CN101266784A - 自动演奏用键盘装置 - Google Patents

Abstract

一种能够提高设计的自由度、即可设置固定器具或部件的配置空间、或使驱动机构本身最大限度大型化的自动演奏用键盘装置。对应于各键(10)，设有与键联动而转动的锤体(HM)。对应于各锤体，在沿着键排列方向形成的前列(第2列)和后列(第1列)两列上呈并列状而交错配置促动器(30)。促动器在键排列方向上的位置相对于对应的锤体各不相同。具体来说，一部分促动器(30－1～30－5)靠紧设在低音侧，且另一部分促动器(30－6～30－12)靠紧设置在高音侧。例如促动器间隔(pchA)中促动器30－1、30－2之间的促动器间隔(pchA)小于锤体间隔(pchH)中锤体HM－1、HM－2之间的锤体间隔(pchH)。

Description

自动演奏用键盘装置

技术领域

本发明涉及一种利用驱动机构的驱动力对键进行按键驱动的自动演奏用键盘装置。

背景技术

过去，已有利用驱动机构的驱动力对键进行按键驱动，从而实现自动演奏的自动演奏用键盘装置(下述专利文献1)。

在该装置中，键以键支点为中心可以自由摇动，与各键对应分别设置1个作为驱动机构的螺管线圈。螺管线圈沿着键的排列方向成2列交错配置。设置在各螺管线圈的内侧的柱塞的前端将键后端部的下表面从下向上顶起，对其进行驱动，从而沿按压键的方向驱动相对应的键。

具体来说，为了有效地配置驱动机构，将与八度音内的编号为奇数的键(C、D、E、F#、G#、A#键)对应的驱动机构配置在第1列(例如后侧列)，将与编号为偶数的键(C#、D#、F、G、A、B键)对应的驱动机构配置在第2列(例如前侧列)。

还有，各驱动机构配置在对应键的键排列方向上的中央处，因此也可以以与键的沿着音高的配置间隔相同的间隔，配置驱动机构。

[专利文献1]日本实用新型注册第2555777号公报。

但是，当采用上述现有技术的驱动机构的配置时，除了玩具型等一部分乐器用的键盘装置外，包含白键和黑键的与相邻音高相对应的键间的间隔在八度音内并不是等间隔，而是在C-E键之间较宽，在F-B键之间较窄。

设定驱动机构的尺寸以便在窄的键域也能配置，而且通常为了减少种类数量而使驱动机构在所有键都通用，因此结果是，驱动机构的能够设定的上限尺寸被限定为在窄的键域也能配置的尺寸。

驱动机构的尺寸越大，其电力效率越高。即，螺管线圈的磁感L分别与磁心(乃至所卷的线圈的环)的截面积以及线圈的圈数的平方成正比，与磁路成反比。因此，如果增加驱动机构的尺寸，则磁心的截面积也随之增加，其磁感L也增加。在使电流开始流过线圈时的电力为所希望的值的基础上，磁感L大的一方，流过的电流的值小。

这样，上述现有技术的装置中，驱动机构的上限尺寸受到很大限制，尺寸变小，为了获得所需的驱动力，就要使电源大型化。但是，电源的大型化不仅从电力消耗的观点来说是不适宜的，而且从电力消耗时线圈产生热量的观点来说，也是不希望出现的。因此，在装置整体小型化上存在问题。

不仅如此，由于过去的驱动机构的配置完全取决于键的配置，因此设计的自由度较低。即，有时需要设置各种部件，例如将驱动机构和磁轭固定在键盘装置上的螺钉等固定器具、用于失效保护的温度传感器等。但是，由于驱动机构在配置时受到限制，故难以确保设置上述各种部件的空间，从而难以将这些部件配置在最佳位置。

还有，已知有的键盘装置中，为了给键赋予惯性而设置的锤体与键联动而摇动，利用驱动机构驱动锤体，经由锤体而间接地对键进行按键驱动。在这种装置中，当键框由树脂制成时，要设置多个肋部以增加强度，为了在配置锤体时避开这些肋部，就不能等间隔地排列锤体，其配置会出现偏差，从而出现宽域和窄域。其结果，在与锤体相对应配置的驱动机构上也会出现同样问题。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术的问题而提出的，其目的在于提供一种自动演奏用键盘装置，能够提高设计的自由度，即，可以设置固定器具或部件的配置空间，或使驱动机构本身最大限度的大型化。

为了实现上述目的，本发明的自动演奏用键盘装置的特征在于，具有：由白键及黑键构成的多个键，该多个键并列设置，并且各自能够向着按压键或离开键的方向自由摇动；多个锤体，该多个锤体对应于上述各键而在上述键的排列方向上并列设置，且与对应的键联动而摇动；以及，多个驱动机构，该多个驱动机构与上述各锤体相对应而设置，利用上述驱动机构驱动对应的锤体，从而对应的键与该对应的锤体联动而向着按压键的方向摇动，在同一八度音内，与至少一组的相邻音高对应的驱动机构之间的在上述键的排列方向上的间隔，不同于与上述至少一组的相邻音高对应的锤体之间的在上述键的排列方向上的间隔。

而且优选在同一八度音内，上述锤体呈不等间隔排列，而上述驱动机构呈等间隔排列。

而且优选上述驱动机构分别设置在第1列和第2列中的任意一列上，其中该第1列和第2列分别通过上述键的长度方向上的第1位置和第2位置，并沿着上述键的排列方向形成；在各八度音内，从低音侧起，与编号为奇数的锤体相对应的上述驱动机构设置在上述第1列上，并且与编号为偶数的锤体相对应的上述驱动机构设置在上述第2列上。

为了实现上述目的，本发明的另一自动演奏用键盘装置的特征在于，具有：由白键及黑键构成的多个键，该多个键并列设置，并且各自能够向着按压键或离开键的方向自由摇动；以及，多个驱动机构，该多个驱动机构与上述各键相对应而设置，利用上述驱动机构驱动对应的键，从而该对应的键向着按压键的方向摇动，在同一八度音内，与至少一组的相邻音高对应的驱动机构之间的在上述键的排列方向上的间隔，不同于与上述至少一组的相邻音高对应的键之间的在上述键的排列方向上的间隔。

而且优选在同一八度音内，上述键呈不等间隔排列，而上述驱动机构呈等间隔排列。

而且优选上述驱动机构分别设置在第1列和第2列中的任意一列上，其中该第1列和第2列分别通过上述键的长度方向上的第1位置和第2位置，并沿着上述键的排列方向形成；在各八度音内，从低音侧起，与编号为奇数的键相对应的上述驱动机构设置在上述第1列上，并且与编号为偶数的键相对应的上述驱动机构设置在上述第2列上。

而且优选在上述各键上，在上述键的排列方向上的中央处呈突出状突出设置有被驱动部，上述驱动机构具有驱动部，利用上述驱动机构的上述驱动部驱动对应的键的上述突出状的被驱动部，从而使该对应的键向着按压键的方向摇动。

而且优选上述驱动部在键盘面方向的尺寸大于上述被驱动部在键盘面方向的尺寸。

根据本发明，能够提高设计的自由度、即，可以设置固定器具或部件的配置空间，或使驱动机构本身最大限度大型化。

进一步根据本发明，能够使驱动机构本身最大限度大型化。

进一步根据本发明，通过交错配置，能够有效地配置驱动机构，从而能够容易实现驱动机构的大型化。

进一步根据本发明，即使键与驱动机构在键排列方向上的位置不同，由于键在键排列方向上的中央处受到驱动力，从而能够抑制侧翻方向的运动，实现正确的按键动作，同时能够提高耐久性。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的自动演奏用键盘装置的截面图。

图2A是配置有促动器的部分的1个八度音部分的俯视图；图2B是表示本键盘装置的键驱动机构的示意图。

图3A是锤体的基部上设有突起部的部分的侧视图；图3B是沿图3A的A-A线的截面图；图3C是锤体的基部上设有变形例的突起部的部分的侧视图；图3D是沿图3C的B-B线的截面图；图3E是表示突起部的其它变形例的图。

图4是表示从促动器至键的驱动关系的结构的示意图。

图5A是表示本实施方式的促动器的配置的变形例的1个八度音部分的俯视图；图5B表示该变形例中的键驱动机构的示意图。

图6A是表示本发明第二实施方式的自动演奏用键盘装置中、配置有促动器的部分的1个八度音部分的俯视图；图6B是表示本键盘装置的键驱动机构的示意图。

图7是F#的黑键的后端部的背面图的示意图。

图8是表示第二实施方式的促动器的配置的变形例的1个八度音部分的俯视图。

图9A～图9C是表示削减白键种类时的白键的俯视图；图9D是表示其它部件固定设置在键上的变形例的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

图1是本发明第一实施方式的自动演奏用键盘装置的截面图。

本键盘装置例如适用于能够自动演奏的电子键盘乐器。本键盘装置是在底板14上分别支承着多个键10、以及与各键10相对应的锤体HM而构成的。当键10被按下时，键10以键转动支点PK为中心而沿上下方向自由转动。作为键10分别存在着多个白键10W和黑键10B。以下，将本键盘装置的演奏者侧(图1的左方)称为“前方”。在键10上设置有锤体驱动部11。

在各键10的下方，对应于各键10而设置有锤体HM。各锤体HM以各自的锤体转动轴PH为中心自由转动。还有，锤体HM的卡合部21与键10的锤体驱动部11总是处于卡合状态，锤体HM与键10联动而转动。随着演奏者的按键操作，利用键10的锤体驱动部11对卡合部21进行驱动，锤体HM以锤体转动轴PH为中心而向着该图的逆时针方向(与按键方向相对应的方向)转动，从而被赋予适当的惯性，能够获得良好的按键触感。各键10的结构、以及各锤体HM的结构均相同。

另外，锤体HM的长度也可以根据用于白键10W和用于黑键10B而不相同，例如，可以使黑键10B用的锤体HM的从锤体旋转轴PH起的前方部分的长度大于白键10W用的锤体HM。此时，黑键10B的卡合部21和锤体驱动部11相比于白键10W，更靠近前方位置。

在锤体HM，从相比锤体转动轴PH更靠近后方的基部22延伸设置有质量部件23。锤体HM利用质量部件23的自重而总是被向着该图的顺时针方向(与离开键方向相对应的方向)加载，在初始状态的非按键状态下，处于HM-s所示的位置。还有，在该图中，HM-e表示与按键状态对应的锤体HM的位置。键10仅表示出非按键状态。键10从按键状态回复的回复力来自于由质量部件23的重量产生的锤体HM的回复力。即使在回复时，锤体HM也与相对应的键10联动而转动。另外，也可以设置回复弹簧，以作为产生使锤体HM回到非按键状态的回复力的辅助机构。

底板14的后部上部和后部下部上分别设置有毛毡等的上侧限位器12和下侧限位器13。上侧限位器12在按键时与锤体HM的质量部件23相抵接，限制键10的按键完成位置。下侧限位器13在未按键时与质量部件23相抵接，限制键10向非按键状态回复的回复位置。

还有，在本键盘装置中，设置有2位式的键开关SW。键开关SW被锤体HM的开关按压部24驱动按压，检测包括键速的键动作。当演奏者进行按键动作、即进行实时演奏时，基于开关按压部24的检测结果，进行乐音控制。

在本键盘装置中，作为自动演奏用的键驱动机构，与各锤体HM相对应而设置有促动器30(30F、30R)。所有的促动器30除了配置位置外，均相同。

图2A是配置促动器30的部分的1个八度音部分的俯视图。图2B是表示本键盘装置的键驱动机构的示意图。

以白键和黑键区分键10时，如上所述，记载为“白键10W、黑键10B”。下面，在一个八度音内，在分别确定时，如图2A所示，以C键为起点，从低音侧按顺序赋予编号，表示为键10-1、键10-2、、、键10-12。例如，作为白键10W的C键为键10-1，作为黑键10B的C#键为键10-2。同样，当分别确定一个八度音内的锤体HM时，从低音侧起按顺序表示为锤体HM-1、锤体HM-2、、、锤体HM-12。

关于促动器30，排列成沿着键排列方向的前列(第2列)和后列(第1列)共两列而分别在一条直线上配置。下面，为了区别配置在前列和后列上的促动器，将配置在前列上的促动器称为前侧促动器30F，将配置在后列上的促动器称为后侧促动器30R。还有，与键10和锤体HM一样，在一个八度音内对促动器分别进行确定时，从低音侧起按顺序表示为促动器30-1、30-2、、、30-12。

如图1所示，各促动器30中，在绕线管31的周围卷绕着螺管线圈32。柱塞33可以在绕线管31的内部往复动作。在柱塞33的上部一体化形成圆盘状的驱动部34等，驱动部34的上表面为平坦面34a。

如图1、图2A、图2B所示，在架板15上固定有所有键共用的共用磁轭36。利用多个螺钉37，将规定长度(例如，与一个八度音相当的长度)的上侧磁轭35固定在共用磁轭36的底部36a(参照图1)上。各促动器30利用上侧磁轭35和共同磁轭36作为磁路。也可以利用螺钉37将各促动器30固定在上侧磁轭35和共用磁轭36之间。促动器30的结构和配置在其它八度音内也相同。

在锤体HM的基部22的前侧位置(第2位置)和后侧位置(第1位置)，分别向下方突出设置1个突出状的作为被驱动部的突起部25。前侧的突起部为突起部25F，后侧的突起部为突起部25R，二者结构相同。基部22例如由树脂构成，突起部25与基部22形成为一体，但突起部25也可以作为另外的部件而固定在基部22上。

促动器30F、30R分别配置在相对应的锤体HM的突起部25F、25R的近似下方。1个促动器30对应于1个锤体HM。因此，在八度音内，从以C键为第1号的低音侧起，编号为奇数的锤体HM，突起部25R实际上是受到促动器30R的驱动，而突起部30F完全没有使用。另一方面，编号为偶数的锤体HM，突起部25F实际上是受到促动器30F的驱动，而突起部30R完全没有使用。

在本实施方式中，采用了不进行按键触感的基调缩放比例(key scaling)调整的结构。因此，在白键10W用的锤体HM之间、以及在黑键10B用的锤体HM之间，不需要因为音高而使锤体HM的形状或质量不同。因此，锤体HM只需要白键10W用和黑键10B用两种。这样，促动器30为两列配置，并且各锤体HM上设置的2个突起部25中，实际上得到使用的突起部25只是其中一个。另外，即使锤体HM有3种以上，也能够在多个锤体之间实现共用。例如，通过在每个规定区域、例如每个八度音中进行基调缩放比例调整等，分别关于白键10W用和黑键10B用，也可以在多个组内共用锤体HM。

在非按键状态下，柱塞33的驱动部34接近于锤体HM的突起部25(突起部25F、25R中处于促动器30上方的突起部)。另外，在非按键状态下，驱动部34也可以与突起部25相抵接。当对螺管线圈32通电后，柱塞33向上方运动，通过驱动部34与突起部25相抵接，向上按压锤体HM。这样，键10与锤体HM联动而向按键方向(键10的前端向下方移动的方向)转动。

解除通电后，随着锤体HM和键10的回复，柱塞33除了经由突起部25而受到锤体HM的按压，还受到自重作用，从而回复到原来的初始位置(图1所示的位置)。另外，也可以设置使柱塞33强制回复的弹簧等，以加速回复动作。

如图2A所示，促动器30沿键排列方向交错配置成前列和后列。即，在一个八度音内，从低音侧起，编号为奇数的键10所对应的促动器配置在后列，编号为偶数的键10所对应的促动器配置在前列。例如，与C键对应的促动器30-1配置在后列，与C#键对应的促动器30-2配置在前列。

如图2A所示，键10在键排列方向上的排列间隔(间距)在八度音内不是等间隔，C～E键宽，F～B键窄。与黑键10B对应的锤体HM在键排列方向上，配置在黑键10B的近似中央处。与白键10W对应的锤体HM配置在白键10W的与黑键10B相邻部分的近似中央处。因此，锤体HM的排列间隔在八度音内不是等间隔。如图2A所示的一部分那样，下面将相互相邻的1组锤体HM之间的中心间隔表示为“锤体间隔pchH”。还有，将相互相邻的1组促动器30之间的中心间隔表示为“促动器间隔pchA”。

这里，促动器30不是配置在相对应的锤体HM的正下方，其在键排列方向上的位置相对于所对应的锤体HM而分别不同。具体来说，在图2A、图2B的例子中，促动器30-1～30-5靠紧配置在低音侧，并且促动器30-6～30-12靠紧配置在高音侧。例如，促动器30-1、30-2之间的促动器间隔pchA小于与C键、C#键对应的锤体HM-1、HM-2之间的锤体间隔pchH。

由此，在促动器30-5与促动器30-7之间、以及在促动器30-4与促动器30-6之间，确保了宽的区域S1。在该区域S1，螺合着上述螺钉37。而如现有技术那样，键排列方向上的促动器30的排列形状与锤体HM一样，因此任何地方都不能确保足够宽的区域，从而难以确保适合设置螺钉37的场所。而本实施方式中，通过在配置上下功夫，可以不困难的配置螺钉37。

另外，区域S1的设置位置并不局限于该例，也可以利用促动器30的配置方法而设置在其它位置。还有，在产生的宽的区域中设置的结构部件并不局限于固定促动器30的部件，也可以是将共用磁轭36固定在架板15等的键盘装置上的固定位置的固定件。另外，作为上述结构部件，并不局限于螺钉37等固定件，也可以是例如用于监视对螺管线圈32通电时电力消耗引起的温度上升的失效保护用的温度传感器等另外设置的部件。

图3A是锤体HM的基部22上设有突起部25的部分的侧视图，图3B是沿图3A的A-A线的截面图。图4是表示从促动器30F至键10的驱动关系的结构的示意图。在图4中，举例表示实际上被驱动的突起部25为前列的突起部25F的驱动系。

如图3A、图3B所示，突起部25的作为下端的前端部25a形成为半球状。促动器30驱动锤体HM时，驱动部34的平坦面34a与突起部25的前端部25a相抵接。非按键状态下的平坦面34a与前端部25a的间隔并不局限于图1所示的间隔，也可以为很小的间隔，也可以相抵接。被驱动的锤体HM转动时，突起部25相对于平坦面34a的突出方向发生变化。但是，由于前端部25a为半球状，因此在按键驱动的整个行程中，前端部25a与平坦面34a的抵接点平滑地变化，从而正确地驱动锤体HM、乃至键10。

这里，平坦面34a与架板15以及共用磁轭36的底部36a(参照图1)的上表面平行。还有，柱塞33的动作方向与它们垂直。由于促动器30本身的部件公差、或者促动器30、上侧磁轭35、或共用磁轭36等的安装误差，严格来说，特别是促动器30的驱动部34的位置有可能偏离设计位置。还有，由于安装后的环境变化等而随着时间变化，也可能产生偏差。

但是，由于驱动部34上设置的平坦面34a驱动突起部25，如图4夸张所示的那样，即使促动器30的驱动部34的位置例如在前后方向上多少偏移，也能够确保平坦面34a与前端部25a相抵接，使得突起部25的上下方向的位移一定，而且突起部25与锤体转动轴PH的距离不变。因此，可以维持适当的键10乃至锤体HM的实际行程、以及从驱动部34受到的转矩。有此，实际上扩大了促动器30的位置偏移的允许范围。

促动器30的位置偏移的允许范围不仅在前后方向上，在键排列方向上也一样。还有，如上所述，由于存在锤体间隔pchH与促动器间隔pchA不一致的部位，如图3B所示，有些促动器30的驱动部34的平坦面34a的中心位置在设计上偏离突起部25。但是，即使位置发生偏离，锤体HM仍然从突起部25受到驱动力，而且突起部25突出设置在键排列方向上的基部22的中央处，因此不影响键10的行程和所受到的转矩。

图3C是锤体HM的基部22上设有变形例的突起部的部分的侧视图，图3D是沿图3C的B-B线的截面图。如图3C、图3D所示，突起部125的前端部125a不是半球状，而可以形成为从侧面看为半球状，从后面看则为水平状(既所谓半圆柱体形)。利用这种形状，与平坦面34a的抵接不是点接触，而是线接触，因此提高了耐磨性，能长时间维持按键驱动的精度。

另外，突起部25、125的前端部形状并不局限于这些例示的形状。尤其是从提高抵接部分的耐久性的角度出发，只要在突起部25、125的前端部中与平坦面34a相抵接的部分没有尖锐的角部即可。例如，也可以是从侧面看为凸型的弧状。或者，如图3E的其它变形例所示，也可以是在突起部25的底面上具有平坦部25b、而至少与平坦部25b相接的前后的角25c形成为圆形的形状。

图5A是表示本实施方式的促动器30的配置的变形例的1个八度音部分的俯视图，图5B是表示该变形例中的键驱动机构的示意图。

在图5A、图5B所示的例子中，促动器30-1～30-12为交错配置，并且在键排列方向上为等间隔配置。因此，前侧促动器30F、后侧促动器30R也分别为等间隔配置。在底板14为树脂制时，如图5A、图5B所示，设置有多个沿着前后方向的肋部38用于起到加强作用。锤体HM在配置时避开肋部38，以免发生干扰(也参照图1)。这样，锤体HM本身不是等间隔配置，从而出现间隔大的区域和间隔小的区域。

但是，在该变形例中，促动器30不受锤体HM排列形式的限制，而为等间隔配置，因此可以统一促动器30的尺寸，且使促动器30本身的尺寸最大限度大型化。本来通过促动器30的交错配置，可以有效地配置促动器30，有利于大型化，而通过等间隔配置，则能够实现最大限度的大型化。

根据本实施方式，在同一八度音内，设置了锤体间隔pchH与促动器间隔pchA(参照图2A、图2B)不一致的部位，因此可以设置固定器具和部件的配置空间(参照图2A、图2B)，或者可以采用等间隔配置而能够使促动器30本身最大限度大型化(参照图5A、图5B)，从而可以提高设计的自由度。尤其是在图5A、图5B的例子中，由于可以实现促动器30本身的大型化，从而提高了电力效率，有利于电源的小型化，其结果是有利于实现装置整体的小型化。

这种促动器30的配置方式可以根据某种意愿来确定，在一部分部位，也可以使锤体间隔pchH与促动器间隔pchA一致。还有，图5A、图5B的例子中，虽然存在避开肋部38的限制，但没有这种限制，也能够等间隔地配置促动器30，获得大型化的效果。

根据本实施方式，当促动器30驱动锤体HM时，由于驱动部34的平坦面34a与突起部25的前端部25a相抵接，因此可以扩大促动器30的位置偏离的允许范围，可以减少制造误差和时间变化产生的按键驱动的不正确性。

还有，由于突起部25的前端部25a为半球状，从而在促动器30进行的按键驱动全行程内，能够维持平坦面34a与前端部25a的平滑接触，能够更正确地进行按键驱动。还有，由于突起部25在与驱动部34的平坦面34a相抵接的部分没有尖锐的角部，因此可以提高驱动部34与突起部25的抵接部分的耐久性。

还有，在各锤体HM上，在与2列促动器30对应的2个位置上设置有突起部25，由于只有与对应的促动器30所配置的列相对应的突起部25实际上受到驱动，因此能够使锤体HM在1个键盘装置内实现多个共用，从而能够减少锤体HM种类的数量。

另外，从提高设计自由度的角度出发，锤体间隔pchH与促动器间隔pchA不一致的部位只要存在一个以上即可。

(第二实施方式)

图6A是表示本发明第二实施方式的自动演奏用键盘装置中、配置有促动器的部分的1个八度音部分的俯视图，图6B是表示本键盘装置的键驱动机构的示意图。

在第一实施方式中，举例表示了具有锤体HM的键盘装置。在第二实施方式中，举例表示没有锤体HM、而直接利用促动器30驱动键10的结构。

如图6B所示，键10以键转动支点PK2为中心，沿上下方向自由转动。在第一实施方式中设置在锤体HM上的突起部25F、25R，在图6B的例子中则设置在键10的后端部下表面上。促动器30配置在突起部25的下方，其结构与第一实施方式相同，成2列配置这一点也与第一实施方式相同(参照图6A)。促动器30周围的其它结构也与第一实施方式相同。如图6A中表示的一个例子所示，相互相邻的1组键10(白键10W中，与黑键10B相邻的部分(后半部的宽度窄的部分))之间的中心间隔表示为“键间隔pchK”。

即使在上述结构中，与图2A、图2B所示的例子一样，为了确保用于螺合螺钉37的区域S1，设定了键排列方向上的促动器30的排列形式。即，键10的排列间隔在八度音内不是等间隔，促动器30在键排列方向上的位置也与所对应的键10分别不同。因此，存在键间隔pchK与促动器间隔pchA不一致的部位。

图7是键10-7(F#的黑键10B)的后端部的背面图的示意图。在键10-7，突起部25突出设置在键排列方向的中央。在键排列方向，驱动部34的平坦面34a的中心位置设计上偏离了突起部25，但键10-7经由突起部25在键排列方向中央处，由前端部25a接受驱动力。因此，在没有施加侧翻方向的力的情况下，适当地驱动键10-7。

其它的黑键10B的情况也一样。还有，对于白键10W，突起部25突出设置在与黑键10B相邻的部分(后半部的宽度窄的部分)的键排列方向上的中央处。

图8是表示第二实施方式的促动器30的配置的变形例的1个八度音部分的俯视图。在图8所示的例子中，键10为不等间隔配置，但促动器30-1～30-12与图5A所示例一样，为交错配置，并且沿键排列方向为等间隔配置。即，在该变形例中，促动器30不受键10的排列形式的限制，为等间隔配置，因此可以在统一促动器30的尺寸的基础上，最大限度地使促动器30自身实现大型化。

根据本实施方式，在利用促动器30直接驱动键的键盘装置中，可以获得与第一实施方式相同的效果，即，可以设置固定器具或部件的配置空间，可以实现促动器30的大型化，从而可以提高设计的自由度，还可以减少促动器30的制造误差和时间变化产生的按键驱动的不正确性。

还有，即使键10和促动器30在键排列方向上的位置在设计上不一样，由于键10经由突起部25在键排列方向中央处承受驱动力，因此可以抑制侧翻方向的动作，实现正确的按键动作，同时可以提高耐久性。另外，仅从该效果而言，驱动部34的上表面并不限于平坦面。

还有，对于黑键10B，在2个突起部25中，只有与对应的促动器30所配置的列相对应的突起部25实际上受到驱动，因此所有的黑键10B可以在1个键盘装置内实现共用，从而可以减少其种类数。

另外，对于白键10W，由于各键10W的形状不同，因此即使设置2个突起部25，也不能直接实现共用。但是，如下述说明，在近似于玩具等的廉价键盘乐器中，可以集中并减少白键10W的种类。

图9A～图9D是表示减少白键种类时的白键的平面图。如该图9A～图9C所示，键10W的种类统一为键10W1、10W2、10W3三种。具体来说，C键和F键采用键10W1，D键、G键和A键采用键10W2，E键和B键采用键10W3。这样，对于白键10，也可以减少种类的数量。

另外，在本实施方式中，举例表示了利用促动器30直接驱动键10的结构，但并不局限于此，间接驱动时也可以采用本发明。

例如，如图9D所示，在以键转动支点PK3为中心沿上下方向自由转动的键10上固定设置其它部件39，其它部件39与键10一起进行位移。而且，在其它部件39上设置2个突起部25。利用该结构，在经由被固定的其它部件39驱动键10的键盘装置中，可以获得与第二实施方式一样的效果。

另外，本实施方式中，突起部25的形状也可以适用第一实施方式的变形例(参照图3C、图3D、图3E)。

另外，在第一、第二实施方式中，如果仅就改进促动器30的排列来提高设计自由度来说，只要键10或锤体HM具有被促动器30驱动的被驱动部即可，不需要一定是突起部25那样的突起形状。还有，即使在等间隔排列促动器30时，只要大致等间隔即可，不需要严格意义的等间隔。间隔差越小，越有利于实现促动器30的大型化。

另外，在第一、第二实施方式中，如果仅就改进促动器30的排列来提高设计自由度来说，不需要将促动器30排成2列，也可以排成1列、或3列以上。

另外，在第一、第二实施方式中，通过设置2个突起部25，减少键10、锤体HM等的种类，但对于不需要减少种类的效果的情况，突起部25也可以只在各键10或锤体HM的与驱动时所需的列对应的位置处设置1个。

另外，如果仅就设置2个以上的突起部25、以减少键10、锤体HM等的种类来说，促动器30只要以通过与突起部25对应的位置的方式设置多列即可，并不一定需要为2列交错配置。

还有，如果仅就获得扩大促动器30的位置偏离的允许范围、减少制造误差、时间变化产生的按键驱动的不正确性的效果来说，突起部25也可以为1个。而且，仅就获得该效果来说，促动器30的配置并不需要一定为交错配置，因此也不需要一定为2列配置。

另外，在第一、第二实施方式中，作为促动器30，举例说明了采用螺管线圈32的情况，但并不局限于此。例如，也可以采用马达、压电元件等其它的驱动机构。

另外，在第一、第二实施方式中，举例说明了本键盘装置适用于无弦的电子键盘乐器键盘的情况，但并不局限于此。本发明也可以适用于例如如下的键盘乐器，该键盘乐器具有弦，在通常演奏时击弦而作为声乐器使用，另一方面，在静音模式(安静模式)时禁止击弦，并且相应于按键动作而发出电子乐音。

Claims (8)

1.一种自动演奏用键盘装置，其特征在于，具有：

由白键及黑键构成的多个键，该多个键并列设置，并且各自能够向着按压键或离开键的方向自由摇动；

多个锤体，该多个锤体对应于上述各键而在上述键的排列方向上并列设置，且与对应的键联动而摇动；以及，

多个驱动机构，该多个驱动机构与上述各锤体相对应而设置，

利用上述驱动机构驱动对应的锤体，从而对应的键与该对应的锤体联动而向着按压键的方向摇动，

在同一八度音内，与至少一组的相邻音高对应的驱动机构之间的在上述键的排列方向上的间隔，不同于与上述至少一组的相邻音高对应的锤体之间的在上述键的排列方向上的间隔。

2.根据权利要求1所述的自动演奏用键盘装置，其特征在于，在同一八度音内，上述锤体呈不等间隔排列，而上述驱动机构呈等间隔排列。

3.根据权利要求1或2所述的自动演奏用键盘装置，其特征在于，上述驱动机构分别设置在第1列和第2列中的任意一列上，其中该第1列和第2列分别通过上述键的长度方向上的第1位置和第2位置，并沿着上述键的排列方向形成；在各八度音内，从低音侧起，与编号为奇数的锤体相对应的上述驱动机构设置在上述第1列上，并且与编号为偶数的锤体相对应的上述驱动机构设置在上述第2列上。

4.一种自动演奏用键盘装置，其特征在于，具有：

由白键及黑键构成的多个键，该多个键并列设置，并且各自能够向着按压键或离开键的方向自由摇动；以及，

多个驱动机构，该多个驱动机构与上述各键相对应而设置，

利用上述驱动机构驱动对应的键，从而该对应的键向着按压键的方向摇动，

在同一八度音内，与至少一组的相邻音高对应的驱动机构之间的在上述键的排列方向上的间隔，不同于与上述至少一组的相邻音高对应的键之间的在上述键的排列方向上的间隔。

5.根据权利要求4所述的自动演奏用键盘装置，其特征在于，在同一八度音内，上述键呈不等间隔排列，而上述驱动机构呈等间隔排列。

6.根据权利要求4或5所述的自动演奏用键盘装置，其特征在于，上述驱动机构分别设置在第1列和第2列中的任意一列上，其中该第1列和第2列分别通过上述键的长度方向上的第1位置和第2位置，并沿着上述键的排列方向形成；在各八度音内，从低音侧起，与编号为奇数的键相对应的上述驱动机构设置在上述第1列上，并且与编号为偶数的键相对应的上述驱动机构设置在上述第2列上。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的自动演奏用键盘装置，其特征在于，在上述各键上，在上述键的排列方向上的中央处呈突出状突出设置有被驱动部，上述驱动机构具有驱动部，利用上述驱动机构的上述驱动部驱动对应的键的上述突出状的被驱动部，从而使该对应的键向着按压键的方向摇动。

8.根据权利要求7所述的自动演奏用键盘装置，其特征在于，上述驱动部在键盘面方向的尺寸大于上述被驱动部在键盘面方向的尺寸。

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