JP3879550B2 - 演奏装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、ソレノイドコイル等を用いてリード等の発音体を発音させる演奏装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オルゴール等の演奏装置は、発音用としての複数の発音体と、突起部を設けて成るバレルドラムとから構成され、バレルドラムが回転し、上記突起部が所定の発音体を順次駆動していくことで、曲を演奏するものが一般的である。しかし、演奏曲を変更するにはバレルドラムを交換しなければならず、最新の曲等、多種類の曲を演奏させることは困難である。そこで、近年、バレルドラムを用いることなく、演奏データに基づいて、ソレノイド等を用いて発音体駆動部を構成し、発音体駆動部を電気的に駆動制御して発音体を弾くようにしたオルゴール型等の演奏装置も既に知られている。
【０００３】
例えば、第１の従来の演奏装置では、複数の発音体に対して共通に設けられた円柱状の回転シリンダの外周面に、各発音体に対応して穴を複数設け、これら複数の各穴にピンを挿入し、回転シリンダを回転させつつ、音楽データに基づいて電磁石でピンを選択的に突出させ、突出したピンで発音体を弾くことで発音させるようにしている。
【０００４】
また、第２の従来の演奏装置では、ソレノイド、支点保持されたアーム、及び可変ロッド等の組み合わせを発音体（弁）の数の分だけ設け、ソレノイドに通電することでアームを介して可変ロッドが押し下げられることで、可変ロッドの先端により発音体が弾かれて発音するようにしている。そして、押し下げられた可変ロッドは、水平方向に回転することで、発音させた発音体を避け横に逃げて上昇し、元の初期状態に復帰するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１の従来の演奏装置では、回転シリンダが複数の発音体に対して共通に設けられ、しかも同じ発音体に対応する複数の穴の間隔は定まっているため、発音タイミングが回転シリンダの回転速度及び穴間隔で規定されることから、各発音体を任意個別に発音させることができず、対応可能な曲が限定されてしまうという問題があった。
【０００６】
また、発音体を発音させる機構として回転シリンダを採用しているので、回転シリンダの形状及び配置がほぼ定まってしまうことから、設計上の自由度が低く、自由なデザインを施す余地が少ない。
【０００７】
一方、上記第２の従来の演奏装置では、可変ロッドは、発音動作の際には発音体に対して真っ直ぐ直線的に押し下げられるので、発音体の振動方向、すなわち可変ロッドの発音動作方向のストロークを十分にとる必要がある。また、可変ロッドが元の初期状態に復帰する際に、発音体を避け横に逃げるためのスペースが必要となる。そのため、発音動作方向または発音体の並び方向におけるスペースを有効に使うことができない等のように、設計上の制約が多く、例えば、装置の小型化を図る上でも不利である。
【０００８】
さらに、良好な発音をさせるには、安定的で確実な発音動作機構が求められる。
【０００９】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、各発音体を任意のタイミングで独立して発音させると共に、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めることができる演奏装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の演奏装置は、発音可能な複数の発音体と、前記複数の各発音体に対応して設けられた複数の回転部材と、前記複数の各回転部材の外周部に設けられ、対応する発音体に接触する発音動作によって該発音体を発音させることが可能な発音体駆動部と、前記複数の各回転部材に対応して設けられ、演奏データに基づいて往復運動し、その往行程において対応する回転部材の被駆動部に係合して該回転部材を所定方向に回転駆動する複数のアクチュエータと、前記複数の各回転部材に対応して設けられ、対応するアクチュエータの往復運動の復行程において、対応する回転部材が前記所定方向の反対方向に回転しないようにするための複数の逆転防止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、回転部材及びアクチュエータは発音体に対応して設けられるので、個別回転駆動によって各発音体を任意のタイミングで独立して発音させることができる。また、回転部材の発音体駆動部が発音体に接触する発音動作によって該発音体を発音させるので、発音体駆動部が直線的に移動する場合に比し、特に発音体からの離間の態様が好ましいものとなる。従って、発音動作が安定的かつ確実となり、適切な振動が起こって良好な発音が可能となる。さらに、アクチュエータは、発音体を、回転部材を介して発音させるので、発音体先端部に対する発音動作機構の配置方向の選択の幅が広がり、自由なデザインが可能になる。よって、各発音体を任意のタイミングで独立して発音させると共に、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めることができる。なお、例えば、回転部材を薄板部材で構成すると共に、細いワイヤ等で回転駆動するように構成すれば、発音体のピッチが狭い場合でも各発音体を発音させる機構を容易に構成可能であり、狭い発音体のピッチにも対応が容易である。
また、前記複数の各アクチュエータは、往復運動し、その往行程において前記回転部材の被駆動部に係合して該回転部材を所定方向に回転させるように構成され、さらに、前記複数の各アクチュエータの往復運動の復行程において、前記回転部材が前記所定方向の反対方向に回転しないようにするための逆転防止手段を備えるので、発音体を正確に安定して発音させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【００１９】
本装置は、ＣＰＵ１１に、バス１５を通じて、第１ＲＯＭ１２、メモリ１３、ＭＩＤＩインターフェイス（ＭＩＤＩＩ／Ｆ）１４、第２ＲＯＭ１８及びドライバ（ＰＷＭ）１７が接続されて構成される。ＣＰＵ１１は、本装置全体の制御を司る。第１ＲＯＭ１２は、不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭ及びワーキングＲＯＭで構成され、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種データ等を記憶する。ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４は、不図示のＭＩＤＩ機器等からの演奏データをＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号として入力する。メモリ１３はＲＡＭ等で構成され、演奏データを記憶するほか、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力された演奏データも記憶することができる。第２ＲＯＭ１８は、パラメータテーブル等を記憶している。ドライバ１７は、後述するアクチュエータＦＬＡＴ（本実施の形態ではＦＬＡＴ１）を駆動制御する。
【００２０】
図２は、第１の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す外観図、図３は、同装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。
【００２１】
本装置はオルゴール装置として構成され、図２に示すように、基端部４７から発音音高の異なる複数本の発音体であるリード４８が櫛歯状に延設される。また、リード４８の先端部に近接してロータリーピック４６が各リード４８に対応して配設される。リード４８の先端部の下方には、アクチュエータＦＬＡＴ１が配設される。本装置は、アクチュエータＦＬＡＴ１を電気的に駆動制御して、リード４８を個々に弾く（乃至撥く）ように駆動して発音させる（以下、「弾奏」と表現する）ように構成される。なお、以降、リード４８の先端方向を「前方」と称する。
【００２２】
アクチュエータＦＬＡＴ１は、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコイル４４等で構成される。ネオジ系等の希土類磁石であるマグネット４１とヨーク４２とで、磁場形成手段が構成される。図３に一部を示すように、マグネット４１は、装置本体に固定的なベース部５５上に、リード４８に対応してリード４８の並び方向に配列固定される。ヨーク４２は、マグネット４１間に配設され、従って、マグネット４１とヨーク４２とが交互に配列されている。ヨーク４２は、隣接するマグネット４１間にその下端部４２ａが挟着されると共に、その上端部４２ｂが上方に延出し、これにより、マグネット４１の上方であって隣接するヨーク４２の上端部４２ｂ同士の間に磁場が形成される。
【００２３】
スイングアーム４３は、回動軸４９を中心として自由端部４３ａが上下方向に回動自在に構成される。フラットコイル４４は板状に形成され、各スイングアーム４３に取り付けられる。フラットコイル４４は、上下方向及びリード４８の長手方向の双方に対して略平行に設けられる。フラットコイル４４は、ヨーク４２の上端部４２ｂ間に形成された磁場に介在し、フラットコイル４４に通電したとき、フレミングの左手の法則により、対応するスイングアーム４３が上方に回動するようになっている。なお、各フラットコイル４４への通電を解除すると、対応するスイングアーム４３は自重により元の初期位置に復帰する。このような磁場形成手段の構成より、簡単な構成で磁場を各リード４８に対応して容易に形成すると共に、スイングアーム４３の上昇動作を確実にして発音動作を正確にしている。
【００２４】
スイングアーム４３には、その自由端部４３ａに金属製等の突き上げ部材４５が取り付けられている。ロータリーピック４６は、例えば金属製の薄板で略円形状に形成され、図３（ｂ）に示すように、スペーサ５０を挟んでリード４８の並び方向に配列される。ロータリーピック４６の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪４６ａが一体に形成される（図３（ａ））。ロータリーピック４６にはまた、ラチェット５３が設けられており、ロータリーピック４６は、回転軸５４を中心に、実質的に一方向（図３（ａ）でいう反時計方向）にのみ回転可能になっている。図３（ａ）に示すように、駆動爪４６ａは、突き上げ部材４５から駆動力を受ける被駆動部４６ａ１と、リード４８を直接弾くための略弧状のリード駆動部４６ａ２とを有する。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、突き上げ部材４５は上端部がややロータリーピック４６側に屈曲しており、駆動爪４６ａに係合しやすいようになっている。他のリード４８に対応するアクチュエータＦＬＡＴ１及びロータリーピック４６についても同様に構成される。
【００２６】
図４は、本装置の動作状態を示す図２（ａ）に対応する側面図である。上記構成において、ＣＰＵ１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力する等によってメモリ１３に記憶されている演奏データに基づいて、その音高信号に対応したフラットコイル４４に対して駆動電流を送るよう制御する。通電されたフラットコイル４４は、形成されている磁場によって、フレミングの左手の法則に従って、上方に付勢力を受ける。これにより、対応するスイングアーム４３が上方に回動すると、突き上げ部材４５がロータリーピック４６の駆動爪４６ａに係合し、ロータリーピック４６を回転させる。そして、突き上げ部材４５と係合している駆動爪４６ａとは対称位置にある駆動爪４６ａがリード４８の先端部を弾く。突き上げ部材４５は、スイングアーム４３への取り付け部分で前方にやや屈曲する。
【００２７】
そして、リード４８が弾かれた後、フラットコイル４４への通電が遮断されると、スイングアーム４３が自重で下方に回動する。その際、突き上げ部材４５はロータリーピック４６乃至駆動爪４６ａに当接しているが、ラチェット５３が働いて、ロータリーピック４６を逆転させることなくスイングアーム４３が初期位置に復帰する。
【００２８】
本実施の形態によれば、スイングアーム４３、ロータリーピック４６等をリード４８に対応して設けたので、各リード４８を任意のタイミングで独立して発音させることができ、複数リードの同時駆動により和音の同時発音が可能になるだけでなく、複雑なメロディの演奏も容易となる。また、上記磁場形成手段により形成される磁場に板状のフラットコイル４４を介在させ、該フラットコイル４４に通電することで、対応するスイングアーム４３が往復移動するように構成したので、スイングアーム４３が無接触で往復移動可能であることから、耐久性が高い。さらに、これら磁場形成手段及びフラットコイル４４等の発音動作機構を、リード４８の下方に集中配置したことで、装置全体の省スペース化が図られる。よって、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ることができる。さらには、アクチュエータＦＬＡＴ１は演奏データに基づいて駆動制御されるようにしたので、演奏データを選択することで、多種類の曲を演奏させることができ、曲を変更することも容易である。
【００２９】
本実施の形態によればまた、フラットコイル４４が薄型で、しかもスイングアーム４３の移動方向（上下方向）及びリード４８の長手方向の双方に対して略平行に設けられたので、狭いリードピッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図ることができる。
【００３０】
本実施の形態によればまた、ロータリーピック４６の駆動爪４６ａが発音体駆動部の機能を果たし、駆動爪４６ａがリード４８に接触して弾く発音動作を行い、その後回転移動によって速やかに離間していくようにしたので、発音体駆動部が直線的に移動して駆動する場合に比し、特にリード４８からの離間の態様が好ましいものとなる。従って、発音動作が安定的かつ確実となり、リード４８に適切な振動が起こって良好な発音が可能となる。さらに、発音動作機構であるアクチュエータＦＬＡＴ１は、リード４８を、ロータリーピック４６を介して弾くようにしたので、アクチュエータＦＬＡＴ１はロータリーピック４６の外周に近接して、下方に限らず各種方向に配置することが可能である。従って、リード先端部に対する発音動作機構の配置方向の選択の幅が広がり、自由なデザインが可能になる。よって、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めることができる。
【００３１】
本実施の形態によればまた、ロータリーピック４６には駆動爪４６ａを複数設け、突き上げ部材４５に今回係合している駆動爪４６ａ以外の駆動爪４６ａがリード４８を弾くようにしたので、駆動爪４６ａが、リード駆動部とアクチュエータＦＬＡＴ１からの駆動を受ける被駆動部とを兼用することで、構成を簡単にするという利点もある。
【００３２】
なお、本実施の形態では、磁場形成手段を本体側であるベース部５５上に設け、フラットコイル４４を可動側である各スイングアーム４３に設けたが、配置をこれとは逆にしてもよい。すなわち、スイングアーム４３に設けた１組のマグネット（及びヨーク）間に、ベース部５５上に設けた複数の各フラットコイルが介在するように構成してもよい。
【００３３】
なお、本実施の形態では、１つのスイングアーム４３に対応してフラットコイルが介在する１つの磁場を形成した。すなわち、１つのマグネット４１に隣接する２つのヨーク４２の上端部４２ｂ間に磁場がそれぞれ形成されるようにした。しかし、これに限るものでなく、複数のスイングアーム４３に対応して１つの強力な磁場を形成し、その磁場内に複数のフラットコイルが介在するようにしてもよい。
【００３４】
（第２の実施の形態）
次に、図１、図５を用いて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００３５】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。同図は図３（ａ）、（ｂ）に対応している。本実施の形態では、リード４８を弾く駆動部材が第１の実施の形態と異なり、突き上げ部材４５及びロータリーピック４６に代えて、ヘッド付きのピック部材５１が採用される。アクチュエータＦＬＡＴ１における、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコイル４４の構成は第１の実施の形態と同様である。なお、制御機構の構成は第１の実施の形態と同様で図１の通りである。
【００３６】
図５に示すように、スイングアーム４３の自由端部４３ａにはピック部材５１が取り付けられている。ピック部材５１は、そのピックアッププレート部５１ａの下端部がスイングアーム４３に軸支され、ヘッド部５１ｂが回動軸５６を中心に、同図時計及び反時計方向に回動可能に構成される。
【００３７】
ピック部材５１のヘッド部５１ｂには、バネ５２が取り付けられている。バネ５２は、一端部が装置本体に対して固定され、他端部がヘッド部５１ｂに固定されている。バネ５２は、駆動開始位置である初期位置（同図（ａ）のピック部材５１（Ｐ０）で示す位置）においては、引張力をほとんど有しないが、駆動後にピック部材５１が上昇したときに延びて引張力を発生し、ピック部材５１をリード４８から前方に離間する方向に付勢するように構成されている。
【００３８】
ピック部材５１のヘッド部５１ｂにはまた、被ガイドピン５７が突設されている。図示はしないが、リード４８の並び方向におけるヘッド部５１ｂの両側には、装置本体に対して固定的なガイド溝が設けられており、被ガイドピン５７は、このガイド溝に遊嵌されている。そして、ヘッド部５１ｂが動作する際には、被ガイドピン５７が上記ガイド溝に案内されることで、ヘッド部５１ｂの軌道が規定される。上記ガイド溝により規定されるヘッド部５１ｂの軌道は、往行程と復行程とで異なるように設定されており、復行程ではヘッド部５１ｂがリード４８に接触しないようになっている。また、バネ５２の引張力によって、復行程において往行程と同じ軌道を逆行することが回避されている。なお、各ピック部材５１は同様に構成されている。
【００３９】
かかる構成において、フラットコイル４４に通電され、スイングアーム４３が上方に回動すると、ピック部材５１のヘッド部５１ｂがリード４８の先端部を弾く。その後、ピック部材５１は、バネ５２により引っ張られつつ上記ガイド溝による案内に従って駆動終了位置である上昇端（同図（ａ）のピック部材５１（Ｐ１）で示す位置）まで上昇する。次いで、フラットコイル４４への通電が遮断されると、スイングアーム４３が自重で下方に回動する。ピック部材５１は、上記ガイド溝による案内に従って、リード４８から離間した軌道を辿り、リード４８に干渉することなく初期位置に復帰する。
【００４０】
本実施の形態によれば、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ること、及び狭いリードピッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図ることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４１】
（第３の実施の形態）
次に、図１、図６〜図８を用いて本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００４２】
本第３の実施の形態では、リードを放射状に配設した点、ロータリーピックをプランジャの上下移動を利用して駆動するようにした点等が第１の実施の形態と異なる。制御機構の構成は第１の実施の形態と基本的に同様で図１に示す通りであるが、アクチュエータＦＬＡＴに代えてアクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ１）を用いる点が異なる。
【００４３】
図６は、第３の実施の形態に係る演奏装置の平面図である。図７（ｃ）は図６のＡ−Ａ線に沿う断面図を示す。図７（ｂ）はアクチュエータＣＹＬ１上部の平面図、同図（ａ）は同図（ｂ）のＦ１矢視図である。
【００４４】
図６、図７（ｃ）に示すように、各リード６１の基端部６２は、センターブロック６３に固定され、各リード６１は基端部６２から延設される。各リード６１は、外周方向に向かって平面的に放射状に複数（例えば２０本）延びている。なお、本実施の形態では、アクチュエータＣＹＬ１の配列は、各リード６１の長さの違いに起因して渦巻き状を成すが、基端部６２の位置を個々に異ならせて、アクチュエータＣＹＬ１が円形状に配列されるように構成してもよい。
【００４５】
アクチュエータＣＹＬ１は、リード６１に対応して設けられ、図７（ｃ）に示すように、ソレノイドコイル６８、プランジャ７０、プランジャスプリング６９、フック部７１、上下ヨーク６４、６５等を備える。なお、上下ヨーク６４、６５は全アクチュエータＣＹＬ１に共通のものとして構成され。構成が簡単になっている。すなわち、上下ヨーク６４、６５は、いずれも円盤状に形成され、センターブロック６３にヨークスペーサ６７で適当な間隔が保たれて略平行に配設される。
【００４６】
ソレノイドコイル６８は、上下ヨーク６４、６５間に配設される。プランジャ７０は、ソレノイドコイル６８内に内装され、上下方向に往復運動可能に構成されている。また、プランジャ７０の下方にはプランジャスプリング６９が取り付けられており、プランジャスプリング６９はプランジャ７０を常に上方に付勢している。ソレノイドコイル６８に駆動電流が供給されると磁力が発生し、プランジャ７０は下方に移動する。駆動電流が遮断されると、プランジャ７０はプランジャスプリング６９による付勢力によって上昇して元の初期位置に復帰する。
【００４７】
プランジャ７０の上部にはフック部７１が取り付けられており、フック部７１とプランジャ７０との間に溝状段差部７０ａが形成される。溝状段差部７０ａ内において、フック部７１の下端部が後述する係合部７１ａを構成する。アクチュエータＣＹＬ１内の上部、下部にはそれぞれ、上、下クッション部７２、７３が設けられ、プランジャ７０の上下運動の衝撃が吸収される。
【００４８】
第１の実施の形態と同様に、リード６１の先端部に近接してロータリーピック６６が各リード６１に対応して配設される。ロータリーピック６６の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪６６ａ（６６ａ１〜６６ａ４）が一体に形成される。ただし、ロータリーピック６６には、ラチェットが設けられる代わりに、四角形のカム部７６が両面に固定的に設けられると共に、カムスプリング７５が近接して設けられる。ロータリーピック６６は、駆動爪６６ａが溝状段差部７０ａの係合部７１ａから駆動力を受けることで回転軸７４を中心に回転する。後述するように、カム部７６及びカムスプリング７５の作用によって、ロータリーピック６６は、実質的に一方向（図７（ｃ）でいう時計方向）にのみ回転する。
【００４９】
カムスプリング７５は金属等の板状弾性部材で構成され、図７（ａ）に示すように、コ字状に形成される。カムスプリング７５は、一端部が装置本体に対して固定的に取り付けられる一方、他端部がロータリーピック６６を挟むようにして、カム部７６を常にリード６１から離間する方向に付勢する。なお、カム部７６の４隅は略弧状に処理されている。
【００５０】
図８は、アクチュエータＣＹＬ１の要部の動作の遷移を示す図である。まず、同図（ａ）に示すように、初期位置では、溝状段差部７０ａ内にロータリーピック６６の駆動爪６６ａ１が入り込んでいる。次に、ソレノイドコイル６８に通電されると、プランジャ７０（及びフック部７１）が下降を開始し、係合部７１ａが駆動爪６６ａ１に当接し（同図（ｂ））、ロータリーピック６６が時計方向に回転して係合部７１ａに係合している駆動爪６６ａ１とは対称位置にある駆動爪６６ａ３がリード６１の先端部を弾いて発音させる（同図（ｃ））。このとき、カムスプリング７５の反力によりカム部７６を介してロータリーピック６６に与えられる回転駆動力の方向が、一時的に反時計方向となるが、係合部７１ａによる時計方向への回転駆動力がそれに勝っているので、ロータリーピック６６は反時計方向に回転することがない。
【００５１】
プランジャ７０がさらに下降していくと、リード６１を弾いた駆動爪６６ａ３はリード６１から離間していき、やがて、カムスプリング７５の反力によりロータリーピック６６に与えられる回転駆動力の方向が、時計方向に戻る（同図（ｄ））。そして、プランジャ７０は下死点である下降端位置に到達する（同図（ｅ））。
【００５２】
次に、ソレノイドコイル６８への通電が遮断されると、プランジャスプリング６９による反力によってプランジャ７０は上昇を開始する。しかし、ロータリーピック６６には、カムスプリング７５によって依然として時計方向への回転駆動力が付与されているから、プランジャ７０が上昇しても、ロータリーピック６６は反時計方向に回転することがない（同図（ｆ））。
【００５３】
プランジャ７０が上昇し初期位置近傍まで戻って、ロータリーピック６６の駆動爪６６ａ４の位置に溝状段差部７０ａが来ると（同図（ｇ））、カムスプリング７５による時計方向への回転駆動力によってロータリーピック６６が時計方向に回転し、駆動爪６６ａ４が溝状段差部７０ａに入り込んで、元の初期状態に復帰する（同図（ｈ））。このようにして、リード６１を１回発音させるための発音動作行程が完了する。
【００５４】
本実施の形態によれば、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすること、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めること、及び駆動爪がリード駆動部と被駆動部とを兼用することで構成を簡単にすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。それだけでなく、ロータリーピック６６を直接駆動する部材がフック部７１であって、往復動作するプランジャ７０に固定的に設けられたものであるので、第１の実施の形態における弾性的な突き上げ部材４５等を採用する場合に比し、ロータリーピック６６の駆動動作が確実である。しかも、カムスプリング７５によってロータリーピック６６の逆転が防止される。よって、リードの発音動作を正確にし且つ安定させることができる。また、上記初期状態（図８（ａ）、（ｈ））では、カムスプリング７５による時計方向への回転駆動力によってロータリーピック６６が常に同じ姿勢で待機するので、毎回の発音動作の均一性を確保することができる。
【００５５】
（第４の実施の形態）
次に、図１、図９、図１０を用いて本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００５６】
図９は、第４の実施の形態に係る演奏装置の平面図である。図１０は、同装置の側面図（同図（ａ））、要部を示す正面図（同図（ｂ））、並びに、溝状段差部及びその近傍の部分拡大図（同図（ｃ））である。本実施の形態では、制御機構の構成は第１の実施の形態と同様で図１の通りであるが、アクチュエータとしてフラットコイル型のアクチュエータＦＬＡＴ（本実施の形態ではアクチュエータＦＬＡＴ２）が採用される。
【００５７】
アクチュエータＦＬＡＴ２は、図１０（ａ）に示すように、マグネット８４、ヨーク８５、スイングアーム８８及びフラットコイル８６を含み、これらはそれぞれ、第１の実施の形態における、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコイル４４と形状は異なるが基本的構成は同様である。ただし、スイングアーム８８には、突き上げ部材４５に相当する部材は取り付けられず、第３の実施の形態における溝状段差部７０ａと同様の溝状段差部８８ｂが自由端部８８ａに一体に形成される。
【００５８】
図９に示すように、第１の実施の形態と同様に、ベースプレート８１に対して固定された基端部８２から、発音音高の異なる複数本の発音体であるリード８３が櫛歯状に延設される。また、リード８３の先端部に近接してロータリーピック９２が各リード８３に対応して配設される。
【００５９】
図１０（ａ）に示すように、スイングアーム８８は、回動軸８７を中心として自由端部８８ａが上下方向に回動自在に構成される。スイングアーム８８の回動軸８７近傍にはスイングアームスプリング８９が設けられ、スプリング８９はスイングアーム８８を同図時計方向に常に付勢している。同図（ａ）ではスイングアーム８８の回動途中が示されており（スイングアーム８８（Ｐ１））、初期状態では、スイングアーム８８は、スプリング８９による付勢力により上限ストッパ９０に当接している（スイングアーム８８（Ｐ０）で示す位置）。下限ストッパ９５はスイングアーム８８の回動の終了位置を規定する。各スイングアーム８８間には、横ガイド９４が配設され（図９）、横ガイド９４によってスイングアーム８８の横方向（並び方向）への移動が規制される。
【００６０】
第３の実施の形態と同様に、ロータリーピック９２の外周部には複数（例えば４つ）の駆動爪９２ａが一体に形成され、四角形のカム部９６が両面に固定的に設けられると共に、カムスプリング９３が近接して設けられる。一方、図１０（ｃ）に示すように、溝状段差部８８ｂは第３の実施の形態の溝状段差部７０ａと同の機能を果たす部分であり、フック部７１の係合部７１ａに相当する係合部８８ｃを有する。
【００６１】
第３の実施の形態と同様に、ロータリーピック９２は、駆動爪９２ａが溝状段差部８８ｂの係合部８８ｃから駆動力を受けることで回転軸９１を中心に回転する。また、カム部９６及びカムスプリング９３の作用によって、ロータリーピック９２は、実質的に一方向（図１０（ａ）でいう時計方向）にのみ回転する。
【００６２】
また、第３の実施の形態と同様に、図１０（ｂ）に示すように、フラットコイル８６は、マグネット８４を挟んで配置される両ヨーク８５間に形成された磁場に介在し、通電されたとき、対応するスイングアーム８８が下方に回動するようになっている。
【００６３】
かかる構成において、第３の実施の形態におけるプランジャ７０の往復動作に代わってスイングアーム８８が上下方向に回動するが、溝状段差部８８ｂとロータリーピック９２との作用上の関係は、第３の実施の形態における溝状段差部７０ａとロータリーピック６６との関係と同様であり、動作の遷移も図８に示すものと同様となる。
【００６４】
本実施の形態によれば、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ること、狭いリードピッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図ること、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めること、及び駆動爪がリード駆動部と被駆動部とを兼用することで構成を簡単にすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。それだけでなく、リードの発音動作を正確にし且つ安定させ、さらに毎回の発音動作の均一性を確保することに関し、第３の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００６５】
なお、第１、第２、第４の実施の形態において、スイングアーム４３、８８は回動動作する移動部材として構成したが、回動動作に限定されず、例えば、フラットコイルへの通電により上下方向に直線的に往復する移動部材として構成してもよい。
【００６６】
（第５の実施の形態）
次に、図１、図１１を用いて本発明の第５の実施の形態を説明する。
【００６７】
本実施の形態では、制御機構の構成は第１の実施の形態と基本的に同様で図１に示す通りであるが、アクチュエータＦＬＡＴに代えてアクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ２）を用いる点が異なる。
【００６８】
図１１は、第５の実施の形態に係る演奏装置の構成を示す図であり、同図（ａ）は部分平面図、同図（ｂ）は部分断面図である。
【００６９】
本装置では、円盤状の基端部１１３から複数本の発音体であるリード１１４が外周方向に向かって平面的に放射状に複数（例えば２４本）延設されている。各リード１１４の先端部に近接してロータリーピック１１２が各リード１１４に対応して配設される。
【００７０】
アクチュエータＣＹＬ２は、各リード１１４に対応し、各ロータリーピック１１２を挟んでリード１１４の反対側に配設される。ロータリーピック１１２の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪１１２ａが一体に形成される。ロータリーピック１１２にはまた、ラチェット１１５が設けられており、ロータリーピック１１２は、回転軸１１１を中心に、実質的に一方向（図１１（ｂ）でいう反時計方向）にのみ回転可能になっている。この他、リード１１４、ロータリーピック１１２については、配置関係は異なるが、個々の構成は第１の実施の形態におけるリード４８、ロータリーピック４６と同様である。
【００７１】
同図に示すように、アクチュエータＣＹＬ２は、ヨーク１２３、ソレノイドコイル１２１、プランジャ１２６及びピック部材１２２等を備える。プランジャ１２６は上下方向に往復運動可能に構成されており、ソレノイドコイル１２１に駆動電流が供給されると往復動作する。プランジャ１２６の上端部には、例えば角棒状のピック部材１２２が取り付けられ、ピック部材１２２は回動軸１２４を中心として同図時計方向及び反時計方向に回動自在にされる。
【００７２】
ピック部材１２２の上部にはバネ１２５が取り付けられている。バネ１２５は、非駆動時である「初期状態」（ピック部材１２２（Ｐ０）で示す位置）においては、引張力をほとんど有しないが、駆動後にピック部材１２２が上昇したときに延びて引張力を発生し、ピック部材１２２をロータリーピック１１２から離間する方向に付勢するように構成されている。
【００７３】
また、ソレノイドコイル１２１の周囲をカバーするヨーク１２３は、ロータリーピック１１２側がやや上方に突出して偏向ヨーク（乃至偏心ヨーク）となっている。これにより、電流供給状態では、ピック部材１２２がロータリーピック１１２側に常に付勢されて傾いている。
【００７４】
ただし、ヨーク１２３によるピック部材１２２に対するロータリーピック１１２側への付勢力は、ピック部材１２２が上昇したときにおけるバネ１２５の引張力による反ロータリーピック１１２側（ロータリーピック１１２の反対側）への付勢力よりも小さい値に設定されている。これにより、ピック部材１２２は、ロータリーピック１１２の駆動後にバネ１２５によって反ロータリーピック１１２側に傾き、ピック部材１２２が下降する際にロータリーピック１１２に干渉しない。
【００７５】
かかる構成において、ＣＰＵ１１による制御によって駆動電流を受けたアクチュエータＣＹＬ２では、まず、初期状態からプランジャ１２６が上昇して、ピック部材１２２が上端部でロータリーピック１１２の駆動爪１１２ａを駆動すると、ロータリーピック１１２が反時計方向に回転し、駆動された駆動爪１１２ａに対して回転方向でいう１つ前方にある駆動爪１１２ａがリード１１４を弾く。なお、この他、ロータリーピック１１２とリード１１４との作用上の関係は、第１の実施の形態におけるロータリーピック４６とリード４８との関係と同様である。
【００７６】
その後、ピック部材１２２は、プランジャ１２６が上昇端まで上昇したとき（ピック部材１２２（Ｐ１）で示す位置）、バネ１２５により引っ張られる（ピック部材１２２（Ｐ２）で示す位置）。
【００７７】
次に、駆動電流が遮断されて、プランジャ１２６が自重及びバネ１２５の引張力によって下降する際、ピック部材１２２は反ロータリーピック１１２側へ傾いているので、ロータリーピック１１２乃至駆動爪１１２ａに干渉することなく下降する（ピック部材１２２（Ｐ３）で示す位置）。駆動動作が連続的に行われる場合は、この状態から初期状態へと速やかに遷移する。なお、ラチェット１１５の作用により、ロータリーピック１１２の逆転がより確実に防止され、リード１１４に対する発音動作が正確、安定になっている。
【００７８】
本実施の形態によれば、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすること、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めること、及び駆動爪がリード駆動部と被駆動部とを兼用することで構成を簡単にすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。なお、アクチュエータＣＹＬ２はロータリーピック１１２の外周方向であれば、リード１１４の反対側に限らず種々の方向に配置することが可能であり、リード先端部に対する発音動作機構の配置方向の選択の幅は広い。
【００７９】
（第６の実施の形態）
次に、図１、図１２〜図１４を用いて本発明の第６の実施の形態を説明する。
【００８０】
本実施の形態では、制御機構の構成は第１の実施の形態と基本的に同様で図１に示す通りであるが、アクチュエータＦＬＡＴに代えてアクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ３）を用いる点が異なる。
【００８１】
図１２は、第６の実施の形態に係る演奏装置の左側面図（同図（ａ））、及び平面図（同図（ｂ））である。図１３は、同装置の要部を示す外観図である。図１４は、同装置の要部を示す断面図（同図（ａ））、及び同図（ａ）のＥＸ１部の拡大図（同図（ｂ））である。
【００８２】
本装置は、アクチュエータ収容部１３０とリード収容部１４６とから構成される。リード収容部１４６では、図１３に示すように、基端部１３７から複数本の発音体であるリード１３５が櫛歯状に延設される。以降、リード１３５の先端部方向を「前方」と呼称する。アクチュエータ収容部１３０には、リード１３５に対応して設けられる複数のアクチュエータＣＹＬ３の構成部分のほとんどが集中的に配設される。図１３に示すように、アクチュエータＣＹＬ３は、ヨーク１３１、ソレノイドコイル１３２のほか、ソレノイドコイル１３１に駆動電流が供給されると往復動作するプランジャ１３３（図１２参照）を備える。このプランジャ１３３に、プッシュワイヤ１４４が接続されている。プッシュワイヤ１４４は、例えば、ピアノ線等の可撓性及びある程度の剛性を有する部材で構成され、プランジャ１３３に伴ってワイヤチューブ１３４内を往復動作する。他のアクチュエータＣＹＬ３についても同様に構成される。
【００８３】
リード収容部１４６では、基端部１３７の上部にワイヤガイドブロック１３６が設けられ、プッシュワイヤ１４４は途中湾曲してこのワイヤガイドブロック１３６まで延設、接続されている。ワイヤガイドブロック１３６には前方に向かってガイドプレート１４３が連設され、ガイドプレート１４３上の前部にプッシュプレートガイド１４５が全リード１３５幅に亘って配設される。プッシュワイヤ１４４は、ワイヤガイドブロック１３６内を摺動可能に貫通し、その先端部にはプッシュプレート１３９が各々接続されている。プッシュプレート１３９は、金属製等の弾性を有する平板で形成され、プッシュプレートガイド１４５内を前後方向に摺動可能に配設される。
【００８４】
また、リード１３５の先端部に近接してロータリーピック１４０が各リード１３５に対応してリード１３５の並び方向に配列される。ロータリーピック１４０にはラチェット１４２が設けられており、回転軸１４１を中心に、実質的に一方向（図１４（ｂ）でいう時計方向）にのみ回転可能になっている。この他、ロータリーピック１４０及びその駆動爪１４０ａは、第１の実施の形態におけるロータリーピック４６及びその駆動爪４６ａと同様に構成される。
【００８５】
かかる構成において、ロータリーピック１４０は、プッシュプレート１３９によって駆動される。すなわち、ＣＰＵ１１による制御によって駆動電流を受けたアクチュエータＣＹＬ３では、図１４に示すように、まず、初期状態からプランジャ１３３が前方（Ｆ２方向）に突出動作して、それに伴って、対応するプッシュワイヤ１４４及びプッシュプレート１３９が前方に移動する。そして、プッシュプレート１３９がロータリーピック１４０の駆動爪１４０ａを駆動すると、ロータリーピック１４０が時計方向に回転し、駆動された駆動爪１４０ａに対して回転方向でいう１つ手前にある駆動爪１４０ａがリード１３５を弾く。なお、この他、ロータリーピック１４０とリード１３５との作用上の関係は、第１の実施の形態におけるロータリーピック４６とリード４８との関係と同様である。
【００８６】
そして、リード１３５が弾かれた後、駆動電流が遮断されると、プランジャ１３３は不図示のスプリングで後方に移動して元の初期位置に戻ろうとする。その際、プッシュプレート１３９はロータリーピック１４０乃至駆動爪１４０ａに当接しているが、ラチェット１４２が働いているので、プッシュプレート１３９の先端部が上方へ反り、ロータリーピック１４０乃至駆動爪１４０ａに摺接しつつ後方移動が可能となる。従って、ロータリーピック１４０を逆転させることなくプランジャ１３３、プッシュワイヤ１４４及びプッシュプレート１３９が初期位置に円滑に復帰する。
【００８７】
本実施の形態によれば、第５の実施の形態と同様の効果を奏する。しかも、可撓性のあるプッシュワイヤ１４４を用いてロータリーピック１４０を回転駆動するようにしたので、リードのピッチが狭い場合でも各リードを発音させる機構を容易に構成可能であり、狭いリードピッチにも対応が容易である。特にリード収容部１４６の小型化が図られている。
【００８８】
なお、ヨーク１３１はソレノイドコイル１３２の外周に設けたが、これに限るものでなく、板状に形成してソレノイドコイル１３２の前側、後側に設けるようにしてもよい。また、ソレノイドコイル１３２の前側、後側のヨークをそれぞれ一体化し、第３の実施の形態のように、複数のソレノイドコイル１３２に共通のヨークとして構成してもよい。
【００８９】
（第７、第８の実施の形態）
第７、第８の実施の形態では、第６の実施の形態とはリード収容部１４６の構成が異なるだけであり、アクチュエータ収容部１３０の構成は第６の実施の形態と同様である。ただし、第７の実施の形態では、アクチュエータＣＹＬ３による駆動方向が逆で、後述するワイヤ１５２は引張駆動される。
【００９０】
まず、第７の実施の形態を説明する。図１５（ａ）は、第７の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す断面図であり、図１４（ａ）に対応している。図１５（ａ）は第７の実施の形態に係る演奏装置の初期状態、同図（ｂ）はその動作途中の状態を示す。
【００９１】
本装置では、リード１５５の先端部に近接してロータリーピック１５６が各リード１５５に対応して設けられる。ロータリーピック１５６は、第６の実施の形態におけるロータリーピック１４０と同様に構成され、ラチェット１５８により、実質的に図１５（ａ）でいう反時計方向にのみ回転可能になっている。
【００９２】
ワイヤガイドブロック１３６に相当するワイヤガイドブロック１５１を、プッシュワイヤ１４４に相当するワイヤ１５２が摺動可能に貫通し、ワイヤ１５２の先端部にピック軸１５３が固着されている。ピック軸１５３の先端部には、ピックレバー１５４が取り付けられている。ピックレバー１５４は、時計方向及び反時計方向に回動可能であるが、不図示のバネによって常に同図（ａ）の反時計方向に付勢されると共に、不図示のストッパによって、同図（ａ）に示す位置よりも反時計方向には回動しないようになっている。
【００９３】
かかる構成において、ワイヤ１５２がＦ３方向（後方）に引張駆動されると、ピックレバー１５４がロータリーピック１５６の駆動爪１５６ａを駆動し、駆動された駆動爪１５６ａに対して回転方向でいう１つ手前にある駆動爪１５６ａがリード１５５を弾く。なお、この他、ロータリーピック１５６とリード１５５との作用上の関係は、第１の実施の形態と同様である。
【００９４】
そして、リード１５５が弾かれた後、駆動電流が遮断されると、ワイヤ１５２及びピック軸１５３がＦ２方向に戻ろうとする。その際、ピックレバー１５４がロータリーピック１５６に当接しているが、ラチェット１５８が働いているので、ピックレバー１５４が時計方向に少し回動してその姿勢を変えることで（同図（ｂ））、初期位置に円滑に復帰する。
【００９５】
第７の実施の形態によれば、第６の実施の形態と同様の効果を奏する。
【００９６】
続いて第８の実施の形態を説明する。図１５（ｃ）は第８の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す断面図である。
【００９７】
本装置では、リード１５５の先端部に近接してロータリーピック１５６が各リード１５５に対応して設けられる。ロータリーピック１５６は、第６の実施の形態におけるロータリーピック１４０と同様に構成され、ラチェット１５９により、実質的に図１５（ｃ）でいう反時計方向にのみ回転可能になっている。ワイヤガイドブロック１５１、ワイヤ１５２は第７の実施の形態と同様に構成される。ワイヤ１５２の先端部にはピックレバー１５７が取り付けられている。
【００９８】
ピックレバー１５７は、同図時計方向及び反時計方向に回動可能であるが、不図示のバネによって常に同図（ｃ）の反時計方向に付勢されると共に、不図示のストッパによって、初期位置（ピックレバー１５７（Ｐ０）で示す位置）よりも反時計方向には回動しないようになっている。
【００９９】
かかる構成において、ワイヤ１５２がＦ２方向（前方）に押圧駆動されると、ピックレバー１５７がロータリーピック１５６の駆動爪１５６ａを駆動し、駆動された駆動爪１５６ａに対して回転方向でいう１つ前方にある駆動爪１５６ａがリード１５５を弾く。なお、この他、ロータリーピック１５６とリード１５５との作用上の関係は、第１の実施の形態と同様である。
【０１００】
そして、リード１５５が弾かれた後、駆動電流が遮断されると、ワイヤ１５２がＦ３方向に戻ろうとする。その際、ピックレバー１５７がロータリーピック１５６に当接しているが、ラチェット１５９が働いているので、ピックレバー１５７が時計方向に少し回動してその姿勢を変えることで、初期位置に円滑に復帰する。
【０１０１】
第８の実施の形態によれば、第６の実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１０２】
なお、本発明は、リードを弾いて発音する演奏装置であれば適用可能であり、装置の態様は、オルゴールに限定されない。
【０１０３】
なお、上記各実施の形態において、発音体としてリードを例示したが、これ限定されるものではなく、アコースティックな発音をするもの、すなわち、接触動作によって、機械的に励振されて発音する「弦」や「音板」のような延設発音体であれば本発明を適用可能である。例えば、金属製や木製等の板状発音体も含まれる。従って、本発明が適用される場合の「弾奏」には、「弾く」、「撥く」のほか、「打撃する」等、接触動作を介して励振させるための各種動作が含まれる。
【０１０４】
なお、上記演奏データは、ＲＯＭ等から読み出されたものに限定されず、例えば、鍵盤やパッド等の入力操作部の操作によって発生したデータであってもよい。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、各発音体を任意のタイミングで独立して発音させると共に、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図２】 同装置の要部を示す外観図である。
【図３】 同装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。
【図４】 同装置の動作状態を示す図２（ａ）に対応する側面図である。
【図５】 第２の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。
【図６】 第３の実施の形態に係る演奏装置の平面図である。
【図７】 本図（ｂ）のＦ１矢視図（同図（ａ））、アクチュエータＣＹＬ１上部の平面図（同図（ｂ））、及び図６のＡ−Ａ線に沿う断面図（同図（ｃ））である。
【図８】 アクチュエータＣＹＬ１の要部の動作の遷移を示す図である。
【図９】 第４の実施の形態に係る演奏装置の平面図である。
【図１０】 同装置の側面図（同図（ａ））、要部を示す正面図（同図（ｂ））、並びに、溝状段差部及びその近傍の部分拡大図（同図（ｃ））である。
【図１１】 第５の実施の形態に係る演奏装置の構成を示す部分平面図（同図（ａ））及び部分断面図（同図（ｂ））である。
【図１２】 第６の実施の形態に係る演奏装置の左側面図（同図（ａ））、及び平面図（同図（ｂ））である。
【図１３】 同装置の要部を示す外観図である。
【図１４】 同装置の要部を示す断面図（同図（ａ））、及び同図（ａ）のＥＸ１部の拡大図（同図（ｂ））である。
【図１５】 第７の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す初期状態の断面図（同図（ａ））及び動作途中の状態の断面図（同図（ｂ））、並びに第８の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す断面図（同図（ｃ））である。
【符号の説明】
１１ ＣＰＵ、 ４３、８８ スイングアーム（往復部材）、 ４５ 突き上げ部材（連結駆動部材）、 ４６ ロータリーピック（回転部材）、 ４６ａ 駆動爪（発音体駆動部）、 ４８、６１、８３ リード（発音体）、 ５３、１１５、１４２、１５９、１５８ ラチェット（逆転防止手段）、 ７０ プランジャ（往復部材）、 ７１ａ、８８ｃ 係合部、 ７５ カムスプリング（逆転防止手段の一部）、 ７６ カム部（逆転防止手段の一部）、 ＦＬＡＴ、ＣＹＬ アクチュエータ

Claims (4)

1. 発音可能な複数の発音体と、
   前記複数の各発音体に対応して設けられた複数の回転部材と、
   前記複数の各回転部材の外周部に設けられ、対応する発音体に接触する発音動作によって該発音体を発音させることが可能な発音体駆動部と、
   前記複数の各回転部材に対応して設けられ、演奏データに基づいて往復運動し、その往行程において対応する回転部材の被駆動部に係合して該回転部材を所定方向に回転駆動する複数のアクチュエータと、
   前記複数の各回転部材に対応して設けられ、対応するアクチュエータの往復運動の復行程において、対応する回転部材が前記所定方向の反対方向に回転しないようにするための複数の逆転防止手段とを備えたことを特徴とする演奏装置。
2. 前記逆転防止手段は、実質的に前記回転部材の前記所定方向への回転のみを許容するラチェット機構であり、前記複数の各アクチュエータは、往復運動する往復部材と、該往復部材に対して姿勢可変に連結された連結駆動部材とを備えると共に、前記連結駆動部材が前記回転部材の前記被駆動部に当接係合することで該回転部材を前記所定方向に回転させるように構成され、前記連結駆動部材は、前記逆転防止手段の作用により、前記往復部材の往復運動における復行程において、対応する回転部材を前記所定方向の反対方向に回転させることなく、次回の発音動作で回転駆動のために係合する被駆動部に対して当接することで往行程とは異なる姿勢をとって、次回の発音動作のための初期状態に復帰できるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の演奏装置。
3. 前記逆転防止手段は、発音動作直後の前記回転部材を前記所定方向へのみ付勢するカム機構であり、前記複数の各アクチュエータは、往復運動する往復部材と、該往復部材に対して固定的に設けられた係合部とを備えると共に、前記係合部は、前記往復部材の往復運動における往行程においてのみ、前記回転部材の前記被駆動部に当接係合することで該回転部材を前記所定方向に回転させるように構成され、前記逆転防止手段による付勢と、前記係合部が次回の発音動作で回転駆動のために係合する被駆動部の前記往復部材に対する当接との協働によって、対応する回転部材の前記所定方向の反対方向への回転が規制されるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の演奏装置。
4. 前記複数の各回転部材には、前記発音体駆動部が複数設けられ、前記複数の各アクチュエータは、対応する回転部材の複数の発音体駆動部のうち、今回の発音動作に用いられる発音体駆動部以外の発音体駆動部に係合して前記回転部材を回転駆動するように構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の演奏装置。

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