CN101276131B - 投影仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种投影仪，其具备使用了能够正确测定距屏幕面上多个点的距离的光线的距离测定装置。本发明的投影仪具有：向屏幕照射光线的多个光线单元、和接受在屏幕面上反射的光线的一个受光元件，还具备：测定到屏幕面上的多个点的距离的距离测定部、根据该距离测定部测定的到屏幕面上多个点的距离来算出屏幕相对于投影仪的倾斜角的倾斜角算出部。

Description

投影仪

技术领域

本发明涉及投影仪。当今，将个人算出机的画面上显示的图像或视频信号的图像、还有保存在存储卡等中的图像数据构成的图像等投影到屏幕上的数字投影仪被广泛使用。

背景技术

数字投影仪大多具有如下构造：使用金属高地灯或超高压水银灯等小型高亮度的光源，通过滤色器使从光源射出的光为三原色后通过光源侧光学系统照射到被称为液晶或DMD(数字微镜器件)的显示元件上，通过具备变焦功能的称为投影侧光学系统的透镜组将显示元件的透过光或反射光投影到屏幕上。

在这样的投影仪中，有时会由于距屏幕的距离、屏幕的倾斜角和投影角度而投影图像发生梯形畸变，为了修正(梯形失真修正)这样的梯形畸变，需要正确测量距屏幕的距离、屏幕倾斜角和投影角度。因此，投影仪中需要设置距离测定装置。

发明内容

本发明提供一种投影仪，其具备使用了能够正确测定距屏幕面上多个点的距离的光线的距离测定装置。

本发明的优选方式之一具有：向屏幕照射光线的多个光线单元、接受在屏幕面上反射的光线的一个受光元件、配置在该受光元件的周缘的用于除去不需要的光的受光镜筒、和对所述受光元件所接受的所述光线的光量进行调整的光量调整部件，还具备：测定到屏幕面上的多个点的距离的距离测定部、根据该距离测定部测定的到屏幕面上多个点的距离来算出屏幕相对于投影仪的倾斜角的倾斜角算出部；所述光量调整部件通过使入射到所述受光镜筒的光中与光轴所成的角度大的光的一部分入射到所述受光元件，从而使所述受光元件所接受的所述光线的光量减少。

附图说明

图1是表示有关本发明实施例的投影仪的外观的立体图。

图2是表示有关本发明实施例的投影仪的功能电路框图。

图3是有关本发明实施例的距离测定装置的俯视图。

图4是有关本发明实施例的距离测定装置的剖视图。

图5是表示向有关本发明实施例的距离测定装置向屏幕射出激光光线状态的概略立体图。

图6是表示有关本发明实施例的距离测定装置在屏幕位于近距离时的反射光的光路的图。

图7是有关本发明变形例的距离测定装置的俯视图。

图8是有关本发明变形例的距离测定装置的剖视图。

图9是表示有关本发明变形例的距离测定装置在屏幕位于近距离时的反射光的光路的图。

具体实施方式

用于实施本发明的优选实施方式的投影仪1具备：光源部、将来自该光源部的光导向到显示元件50的光源侧光学系统、显示元件50、将从该显示元件50射出的图像投影到屏幕上的投影侧光学系统、具有控制光源部和显示元件50的投影仪控制部。

而且，该投影仪控制部包括：距离测定部，其测定到屏幕61面上三点的距离，并测定到屏幕61的平均距离；倾斜角算出部，根据该距离测定部所测定的到屏幕61面上的多个点的距离来算出屏幕61相对于投影仪1的倾斜角；和畸变修正部，根据由距离测定部测定的信息以及倾斜角算出部算出的信息来生成修正了畸变后的投影图像的图像数据。

作为该距离测定部的距离测定装置15具备：将激光光线照射到屏幕61的3个激光单元53、接受由屏幕61面上的三点反射的激光光线的一个受光元件54，并且还具备测距用基板51，其固定有：根据受光元件54所接受的反射光来算出与屏幕61的距离的运算部63、分时控制激光单元53的激光单元控制部64、和受光元件54。

另外，该距离测定装置15是将两端面作为开口的截锥形状的筒体，具备：受光镜筒52，其配置在受光元件54的周边，使受光元件54位于窄 开口侧的中心部位，除去不需要的光；和聚光透镜55，其配置为堵住该受光镜筒52的宽开口侧端部，使来自屏幕61的反射光聚光于受光元件54；3个激光单元53在受光镜筒52的外侧面等间隔以放射状配置。

另外，距离测定装置15具备反射镜56，其配置在受光镜筒52内部，使入射到受光镜筒52的光中的、与受光镜筒52以及受光元件54或聚光透镜55的共同光轴相交角度大的光的一部分向受光元件54反射，该反射镜56被设置为与3个激光单元53相同个数，作为光量调整部。另外，该各反射镜56被配置为：与3个激光单元53中规定的一个构成一对，将从成对的激光单元53射出并在屏幕61面上反射而射入到受光镜筒52中的光的一部分向受光元件54的方向反射。

下面，基于附图详细说明本发明的实施例。有关本发明的实施例的投影仪1如图1所示，主体壳体的前面板12的侧方附近设有投影口14和距离测定装置15，从投影口14到另一端附近形成有多个排气孔16，排出使投影仪1的筐体内冷却后的废气，另外，虽未图示，但还设有接受来自远程控制器的控制信号的Ir接收部。

另外，作为主体壳体的上面板11上，设有键/指示器部37和声音输出部18，该键/指示器部37中设有电源开关键和报知电源接通或关断的电源指示器、使光源装置的灯点亮的灯开关键、显示灯点亮的灯指示器、光源装置等过热时进行报知的过热指示器等的键或指示器。

并且，在主体壳体的背面，虽未图示但具有：在背面板上设置USB端子和图像信号输入用的D-SUB端子、S端子、RCA端子等的输入输出连接部；以及电源适配器插头等各种端子和存储卡槽等。

另外，作为主体壳体的侧板的右侧板13以及未图示的作为侧板的左侧板上设有各种各样多个吸气孔19，作为主体壳体底面的底面板上具有调整投影角度的并具备伸张功能的前腿20，以向上方向倾斜的状态将图像投影到屏幕。

并且，在投影仪1的内部具备：包括灯电源电路模块等的电源控制电路基板、具备投影仪控制部的主电路模块，还具备：用于降低投影仪1的内部温度的冷却风扇；具备作为光源部的卤灯等高亮度光源装置；生成图像的显示元件的DMD(数字微镜器件)；将来自光源装置的光聚光于显示 元件的光源侧光学系统；以及将来自DMD的反射光投影到屏幕的投影侧光学系统。

该DMD使多个微镜成矩阵状配置，通过将从相对于正面方向沿一个方向倾斜的入射方向入射的光向多个微镜的倾斜方向的转换，分为正面方向的ON状态光线和斜方向的OFF状态光线并反射，由此来形成图像，将入射到向一个倾斜方向倾动的微镜的光通过该微镜而反射向正面方向来作为ON状态光线，将入射到向其它倾斜方向倾动的微镜的光通过该微镜而向斜方向反射来作为OFF状态光线，并且，用吸光板吸收该OFF状态光线，通过基于向正面方向的反射的明亮显示和基于向斜方向反射的暗淡显示来生成图像。

该投影仪1的投影仪控制单元80如图2所示，具有：控制部38、输入输出接口22、图像转换部23、显示编码器24、视频RAM25、显示驱动部26、倾斜角算出部46、畸变修正部47，从输入输出连接部21输入的各种标准的图像信号，通过输入输出接口22、系统总线(SB)，由图像转换部23按照统一为适于显示的规定格式的图像信号的方式进行变换后，送到显示编码器24。

显示编码器24通过将送来的图像信号扩展保存到视频RAM25，根据该视频RAM25保存的内容生成视频信号，输出给显示驱动部26。

从显示编码器24输入了视频信号的显示驱动部26，对应于送来的图像信号，以适当的帧速率驱动作为空间光调制元件(SOM)的显示元件50，将来自光源装置62的光通过光源侧光学系统70入射到显示元件50，由此用显示元件50的反射光形成光像，通过投影侧光学系统在未图示的屏幕上投影显示图像。并且，该投影侧光学系统的可动透镜组97，通过透镜马达42进行变焦调整和焦点调整用的驱动。

图像压缩解压部31能通过ADTC以及哈夫曼编码等处理来对图像信号的亮度信号和色差信号进行数据压缩并依次写入作为可自由插拔的记录介质的存储卡32中的记录处理，再生模式时读出存储卡32中记录的图像数据，以一帧为单位解压构成一连串动画的各个图像数据，通过图像转换部23送给显示编码器24，由此能基于存储卡32中保存的图像数据来进行动画等的显示。

距离测定部45利用作为光线的一种的激光，测定距屏幕面上多个点的距离，算出距屏幕的平均距离，倾斜角算出部46用于根据由距离测定部45测定的距屏幕面上多个点的距离来算出屏幕的倾斜角。并且，距离测定部45和倾斜角算出部46将测定或算出的数据发送给畸变修正部47。另外，距离测定部45算出的距屏幕的平均距离在利用透镜马达42进行焦点调整时应用。

畸变修正部47以从距离测定部45和倾斜角算出部46接收的数据为基础进行投影图像的畸变修正，通过图像转换部23将畸变修正后的图像信号发送给显示编码器24，使得能够显示畸变修正后的投影图像。

控制部38用于管理投影仪1内各电路的动作控制，包括：CPU381、固化保存了各种设置(setting)等动作程序的ROM382以及作为工作存储器使用的RAM383。

设置在主体壳体的上面板11上的主键及指示器等构成的键/指示器部37的操作信号被直接送到控制部38，来自远程控制器的键操作信号由Ir接收部35接收，由Ir处理部36解调后的代码信号被送到控制部38。

另外，控制部38上通过系统总线(SB)连接着声音处理部48，声音处理部48设有PCM声源等声源电路，投影模式及再生模式时将声音数据模拟化，可以驱动扩音器49来扩声放音。

另外，该控制部38控制着电源控制电路41，该电源控制电路41在灯开关键被操作时使光源装置的放电灯点亮。并且，控制部38还控制着冷却风扇驱动控制电路43，该冷却风扇驱动控制电路43通过光源装置等中设置的多个温度传感器进行温度检测，控制冷却风扇的转速，并且，通过定时器等在光源装置的灯熄灭后也使冷却风扇持续旋转。而且，控制部38还根据温度传感器的温度检测结果使光源装置停止，进行关断投影仪主体电源等控制。

接着，对利用本实施例中的投影仪1的前面板12上配置的激光光线来进行距屏幕的距离测定的距离测定装置15进行描述。在一般的激光距离计中，以确定的频率使激光光线点亮熄灭地投光，根据发送时和接收时的相位差算出距离。可是，为了用于投影仪1的畸变修正，还需要算出屏幕的倾斜角，因此，只测定距屏幕面上一点的距离不能正确修正，为了还 测定屏幕的倾斜角至少需要测定距屏幕面上不同的三个点的距离。另外，不同的三点成直线状时，只能测定横向或纵向等一个方向的倾斜角，因此，要得到平面的倾斜角需要测定距不位于直线状三点的距离。

本实施例的距离测定装置15作为上述的距离测定部45，如图3和图4所示，包括：测距用基板51、固定在测距用基板51上的受光元件54、将两端面设为开口的截锥形状的筒体且配置在受光元件54周边的受光镜筒52、在受光镜筒52的外侧面三个方向上以放射状配置的射出激光光线的三个激光单元53(光线单元)、配置在受光镜筒52的前端部的聚光透镜55、和在受光镜筒52内部以放射状配置的作为光量调整部的三面反射镜56。

测距用基板51具有：根据受光元件54所接受的反射光算出距屏幕面上多个点的距离及平均距离的运算部63、和分时控制激光单元53的激光单元控制部64(光线单元控制部)，受光元件54是被固定的。

受光元件54是利用雪崩光电二极管那样的电子雪崩现象引起的雪崩放大现象来对光信号进行放大的高灵敏度受光元件，用作在市场销售的激光距离计中的受光元件，接受从激光单元53射出并在屏幕面上反射后的激光光线，将其转换成电信号，将该电信号发送给测距用基板51所具有的运算部63。

受光镜筒52是将截锥的上面和底面设为开口的截锥形状的筒体，是为防止无用的外光入射到受光元件54而配置，受光元件54位于窄开口侧的中心部位，配置聚光透镜55以堵住宽开口侧端部，相对于测距用基板51被垂直配置。

激光单元53内部设有射出直线光的激光光线的激光光源，由测距用基板51的激光单元控制部64进行分时控制，在受光镜筒52的上方配置2个、下方配置1个这样以等间隔成放射状配置。由于这样在受光镜筒52的外表面以等间隔放射状配置，所以如图5所示，可以向屏幕61面上任意的三角形的不同顶点射出光。

聚光透镜55被配置为堵住受光镜筒52的宽开口侧的端部，是使光汇聚到受光元件54的透镜，使从激光单元53射出后在屏幕61面上反射并入射到受光镜筒52的光折射以入射到受光元件54。

作为光量调整部的三面反射镜56分别与三个激光单元53成对，调整倾斜度以使由对应的激光单元53射出并由屏幕61反射的光的一部分入射到受光元件54，在相对于受光镜筒52的中心与激光单元53对称的位置上，固定在受光镜筒52的内面。

在这样的距离测定装置15中，若比较投影距离为5m时反射光的光力和0.5m时反射光的光力，则由于光力与距离的平方成反比因此理论上光力会有百倍左右的差异。如果实际上光力存在百倍的差异时，在几乎所有的受光元件中会超出作为最小光力与最大光力的比率的动态范围。

因此，本实施例中，在距离测定装置15中，调整聚光透镜55，以使在位于远距离的屏幕61面上反射的反射光入射到受光元件54，在位于近距离的屏幕61面上反射的反射光照射到反射镜56上，并且，如上述那样调整反射镜56，以使入射到反射镜56的光的一部分入射到受光元件54，而其他光束不入射到受光元件54，由此，使来自近距离的反射光与来自远距离的反射光的光力之差在十倍程度。通过这样调整反射镜56，能进行各种距离下的距离测定。

下面，关于以上那样形成的距离测定装置15的功能动作进行描述。屏幕61位于远距离时，从激光单元53射出并在屏幕61面上反射的激光光线如图4所示那样照射到聚光透镜55，由聚光透镜55按照朝向受光元件54的方式进行折射，使其入射到受光元件54的中心附近。

另外，屏幕61位于近距离情况时，从激光单元53射出并在屏幕61面上反射的激光光线如图6所示那样，相对于聚光透镜55的光轴以大角度照射，由聚光透镜55向反射镜56折射，通过反射镜56分为向受光元件54反射的光和不入射到受光元件54的光，由此一部分入射到受光元件54。

接受了来自屏幕61的反射光的受光元件54，根据所接受的光向测距用基板51所具备的运算部63发送电信号，运算部63根据接收的电信号算出距屏幕61面上各点的距离、和距这三点的中心点的距离即距屏幕61的平均距离，上述倾斜角算出部46根据运算部63算出的数据来算出屏幕61倾斜度的倾斜角。

并且，这样根据距屏幕61面上不同三点的距离算出距屏幕61的距离 和倾斜角，由此可以得到正确的距屏幕61的距离和倾斜角，在上述的畸变修正部47中，可以进行正确的畸变修正。另外，因为算出距三点的中心点的距离即距屏幕61的平均距离，所以可以使焦点与被投影的图像的大致中心一致。

根据本实施例的投影仪1，通过设置距离测定装置15，其具有多个激光单元53、和接受从这些多个激光单元53射出并在屏幕面上反射的多个激光光线的光线束的一个受光元件54，由于不需要为了求得距屏幕面上不同点的距离而配置多个距离测定装置15，或不需要配置用于使距离测定装置15运转的运转机构，因此在小型投影仪中，也可以容易地求得距屏幕面上多个点的距离。

另外，通过配置受光透镜52，能除去入射到受光元件54的不需要的光，通过设置聚光透镜55，能使在屏幕61面上反射后入射到受光镜筒52的光线束入射到受光元件54，因此即使从激光单元53射出的激光光线很少，也能完成精度很高的距离测定，同时实现降低耗电量。

另外，将受光镜筒52作为其两端面开口的截锥形状的筒体，将宽开口侧配置为入射侧，并将多个激光单元53以放射状配置在受光镜筒52的外侧面，由此，反射光从开口面积大的一侧入射，因此，能增加入射到受光镜筒52的光线的量。

并且，通过配置作为光量调整部的反射镜56，如屏幕61位于近距离的情况那样，能使入射到受光镜筒52的光中与聚光透镜55或受光元件54的光轴的角度大而未入射到受光元件54那样的光线束的一部分入射到受光元件54，并且，通过使其一部分不入射到受光元件54而能够调整光力，能在从近距离到远距离各种距离下正确地测定距离。并且，通过使各反射镜56和激光单元53的规定一个成对，从而光量调整变得容易。

并且，通过配置3个激光单元53，使光照射到屏幕61面上任意三角形的顶点，能够正确测定屏幕61平面的倾斜角，能够测定在畸变修正中使用的距屏幕61的距离以及屏幕61的倾斜角的正确数值。

另外，距离测定装置15具备测距用基板51，其包括运算部63和激光单元控制部64，由此，在投影仪1中配置距离测定装置15的情况下，不需要另行设置距离测定装置15的控制用基板等，因此，在投影仪1中配 置距离测定装置15变得容易。

接着，对本发明的变形例进行描述。在上述实施例中，作为光量调整部使用了反射镜56，但本变形例的距离测定装置15如图7和图8所示，将近距离用透镜59作为光量调整部，该近距离用透镜59组合于在聚光透镜55的受光镜筒52的外面以放射状配置的激光单元53和受光镜筒52的中心之间的直线上。

这样，通过将近距离用透镜59组合到聚光透镜55中作为光量调整部，能使来自配置在近距离的屏幕61的光中与聚光透镜55或受光元件54的光轴相交角度大的反射光的一部分如图9所示那样入射到受光元件54，并且，透过未组合近距离用透镜59的位置的光几乎不入射到受光元件54，因此，能减小来自近距离配置的屏幕61的反射光的光力和来自远距离配置的屏幕61的反射光的光力之差，从而能在各种距离下进行距离测定。

另外，在本实施例中，使用了3个激光单元53，但只要是3个以上即可，并不限定于这个数量，数量越多则能相应程度地正确地求出屏幕61的倾斜角。可是，增加透镜单元53的数量会使倾斜角的算出变得复杂，畸变修正也变复杂，因此由平面上不同的三点求屏幕61的倾斜角是最有效率的。

另外，在本实施例使用的图中，将激光单元53在受光镜筒52的上部配置两个、在下部配置一个，但并不限定于该配置方法。可是，由于本实施例的投影仪1相对于屏幕61从下方向斜上方投影，因此上方宽下方窄地畸变，所以在上部配置两个在下部配置一个的方式适合求取进行修正用的屏幕61的倾斜角。

另外，在本实施例中，利用光线是一条的激光光线进行距屏幕的距离测定，但是不限于激光光线，也可以对目标物照射利用以规定频率发送的基准信号进行调制后的光线，通过检测所接受的返回的光的受光信号与基准信号的相位差，能够测定到目标物的距离的光线即可。例如，对LED等的发光元件的光进行调制后照射即可，可以代替激光单元53而使用由这些发光元件构成的光线单元。

另外，本发明并不限定于以上的实施例，在不脱离发明主旨的范围内可自由变更和改进。

Claims (17)

1.一种投影仪，包括：

距离测定部，其具有向屏幕照射光线的多个光线单元、接受在屏幕面上反射的光线的一个受光元件、配置在该受光元件的周缘的用于除去不需要的光的受光镜筒、和对所述受光元件所接受的所述光线的光量进行调整的光量调整部件，该距离测定部用于测定到屏幕面上的多个点的距离；和

倾斜角算出部，其根据该距离测定部所测定的到屏幕面上的多个点的距离，算出屏幕相对于投影仪的倾斜角；

所述光量调整部件通过使入射到所述受光镜筒的光中与所述受光元件的光轴所成的角度大的光的一部分入射到所述受光元件，从而使所述受光元件所接受的所述光线的光量减少。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于：

所述光线是激光光线。

3.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于：

所述距离测定部具有聚光透镜，其配置在所述受光镜筒的一端，使来自屏幕的反射光聚光于受光元件。

4.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于：

所述距离测定部具有聚光透镜，其配置在所述受光镜筒的一端，使来自屏幕的反射光聚光于受光元件。

5.根据权利要求3所述的投影仪，其特征在于：

所述受光镜筒是将两端面设为开口的截锥形状的筒体，所述受光元件位于窄开口侧的中心部，所述聚光透镜被配置为堵塞宽开口侧端部，

所述多个光线单元在所述受光镜筒的外侧面等间隔配置。

6.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于：

所述光量调整部件是反射镜，配置在所述受光镜筒的内部，将入射到受光镜筒的光中与所述受光元件的光轴所成角度大的光的一部分向受光元件反射，数量与所述多个光线单元的数量相同。

7.根据权利要求6所述的投影仪，其特征在于：

所述各反射镜被配置为：与所述多个光线单元中规定的一个成对，将从成对的光线单元射出并在屏幕面上反射后入射到受光镜筒的光的一部分向受光元件反射。

8.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于：

所述光量调整部件是近距离用透镜，数量与所述多个光线单元的数量相同，各近距离用透镜被组合在所述聚光透镜的连接所述多个光线单元与所述受光镜筒的中心的直线上的位置，将入射到所述受光镜筒的光中与所述受光元件的光轴所成角度大的光的一部分向受光元件折射。

9.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于：

具备三个所述光线单元，

所述距离测定部从所述三个光线单元向屏幕面上的任意三角形的不同顶点射出光，根据来自该三点的反射光来算出距屏幕面上的三点的距离以及距位于三点的中心的屏幕的平均距离。

10.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于：

具备三个所述光线单元，

所述距离测定部从所述三个光线单元向屏幕面上的任意三角形的不同顶点射出光，根据来自该三点的反射光来算出距屏幕面上的三点的距离以及距位于三点的中心的屏幕的平均距离。

11.根据权利要求3所述的投影仪，其特征在于：

具备三个所述光线单元，

所述距离测定部从所述三个光线单元向屏幕面上的任意三角形的不同顶点射出光，根据来自该三点的反射光来算出距屏幕面上的三点的距离以及距位于三点的中心的屏幕的平均距离。

12.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于：

所述距离测定部具备：

运算部，其根据受光元件所接受的反射光来算出距屏幕的距离；

光线单元控制部，其分时控制所述光线单元；和

测距用基板，其具备所述受光元件。

13.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于：

所述距离测定部具备：

运算部，其根据受光元件所接受的反射光来算出距屏幕的距离；

光线单元控制部，其分时控制所述光线单元；和

测距用基板，其具备所述受光元件。

14.根据权利要求3所述的投影仪，其特征在于：

所述距离测定部具备：

运算部，其根据受光元件所接受的反射光来算出距屏幕的距离；

光线单元控制部，其分时控制所述光线单元；和

测距用基板，其具备所述受光元件。

15.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于：

具备：光源部、将来自该光源部的光导向至显示元件的光源侧光学系统、显示元件、将从该显示元件射出的图像投影到屏幕上的投影侧光学系统，

还具有控制所述光源部和显示元件的投影仪控制部，

该投影仪控制部具备：所述距离测定部和倾斜角算出部；和畸变修正部，其根据该距离测定部所测定的信息和倾斜角算出部所算出的信息，生成修正了畸变后的投影图像的图像数据。

16.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于：

具备：光源部、将来自该光源部的光导向至显示元件的光源侧光学系统、显示元件、将从该显示元件射出的图像投影到屏幕上的投影侧光学系统，

还具有控制所述光源部和显示元件的投影仪控制部，

该投影仪控制部具备：所述距离测定部和倾斜角算出部；和畸变修正部，其根据该距离测定部所测定的信息和倾斜角算出部所算出的信息，生成修正了畸变后的投影图像的图像数据。

17.根据权利要求3所述的投影仪，其特征在于：

具备：光源部、将来自该光源部的光导向至显示元件的光源侧光学系统、显示元件、将从该显示元件射出的图像投影到屏幕上的投影侧光学系统，

还具有控制所述光源部和显示元件的投影仪控制部，

该投影仪控制部具备：所述距离测定部和倾斜角算出部；和畸变修正部，其根据该距离测定部所测定的信息和倾斜角算出部所算出的信息，生成修正了畸变后的投影图像的图像数据。

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