的滴液质量定标电压和一致共振调整电压的和。因此，可以确定和存储调整电压(框530)，该调整电压允许控制器根据用于每个打印机头的波形定标电压随后在所期望的电平驱动打印机头。
因此，已经描述了在两个填充设置点从打印机头到打印机头标准化打印机头组件的方法。该方法包含调整驱动信号的第三脉冲或共振调谐分量，以便标准化打印机头的第一和第二设置点或填充级别之间的平均滴液质量差。一旦第一和第二填充级别之间的平均滴液质量差对于每个打印机头是大约相同的，在第一设置点输出的平均滴液质量可以被标准化，以使得每个打印机头在第一填充级别输出大约相同的平均滴液质量。因为在第一填充级别的平均滴液质量是大约相同的并且因为对于每个打印机头在第一和第二填充级别之间的平均滴液质量之间的差是大约相同的，由每个打印机头在第二填充级别输出的平均滴液质量可以大约相同。因此，可以针对两个设置点填充图案标准化打印机头组件。
作为使用驱动信号的第三脉冲或共振调谐分量来对打印机头到打印机头滴液质量变化进行调整的替换，第三脉冲分量可以用于对从喷射器到喷射器的滴液强度变化进行调整。因此，作为测量和调整由每个打印机头输出的平均滴液质量的替换，可以测量和调整由各个喷射器喷出的滴液的强度。参考图7，示出了在两个设置点标准化喷射器到喷射器的强度的方法的流程图。该方法包含在第一设置点或填充级别打印测试片。然后检测每个打印机头的每个喷墨器的强度值，该强度值对应于所检测的各个喷墨器所输出的滴液的强度(框700)。如上所述，可以使用强度传感器来检测强度值。
然后可以标准化用于喷墨器的驱动信号，以使得由每个喷墨器喷出的滴液的滴液强度在第一设置点(一般为100％填充)大约相同。可以以与如上所述的方式类似的方式作为设置或维护程序的一部分完成标准化。例如，可以选择地定标或调整驱动信号的电压电平，以使得每个喷墨器喷出具有相同强度的滴液(框704)。可以定标整个波形，或者，可替换地，可以调整填充和/或喷射分量。因此，为每个喷墨器确定第一已标准化驱动信号以用于在第一设置点的打印。喷墨器的第一已标准化驱动信号被配置成使要被喷出的滴液具有基本上相同的强度。一旦第一已标准化驱动信号被确定，它们可以被存储在存储器中。
一旦已经在第一设置点标准化了喷墨器，可以在第二设置点(例如25％填充)标准化滴液强度。在一个实施例中，可以通过确定由喷墨器在第一设置点所喷出的滴液与由喷墨器在第二设置点所喷出的滴液的强度的差、并且调整一个或者多个驱动信号的第三脉冲或者共振调谐分量来在第二设置点标准化喷墨器，以使得对于每个喷墨器在两个设置点级别的滴液强度的差是大约相同的。
因此，在一个实施例中，打印第二纯色填充测试片并且确定由每个喷墨器喷出的滴液的强度。然后在第二设置点打印测试片，并且然后检测每个喷墨器在第二填充级别的强度值。然后为每个喷墨器确定强度差，该强度差等于在第一填充级别的强度值与在第二填充级别的强度值之间的差值(框708)。可以通过调整一个或多个驱动信号的第三脉冲或共振调谐、分量来从喷射器到喷射器标准化强度差，以使得强度差对于每个喷墨器基本上是相同的(框710)。例如，为了降低每个喷墨器的强度差，可以增加各个驱动信号的共振调谐分量，或第三脉冲分量的幅度或电压电平。因此，可以确定用于喷墨器的第二已标准化驱动信号，其包括已调整第三脉冲电压。当在第二设置点打印时，各个打印机头控制器可以使用第二已标准化驱动信号来驱动喷墨器。
一旦已经确定了第一和第二已标准化驱动信号或者驱动信号的已标准化电压电平，每个打印机头控制器可以记录第一和第二已标准化驱动信号，使得第一和第二已标准化电压可以用于随后在所期望的电平驱动喷墨器(框714)。因此，当在第一设置点打印时，打印机头控制器可以访问并使用第一标准化驱动信号以用于驱动喷墨器，并且当在第二设置点打印时，打印机头控制器可以访问并使用第二标准化驱动信号以用于驱动喷墨器。
Claims (16)
1.一种调整喷墨成像装置的方法，该方法包含：
测量由多个滴液产生器中的每个滴液产生器所产生的滴液的滴液参数，每个滴液产生器被配置成响应于至少一个滴液产生信号来产生至少一个滴液，每个滴液产生信号包括填充脉冲、喷射脉冲和共振调谐脉冲，由多个滴液产生器在具有第一填充密度的第一填充设置点产生多个滴液，并且由多个滴液产生器在具有第二填充密度的第二填充设置点产生多个滴液，第一填充设置点不同于第二填充设置点，并且第一填充密度不同于第二填充密度，为多个滴液产生器中的每个滴液产生器测量在第一填充设置点产生的多个滴液的滴液参数，以及为多个滴液产生器中的每个滴液产生器测量在第二填充设置点产生的多个滴液的滴液参数；
为多个滴液产生器中的每个滴液产生器测量滴液参数差，滴液参数差是对滴液产生器中的一个在第一填充设置点产生的滴液之一所测量的滴液参数与对同一滴液产生器在第二填充设置点产生的滴液之一所测量的滴液参数之间的差；
参考为多个滴液产生器所测量的滴液参数差，计算滴液参数差标准化值；以及
调整多个滴液产生器中的至少一个滴液产生器的至少一个滴液产生信号的共振调谐脉冲，使得所述多个滴液产生器中的至少一个滴液产生器的滴液参数差对应滴液参数差标准化值。
2.如权利要求1所述的方法，对所述至少一个滴液产生信号的共振调谐脉冲的调整还包含：
调整多个滴液产生器中的每个滴液产生器的至少一个滴液产生信号的共振调谐脉冲，使得所述多个滴液产生器中的每个滴液产生器的滴液参数差对应滴液参数差标准化值。
3.如权利要求2所述的方法，所述第一填充密度包括100％的填充密度。
4.如权利要求3所述的方法，所述第二填充密度包括25％的填充密度。
5.如权利要求2所述的方法，多个滴液产生器中的每一个包含打印机头，每个打印机头包含多个喷墨器，多个喷墨器中的每个喷墨器被配置成响应于滴液产生信号来喷出滴液。
6.如权利要求5所述的方法，滴液参数包含由多个打印机头中的每个打印机头所产生的滴液的平均滴液质量，在第一填充密度为多个打印机头中的每个打印机头测量平均滴液质量，并且在第二填充密度为多个打印机头中的每个打印机头测量平均滴液质量。
7.如权利要求6所述的方法，共振调谐脉冲的调整还包含：
调整至少一个打印机头的多个喷墨器中的每个喷墨器的滴液产生信号的共振调谐脉冲的电压幅度，使得多个打印机头中的每个打印机头的平均滴液质量差对应平均滴液质量差标准化值。
8.如权利要求7所述的方法，还包含：
将所述至少一个打印机头的多个喷墨器中的每个喷墨器的滴液产生信号的共振调谐脉冲的已调整电压幅度记录为所述至少一个打印机头的多个喷墨器中的每个喷墨器的滴液产生信号的共振调谐脉冲的缺省电压幅度。
9.如权利要求8所述的方法，还包含：
在对所述至少一个滴液产生信号的共振调谐脉冲进行调整之后，定标所述至少一个打印机头的多个喷墨器中的每个喷墨器的整个滴液产生信号的电压幅度，使得多个打印机头中的每个打印机头的平均滴液质量对应平均滴液质量标准化值。
10.如权利要求9所述的方法，还包含：
将所述至少一个打印机头的多个喷墨器中的每个喷墨器的整个滴液产生信号的已定标电压电平记录为缺省电压电平。
11.如权利要求1所述的方法，所述多个滴液产生器中的每个滴液产生器包含喷墨器，多个喷墨器中的每个喷墨器被配置成响应于滴液产生信号来喷出滴液。
12.如权利要求1所述的方法，所述滴液参数包含由每个喷墨器喷出的滴液的强度。
13.如权利要求1所述的方法，对至少一个滴液产生信号的共振调谐脉冲的调整还包含：
调整至少一个滴液产生器的滴液产生信号的共振调谐脉冲的电压电平，以便将由至少一个滴液产生器在第一填充设置点产生的滴液的滴液强度与由至少一个滴液产生器在第二填充设置点产生的滴液的滴液强度之间的差最小化为滴液强度差标准化值。
14.如权利要求13所述的方法，还包含：存储每个已调整的共振调谐脉冲的电压电平。
15.一种调整用于具有多个打印机头的打印机头组件中的滴液产生器的滴液产生信号的方法，该方法包含：
从打印机头组件中的多个打印机头中的一个打印机头中的多个滴液产生器喷射多个滴液，多个滴液产生器中的每个滴液产生器被配置成响应于具有填充脉冲、喷射脉冲和共振调谐脉冲的滴液产生信号来喷射滴液，由多个滴液产生器在具有第一填充密度的第一填充设置点喷射多个滴液，并且由多个滴液产生器在具有第二填充密度的第二填充设置点喷射多个滴液，第一填充设置点不同于第二填充设置点，并且第一填充密度不同于第二填充密度；
为由多个滴液产生器在第一填充设置点产生的多个滴液中的每个滴液测量滴液参数；
为由多个滴液产生器在第二填充设置点产生的多个滴液中的每个滴液测量滴液参数；
为多个滴液产生器中的每个滴液产生器测量滴液参数差，该滴液参数差是为由滴液产生器中的一个在第一填充设置点喷射的滴液所测量的滴液参数与为由同一滴液产生器在第二填充设置点喷射的滴液所测量的滴液参数之间的差；以及
调整打印机头组件中的打印机头的多个滴液产生器中的至少一个滴液产生器的至少一个滴液产生信号的共振调谐脉冲，使得对多个滴液产生器中的每个滴液产生器测量的滴液参数差是相同的。
16.如权利要求15所述的方法，打印机头组件中的打印机头的滴液参数是打印机头组件中的该打印机头中的多个滴液产生器在第一填充设置点产生的多个滴液的平均滴液质量和打印机头组件中的该打印机头中的多个滴液产生器在第二填充设置点产生的多个滴液的平均滴液质量。
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