JPH10105162A - 鍵盤駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動手段を２列で配列しても、従来のように
各鍵を長くする必要がなく、楽器全体の小型化および低
コスト化を図ることができるようにする。 【解決手段】 鍵盤３に配列された複数の白鍵１および
複数の黒鍵２の各後端部１ａ、２ａに交互に後方に延び
る延出部２６を設け、各鍵１、２の各回動中心である各
支点１０の前後に、各鍵１、２をそれぞれ独立して駆動
する電磁ソレノイド２７を交互に配設するので、例えば
１列目の電磁ソレノイド２７ａが各鍵１、２の支点１０
よりも手前側に配設され、２列目の電磁ソレノイド２７
ｂが各鍵１、２の支点１０よりも後方に配設されること
になり、このため電磁ソレノイド２７を２列で配列して
も、従来のように各鍵１、２を長くする必要がなく、楽
器全体の小型化および低コスト化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鍵盤楽器に用い
られる鍵盤駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鍵盤楽器においては、鍵を自動的
に動作させて音楽を演奏する鍵盤駆動装置を備えたもの
がある。この種の鍵盤駆動装置は、例えば多数の鍵が支
点を中心に上下方向に回動可能に配列された鍵盤の下方
に電磁ソレノイドを各鍵に対応させて配設し、これら各
電磁ソレノイドを楽音情報に応じて駆動することによ
り、各鍵を動作させて自動的に演奏する構造になってい
る。この場合、各電磁ソレノイドは、隣接する電磁ソレ
ノイド同士が相互に接触しないように、千鳥状に配設さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな鍵盤駆動装置では、各鍵の支点よりも手前側に各電
磁ソレノイドを千鳥状に配設する場合、各鍵の支点と各
鍵の横振れを防ぐための各鍵ガイドとの間に各電磁ソレ
ノイドを２列で配設しなければならないため、すべての
鍵を長く形成する必要があり、また各鍵の支点よりも後
側に各電磁ソレノイドを千鳥状に配設する場合も、各鍵
の支点よりも後方に各電磁ソレノイドを２列で配設しな
ければならないため、すべての鍵を後方に長く形成する
必要があり、いずれの場合にも、楽器全体が大型化する
とともに、コストも高くなるという不都合があった。

【０００４】この発明の課題は、電磁ソレノイドなどの
駆動手段を２列で配列しても、従来のように各鍵を長く
する必要がなく、楽器全体の小型化および低コスト化を
図ることができるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の鍵が支点を中心に上下方向に回動可能に配列され
た鍵盤と、複数の鍵の各支点の前後に交互に配設され、
各鍵をそれぞれ独立して駆動する駆動手段とを備えたこ
とを特徴とする。したがって、この請求項１記載の発明
によれば、駆動手段の１列は各鍵の支点よりも手前側に
配設され、駆動手段の２列目は各鍵の支点よりも後方に
配設されることになり、このため駆動手段を２列で配列
しても、従来のように各鍵を長くする必要がなく、楽器
全体の小型化および低コスト化を図ることができる。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、複数の白鍵
および複数の黒鍵がそれぞれ支点を中心に上下方向に回
動可能に配列された鍵盤と、複数の白鍵の各支点の前側
または後側の一方に配設されるとともに、複数の黒鍵の
各支点の前側または後側のうち、白鍵に対する配設状態
と反対側に配設され、各白鍵および各黒鍵をそれぞれ独
立して駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。
したがって、この請求項２記載の発明によれば、例えば
白鍵に対応する駆動手段を各白鍵の支点よりも後方に配
設し、黒鍵に対応する駆動手段を各黒鍵の支点よりも手
前側に配設することができ、またその逆に配設すること
もでき、このため駆動手段を２列で配列しても、従来の
ように各鍵を長くする必要がなく、楽器全体の小型化お
よび低コスト化を図ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】

［第１実施形態］以下、図１〜図５を参照して、この発
明の鍵盤駆動装置を電子鍵盤楽器に適用した第１実施形
態について説明する。この電子鍵盤楽器は、図１に示す
ように、複数の白鍵１および複数の黒鍵２を配列した鍵
盤３を備えている。この鍵盤３の各鍵１、２は、図２に
示すように、楽器本体４内に設けられたシャーシ５上に
それぞれ取り付けられている。この場合、シャーシ５
は、楽器本体４の底部上に前側支持部材６と後側支持部
材７とによって固定されており、シャーシ５の後端部
（図２では右端部）には、立上り部８が設けられている
とともに、この立上り部８には各鍵１、２の後端部１
ａ、２ａがそれぞれ挿入する矩形状の取付孔９が設けら
れている。

【０００８】シャーシ５上に取り付けられる白鍵１およ
び黒鍵２のうち、黒鍵２は、図２に示すように、その後
端部２ａがシャーシ５の立上り部８の取付孔９に挿入さ
れ、この状態でその手前側近傍の黒鍵２とシャーシ５と
の間に設けられたコイルバネ１１のバネ力によって黒鍵
２が上方に付勢され、これにより後端部２ａの上面に設
けられたＶ字溝内に取付孔９の上端縁が挿入して支持さ
れることにより、この支持部分が黒鍵２の支点１０にな
り、この支点１０を中心に上下方向に回動する構造にな
っている。また、黒鍵２の先端下部（図２では左端下
部）には、シャーシ５の立下り部１２に設けられた開口
部１２ａに挿入して上下方向に移動するストッパ部１３
が設けられている。このストッパ部１３は、コイルバネ
１１のバネ力によって黒鍵２が上方に付勢されると、開
口部１２ａの上部側に位置する個所のシャーシ５に設け
られた上限ストッパ１４に当接して黒鍵２の上限位置を
規制し、またコイルバネ１１のバネ力に抗して黒鍵２が
押鍵されると、開口部１２ａの下部側に位置する個所の
シャーシ５に設けられた下限ストッパ１５に当接して黒
鍵２の下限位置を規制している。

【０００９】また、シャーシ５の先端部には、黒鍵２内
に挿入配置されて黒鍵２の横振れを防ぐための鍵ガイド
部材１６が設けられている。さらに、黒鍵２の中間部に
対応する個所のシャーシ５には、押鍵スイッチ部１７が
設けられている。この押鍵スイッチ部１７は、シャーシ
５の下面に設けられた基板１８上に２つのスイッチ１
９、２０がシャーシ５の孔（図示せず）を通して上方に
突出した状態で設けられた構造になっている。各スイッ
チ１９、２０は、それぞれ基板１８上に設けられた逆椀
状のゴム膨出部２１と、このゴム膨出部２１内における
基板１８上に設けられた一対の固定接点２２と、ゴム膨
出部２１内に設けられて一対の固定接点２２に接離可能
に接触する可動接点２３とからなり、黒鍵２内から下方
に突出して設けられた２つの押圧部２４、２５によって
押圧された際に、可動接点２３が固定接点２２に時間差
をもって接触する構造になっている。なお、白鍵１は、
黒鍵２とまったく同様に、シャーシ５に取り付けられて
いる。

【００１０】このようにシャーシ５に取り付けられた各
白鍵１および各黒鍵２は、図１に示すように、１つ置き
の鍵（黒鍵２または白鍵１）の後端部１ａ、２ａに後方
に延びる延出部２６が設けられている。そして、各白鍵
１および各黒鍵２の下方には、各鍵１、２をそれぞれ独
立して駆動する電磁ソレノイド（駆動手段）２７が各鍵
１、２の各支点１０を境にしてその前後に交互に配設さ
れている。すなわち、各白鍵１および各黒鍵２のうち、
左端部に位置する鍵（図では白鍵１）から１つ置きの鍵
（黒鍵２または白鍵１）に対応する各電磁ソレノイド２
７ａは、各鍵１、２の各支点１０よりも手前側で、コイ
ルバネ１１と押鍵スイッチ部１７との間に位置する個所
のシャーシ５に固定され、通電時に各プランジャ２８が
各鍵１、２に設けられた各フック部２９を引き下げ、図
３に示すように各鍵１、２を下方に向けて回動させる構
造になっている。また、これとは異なる他の１つ置きの
各鍵１、２に対応する各電磁ソレノイド２７ｂは、各鍵
１、２の各支点１０よりも後側で後端部の延出部２６に
対応する位置のシャーシ５に固定され、通電時に各プラ
ンジャ２８が各延出部２６を押し上げ、図４に示すよう
に各鍵１、２を下方に向けて回動させる構造になってい
る。

【００１１】次に、このような電子鍵盤楽器の回路構成
について図５を参照して説明する。ＣＰＵ（制御部）３
０は、回路全般を制御するものであり、鍵盤３の押鍵動
作を検出する押鍵スイッチ部１７からの検出信号、およ
び操作部３１からの自動演奏切換信号が与えられる。こ
のＣＰＵ３０は、鍵盤３の押鍵スイッチ部１７から押鍵
操作に応じた検出信号が与えられると、この検出信号に
基づいて楽音情報を作成し、音源部３２で楽音を作成
し、サウンドシステム３３から楽音を放音させる。ま
た、操作部３１から自動演奏切換信号が与えられると、
記憶部３４に記憶された自動演奏データを読み込んで楽
音情報を作成し、音源部３２を介してサウンドシステム
３３から楽音を放音させるとともに、アクチュエータ制
御部３５に楽音情報を与え、この楽音情報に応じてアク
チュエータ制御部３５で各鍵１、２に対応する各電磁ソ
レノイド２７の駆動を制御して、楽音に応じて各鍵１、
２を動作させる。

【００１２】このような電子鍵盤楽器では、通常は鍵盤
３の各鍵１、２を押鍵操作すると、図３および図４に示
すように、黒鍵２および白鍵１が押鍵操作に応じて各支
点１０を中心に回動し、各鍵１、２に対応した押鍵スイ
ッチ部１７の各スイッチ１９、２０をオンさせ、この押
鍵スイッチ部１７からの検出信号により、ＣＰＵ３０で
楽音情報を作成して楽音を放音させることができ、また
自動演奏の場合には、記憶部３４に記憶された自動演奏
データをＣＰＵ３０に読み込んで楽音情報を作成し、こ
の楽音情報に基づいてアクチュエータ制御部３５が各鍵
１、２に対応する各電磁ソレノイド２７を制御し、これ
により各鍵１、２を楽音に応じて動作させるのと同時
に、音源部３２を介してサウンドシステム３３から楽音
を放音させることができる。

【００１３】このように、この電子鍵盤楽器によれば、
鍵盤３に配列された複数の白鍵１および複数の黒鍵２の
各後端部１ａ、２ａに交互に後方に延びる延出部２６を
設け、各鍵１、２の各回動中心である各支点１０の前後
に、各鍵１、２をそれぞれ独立して駆動する電磁ソレノ
イド２７を交互に配設するので、例えば１列目の電磁ソ
レノイド２７ａが各鍵１、２の支点１０よりも手前側に
配設され、２列目の電磁ソレノイド２７ｂが各鍵１、２
の支点１０よりも後方に配設されることになり、このた
め電磁ソレノイド２７を２列で配列しても、従来のよう
に各鍵１、２を長くする必要がなく、楽器全体の小型化
および低コスト化を図ることができる。この場合、１列
目の電磁ソレノイド２７ａは、各鍵１、２の支点１０よ
りも手前側で、コイルバネ１１と押鍵スイッチ部１７と
の間に位置して配設されるので、コイルバネ１１と押鍵
スイッチ部１７との間の空きスペースを有効に利用する
ことができ、より一層の小型化および低コスト化を図る
ことができる。

【００１４】［第２実施形態］次に、図６〜図８を参照
して、この発明の鍵盤駆動装置を電子鍵盤楽器に適用し
た第２実施形態について説明する。なお、図１〜図５に
示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。この電子鍵盤楽器は、鍵盤３の各
白鍵１および各黒鍵２が第１実施形態とまったく同様に
シャーシ５に取り付けられた構造になっている。このよ
うにシャーシ５に取り付けられた各白鍵１および各黒鍵
２のうち、各白鍵１は、図６に示すように、各後端部１
ａに後方に延びる延出部４０が設けられている。この場
合、各延出部４０のうち、白鍵１同士が相互に隣接する
各延出部４０の先端部は、互いに相反する方向、つまり
黒鍵２側に向けて幅広部に形成されている。

【００１５】そして、各白鍵１および各黒鍵２の下方に
は、各鍵１、２をそれぞれ独立して駆動する電磁ソレノ
イド（駆動手段）４１が各鍵１、２の各支点１０を境に
してその前後に、各白鍵１および各黒鍵２ごとに配設さ
れている。すなわち、各白鍵１および各黒鍵２のうち、
各白鍵１の延出部４０の下方、つまり各白鍵１の支点１
０よりも後側における下方には、それぞれ各白鍵１を独
立して駆動する電磁ソレノイド４１ａがシャーシ５に固
定されている。この場合、白鍵１同士が相互に隣接する
各延出部４０に対応する各電磁ソレノイド４１ａは、互
いに接触しないように、各電磁ソレノイド４１ａの中心
が各延出部４０の幅広部において相互に離間する方向の
偏心した位置に対応する個所のシャーシ５に固定され、
図８に示すように、通電時に各プランジャ４２が押し出
されて各延出部４０を押し上げることにより、各支点１
０を中心に各白鍵１を下方に回動させる構造になってい
る。

【００１６】また、各黒鍵２の各支点１０よりも手前側
の下方には、それぞれ各黒鍵２を独立して駆動する電磁
ソレノイド４１ｂがシャーシ５に固定されている。これ
ら各電磁ソレノイド４１ｂは、第１実施形態と同様、コ
イルバネ１１と押鍵スイッチ部１７との間に位置する個
所のシャーシ５に固定され、図７に示すように、通電時
に各プランジャ４２が黒鍵２のフック部２９を引き下げ
ることにより、各支点１０を中心に各黒鍵２を下方に回
動させる構造になっている。

【００１７】このような電子鍵盤楽器でも、第１実施形
態と同様、通常は鍵盤３の各鍵１、２を押鍵操作する
と、図７および図８に示すように、黒鍵２および白鍵１
が押鍵操作に応じて各支点１０を中心に回動し、各鍵
１、２に対応した押鍵スイッチ部１７の各スイッチ１
９、２０をオンさせ、この押鍵スイッチ部１７からの検
出信号に基づいて楽音を放音させることができ、また自
動演奏の場合には、記憶された自動演奏データに基づい
て各鍵１、２に対応する各電磁ソレノイド４１を制御し
することにより、各鍵１、２を楽音に応じて動作させて
楽音を放音させることができる。

【００１８】このように、この電子鍵盤楽器によれば、
鍵盤３の各白鍵１および各黒鍵２のうち、白鍵１の後端
部１ａに後方に延びる延出部４０を設け、各白鍵１の各
支点１０の後側にそれぞれ各白鍵１を独立して駆動する
電磁ソレノイド４１ａを配設し、各黒鍵２の各支点１０
の手前側にそれぞれ各黒鍵２を独立して駆動する電磁ソ
レノイド４１ｂを配設したので、電磁ソレノイド４１を
２列で配列しても、従来のように各鍵１、２を長くする
必要がなく、楽器全体の小型化および低コスト化を図る
ことができる。この場合にも、黒鍵２に対応する電磁ソ
レノイド４１ｂは、各黒鍵２の支点１０よりも手前側
で、コイルバネ１１と押鍵スイッチ部１７との間に位置
して配設されるので、コイルバネ１１と押鍵スイッチ部
１７との間の空きスペースを有効に利用することがで
き、より一層の小型化および低コスト化を図ることがで
きる。

【００１８】なお、上記第２実施形態では、各白鍵１の
後端部１ａにそれぞれ後方に延びる延出部４０を設け、
各白鍵１の支点１０よりも後側に電磁ソレノイド４１ａ
を配設し、各黒鍵２の支点１０よりも手前側に電磁ソレ
ノイド４１ｂを配設したが、これに限らず、例えば各黒
鍵２の後端部２ａにそれぞれ後方に延びる延出部を設
け、各黒鍵２の支点１０よりも後側に電磁ソレノイド４
１ａを配設し、各白鍵１の支点１０よりも手前側に電磁
ソレノイド４１ｂを配設してもよい。この場合にも、互
いに隣接する白鍵１に対応する電磁ソレノイド４１ｂ
は、電磁ソレノイド４１ｂ同士が接触しないように、そ
の中心を白鍵１の幅方向に偏心させて配設すればよい。
また、上記第１、第２実施形態では、各鍵１、２を駆動
する駆動手段として、電磁ソレノイドを用いが、これに
限らず、例えばリニアモータやエヤシリンダなどの他の
駆動手段を用いてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、鍵盤に配列された複数の鍵の各支点の前後
に、各鍵をそれぞれ独立して駆動する駆動手段を交互に
配設するので、駆動手段の１列目が各鍵の支点よりも手
前側に配設され、駆動手段の２列目が各鍵の支点よりも
後方に配設されることになり、このため駆動手段を２列
で配列しても、従来のように各鍵を長くする必要がな
く、楽器全体の小型化および低コスト化を図ることがで
きる。また、請求項２記載の発明によれば、鍵盤に配列
された複数の白鍵および複数の黒鍵のうち、各白鍵の支
点の前側または後側の一方に、各白鍵を独立して駆動す
る駆動手段を配設し、各黒鍵の支点の前側または後側の
うち、白鍵の駆動手段の配設状態と反対側に、各黒鍵を
独立して駆動する駆動手段を配設するので、例えば白鍵
に対応する駆動手段を各鍵の支点よりも後方に配設し、
黒鍵に対応する駆動手段を各鍵の支点よりも手前側に配
設することができ、またその逆に配設することもでき、
このため駆動手段を２列で配列しても、従来のように各
鍵を長くする必要がなく、楽器全体の小型化および低コ
スト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を電子鍵盤楽器に適用した第１実施形
態の鍵盤の一部を示した平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】図２における黒鍵の動作状態を示した断面図。

【図４】図１のＢ−Ｂ断面における白鍵の動作状態を示
した断面図。

【図５】図１の電子鍵盤楽器の回路構成を示したブロッ
ク図。

【図６】この発明を電子鍵盤楽器に適用した第２実施形
態の鍵盤の一部を示した平面図。

【図７】図６のＣ−Ｃ断面における黒鍵の動作状態を示
した断面図。

【図８】図６のＤ−Ｄ断面における白鍵の動作状態を示
した断面図。

【符号の説明】

１ 白鍵 ２ 黒鍵 ３ 鍵盤 １０ 支点 ２７、４１ 電磁ソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の鍵が支点を中心に上下方向に回動可
   能に配列された鍵盤と、 前記複数の鍵の各支点の前後に交互に配設され、前記各
   鍵をそれぞれ独立して駆動する駆動手段と、 を備えたことを特徴とする鍵盤駆動装置。
2. 【請求項２】複数の白鍵および複数の黒鍵がそれぞれ支
   点を中心に上下方向に回動可能に配列された鍵盤と、 前記複数の白鍵の各支点の前側または後側の一方に配設
   されるとともに、前記複数の黒鍵の各支点の前側または
   後側のうち、前記白鍵に対する配設状態と反対側に配設
   され、前記各白鍵および前記各黒鍵をそれぞれ独立して
   駆動する駆動手段と、 を備えたことを特徴とする鍵盤駆動装置。