JP2012121282A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の液体噴射ヘッドを備えた液体噴射ヘッドユニットの液体噴射特性を改善することができる液体噴射装置を提供する。
【解決手段】制御部からの駆動信号に対応してノズル形成面５３に形成されたノズル５１から着弾対象に対して液体を噴射する液体噴射ヘッド１８が複数並列に備えられた液体噴射ヘッドユニット１７を有する液体噴射装置１であって、前記液体噴射ヘッドは、当該液体噴射ヘッドに関する情報のうち少なくとも一部を記録した個別二次元コード８１をそれぞれ備え、前記液体噴射ヘッドユニットは、当該液体噴射ヘッドユニットにおける各液体噴射ヘッドの並び情報と共に、各個別二次元コードに記録された情報に関する集合情報を含めて記録した一括二次元コード８２を備えた。
【選択図】図１０

Description

本発明は、ノズルに連通する圧力室に圧力変動を与えて、圧力室内の液体をノズルから噴射させる液体噴射ヘッドを備えるインクジェット式プリンター等の液体噴射装置に関する。

液体噴射装置は、液体を液滴として噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクをインク滴として噴射させて記録を行うインクジェット式記録装置（プリンター）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、ディスプレイ製造装置などの各種の製造装置にも応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを噴射し、ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を噴射する。

近年、このようなプリンターには、高画質化に対応するために、インク噴射特性(吐出特性)の改善が要求されている。特に、記録ヘッドの製造ばらつきによって、各記録ヘッドのインク噴射特性（ノズルから噴射されるインクの量や飛翔速度等）がばらつくことがあった。このため、記録ヘッドの製造後に、記録ヘッドの圧力発生手段を駆動するための駆動信号の生成に必要な駆動電圧等のパラメーターの最適値を記録した二次元コードを記録ヘッドに貼付しておき、プリンター本体に記録ヘッドを装着した後で、二次元コードの値を読み込むと共に、プリンターの本体に内蔵されている不揮発性メモリーにその値を書き込み、プリンターが噴射動作を行う際に、不揮発性メモリーに書き込まれた最適値を基に駆動信号を生成するものが提案されている（特許文献１参照）。これにより、記録ヘッドごとに最適なインク噴射特性が得ることができ、高画質なプリンターを提供することができる。

特開２００２−３３７３４８号公報

ところで、記録ヘッドがサブキャリッジなどのヘッド固定部材に複数並べられて固定されたものを１つのヘッドユニットとしたものがある。このようなヘッドユニットを備えたプリンターにおいてケースなどの外郭部材にヘッドユニットを収容した状態では、記録ヘッドが１つの場合と比べて、各記録ヘッドの二次元コードを個別に読み取ることが困難になる場合があった。例えば、記録ヘッドを走査方向に近接して並べた場合において、各記録ヘッドの走査方向の面にそれぞれ二次元コードを貼り付けた場合は、隣接する記録ヘッドが邪魔になるため、二次元コードを読み取ることができず、各記録ヘッドの走査方向に垂直な面（正面側または背面側）にそれぞれ二次元コードを貼り付けた場合は、プリンターのフレームや上記の外郭部材が邪魔になるため、二次元コードを読み取ることが難しい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の液体噴射ヘッドを備えた液体噴射ヘッドユニットにおいて各液体噴射ヘッドに関する情報をより簡単且つ確実に読み取ることができる液体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、制御部からの駆動信号に対応してノズル形成面に形成されたノズルから着弾対象に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドが複数並列に備えられた液体噴射ヘッドユニットを有する液体噴射装置であって、
前記液体噴射ヘッドは、当該液体噴射ヘッドに関する情報のうち少なくとも一部を記録した個別二次元コードをそれぞれ備え、
前記液体噴射ヘッドユニットは、当該液体噴射ヘッドユニットにおける各液体噴射ヘッドの並び情報と共に、各個別二次元コードに記録された情報に関する集合情報を含めて記録した一括二次元コードを備えたことを特徴とする。

この構成によれば、それぞれの液体噴射ヘッドの情報を１つにまとめた一括二次元コードを液体噴射ヘッドユニットに備えたので、この一括二次元コードを読み取り易い場所に予め設計しておくことで、液体噴射ヘッドの装着位置にかかわらず、それぞれの液体噴射ヘッドの情報を簡単かつ確実に読み取ることができる。このため、読み取った情報を基にそれぞれの液体噴射ヘッドに対して最適な制御を行うようにすることが可能となる。即ち、例えば、各液体噴射ヘッドに最適な駆動信号を設定することができる。また、１つのコードの読み込みで各記録ヘッドの情報を得ることができるため、隣のコードを誤って読み込む等の人為的ミスを防ぐことができ、読み取った各情報と各液体噴射ヘッドとの対応を確実にすることが可能となる。なお、「各個別二次元コードに記録された情報に関する集合情報」とは、各個別二次元コードに記録された情報そのものの集合、又は、各個別二次元コードの情報の内容を把握することが可能な関連情報（例えば、個別二次元コードの情報を暗号化したもの等）を意味する。

上記構成において、前記液体噴射ヘッドは、前記ノズルを列設したノズル列を複数備えるとともに、前記ノズルに連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有し、
前記駆動信号は、当該圧力発生手段を駆動させて前記ノズルから液体を噴射させる駆動パルスを含み、
前記液体噴射ヘッドに関する情報は、
前記駆動パルスの駆動電圧情報と、
前記圧力室の液体に生じる圧力振動の固有振動周期情報と、
前記各ノズル列のノズルから噴射される液体の量のばらつきを示す液体量識別情報と、
前記駆動パルスを前記圧力発生手段に繰り返し印加することでノズルから噴射される液体の量または飛翔速度についての周波数特性情報と、
のうちの少なくとも１つ含むことが望ましい。

上記各構成において、前記一括二次元コードに前記並び情報および前記集合情報に加えて、前記液体噴射ヘッドユニットにおける各液体噴射ヘッドのアライメントに関する情報を記録したことが望ましい。
この構成によれば、液体噴射ヘッド単体の情報だけでなく、液体噴射ヘッドのノズルの位置ずれ等の各液体噴射ヘッドのアライメントに関する情報を記録しておくことができる。このため、液体噴射装置の製造時に、これらの情報を読み込むことで、液体噴射ヘッド単体の情報だけでなく、液体噴射ヘッドのアライメントに関する情報も考慮して、より最適な制御を行うことができる。即ち、読み取ったアライメント情報に基づいて各液体噴射ヘッドの液体噴射のタイミングを調整することで、着弾対象における液体の着弾位置ずれが抑制される。

上記構成において、前記アライメントに関する情報は、前記液体噴射ヘッドユニットにおける各液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面の傾き、該ノズル形成面のヘッドユニット基準面からの高さ、前記ノズルの相対的な位置もしくは傾き、又は液滴量情報もしくは液滴飛翔速度に関する情報のうち少なくとも１つであることが望ましい。
この構成によれば、液体噴射ヘッドユニットを液体噴射装置に組み付けた後に行う液体噴射ヘッドの噴射のタイミング調整に関し、例えば、液体噴射ヘッドのノズルから液体を噴射して当該液体を着弾対象の上に着弾させたときの着弾結果に基づいて液体噴射ヘッドの噴射のタイミング（駆動波形の発生タイミング）を調整する方法に比べて、調整時間を短縮させることができる。すなわち、各液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面の傾き、該ノズル形成面のヘッドユニット基準面（液体噴射ヘッドの液体噴射ヘッドユニットへの取り付け基準）からの高さ、前記ノズルの相対的な位置もしくは傾き（ノズルのストレート部の傾き）、又は、液滴量情報もしくは液滴飛翔速度に関する情報から予め最適なタイミングを算出することができ、このタイミングを反映して液体噴射の制御を行うことで、液体の着弾位置ずれを抑制することができる。このため、上記の着弾結果に基づく調整が、ほとんど必要ない。あるいは、調整が短時間で済む。特に、アフターサービス時において、液体噴射ヘッドユニットをユーザの使用環境にて交換する場合に、交換から調整までの時間を短縮することが可能になる。その結果、ユーザにおける液体噴射装置の稼働率を向上させることができる。

上記各構成において、前記液体噴射ヘッドユニットを内部に収容可能なケース部材を備えた液体噴射装置であって、
前記ケース部材は、前記ノズル形成面を露出させる開口部と前記一括二次元コードに対向する位置に当該ケース部材の板厚方向に貫通した窓部とを開設し、かつ該窓部の前面に当該窓部を塞ぐ蓋部材を着脱可能に備えた構成を採用することが望ましい。
この構成によれば、一括二次元コードを読み取る時以外は、窓部に蓋部材を装着することができ、液体噴射ヘッドユニットを保護することができる。特に、液体噴射時に発生するミストがケース部材の内部へ進入することを防ぎ、ミストの付着によって一括二次元コードが汚れて読み取れなくなることを防ぐことができる。また、ミストが電子部品に付着してショートする等の不具合を防止することもできる。

プリンターの内部構成の一部を示す斜視図である。 プリンターの正面図である。 プリンターの平面図である。 プリンターの右側面図である。 キャリッジアセンブリーの平面図である。 キャリッジアセンブリーの正面図である。 キャリッジアセンブリーの右側面図である。 キャリッジアセンブリーの底面図である。 図５におけるＡ−Ａ線断面図である。 ヘッドユニットから流路部材を外した状態における（ａ）正面斜視図（ｂ）背面斜視図である。 ヘッドユニットの平面図である。 ヘッドユニットの正面図である。 ヘッドユニットの下面図である。 ヘッドユニットの右側面図である。 キャリッジアセンブリーの構成をより簡略化して示した断面図である。 記録ヘッドの構成を説明する斜視図である。 記録ヘッドの要部断面図である。 駆動信号に含まれる駆動パルスを説明する波形図である。 共通ＱＲラベルの読み取りを説明するプリンターの内部構成の一部を示す斜視図である。 図１９の領域Ｂにおける（ａ）蓋部材を装着した状態の拡大図、（ｂ）蓋部材を外した状態の拡大図である。

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンターと略記する）に適用した場合を例示する。

図１はプリンター１の内部構成の一部を示す斜視図、図２はプリンター１の正面図、図３はプリンター１の平面図、図４はプリンター１の右側面図である。例示したプリンター１は、記録用紙、布、フィルム（何れも図示せず）等の記録媒体（本発明における着弾対象の一種）に向けて、液体の一種であるインクを噴射する。このプリンター１は、フレーム２の内部にキャリッジアセンブリー３を、記録媒体の送り方向に交差する方向である主走査方向（図１中に符号Ｘで示す）に往復移動可能に搭載している。プリンター１の背面側のフレーム２の内壁には、当該フレーム２の長手方向に沿って長尺な上下一対のガイドロッド４ａ，４ｂが互いに間隔を空けて平行に取り付けられている。キャリッジアセンブリー３は、その背面側に設けられた軸受け部７（図７参照）等にガイドロッド４ａ，４ｂが嵌合することで、これらのガイドロッド４ａ，４ｂに対して摺動可能に支持されている。

フレーム２の背面側であって主走査方向Ｘの一端側（図３における右端部）には、キャリッジアセンブリー３を移動させるための駆動源としてのキャリッジモーター８が配設されている。このキャリッジモーター８の駆動軸は、フレーム２の背面側から内面側に突出しており、その先端部分には、駆動プーリー（図示せず）が接続されている。この駆動プーリーは、キャリッジモーター８の駆動により回転される。また、この駆動プーリーに対して主走査方向Ｘにおける反対側（図３における左端部）の位置には、遊転プーリー（図示せず）が設けられている。これらのプーリーには、タイミングベルト９が架け渡されている。このタイミングベルト９には、キャリッジアセンブリー３が接続されている。そして、キャリッジモーター８が駆動されると、駆動プーリーの回転に伴ってタイミングベルト９が回動し、キャリッジアセンブリー３がガイドロッド４ａ，４ｂに沿って主走査方向Ｘに移動する。

フレーム２の背面の内壁には、リニアスケール１０（エンコーダーフィルム）が、主走査方向Ｘに沿ってガイドロッド４ａ，４ｂと平行に張設されている。リニアスケール１０は、透明な樹脂製フィルムによって作製された帯状（バンド状）部材であり、例えば、透明なベースフィルムの表面に帯幅方向を横断する不透明なストライプが複数印刷されたものである。各ストライプは、同じ幅とされ、帯長手方向に一定ピッチで形成されている。また、キャリッジアセンブリー３の背面側には、このリニアスケール１０のストライプを光学的に読み取るためのリニアエンコーダーが設けられている（図示せず）。リニアエンコーダーは、例えば、互いに対向配置された一対の発光素子と受光素子とによって構成され、リニアスケール１０の透明部分での受光状態とストライプ部分での受光状態の差異に応じてエンコーダーパルスを出力するようになっている。即ち、リニアエンコーダーは位置情報出力手段の一種であり、キャリッジアセンブリー３の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向Ｘにおける位置情報として出力する。これにより、プリンター１の制御部（図示せず）は、このリニアエンコーダーからのエンコーダーパルスに基づいてキャリッジアセンブリー３の走査位置を認識しながら、ヘッドユニット１７による記録媒体に対する記録動作を制御することができる。そして、プリンター１は、主走査方向Ｘの一端側のホームポジション（キャリッジアセンブリー３が駆動していないときの待機位置）から反対側の端部（フルポジション）へ向けてキャリッジアセンブリー３が移動する往動時と、フルポジションからホームポジション側にキャリッジアセンブリー３が戻る復動時との双方向で記録紙上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録処理が可能に構成されている。

図３に示すように、キャリッジアセンブリー３には、ヘッドユニット１７の各記録ヘッド１８に各色のインクを供給するためのインク供給チューブ１４と、駆動信号等の信号を供給するための信号ケーブル１５が接続されている。その他、プリンター１には、図示しないが、インクを貯留したインクカートリッジ（液体供給源）が着脱可能に取り付けられるカートリッジ装着部、記録紙を搬送する搬送部、ホームポジションで待機する各記録ヘッド１８のノズル形成面５３（後述）をキャッピングするキャップ等が設けられている。

図５はキャリッジアセンブリー３の平面（上面）図、図６はキャリッジアセンブリー３の正面図、図７はキャリッジアセンブリー３の右側面図、図８はキャリッジアセンブリー３の底面図である。また、図９は図５におけるＡ−Ａ線断面図である。なお、図５は、キャリッジカバー１３が外された状態を図示している。キャリッジアセンブリー３は、後述するヘッドユニット１７（本発明における液体噴射ヘッドユニットの一種）を内部に搭載するキャリッジ本体１２と、このキャリッジ本体１２の上部開口を塞ぐキャリッジカバー１３とから成り上下に分割可能な中空箱体状の部材である（キャリッジ本体１２およびキャリッジカバー１３が本発明におけるケース部材に相当）。キャリッジ本体１２は、略矩形状の底板部１２ａと、当該底板部１２ａの四方の外周縁からそれぞれ上方に起立した側壁部１２ｂとから成り、これらの底板部１２ａ及び側壁部１２ｂに囲まれた空間内にヘッドユニット１７を収容する。図８に示すように、底板部１２ａには、収容されたヘッドユニット１７の各記録ヘッド１８のノズル形成面５３（図１６参照）を露出させるための底部開口１９が開設されている。そして、ヘッドユニット１７をキャリッジ本体１２内に収容した状態では、底板部１２ａの底部開口１９（本発明における開口部の一種）から各記録ヘッド１８のノズル形成面５３が、キャリッジ本体１２の底部よりも下方（記録動作時における記録媒体側）に突出する。

また、側壁部１２ｂの後述するラベル装着部２６ｃと対向する位置には、図１５、図２０に示すように、側壁部１２ｂの板厚方向に貫通した略長方形状の窓部１２ｃを開設し、この窓部１２ｃの前面に当該窓部１２ｃを塞ぐ蓋部材１６を着脱可能に備えている。本実施形態では、キャリッジアセンブリー３がホームポジションに待機している状態において、フルポジション側の側壁部１２ｂに窓部１２ｃおよび蓋部材１６を設けている。また、側壁部１２ｂにおいて、窓部１２ｃよりも少し下（底板部１２ａ寄り）の位置には、蓋部材１６を取り付けるためのネジ穴が開口しており、蓋部材１６にも、このネジ穴に対応して貫通穴が開設されている。そして、蓋部材１６によって窓部１２ｃを塞いだ状態で、ネジの軸部を蓋部材１６の貫通穴を通じてネジ穴に螺合させて締め込むことで、蓋部材１６を側壁部１２ｂに止着することができる。この蓋部材１６は、ラベル装着部２６ｃに貼着した後述する一括ＱＲラベル８２（本発明における一括二次元コードの一種）を読み取る際に取り外され、窓部１２ｃを通して外部から一括ＱＲラベル８２の読み取りを可能にする。これに関しては、後で詳述する。一方、一括ＱＲラベル８２を読み取る時以外は、蓋部材１６を窓部１２ｃに装着することで、ヘッドユニット１７を保護する。例えば、インク噴射時に発生するミストがキャリッジアセンブリー３の内部へ進入することを防ぐことができる。これにより、ミストの付着によって一括ＱＲラベル８２が汚れて読み取れなくなることを防ぐことができる。また、ミストが電子部品に付着してショートする等の不具合を防止することもできる。

さらに、キャリッジ本体１２とヘッドユニット１７との間には、当該キャリッジ本体１２に収容されたヘッドユニット１７の姿勢を調整するための偏心カム２１（図９および図１５参照）が複数設けられている。そして、キャリッジ本体１２には、これらの偏心カム２１を回転させるための調整レバー２０が複数設けられている。これらの調整レバー２０の操作により、偏心カム２１が回転してその回転中心から外周面までのカム径が増減し、このカム径の増減によって、キャリッジ本体１２に収容されたヘッドユニット１７のキャリッジ本体１２に対する位置や傾きなどの姿勢を調整することができるように構成されている。

図１０は流路部材２４を取り外した状態におけるヘッドユニット１７の斜視図であり、（ａ）は正面斜視図（ｂ）は背面斜視図である。また、図１１はヘッドユニット１７の平面図（上面図）、図１２はヘッドユニット１７の正面図、図１３はヘッドユニット１７の下面図、図１４はヘッドユニット１７の右側面図である。そして、図１５は、説明を容易にするためキャリッジアセンブリー３の構成をより簡略化して示した断面図である。なお、図１５の構成は模式的に示したものであるため、各部材の形状や位置関係が実際とは異なる場合がある。

ヘッドユニット１７は、複数の記録ヘッド１８等をユニット化したものであり、これらの記録ヘッド１８が複数並列に取り付けられるサブキャリッジ２６と、流路部材２４とを備えている。サブキャリッジ２６は、上面が開口した中空箱体状に形成され、記録ヘッド１８が固定される板状のベース部２６ａと、該ベース部２６ａの四方の外周縁からそれぞれ上方に起立した起立壁部２６ｂと、該起立壁部２６ｂの一部から主走査方向Ｘの一側へ突出したラベル装着部２６ｃとから構成されている。これらのベース部２６ａと四方の起立壁部２６ｂとから囲まれた空間が、記録ヘッド１８の少なくとも一部（主にサブタンク３７）を収容する収容部３５（図１５参照）として機能する。本実施形態のサブキャリッジ２６は、金属、例えばアルミニウムにより作製されており、剛性が高められている。ベース部２６ａの略中央部分には、複数の記録ヘッド１８を挿通可能な（即ち、各記録ヘッド１８に共通な１つの）ヘッド挿通開口２８が開設されている。このためベース部２６ａは、額縁状の枠体となっている。このベース部２６ａの下面（記録時の記録媒体に対向する側の面）に、各記録ヘッド１８の取り付け位置に対応して、止着穴２９（雌ネジ部）が開設されている（図１２参照）。本実施形態において、止着穴２９は、１つの記録ヘッド１８の取り付け位置に対し、ヘッド挿通開口２８を間に挟んで、ノズル列方向に対応する方向の両側に、スペーサー３２の取付穴に対応して２つずつ、合計４箇所設けられている。

ラベル装着部２６ｃは、キャリッジアセンブリー３がホームポジションに待機している状態において、フルポジション側の起立壁部２６ｂから、フルポジション側（図１５における左側）に向けて突出し、端部が起立壁部２６ｂの側面と平行な板状に形成されている。この板状の部分の外面には、一括ＱＲラベル８２が貼着されている。一括ＱＲラベル８２は、シール状の部材であり、表面に光学的に読み取ることができる情報を記録した所謂ＱＲコード（登録商標）が印刷されている。一方、裏面には糊材が塗布されている。そして、この一括ＱＲラベル８２には、ヘッドユニット１７における各記録ヘッド１８の並び情報（サブキャリッジ２６における配置位置の情報）と共に、各個別ＱＲラベル８１（後述）に記録された情報をまとめた集合情報を含めて記録している。また、並び情報および集合情報に加えて、ヘッドユニット１７における各記録ヘッド１８のアライメントに関する情報を記録することもでき、例えば、ヘッドユニット１７における各記録ヘッド１８のノズル形成面５３又はノズル５１の相対的な位置又は傾きのうち、少なくとも１つ以上の情報を記録することができる。一括ＱＲラベル８２に記録する情報に関しては、後で詳述する。

また、図１０等に示すように、サブキャリッジ２６の四方の起立壁部２６ｂのうちの３つには、側方に向けて耳片状のフランジ部３０が突設されている。フランジ部３０には、キャリッジ本体１２の底板部１２ａとヘッドユニット１７の取り付け位置に開設された図示しない３箇所の取り付けネジ穴に対応して、挿通穴３１がそれぞれ開設されている。そして、キャリッジ本体１２の底板部１２ａの各取り付けネジ穴に、それぞれ対応する挿通穴３１の位置を合わせた状態で、ヘッドユニット固定ネジ２２を、挿通穴３１を通じて取り付けネジ穴に止着（螺着）することで、キャリッジ本体１２内部にヘッドユニット１７が収容・固定される。なお、上述したように、ヘッドユニット１７をキャリッジ本体１２に対して本固定する前の段階で、上記の調整レバー２０の操作により、キャリッジ本体１２に対するヘッドユニット１７の位置や傾きなどの姿勢が調整される。また、サブキャリッジ２６の四方の起立壁部２６ｂの上端面には、流路部材２４を固定するための固定ネジ穴３３が合計４箇所設けられている。

流路部材２４は、図１２等に示すように、上下方向が薄い箱体状の部材であり、例えば、合成樹脂により作製される。この流路部材２４の内部には、各記録ヘッド１８のサブタンク３７（後述）の流路接続部３８にそれぞれ対応した各色のインク分配流路（図示せず）が区画形成されている。この流路部材２４の上面には、チューブ接続部３４が設けられている。図１１に示すように、このチューブ接続部３４の内部には、各色のインクに対応した導入口３９が複数設けられている。各導入口３９は、それぞれ対応する色のインク分配流路に連通している。そして、チューブ接続部３４に上記のインク供給チューブ１４が接続されると、インク供給チューブ１４内の各色のインク供給路と、それぞれ対応する導入口３９とが液密状態で連通する。これにより、インクカートリッジ側からインク供給チューブ１４を通じて送られてきた各色のインクが、導入口３９を通じて流路部材２４内のインク分配流路にそれぞれ導入される。この流路部材２４の四隅には、サブキャリッジ２６の固定ネジ穴３３に対応する流路挿通穴（図示せず）が、それぞれ板厚方向を貫通した状態で形成されている。流路部材２４がサブキャリッジ２６に固定される際に、流路部材止着ネジ４５が流路挿通穴を通じて固定ネジ穴３３に止着（螺合）される。

また、図１２及び図１５に示すように、流路部材２４の下面において、各記録ヘッド１８のサブタンク３７の流路接続部３８に対応する位置には、下方に向けて延出した接続流路４０が設けられている。この接続流路４０は、それぞれ対応する色のインク分配流路に連通する導出路（図示せず）が内部に形成された中空筒状の部材である。この接続流路４０は、各記録ヘッド１８のサブタンク３７の流路接続部３８にそれぞれ挿入されて液密状態で連結されるように構成されている。そして、流路部材２４内部のインク分配流路を通ったインクは、接続流路４０と流路接続部３８を介して各記録ヘッド１８のサブタンク３７に供給される。つまり、インク供給チューブ１４と各記録ヘッド１８のサブタンク３７とは、流路部材２４を介在させて相互に接続されている。

本実施形態では、合計５つの記録ヘッド１８（１８ａ〜１８ｅ）が、ヘッドユニット１７に対してそれぞれスペーサー３２（図１２参照）を介在した状態で取り付けられている。スペーサー３２は、合成樹脂から成る部材であり、１つの記録ヘッド１８に対して両側のフランジ部５２ａ（図１６参照）の上面（サブタンク３７側の面）にそれぞれ１つずつ、合計２つ取り付けられる。このスペーサー３２の幅方向（記録ヘッド１８に取り付けられた状態におけるノズル列５６に直交する方向）の中央部分には、記録ヘッド１８のスペーサー取付穴５４に対応してヘッド用挿通穴（図示せず）が開設されている。これにより、スペーサー３２は、記録ヘッド１８がサブキャリッジ２６に取り付けられる前の段階で、それぞれの記録ヘッド１８の両側のフランジ部５２ａに、スペーサー固定ネジ２７によってそれぞれ締結される。また、スペーサー３２の幅方向の両端部には、サブキャリッジ２６に設けられた止着穴２９に対応して、取付穴（図示せず）がそれぞれ開設されている。このスペーサー３２の取付穴を通じて止着穴２９に螺合することによって、各記録ヘッド１８が、サブタンク３７をヘッド挿通開口２８の下方から挿通させて収容部３５内に収容し、且つ、ベース部２６ａとの間にそれぞれスペーサー３２を介在させた状態で固定される。すなわち、ベース部２６ａの底面（スペーサー３２が固定される側の面）が記録ヘッド１８のヘッドユニット１７への取り付け基準位置（ヘッドユニット基準面）となる。このとき、各記録ヘッド１８は、図１３に示すように互いに間隙（図１５中に符号ｄで示す）を空けて後述するノズル列５６に直交する方向（主走査方向Ｘと同方向）に横並びで、ベース部２６ａにそれぞれ着脱可能な状態で固定される。なお、並列方向Ｘの一端側（図１５において右端側）に位置する記録ヘッド１８に対して当該並列方向Ｘの外側には、当該記録ヘッド１８の側面を保護するように隣り合わせで配置されたヘッド保護部材２３が取り付けられている。ヘッド保護部材２３は、記録動作時における記録紙等から記録ヘッド１８（特に、並列方向Ｘの端に位置する記録ヘッド１８ａの側面）を保護するための部材である。

図１６は、記録ヘッド１８（液体噴射ヘッドの一種）の構成を説明する斜視図、図１７は、記録ヘッド１８の要部断面図である。記録ヘッド１８は、ノズル５１に連通するインク流路を形成する流路ユニット４６や、流路内に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有する振動子ユニット４７を備えたヘッドケース５２と、該ヘッドケース５２のノズル形成面５３とは反対側の基端面側（上面側）に装着されたサブタンク３７とから構成されている。なお、基本的な構造等は各記録ヘッド１８で共通であるため、サブキャリッジ２６に取り付けられる５つの記録ヘッド１８のうちの１つを代表として示している。

まず、振動子ユニット４７について説明する。振動子ユニット４７は、複数の圧電振動子５９（圧力発生手段の一種）からなる圧電振動子群５８、フレキシブルケーブル５５（配線部材）等から構成されている。圧電振動子群５８を構成する圧電振動子５９は、縦方向に細長い櫛歯状に形成されており、数十μｍ程度の極めて細い幅に切り分けられている。そして、この圧電振動子５９は縦方向に伸縮可能な縦振動型の圧電振動子５９として構成されている。各圧電振動子５９は、固定端部を固定板６０上に接合することにより、自由端部を固定板６０の先端縁よりも外側に突出させて所謂片持ち梁の状態で固定されている。そして、各圧電振動子５９における自由端部の先端は、後述するように、それぞれ流路ユニット４６におけるダイヤフラム部７４を構成する島部７６に接合される。フレキシブルケーブル５５は、固定板６０とは反対側となる固定端部の側面で圧電振動子５９と電気的に接続されている。また、各圧電振動子５９を支持する固定板６０は、圧電振動子５９からの反力を受け止め得る剛性を備えた金属製の板材によって構成される。本実施形態では、厚さが１ｍｍ程度のステンレス鋼板によって作製されている。

次に、流路ユニット４６について説明する。流路ユニット４６は、ヘッドケース５２の下側（着弾対象側）に取り付けられる薄板状の部材である。この流路ユニット４６は、ノズルプレート６６、流路形成基板６７、及び振動板６８から構成され、ノズルプレート６６を流路形成基板６７の一方の表面に、振動板６８をノズルプレート６６とは反対側となる流路形成基板６７の他方の表面にそれぞれ配置して積層し、接着等により一体化することで構成されている。

記録ヘッド１８の底面に配置されるノズルプレート６６は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば、１８０ｄｐｉ）で複数のノズル５１を主走査方向Ｘに直交する方向に沿って開設した薄い金属板である。したがって、ノズルプレート６６の底面がノズル形成面５３となる。また、ノズル５１は、ノズル形成面５３に対して軸が垂直となるように形成されて内径が一定のストレート部と、流路形成基板６７側から流路形成基板６７とは反対側（インク噴射側）に向けて内径が縮径したテーパー部と、を有している。テーパー部の一端は、ノズルプレート６６における流路形成基板６７側の面に開口し、テーパー部の他端はノズルプレート厚方向の途中に位置する。ストレート部の一端は、テーパー部の他端と連通し、ストレート部の他端はノズル形成面５３に開口している。さらに、本実施形態では、例えば、１８０個のノズル５１を列状に開設し、これらのノズル５１によってノズル列５６を２列に構成している。

流路形成基板６７は、リザーバー６４、インク供給口７０、及び圧力室６５からなる一連のインク流路を形成する板状部材である。具体的には、この流路形成基板６７は、各ノズル５１に対応させて圧力室６５となる空部を隔壁で区画した状態で複数形成すると共に、インク供給口７０およびリザーバー６４となる空部を形成した板状の部材である。そして、本実施形態の流路形成基板６７は、シリコンウェハーをエッチング処理することで作製されている。上記の圧力室６５は、ノズル列方向に対して直交する方向に細長い室として形成され、インク供給口７０は、圧力室６５とリザーバー６４との間を連通する流路幅の狭い狭窄部として形成されている。また、リザーバー６４は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室６５に供給するための室であり、インク供給口７０を通じて対応する各圧力室６５に連通している。

振動板６８は、ステンレス鋼等の金属製の支持板７２上にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の樹脂フィルム７３をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室６５の一方の開口面を封止してこの圧力室６５の容積を変動させるためのダイヤフラム部７４を有すると共に、リザーバー６４の一方の開口面を封止するコンプライアンス部７５が形成された部材である。そして、ダイヤフラム部７４は、圧力室６５に対応した部分の支持板７２にエッチング加工を施し、当該部分を環状に除去して圧電振動子５９の自由端部の先端を接合するための島部７６を形成することで構成されている。この島部７６は、圧力室６５の平面形状と同様に、ノズル５１の列設方向と直交する方向に細長いブロック状であり、この島部７６の周りの樹脂フィルム７３が弾性体膜として機能する。また、コンプライアンス部７５として機能する部分、すなわちリザーバー６４に対応する部分は、このリザーバー６４の開口形状に倣って支持板７２がエッチング加工で除去されて樹脂フィルム７３のみとなっている。

次にヘッドケース５２について説明する。ヘッドケース５２は、中空箱体状部材であり、その先端側には、ノズル形成面５３を露出させた状態で流路ユニット４６を固定している。また、ノズル形成面５３とは反対側の基端面側（上面側）には、流路ユニット４６側にインクを供給するためのサブタンク３７が装着されている。さらに、ヘッドケース５２の上面側におけるノズル列方向の両側には、側方に向けて突出したフランジ部５２ａがそれぞれ形成されている。このフランジ部５２ａには、上記したスペーサー３２のヘッド用挿通穴に対応して、スペーサー取付穴５４がそれぞれ開設されている。フランジ部５２ａにスペーサー３２を取り付ける際に、このスペーサー取付穴５４にスペーサー固定ネジ２７が挿通される。また、ヘッドケース５２の内部には、振動子ユニット４７を収容するための収容空部６１とサブタンク３７からのインクをリザーバー６４に供給するためのケース流路６２とがその高さ方向を貫通して形成されている。そして、ケース流路６２は、一端がリザーバー６４と、他端がサブタンク３７の内部とそれぞれ液密に連通している。

上記サブタンク３７は、流路部材２４からのインクをケース流路６２、リザーバー６４等を介して圧力室６５に導入する部材である。サブタンク３７は、内部の圧力変動に応じてバルブを開閉し、圧力室側へのインクの導入を制御する自己封止機能を有している。このサブタンク３７の後端面（上面）におけるノズル列方向の両端部に、上記流路部材２４の接続流路４０が接続される流路接続部３８が設けられている。この流路接続部３８には図示しないリング状のパッキンが嵌め込まれており、このパッキンにより接続流路４０との液密性が確保される。また、サブタンク３７の内部には、ヘッドケース側から延在したフレキシブルケーブル５５が挿通可能な空部がその高さ方向を貫通して形成されており、本実施形態では、２枚のフレキシブルケーブル５５がサブタンク３７の内部を挿通して、サブタンク３７の後端面側にそれぞれ引き出されている（図１６参照）。このフレキシブルケーブル５５は、上記の信号ケーブル１５と接続されて、当該信号ケーブル１５を通じてプリンター１の制御部から送られてくる駆動信号等を、駆動基板を介して圧電振動子群５８に供給する。

そして、このサブタンク３７の外壁部におけるノズル列方向に垂直な一側の面（本実施形態では、プリンター１を正面側から見たときの背面側の面）には、個別ＱＲラベル８１（本発明における個別二次元コードの一種）が貼着されている（図１０ｂおよび図１６参照）。個別ＱＲラベル８１は、一括ＱＲラベル８２と同様のシール状の部材であり、表面にＱＲコードが印刷されており、裏面には糊材が塗布されている。この個別ＱＲラベル８１は、記録ヘッド１８に関する情報のうち、少なくとも１つを記録しており、本実施形態では、記録ヘッド１８の駆動電圧に関する情報が記録されている。詳しくは、後述する。

このように、上記島部７６には圧電振動子５９の先端面が接合されているので、制御部から送られてくる駆動信号等に対応して、圧電振動子５９の自由端部を伸縮させることで圧力室６５の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力室内のインクに圧力変動が生じる。この圧力変動を利用することで、記録ヘッド１８はノズル５１からインク滴を噴射（吐出）させている。

次に、上記のような記録ヘッド１８の駆動に用いる駆動信号について説明する。図１８には、駆動信号に含まれる１つの駆動パルスを例示している。なお、図１８において、縦軸は駆動パルスの電位であり、横軸は時間である。また、駆動パルスの最低電位ＶＬから最高電位ＶＨまでの電位差（駆動電圧）はｖｈ１に設定されている。駆動パルスは、基準電位ＶＢから膨張電位ＶＨまでプラス側に電位が変化して圧力室６５を膨張させる膨張要素ｐ１と、膨張電位ＶＨを一定時間維持する膨張維持要素ｐ２と、膨張電位ＶＨから収縮電位ＶＬまでマイナス側に電位が変化して圧力室６５を急激に収縮させる収縮要素ｐ３と、収縮電位ＶＬを一定時間維持する収縮維持（制振ホールド）要素ｐ４と、収縮電位ＶＬから基準電位ＶＢまで電位が復帰する復帰要素ｐ５と、を含んでいる。

駆動パルスが圧電振動子５９に供給されると次のように作用する。まず、膨張要素ｐ１が圧電振動子５９に供給されると、当該圧電振動子５９が収縮し、これに伴って圧力室６５が基準電位ＶＢに対応する基準容積から最高電位ＶＨに対応する最大容積まで変化（ここでは膨張）する。これにより、ノズル５１に露出しているメニスカスが圧力室側に引き込まれる。この圧力室６５の膨張状態は、膨張維持要素ｐ２の供給期間中に亘って一定に維持される。

膨張維持要素ｐ２の後に続いて膨張要素ｐ１によって電圧が変化した方向とは反対方向に電圧を変化させる要素となる収縮要素ｐ３が圧電振動子５９に供給されると、当該圧電振動子５９が伸長し、これにより、圧力室６５が上記最大容積から最低電位ＶＬに対応する最小容積まで急激に変化（ここでは収縮）する。この圧力室６５の急激な収縮によって圧力室内のインクが加圧され、これにより、ノズル５１からは数ｐｌ〜数十ｐｌのインクが噴射される。この圧力室６５の収縮状態は、収縮維持要素ｐ４の供給期間に亘って短時間維持され、その後、制振要素ｐ５が圧電振動子５９に供給されて、圧力室６５が最低電位ＶＬに対応する容積から基準電位ＶＢに対応する基準容積まで復帰する。

このような駆動パルスを駆動信号の中から選択的に記録ヘッド１８の圧電振動子５９に出力することによって、これに応じて対応するノズル５１から着弾対象に対して液体が噴射される。そして、この駆動信号を制御することで、記録ヘッド１８の液体噴射動作を制御することができる。

次に、上記のようなプリンター１の製造工程について説明する。プリンター１の製造工程は、主に記録ヘッド製造工程と、ヘッドユニット製造工程と、キャリッジアセンブリー製造工程と、プリンター本体製造工程とに分けられる。記録ヘッド製造工程は、各部材を組み立てて記録ヘッド１８を製造する工程である。まず、流路ユニット４６、振動子ユニット４７、ヘッドケース５２、サブタンク３７等を組み合わせて記録ヘッド１８を作成する。その後、この記録ヘッド１８の内部に使用する予定のインク、又はそれと同程度の特性を示す検査用の液体を導入し、別途用意した検査用の駆動信号を入力して、液体噴射特性を計測する。例えば、最低電位ＶＬまたは最高電位ＶＨを変化させた駆動信号を順次入力して液体を噴射させ、液体の量（重量又は体積）や液体の噴射速度（飛翔速度）等を計測する。この計測結果に基づき、設計・使用上目標とする噴射特性を得るための最適な駆動パルスの駆動電圧の値が決定される。そして、この最適値と共に製造番号等を記録した個別ＱＲラベル８１を発行し、サブタンク３７の側面に貼着する。ヘッドユニット１７を構成する残りの記録ヘッド１８についても同様に製造され、それぞれ使用される予定の色のインクに応じた最適な駆動電圧の値がそれぞれの個別ＱＲラベル８１に記録されている。なお、これに限らず、その他の記録ヘッド１８に関する情報も、各個別ＱＲラベル８１に記録することができる。例えば、圧力室６５のインクに生じる圧力振動の固有振動周期情報（Ｔｃランク）、各ノズル列５６のノズル５１から噴射される液体の量のばらつきを示す液体量識別情報（カラーアジャストＩＤ）、駆動パルスを圧電振動子５９に繰り返し印加することでノズル５１から噴射される液体の量または飛翔速度についての周波数特性情報（周波数特性ＩＤ）等の情報をそれぞれの記録ヘッド１８について計測し、各個別ＱＲラベル８１に含めて記録することができる。
ここで、上記の固有振動周期Ｔｃは、一般的には次式（１）で表すことができる。
Ｔｃ＝２π√〔（Ｍｎ＋Ｍｓ）／（Ｍｎ×Ｍｓ×（Ｃｃ＋Ｃｉ））〕・・・（１）
式（１）において、Ｍｎはノズル５１におけるイナータンス（単位断面積あたりのインクの質量）、Ｍｓはインク供給口７０におけるイナータンス、Ｃｃは圧力室６５のコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）、Ｃｉはインクのコンプライアンス（Ｃｉ＝体積Ｖ／〔密度ρ×音速ｃ^２〕）である。そして、Ｔｃランクとは、記録ヘッド１８のＴｃを実際に測定して得られた値に応じて当該記録ヘッド１８に付与される指標を意味する。また、カラーアジャストＩＤとは、各ノズル列のインク量（同一ノズル列に属する全ノズル５６のインク量の平均値）についての設計上の基準値に対する偏差や比などを示す情報を意味する。さらに、周波数特性ＩＤとは、ノズル５６からインクを連続的に噴射する際に噴射周波数を所定の範囲で変化させたときのインク量の変化を示す指標である。

ヘッドユニット製造工程は、各記録ヘッド１８をサブキャリッジ２６に固定して、ヘッドユニット１７を製造する工程である。具体的には、記録ヘッド製造工程で製造した記録ヘッド１８をサブキャリッジ２６の所定の位置に位置決めした状態で固定する。そして、このサブキャリッジ２６に固定された各記録ヘッド１８のアライメント情報を計測する。例えば、各記録ヘッド１８のノズル間距離（特に、同色のインクを噴射するノズル列を有する記録ヘッド同士のノズル間距離）や、各記録ヘッド１８のノズル形成面５３の相対的な高さ（又はサブキャリッジ２６を基準としたノズル形成面５３の位置）および傾き（ベース部２６ａに対する傾き）を計測する。また、各記録ヘッド１８の個別ＱＲラベル８１の情報をＱＲラベルリーダー８３で読み取る。その後、これら読み取った情報（記録ヘッド１８に関する情報）と、必要に応じて先に計測した各記録ヘッド１８のアライメント情報と、を各記録ヘッド１８の並び情報と共に１つにまとめて記録した一括ＱＲラベル８２を発行する。例えば、記録ヘッド１８ａ〜１８ｅにおいて、それぞれの記録ヘッド１８ａ〜１８ｅを、例えばホームポジション側からフルポジション側に向けて順番に１番ヘッド〜５番ヘッドとし、ヘッドの製造番号、駆動電圧の最適値、Ｔｃランク、カラーアジャストＩＤ、周波数特性ＩＤを１つの一括ＱＲラベル８２にまとめて記録しておく。加えて、上記したアライメント情報を記録ヘッド１８の番号に対応付けて一括ＱＲラベル８２に記録させることが好ましい。そして、この一括ＱＲラベル８２を、サブキャリッジ２６のラベル装着部２６ｃに貼着する。

キャリッジアセンブリー製造工程は、キャリッジアセンブリー３を製造する工程である。まず、上記工程にて製造されたヘッドユニット１７をキャリッジ本体１２の内側に位置を調整して取り付ける。その後、キャリッジカバー１３をキャリッジ本体１２に取り付ける。このとき、キャリッジ本体１２の窓部１２ｃは、蓋部材１６を取り付けずに、開口した状態にしてある。

そして、プリンター本体製造工程は、上記キャリッジアセンブリー３の他、各構成部材を組み合わせて、プリンター１を製造する工程である。まず、上記キャリッジアセンブリー３の他、ガイドロッド４ａ，４ｂ、キャリッジモーター８、リニアスケール１０、インク供給チューブ１４、信号ケーブル１５等のプリンター１を構成する部材を組み付けてプリンター１を構成する。この状態で、ＱＲラベルリーダー８３をキャリッジ本体１２の窓部１２ｃに臨ませて、一括ＱＲラベル８２の情報を読み取る（図１５、図１９および図２０（ｂ）参照）。本実施形態では、キャリッジアセンブリー３がホームポジションに待機している状態において、フルポジション側（ホームポジションに待機したキャリッジアセンブリー３の駆動時における進行方向側）の側壁部１２ｂに窓部１２ｃおよび一括ＱＲラベル８２を設けており、該窓部１２ｃに対向する位置に空間を設けているため、該空間からＱＲラベルリーダー８３を一括ＱＲラベル８２に向けて容易に近づけることができる。このため、一括ＱＲラベル８２の情報を容易に読み取ることができる。この読み取った情報を元に、最適な駆動信号が設定される。詳しくは、上記した各記録ヘッド１８の駆動電圧の最適値のほか、Ｔｃランク、カラーアジャストＩＤ、周波数特性ＩＤ等の記録ヘッド１８に関する情報から各記録ヘッド１８の駆動信号の最低電位ＶＬ、最高電位ＶＨ、膨張要素ｐ１等の駆動パルスの波形のほか、駆動パルスのタイミング等を決定する。また、各記録ヘッド１８にアライメント情報を付与する場合、前記の情報に加え、アライメント情報を考慮して駆動信号における駆動パルス（またはラッチ信号、あるいは吐出開始信号）のタイミングを決定することもできる。例えば、各記録ヘッド１８ａのノズル間距離に基づく情報から１番ヘッドである記録ヘッド１８ａのノズル５１のフルポジション側への相対的なずれを読み取った場合、記録ヘッド１８ａの駆動タイミングは、キャリッジアセンブリー３がフルポジション側に移動して液体噴射動作を行う際には、そのずれ分だけ他の記録ヘッド１８よりも早いタイミングに設定し、逆側に移動して液体噴射動作を行う際には、そのずれ分だけ他の記録ヘッド１８よりも遅いタイミングに設定する。このようにして、各記録ヘッド１８の最適な駆動信号を設定し、プリンター１の制御部に記憶させる。
また、アライメント情報以外にも、液滴の飛翔速度ばらつきなどの着弾位置ばらつきの要因があるため、プリンター１の製造後において、上記のような一括ＱＲラベル８２のアライメント情報に基づいた駆動パルスのタイミング調整値を用いて着弾対象に記録を行い、記録結果に基づき、必要に応じて更に駆動パルスのタイミング調整を行う方法が好ましい（タイミング調整工程）。この場合であっても、アライメント情報に基づいた駆動信号を用いることで、各記録ヘッド１８共通の一般的な駆動信号を用いてはじめからタイミング調整するよりも、一回目の調整で調整レンジ（着弾位置についての公差）内に収まる確率が高くなり、タイミング調整工程の短縮の効果がある。

このように、それぞれの記録ヘッド１８の情報を１つにまとめた一括ＱＲラベル８２をヘッドユニット１７に備えたので、この一括ＱＲラベル８２を読み取り易い場所（本実施形態では、ラベル装着部２６ｃ）に予め設計しておくことで、記録ヘッド１８の装着位置にかかわらず、それぞれの記録ヘッド１８の情報を読み取ることができる。このため、読み取った情報を基にそれぞれの記録ヘッド１８に対して最適な制御を行うようにすることが可能となる。即ち、各記録ヘッド１８に最適な駆動信号を設定することができる。また、１つのＱＲラベルの読み込みで各記録ヘッド１８の情報を得ることができるため、隣のＱＲラベルを誤って読み込む等の人為的ミスを防ぐことができ、読み取った各情報と各液体噴射ヘッドとの対応を確実にすることが可能となる。また、記録ヘッド１８単体の情報だけでなく、記録ヘッド１８のノズル５１の位置ずれ等の各記録ヘッド１８のアライメントに関する情報を記録しておくことができる。このため、プリンター１の製造時に、これらの情報を読み込むことで、記録ヘッド１８単体の情報だけでなく、記録ヘッド１８のアライメントに関する情報も考慮して、より最適な制御を行うことができる。即ち、読み取ったアライメント情報に基づいて各記録ヘッド１８の噴射タイミングを調整することで、ノズル５１の位置ずれや傾きに起因する記録媒体におけるインクの着弾位置ずれが抑制される。そして、最適なパラメーターに設定された駆動信号を用いて液体噴射動作を行うことで、設計上目標とする液体噴射特性が得られる。さらに、一括ＱＲラベル８２を読み取る時以外は、窓部１２ｃに蓋部材１６を装着することができ、ヘッドユニット１７を保護することができる。特に、液体噴射時に発生するミストがケース部材の内部へ進入することを防ぎ、ミストの付着によって一括ＱＲラベル８２が汚れて読み取れなくなることを防ぐことができる。ミストが電子部品に付着してショートする等の不具合を防止することもできる。

ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では個別ＱＲラベル８１に各記録ヘッド１８の駆動電圧の最適値を記録したが、これには限られず、記録ヘッド１８に使用した圧電振動子５９のメーカー情報、振動子ユニット４７や流路ユニット４６等の各部材の製造番号、ノズル５１の開口形状（テーパー部の傾斜角度、あるいはストレート部の傾き等）等の記録ヘッド１８に関する情報を個別ＱＲラベル８１に記録してもよい。また、これらの情報を個別ＱＲラベル８１および一括ＱＲラベル８２の両方に記録してもよく、一括ＱＲラベル８２のみに記録してもよい。

また、一括ＱＲラベル８２に、記録ヘッド１８の並び情報、各記録ヘッド１８のノズル形成面５３の傾き、ノズル形成面５３のヘッドユニット基準面（ヘッドユニット１７への取り付け基準）からの高さ、ノズル５１の相対的な位置もしくは傾き（ノズル５１のストレート部の傾き）のほか、液滴量情報もしくは液滴飛翔速度に関する情報などの主走査方向Ｘに対するインク着弾位置の主なばらつき要因を一括ＱＲラベル８２に情報として持たせてもよい。これにより、タイミング調整工程における主走査方向Ｘの調整の作業を削減することが可能になる。すなわち、これらの情報から予め最適なタイミングを算出することができ、このタイミングを反映してインク噴射の制御を行うことで、ノズルから噴射されたインクの着弾対象上における着弾位置ずれを抑制することができる。このため、実際にインクを噴射したときの着弾位置に基づく調整が不要、あるいは、当該調整が短時間で済む。特に、アフターサービス時において、ヘッドユニット１７をユーザの使用環境にて交換する場合に、交換から調整までの時間を短縮することが可能になり、ユーザにおけるプリンター１の稼働率を向上させる効果がある。

さらに、上記実施形態におけるプリンター１の製造工程は、記録ヘッド製造工程と、ヘッドユニット製造工程と、キャリッジアセンブリー製造工程と、プリンター本体製造工程とに分けられていたが、これには限られない。例えば、キャリッジアセンブリー製造工程とプリンター本体製造工程との間にプリンター仮組み工程と検査工程を追加してもよい。つまり、記録ヘッド製造工程と、ヘッドユニット製造工程と、キャリッジアセンブリー製造工程と、プリンター仮組み工程と、検査工程、プリンター本体製造工程によってプリンター１を製造する。プリンター仮組み工程では、上記実施形態と同様にキャリッジアセンブリー製造工程で作成されたキャリッジアセンブリー３の他、ガイドロッド４やキャリッジモーター８等のプリンター１を構成する部材のうち、最低限インクの噴射動作をするために必要な部材をプリンター１のフレーム２に組み立ててプリンター１を仮組みする。この状態で、ＱＲラベルリーダー８３をキャリッジ本体１２の窓部１２ｃに臨ませて、一括ＱＲラベル８２の情報を読み取る。この読み取った情報を元に、最適な駆動信号を設定し、図示しない検査用治具の制御部に記録する。そして、検査工程では、この検査用治具を用いて、仮組みされたプリンター１の液体噴射動作を行い、これを検査する。この結果、所定の基準を合格していれば検査は終了し、検査に用いた信号が駆動信号となる。一方、着弾対象に対して予定通りに液体が噴射されていない等の問題があれば、駆動信号等の調整を行った後、再度検査を行う。この調整および再検査を所定の基準を合格するまで続け、合格すれば検査は終了し、駆動信号が決定される。ここで、上記したように、一括ＱＲラベル８２から読み取った各記録ヘッド１８の駆動電圧およびアライメント情報に基づいて最適な駆動信号を予め設定しているため、駆動信号の再調整を行う必要がほとんどなく、たとえ再調整が必要であったとしても、駆動信号の微調整を行うだけでよいため、検査に要する時間を大幅に短縮することができる。そして、検査工程後は、上記のように決定した駆動信号をプリンター１の制御部に記録すると共に、信号ケーブル１５、蓋部材１６等のプリンター仮組み工程で組み立てなかった残りの部材を組み立てて、プリンター１を製造する（プリンター本体製造工程）。

また、一括ＱＲラベル８２に記録する情報は、各個別ＱＲラベル８１に記録された情報そのものの集合だけに限られず、各個別ＱＲラベル８１に記録された情報（駆動電圧の最適値等の具体的な記録ヘッド１８に関する情報）の内容を把握することが可能な関連情報を記録することもできる。例えば、具体的な各記録ヘッド１８に関する情報を別途用意したデータベース等に記録し、一括ＱＲラベル８２にはこれらの情報に対応する暗号情報のみを記録しておき、一括ＱＲラベル８２の暗号情報を読み取れば、データベース等から各記録ヘッド１８に関する情報を取り出せるようにする。このようにすれば、一括ＱＲラベル８２の暗号情報が第三者に無断で読み取られたとしても、各記録ヘッド１８に関する情報が漏れることは無い。なお、各記録ヘッド１８に関する情報においても、上記したような駆動電圧の最適値等の具体的な記録ヘッド１８の特性を表す情報だけに限らず、これらの情報の内容を把握することが可能な関連情報を含ませることができる。

そして、以上では、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター１を例に挙げて説明したが、本発明は、ヘッド固定部材に対して仲介部材を介在させた状態で記録ヘッドが固定される構成を採用する他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置，ごく少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。

１…プリンター、３…キャリッジアセンブリー、１２…キャリッジ本体、１２ｃ…窓部、１６…蓋部材、１７…ヘッドユニット、１８…記録ヘッド、２６…サブキャリッジ、２６ｃ…ラベル装着部、８１…個別ＱＲラベル、８２…一括ＱＲラベル、８３…ＱＲラベルリーダー、Ｘ…並列方向

Claims (5)

1. 制御部からの駆動信号に対応してノズル形成面に形成されたノズルから着弾対象に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドが複数並列に備えられた液体噴射ヘッドユニットを有する液体噴射装置であって、
   前記液体噴射ヘッドは、当該液体噴射ヘッドに関する情報のうち少なくとも一部を記録した個別二次元コードをそれぞれ備え、
   前記液体噴射ヘッドユニットは、当該液体噴射ヘッドユニットにおける各液体噴射ヘッドの並び情報と共に、各個別二次元コードに記録された情報に関する集合情報を含めて記録した一括二次元コードを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記液体噴射ヘッドは、前記ノズルを列設したノズル列を複数備えるとともに、前記ノズルに連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有し、
   前記駆動信号は、当該圧力発生手段を駆動させて前記ノズルから液体を噴射させる駆動パルスを含み、
   前記液体噴射ヘッドに関する情報は、
   前記駆動パルスの駆動電圧情報と、
   前記圧力室の液体に生じる圧力振動の固有振動周期情報と、
   前記各ノズル列のノズルから噴射される液体の量のばらつきを示す液体量識別情報と、
   前記駆動パルスを前記圧力発生手段に繰り返し印加することでノズルから噴射される液体の量または飛翔速度についての周波数特性情報と、
   のうちの少なくとも１つ含むことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記一括二次元コードに前記並び情報および前記集合情報に加えて、前記液体噴射ヘッドユニットにおける各液体噴射ヘッドのアライメントに関する情報を記録したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記アライメントに関する情報は、前記液体噴射ヘッドユニットにおける各液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面の傾き、該ノズル形成面のヘッドユニット基準面からの高さ、前記ノズルの相対的な位置もしくは傾き、又は液滴量情報もしくは液滴飛翔速度に関する情報のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 前記液体噴射ヘッドユニットを内部に収容可能なケース部材を備えた液体噴射装置であって、
   前記ケース部材は、前記ノズル形成面を露出させる開口部と前記一括二次元コードに対向する位置に当該ケース部材の板厚方向に貫通した窓部とを開設し、かつ該窓部の前面に当該窓部を塞ぐ蓋部材を着脱可能に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の液体噴射装置。

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